KR101107501B1 - Apparatus for automatically changing syringe and paste dispenser having the same - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 시린지 자동교체시스템 및 이를 구비하는 페이스트 디스펜서는, 시린지를 자동으로 교체할 수 있도록 구성됨으로써, 공정의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Syringe automatic replacement system and paste dispenser having the same according to the present invention, by being configured to automatically replace the syringe, there is an effect that can improve the efficiency of the process.
시린지, 노즐, 교체 Syringe, nozzle, replacement
Description
본 발명은 액체가 수용되는 시린지를 자동으로 교체하는 장치 및 이를 구비하는 페이스트 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically replacing a syringe containing a liquid and a paste dispenser having the same.
일반적으로, 평판디스플레이(Flat Panel Display: FPD)란 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치이다. 평판디스플레이로는 액정디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마디스플레이(Plasma Display Panel; PDP), 전계방출디스플레이(Field Emission Display; FED), 유기발광다이오드(Organic Light Emitting Diodes; OLED) 등이 개발되어 사용되고 있다.In general, a flat panel display (FPD) is an image display device that is thinner and lighter than a television or a monitor employing a CRT. As flat panel displays, Liquid Crystal Display (LCD), Plasma Display Panel (PDP), Field Emission Display (FED), Organic Light Emitting Diodes (OLED), etc. It is used.
이 중에서, 액정디스플레이는 매트릭스형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 액정 셀들의 광투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치이다. 액정디스플레이는 얇고 가벼우며 소비전력과 동작 전압이 낮은 장점 등이 있어 널리 이용되고 있다. 이러한 액정디스플레이에 일반적으로 채용되는 액정패널의 제조방법을 설명하면 다음과 같다.Among them, the liquid crystal display is a display device in which a desired image is displayed by individually supplying data signals according to image information to liquid crystal cells arranged in a matrix to adjust light transmittance of the liquid crystal cells. Liquid crystal displays are widely used because of their thinness, light weight, low power consumption and low operating voltage. The manufacturing method of the liquid crystal panel generally employed in such a liquid crystal display will be described.
먼저, 상부기판에 컬러필터 및 공통전극을 형성하고, 상부기판에 대응되는 하부기판에 박막트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT) 및 화소전극을 형성한다. 이어서, 기판들에 각각 배향막을 도포한 후 이들 사이에 형성될 액정층내의 액정분자에 프리틸트 각(pre-tilt angle)과 배향방향을 제공하기 위해 배향막을 러빙(rubbing)한다.First, a color filter and a common electrode are formed on an upper substrate, and a thin film transistor (TFT) and a pixel electrode are formed on the lower substrate corresponding to the upper substrate. Subsequently, after the alignment films are applied to the substrates, the alignment films are rubbed to provide a pre-tilt angle and an orientation direction to the liquid crystal molecules in the liquid crystal layer to be formed therebetween.
그리고, 기판들 사이의 간격을 유지하는 한편 액정이 외부로 새는 것을 방지하고 기판들 사이를 밀봉시킬 수 있도록 적어도 어느 하나의 기판에 페이스트를 소정 패턴으로 도포하여 페이스트 패턴을 형성한 다음, 기판들 사이에 액정층을 형성하는 과정을 통하여 액정패널을 제조하게 된다.Then, paste is applied to at least one substrate in a predetermined pattern to form a paste pattern so as to maintain a gap between the substrates and to prevent the liquid crystal from leaking to the outside and to seal the substrates. Through the process of forming a liquid crystal layer in the liquid crystal panel is manufactured.
이와 같은 액정패널의 제조에 있어서, 기판상에 페이스트 패턴을 형성하기 위하여 페이스트 디스펜서(paste dispenser)라는 장비가 이용되고 있다. 페이스트 디스펜서는, 기판이 탑재되는 스테이지와, 페이스트가 토출되는 노즐이 장착된 헤드유닛과, 헤드유닛을 지지하는 헤드지지대를 포함하여 구성된다.In the manufacture of such a liquid crystal panel, a device called a paste dispenser is used to form a paste pattern on a substrate. The paste dispenser includes a stage on which a substrate is mounted, a head unit equipped with a nozzle through which paste is discharged, and a head support for supporting the head unit.
이러한 페이스트 디스펜서는 각각의 노즐과 기판의 상대위치를 변화시켜가면서 기판 상에 페이스트 패턴을 형성한다. 즉, 페이스트 디스펜서는, 각각의 헤드유닛에 장착된 노즐을 Z축방향으로 상하 이동시켜 노즐의 토출구와 기판 사이의 간격을 일정하게 제어하면서 노즐 및/또는 기판을 X축방향과 Y축방향으로 수평 이동시키고, 노즐로부터 페이스트를 기판 상에 토출시켜 페이스트 패턴을 형성한다.Such a paste dispenser forms a paste pattern on a substrate while varying the relative position of each nozzle and the substrate. That is, the paste dispenser horizontally moves the nozzles and / or the substrate in the X-axis direction and the Y-axis direction while constantly controlling the distance between the nozzle outlet and the substrate by moving the nozzles mounted on each head unit in the Z-axis direction. The paste is ejected from the nozzle onto the substrate to form a paste pattern.
한편, 노즐로부터 페이스트를 토출시키기 위해서는 노즐과 연통되는 시린지 내로 소정의 압력을 가지는 유체를 공급하여 시린지 내부의 페이스트에 토출압력을 가하게 된다. 또한, 노즐로부터 토출되는 페이스트의 토출량을 제어하기 위하여 시 린지 내로 공급되는 압력을 조절하게 된다.On the other hand, in order to discharge the paste from the nozzle, a fluid having a predetermined pressure is supplied into the syringe in communication with the nozzle to apply the discharge pressure to the paste inside the syringe. In addition, in order to control the discharge amount of the paste discharged from the nozzle to adjust the pressure supplied into the syringe.
노즐로부터 페이스트가 토출됨에 따라, 시린지 내에 충진된 페이스트의 양은 점차 소모되는데, 페이스트의 도포작업을 수행하는 과정에서 페이스트가 완전히 소모되는 것을 방지하기 위하여, 도포작업의 종료 시 또는 시린지의 교체를 위하여 미리 설정한 시점에서 시린지 내에 충진된 페이스트의 양을 측정한다.As the paste is discharged from the nozzle, the amount of paste filled in the syringe is gradually consumed. In order to prevent the paste from being completely consumed in the process of applying the paste, at the end of the coating operation or to replace the syringe in advance, At the set time, the amount of paste filled in the syringe is measured.
