KR101102676B1 - Automatic teller machine and control method for the same - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일실시예에 따른 금융자동화기기는, 캐리지의 내부에 종이매체들을 일시 스택할 수 있고, 로터가 캐리지를 회전시켜 캐리지의 이동 방향을 조절할 수 있으며, 캐리지가 이동 경로들를 따라 복수개의 출금부들 중 어느 하나로 종이매체들을 출금시킬 수 있다.
금융자동화기기, 매체 이송 유닛, 매체 검사 유닛, 캐리지, 로터, 매체 회수 유닛
In an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention, a paper stack may be temporarily stacked inside the carriage, the rotor may rotate the carriage to adjust the direction of carriage movement, and the carriage may withdraw a plurality of withdrawals along the movement paths. One of the departments may withdraw paper media.
Automatic teller machine, Media transfer unit, Media inspection unit, Carriage, rotor, Media recovery unit
Description
본 발명은 금융자동화기기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 종이매체의 잼 발생이 적을 뿐만 아니라 종이매체의 출금 동작을 효과적으로 실시할 수 있는 금융자동화기기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic teller machine and a control method thereof, and more particularly to an automatic teller machine and a method of controlling the same, which can reduce the occurrence of jams of the paper medium and effectively perform the withdrawal operation of the paper medium.
일반적으로 금융자동화기기(Automatic Teller Machine, ATM)는 금융서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이도 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다. 최근에는 은행과 같은 금융기관뿐만 아니라 편의점, 백화점, 및 공공장소 등에서도 금융자동화기기의 사용이 확대되고 있는 추세이다.In general, automatic teller machines (ATMs) can provide basic financial services such as cash and check deposits and withdrawals by using a card or bankbook without a bank employee, regardless of time and place. It is an automated device. Recently, the use of automatic teller machines has been increasing in convenience stores, department stores, and public places as well as financial institutions such as banks.
금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 출금기와 입금기 및 입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 금융자동화기기는 현금의 입출금은 물론 수표(Check)의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.The automated teller machine can be divided into withdrawal machine, depositor and withdrawal machine according to the withdrawal and withdrawal.In recent years, the automated teller machine has various uses such as cash withdrawal, check deposit, withdrawal, bankbook payment, giro fee payment, ticket release etc. Is being used.
이와 같은 금융자동화기기의 내부에는 현금, 수표, 티켓, 상품권 등과 같은 종이매체를 이송하기 위한 매체 이송 경로가 형성되어 있다. 통상적으로 매체 이송 경로는 복수개의 롤러와 벨트의 조합으로 구성되어 있다. 이와 같은 매체 이송 경로의 구조는 매우 복잡할 뿐만 아니라, 매체 이송 경로의 전체적인 크기도 큰 편이다. 그로 인하여, 종이매체의 이송 경로를 증가시키는 데 한계가 있고, 이송부에 종이매체가 걸리는 잼(jam) 현상도 빈번하게 발생되고 있으며, 종이매체의 출금 동작 또는 입금 동작이 매우 복잡하게 제어되고 있다. A media transport path for transporting paper media, such as cash, checks, tickets, gift certificates, etc., is formed inside the automated teller machine. Typically, the media transport path consists of a combination of a plurality of rollers and belts. The structure of the media transport path is not only complicated but also the overall size of the media transport path is large. Therefore, there is a limit in increasing the conveyance path of the paper medium, and jams occur frequently in the paper medium. The withdrawal or deposit operation of the paper medium is very complicated.
본 발명의 실시예는, 종이매체를 이송하는 매체 이송 경로를 간소화시키고, 종이매체들을 번들 형태로 출금부까지 간편하게 출금시킬 수 있는 금융자동화기기 및 그 제어 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a financial automation device and a control method thereof, which can simplify a media conveyance path for conveying paper media and can easily withdraw paper media in a bundle form to a withdrawal unit.
또한, 본 발명의 실시예는 종이매체들이 일시 스택된 캐리지를 출금부로 직접 이송시켜 종이매체들을 신속하고 간편하게 출금시킬 수 있는 금융자동화기기 및 그 제어 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides a automatic teller machine and a method of controlling the same, which can quickly and easily withdraw paper media by transferring the carriages of which paper media are temporarily stacked to the withdrawal unit.
또한, 본 발명의 실시예는, 캐리지가 삽입된 로터를 회전시켜 캐리지의 진행 방향을 간편하게 변경할 수 있고, 복수개의 출금부들 중 어느 하나로 캐리지를 간편하게 이송시킬 수 있는 금융자동화기기 및 그 제어 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention, by rotating the rotor is inserted into the carriage can be easily changed the direction of carriage, and provides a financial automation device and a control method that can easily transport the carriage to any one of the plurality of withdrawal units. do.
또한, 본 발명의 실시예는, 종이매체를 감지하는 센서의 배치 구조를 최적화시키고, 종이매체의 출금을 효율적으로 제어할 수 있는 금융자동화기기 및 그 제어 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides an automatic teller machine and a method of controlling the same, which can optimize the arrangement of the sensor sensing the paper medium and efficiently control the withdrawal of the paper medium.
본 발명의 실시예에 따르면, 출금부들이 서로 다른 위치에 구비된 케이스, 종이매체들이 저장되는 매체 저장 유닛, 상기 매체 저장 유닛으로부터 상기 종이매체들을 이송시키는 매체 이송 유닛, 상기 매체 이송 유닛에 의해 이송되는 상기 종이매체들을 감지하는 매체 검사 유닛, 상기 매체 검사 유닛에 의해 정상으로 판정 된 종이매체들이 내부에 적재되고 상기 출금부들과 연결된 이동 경로들 중 어느 하나를 따라 이동되는 캐리지, 상기 캐리지가 인출 또는 수납 가능하도록 내부에 배치되고 상기 종이매체들이 상기 캐리지에 적재되는 제1 포지션 및 상기 캐리지가 상기 이동 경로들로 이동되는 제2 포지션들 중 어느 한 포지션으로 상기 캐리지와 함께 회전되는 로터, 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 종이매체들을 상기 캐리지와 상기 로터를 우회하는 경로를 따라 회수하는 매체 회수 유닛, 및 상기 출금부로 출금된 종이매체들의 미수취시 상기 출금부로부터 회수한 상기 종이매체들을 저장하는 리트렉트 박스를 포함한 금융자동화기기를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a case having the withdrawal portions at different positions, a media storage unit in which paper media are stored, a media conveying unit for conveying the paper media from the media storage unit, and conveyed by the media conveying unit A media inspection unit for sensing the paper media to be detected, a carriage in which paper media determined as normal by the media inspection unit are loaded along the moving paths connected to the withdrawal units, and the carriage is withdrawn or A rotor disposed therein to be receivable and rotated together with the carriage to any one of a first position in which the paper media are loaded in the carriage and second positions in which the carriage is moved in the movement paths, the media inspection The carriage and the paper media determined as abnormal by the unit. It provides a financial automated device including a media recovery unit for recovering along the path bypassing the rotor, and a retrieval box for storing the paper media recovered from the withdrawal unit when the paper media withdrawn from the withdrawal unit is not received.
