KR101106794B1 - Automatic teller machine - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기는, 캐리지의 내부에 종이매체들을 일시 스택할 수 있고, 로터가 캐리지를 회전시켜 캐리지의 진행 방향을 조정할 수 있으며, 캐리지가 이동 경로들을 따라 복수개의 출금부들 중 어느 하나로 종이매체들을 출금시킬 수 있다.

금융자동화기기, 매체 이송 유닛, 매체 검사 유닛, 캐리지, 로터, 매체 회수 유닛

In an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention, the paper media may be temporarily stacked inside the carriage, the rotor may rotate the carriage to adjust the direction of carriage, and the carriage may withdraw a plurality of withdrawals along the movement paths. Paper media can be withdrawn to any of the wealth.

Automatic teller machine, Media transfer unit, Media inspection unit, Carriage, rotor, Media recovery unit

Description

금융자동화기기{AUTOMATIC TELLER MACHINE}Financial Automation Equipment {AUTOMATIC TELLER MACHINE}

본 발명은 금융자동화기기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 종이매체의 잼 발생이 적고 내부 구조 및 출금 동작이 간단한 금융자동화기기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic teller machine, and more particularly, to a financial teller machine with less paper jams and a simple internal structure and withdrawal operation.

일반적으로 금융자동화기기(Automatic Teller Machine, ATM)는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이도 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다. 최근에는 은행과 같은 금융기관뿐만 아니라 편의점, 백화점, 및 공공장소 등에서도 금융자동화기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.In general, automatic teller machines (ATMs) can provide basic financial services such as cash and check deposits and withdrawals by using a card or bankbook without a bank employee, regardless of time and place. It is an automated device. Recently, the use of automatic teller machines has been increasing in convenience stores, department stores, and public places as well as financial institutions such as banks.

금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 출금기와 입금기 및 입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융자동화기기는 현금의 입출금은 물론 수표(Check)의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.The automated teller machine can be divided into withdrawal machine, depositor and withdrawal machine according to the withdrawal and withdrawal.In recent years, the automated teller machine has various uses such as cash withdrawal, check deposit, withdrawal, bankbook payment, giro fee payment, ticket release etc. Is being used.

이와 같은 금융자동화기기의 내부에는 현금, 수표, 티켓, 상품권 등과 같은 종이매체를 이송하기 위한 매체 이송 경로가 형성되어 있다. 통상적으로 매체 이송 경로는 복수개의 롤러와 벨트의 조합으로 구성되어 있다. 이와 같은 매체 이송 경로의 구조 및 제어는 매우 복잡할 뿐만 아니라, 매체 이송 경로의 전체적인 크기도 큰 편이다. 그로 인하여, 종이매체의 이송 경로를 증가시키는 데 한계가 있으며, 이송부에 종이매체가 걸리는 잼(jam) 현상도 빈번하게 발생되고 있다. A media transport path for transporting paper media, such as cash, checks, tickets, gift certificates, etc., is formed inside the automated teller machine. Typically, the media transport path consists of a combination of a plurality of rollers and belts. The structure and control of such a medium transport path is not only very complicated but also the overall size of the medium transport path is large. Therefore, there is a limit in increasing the conveyance path of the paper medium, and jams occur frequently in the paper medium.

본 발명의 일실시예는, 종이매체를 이송하는 매체 이송 경로를 간소화시키고, 종이매체들을 번들 형태로 출금부까지 간편하게 출금시킬 수 있는 금융자동화기기를 제공한다.One embodiment of the present invention, to simplify the media transport path for transporting the paper medium, provides a financial automated machine that can easily withdraw the paper medium to the withdrawal unit in the form of a bundle.

또한, 본 발명의 일실시예는 종이매체들이 일시 스택된 캐리지를 출금부로 직접 이송시켜 종이매체들을 신속하고 간편하게 출금시킬 수 있는 금융자동화기기를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a financial automated machine that can quickly and easily withdraw paper media by transferring the carriage, the paper media are temporarily stacked to the withdrawal unit.

또한, 본 발명의 일실시예는 캐리지가 삽입된 로터를 회전시켜 캐리지의 진행 방향을 간편하게 변경할 수 있고, 복수개의 출금부들 중 어느 하나로 캐리지를 간편하게 이송시킬 수 있는 금융자동화기기를 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a financial automation device that can easily change the direction of carriage by rotating the rotor is inserted into the carriage, and can easily transport the carriage to any one of the plurality of withdrawals.

본 발명의 실시예에 따르면, 복수개의 출금부들이 서로 다른 위치에 구비된 케이스, 상기 케이스에 구비되고, 종이매체들이 저장되는 매체 저장 유닛, 상기 매체 저장 유닛으로부터 상기 종이매체들을 한 장씩 이송시키는 매체 이송 유닛, 상기 매체 이송 유닛에 구비되고 상기 매체 이송 유닛에 의해 이송되는 상기 종이매체들을 감지하는 매체 검사 유닛, 상기 매체 검사 유닛에 의해 정상으로 판정된 종이매체들이 내부에 적재되고 상기 출금부들 중 어느 하나를 통해 상기 종이매체들을 출금시킬 수 있도록 상기 출금부들과 연결된 이동 경로들 중 어느 하나를 따라 이동되는 캐리지, 상기 캐리지가 인출 또는 수납 가능하도록 내부에 배치되고 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 구비되며 상기 종이매체들이 상기 캐리지에 적재되는 제1 포지션 및 상기 캐리지가 상기 이동 경로들로 이동되는 제2 포지션들 중 어느 한 포지션으로 상기 캐리지와 함께 회전되는 로터, 및 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 종이매체들이 상기 캐리지와 상기 로터를 우회하는 경로를 따라 회수되도록 상기 케이스의 내부에 구비된 매체 회수 유닛을 포함하는 금융자동화기기를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a case in which a plurality of withdrawal units are provided at different positions, a media storage unit provided in the case and storing paper media, and a medium for transferring the paper media one by one from the media storage unit A conveyance unit, a media inspecting unit provided in the media conveying unit and sensing the paper media conveyed by the media conveying unit, paper media determined to be normal by the media inspecting unit are loaded therein and any of the withdrawal units A carriage which is moved along any one of the moving paths connected to the withdrawal units so that the paper media can be withdrawn through one, the carriage is disposed inside and rotatably provided in the case so as to be withdrawn or received; A first position in which the paper carriers are loaded onto the carriage and A rotor in which the carriage is rotated together with the carriage in any one of the second positions at which the existing carriage is moved in the movement paths, and a path in which paper media determined abnormally by the media inspection unit bypass the carriage and the rotor. Provides an automated teller machine comprising a medium recovery unit provided inside the case to be recovered along.

즉, 상기 매체 검사 유닛에 의해 정상으로 판단된 종이매체들은 상기 캐리지의 내부에 적재될 수 있고, 상기 로터에 의해 상기 이동 경로들 중 어느 하나로 상기 캐리지의 인출 방향이 조절될 수 있다. 그리고, 상기 이동 경로를 따라 상기 출금부들 중 어느 하나로 상기 캐리지가 이동될 수 있고, 상기 출금부를 통해 상기 캐리지 내의 종이매체들이 출금될 수 있다.That is, the paper media determined to be normal by the media inspection unit may be loaded inside the carriage, and the withdrawal direction of the carriage may be adjusted by any one of the moving paths by the rotor. The carriage may be moved to any one of the withdrawal units along the movement path, and the paper media in the carriage may be withdrawn through the withdrawal unit.

반면에, 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판단된 종이매체는 상기 매체 회수 유닛에 실시간으로 회수될 수 있다. 따라서, 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 종이매체를 회수하기 위한 별도의 작동 모드가 불필요하며, 상기 캐리지의 내부에 종이매체를 적재하는 작동도 비정상의 종이매체에 의해 방해 받지 연속적으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the paper medium determined to be abnormal by the medium inspection unit may be recovered in real time to the medium recovery unit. Therefore, a separate operation mode for recovering the paper medium determined to be abnormal by the medium inspection unit is unnecessary, and the operation of loading the paper medium into the carriage can also be continuously performed unobstructed by the abnormal paper medium. have.

상기 매체 저장 유닛은 상기 케이스에 복수개가 배치될 수 있다. 상기 매체 이송 유닛은 상기 매체 저장 유닛들 중 어느 하나에 저장된 종이매체를 선택적으로 이송할 수 있다. A plurality of media storage units may be disposed in the case. The media conveying unit may selectively convey the paper medium stored in any one of the media storage units.

상기 출금부들은, 상기 케이스의 전면에 배치된 전면 출금부, 상기 케이스의 후면에 배치된 후면 출금부, 및 상기 케이스의 상면에 배치된 상면 출금부를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 이동 경로들은, 상기 전면 출금부와 상기 로터 사이에 형성된 전면 이동 경로, 상기 후면 출금부와 상기 로터 사이에 형성된 후면 이동 경로, 및 상기 상면 출금부와 상기 로터 사이에 형성된 상면 이동 경로를 포함할 수 있다. 물론 이에 한정된 것은 아니며, 금융자동화기기의 설계 조건 및 상황에 따라 출금부와 이동 경로의 개수가 다양하게 결정될 수 있다.The withdrawal units may include a front withdrawal unit disposed at the front of the case, a rear withdrawal unit disposed at the rear of the case, and an upper withdrawal unit disposed at the upper surface of the case. The moving paths may include a front moving path formed between the front withdrawal part and the rotor, a rear moving path formed between the rear withdrawal part and the rotor, and a top moving path formed between the top withdrawal part and the rotor. It may include. Of course, the present invention is not limited thereto, and the number of the withdrawal unit and the movement path may be variously determined according to the design conditions and the situation of the automated teller machine.

상기 이동 경로들은, 상기 케이스의 양측면에 각각 형성되어 상기 캐리지의 이동 방향을 안내하는 가이드 레일, 및 상기 가이드 레일에 길이 방향을 따라 형성된 레일 기어로 형성될 수 있다. 상기 캐리지의 양측면에는, 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 가이드 롤러가 각각 형성될 수 있고, 상기 레일 기어와 결합되어 상기 레일 기어를 따라 이동되는 이동 기어가 각각 형성될 수 있다. 따라서, 상기 캐리지는 상기 가이드 롤러와 상기 이동 기어에 의해 안정적으로 지지될 수 있으며, 상기 이동 기어에 의해 상기 레일 기어를 따라 이동될 수 있다.The movement paths may be formed by guide rails formed on both side surfaces of the case to guide the moving direction of the carriage, and rail gears formed along the length direction of the guide rail. Guide rollers that are moved along the guide rail may be formed on both side surfaces of the carriage, respectively, and movement gears that are coupled to the rail gear and moved along the rail gear may be formed. Therefore, the carriage can be stably supported by the guide roller and the moving gear, and can be moved along the rail gear by the moving gear.

