KR101116327B1 - 유아동용 전동차 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
Description
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- 전원을 공급하는 배터리와;사용자로부터 유아동의 연령별로 고려된 복수 단계의 주행모드 중 어느 하나를 선택받기 위한 입력부와;상기 배터리로부터 전원을 공급받아 차륜을 구동시키는 구동모터; 그리고상기 입력부를 통해 선택된 주행모드에 따라 다른 신호를 발생시켜 상기 구동모터의 회전을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고:상기 복수의 단계의 주행모드는,주행 신호가 입력되면 각 단계의 주행모드마다 다르게 미리 설정된 설정속도까지 단계적으로 가속되도록 하는 가속구간과, 상기 설정속도에 도달하면 설정속도를 유지하도록 하는 정속구간, 주행 신호 입력이 중단되면 정지될 때까지 단계적으로 감속되도록 하는 감속구간을 거쳐 차량이 주행되도록 미리 설정되며,상기 주행모드의 상기 가속구간과 상기 감속구간은,각 단계의 주행모드마다 다르게 미리 설정된 절대 가속도에 의해 가속 및 감속이 이루어지도록 미리 설정됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차.
- 삭제
- 제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 입력부에 의해 선택된 주행모드에 따라 상기 가속구간에서는 단계적으로 폭이 증가하는 펄스신호를, 상기 정속구간에서는 일정한 폭의 펄스신호를, 상기 감속구간에서는 단계적으로 폭이 감소하는 펄스신호를 발생하여 상기 구동모터를 제어함을 특징으로 하는 유아동용 전동차.
- 제3항에 있어서,상기 유아동용 전동차는,상기 전동차의 전방 또는 후방에 설치되어 상기 전동차의 주행방향의 장애물과의 거리를 감지하는 거리감지센서를 더 포함하여 구성되고:상기 제어부는,상기 거리감지센서에 의해 감지된 장애물과의 거리가 설정거리 이하이면, 상기 구동모터로 송신하는 펄스신호의 폭을 단계적으로 감소시키는 것을 특징으로 하는 유아동용 전동차.
- 제4항에 있어서,상기 유아동용 전동차는,상기 제어부의 제어에 따라 상기 전동차의 주행을 정지시키는 제동장치를 더 포함하여 구성되고:상기 제어부는 상기 거리감지센서에 의해 장애물과의 거리가 제1설정거리와 상기 제1설정거리보다 작게 설정되는 제2설정거리 사이이면 상기 구동모터로 송신하는 펄스신호의 폭을 단계적으로 감소시키고, 장애물과의 거리가 제2설정거리 이하이면 펄스신호 발생을 중단하고 상기 제동장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는 유아동용 전동차.
- 제3항에 있어서,상기 유아동용 전동차는,상기 전동차 저면의 선단 또는 후단에 구비되어 상기 전동차의 저면과 지면 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서; 그리고상기 제어부의 제어에 따라 상기 전동차의 주행을 정지시키는 제동장치를 더 포함하여 구성되고:상기 제어부는,상기 전동차의 주행방향의 거리감지센서에 의해 감지된 지면과의 거리가 설정거리 이상이면, 상기 펄스신호의 발생을 중단하고 상기 제동장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는 유아동용 전동차.
- 제3항에 있어서,상기 유아동용 전동차는,상기 제어부의 제어에 따라 상기 전동차의 주행을 정지시키는 제동장치를 더 포함하여 구성되고:상기 제어부는,상기 구동모터의 동작 상태와 상기 전동차의 진행방향이 서로 다른 경우, 상기 제동장치를 동작시키는 것을 특징으로 하는 유아동용 전동차.
- 유아동의 연령별로 고려된 복수 단계의 주행모드 중 어느 하나를 선택받는 단계와;주행 신호의 입력이 유지되면, 전동차의 주행속도가 선택된 주행모드에 대해 미리 설정된 설정속도가 될 때까지 선택된 주행모드에 대해 미리 설정된 가속도에 의하여 주행속도를 단계적으로 증가시키는 가속단계와;주행 신호의 입력이 유지되고 전동차의 주행속도가 선택된 주행모드에 대한 상기 설정속도에 도달하면, 상기 주행속도를 설정속도로 유지시키는 정속단계; 그리고주행 신호의 입력이 중단되면, 전동차의 주행속도가 0이 될 때까지 선택된 주행모드에 대해 미리 설정된 가속도에 의하여 주행속도를 단계적으로 감소시키는 감속단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 제어방법.
- 펄스신호를 발생시켜 구동모터의 회전을 제어함으로써 동작하는 유아동용 전동차에 있어서,유아동의 연령별로 고려된 복수 단계의 주행모드 중 어느 하나를 선택받는 단계와;주행 신호의 입력이 유지되면, 펄스 신호의 폭이 선택된 주행모드에 대해 미리 설정된 설정폭이 될 때까지 설정된 바에 따라 단계적으로 증가하는 폭의 펄스 신호를 발생시키는 가속단계와;주행 신호의 입력이 유지되고 발생되는 펄스신호의 폭이 선택된 주행모드에 대한 상기 설정폭에 도달하면, 상기 펄스신호의 폭을 상기 설정폭으로 일정하게 유지시키는 정속단계; 그리고주행 신호의 입력이 중단되면, 상기 펄스신호의 폭이 0이 될 때까지 선택된 주행모드에 대해 미리 설정된 바에 따라 펄스신호의 폭을 단계적으로 감소시키는 감속단계를 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 제어방법.
- 제8항 또는 제9항에 있어서,상기 제어방법에서는,상기 가속단계 또는 상기 정속단계 수행 중 상기 전동차의 주행방향의 일정거리 내에 장애물이 감지되는 경우, 상기 가속단계 또는 상기 정속단계의 수행을 중단되고 상기 감속단계가 수행됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 제어방법.
- 제8항 또는 제9항에 있어서,상기 제어방법은,상기 가속단계, 상기 정속단계 또는 상기 감속단계 중 어느 하나의 단계의 수행 중 상기 전동차의 주행방향의 일정거리 내에 장애물이 감지되는 경우 상기 전동차를 급제동시키는 단계를 더 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차 의 제어방법.
- 제8항 또는 제9항에 있어서,상기 제어방법은,상기 가속단계, 상기 정속단계 또는 상기 감속단계 중 어느 하나의 단계의 수행 중, 전동차의 주행방향의 저면과 지면 사이의 거리를 측정하여 설정거리 이상이면 상기 전동차를 급제동시키는 단계를 더 포함하여 수행됨을 특징으로 하는 유아동용 전동차의 제어방법.
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