여기서, 상기 매체 이송 유닛의 입구부에는 상기 매체 저장 유닛에서 공급되는 종이매체들의 매수 및 잼 발생을 감지하는 제1 매체 이송 센서가 구비될 수 있으며, 상기 매체 이송 유닛의 출구부에는 상기 캐리지에 적재되는 종이매체들의 매수 및 잼 발생을 감지하는 제2 매체 이송 센서가 구비될 수 있고, 상기 매체 회수 유닛에는 상기 매체 이송 유닛에서 회수되는 종이매체들의 매수 및 잼 발생을 감지하는 리젝트 센서가 구비될 수 있다. 상기 제1 매체 이송 센서와 상기 제2 매체 이송 센서 및 상기 리젝트 센서에 감지되는 매수에 따라 상기 매체 이송 유닛의 작동이 제어될 수 있다.Here, the inlet of the media transport unit may be provided with a first media transport sensor for detecting the number of sheets and jams of the paper media supplied from the media storage unit, the outlet of the media transport unit is loaded in the carriage A second medium transport sensor may be provided to detect the number of paper media and jams to be generated, and the medium recovery unit may include a reject sensor to detect the number of paper media recovered from the media transport unit and jams. Can be. The operation of the medium transfer unit may be controlled according to the number of sheets detected by the first medium transfer sensor, the second medium transfer sensor, and the reject sensor.
상기 로터 또는 상기 캐리지 중 어느 하나에는, 상기 캐리지의 내부에 적재된 종이매체의 유무를 감지하는 제1 캐리지 센서, 및 상기 캐리지가 상기 로터 내의 정위치에 배치되었는지를 감지하는 제2 캐리지 센서가 구비될 수 있다. Any one of the rotor or the carriage includes a first carriage sensor for detecting the presence of a paper medium loaded in the carriage, and a second carriage sensor for detecting whether the carriage is disposed in the rotor in the correct position. Can be.
상기 로터 또는 상기 케이스 중 어느 하나에는, 상기 로터의 제1 포지션과 제2 포지션들을 감지하는 복수개의 로터 센서들이 구비될 수 있다. 즉, 상기 로터 또는 상기 케이스에 상기 로터의 회전 방향으로 복수개의 로터 센서들이 이격되게 배치되면, 상기 로터 센서들의 감지값에 의해 상기 제1 포지션과 상기 제2 포지션들이 정확히 감지될 수 있다. Any one of the rotor or the case may be provided with a plurality of rotor sensors for detecting the first position and the second position of the rotor. That is, when a plurality of rotor sensors are spaced apart from each other in the rotor or the case in the rotation direction of the rotor, the first position and the second position may be accurately detected by the detection values of the rotor sensors.
상기 이동 경로들에는, 상기 캐리지의 진입을 감지하는 제1 이동 경로 센서들, 및 상기 캐리지가 상기 출금부들에 도달하였는지를 감지하는 제2 이동 경로 센서들이 각각 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1 이동 경로 센서들 및 상기 제2 이동 경로 센서들에 의해 감지된 캐리지의 위치에 따라 상기 캐리지의 이동 속도가 조절될 수 있다. The movement paths may be provided with first movement path sensors for detecting entry of the carriage and second movement path sensors for detecting whether the carriage has reached the withdrawal units. That is, the moving speed of the carriage may be adjusted according to the position of the carriage detected by the first moving path sensors and the second moving path sensors.
예를 들면, 상기 캐리지가 상기 제1 이동 경로 센서들을 통과하여 상기 제2 이동 경로 센서들을 향해 이동될 경우, 상기 제1 이동 경로 센서들의 통과 시점부터 상기 캐리지의 이동 속도를 점진적으로 감소시킬 수 있다. 그리고, 상기 캐리지가 상기 제2 이동 경로 센서들에 도달되면 상기 캐리지를 완전히 정지시킬 수 있다.For example, when the carriage moves through the first movement path sensors toward the second movement path sensors, the moving speed of the carriage may be gradually decreased from the time point at which the first movement path sensors pass. . When the carriage reaches the second movement path sensors, the carriage may be completely stopped.
상기 출금부들에는, 상기 캐리지에 의해 배출된 종이매체들의 위치 및 수취 여부를 감지하는 적어도 하나의 출금부 센서가 구비될 수 있다. The withdrawal units may be provided with at least one withdrawal unit sensor for detecting the position and receipt of the paper media discharged by the carriage.
한편, 상기 매체 회수 유닛은, 상기 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 상기 종이매체를 수용하는 리젝트 박스, 및 상기 리젝트 박스와 상기 매체 이송 유닛 사이에 형성되고 상기 리젝트 박스로 상기 종이매체를 이송하는 리젝트 이송부를 구비할 수 있다.On the other hand, the medium recovery unit includes a reject box for receiving the paper medium determined to be abnormal by the medium inspection unit, and formed between the reject box and the medium transfer unit and the paper medium as the reject box. It may be provided with a reject transfer unit for transferring.
상기 리젝트 센서는, 상기 리젝트 이송부를 향해 광선을 조사하는 광센서, 상기 리젝트 이송부의 출구부에 형성된 개구홀에 배치되고 상기 종이매체들이 접촉되는 상기 리젝트 이송부의 이송면과 동일한 형상의 반사면이 형성된 프리즘, 및 상기 광센서의 광선을 상기 프리즘의 반사면으로 안내하고 상기 프리즘의 반사면에서 반사된 광선을 상기 광센서로 안내하는 반사판을 구비할 수 있다.The reject sensor may have an optical sensor that irradiates a light beam toward the reject transfer unit, and is disposed in an opening hole formed at an outlet of the reject transfer unit, and has the same shape as the transfer surface of the reject transfer unit to which the paper media are in contact. A prism having a reflective surface, and a reflector for guiding the light beam of the optical sensor to the reflective surface of the prism and guiding the light beam reflected from the reflective surface of the prism to the optical sensor.
따라서, 상기 리젝트 센서는 상기 광센서와 상기 반사면 사이를 통과하는 종이매체를 감지할 수 있으며, 상기 리젝트 이송부를 따라 이송되는 종이매체의 매수도 체크할 수 있다. 또한, 상기 프리즘의 반사면이 상기 리젝트 이송부의 이송면과 동일한 평면 형상으로 형성되므로, 상기 리젝트 이송부를 따라 종이매체가 이송될 때마다 상기 프리즘의 반사면을 상기 종이매체가 쓸고 지나가기 때문에 상기 프리즘의 반사면은 항상 깨끗한 상태로 유지될 수 있다.Accordingly, the reject sensor may detect a paper medium passing between the optical sensor and the reflective surface, and may also check the number of paper media transferred along the reject transfer unit. In addition, since the reflective surface of the prism is formed in the same planar shape as the transfer surface of the reject transfer portion, the paper medium sweeps through the reflective surface of the prism every time the paper medium is transferred along the reject transfer portion. The reflective surface of the prism can be kept clean at all times.