상기 캐리지는, 상기 가이드 롤러와 상기 이동 기어가 양측면에 각각 형성되고 상기 로터의 회전시 상기 로터와 함께 회전되는 제1 캐리지부, 상기 제1 캐리지부와의 사이에 상기 종이매체들이 배치되도록 상기 제1 캐리지부와 서로 마주보게 배치된 제2 캐리지부, 및 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부가 서로 접철 가능하게 연결되고, 상기 이동 기어를 구동시키는 캐리지 구동부를 포함할 수 있다. The carriage may be configured such that the paper carriers are formed between the first carriage part and the first carriage part, wherein the guide roller and the moving gear are respectively formed on both sides and rotated together with the rotor when the rotor is rotated. And a second carriage part disposed to face each other, and a first carriage part and the second carriage part to be foldably connected to each other and to drive the moving gear.

상기 제1 캐리지부에는 상기 종이매체들의 일면에 밀착되는 제1 이송 벨트가 구비될 수 있고, 상기 제2 캐리지부에는 상기 종이매체들의 타면에 밀착되는 제2 이송 벨트가 구비될 수 있다. 상기 제1 이송 벨트 및 상기 제2 이송 벨트는 상기 캐리지 구동부에 의해 구동될 수 있다. 따라서, 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부가 접힌 상태에서 상기 캐리지 구동부에 의해 상기 제1 이송 벨트와 상기 제2 이송 벨트가 구동되면, 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부 사이에 배치된 상기 종이매체들이 상기 캐리지의 외측으로 인출될 수 있다.The first carriage part may be provided with a first conveyance belt in close contact with one surface of the paper media, and the second carriage part may be provided with a second conveyance belt in close contact with the other surface of the paper media. The first conveyance belt and the second conveyance belt may be driven by the carriage driver. Therefore, when the first conveyance belt and the second conveyance belt are driven by the carriage driving part in a state where the first carriage part and the second carriage part are folded, disposed between the first carriage part and the second carriage part. The paper media may be drawn out of the carriage.

상기 캐리지 구동부는, 상기 이동 기어에 연결되어 상기 이동 기어를 구동시키는 제1 캐리지 구동부, 및 상기 제1 이송 벨트 및 상기 제2 이송 벨트에 연결되어 상기 제1 이송 벨트 및 상기 제2 이송 벨트를 구동시키는 제2 캐리지 구동부를 구비할 수 있다. The carriage driving unit is connected to the moving gear to drive the first carriage driving unit, and the first conveying belt and the second conveying belt is connected to drive the first conveying belt and the second conveying belt. The second carriage driving unit may be provided.

한편, 상기 캐리지 구동부는 금융자동화기기의 제어부와 다양한 방식으로 연결될 수 있으며, 상기 제1 캐리지 구동부 및 상기 제2 캐리지 구동부의 작동이 상기 제어부에 의해 적절히 제어될 수 있다. 상기 캐리지 구동부와 상기 제어부의 연결 방식은 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 방식이 적용될 수 있다. 예를 들면, 길게 형성된 케이블 또는 탄성을 갖는 케이블에 의하여 상기 캐리지 구동부와 상기 제어부가 연결되거나, 또는 상기 가이드 레일과 상기 가이드 롤러의 접촉 부위가 통전 가능하게 형성되어 상기 캐리지 구동부와 상기 제어부가 연결될 수도 있다.The carriage driver may be connected to the controller of the automatic teller machine in various ways, and the operation of the first carriage driver and the second carriage driver may be appropriately controlled by the controller. As the connection method of the carriage driver and the controller, various methods may be applied according to design conditions and situations. For example, the carriage driving unit and the control unit may be connected by an elongated cable or a cable having elasticity, or a contact portion of the guide rail and the guide roller may be electrically connected to the carriage driving unit and the control unit. have.

상기 로터가 상기 제1 포지션에 배치되면, 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부가 서로 벌어져 상기 종이매체들이 적재되는 적재 공간을 형성할 수 있다. 상기 로터가 상기 제1 포지션 이외의 위치에 배치되면, 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부가 서로 접혀 상기 적재 공간에 적재된 상기 종이매체들을 고정할 수 있다. 즉, 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부가 벌어지면 상기 적재 공간의 내부에 상기 종이매체가 적재될 수 있고, 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부가 접히면 상기 적재 공간에 적재된 상기 종이매체가 안정적으로 지지될 수 있다.When the rotor is disposed in the first position, the first carriage part and the second carriage part may be separated from each other to form a loading space in which the paper media are loaded. When the rotor is disposed at a position other than the first position, the first carriage portion and the second carriage portion may be folded to fix the paper media loaded in the loading space. That is, when the first carriage part and the second carriage part are opened, the paper medium may be loaded in the loading space. When the first carriage part and the second carriage part are folded, the paper carrier is loaded in the loading space. The paper medium can be stably supported.

상기 제2 캐리지부에는, 상기 로터가 상기 제1 포지션으로 회전됨에 따라 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부의 사이가 벌어지도록 상기 케이스 또는 상기 매체 이송 유닛에 걸려 상기 제2 캐리지부의 회전을 구속하는 개방 돌기가 구비될 수 있다.In the second carriage part, the second carriage part is caught by the case or the medium transfer unit so that the rotor is rotated to the first position so that the first carriage part and the second carriage part are opened. It may be provided with an opening protrusion for restraining.

상기 로터는, 상기 케이스의 양측면에 각각 회전 가능하게 배치되고, 상기 캐리지의 양측을 이동 가능하게 지지하는 회전부, 및 상기 케이스의 양측면에 각각 배치된 회전부에 양측이 연결되고 상기 캐리지가 안착되는 연결부를 구비할 수 있다. The rotor is rotatably disposed on both side surfaces of the case, the rotatable portions supporting the both sides of the carriage to move, and the connecting portion is connected to both sides and the carriage is seated on the rotary portions respectively disposed on both side surfaces of the case It can be provided.

상기 매체 회수 유닛은, 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 상기 종이매체를 수용하는 리젝트 박스, 및 상기 리젝트 박스와 상기 매체 이송 유닛 사이에 상기 로터와 상기 캐리지를 우회하는 경로로 형성되고 상기 리젝트 박스로 상기 종이매체를 이송하는 리젝트 이송부를 구비할 수 있다. 따라서, 상기 매체 이송 유닛에 의해 이송되는 종이매체들 중에서 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 종이매체는 상기 캐리지의 내부에 적재되지 않고 상기 리젝트 이송부를 따라 리젝트 박스의 내부에 회수될 수 있다. 이 과정에서, 상기 매체 이송 유닛의 작동이 정지되지 않고, 상기 캐리지의 내부에 종이매체가 계속적으로 적재될 수 있 다.The medium recovery unit is formed by a reject box for accommodating the paper medium judged abnormally by the medium inspection unit, and a path for bypassing the rotor and the carriage between the reject box and the medium transfer unit. It may include a reject transfer unit for transferring the paper medium to the reject box. Therefore, among the paper media conveyed by the media conveying unit, the paper media determined abnormally by the media inspecting unit can be recovered inside the reject box along the reject conveying unit without being loaded into the carriage. have. In this process, the operation of the medium transfer unit is not stopped, and a paper medium can be continuously loaded inside the carriage.

상기 금융자동화기기는, 상기 케이스의 내부에 구비되고 상기 출금부로 출금된 종이매체들의 미수취시 상기 출금부로부터 회수한 상기 종이매체들을 저장하는 리트렉트 박스를 더 포함할 수 있다. The automatic teller machine may further include a retreat box provided in the case and storing the paper media recovered from the withdrawal unit when the paper media withdrawn from the withdrawal unit are not received.

상기 리트렉트 박스의 입구는 상기 로터를 향해 형성될 수 있다. 따라서, 상기 로터가 상기 리트렉트 박스의 입구를 향해 상기 캐리지를 회전시키면, 상기 캐리지가 상기 리트렉트 박스의 입구로 이동되어 상기 리트렉트 박스의 내부로 상기 종이매체들을 삽입할 수 있다. An inlet of the retract box may be formed toward the rotor. Thus, when the rotor rotates the carriage toward the inlet of the retract box, the carriage can be moved to the inlet of the retract box to insert the paper media into the retract box.