한편, 시린지에 충진된 페이스트의 양이, 기판상에 원하는 형상의 페이스트 패턴을 형성하기에 충분하지 아니한 경우에는, 헤드유닛에 장착된 시린지를 제거하고 페이스트가 적당한 양으로 충진된 새로운 시린지를 헤드유닛에 장착시키는 시린지 교체작업을 수행하게 된다. 그러나, 종래에는 이러한 시린지 교체작업을 작업자가 수동으로 수행하였기 때문에, 사용된 시린지를 헤드유닛으로부터 탈착시키고 다시 새로운 시린지를 헤드유닛에 장착시키는 과정에서 오차가 발생할 우려가 있으며, 시린지를 교체하는 작업에 긴 소요시간이 요구된다는 문제점이 있다.On the other hand, if the amount of the paste filled in the syringe is not sufficient to form a paste pattern of a desired shape on the substrate, the new syringe filled with the paste in the appropriate amount by removing the syringe attached to the head unit is added to the head unit. The syringe will be replaced. However, in the related art, since the operator manually performed such a syringe replacement operation, an error may occur in the process of detaching the used syringe from the head unit and attaching a new syringe to the head unit again. There is a problem that a long time is required.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 헤드유닛에 장착되는 시린지를 자동으로 교체할 수 있는 시린지 자동교체시스템을 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention to provide a syringe automatic replacement system that can automatically replace the syringe mounted on the head unit.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 시린지 자동교체시스템은, 노즐이 일체로 연결된 시린지가 탈착이 가능하게 장착되는 헤드유닛에 설치되고, 상기 시린지의 내압을 조절하기 위한 압력원과 연결되는 연결라인을 상기 시린지에 탈착이 가능하게 연결시키는 라인연결유닛과, 상기 헤드유닛에 설치되고, 상기 시린지를 탈착이 가능하게 고정시키는 시린지 고정유닛과, 상기 시린지가 거치되는 시린지 보관유닛과, 상기 헤드유닛에 장착된 시린지를 상기 시린지 보관유닛에 거치된 시린지로 자동으로 교체하는 제어를 하는 제어유닛을 포함하여 구성될 수 있다.Syringe automatic replacement system according to the present invention for achieving the above object, the nozzle is connected to the pressure source for adjusting the internal pressure of the syringe is installed in the head unit that is detachably mounted syringes connected integrally A line connection unit for detachably connecting a line to the syringe, a syringe fixing unit installed at the head unit to detachably fix the syringe, a syringe storage unit to which the syringe is mounted, and the head unit. It may be configured to include a control unit for controlling to automatically replace the syringe mounted on the syringe mounted on the syringe storage unit.
여기에서, 상기 라인연결유닛은, 상기 압력원과 연결되는 연결라인이 고정되는 라인연결부재와, 상기 라인연결부재가 상기 시린지에 구비되는 라인연결부에 연결되거나 상기 라인연결부로부터 연결이 해제되도록 상기 라인연결부재를 이동시키는 라인연결부재 이동장치를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the line connection unit, the line connection member is fixed to the connection line is connected to the pressure source, the line connection member is connected to the line connection portion provided in the syringe or the line so as to be disconnected from the line connection portion It may be configured to include a line connecting member moving device for moving the connecting member.
또한, 상기 시린지 고정유닛은, 상기 시린지 또는 상기 시린지와 연결되는 노즐이 삽입되는 삽입홀이 형성되는 홀더부재와, 상기 홀더부재의 삽입홀 내에 삽 입된 상기 시린지 또는 상기 노즐의 측면을 가압하는 가압장치를 포함하여 구성될 수 있다.The syringe fixing unit may include a holder member having an insertion hole into which the syringe or a nozzle connected to the syringe is inserted, and a pressurizing device for pressing the side of the syringe or nozzle inserted into the insertion hole of the holder member. It may be configured to include.
여기에서, 상기 가압장치는, 상기 홀더부재의 삽입홀의 일측에 배치되는 가압부재와, 상기 가압부재를 수평방향으로 이동시키는 가압부재 이동장치를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the pressing device may be configured to include a pressing member disposed on one side of the insertion hole of the holder member, and a pressing member moving device for moving the pressing member in the horizontal direction.
그리고, 상기 시린지 보관유닛은, 상기 시린지의 직경에 대응되는 직경으로 형성되어 상기 시린지가 삽입되어 지지되는 삽입공이 복수로 형성되는 지지부재를 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 시린지 보관유닛은, 상기 지지부재를 회전시키는 지지부재 회전장치를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 지지부재를 승강시키는 지지부재 승강장치를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 지지부재를 직선방향으로 이동시키는 지지부재 이동장치를 포함하여 구성될 수 있다.The syringe storage unit may be configured to include a support member formed with a diameter corresponding to the diameter of the syringe and having a plurality of insertion holes in which the syringe is inserted and supported. The syringe storage unit includes the support. It can be configured to include a support member rotating device for rotating the member, can be configured to include a support member lifting device for lifting the support member, and comprises a support member moving device for moving the support member in a linear direction Can be.
한편, 본 발명에 따른 시린지 자동교체시스템은, 상기 헤드유닛과 상기 시린지 보관유닛 사이에서 이동이 가능하게 설치되어 상기 헤드유닛에 장착된 시린지를 탈착시켜 상기 시린지 보관유닛으로 이송하고 상기 시린지 보관유닛에 거치된 시린지를 상기 헤드유닛에 장착하는 시린지 장착유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, the automatic syringe replacement system according to the present invention is installed so as to be movable between the head unit and the syringe storage unit to remove the syringe mounted on the head unit to transfer to the syringe storage unit and to the syringe storage unit It may be configured to further include a syringe mounting unit for mounting the mounted syringe to the head unit.
여기에서, 상기 시린지 장착유닛은, 상기 시린지를 파지하는 파지부재와, 상기 파지부재를 회전시키는 회전장치와, 상기 파지부재를 수평방향 및/또는 수직방향으로 이송시키는 이송장치를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the syringe mounting unit may be configured to include a gripping member for holding the syringe, a rotating device for rotating the gripping member, and a transfer device for transferring the gripping member in a horizontal direction and / or a vertical direction. have.
본 발명에 따른 시린지 자동교체시스템은, 헤드유닛의 시린지를 교체하는 과 정을 자동적으로 수행할 수 있으므로, 시린지를 교체하는 과정에서의 오차를 줄일 수 있으며, 시린지를 교체하는 과정에 소요되는 시간을 줄일 수 있으므로, 공정의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The automatic syringe replacement system according to the present invention can automatically perform the process of replacing the syringe of the head unit, thereby reducing the error in the process of replacing the syringe, the time required to replace the syringe Since it can be reduced, there is an effect that can improve the efficiency of the process.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 시린지 자동교체시스템에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the automatic syringe replacement system according to the present invention.
먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 기판상에 페이스트 패턴을 형성하기 위한 페이스트 디스펜서에 대하여 설명한다. 본 발명에 따른 페이스트 디스펜서는, 프레임(10)과, 프레임(10)상에 설치되고 기판(S)이 탑재되는 스테이지(20)와, 스테이지(20)의 양측에 설치되고 Y축방향으로 연장되는 한 쌍의 지지대이동가이드(30)와, 한 쌍의 지지대이동가이드(30)에 양단이 지지되어 스테이지(20)의 상부에 설치되고 X축방향으로 연장되는 헤드지지대(40)와, 헤드지지대(40)에 X축방향으로 이동이 가능하게 설치되는 헤드유닛(50)과, 페이스트의 도포를 위하여 각 구성의 동작을 제어하는 제어유닛(60)을 포함하여 구성될 수 있다.First, with reference to FIGS. 1-3, the paste dispenser for forming a paste pattern on a board | substrate is demonstrated. The paste dispenser according to the present invention includes a
프레임(10)상에는, 스테이지(20)를 X축방향으로 이동시키는 X축이동장치(21)와 스테이지(20)를 Y축방향으로 이동시키는 Y축이동장치(22)가 설치될 수 있다. 즉, 프레임(10)상에는 Y축이동장치(22)의 Y축가이드(221)가 설치되며, Y축가이드(221)의 상부에는 X축이동장치(21)의 X축가이드(211)가 설치되고, X축가이드(211)의 상부에는 스테이지(20)가 안착될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 스테이지(20)는 X축가이드(211)에 안내되어 X축방향으로 이동될 수 있으며 X축가이 드(211)가 Y축가이드(221)에 안내되어 이동되는 것에 의하여 Y축방향으로 이동될 수 있다. 한편, 본 발명은 Y축가이드(221)가 프레임(10)의 상부에 설치되고 X축가이드(211)가 Y축가이드(221)의 상부에 안착되는 구성에 한정되지 아니하며, 프레임(10)의 상부에 X축가이드(211)가 설치되고 X축가이드(211)의 상부에 Y축가이드(221)가 안착되는 구성이 적용될 수 있다. 물론, X축이동장치(21) 및 X축가이드(211)와, Y축이동장치(22) 및 Y축가이드(221) 중 어느 한 쪽만이 적용되어, 스테이지를 X축방향 및 Y축방향 중 어느 한 쪽 방향으로만 이동시키는 구성이 적용될 수 있다.On the
헤드지지대(40)의 양단에는 지지대이동가이드(30)와 연결되는 지지대이동장치(41)가 설치될 수 있다. 지지대이동가이드(30)와 지지대이동장치(41)의 상호작용에 의하여 헤드지지대(40)가 지지대이동가이드(30)의 길이방향, 즉, Y축방향으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 헤드유닛(50)은 헤드지지대(40)의 Y축방향으로의 이동에 의하여 Y축방향으로 이동될 수 있다.Both ends of the
헤드지지대(40)에는 X축방향으로 배치되는 헤드이동가이드(42)가 설치될 수 있고, 헤드유닛(50)에는 헤드지지대(40)의 헤드이동가이드(42)와 연결되는 헤드이동장치(51)가 설치될 수 있다. 헤드이동가이드(42)와 헤드이동장치(51)의 상호작용에 의하여 헤드유닛(50)이 헤드지지대(40)의 길이방향, 즉, X축방향으로 이동될 수 있다.The
이와 같이, 헤드유닛(50)은 X축 및 Y축으로 규정되는 XY장비좌표계에 따라 X축방향 및/또는 Y축방향으로 이동될 수 있다.As such, the
도 2에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(50)은, 페이스트가 충진되는 시린지(52)와, 시린지(52)와 연통되며 페이스트가 토출되는 노즐(53)과, 노즐(53)에 인접되게 배치되어 노즐(53)과 기판(S) 사이의 간격을 측정하기 위한 레이저변위센서(54)와, 노즐(53) 및 레이저변위센서(54)를 Y축방향으로 이동시키는 Y축구동부(55)와, 노즐(53) 및 레이저변위센서(54)를 Z축방향으로 이동시키는 Z축구동부(56)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the
레이저변위센서(54)는 레이저를 발광하는 발광부(541)와, 발광부(541)와 소정의 간격으로 이격되며 기판(S)에서 반사된 레이저가 수광되는 수광부(542)로 구성되며, 발광부(541)에서 발광되어 기판(S)에 반사된 레이저의 결상위치에 따른 전기신호를 제어유닛(60)으로 출력하여 기판(S)과 노즐(53) 사이의 간격을 계측하는 역할을 수행한다.The
또한, 헤드유닛(50)에는 기판(S)에 형성된 페이스트 패턴(P)의 단면적을 측정하는 단면적센서(57)가 설치될 수 있다. 이와 같은 단면적센서(57)는 기판(S)으로 레이저를 연속적으로 방출하여 페이스트 패턴(P)을 스캔하는 것을 통하여 페이스트 패턴(P)의 단면적을 측정한다. 단면적센서(57)로부터 측정된 페이스트 패턴(P)의 단면적에 대한 데이터는 페이스트 패턴(P)의 불량여부를 측정하는 데에 이용될 수 있다.In addition, the
또한, 헤드유닛(50)에는 노즐(53)과 인접한 부위에 기판(S)을 향하도록 설치되는 촬상장치(58)가 구비될 수 있다. 헤드지지대(40)의 Y축방향으로의 이동 및 헤드유닛(50)의 X축방향으로의 이동에 의하여 노즐(53)이 이동할 때, 이러한 촬상장 치(58)는 노즐(53)의 현재의 위치를 측정하는 데에 이용될 수 있다.In addition, the
이하, 도 2 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 시린지 자동교체시스템에 대하여 설명한다.Hereinafter, an automatic syringe replacement system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 18.