본 실시예의 다른 측면에 따르면, 매체 이송 유닛이 매체 저장 유닛 내의 종이매체들을 한 장씩 이송하는 매체 이송 단계, 상기 매체 이송 단계에서 이송되는 상기 종이매체들을 매체 검사 유닛이 검사하는 매체 검사 단계, 상기 매체 검사 단계에서 상기 종이매체가 비정상으로 판단되면 상기 매체 이송 유닛으로부터 상기 종이매체를 매체 회수 유닛이 회수하는 리젝트 매체 회수 단계, 상기 매체 검사 단계에서 상기 종이매체들이 정상으로 판단되면 상기 매체 이송 유닛이 상기 종이매체들을 로터와 함께 제1 포지션에 배치된 캐리지의 내부에 적재하는 일시 스택 단계, 상기 일시 스택 단계가 완료되면 상기 로터를 제2 포지션들 중 어느 하나로 회전시켜 상기 캐리지가 이동될 이동 경로들 중 어느 하나를 선택하는 경로 선택 단 계, 상기 로터에서 상기 이동 경로를 따라 출금부로 상기 캐리지를 이동시키는 캐리지 이동 단계, 상기 캐리지가 상기 출금부를 통해 상기 종이매체들을 출금시키는 매체 출금 단계, 및 상기 종이매체들의 출금이 완료되면 상기 출금부에서 상기 로터로 상기 이동 경로를 따라 상기 캐리지를 회수시키는 캐리지 회수 단계를 포함하는 금융자동화기기의 제어 방법을 제공할 수 있다. According to another aspect of this embodiment, the medium conveying step of the medium conveying unit conveys the paper media in the medium storage unit one by one, the medium inspection step of inspecting the paper media conveyed in the medium conveying step, the medium A reject medium recovery step of recovering the paper medium from the medium transport unit if the paper medium is judged abnormal in the inspecting step; and if the paper media is normal in the medium checking step, the medium transport unit A temporary stacking step of loading the paper media together with the rotor in the carriage disposed at the first position, and moving the rotor to one of the second positions when the temporary stacking step is completed; Path selection step of selecting any one of the phases in the rotor A carriage moving step of moving the carriage to a withdrawal part along a movement path; a medium withdrawal step wherein the carriage withdraws the paper media through the withdrawal part; and when the withdrawal of the paper media is completed, the withdrawal from the withdrawal part to the rotor; A control method of an automatic teller machine including a carriage recovery step of recovering the carriage along a path may be provided.
상기 매체 이송 단계에서는 상기 매체 저장 유닛으로부터 인출되는 종이매체의 인출 매수를 제1 매체 이송 센서가 감지할 수 있다. 상기 리젝트 매체 회수 단계에서는 상기 매체 회수 유닛에 회수되는 종이매체의 회수 매수를 리젝트 센서가 감지할 수 있다. 상기 일시 스택 단계에서는 상기 캐리지에 적재되는 종이매체의 적재 매수를 제2 매체 이송 센서가 감지할 수 있다. In the medium conveying step, the first medium conveying sensor may detect the number of sheets of paper drawn out from the medium storage unit. In the reject medium collecting step, the reject sensor may detect the number of sheets of paper medium to be collected in the medium collecting unit. In the temporary stacking step, the second medium transport sensor may detect the number of sheets of paper loaded on the carriage.
따라서, 상기 매체 이송 유닛의 작동은 상기 회수 매수와 상기 적재 매수의 합이 상기 인출 매수와 같아질 때까지 실시될 수 있다. 만약, 상기 일시 스택 단계가 완료된 후 설정 시간까지 상기 회수 매수와 상기 적재 매수의 합이 상기 인출 매수와 다르면, 에러 메시지를 외부로 출력할 수 있다. Therefore, the operation of the medium transfer unit can be carried out until the sum of the number of collected sheets and the number of stacked sheets is equal to the number of sheets taken out. If the sum of the number of sheets and the number of stacking sheets differs from the number of sheets withdrawn by the set time after the temporary stacking step is completed, an error message may be output to the outside.
상기 금융자동화기기의 제어 방법은, 상기 매체 이송 단계의 이전에 실시되고 제1 매체 이송 센서, 제2 매체 이송 센서, 리젝트 센서, 또는 제1 캐리지 센서 중 적어도 어느 하나를 이용하여 종이매체의 잔류 여부를 감지하는 잔류 매체 감지 단계를 더 포함할 수 있다. 한편, 상기 잔류 매체 감지 단계에서 종이매체가 감지되면, 다음 단계로의 진행이 중단되고, 잼 제거 메시지를 외부로 출력할 수 있다.The control method of the automated teller machine is carried out before the medium conveying step, and the paper medium remains by using at least one of a first medium conveying sensor, a second medium conveying sensor, a reject sensor, or a first carriage sensor. It may further comprise a residual medium detection step of detecting whether or not. On the other hand, if the paper medium is detected in the residual medium detection step, the process to the next step is stopped, the jam removal message can be output to the outside.
상기 경로 선택 단계는, 상기 제1 캐리지 센서를 이용하여 상기 출금부들로 출금할 종이매체가 상기 캐리지의 내부에 존재하는지를 감지하는 과정, 상기 제2 캐리지 센서를 이용하여 상기 로터의 내부에 상기 캐리지가 정위치에 배치되었는지를 감지하는 과정, 및 상기 캐리지의 내부에 상기 종이매체가 존재하고 상기 캐리지가 정위치에 배치되면 상기 로터 센서들을 이용하여 상기 제2 포지션들 중 어느 한 포지션으로 상기 로터를 회전시키는 과정을 구비할 수 있다. The path selecting step may include detecting whether a paper medium to be withdrawn to the cashiers is present in the carriage by using the first carriage sensor, and the carriage is located inside the rotor using the second carriage sensor. Detecting whether it is disposed in the correct position, and when the paper medium is present in the carriage and the carriage is disposed in the correct position, the rotor is rotated to one of the second positions using the rotor sensors. The process may be provided.
상기 캐리지 이동 단계는, 상기 로터에서 인출되는 방향으로 상기 캐리지를 구동시키는 과정, 상기 제1 이동 경로 센서들을 이용하여 상기 캐리지가 상기 이동 경로들 중 어느 경로에 진입하였는지를 감지하는 과정, 상기 제1 이동 경로 센서들 중 어느 하나에 상기 캐리지가 감지되면, 상기 캐리지의 이동 속도를 감속시키는 과정, 및 상기 제2 이동 경로 센서들 중 어느 하나에 상기 캐리지가 감지되면 상기 캐리지의 이동을 정지시키는 과정을 구비할 수 있다. The carriage movement step may include driving the carriage in a direction to be drawn out from the rotor, detecting which of the movement paths the carriage enters by using the first movement path sensors, and the first movement. Reducing the moving speed of the carriage when one of the path sensors is detected; and stopping the movement of the carriage when the carriage is detected by any one of the second moving path sensors. can do.
상기 매체 출금 단계에서는, 상기 캐리지를 작동시켜 상기 종이매체들을 상기 출금부를 통해 출금시키는 과정, 및 상기 출금부 센서를 이용하여 상기 출금부를 통해 출금된 종이매체의 유무를 감지하는 과정을 구비할 수 있다. In the medium withdrawal step, the carriage may be operated to withdraw the paper media through the withdrawal unit, and the step of detecting the presence or absence of the paper medium withdrawn through the withdrawal unit using the withdrawal unit sensor. .