상기 금융자동화기기는, 상기 케이스에 구비되고 상기 매체 이송 유닛과 상기 매체 회수 유닛에 구동력을 제공하는 메인 구동부를 더 포함할 수 있다.The automatic teller machine may further include a main drive unit provided in the case and providing a driving force to the medium transfer unit and the medium recovery unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기는, 캐리지에 의해 종이매체들이 번들 형태로 출금부에 직접 이송되므로, 종이매체들을 이송하는 구조를 간소화시킬 수 있다. 그리고, 종이매체들의 이송시 발생되는 종이매체의 잼 현상을 감소시킬 수 있고, 종이매체들의 잼 현상으로 인한 금융자동화기기의 효율 저하를 방지할 수 있다.In the automated teller machine according to an embodiment of the present invention, since the paper media are directly transferred to the withdrawal unit in a bundle form by the carriage, it is possible to simplify the structure of transferring the paper media. In addition, it is possible to reduce the jam phenomenon of the paper medium generated during the transfer of the paper media, it is possible to prevent the deterioration of the efficiency of the automated teller machine due to the jam phenomenon of the paper media.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기는, 종이매체를 적재한 캐리지가 케이스의 이동 경로들을 따라 복수개의 출금부들로 직접 이동되는 구조이므로, 금융자동화기기의 출금 제어가 단순해질 수 있고, 종이매체의 출금 시간을 단 축시킬 수 있으며, 종이매체들의 출금 동작을 매우 신속하게 수행할 수 있다.In addition, the automated teller machine according to an embodiment of the present invention has a structure in which a carriage loaded with a paper medium is directly moved to a plurality of withdrawal units along a moving path of the case, so that the withdrawal control of the automated teller machine can be simplified. In addition, the withdrawal time of the paper media can be shortened, and the withdrawal operation of the paper media can be performed very quickly.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기는, 이송 경로들을 따라 복수개의 출금부들로 캐리지가 이동되므로, 금융자동화기기의 다양한 위치로 종이매체들의 출금이 가능할 수 있으며, 다양한 사용 환경에서 적절히 사용할 수 있다. In addition, the automatic teller machine according to an embodiment of the present invention, because the carriage is moved to a plurality of withdrawal units along the transfer path, it is possible to withdraw paper media to various locations of the automated teller machine, appropriately in various use environments Can be used.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기는, 로터에 의해 캐리지의 이동 방향이 간단하게 조정되므로, 매체 이송 유닛과 출금부들 및 리트렉트 박스 중 어느 하나로 캐리지를 간편하게 배치시킬 수 있다. 따라서, 상기 로터의 회전에 의해 캐리지의 이송 경로가 간편하게 선택 및 전환되므로, 금융자동화기기의 작동을 단순화시킬 수 있고, 그로 인해 금융자동화기기의 작동 제어도 간단하게 수행할 수 있다. In addition, in the automated teller machine according to an embodiment of the present invention, since the moving direction of the carriage is easily adjusted by the rotor, the carriage can be conveniently disposed in any one of the medium transfer unit, the withdrawal units, and the retract box. Therefore, since the conveyance path of the carriage is easily selected and switched by the rotation of the rotor, the operation of the automated teller machine can be simplified, and thus the operation control of the automated teller machine can be easily performed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기는, 매체 검사 유닛의 감지값에 따라 캐리지 또는 매체 회수 유닛으로 종이매체가 이송되므로, 종이매체들 중 정상적인 매체들은 캐리지로 이송될 수 있을 뿐만 아니라 종이매체들 중 비정상적인 매체들은 매체 회수 유닛으로 이송될 수 있다. In addition, in the automated teller machine according to an embodiment of the present invention, since the paper medium is transferred to the carriage or the medium recovery unit according to the detection value of the medium inspection unit, not only normal media among the paper medium may be transferred to the carriage. Abnormal media among the paper media can be conveyed to the media recovery unit.

따라서, 매체 이송 유닛에 의해 종이매체들이 캐리지의 내부에 정상적으로 적재되는 과정에서, 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 종이매체는 캐리지의 내부에 적재되기 이전에 매체 회수 유닛으로 회수될 수 있다. 그러므로, 비정상으로 판정된 종이매체를 회수하기 위한 별도의 작동 모드가 필요 없으며, 금융자동화기기의 작동 효율을 극대화시킬 수 있다.Therefore, in the process of normally loading the paper media into the carriage by the medium transfer unit, the paper medium determined abnormally by the media inspection unit can be recovered to the medium recovery unit before being loaded into the carriage. Therefore, a separate operation mode for recovering the paper medium determined to be abnormal is not necessary, and the operation efficiency of the automatic teller machine can be maximized.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 평면도이다. 또한, 도 4 내지 도 8은 도 2에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 작동 상태도이다.FIG. 1 is a schematic view showing an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the automated teller machine shown in FIG. 1, and FIG. This is a plan view showing the main part of the automation equipment. 4 to 8 are operational state diagrams showing main parts of the automated teller machine shown in FIG.

도 1를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(100)는 케이스(110), 매체 저장 유닛(120), 매체 이송 유닛(130), 매체 검사 유닛(140), 캐리지(150), 로터(160), 및 매체 회수 유닛(170)를 포함할 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 금융자동화기기(100)가 출금기인 것으로 한정하여 설명한다. 하지만, 본 실시예의 기술적 사상은 입금기 및 입출금기에도 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the automated teller machine 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 110, a media storage unit 120, a media transport unit 130, a media inspection unit 140, and a carriage 150. ), The rotor 160, and the media recovery unit 170. Hereinafter, the present invention will be described by limiting that the automatic teller machine 100 is a withdrawal machine. However, the technical spirit of the present embodiment may be applied to a deposit machine and a teller machine.

상기 케이스(110)의 하부에는 상기 매체 저장 유닛(120)이 배치될 수 있다. 상기 케이스(110)의 상부에는 상기 매체 이송 유닛(130), 매체 검사 유닛(140), 캐리지(150), 로터(160), 매체 회수 유닛(170), 출금부(111)(112)(113)들, 및 이동 경로(114)(115)(116)들이 배치될 수 있다.The media storage unit 120 may be disposed below the case 110. The media conveying unit 130, the media inspection unit 140, the carriage 150, the rotor 160, the media recovery unit 170, and the withdrawal unit 111, 112, 113 on the case 110. ), And travel paths 114, 115, 116 may be disposed.

출금부(111)(112)(113)들은 케이스(110)의 상부에 각각 서로 다른 위치에 형성될 수 있다. 즉, 출금부(111)(112)(113)들은, 케이스(110)의 전면에 배치된 전면 출금부(111), 케이스(110)의 후면에 배치된 후면 출금부(112), 및 케이스(110)의 상면에 배치된 상면 출금부(113)를 포함할 수 있다. The withdrawal parts 111, 112, and 113 may be formed at different positions on the upper portion of the case 110. That is, the withdrawal parts 111, 112, and 113 may include a front withdrawal part 111 disposed at the front of the case 110, a rear withdrawal part 112 disposed at the rear of the case 110, and a case ( It may include a top withdrawal unit 113 disposed on the top of the 110.

그리고, 이동 경로(114)(115)(116)들은, 전면 출금부(111)와 로터(160) 사이에 형성된 전면 이동 경로(114), 후면 출금부(112)와 로터(160) 사이에 형성된 후면 이동 경로(115), 및 상면 출금부(113)와 로터(160) 사이에 형성된 상면 이동 경로(116)를 포함할 수 있다. 하지만, 상기와 같이 출금부(111)(112)(113)들과 이동 경로(114)(115)(116)들의 개수와 위치가 한정되는 것은 아니며, 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 출금부(111)(112)(113)와 이동 경로(114)(115)(116)의 개수 및 위치는 다양하게 결정될 수 있다.In addition, the movement paths 114, 115, and 116 may be formed between the front movement path 114 formed between the front withdrawal part 111 and the rotor 160 and the rear withdrawal part 112 and the rotor 160. The rear movement path 115 may include an upper surface movement path 116 formed between the upper surface withdrawal part 113 and the rotor 160. However, the number and location of the withdrawal units 111, 112, 113 and the movement paths 114, 115, and 116 are not limited as described above, and the design conditions and circumstances of the automated teller machine 100 are described. The number and positions of the withdrawal units 111, 112, 113, and the movement paths 114, 115, and 116 may be determined in various ways.

도 2를 참조하면, 이동 경로(114)(115)(116)들은 케이스(110)의 양측면에 각각 형성되어 캐리지(150)의 이동 방향을 안내하는 가이드 레일(114a)(115a)(116a), 및 가이드 레일(114a)(115a)(116a)에 길이 방향을 따라 형성된 레일 기어(114b)(115b)(116b)로 형성될 수 있다. 가이드 레일(114a)(115a)(116a)은 후술하는 캐리지(150)의 가이드 롤러(157)가 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 레일 기어(114b)(115b)(116b)는 가이드 레일(114a)(115a)(116a)을 따라 형성된 렉기어로 형성될 수 있고, 후술하는 캐리지(150)의 이동 기어(158)와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 2, the movement paths 114, 115, and 116 are formed on both sides of the case 110, respectively, to guide rails 114a, 115a, and 116a for guiding the movement direction of the carriage 150. And rail gears 114b, 115b, and 116b formed along the length direction of the guide rails 114a, 115a, and 116a. The guide rails 114a, 115a, and 116a may be inserted to move the guide roller 157 of the carriage 150 to be described later. The rail gears 114b, 115b and 116b may be formed with a rack gear formed along the guide rails 114a, 115a and 116a, and may be connected to the moving gear 158 of the carriage 150. .

도 1를 참조하면, 상기 매체 저장 유닛(120)는 종이매체(P)들을 저장하는 장치이다. 종이매체(P)들로는 지폐, 수표, 상품권, 티켓 등이 대표적이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 종이매체(P)들이 지폐인 것으로 한정하여 설명한다.Referring to FIG. 1, the media storage unit 120 is a device for storing paper media P. Paper media (P) are typically bills, checks, gift certificates, tickets. Hereinafter, for convenience of description, the paper media P will be described as being banknotes.

또한, 매체 저장 유닛(120)는 케이스(110)의 하부에 일체로 형성될 수 있지만, 본 실시예에서는 케이스(110)의 하부에 착탈 가능하게 배치되는 것으로 설명한 다. 예들 들면, 매체 저장 유닛(120)은 카세트와 같이 착탈 가능한 박스 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 매체 저장 유닛(120)의 내부에는 종이매체(P)들이 저장될 수 있다. In addition, although the media storage unit 120 may be integrally formed at the bottom of the case 110, the media storage unit 120 is described as being detachably disposed at the bottom of the case 110. For example, the media storage unit 120 may be formed in a removable box shape such as a cassette. Paper media P may be stored in the media storage unit 120.

또한, 매체 저장 유닛(120)은 케이스(110)의 하부에 복수개가 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 매체 저장 유닛(120)들의 내부에는 동일한 종류의 종이매체(P)가 저장되거나, 또는 서로 다른 종류의 종이매체(P)가 각각 저장될 수 있다. In addition, a plurality of media storage units 120 may be disposed detachably under the case 110. The same type of paper medium P may be stored in the media storage units 120, or different types of paper medium P may be stored, respectively.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 매체 이송 유닛(130)은 매체 저장 유닛(120)들에 저장된 종이매체(P)들 중 어느 하나에 저장된 종이매체(P)들을 선택적으로 한 장씩 이송하는 장치이다. 매체 이송 유닛(130)는 매체 저장 유닛(120)과 로터(160) 사이에 형성될 수 있으며, 로터(160)에 배치된 캐리지(150)의 내부로 종이매체(P)들을 공급할 수 있다. 이와 같은 매체 이송 유닛(130)은 복수개의 롤러와 벨트로 구성될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the media transport unit 130 selectively transports the paper media P stored in any one of the paper media P stored in the media storage units 120 one by one. to be. The media transport unit 130 may be formed between the media storage unit 120 and the rotor 160, and may supply the paper media P to the inside of the carriage 150 disposed in the rotor 160. The medium transfer unit 130 may be composed of a plurality of rollers and belts.