도 2 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 시린지 자동교체시스템은, 헤드유닛(50)의 시린지(52)의 상측에 설치되며 시린지(52)의 내압을 조절하기 위한 압력원(71)과 연결되는 연결라인(72)을 시린지(52)에 탈착이 가능하게 연결시키는 라인연결유닛(70)과, 헤드유닛(50)의 시린지(52)의 하측에 설치되며 시린지(52)를 탈착이 가능하게 고정시키는 시린지 고정유닛(80)과, 헤드유닛(50)과 별도로 마련되며, 시린지(52)가 탈착이 가능하게 거치되는 시린지 보관유닛(90)을 포함하여 구성될 수 있다.2 to 10, the automatic syringe replacement system according to the first embodiment of the present invention, is installed on the upper side of the
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 라인연결유닛(70)은, 압력원(71)과 연결되는 연결라인(72)이 고정되는 라인연결부재(73)와, 라인연결부재(73)를 이동시키는 라인연결부재 이동장치(74)를 포함하여 구성될 수 있다. 라인연결부재(73)는 시린지(52)의 상측에 구비되는 라인연결부(521)와 대응되는 형상으로 형성되며, 라인연결부재 이동장치(74)의 동작에 의하여 라인연결부재(73)가 시린지(52)의 라인연결부(521)와 밀착될 수 있으며, 이에 따라, 압력원(71)과 시린지(52)는 서로 연통될 수 있다. 라인연결부(521)는 시린지(52)의 상측에 고정되어 시린지(52)의 내부공간을 밀폐하는 시린지캡(523)의 상면에 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 6, the
라인연결부재(73)는, 연결라인(72)이 연결되는 제1피팅부(731)와, 시린지(52)의 라인연결부(521)와 연결될 수 있는 제2피팅부(732)를 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 시린지캡(523)에 요홈부(522)로 형성되는 라인연결부(521)가 구비되는 경우, 라인연결부재(73)의 제2피팅부(732)는 라인연결부(521)의 요홈부(522)에 삽입될 수 있도록 라인연결부(521)를 향하여 돌출되도록 형성될 수 있고, 제2피팅부(732)의 둘레에는 라인연결부재(73)의 요홈부(522)와의 기밀을 위한 실링부재(733)가 구비될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 라인연결부재(73)가 라인연결부재 이동장치(74)의 동작에 의하여 시린지(52)를 향하여 이동되는 경우, 제2피팅부(732)는 라인연결부(521)의 요홈부(522)에 긴밀하게 삽입될 수 있으며, 이에 따라, 압력원(71)과 시린지(52)가 연결라인(72)를 통하여 서로 연통될 수 있다.The
라인연결부재 이동장치(74)는, 상하방향으로 선형 구동력을 발생하는 승강장치(741)와, 승강장치(741)와 라인연결부재(73)를 연결하며 승강장치(741)의 구동력을 라인연결부재(73)로 전달하는 동력전달부재(742)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 라인연결부재 이동장치(74)는 공기압 또는 유압에 의하여 동작되는 실린더, 볼스크류 또는 리니어모터 등 라인연결부재(73)를 상하방향(Z축방향)으로 이동시키기 위한 다양한 직선운동기구가 적용될 수 있다.The line connecting
이와 같이 구성되는 라인연결유닛(70)은, 시린지(52)를 헤드유닛(50)에 장착하기 전이나 사용된 시린지(52)를 헤드유닛(50)으로부터 제거하는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 라인연결부재(73)를 상승시켜 라인연결부재(73)가 시린지(52)의 라인연결부(521)로부터 이격되도록 하여, 시린지(52)의 상측에 시린지(52)가 장착되거나 제거될 수 있는 공간을 마련한다. 또한, 시린지(52)를 헤드유닛(50)에 장착 한 후에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 라인연결부재(73)를 하강시켜 라인연결부재(73)가 시린지(52)의 라인연결부(521)에 연결되도록 하여, 압력원(71)과 시린지(52)를 연통시킨다.The
도 7에 도시된 바와 같이, 시린지 고정유닛(80)은, 노즐(53)이 삽입되는 삽입홀(811)이 형성되는 홀더부재(81)를 포함하여 구성될 수 있다. 시린지(52)와 노즐(53)을 결합시키기 위하여 시린지(52)와 노즐(53)의 사이에는 상측방향으로 갈수록 외경이 점차 증가하는 체결부재(531)가 설치되는데, 홀더부재(81)의 삽입홀(811)의 내부둘레의 형상은 체결부재(531)의 외부둘레의 형상과 대응되도록 형성될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 노즐(53)이 삽입홀(811)에 삽입되는 경우, 체결부재(531)는 삽입홀(811)에 끼워진다. 한편, 삽입홀(811)의 내부둘레의 형상은 체결부재(531), 시린지(52) 및/또는 노즐(53)의 외부둘레의 형상과 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 홀더부재(81)의 삽입홀(811)에 체결부재(531)만 끼워질 뿐만 아니라 시린지(52) 및/또는 노즐(53)이 홀더부재(81)의 삽입홀(811)에 끼워질 수 있다.As shown in FIG. 7, the
한편, 홀더부재(81)의 다른 예로서, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 시린지(52)가 홀더부재(81)에 견고하게 고정될 수 있도록, 홀더부재(81)의 삽입홀(811)에 삽입된 체결부재(531)를 가압하는 가압장치(82)가 구비될 수 있다.On the other hand, as another example of the
가압장치(82)는, 홀더부재(81)의 삽입홀(811)의 일측에 배치되는 가압부재(821)와, 가압부재(821)가 삽입홀(811)에 삽입된 체결부재(531)를 가압하도록 가압부재(821)를 수평방향으로 이동시키는 가압부재 이동장치(822)를 포함하여 구성 될 수 있다.The
삽입홀(811)에 삽입된 체결부재(531)를 향하는 가압부재(821)의 일면(821a)은 그에 대응되는 체결부재(531)의 일면(531a)의 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 것이 체결부재(531)가 가압부재(531)에 의하여 가압되는 면적을 크게 하여 체결부재(531) 및 체결부재(531)와 연결되는 시린지(52) 및 노즐(53)을 견고하게 지지시키는 데에 바람직하다.One
가압부재 이동장치(822)로는 공기압 또는 유압에 의하여 동작되는 실린더, 볼스크류 또는 리니어모터 등 가압부재(821)를 수평방향으로 이동시키기 위한 다양한 직선운동기구가 적용될 수 있다.As the pressing
한편, 전술한 바와 같이, 홀더부재(81)의 삽입홀(811)에 시린지(52) 및/또는 노즐(53)이 삽입되는 경우, 가압부재(821) 및 가압부재 이동장치(822)는 삽입홀(811) 내에 삽입된 시린지(52) 및/또는 노즐(53)의 측면을 가압할 수 있도록 위치될 수 있다.On the other hand, as described above, when the
이와 같이 구성되는 실린더고정유닛(80)은, 시린지(52)를 헤드유닛(50)에 장착하기 전이나 사용된 시린지(52)를 헤드유닛(50)으로부터 제거하는 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 가압부재(821)를 삽입홀(811)과 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 또한, 시린지(52)를 헤드유닛(50)에 장착하기 위하여 체결부재(531), 시린지(52) 및/또는 노즐(53)을 삽입홀(811)에 삽입한 경우에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 가압부재(821)가 체결부재(531), 시린지(52) 및/또는 노즐(53)에 밀착되도록 가압부재(821)를 이동시켜, 시린지(52)를 홀더부재(81)에 견고하게 고정시킨다.The