상기 캐리지 회수 단계에서는, 상기 출금부를 통해 출금된 종이매체가 상기 출금부 센서에 미감지되면 상기 캐리지를 상기 로터에 삽입되는 방향으로 구동시키는 과정, 상기 제2 이동 경로 센서들을 이용하여 상기 캐리지가 상기 이동 경로들 중 어느 경로에 진입하였는지를 감지하는 과정, 상기 제1 이동 경로 센서들 중 어느 하나에 상기 캐리지가 감지되면, 상기 캐리지의 이동 속도를 감속시키는 과정, 및 상기 제2 캐리지 센서에 상기 캐리지가 감지되면, 상기 캐리지의 이동을 정지시키는 과정을 구비할 수 있다. In the carriage recovery step, if the paper medium withdrawn through the withdrawal unit is not detected by the withdrawal unit sensor, driving the carriage in the direction of insertion into the rotor, the carriage using the second movement path sensors Detecting which of the moving paths has entered, if the carriage is detected by any one of the first moving path sensors, decelerating the moving speed of the carriage, and the carriage is located at the second carriage sensor If detected, it may include the step of stopping the movement of the carriage.
상기 금융자동화기기의 제어 방법은, 상기 매체 출금 단계에서 상기 출금부 센서에 설정 시간 이상으로 상기 종이매체가 감지되면 상기 종이매체가 미수취되는 것으로 판단하고 상기 종이매체를 상기 리트렉트 박스로 회수하는 리트렉트 매체 회수 단계를 더 포함할 수 있다.The control method of the automatic teller machine determines that the paper medium is not received when the paper medium is detected by the withdrawal unit sensor for a predetermined time or more in the medium withdrawal step, and recovers the paper medium to the retreat box. It may further comprise a retrieval medium recovery step.
상기 리트렉트 박스는, 상기 매체 회수 유닛의 리젝트 박스의 입구에 입구를 선택적으로 배치시킬 수 있도록 상기 리젝트 박스의 내부에 회동 가능하게 구비될 수 있다.The retract box may be rotatably provided inside the reject box to selectively place an inlet at an inlet of the reject box of the medium recovery unit.
상기 리트렉트 매체 회수 단계는, 상기 출금부를 통해 출금된 종이매체가 설정 시간 이상으로 상기 출금부 센서에 감지되면 상기 종이매체가 미수취된 것으로 판정하여 상기 종이매체가 적재된 상태로 상기 캐리지를 상기 로터에 삽입되는 방향으로 구동시키는 과정, 상기 제2 이동 경로 센서들을 이용하여 상기 캐리지가 상기 이동 경로들 중 어느 경로에 진입하였는지를 감지하는 과정, 상기 제1 이동 경로 센서들 중 어느 하나에 상기 캐리지가 감지되면 상기 캐리지의 이동 속도를 감속시키는 과정, 및 상기 제2 캐리지 센서에 상기 캐리지가 감지되면 상기 캐리지의 이동을 정지시키는 과정, 상기 로터 센서들을 이용하여 상기 리젝트 박스의 입구를 향해 상기 캐리지가 배치되는 위치로 상기 로터를 회전시키는 과정, 상기 리트렉트 박스의 입구가 상기 리젝트 박스의 입구에 배치되도록 상기 리트렉트 박스를 회동시키는 과정, 상기 로터에서 인출되는 방향으로 상기 캐리지를 구동시키는 과정, 및 상기 캐리지를 작동시켜 상기 리젝트 박스의 입구를 통해 상기 종이매체들을 상기 리트렉트 박스의 입구에 제공하는 과정을 구비할 수 있다.In the retrieving medium collecting step, if the paper medium withdrawn through the withdrawal unit is detected by the withdrawal unit sensor for more than a predetermined time, the paper medium is determined not to be received and the carriage is loaded with the paper medium loaded. Driving in the direction of insertion into the rotor, detecting which of the moving paths the carriage enters by using the second moving path sensors, and the carriage in any one of the first moving path sensors. Sensing the carriage speed when the carriage is detected; and stopping the carriage movement when the carriage is detected by the second carriage sensor; using the rotor sensors toward the entrance of the reject box Rotating the rotor to a position where is disposed, the entrance of the retract box is Rotating the retract box to be disposed at the inlet of the reject box, driving the carriage in a direction to be drawn out of the rotor, and operating the carriage to drive the paper media through the inlet of the reject box. It may be provided with a process of providing at the entrance of the retract box.
본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기 및 그 제어 방법은, 캐리지에 의해 종이매체들이 번들 형태로 출금부에 직접 이송되므로, 종이매체들을 이송하는 구조를 간소화시킬 수 있다. 그리고, 종이매체들의 이송시 발생되는 종이매체의 잼 현상을 감소시킬 수 있고, 종이매체들의 잼 현상으로 인한 금융자동화기기의 효율 저하를 방지할 수 있다.The automated teller machine and its control method according to an embodiment of the present invention can simplify the structure of conveying the paper media, since the paper media are directly transferred to the withdrawal unit in a bundle form by the carriage. In addition, it is possible to reduce the jam phenomenon of the paper medium generated during the transfer of the paper media, it is possible to prevent the deterioration of the efficiency of the automated teller machine due to the jam phenomenon of the paper media.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기 및 그 제어 방법은, 종이매체를 적재한 캐리지가 케이스의 이동 경로들을 따라 복수개의 출금부들로 직접 이동되는 구조이므로, 금융자동화기기의 출금 제어가 단순해질 수 있고, 종이매체의 출금 시간을 단축시킬 수 있으며, 종이매체들의 출금 동작을 매우 신속하게 수행할 수 있다.In addition, the automated teller machine and its control method according to an embodiment of the present invention, because the carriage loaded with the paper medium is moved directly to a plurality of withdrawal units along the movement path of the case, the withdrawal control of the automated teller machine is simple It is possible to reduce the withdrawal time of the paper medium, and to withdraw the paper medium very quickly.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기 및 그 제어 방법은, 이동 경로들을 따라 복수개의 출금부들로 캐리지가 이동되므로, 금융자동화기기의 다양한 위치로 종이매체들의 출금이 가능할 수 있으며, 다양한 사용 환경에서 적절히 사용할 수 있다. In addition, the automated teller machine and its control method according to an embodiment of the present invention, because the carriage is moved to the plurality of withdrawal units along the movement path, it is possible to withdraw paper media to various locations of the automated teller machine, various uses It can be used properly in the environment.