또한, 매체 이송 유닛(130)의 출구에는 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)를 캐리지(150)의 내부로 한 장씩 투입시키는 시트 롤러(132)가 배치될 수 있다.In addition, a sheet roller 132 may be disposed at the outlet of the medium transfer unit 130 to feed the paper medium P transferred by the medium transfer unit 130 into the carriage 150 one by one.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 매체 검사 유닛(140)은 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)가 정상 상태인지를 감지하는 장치이다. 매체 검사 유닛(140)은 다양한 방식으로 종이매체(P)의 정상 상태를 감지할 수 있다. 예를 들면, 매체 검사 유닛(140)은 초음파 센서 또는 복수개의 광센서들을 이용할 수 있다. 1 and 2, the media inspection unit 140 is a device for detecting whether the paper medium P conveyed by the media transport unit 130 is in a normal state. The media inspection unit 140 may detect the normal state of the paper medium P in various ways. For example, the media inspection unit 140 may use an ultrasonic sensor or a plurality of optical sensors.

이하, 본 실시예에서는 매체 검사 유닛(140)이 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)의 두께 변화를 감지하여 상기 종이매체(P)의 낱장 여부를 판별하는 것으로 설명한다. 예를 들면, 매체 검사 유닛(140)은 종이매체가 통과되는 두 개의 접촉부를 구비할 수 있으며, 이 접촉부들의 위치 변화를 이용하여 종이매체(P)의 매수를 감지할 수 있다. 또한, 매체 검사 유닛(140)은 복수개의 접촉부들을 서로 다른 위치에 각각 배치시켜 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)의 스큐(skew) 여부도 판별할 수 있다.Hereinafter, in the present embodiment, it will be described that the media inspection unit 140 determines whether the paper media P is cut by detecting a change in the thickness of the paper media P conveyed by the media transport unit 130. For example, the media inspection unit 140 may include two contacts through which the paper medium passes, and may detect the number of sheets of the paper medium P by using a change in position of the contacts. In addition, the media inspecting unit 140 may determine whether to skew the paper medium P to be conveyed by the media conveying unit 130 by arranging the plurality of contacts at different positions.

도 1를 참조하면, 상기 캐리지(150)는 매체 검사 유닛(140)에 의해 정상으로 판정된 종이매체(P)들을 출금부(111)(112)(113)들로 운반하는 장치이다. 즉, 캐리지(150)의 내부에는 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)들 중 매체 검사 유닛(140)에 의해 정상으로 판정된 종이매체(P)들이 일시적으로 적재될 수 있다. 그리고, 캐리지(150)의 내부에 종이매체(P)들의 적재가 완료되면, 이동 경로(114)(115)(116)들 중 어느 하나를 따라 캐리지(150)가 이동된 후 출금부(111)(112)(113)들 중 어느 하나를 통해 캐리지(150)가 종이매체(P)들을 출금시킬 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 캐리지(150)의 내부에 적재된 종이매체(P)들이 번들(bundle) 형상으로 출금되는 것으로 설명한다. Referring to FIG. 1, the carriage 150 is a device for conveying the paper media P determined as normal by the media inspection unit 140 to the withdrawal units 111, 112, 113. That is, among the paper media P conveyed by the media transport unit 130, the paper media P determined as normal by the media inspection unit 140 may be temporarily loaded inside the carriage 150. . When the loading of the paper medium P is completed in the carriage 150, the withdrawal part 111 is moved after the carriage 150 is moved along any one of the movement paths 114, 115, and 116. The carriage 150 may withdraw the paper media P through any one of (112) and (113). Hereinafter, in the present exemplary embodiment, the paper media P loaded inside the carriage 150 will be withdrawn in a bundle shape.

캐리지(150)는 제1 캐리지부(152), 제2 캐리지부(154), 및 캐리지 구동부(156)를 구비할 수 있다. The carriage 150 may include a first carriage 152, a second carriage 154, and a carriage driver 156.

제1 캐리지부(152)는 종이매체(P)들의 일면에 밀착 가능한 패널 형상으로 형성될 수 있다. 캐리지(150)가 로터(160)의 내부에 배치된 경우, 로터(160)의 회전 시 제1 캐리지부(152)는 로터(160)와 함께 회전된다. 그리고, 매체 이송 유닛(130)의 작동시에는 제1 캐리지부(152)의 일면에 종이매체(P)들이 적재될 수 있다. 이와 같은 제1 캐리지부(152)의 일면에는 적재된 종이매체(P)들을 번들 형상으로 이동시키기 위하여 제1 이송 벨트(152a)와 제1 이송 풀리(152b)가 구비될 수 있다.The first carriage unit 152 may be formed in a panel shape that can be in close contact with one surface of the paper medium (P). When the carriage 150 is disposed inside the rotor 160, when the rotor 160 is rotated, the first carriage part 152 is rotated together with the rotor 160. In addition, the paper carriers P may be loaded on one surface of the first carriage unit 152 during the operation of the medium transfer unit 130. One surface of the first carriage unit 152 may be provided with a first transfer belt 152a and a first transfer pulley 152b to move the loaded paper medium P into a bundle shape.

또한, 제1 캐리지부(152)의 양측면에는 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)가 양측면에 각각 형성될 수 있다. 가이드 롤러(157)는 가이드 레일(114a)(115a)(116a)의 내부에 배치되어 가이드 레일(114a)(115a)(116a)을 따라 이동되는 롤러 부재이고, 이동 기어(158)는 레일 기어(114b)(115b)(116b)와 결합되어 회전시 레일 기어(114b)(115b)(116b)를 따라 이동되는 부재이다. 이동 기어(158)는 렉기어로 형성된 레일 기어와 결합된 상태로 회전되는 피니언 기어로 형성될 수 있다. 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)는 제1 캐리지부(152)의 양측면에 서로 이격되게 배치되므로, 캐리지(150)는 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)에 의해 안정적으로 지지될 수 있으며, 이동 기어(158)에 의해 레일 기어(114b)(115b)(116b)를 따라 이동될 수 있다.In addition, guide rollers 157 and moving gears 158 may be formed on both side surfaces of the first carriage unit 152, respectively. The guide roller 157 is a roller member which is disposed inside the guide rails 114a, 115a and 116a and moves along the guide rails 114a, 115a and 116a, and the moving gear 158 is a rail gear ( It is a member that is coupled to the 114b, 115b, 116b and moves along the rail gears 114b, 115b, 116b during rotation. The moving gear 158 may be formed as a pinion gear that is rotated in engagement with a rail gear formed of a leg gear. Since the guide roller 157 and the moving gear 158 are spaced apart from each other on both sides of the first carriage part 152, the carriage 150 can be stably supported by the guide roller 157 and the moving gear 158. It may be moved along the rail gear (114b) 115b (116b) by the moving gear (158).

제2 캐리지부(154)는 종이매체(P)들의 타면에 밀착 가능한 패널 형상으로 형성될 수 있다. 제2 캐리지부(154)는 제1 캐리지부(152)의 일면에 밀착될 수 있도록 캐리지 구동부(156)에 접철 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 제2 캐리지부(154)의 일면은 제1 캐리지부(152)의 일면에 적재된 종이매체(P)들의 타면에 밀착될 수 있다. 이때, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에는 제1 캐리지부(152)에 제2 캐리지부(154)를 밀착시키는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(미도시)가 배치 될 수도 있다. 이와 같은 제2 캐리지부(154)의 일면에는 제1 캐리지부(152)의 일면에 적재된 종이매체(P)들을 번들 형상으로 이동시키기 위하여 제2 이송 벨트(154a)와 제2 이송 풀리(154b)가 구비될 수 있다. 이때, 제2 이송 벨트(154a)와 제1 이송 벨트(152a)는 서로 마주보는 위치에 배치될 수 있다.The second carriage unit 154 may be formed in a panel shape that can be in close contact with the other surfaces of the paper media (P). The second carriage unit 154 may be foldably connected to the carriage driver 156 to be in close contact with one surface of the first carriage unit 152. Therefore, one surface of the second carriage unit 154 may be in close contact with the other surface of the paper media P loaded on one surface of the first carriage unit 152. In this case, an elastic member (not shown) is disposed on the first carriage 152 and the second carriage 154 to provide an elastic force in a direction in which the second carriage 154 is in close contact with the first carriage 152. May be The second conveying belt 154a and the second conveying pulley 154b are provided on one surface of the second carriage portion 154 to move the paper media P loaded on one surface of the first carriage portion 152 in a bundle shape. ) May be provided. In this case, the second transfer belt 154a and the first transfer belt 152a may be disposed at positions facing each other.

또한, 제2 캐리지부(154)의 일측에는 개방 돌기(159)가 형성될 수 있다. 개방 돌기(135)는 로터(160)의 회전시 케이스(110) 또는 매체 이송 유닛(130)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전을 구속하는 부재이다. 즉, 로터(160)가 매체 이송 유닛(130)의 방향으로 캐리지(150)와 함께 회전되면, 개방 돌기(135)가 케이스(110) 또는 매체 이송 유닛(130)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속될 수 있다. 따라서, 제2 캐리지부(154)는 개방 돌기(135)에 의해 정지된 상태이나, 제1 캐리지부(152)는 로터(160)와 함께 계속 회전되므로, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)의 사이가 로터(160)의 회전력에 의해 개방될 수 있다.In addition, an opening protrusion 159 may be formed at one side of the second carriage unit 154. The opening protrusion 135 is a member that is caught by the case 110 or the medium transfer unit 130 when the rotor 160 is rotated to restrain the rotation of the second carriage unit 154. That is, when the rotor 160 is rotated together with the carriage 150 in the direction of the medium conveying unit 130, the opening protrusion 135 is caught by the case 110 or the medium conveying unit 130 and the second carriage part 154. Rotation can be constrained. Therefore, the second carriage part 154 is stopped by the opening protrusion 135, but since the first carriage part 152 is continuously rotated together with the rotor 160, the first carriage part 152 and the second carriage part 154 are stopped. Between the carriage parts 154 may be opened by the rotational force of the rotor 160.

상기 캐리지 구동부(156)는 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)를 접철 가능하게 지지하도록 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에 연결될 수 있다. 즉, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 벌어지면, 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)들이 제1 캐리지부(152)의 일면에 적재될 수 있다. 반면에, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 접히면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)의 일면 사이에 종이매체(P)들이 번들 형상으로 안정적으로 고정될 수 있다.The carriage driver 156 may be connected to the first carriage 152 and the second carriage 154 to foldably support the first carriage 152 and the second carriage 154. That is, when the first carriage unit 152 and the second carriage unit 154 are opened, the paper medium P transferred by the medium transfer unit 130 may be loaded on one surface of the first carriage unit 152. have. On the other hand, when the first carriage part 152 and the second carriage part 154 are folded, the paper media P are bundled between one surface of the first carriage part 152 and the second carriage part 154. It can be fixed stably.