도 10에 도시된 바와 같이, 시린지 보관유닛(90)은, 시린지(52)의 외경에 대응되는 내경으로 형성되어 시린지(52)가 삽입되어 지지되는 삽입공(911)이 둘레방향으로 복수로 형성되는 지지부재(91)와, 지지부재(91)를 회전시키는 지지부재 회전장치(93)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 10, the
도 6에 도시된 바와 같이, 시린지(52)의 상측에는 시린지(52)의 내부공간을 밀폐하는 시린지캡(523)이 시린지(52)로부터 탈착이 가능하게 결합되는데, 이러한 시린지캡(523)과 시린지(52) 사이에는 소정의 단턱(524)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 지지부재(91)의 삽입공(911)내에는 시린지캡(523)과 시린지(52) 사이의 단턱(524)이 걸리게 되는 단턱(912)이 형성될 수 있으며, 이에 따라, 시린지캡(523)과 시린지(52) 사이의 단턱(524)가 삽입공(911)내의 단턱(912)에 걸리는 것에 의하여, 시린지(52)가 지지부재(91)에 지지될 수 있다. 다른 예로서, 시린지(52)를 상측에서 하측으로 갈수록 그 직경이 점차 감소하도록 형성하고, 지지부재(91)의 삽입공(911)을 시린지(52)의 직경이 가장 작은 부분의 직경에 비해서는 크고 직경이 가장 큰 부분의 직경에 비해서는 작은 직경으로 형성하여, 시린지(52)가 삽입공(911)에 끼워지도록 할 수 있다. 이러한 지지부재(91)은 원판형상으로 형성될 수 있으며, 다각형형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.As shown in FIG. 6, the
지지부재 회전장치(93)는 지지부재(91)와 지지축(931)을 통하여 연결되며, 정회전 및 역회전이 가능한 회전모터 등 지지부재(91)를 회전시키기 위한 회전운동기구가 적용될 수 있다. 지지부재 회전장치(93)는, 헤드유닛(50)으로부터 시린지(52)를 제거하는 경우, 복수의 삽입공(911) 중 비어 있는 삽입공(911)이 헤드유 닛(50)에 장착된 시린지(52)와 대응되도록 지지부재(91)를 회전시키고, 헤드유닛(50)에 시린지(52)를 장착하는 경우, 적정량의 페이스트가 충진되고 삽입공(911)에 삽입된 시린지(52)가 헤드유닛(50)에 대응되도록 지지부재(91)를 회전시키는 역할을 수행한다.The support
또한, 시린지 보관유닛(90)에는 지지부재(91)를 승강시키는 지지부재 승강장치(94)가 더 구비될 수 있다. 지지부재 승강장치(94)는, 지지부재 회전장치(93)의 하측에 설치되어 지지부재 회전장치(93) 또는 지지축(931)을 상하방향으로 승강시키는 것을 통하여 지지부재(91)를 상하방향으로 승강시키는 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, the
이와 같이, 지지부재 승강장치(94)가 구비되는 경우에는, 실린지(52)를 교체하는 경우에만 지지부재(91)를 적절한 위치로 상승시키고, 실린지(52)를 교체하지 않는 대기상태에서는 지지부재(91)를 하강시켜 공간의 활용도를 크게 할 수 있다. 또한, 시린지(52)를 헤드유닛(50)으로부터 제거하거나 헤드유닛(50)에 장착하는 과정에서, 지지부재 승강상치(94)는 헤드유닛(50)에 구비되는 Z축구동부(56)과 함께 또는 별도로 시린지(52)를 상하방향으로 승강시키는 동작을 할 수 있다.Thus, when the supporting
한편, 시린지 보관유닛(90)는 페이스트 디스펜서의 프레임(10)상에 배치될 수 있고, 스테이지(20)상에 배치될 수 있다. 헤드유닛(50)이 시린지 보관유닛(90)과 인접되도록 이동할 수 있다면, 시린지 보관유닛(90)의 위치는 제한되지 않는다.Meanwhile, the
이하, 도 11 내지 도 18을 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1실시예에 따른 시린지 자동교체시스템의 동작에 대하여 설명한다.11 to 18, the operation of the automatic syringe replacement system according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described.
기판(S)상에 페이스트를 도포하는 도포작업의 종료 시 또는 시린지의 교체를 위하여 미리 설정한 시점에서 시린지(52) 내에 충진된 페이스트의 양을 측정하는 과정이 진행될 수 있는데, 시린지(52) 내에 충진된 페이스트의 양이 기판(S)상에 원하는 형상의 페이스트 패턴(P)을 형성하기에 충분하지 아니한 경우에는 시린지(52)를 교체하는 과정이 수행된다.At the end of the coating operation of applying the paste onto the substrate S or at a preset time point for replacing the syringe, a process of measuring the amount of the paste filled in the
시린지(52) 내에 충진된 페이스트의 양을 측정하는 과정은 제어유닛(60)의 제어에 의하여 자동으로 수행될 수 있는데, 제어유닛(60)은 측정된 페이스트의 양을 근거로 시린지(52)를 교체할 지 여부를 결정하는 과정을 수행할 수 있으며, 시린지(52)를 교체할 것을 결정하는 경우에는, 제어유닛(60)은 시린지 자동교체시스템을 제어하여 시린지(52)를 자동으로 교체하는 과정을 수행할 수 있다.The process of measuring the amount of the paste filled in the
시린지(52)의 교체를 위하여, 먼저, 헤드유닛(50)에 장착된 시린지(52)를 헤드유닛(50)으로부터 제거하는 과정이 수행된다.In order to replace the
도 11에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(50)으로부터 시린지(52)를 제거하기 위하여, 헤드유닛(50)이 시린지 보관유닛(90)에 인접되는 위치로 이동된다. 그리고, 시린지 보관유닛(90)의 지지부재(91)의 삽입공(911) 중 비어 있는 삽입공(911)이 제거될 시린지(52)와 대응될 수 있도록, 지지부재(91)가 지지부재 회전장치(93)의 동작에 의하여 회전된다. 이와 같은 과정 중에서, 제거될 시린지(52)와 지지부재(91)의 상하방향 위치가 조절되는데, 이러한 시린지(52)와 지지부재(91)의 상하방향 위치는, 헤드유닛(56)에 구비되는 Z축구동부(56)의 동작에 따른 시린지(52)의 상하방향으로의 이동이나, 시린지 보관유닛(90)에 구비될 수 있는 지지부재 승강장 치(94)의 동작에 따른 시린지(52)의 상하방향으로의 이동에 의하여 조절될 수 있다.As shown in FIG. 11, in order to remove the
이와 같이, 헤드유닛(50)에 장착된 시린지(52)와 지지부재(91)의 삽입공(911)의 수평방향 및 수직방향 위치가 조절된 후, 도 12에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(50)이 시린지(52)가 삽입공(911)에 삽입되도록 이동한다. 그리고, 라인연결유닛(70)의 라인연결부재(73)가 라인연결부재 이동장치(74)의 동작에 의하여 상측방향으로 이동되면서 시린지(52)의 라인연결부(521)로부터 이격되며, 이에 따라, 시린지(52)와 압력원(71) 사이의 연결이 해제되며, 시린지(52)의 상측에는 시린지(52)의 제거 및 새로운 시린지(52)의 삽입을 위한 공간이 마련된다.As such, after the horizontal and vertical positions of the
한편, 시린지 고정유닛(80)의 홀더부재(81)에 가압장치(82)가 구비되는 경우에는, 가압부재 이동장치(822)의 동작에 의하여 가압부재(821)가 체결부재(531), 시린지(52) 및/또는 노즐(53)로부터 이격되면서 시린지(52) 또는 노즐(53)의 고정이 해제된다.On the other hand, when the
이와 같은 상태에서, 도 13에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(50)이 Z축구동부(56)의 동작에 의하여 하강하거나 지지부재(91)가 지지부재 승강장치(94)의 동작에 의하여 상승함에 따라, 시린지(52) 및 노즐(53)이 홀더부재(81)로부터 벗어나게 된다.In this state, as shown in Figure 13, the