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기 및 그 제어 방법은, 로터에 의해 캐리지의 이동 방향이 간단하게 조정되므로, 매체 이송 유닛과 출금부들 및 리트렉트 박스 중 어느 하나로 캐리지를 간편하게 배치시킬 수 있다. 따라서, 상기 로터의 회전에 의해 캐리지의 이동 경로가 간편하게 선택 및 전환되므로, 금융자동화기기의 작동을 단순화시킬 수 있고, 그로 인해 금융자동화기기의 작동 제어도 간단하게 수행할 수 있다. In addition, in the automatic teller machine and its control method according to the embodiment of the present invention, since the moving direction of the carriage is easily adjusted by the rotor, the carriage can be easily disposed by any one of the medium transfer unit, the withdrawal units and the retract box. Can be. Therefore, since the moving path of the carriage is easily selected and switched by the rotation of the rotor, the operation of the automated teller machine can be simplified, and thus the operation control of the automated teller machine can be easily performed.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기 및 그 제어 방법은, 매체 검사 유닛의 감지값에 따라 캐리지 또는 매체 회수 유닛으로 종이매체가 이송되므로, 정상적인 종이매체들의 적재 및 비정상적인 종이매체들의 회수가 동시에 실시될 수 있다. 따라서, 매체 이송 유닛에 의해 종이매체들이 캐리지의 내부에 정상적으로 적재되는 과정에서, 매체 검사 유닛에 의해 비정상으로 판정된 종이매체는 캐리지의 내부에 적재되기 이전에 매체 회수 유닛으로 회수될 수 있다. 그러므로, 비정상으로 판정된 종이매체를 회수하기 위한 별도의 작동 모드가 필요 없으며, 금융자동화기기의 작동 효율을 극대화시킬 수 있다.In addition, the automatic teller machine and its control method according to an embodiment of the present invention, since the paper medium is transferred to the carriage or the medium recovery unit according to the detection value of the media inspection unit, it is possible to load the normal paper media and recovery of abnormal paper media It can be done at the same time. Therefore, in the process of normally loading the paper media into the carriage by the medium transfer unit, the paper medium determined abnormally by the media inspection unit can be recovered to the medium recovery unit before being loaded into the carriage. Therefore, a separate operation mode for recovering the paper medium determined to be abnormal is not necessary, and the operation efficiency of the automatic teller machine can be maximized.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기 및 그 제어 방법은, 각종 센서들을 이용하여 금융자동화기기의 작동을 효과적으로 제어할 수 있으며, 종이매체의 출금 매수 및 캐리지의 위치와 이동 속도 등을 정확히 관리할 수 있다.In addition, the automatic teller machine and its control method according to an embodiment of the present invention, it is possible to effectively control the operation of the automated teller machine using a variety of sensors, to accurately withdraw the number of paper withdrawal and the position and moving speed of the carriage, etc. Can manage
또한, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기 및 그 제어 방법은, 종이매체의 이송 경로 상에 배치된 센서는 이송 경로의 이송면과 동일한 평면을 형상하는 구조로 형성되므로, 먼지와 같은 이물질이 잔류될 공간이 발생되지 않을 뿐만 아니라 종이매체의 이송시 종이매체와의 마찰 접촉으로 인해 청소될 수 있다. 따라서, 센서의 사후 관리가 매우 간편해질 수 있다.In addition, the automatic teller machine and its control method according to an embodiment of the present invention, since the sensor disposed on the conveying path of the paper medium is formed in the same plane shape as the conveying surface of the conveying path, foreign matter such as dust Not only does not a space to be left remaining, but also can be cleaned due to the frictional contact with the paper medium during transport of the paper medium. Therefore, the post-management of the sensor can be very simple.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 사시도이다. 그리고, 도 3은 도 1에 도시된 캐리지를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 1에 도시된 리젝트 센서의 배치 구조를 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a financial teller machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the main part of the automated teller machine shown in FIG. 3 is a perspective view illustrating the carriage illustrated in FIG. 1, and FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an arrangement structure of the reject sensor illustrated in FIG. 1.
도 1를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(100)는 케이스(110), 매체 저장 유닛(120), 매체 이송 유닛(130), 매체 검사 유닛(140), 캐리지(150), 로터(160), 및 매체 회수 유닛(170)를 포함할 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 금융자동화기기(100)가 출금기인 것으로 한정하여 설명한다. 하지만, 본 실시예의 기술적 사상은 입금기 및 입출금기에도 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
상기 케이스(110)의 하부에는 상기 매체 저장 유닛(120)이 배치될 수 있다. 상기 케이스(110)의 상부에는 상기 매체 이송 유닛(130), 매체 검사 유닛(140), 캐리지(150), 로터(160), 매체 회수 유닛(170), 출금부(111)(112)(113)들, 및 이동 경로(114)(115)(116)들이 배치될 수 있다.The
여기서, 출금부(111)(112)(113)들은 케이스(110)의 상부에 각각 서로 다른 위치에 형성될 수 있다. 즉, 출금부(111)(112)(113)들은, 케이스(110)의 전면에 배치된 전면 출금부(111), 케이스(110)의 후면에 배치된 후면 출금부(112), 및 케이 스(110)의 상면에 배치된 상면 출금부(113)를 포함할 수 있다. Here, the
이와 같은 출금부(111)(112)(113)들에는 캐리지(150)에 의해 출금되는 종이매체(P)들의 위치 및 수취 여부를 감지하는 적어도 하나의 출금부 센서(111a)(111b)(112a)(112b)(113a)(113b)가 구비될 수 있다. 예를 들면, 출금부 센서(111a)(111b)(112a)(112b)(113a)(113b)는, 출금부(111)(112)(113)를 통해 외부로 배출되는 종이매체(P)의 배출량을 감지하는 제1 출금부 센서(111a)(112a)(113a), 및 출금부(111)(112)(113)로 배출된 종이매체(P)의 유무를 감지하는 제2 출금부 센서(111b)(112b)(113b)를 구비할 수 있다.