또한, 캐리지 구동부(156)는 이동 기어(158)와 제1 이송 벨트(152a) 및 제2 이 송 벨트(154a)에 구동력을 제공할 수 있다. 즉, 캐리지 구동부(156)는, 이동 기어(158)에 연결되어 이동 기어(158)를 구동시키는 제1 캐리지 구동부(미도시), 및 제1 이송 풀리(152b) 및 제2 이송 풀리(154b)에 연결되어 제1 이송 벨트(152a) 및 상기 제2 이송 벨트(154a)를 구동시키는 제2 캐리지 구동부(미도시)를 구비할 수 있다. 따라서, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 접힌 상태에서 캐리지 구동부(156)에 의해 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 구동되면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154) 사이에 배치된 종이매체(P)들이 캐리지(150)의 외측으로 일정 길이로 인출될 수 있다.In addition, the carriage driver 156 may provide driving force to the moving gear 158, the first transfer belt 152a, and the second transfer belt 154a. That is, the carriage driving unit 156 is connected to the moving gear 158 to drive the first carriage driving unit (not shown), the first transfer pulley 152b and the second transfer pulley 154b. A second carriage driving unit (not shown) connected to the first driving belt 152a and driving the second transfer belt 154a may be provided. Therefore, when the first conveyance belt 152a and the second conveyance belt 154a are driven by the carriage driving part 156 while the first carriage part 152 and the second carriage part 154 are folded, the first carry is carried. Paper media P disposed between the branch portion 152 and the second carriage portion 154 may be drawn out to the outside of the carriage 150 to a predetermined length.

한편, 캐리지 구동부(156)는 금융자동화기기(100)의 제어부(미도시)와 다양한 방식으로 연결될 수 있으며, 제1 캐리지 구동부 및 제2 캐리지 구동부의 작동이 제어부에 의해 적절히 제어될 수 있다. 캐리지 구동부(156)와 제어부의 연결 방식은 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 방식으로 적용될 수 있다. 예를 들면, 캐리지 구동부(156)와 제어부가 길게 형성된 케이블 또는 탄성을 갖는 케이블에 의해 연결되거나, 또는 캐리지 구동부(156)와 제어부가 가이드 레일(114a)(115a)(116a)과 가이드 롤러(157)를 통해 연결될 수도 있다.Meanwhile, the carriage driver 156 may be connected to the controller (not shown) of the automatic teller machine 100 in various ways, and the operation of the first carriage driver and the second carriage driver may be properly controlled by the controller. The connection method of the carriage driver 156 and the controller may be applied in various ways according to the design conditions and the situation of the automated teller machine 100. For example, the carriage driving unit 156 and the control unit are connected by a long cable or elastic cable, or the carriage driving unit 156 and the control unit are guide rails 114a, 115a, 116a and the guide roller 157. It can also be connected via).

상기 로터(160)는 케이스(110)의 내부에 회전 가능하게 구비되어 캐리지(150)의 인출되는 방향을 변경하는 장치이다. 즉, 로터(160)의 내부에는 캐리지(150)가 인출 또는 수납 가능하게 배치될 수 있다. The rotor 160 is rotatably provided in the case 110 to change the direction in which the carriage 150 is drawn out. That is, the carriage 150 may be disposed in the rotor 160 to be pulled out or accommodated.

이와 같은 로터(160)는 매체 이송 유닛(130), 전면 이동 경로(114), 후면 이동 경로(115), 상면 이동 경로(116), 또는 후술하는 리트렉트 박스(180) 중 어느 하나를 향하여 캐리지(150)의 위치를 변경시킬 수 있다. 이와 같은 로터(160)는 제1 포지션, 제2 포지션들, 또는 제3 포지션 중 어느 하나의 포지션으로 회전될 수 있다. 즉, 제1 포지션은 매체 이송 유닛(130)에 의해 종이매체(P)들이 캐리지(150)의 내부에 적재될 수 있는 위치이고, 제2 포지션들은 전면 이동 경로(114), 후면 이동 경로(115), 또는 상면 이동 경로(116) 중 어느 하나로 캐리지(150)가 인출될 수 있는 위치들이며, 제3 포지션은 캐리지(150)에 의해 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 입구로 삽입될 수 있는 위치이다.The rotor 160 is directed toward any one of the medium transfer unit 130, the front moving path 114, the rear moving path 115, the top moving path 116, or the retreat box 180 described later. The position of the carriage 150 may be changed. The rotor 160 may be rotated to any one of the first position, the second position, or the third position. That is, the first position is a position where the paper media P can be loaded inside the carriage 150 by the medium transfer unit 130, and the second positions are the front movement path 114 and the rear movement path 115. ), Or the position where the carriage 150 can be drawn out to any one of the upper surface moving path 116, and the third position is the paper medium P is moved by the carriage 150 to the entrance of the retract box 180. It can be inserted.

여기서, 로터(160)가 제1 포지션에 배치되면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 서로 벌어질 수 있다. 즉, 로터(160)가 제1 포지션을 향해 회전되면, 개방 돌기(159)가 케이스(110) 또는 매체 이송 유닛(130)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속될 수 있다. 이 로터(160)가 제1 포지션으로 더 회전되면, 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속된 상태에서 제1 캐리지부(152)가 로터(160)와 함께 계속 회전되므로, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 벌어지면서 종이매체(P)들이 적재되는 적재 공간이 형성될 수 있다.Here, when the rotor 160 is disposed in the first position, the first carriage unit 152 and the second carriage unit 154 may be separated from each other. That is, when the rotor 160 is rotated toward the first position, the opening protrusion 159 may be caught by the case 110 or the media transfer unit 130 to restrict the rotation of the second carriage 154. When the rotor 160 is further rotated to the first position, since the first carriage part 152 is continuously rotated together with the rotor 160 while the rotation of the second carriage part 154 is constrained, the first carriage part As the 152 and the second carriage unit 154 open, a loading space in which the paper media P are loaded may be formed.

그리고, 로터(160)가 제1 포지션 이외의 위치에 배치되면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 서로 접힐 수 있다. 즉, 로터(160)가 제1 포지션에서부터 다른 포지션으로 회전되면, 제1 캐리지부(152)가 제2 캐리지부와 밀착된 후 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)는 서로 접힌 상태로 회전될 수 있다. 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에 의해 적재 공간에 적재된 종이매체(P)들이 안정적으로 고정될 수 있다. When the rotor 160 is disposed at a position other than the first position, the first carriage 152 and the second carriage 154 may be folded to each other. That is, when the rotor 160 is rotated from the first position to another position, the first carriage unit 152 and the second carriage unit 154 are in contact with each other after the first carriage unit 152 is in close contact with the second carriage unit. It can be rotated in a folded state. The paper medium P loaded in the loading space by the first carriage part 152 and the second carriage part 154 may be stably fixed.

또한, 로터(160)는 회전부(162)와 연결부(164)로 형성될 수 있다. 하지만, 로터(160)는 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다. In addition, the rotor 160 may be formed of the rotating part 162 and the connecting part 164. However, the rotor 160 may be formed in various shapes according to the design conditions and the situation of the automated teller machine 100.

회전부(162)는 케이스(110)의 양측면에 각각 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이러한 회전부(162)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 회전부(162)의 내측면에는 이동 경로(114)(115)(116)들과 동일 유사한 형상으로 캐리지(150)의 양측면을 지지하는 캐리지 이동 경로(162a)가 형성될 수 있다. 캐리지 이동 경로(162a)에는 캐리지(150)의 양측면에 형성된 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)가 배치될 수 있다. 또한, 캐리지 이동 경로(162a)는 로터(160)의 외측으로 캐리지(150)가 인출될 수 있도록 회전부(162)의 외주를 향해 개구된 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 로터(160)가 제2 포지션들에 배치되면, 캐리지 이동 경로(162a)는 전면 이동 경로(114), 상면 이동 경로(116), 또는 후면 이동 경로(115) 중 어느 한 경로와 일치되어 캐리지(150)가 이동될 수 있다. The rotating part 162 may be rotatably disposed on both side surfaces of the case 110. The rotating part 162 may be formed in a disk shape. Carriage movement paths 162a supporting both sides of the carriage 150 may be formed on the inner side of the rotating part 162 in the same shape as the movement paths 114, 115, and 116. Guide carriages 157 and moving gears 158 formed on both sides of the carriage 150 may be disposed in the carriage movement path 162a. In addition, the carriage movement path 162a may be formed in a shape that is open toward the outer circumference of the rotating unit 162 so that the carriage 150 can be drawn out of the rotor 160. Therefore, when the rotor 160 is disposed in the second positions, the carriage movement path 162a is coincident with any one of the front movement path 114, the upper movement path 116, or the rear movement path 115. The carriage 150 may be moved.

연결부(164)는 케이스(110)의 양측면에 각각 배치된 회전부(162)들에 양측이 연결된 판 형상의 부재이다. 따라서, 케이스(110)의 양측면에 각각 배치된 회전부(162)들은 연결부(164)에 의해 일체로 회전될 수 있고, 로터(160)의 내부에 배치된 캐리지(150)가 안정적으로 안착될 수 있다.The connecting portion 164 is a plate-shaped member in which both sides are connected to the rotating portions 162 disposed on both side surfaces of the case 110. Therefore, the rotating parts 162 disposed on both side surfaces of the case 110 may be integrally rotated by the connection part 164, and the carriage 150 disposed inside the rotor 160 may be stably seated. .

도 1을 참조하면, 상기 매체 회수 유닛(170)은 매체 검사 유닛(140)에 의해 비정상으로 판정된 종이매체(P)들을 캐리지(150)와 로터(160)를 우회하는 경로를 따라 회수하는 장치이다. 매체 회수 유닛(170)은 케이스(110)의 내부에 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, the medium recovery unit 170 recovers paper media P which are determined to be abnormal by the media inspection unit 140 along a path bypassing the carriage 150 and the rotor 160. to be. The medium recovery unit 170 may be provided inside the case 110.