그리고, 도 14에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(50)이 이동하여 지지부재(92)로부터 이격되며, 이에 따라, 헤드유닛(50)으로부터 시린지(52)를 자동으로 제거하는 동작이 완료된다.As shown in FIG. 14, the
이와 같이, 헤드유닛(50)으로부터 사용된 시린지(52)가 제거되면, 적정한 양의 페이스트가 충진된 시린지(52)가 헤드유닛(50)에 장착되는데, 먼저, 도 15에 도시된 바와 같이, 적정량의 페이스트가 충진되고 삽입공(921)에 삽입된 시린지(52)가 헤드유닛(50)에 대응되도록 지지부재(91)가 회전된다.As such, when the
그리고, 도 16에 도시된 바와 같이, 시린지(52)가 홀더부재(81)의 상측에 위치될 수 있도록 헤드유닛(50)이 지지부재(91)로 이동한다.As shown in FIG. 16, the
그리고, 도 17에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(50)이 상승하거나 지지부재(91)가 하강하는 것에 의하여 시린지(52) 또는 노즐(53)이 홀더부재(81)의 삽입홀(811)에 끼워지게 된다. 그리고, 라인연결유닛(70)의 라인연결부재(73)가 라인연결부재 이동장치(74)의 동작에 의하여 하측방향으로 이동되어 시린지(52)의 라인연결부(521)에 밀착되며, 이에 따라, 시린지(52)와 압력원(71)이 서로 연통된다.As shown in FIG. 17, the
이때, 시린지 고정유닛(80)의 홀더부재(81)에 가압장치(82)가 구비되는 경우에는, 가압부재 이동장치(822)의 동작에 의하여 가압부재(821)가 이동하여 체결부재(531), 시린지(52) 및/또는 노즐(53)을 가압하며, 이에 따라, 시린지(52)가 헤드유닛(50)에 견고하게 고정될 수 있다.At this time, when the
그리고, 도 18에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(50)이 이동하여 지지부재(92)로부터 이격되면서 시린지(52)가 삽입공(911)으로부터 빠지게 되며, 이에 따라, 헤드유닛(50)에 시린지(52)를 자동으로 장착하는 동작이 완료된다.And, as shown in Figure 18, the
이하, 도 19를 참조하여, 본 발명의 제2실시예에 따른 시린지 자동교체시스템에 대하여 설명한다. 본 발명의 제1실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대 해서는 동일한 도면부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, an automatic syringe replacement system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 19. The same parts as those described in the first embodiment of the present invention will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
도 19에 도시된 바와 같이, 시린지 보관유닛(90)은, 시린지(52)의 외경에 대응되는 내경으로 형성되어 시린지(52)가 삽입되어 지지되는 삽입공(921)이 복수로 형성되는 지지부재(92)와, 지지부재(92)를 지지부재(92)의 길이방향으로 이동시키는 지지부재 이동장치(95)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 19, the
지지부재(92)는 길이방향으로 연장되는 형상으로 형성될 수 있다. 지지부재(92)의 삽입공(921)은 지지부재(92)의 폭방향 일측에 형성될 수 있으며, 삽입공(921)의 형상은 전술한 제1실시예에서의 지지부재(91)의 삽입공(911)의 형상과 동일하게 형성될 수 있다.The
지지부재 이동장치(95)는 공기압 또는 유압에 의하여 동작되는 실린더, 볼스크류 또는 리니어모터 등 지지부재(92)를 수평방향으로 이동시키기 위한 직선운동기구가 적용될 수 있다. 지지부재 이동장치(95)는, 헤드유닛(50)으로부터 시린지(52)가 제거되는 경우, 복수의 삽입공(921) 중 비어 있는 삽입공(921)이 헤드유닛(50)에 장착된 사용된 시린지(52)와 대응되도록 지지부재(92)를 이동시키고, 헤드유닛(50)에 시린지(52)가 장착되는 경우, 적정량의 페이스트가 충진되고 삽입공(921)에 삽입된 시린지(52)가 헤드유닛(50)에 대응되도록 지지부재(92)를 이동시키는 역할을 수행한다.The support
또한, 시린지 보관유닛(90)에는, 지지부재(92)와 지지축(941)을 통하여 연결되어 지지부재(92)를 승강시키는 지지부재 승강장치(94)가 더 구비될 수 있다. 이와 같이, 지지부재 승강장치(94)가 구비되는 경우에는, 실린지(52)를 교체하는 경 우에만 지지부재(92)를 적절한 위치로 상승시키고, 실린지(52)를 교체하지 않는 대기상태에서는 지지부재(92)를 하강시켜 공간의 활용도를 크게 할 수 있다. 또한, 시린지(52)를 헤드유닛(50)으로부터 제거하거나 헤드유닛(50)에 장착하는 과정에서, 지지부재 승강장치(94)는 헤드유닛(50)에 구비되는 Z축구동부(56)과 함께 또는 별도로 시린지(52)를 상하방향으로 승강시키는 동작을 할 수 있다.In addition, the
이하, 도 20 내지 도 32를 참조하여 본 발명의 제3실시예에 따른 시린지 자동교체시스템에 대하여 설명한다. 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예에서 설명한 부분과 동일한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, an automatic syringe replacement system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 20 to 32. The same parts as those described in the first and second embodiments of the present invention will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
도 20 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 시린지 자동교체시스템은, 헤드유닛(50)과 시린지 보관유닛(90) 사이에서 이동이 가능하게 설치되어 헤드유닛(50)에 장착된 시린지(52)를 탈착시켜 시린지 보관유닛(90)으로 이송하고, 시린지 보관유닛(90)에 보관된 시린지(52)를 헤드유닛(50)에 장착하는 시린지 장착유닛(100)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 여기에서, 시린지 보관유닛(90)은 본 발명의 제1실시예에서 설명한 지지부재(91) 및 지지부재 회전장치(93)가 구비된 구성과, 본 발명의 제2실시예에서 설명한 지지부재(92) 및 지지부재 이동장치(95)가 구비된 구성이 모두 적용될 수 있다.20 to 22, the automatic syringe replacement system according to the third embodiment of the present invention, the
여기에서, 시린지 장착유닛(100)은, 시린지(52)를 파지하는 파지부재(110)와, 파지부재(110)를 회전시키는 파지부재 회전장치(120)와, 파지부재(110)를 수평방향 및/또는 수직방향으로 이송시키는 파지부재 이송장치(130)를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the
도 22에 도시된 바와 같이, 파지부재(110)는, 소정의 길이로 연장되는 제1부재(111)와, 제1부재(111)와 대응되는 길이로 형성되어 제1부재(111)로부터 일정한 간격으로 배치되는 제2부재(112)와, 제1부재(111)와 제2부재(112)를 연결함과 아울러 제1부재(111) 및 제2부재(112) 중 적어도 어느 하나를 제1부재(111) 및 제2부재(112)가 서로 인접하는 방향 및 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 구동장치(113)와, 제1부재(111) 및 제2부재(112)를 파지부재 회전장치(120)의 회전축(121)에 연결시키는 연결축(114)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 22, the gripping