그리고, 이동 경로(114)(115)(116)들은, 전면 출금부(111)와 로터(160) 사이에 형성된 전면 이동 경로(114), 후면 출금부(112)와 로터(160) 사이에 형성된 후면 이동 경로(115), 및 상면 출금부(113)와 로터(160) 사이에 형성된 상면 이동 경로(116)를 포함할 수 있다. 하지만, 상기와 같이 출금부(111)(112)(113)들과 이동 경로(114)(115)(116)들의 개수와 위치가 한정되는 것은 아니며, 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 출금부(111)(112)(113)와 이동 경로(114)(115)(116)의 개수 및 위치는 다양하게 결정될 수 있다.In addition, the
이와 같은 이동 경로(114)(115)(116)들에는 캐리지(150)의 진입을 감지하는 제1 이동 경로 센서(114a)(115a)(1160a)들, 및 캐리지(150)가 출금부(111)(112)(113)들에 도달하였는지를 감지하는 제2 이동 경로 센서(114b)(115b)(116b)들이 각각 구비될 수 있다. 즉, 제1 이동 경로 센서(114a)(115a)(116a)들 및 제2 이동 경로 센서(114b)(115b)(116b)들을 이용하면, 캐리지(150)의 위치를 감지할 수 있을 뿐만 아니라 캐리지(150)의 이동 속도를 제어할 수 있다.In the
도 2를 참조하면, 이동 경로(114)(115)(116)들은 케이스(110)의 양측면에 각각 형성되어 캐리지(150)의 이동 방향을 안내하는 가이드 레일(114a)(115a)(116a), 및 가이드 레일(114a)(115a)(116a)에 길이 방향을 따라 형성된 레일 기어(114b)(115b)(116b)로 형성될 수 있다. 가이드 레일(114a)(115a)(116a)은 후술하는 캐리지(150)의 가이드 롤러(157)가 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 레일 기어(114b)(115b)(116b)는 가이드 레일(114a)(115a)(116a)을 따라 형성된 렉기어로 형성될 수 있고, 후술하는 캐리지(150)의 이동 기어(158)와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 2, the
도 1를 참조하면, 상기 매체 저장 유닛(120)는 종이매체(P)들을 저장하는 장치이다. 종이매체(P)들로는 지폐, 수표, 상품권, 티켓 등이 대표적이다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 종이매체(P)들이 지폐인 것으로 한정하여 설명한다.Referring to FIG. 1, the
또한, 매체 저장 유닛(120)는 케이스(110)의 하부에 일체로 형성될 수 있지만, 본 실시예에서는 케이스(110)의 하부에 착탈 가능하게 배치되는 것으로 설명한다. 예들 들면, 매체 저장 유닛(120)은 카세트와 같이 착탈 가능한 박스 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 매체 저장 유닛(120)의 내부에는 종이매체(P)들이 저장될 수 있다. In addition, although the
또한, 매체 저장 유닛(120)은 케이스(110)의 하부에 복수개가 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 매체 저장 유닛(120)들의 내부에는 동일한 종류의 종이매체(P)가 저장되거나, 또는 서로 다른 종류의 종이매체(P)가 각각 저장될 수 있다. In addition, a plurality of
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 매체 이송 유닛(130)은 매체 저장 유닛(120)들에 저장된 종이매체(P)들 중 어느 하나에 저장된 종이매체(P)들을 선택적으로 한 장씩 이송하는 장치이다. 매체 이송 유닛(130)는 매체 저장 유닛(120)과 로터(160) 사이에 형성될 수 있으며, 로터(160)에 배치된 캐리지(150)의 내부로 종이매체(P)들을 공급할 수 있다. 이와 같은 매체 이송 유닛(130)은 복수개의 롤러와 벨트로 구성될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the
또한, 매체 이송 유닛(130)의 출구에는 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)를 캐리지(150)의 내부로 한 장씩 투입시키는 시트 롤러(132)가 배치될 수 있다.In addition, a
또한, 매체 이송 유닛(130)의 입구부에는 매체 저장 유닛(120)에서 인출되는 종이매체(P)들의 매수 및 잼 발생을 감지하는 제1 매체 이송 센서(130a)가 구비될 수 있으며, 매체 이송 유닛(130)의 출구부에는 캐리지(150)에 적재되는 종이매체(P)들의 매수 및 잼 발생을 감지하는 제2 매체 이송 센서(130b)가 구비될 수 있다.In addition, the inlet of the
도 1을 참조하면, 상기 매체 검사 유닛(140)은 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)가 정상 상태인지를 감지하는 장치이다. 매체 검사 유닛(140)은 다양한 방식으로 종이매체(P)의 정상 상태를 감지할 수 있다. 예를 들면, 매체 검사 유닛(140)은 초음파 센서 또는 복수개의 광센서들을 이용할 수 있다. Referring to FIG. 1, the
이하, 본 실시예에서는 매체 검사 유닛(140)이 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)의 두께 변화를 감지하여 상기 종이매체(P)의 낱장 여부를 판 별하는 것으로 설명한다. 예를 들면, 매체 검사 유닛(140)은 종이매체가 통과되는 두 개의 접촉부를 구비할 수 있으며, 이 접촉부들의 위치 변화를 이용하여 종이매체(P)의 매수를 감지할 수 있다. 또한, 매체 검사 유닛(140)은 복수개의 접촉부들을 서로 다른 위치에 각각 배치시켜 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)의 스큐(skew) 여부도 판별할 수 있다.Hereinafter, in this embodiment, the
도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 캐리지(150)는 매체 검사 유닛(140)에 의해 정상으로 판정된 종이매체(P)들을 출금부(111)(112)(113)들로 운반하는 장치이다. 즉, 캐리지(150)의 내부에는 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송되는 종이매체(P)들 중 매체 검사 유닛(140)에 의해 정상으로 판정된 종이매체(P)들이 일시적으로 적재될 수 있다. 그리고, 캐리지(150)의 내부에 종이매체(P)들의 적재가 완료되면, 이동 경로(114)(115)(116)들 중 어느 하나를 따라 캐리지(150)가 이동된 후 출금부(111)(112)(113)들 중 어느 하나를 통해 캐리지(150)가 종이매체(P)들을 출금시킬 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 캐리지(150)의 내부에 적재된 종이매체(P)들이 번들(bundle) 형상으로 출금되는 것으로 설명한다. 1 and 3, the
캐리지(150)는 제1 캐리지부(152), 제2 캐리지부(154), 및 캐리지 구동부(156)를 구비할 수 있다. The
제1 캐리지부(152)는 종이매체(P)들의 일면에 밀착 가능한 패널 형상으로 형성될 수 있다. 캐리지(150)가 로터(160)의 내부에 배치된 경우, 로터(160)의 회전시 제1 캐리지부(152)는 로터(160)와 함께 회전된다. 그리고, 매체 이송 유닛(130)의 작동시에는 제1 캐리지부(152)의 일면에 종이매체(P)들이 적재될 수 있다. 이와 같은 제1 캐리지부(152)의 일면에는 적재된 종이매체(P)들을 번들 형상으로 이동시키기 위하여 제1 이송 벨트(152a)와 제1 이송 풀리(152b)가 구비될 수 있다.The
또한, 제1 캐리지부(152)의 양측면에는 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)가 양측면에 각각 형성될 수 있다. 가이드 롤러(157)는 가이드 레일(114a)(115a)(116a)의 내부에 배치되어 가이드 레일(114a)(115a)(116a)을 따라 이동되는 롤러 부재이고, 이동 기어(158)는 레일 기어(114b)(115b)(116b)와 결합되어 회전시 레일 기어(114b)(115b)(116b)를 따라 이동되는 부재이다. 이동 기어(158)는 렉기어로 형성된 레일 기어와 결합된 상태로 회전되는 피니언 기어로 형성될 수 있다. 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)는 제1 캐리지부(152)의 양측면에 서로 이격되게 배치되므로, 캐리지(150)는 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)에 의해 안정적으로 지지될 수 있으며, 이동 기어(158)에 의해 레일 기어(114b)(115b)(116b)를 따라 이동될 수 있다.In addition, guide