매체 회수 유닛(170)은, 매체 검사 유닛(140)에 의해 비정상으로 판정된 종이매체(P)를 수용하는 리젝트 박스(172), 및 리젝트 박스(172)와 매체 이송 유닛(130) 사이에 로터(160)와 캐리지(150)를 우회하는 경로로 형성되고 리젝트 박스(172)로 종이매체(P)를 이송하는 리젝트 이송부(174)를 구비할 수 있다. The medium recovery unit 170 includes a reject box 172 for accommodating the paper medium P determined as abnormal by the media inspection unit 140, and between the reject box 172 and the medium transport unit 130. The rotor 160 and the carriage 150 may be formed in a path bypassing the reject box 172 may be provided with a reject transfer unit 174 for transferring the paper medium (P).

따라서, 매체 검사 유닛(140)에 의해 비정상으로 판정된 종이매체(P)는, 캐리지(150)의 내부에 적재되지 않고 리젝트 이송부(174)를 따라 리젝트 박스(172)의 내부로 회수될 수 있다. 이 과정에서, 매체 이송 유닛(130)의 작동은 정지되지 않으므로, 캐리지(150)의 내부에 종이매체(P)들이 적재되는 동작은 계속적으로 실시될 수 있다.Therefore, the paper medium P which is determined to be abnormal by the media inspection unit 140 may be recovered into the reject box 172 along the reject transfer unit 174 without being loaded into the carriage 150. Can be. In this process, since the operation of the medium transfer unit 130 is not stopped, the operation of stacking the paper medium P inside the carriage 150 may be continuously performed.

리젝트 박스(172)는 매체 검사 유닛(130)에 의해 비정상으로 판정된 복수매의 종이매체(P)들을 저장하는 박스 형상의 부재이다. 리젝트 박스(172)의 입구는 로터(160)를 향해 형성될 수 있다. 그리고, 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에는 종이매체(P)들을 내부로 안내하기 위한 롤러 부재(172b)들이 회전 가능하게 구비될 수 있다.The reject box 172 is a box-shaped member that stores a plurality of paper media P determined as abnormal by the media inspection unit 130. The inlet of the reject box 172 may be formed toward the rotor 160. In addition, the inlet 172a of the reject box 172 may be rotatably provided with roller members 172b for guiding the paper media P therein.

리젝트 이송부(174)는 매체 검사 유닛(140)에서 비정상으로 판정된 종이매체(P)를 매체 이송 유닛(130)에서 리젝트 박스(172)로 안내하는 장치이다. 리젝트 이송부(174)는 로터(160) 및 캐리지(150)의 동작을 방해하지 않도록 로터(160) 및 이동 경로(114)(115)(116)들을 우회하는 경로로 형성될 수 있다. 이와 같은 리젝트 이송부(174)는 매체 이송 유닛(130)과 동일 유사하게 벨트와 풀리로 구성될 수 있 다. 이하, 본 실시예에서는 리젝트 이송부(174)가 로터(160)의 하부를 따라 하측으로 볼록한 포물선 형상으로 형성된 것으로 설명한다. The reject conveying unit 174 is a device for guiding the paper medium P determined as abnormal in the media inspecting unit 140 to the reject box 172 in the media conveying unit 130. The reject transfer unit 174 may be formed as a path bypassing the rotor 160 and the movement paths 114, 115, and 116 so as not to interfere with the operation of the rotor 160 and the carriage 150. Such a reject transfer unit 174 may be composed of a belt and a pulley similarly to the medium transfer unit 130. Hereinafter, in this embodiment, the reject transfer part 174 is described as being formed in a parabola shape convex downward along the lower portion of the rotor 160.

한편 도 1을 참조하면, 매체 검사 유닛(140)의 감지값에 따라 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체를 로터(160) 내의 캐리지(150) 또는 리젝트 이송부로 안내하기 위하여 매체 검사 유닛(140)의 출구, 로터(160), 및 리젝트 이송부(174)의 입구 사이에 게이트 부재(134)가 구비될 수 있다. 게이트 부재(134)는 매체 검사 유닛(140)의 감지값에 따라 종이매체(P)의 이송 방향을 전환시키는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 게이트 부재(134)가 일방향으로 회전되면 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)가 로터(160) 내의 캐리지(150)로 이송될 수 있고, 게이트 부재(134)가 다른 방향으로 회전되면 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)가 리젝트 이송부(174)의 입구로 이송될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 1, the media inspection is performed to guide the paper medium conveyed by the media conveying unit 130 to the carriage 150 or the reject conveying unit in the rotor 160 according to the detected value of the media inspecting unit 140. The gate member 134 may be provided between the outlet of the unit 140, the rotor 160, and the inlet of the reject transfer unit 174. The gate member 134 may perform a function of switching the conveying direction of the paper medium P according to the detected value of the media inspection unit 140. That is, when the gate member 134 is rotated in one direction, the paper medium P conveyed by the medium transfer unit 130 may be transferred to the carriage 150 in the rotor 160, and the gate member 134 may be different from the other. When rotated in the direction, the paper medium P transferred by the medium transfer unit 130 may be transferred to the inlet of the reject transfer unit 174.

또한 도 1을 참조하면, 금융자동화기기(100)는 출금부(111)(112)(113)로 출금된 종이매체(P)들의 미수취시 출금부(111)(112)(113)로부터 회수한 종이매체(P)들을 저장하는 리트렉트 박스(180)를 더 포함할 수 있다. 리트렉트 박스(180)는 로터(160)를 향해 입구가 형성되도록 케이스(110)내부에 구비될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 리젝트 박스(172)의 내부에 리트렉트 박스(180)가 배치된 것으로 설명한다. 따라서, 케이스(110) 내의 공간 활용도를 더욱 향상시킬 수 있다.Also, referring to FIG. 1, the automated teller machine 100 recovers from the withdrawal units 111, 112, 113 when the paper media P withdrawn to the withdrawal units 111, 112, 113 are not received. It may further include a retract box 180 for storing one paper medium (P). The retract box 180 may be provided inside the case 110 to form an inlet toward the rotor 160. Hereinafter, in the present exemplary embodiment, the reject box 180 is disposed in the reject box 172. Therefore, the space utilization in the case 110 can be further improved.

로터(160)가 리트렉트 박스(180)의 입구를 향해 회전되어 제3 포지션에 배치되면, 리트렉트 박스(180)의 입구로 캐리지(150)가 인출될 수 있고, 캐리지(150)에 의해 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 내부로 삽입될 수 있다. When the rotor 160 is rotated toward the inlet of the retract box 180 and disposed at the third position, the carriage 150 may be drawn out to the inlet of the retract box 180, and the carriage 150 may be removed. The paper media P may be inserted into the retract box 180.

리트렉트 박스(180)는 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 향해 이동 또는 회전 가능하도록 리젝트 박스(172)에 배치될 수 있다. 즉, 출금부(111)(112)(113)에서 수취되지 않은 번들 형상의 종이매체(P)들이 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에 투입되면, 리트렉트 박스(180)의 입구(180a)가 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 향해 이동 또는 회전되어 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 통해 들어온 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 내부에 적재될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 리트렉트 박스(180)의 하부가 리젝트 박스(172)의 하부에 회전 가능하게 힌지 연결된 것으로 설명하며, 별도의 구동부(미도시)에 의해 리트렉트 박스(180)가 힌지축을 중심으로 회전하는 것으로 설명한다.The retract box 180 may be disposed in the reject box 172 to be movable or rotatable toward the inlet 172a of the reject box 172. That is, when the bundle-shaped paper media P which are not received at the withdrawal parts 111, 112, and 113 are introduced into the inlet 172a of the reject box 172, the inlet of the retract box 180 is received. The paper carriers P, which are moved or rotated toward the inlet 172a of the reject box 172 and enter through the inlet 172a of the reject box 172, are formed inside the retract box 180. Can be loaded on. Hereinafter, in this embodiment, the lower part of the retract box 180 is described as being rotatably hinged to the lower part of the reject box 172, and the retract box 180 is provided by a separate driving unit (not shown). Will be described as rotating about the hinge axis.

도 1를 참조하면, 금융자동화기기(100)는, 케이스(110)에 구비되어 매체 이송 유닛(130)와 매체 회수 유닛(170)에 구동력을 제공하는 메인 구동부(190)를 더 포함할 수 있다. 즉, 매체 이송 유닛(130)과 리젝트 이송부(174) 및 리젝트 박스(172)의 리젝트 롤러(172b)는, 메인 구동부(190)의 구동력을 전달받아 함께 구동되는 구조이다. 반면에, 로터(160)는 별도의 구동부(192)에 의해 독립적으로 제어될 수 있다.Referring to FIG. 1, the automated teller machine 100 may further include a main driver 190 provided in the case 110 to provide a driving force to the medium transfer unit 130 and the medium recovery unit 170. . That is, the reject roller 172b of the medium transfer unit 130, the reject transfer unit 174, and the reject box 172 is driven to receive the driving force of the main drive unit 190. On the other hand, the rotor 160 may be independently controlled by a separate driver 192.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 금융자동화기기(100)의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of the automated teller machine 100 according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 매체 이송 유닛(130)이 매체 저장 유닛(120)들 중 어느 하나로부터 낱장의 종이매체(P)를 전달받아 로터(160)로 이송한다. 이때, 매체 검사 유닛(140)은 매체 이송 유닛(130)을 따라 이송되는 종이매체(P)를 감지하여 종이매체(P)가 정상 상태인지를 판별한다. 즉, 매체 검사 유닛(140)은 매체 이송 유닛(130)을 따라 이송되는 종이매체(P)의 이매 여부 및 스큐 여부를 감지하고, 종이매체(P)가 이매 이상이거나 스큐된 상태이면 종이매체(P)가 비정상 상태라고 판정한다.First, the medium transfer unit 130 receives a sheet of paper medium P from any one of the medium storage units 120 and transfers it to the rotor 160. At this time, the media inspection unit 140 detects the paper medium P to be transported along the medium transport unit 130 to determine whether the paper medium P is in a normal state. That is, the media inspection unit 140 detects whether or not the paper medium P conveyed along the medium transport unit 130 is skewed, and if the paper medium P is more than two sheets or skewed, the paper medium ( It is determined that P) is abnormal.