이와 같은 상태에서, 파지부재(110)는 구동장치(113)에 동작에 의하여, 제1부재(111) 및 제2부재(112)를 서로 인접하는 방향으로 이동시켜 헤드유닛(50)에 장착된 시린지(52)나 시린지 보관유닛(91)(92)에 보관된 시린지(52)를 파지할 수 있으며, 제1부재(111) 및 제2부재(112)를 시린지(52)의 직경에 비하여 큰 폭으로 이격시켜 시린지(52)의 파지를 해제하도록 할 수 있다.In this state, the holding
파지부재 회전장치(120)는 파지부재(110)와 회전축(121)을 통하여 연결되어 파지부재(110)를 회전시키며, 이에 따라, 파지부재(110)에 파지된 시린지(52)가 회전축(121)을 중심으로 회전될 수 있다.The gripping
파지부재 이송장치(130)는, 파지부재(110)를 상하방향으로 승강시키는 수직이송장치(131)와, 파지부재(110)를 수평방향으로 이동시키는 수평이송장치(132)를 포함하여 구성될 수 있다.The holding
수직이송장치(131)는, 시린지(52)를 헤드유닛(50)으로부터 제거하거나 헤드 유닛(50)에 장착하는 과정에서, 헤드유닛(50)에 구비되는 Z축구동부(56)과 함께 또는 별도로 동작할 수 있다. 또한, 수직이송장치(131)는, 시린지(52)를 시린지 보관유닛(90)에 보관시키거나 시린지(52)를 시린지 보관유닛(90)으로부터 탈착하는 과정에서 시린지 보관유닛(90)에 구비되는 지지부재 승강장치(94)와 함께 또는 별도로 동작할 수 있다.In the process of removing the
수평이송장치(132)는, 헤드유닛(50)으로부터 제거된 시린지(52)를 시린지 보관유닛(90)으로 운반하는 과정 및 시린지 보관유닛(90)으로부터 탈착된 시린지(52)를 헤드유닛(50)으로 운반하기 위하여 파지부재(110)를 수평방향으로 이송시키는 동작을 수행할 수 있다.
이하, 도 23 내지 도 32를 참조하여 본 발명의 제3실시예에 따른 시린지 교체시스템의 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the syringe replacement system according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 23 to 32.
시린지(52)에 충진된 페이스트의 양이 원하는 형상의 페이스트 패턴(P)을 형성하기에 충분하지 아니한 경우, 시린지(52)를 교체하는 과정이 수행되는데, 시린지(52)의 교체를 위하여, 먼저, 헤드유닛(50)에 장착된 시린지(52)를 헤드유닛(50)으로부터 제거하는 과정이 수행된다.When the amount of the paste filled in the
헤드유닛(50)으로부터 시린지(52)를 제거하기 위하여, 도 23에 도시된 바와 같이, 시린지 장착유닛(100)이 헤드유닛(50)으로 인접된 위치로 이동하며, 파지부재(110)가 시린지(52)를 파지한다.In order to remove the
그리고, 도 24에 도시된 바와 같이, 라인연결유닛(70)의 라인연결부재(73)가 라인연결부재 이동장치(74)의 동작에 의하여 상측방향으로 이동되면서 시린지(52) 의 라인연결부(521)로부터 이격되며, 이에 따라, 시린지(52)와 압력원(71) 사이의 연결이 해제되며, 시린지(52)의 상측에는 시린지(52)의 제거 및 새로운 시린지(52)의 삽입을 위한 공간이 마련된다.As shown in FIG. 24, the
한편, 시린지 고정유닛(80)의 홀더부재(81)에 가압장치(82)가 구비되는 경우에는, 가압부재 이동장치(822)의 동작에 의하여 가압부재(821)가 체결부재(531), 시린지(52) 및/또는 노즐(53)로부터 이격되면서 시린지(52) 또는 노즐(53)의 고정이 해제된다.On the other hand, when the
그리고, 도 25에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(50)이 하강하거나 파지부재(110)가 상승하는 것에 의하여 시린지(52)가 홀더부재(81)로부터 벗어나게 된다. 그리고, 수평이송장치(132)의 동작에 의하여 파지부재(110)가 헤드유닛(50)으로부터 이격되면서, 시린지(52)가 헤드유닛(50)으로부터 제거되며, 파지부재 회전장치(120)에 의하여 파지부재(110)가 시린지 보관유닛(90)을 향하도록 회전된다.As shown in FIG. 25, the
그리고, 도 26에 도시된 바와 같이, 수평이송장치(132)의 동작에 의하여 파지부재(110)가 시린지 보관유닛(90)의 지지부재(91)(92)를 향하여 이동된다. 이때, 지지부재(91)(92)는 복수의 삽입공(911) 중 비어 있는 삽입공(911)이 파지부재(110)에 파지된 시린지(52)와 대응될 수 있도록, 지지부재 회전장치(93)의 동작에 의하여 회전되거나, 지지부재 이동장치(95)에 의하여 직선형으로 이동된다.And, as shown in Figure 26, by the operation of the
이와 같은 상태에서, 파지부재(110)가 지지부재(91)(92)쪽으로 이동하여 시린지(52)가 지지부재(91)(92)의 삽입공(911)(921)에 삽입되도록 한 후 파지부재(110)의 파지동작을 해제하면, 사용된 시린지(52)를 시린지 보관유닛(90)에 보관 하는 동작이 완료된다. 시린지(52)가 지지부재(91)(92)에 삽입되는 과정에서, 수직이송장치(131)의 동작에 의하여 파지부재(110)가 상하방향으로 이동되거나 지지부재 승강장치(94)의 동작에 의하여 지지부재(91)(92)가 상하방향으로 이동되면서, 시린지(52)와 삽입공(911)(921)의 상하방향 위치가 적절하게 조절될 수 있다.In this state, the gripping
그리고, 도 27에 도시된 바와 같이, 파지부재(110)가 지지부재(91)(92)로부터 후퇴한 상태에서, 적정량의 페이스트가 충진되고 삽입공(911)(921)에 삽입된 시린지(52)가 파지유닛(110)에 대응되도록 지지부재(91)(92)가 지지부재 회전장치(93)의 동작에 의하여 회전되거나, 지지부재 이동장치(95)에 의하여 직선형으로 이동된다.And, as shown in FIG. 27, in a state in which the holding
그리고, 도 28에 도시된 바와 같이, 파지부재(110)가 지지부재(91)(92)쪽으로 이동하여 시린지(52)를 파지하여, 지지부재(91)(92)의 삽입공(911)(921)으로부터 분리한다. 시린지(52)를 지지부재(91)(92)로부터 분리하는 과정에서, 파지부재(110)가 상하방향으로 이동되거나 지지부재(91)(92)가 상하방향으로 이동되면서, 시린지(52)와 삽입공(911)(921)의 상하방향 위치가 적절하게 조절될 수 있다.And, as shown in Figure 28, the holding
그리고, 도 29에 도시된 바와 같이, 파지부재 회전장치(120)에 의하여 파지부재(110)가 헤드유닛(50)을 향하도록 회전되며, 이에 따라, 파지부재(110)에 파지된 시린지(52)가 헤드유닛(50)을 향하게 된다. 그리고, 수평이송장치(132)의 동작에 의하여 파지부재(110)가 헤드유닛(50)을 향하여 이동된다.And, as shown in Figure 29, the holding
그리고, 도 30에 도시된 바와 같이, 시린지(52)가 홀더부재(81)의 상측에 위치될 수 있도록 파지부재(110)가 헤드유닛(50)으로 이동한다.And, as shown in Figure 30, the holding
그리고, 도 31에 도시된 바와 같이, 헤드유닛(50)이 상승하거나 파지부재(110)가 하강하는 것에 의하여 시린지(52) 또는 노즐(53)이 홀더부재(81)의 삽입홀(811)에 끼워지게 된다. 그리고, 라인연결유닛(70)의 라인연결부재(73)가 라인연결부재 이동장치(74)의 동작에 의하여 하측방향으로 이동되면서 시린지(52)의 라인연결부(521)에 밀착되며, 이에 따라, 시린지(52)와 압력원(71)이 서로 연결된다.31, the
이때, 시린지 고정유닛(80)의 홀더부재(81)에 가압장치(82)가 구비되는 경우에는, 가압부재 이동장치(822)의 동작에 의하여 가압부재(821)가 이동하여 체결부재(531), 시린지(52) 및/또는 노즐(53)을 가압하며, 이에 따라, 시린지(52)가 헤드유닛(50)에 견고하게 고정될 수 있다.At this time, when the