제2 캐리지부(154)는 종이매체(P)들의 타면에 밀착 가능한 패널 형상으로 형성될 수 있다. 제2 캐리지부(154)는 제1 캐리지부(152)의 일면에 밀착될 수 있도록 캐리지 구동부(156)에 접철 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 제2 캐리지부(154)의 일면은 제1 캐리지부(152)의 일면에 적재된 종이매체(P)들의 타면에 밀착될 수 있다. 이때, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에는 제1 캐리지부(152)에 제2 캐리지부(154)를 밀착시키는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재(미도시)가 배치될 수도 있다. 이와 같은 제2 캐리지부(154)의 일면에는 제1 캐리지부(152)의 일면에 적재된 종이매체(P)들을 번들 형상으로 이동시키기 위하여 제2 이송 벨트(154a) 와 제2 이송 풀리(154b)가 구비될 수 있다. 이때, 제2 이송 벨트(154a)와 제1 이송 벨트(152a)는 서로 마주보는 위치에 배치될 수 있다.The
또한, 제2 캐리지부(154)의 일측에는 개방 돌기(159)가 형성될 수 있다. 개방 돌기(159)는 로터(160)의 회전시 케이스(110) 또는 매체 이송 유닛(130)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전을 구속하는 부재이다. 즉, 로터(160)가 매체 이송 유닛(130)의 방향으로 캐리지(150)와 함께 회전되면, 개방 돌기(159)가 케이스(110) 또는 매체 이송 유닛(130)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속될 수 있다. 따라서, 제2 캐리지부(154)는 개방 돌기(159)에 의해 정지된 상태이나, 제1 캐리지부(152)는 로터(160)와 함께 계속 회전되므로, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)의 사이가 로터(160)의 회전력에 의해 개방될 수 있다.In addition, an
상기 캐리지 구동부(156)는 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)를 접철 가능하게 지지하도록 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에 연결될 수 있다. 즉, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 벌어지면, 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)들이 제1 캐리지부(152)의 일면에 적재될 수 있다. 반면에, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 접히면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)의 일면 사이에 종이매체(P)들이 번들 형상으로 안정적으로 고정될 수 있다.The
또한, 캐리지 구동부(156)는 이동 기어(158)와 제1 이송 벨트(152a) 및 제2 이송 벨트(154a)에 구동력을 제공할 수 있다. 즉, 캐리지 구동부(156)는, 이동 기어(158)에 연결되어 이동 기어(158)를 구동시키는 제1 캐리지 구동부(156a), 및 제 1 이송 풀리(152b) 및 제2 이송 풀리(154b)에 연결되어 제1 이송 벨트(152a) 및 상기 제2 이송 벨트(154a)를 구동시키는 제2 캐리지 구동부(156b)를 구비할 수 있다. 따라서, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 접힌 상태에서 캐리지 구동부(156)에 의해 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 구동되면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154) 사이에 배치된 종이매체(P)들이 캐리지(150)의 외측으로 일정 길이로 인출될 수 있다.In addition, the
한편, 캐리지 구동부(156)는 금융자동화기기(100)의 제어부(미도시)와 다양한 방식으로 연결될 수 있으며, 제1 캐리지 구동부(156a) 및 제2 캐리지 구동부(156b)의 작동이 제어부에 의해 적절히 제어될 수 있다. 캐리지 구동부(156)와 제어부의 연결 방식은 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 방식으로 적용될 수 있다. 예를 들면, 캐리지 구동부(156)와 제어부가 길게 형성된 케이블 또는 탄성을 갖는 케이블에 의해 연결되거나, 또는 캐리지 구동부(156)와 제어부가 가이드 레일(114a)(115a)(116a)과 가이드 롤러(157)를 통해 연결될 수도 있다.On the other hand, the
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 로터(160)는 케이스(110)의 내부에 회전 가능하게 구비되어 캐리지(150)의 인출되는 방향을 변경하는 장치이다. 즉, 로터(160)의 내부에는 캐리지(150)가 인출 또는 수납 가능하게 배치될 수 있다. 1 and 2, the
이와 같은 로터(160)는 매체 이송 유닛(130), 전면 이동 경로(114), 후면 이동 경로(115), 상면 이동 경로(116), 또는 후술하는 리트렉트 박스(180) 중 어느 하나를 향하여 캐리지(150)의 위치를 변경시킬 수 있다. 이와 같은 로터(160)는 제 1 포지션, 제2 포지션들, 또는 제3 포지션 중 어느 하나의 포지션으로 회전될 수 있다. 즉, 제1 포지션은 매체 이송 유닛(130)에 의해 종이매체(P)들이 캐리지(150)의 내부에 적재될 수 있는 위치이고, 제2 포지션들은 전면 이동 경로(114), 후면 이동 경로(115), 또는 상면 이동 경로(116) 중 어느 하나로 캐리지(150)가 인출될 수 있는 위치들이며, 제3 포지션은 캐리지(150)에 의해 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 입구로 삽입될 수 있는 위치이다.The
여기서, 로터(160)가 제1 포지션에 배치되면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 서로 벌어질 수 있다. 즉, 로터(160)가 제1 포지션을 향해 회전되면, 개방 돌기(159)가 케이스(110) 또는 매체 이송 유닛(130)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속될 수 있다. 이 로터(160)가 제1 포지션으로 더 회전되면, 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속된 상태에서 제1 캐리지부(152)가 로터(160)와 함께 계속 회전되므로, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 벌어지면서 종이매체(P)들이 적재되는 적재 공간이 형성될 수 있다.Here, when the
그리고, 로터(160)가 제1 포지션 이외의 위치에 배치되면, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)가 서로 접힐 수 있다. 즉, 로터(160)가 제1 포지션에서부터 다른 포지션으로 회전되면, 제1 캐리지부(152)가 제2 캐리지부와 밀착된 후 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)는 서로 접힌 상태로 회전될 수 있다. 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에 의해 적재 공간에 적재된 종이매체(P)들이 안정적으로 고정될 수 있다. When the
또한, 로터(160)는 회전부(162)와 연결부(164)로 형성될 수 있다. 하지만, 로터(160)는 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다. In addition, the
회전부(162)는 케이스(110)의 양측면에 각각 회전 가능하게 배치될 수 있다. 이러한 회전부(162)는 원판 형상으로 형성될 수 있다. 회전부(162)의 내측면에는 이동 경로(114)(115)(116)들과 동일 유사한 형상으로 캐리지(150)의 양측면을 지지하는 캐리지 이동 경로(162a)가 형성될 수 있다. 캐리지 이동 경로(162a)에는 캐리지(150)의 양측면에 형성된 가이드 롤러(157)와 이동 기어(158)가 배치될 수 있다. 또한, 캐리지 이동 경로(162a)는 로터(160)의 외측으로 캐리지(150)가 인출될 수 있도록 회전부(162)의 외주를 향해 개구된 형상으로 형성될 수 있다. 따라서, 로터(160)가 제2 포지션들에 배치되면, 캐리지 이동 경로(162a)는 전면 이동 경로(114), 상면 이동 경로(116), 또는 후면 이동 경로(115) 중 어느 한 경로와 일치되어 캐리지(150)가 이동될 수 있다. The