도 4를 참조하면, 로터(160)는 제1 포지션으로 회전하고, 매체 이송 유닛(130)의 출구를 향해 캐리지(150)를 배치시킨다. 이와 같이 로터(160)가 회전되면, 매체 이송 유닛(130)의 제2 캐리지부(154)에 형성된 개방 돌기(159)가 매체 이송 유닛(130) 또는 케이스(110)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속될 수 있다. 하지만, 매체 이송 유닛(130)의 제1 캐리지부(152)는 로터(160)와 함께 계속 회전되므로, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)는 로터(160)가 회전됨에 따라 벌어져 종이매체(P)들이 적재되는 공간을 형성한다.Referring to FIG. 4, the rotor 160 rotates to the first position and positions the carriage 150 toward the outlet of the medium transfer unit 130. When the rotor 160 is rotated as described above, the opening protrusion 159 formed in the second carriage unit 154 of the medium transfer unit 130 is caught by the medium transfer unit 130 or the case 110, and the second carriage unit ( Rotation of 154 may be constrained. However, since the first carriage part 152 of the medium transfer unit 130 continues to rotate together with the rotor 160, the first carriage part 152 and the second carriage part 154 rotate the rotor 160. Along with each other to form a space in which the paper medium (P) is loaded.

매체 검사 유닛(140)에 의해 종이매체(P)가 정상으로 판정되면, 게이트 부재(134)가 일방향으로 작동하여 종이매체(P)를 로터(160) 방향으로 안내한다. 이때, 시트 롤러(132)가 캐리지(150) 내의 적재 공간으로 종이매체(P)를 적재한다. 따라서, 캐리지(150)의 내부에는 복수매의 종이매체(P)들이 상하방향으로 적재될 수 있다.When the paper medium P is determined to be normal by the media inspection unit 140, the gate member 134 operates in one direction to guide the paper medium P in the direction of the rotor 160. At this time, the sheet roller 132 loads the paper medium P into the loading space in the carriage 150. Therefore, the plurality of paper media P may be loaded in the up and down direction inside the carriage 150.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 캐리지(150)의 내부에 원하는 매수의 종이매체(P)들이 적재되면, 로터(160)가 제1 포지션에서 제2 포지션들로 회전하고, 로터(160)와 함께 회전되는 제1 캐리지부(152)는 제2 캐리지부(154)에 접힌다. 따라서, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에 의해 번들 형상의 종이매체(P)들이 안정적으로 고정될 수 있다.5 to 7, when the desired number of sheets of paper medium P are loaded inside the carriage 150, the rotor 160 rotates from the first position to the second positions, and the rotor 160 The first carriage part 152 rotated together is folded to the second carriage part 154. Therefore, the bundle-shaped paper medium P may be stably fixed by the first carriage part 152 and the second carriage part 154.

이후, 종이매체(P)들이 출금될 출금부(111)(112)(113)의 위치에 따라 제2 포지션들 중 어느 하나로 로터(160)를 회전시킨다. Thereafter, the rotor 160 is rotated to any one of the second positions according to the positions of the withdrawal units 111, 112, and 113 where the paper media P are to be withdrawn.

도 5에 도시된 바와 같이, 로터(160)의 캐리지 이동 경로(162a)와 전면 이동 경로(114)가 연통되는 위치로 로터(160)가 회전되면, 로터(160) 내의 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)와 전면 이동 경로(114)를 따라 전면 출금부(111)로 이동되고, 전면 출금부(111)로 이동된 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 작동되어 전면 출금부(111)를 통해 종이매체(P)가 케이스(110)의 전방으로 인출된다.As shown in FIG. 5, when the rotor 160 is rotated to a position where the carriage movement path 162a and the front movement path 114 of the rotor 160 communicate with each other, the carriage 150 in the rotor 160 may have a carriage. The first transfer belt 152a and the second transfer belt of the carriage 150 moved to the front withdrawal unit 111 along the movement path 162a and the front movement path 114 and moved to the front withdrawal unit 111. The paper medium P is drawn out to the front of the case 110 through the front withdrawal unit 111.

도 6에 도시된 바와 같이, 로터(160)의 캐리지 이동 경로(162a)와 상면 이동 경로(116)가 연통되는 위치로 로터(160)가 회전되면, 로터(160) 내의 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)와 상면 이동 경로(116)를 따라 상면 출금부(113)로 이동되고, 상면 출금부(113)로 이동된 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 작동되어 상면 출금부(113)를 통해 종이매체(P)가 케이스(110)의 상측으로 인출된다.As shown in FIG. 6, when the rotor 160 is rotated to a position where the carriage movement path 162a and the top movement path 116 of the rotor 160 communicate with each other, the carriage 150 in the rotor 160 may move in the carriage. The first conveyance belt 152a and the second conveyance belt of the carriage 150 moved to the upper surface withdrawal portion 113 along the movement path 162a and the upper surface movement path 116 and moved to the upper surface withdrawal portion 113. The paper medium P is drawn out to the upper side of the case 110 through the upper surface withdrawal unit 113.

도 7에 도시된 바와 같이, 로터(160)의 캐리지 이동 경로(162a)와 후면 이동 경로(115)가 연통되는 위치로 로터(160)가 회전되면, 로터(160) 내의 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)와 후면 이동 경로(115)를 따라 후면 출금부(112)로 이동되고, 후면 출금부(112)로 이동된 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 작동되어 후면 출금부(112)를 통해 종이매체(P)가 케이스(110)의 후방으로 인출된다.As shown in FIG. 7, when the rotor 160 is rotated to a position where the carriage movement path 162a and the rear movement path 115 of the rotor 160 communicate with each other, the carriage 150 in the rotor 160 may have a carriage. The first transfer belt 152a and the second transfer belt of the carriage 150 moved to the rear withdrawal unit 112 along the movement path 162a and the rear movement path 115 and moved to the rear withdrawal unit 112. The paper medium P is drawn out to the rear of the case 110 through the rear withdrawal unit 112.

만약, 출금부(111)(112)(113)들을 통해 출금된 종이매체(P)들이 고객에 의해 미수취되면, 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)는 역방향으로 회전하여 번들 형상의 종이매체(P)들을 캐리지(150)의 내부로 회수한다. 그리고, 캐리지(150)는 이동 경로(114)(115)(116)들과 캐리지 이동 경로(162a)를 따라 로터(160)의 내부로 복귀한다.If the paper medium P withdrawn through the withdrawal units 111, 112, 113 is not received by the customer, the first conveyance belt 152a and the second conveyance belt 154a of the carriage 150 are not received. Rotate in the reverse direction to recover the bundle-shaped paper medium (P) to the inside of the carriage 150. The carriage 150 returns to the inside of the rotor 160 along the movement paths 114, 115 and 116 and the carriage movement path 162a.

도 8를 참조하면, 캐리지(150)가 복귀된 로터(160)는 제3 포지션으로 회전한다. 따라서, 캐리지(150)는 매체 회수 유닛(170)의 리젝트 박스(172)의 입구(162a)를 향해 배치된다. 그리고, 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)를 따라 인출된 후 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)를 정방향으로 회전시켜 번들 형상의 종이매체(P)들을 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에 삽입시킨다. Referring to FIG. 8, the rotor 160 in which the carriage 150 is returned rotates in the third position. Thus, the carriage 150 is disposed towards the inlet 162a of the reject box 172 of the medium recovery unit 170. After the carriage 150 is drawn out along the carriage movement path 162a, the first conveyance belt 152a and the second conveyance belt 154a of the carriage 150 are rotated in the forward direction to bundle the paper medium P. ) Are inserted into the inlet 172a of the reject box 172.

이때, 리트렉트 박스(180)는 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 향해 회전되고, 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에 구비된 리젝트 롤러(172b)가 구동된다. 따라서, 리젝트 롤러(172b)가 리젝트 박스(172)의 입구(172a)로 삽입된 종이매체(P)들을 회수하여 리트렉트 박스(180)의 입구(180a)로 안내한다. 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 내부로 투입되면, 리트렉트 박스(180)는 원위치로 복귀한다. 그리고, 캐리지(150)는 로터(160)의 내부로 복귀하고, 로터(160)는 제1 포지션으로 회전한다.At this time, the retract box 180 is rotated toward the inlet 172a of the reject box 172, and the reject roller 172b provided at the inlet 172a of the reject box 172 is driven. Accordingly, the reject roller 172b recovers the paper medium P inserted into the inlet 172a of the reject box 172 and guides the paper medium P to the inlet 180a of the reject box 180. When the paper media P are introduced into the retract box 180, the retract box 180 returns to the original position. Then, the carriage 150 returns to the inside of the rotor 160, and the rotor 160 rotates to the first position.

한편, 매체 검사 유닛(140)에 의해 종이매체(P)가 비정상으로 판정되면, 게이트 부재(134)가 작동하여 비정상의 종이매체(P)를 리젝트 이송부(174) 방향으로 안내한다. 그러면, 리젝트 이송부(174)는 비정상의 종이매체(P)를 리젝트 박스(172)의 입구(172a)로 이송하고, 리젝트 롤러(172b)가 리젝트 박스(172)의 입구(172a)로 이송된 종이매체(P)를 회수하여 리젝트 박스(172)의 내부에 수용한다. 따라서, 비정상으로 판정된 종이매체(P)들을 리젝트 박스(172)의 내부로 회수하는 작동 과정은, 캐리지(150)와 로터(160)의 작동 과정과 독립적으로 진행될 수 있다.On the other hand, if the paper medium P is determined to be abnormal by the media inspection unit 140, the gate member 134 operates to guide the abnormal paper medium P toward the reject transfer unit 174. Then, the reject transfer unit 174 transfers the abnormal paper medium P to the inlet 172a of the reject box 172, and the reject roller 172b moves the inlet 172a of the reject box 172. The paper medium P transferred to is collected and stored in the reject box 172. Therefore, the operation process of recovering the paper medium P which is determined to be abnormal into the reject box 172 may be performed independently of the operation process of the carriage 150 and the rotor 160.

이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. As described above, the embodiments of the present invention have been described by specific embodiments, such as specific components, and limited embodiments and drawings, but these are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiments. Various modifications and variations can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 구성도이다. 1 is a configuration diagram schematically showing a financial device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the main part of the automated teller machine shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 평면도이다.3 is a plan view showing the main part of the automated teller machine shown in FIG.