그리고, 도 32에 도시된 바와 같이, 파지부재(110)의 파지동작이 해제되면서 시린지 장착유닛(100)이 헤드유닛(50)으로부터 이격되며, 이에 따라, 헤드유닛(50)에 시린지(52)를 자동으로 장착하는 동작이 완료된다.32, the
상술한 바와 같은, 본 발명에 따른 시린지 자동교체시스템은, 헤드유닛(50)의 시린지(52)를 교체하는 과정을 자동적으로 수행할 수 있으므로, 시린지(52)를 교체하는 과정에서의 오차를 줄일 수 있으며, 시린지(52)를 교체하는 과정에 소요되는 시간을 줄일 수 있으므로, 공정의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the automatic syringe replacement system according to the present invention can automatically perform the process of replacing the
본 발명에 따른 시린지 자동교체시스템은 페이스트 디스펜서에 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 액정패널제조공정 또는 반도체제조공정 등에서 기판상으로 액체를 공급하기 위하여 액체가 충진되는 시린지를 구비하는 장치에 본 발명에 따른 시린지 자동교체시스템이 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 각 실시예에서 설명한 기술 적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다.The syringe automatic replacement system according to the present invention can be applied not only to a paste dispenser but also to a device having a syringe filled with a liquid for supplying a liquid onto a substrate in a liquid crystal panel manufacturing process or a semiconductor manufacturing process. Automatic replacement systems can be applied. In addition, the technical idea described in each embodiment of the present invention may be implemented independently, may be implemented in combination with each other.
도 1은 본 발명에 따른 페이스트 디스펜서가 구비된 사시도이다.1 is a perspective view of a paste dispenser according to the present invention.
도 2는 도 1의 페이스트 디스펜서의 헤드유닛이 도시된 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating a head unit of the paste dispenser of FIG. 1.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 시린지 자동교체시스템의 제어 블럭도이다.3 is a control block diagram of the automatic syringe replacement system according to the first embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 시린지 자동교체시스템의 라인연결유닛이 도시된 개략도이다.4 to 6 is a schematic diagram showing a line connection unit of the automatic syringe replacement system according to the first embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 시린지 자동교체시스템의 시린지 고정유닛의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of the syringe fixing unit of the automatic syringe replacement system according to the first embodiment of the present invention.
도 8 및 도 9는 도 7의 시린지 자동교체시스템의 시린지 고정유닛의 다른 예가 도시된 단면도이다.8 and 9 are cross-sectional views showing another example of the syringe fixing unit of the automatic syringe replacement system of FIG.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 시린지 자동교체시스템의 시린지 보관유닛이 도시된 사시도이다.10 is a perspective view showing a syringe storage unit of the automatic syringe replacement system according to the first embodiment of the present invention.
도 11 내지 도 18은 본 발명의 제1실시예에 따른 시린지 자동교체시스템을 이용하여 시린지를 자동으로 교체하는 과정이 도시된 작동상태도이다.11 to 18 are diagrams illustrating an operation of automatically replacing a syringe using a syringe automatic replacement system according to a first embodiment of the present invention.
도 19는 본 발명의 제2실시예에 따른 시린지 자동교체시스템의 시린지 보관유닛이 도시된 사시도이다.19 is a perspective view showing a syringe storage unit of the automatic syringe replacement system according to the second embodiment of the present invention.
도 20는 본 발명의 제3실시예에 따른 시린지 자동교체시스템의 제어블럭도이다.20 is a control block diagram of the automatic syringe replacement system according to the third embodiment of the present invention.
도 21은 본 발명의 제3실시예에 따른 시린지 자동교체시스템이 도시된 개략 도이다.21 is a schematic diagram showing an automatic syringe replacement system according to a third embodiment of the present invention.
도 22는 도 21의 시린지 자동교체시스템의 시린지 장착유닛의 파지부재의 평면도이다.22 is a plan view of a holding member of the syringe mounting unit of the automatic syringe replacement system of FIG.
도 23 내지 도 32는 본 발명의 제3실시예에 따른 시린지 자동교체시스템을 이용하여 시린지를 자동으로 교체하는 과정이 도시된 작동상태도이다.23 to 32 is an operating state diagram showing a process of automatically replacing the syringe using a syringe automatic replacement system according to a third embodiment of the present invention.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***
50: 헤드유닛 52: 시린지50: head unit 52: syringe
60: 제어유닛 70: 라인연결유닛60: control unit 70: line connection unit
80: 시린지 고정유닛 90: 시린지 보관유닛80: syringe fixing unit 90: syringe storage unit
100: 시린지 장착유닛 110: 파지부재100: syringe mounting unit 110: gripping member
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