도 4 내지 도 8는 도 2에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 작동 상태도이다.4 to 8 is an operational state diagram showing the main part of the automated teller machine shown in FIG.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

100: 금융자동화기기 110: 케이스100: automated teller machine 110: case

120: 매체 저장 유닛 130: 매체 이송 유닛120: media storage unit 130: media transfer unit

140: 매체 검사 유닛 150: 캐리지140: media inspection unit 150: carriage

160: 로터 170: 매제 회수 유닛160: rotor 170: liquid collection unit

180: 리트렉트 박스 190: 메인 구동부180: retract box 190: main drive unit

Claims (14)

복수개의 출금부들이 서로 다른 위치에 구비된 케이스;A case in which a plurality of withdrawal parts are provided at different positions; 상기 케이스에 구비되고, 종이매체들이 저장되는 매체 저장 유닛;A media storage unit provided in the case and storing paper media; 상기 매체 저장 유닛으로부터 상기 종이매체들을 한 장씩 이송시키는 매체 이송 유닛;A media conveying unit for conveying the paper media one by one from the media storage unit; 상기 매체 이송 유닛에 구비되고, 상기 매체 이송 유닛에 의해 이송되는 상기 종이매체들을 감지하는 매체 검사 유닛;A media inspection unit provided in the media conveying unit, the media inspecting unit sensing the paper media conveyed by the media conveying unit; 상기 매체 검사 유닛에 의해 정상으로 판정된 종이매체들이 내부에 적재되고, 상기 출금부들 중 어느 하나를 통해 상기 종이매체들을 출금시킬 수 있도록 상기 출금부들과 연결된 이동 경로들 중 어느 하나를 따라 이동되는 캐리지;Paper carriages determined as normal by the media inspection unit are loaded therein and moved along any one of the moving paths connected to the withdrawal portions so as to withdraw the paper media through any of the withdrawal portions. ; 상기 캐리지가 인출 또는 수납 가능하도록 내부에 배치되고, 상기 케이스의 내부에 회전 가능하게 구비되며, 상기 종이매체들이 상기 캐리지에 적재되는 제1 포지션 및 상기 캐리지가 상기 이동 경로들로 이동되는 제2 포지션들 중 어느 한 포지션으로 상기 캐리지와 함께 회전되는 로터; 및 The carriage is disposed therein so as to be able to be pulled out or stored, is rotatably provided in the case, a first position in which the paper media are loaded in the carriage, and a second position in which the carriage is moved to the movement paths. A rotor rotated with the carriage in any of these positions; And 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 종이매체들이 상기 캐리지와 상기 로터를 우회하는 경로를 따라 회수되도록 상기 케이스의 내부에 구비된 매체 회수 유닛;A media recovery unit provided inside of the case such that paper media determined as abnormal by the media inspection unit are recovered along a path bypassing the carriage and the rotor; 를 포함하는 금융자동화기기.Automatic financial equipment comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 매체 저장 유닛은 상기 케이스에 복수개가 배치되고, The media storage unit is arranged in a plurality of the case, 상기 매체 이송 유닛은 상기 매체 저장 유닛들 중 어느 하나에 저장된 종이매체를 선택적으로 이송하는 금융자동화기기. And the medium transfer unit selectively transfers a paper medium stored in any one of the medium storage units. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 출금부들은, 상기 케이스의 전면에 배치된 전면 출금부; 상기 케이스의 후면에 배치된 후면 출금부; 및 상기 케이스의 상면에 배치된 상면 출금부;를 포함하고, The withdrawal portion, the front withdrawal portion disposed on the front of the case; A rear withdrawal unit disposed at the rear of the case; And an upper surface withdrawal unit disposed on the upper surface of the case. 상기 이동 경로들은, 상기 전면 출금부와 상기 로터 사이에 형성된 전면 이동 경로; 상기 후면 출금부와 상기 로터 사이에 형성된 후면 이동 경로; 및 상기 상면 출금부와 상기 로터 사이에 형성된 상면 이동 경로;를 포함하는 금융자동화기기.The movement paths, the front movement path formed between the front withdrawal and the rotor; A rear movement path formed between the rear withdrawal portion and the rotor; And an upper surface movement path formed between the upper surface withdrawal unit and the rotor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동 경로들은, 상기 케이스의 양측면에 각각 형성되어 상기 캐리지의 이동 방향을 안내하는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일에 길이 방향을 따라 형성 된 레일 기어;로 형성되고,The movement paths are guide rails respectively formed on both side surfaces of the case to guide the movement direction of the carriage; And a rail gear formed along the guide rail in a longitudinal direction; 상기 캐리지의 양측면에는, 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 가이드 롤러가 각각 형성되고, 상기 레일 기어와 결합되어 상기 레일 기어를 따라 이동되는 이동 기어가 각각 형성된 금융자동화기기.On both sides of the carriage, the guide roller to be moved along the guide rail is formed, respectively, the financial automation device having a movement gear coupled to the rail gear and moved along the rail gear, respectively. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 캐리지는, The carriage, 상기 가이드 롤러와 상기 이동 기어가 양측면에 각각 형성되고, 상기 로터의 회전시 상기 로터와 함께 회전되는 제1 캐리지부;First guide parts formed on both side surfaces of the guide roller and the moving gear, and rotated together with the rotor when the rotor is rotated; 상기 제1 캐리지부와의 사이에 상기 종이매체들이 배치되도록 상기 제1 캐리지부와 서로 마주보게 배치된 제2 캐리지부; 및 A second carriage part disposed to face the first carriage part so that the paper carriers are disposed between the first carriage part; And 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부가 서로 접철 가능하게 연결되고, 상기 이동 기어를 구동시키는 캐리지 구동부;A carriage driving unit foldably connected to the first carriage unit and the second carriage unit and driving the moving gear; 를 포함하는 금융자동화기기.Automatic financial equipment comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 캐리지부에는 상기 종이매체들의 일면에 밀착되는 제1 이송 벨트가 구비되고, 상기 제2 캐리지부에는 상기 종이매체들의 타면에 밀착되는 제2 이송 벨 트가 구비되며, The first carriage part is provided with a first conveyance belt in close contact with one surface of the paper media, the second carriage part is provided with a second conveyance belt in close contact with the other surface of the paper media, 상기 제1 이송 벨트 및 상기 제2 이송 벨트는 상기 캐리지 구동부에 의해 구동되는 금융자동화기기.And said first conveyance belt and said second conveyance belt are driven by said carriage drive. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 캐리지 구동부는, The carriage drive unit, 상기 이동 기어에 연결되어 상기 이동 기어를 구동시키는 제1 캐리지 구동부; 및 A first carriage driver connected to the moving gear to drive the moving gear; And 상기 제1 이송 벨트 및 상기 제2 이송 벨트에 연결되어 상기 제1 이송 벨트 및 상기 제2 이송 벨트를 구동시키는 제2 캐리지 구동부;A second carriage driver connected to the first conveyance belt and the second conveyance belt to drive the first conveyance belt and the second conveyance belt; 를 구비한 금융자동화기기. Financial automated equipment equipped with. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 포지션에서는 상기 매체 이송 유닛으로부터 상기 캐리지에 상기 종이매체들이 적재되도록 상기 캐리지가 상기 매체 이송 유닛을 향해 배치되며,In the first position, the carriage is disposed toward the medium conveying unit so that the paper medium is loaded from the medium conveying unit to the carriage, 상기 로터가 상기 제1 포지션에 배치되면, 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부가 서로 벌어져 상기 종이매체들이 적재되는 적재 공간을 형성하고, When the rotor is disposed in the first position, the first carriage part and the second carriage part are opened to each other to form a loading space in which the paper media are loaded. 상기 로터가 상기 제1 포지션 이외의 위치에 배치되면, 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부가 서로 접혀 상기 적재 공간에 적재된 상기 종이매체들을 고정하는 금융자동화기기. And the rotor is disposed at a position other than the first position, wherein the first carriage portion and the second carriage portion are folded together to fix the paper media loaded in the loading space. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 제2 캐리지부에는, 상기 로터가 상기 제1 포지션으로 회전됨에 따라 상기 제1 캐리지부와 상기 제2 캐리지부의 사이가 벌어지도록 상기 케이스 또는 상기 매체 이송 유닛에 걸려 상기 제2 캐리지부의 회전을 구속하는 개방 돌기가 구비된 금융자동화기기.In the second carriage part, the second carriage part is caught by the case or the medium transfer unit so that the rotor is rotated to the first position so that the first carriage part and the second carriage part are opened. Financial automated equipment equipped with an opening projection to bind the. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로터는, The rotor is, 상기 케이스의 양측면에 각각 회전 가능하게 배치되고, 상기 캐리지의 양측을 이동 가능하게 지지하는 회전부; 및 Rotatably disposed on both sides of the case and rotatably supporting both sides of the carriage; And 상기 케이스의 양측면에 각각 배치된 회전부에 양측이 연결되고, 상기 캐리지가 안착되는 연결부;Connecting parts having both sides connected to rotating parts disposed on both side surfaces of the case, and the carriage being seated; 를 구비하는 금융자동화기기.Financial automation equipment having a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 매체 회수 유닛은,The medium recovery unit, 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 상기 종이매체를 수용하는 리젝트 박스; 및 A reject box for receiving the paper medium judged abnormally by the medium inspection unit; And 상기 리젝트 박스와 상기 매체 이송 유닛 사이에 상기 로터와 상기 캐리지를 우회하는 경로로 형성되고, 상기 리젝트 박스로 상기 종이매체를 이송하는 리젝트 이송부;A reject transfer unit which is formed between the reject box and the medium transfer unit to bypass the rotor and the carriage, and transfers the paper medium to the reject box; 를 구비한 금융자동화기기.Financial automated equipment equipped with. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 11, 상기 케이스의 내부에 구비되고, 상기 출금부로 출금된 종이매체들의 미수취시 상기 출금부로부터 회수한 상기 종이매체들을 저장하는 리트렉트 박스를 더 포함하는 금융자동화기기.And a retreat box provided inside the case and storing the paper media recovered from the withdrawal unit when the paper media withdrawn from the withdrawal unit are not received. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 리트렉트 박스의 입구는 상기 로터를 향해 형성되고, An inlet of the retract box is formed toward the rotor, 상기 로터가 상기 리트렉트 박스의 입구를 향해 상기 캐리지를 회전시키면, 상기 캐리지가 상기 리트렉트 박스의 입구로 이동되어 상기 리트렉트 박스의 내부로 상기 종이매체들을 삽입하는 금융자동화기기.And when the rotor rotates the carriage toward the entrance of the retract box, the carriage moves to the entrance of the retract box to insert the paper media into the retract box. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 11, 상기 케이스에 구비되고, 상기 매체 이송 유닛와 상기 매체 회수 유닛에 구동력을 제공하는 메인 구동부;A main drive unit provided in the case and providing a driving force to the medium transfer unit and the medium recovery unit; 를 더 포함하는 금융자동화기기.Financial automation equipment further comprising.

Images