연결부(164)는 케이스(110)의 양측면에 각각 배치된 회전부(162)들에 양측이 연결된 판 형상의 부재이다. 따라서, 케이스(110)의 양측면에 각각 배치된 회전부(162)들은 연결부(164)에 의해 일체로 회전될 수 있고, 로터(160)의 내부에 배치된 캐리지(150)가 안정적으로 안착될 수 있다.The connecting
도 1를 참조하면, 로터(160) 또는 캐리지(150) 중 어느 하나에는, 캐리지(150)의 내부에 적재된 종이매체(P)의 유무를 감지하는 제1 캐리지 센서(150a), 및 캐리지(150)가 로터(160) 내의 정위치에 배치되었는지를 감지하는 제2 캐리지 센서(150b)가 구비될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 제1 캐리지 센서(150a)의 발 광부와 수광부가 로터(160)와 캐리지(150)에 배치된 것으로 설명하며, 제2 캐리지 센서(150b)가 로터(160)에 구비된 것으로 설명한다. 하지만, 제1 캐리지 센서(150a)와 제2 캐리지 센서(150b)의 배치 구조 및 배치 개수는 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 변형이 가능하다.Referring to FIG. 1, either the
그리고, 로터(160) 또는 케이스(110) 중 어느 하나에는, 로터(160)의 제1 포지션과 제2 포지션들 및 제3 포지션을 감지하는 복수개의 로터 센서(160a)(160b)들이 구비될 수 있다. 즉, 로터(160) 또는 케이스(110)에 로터(160)의 회전 방향으로 로터 센서(160a)(160b)들이 이격되게 배치되면, 로터 센서(160a)(160b)들의 감지값에 의해 제1 포지션과 제2 포지션들 및 제3 포지션이 정확히 감지될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 로터(160)의 제1 포지션과 제2 포지션들 및 제3 포지션에 대응하는 로터 센서(160a)(160b)들이 구비된 것으로 설명하지만, 이에 한정된 것은 아니며 금융자동화기기(100)의 설계 조건 및 상황에 따라 다양한 변형이 가능하다.In addition, any one of the
도 1을 참조하면, 상기 매체 회수 유닛(170)은 매체 검사 유닛(140)에 의해 비정상으로 판정된 종이매체(P)들을 캐리지(150)와 로터(160)를 우회하는 경로를 따라 회수하는 장치이다. 매체 회수 유닛(170)은 케이스(110)의 내부에 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
매체 회수 유닛(170)은, 매체 검사 유닛(140)에 의해 비정상으로 판정된 종이매체(P)를 수용하는 리젝트 박스(172), 및 리젝트 박스(172)와 매체 이송 유닛(130) 사이에 로터(160)와 캐리지(150)를 우회하는 경로로 형성되고 리젝트 박스(172)로 종이매체(P)를 이송하는 리젝트 이송부(174)를 구비할 수 있다. The
따라서, 매체 검사 유닛(140)에 의해 비정상으로 판정된 종이매체(P)는, 캐리지(150)의 내부에 적재되지 않고 리젝트 이송부(174)를 따라 리젝트 박스(172)의 내부로 회수될 수 있다. 이 과정에서, 매체 이송 유닛(130)의 작동은 정지되지 않으므로, 캐리지(150)의 내부에 종이매체(P)들이 적재되는 동작은 계속적으로 실시될 수 있다.Therefore, the paper medium P which is determined to be abnormal by the
리젝트 박스(172)는 매체 검사 유닛(130)에 의해 비정상으로 판정된 복수매의 종이매체(P)들을 저장하는 박스 형상의 부재이다. 리젝트 박스(172)의 입구는 로터(160)를 향해 형성될 수 있다. 그리고, 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에는 종이매체(P)들을 내부로 안내하기 위한 롤러 부재(172b)들이 회전 가능하게 구비될 수 있다.The
리젝트 이송부(174)는 매체 검사 유닛(140)에서 비정상으로 판정된 종이매체(P)를 매체 이송 유닛(130)에서 리젝트 박스(172)로 안내하는 장치이다. 리젝트 이송부(174)는 로터(160) 및 캐리지(150)의 동작을 방해하지 않도록 로터(160) 및 이동 경로(114)(115)(116)들을 우회하는 경로로 형성될 수 있다. 이와 같은 리젝트 이송부(174)는 매체 이송 유닛(130)과 동일 유사하게 벨트와 풀리로 구성될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 리젝트 이송부(174)가 로터(160)의 하부를 따라 하측으로 볼록한 포물선 형상으로 형성된 것으로 설명한다. The
한편 도 1을 참조하면, 매체 검사 유닛(140)의 감지값에 따라 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체를 로터(160) 내의 캐리지(150) 또는 리젝트 이송부로 안내하기 위하여 매체 검사 유닛(140)의 출구, 로터(160), 및 리젝트 이송 부(174)의 입구 사이에 게이트 부재(134)가 구비될 수 있다. 게이트 부재(134)는 매체 검사 유닛(140)의 감지값에 따라 종이매체(P)의 이송 방향을 전환시키는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 게이트 부재(134)가 일방향으로 회전되면 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)가 로터(160) 내의 캐리지(150)로 이송될 수 있고, 게이트 부재(134)가 다른 방향으로 회전되면 매체 이송 유닛(130)에 의해 이송된 종이매체(P)가 리젝트 이송부(174)의 입구로 이송될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 1, the media inspection is performed to guide the paper medium conveyed by the
도 1과 2 및 도 4를 참조하면, 매체 회수 유닛(170)에는 회수되는 종이매체(P)들의 매수 및 잼 발생을 감지하는 리젝트 센서(170a)가 구비될 수 있다. 리젝트 센서(170a)는, 리젝트 이송부(174)를 향해 광선을 조사하는 광센서(176), 리젝트 이송부(174)의 출구부에 형성된 개구홀(174a)에 배치되고 광선을 반사하는 반사면(177a)이 형성된 프리즘(177), 및 광센서(176)의 광선을 프리즘(177)의 반사면(177a)으로 안내하고 프리즘(177)의 반사면(177a)에서 반사된 광선을 광센서(176)로 안내하는 반사판(178)을 구비할 수 있다.1, 2, and 4, the
광센서(176)는 케이스(110)의 상부에 배치될 수 있고, 프리즘(177)은 리젝트 이송부(174)의 하부에 배치될 수 있으며, 반사판(178)은 리젝트 이송부(174)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 개구홀(174a)은 리젝트 이송부(174)의 출구부에 상하 방향으로 관통되게 형성될 수 있으며, 반사면(177a)은 종이매체(P)들이 접촉되는 리젝트 이송부(174)의 이송면과 동일한 형상으로 형성될 수 있다.The
따라서, 프리즘(177)의 반사면(177a)이 리젝트 이송부(174)의 이송면과 동일 평면 상에 배치되므로, 리젝트 이송부(174)를 따라 이송되는 종이매체(P)이 프리 즘(177)의 반사면(177a)을 쓸고 지나가면서 반사면(177a)을 닦아줄 수 있다. 그러므로, 프리즘(177)의 반사면(177a)은 항상 깨끗한 상태로 유지될 수 있다.Therefore, since the reflecting
또한 도 1을 참조하면, 금융자동화기기(100)는 출금부(111)(112)(113)로 출금된 종이매체(P)들의 미수취시 출금부(111)(112)(113)로부터 회수한 종이매체(P)들을 저장하는 리트렉트 박스(180)를 더 포함할 수 있다. 리트렉트 박스(180)는 로터(160)를 향해 입구가 형성되도록 케이스(110)내부에 구비될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 리젝트 박스(172)의 내부에 리트렉트 박스(180)가 배치된 것으로 설명한다. 따라서, 케이스(110) 내의 공간 활용도를 더욱 향상시킬 수 있다.Also, referring to FIG. 1, the
로터(160)가 리트렉트 박스(180)의 입구를 향해 회전되어 제3 포지션에 배치되면, 리트렉트 박스(180)의 입구로 캐리지(150)가 인출될 수 있고, 캐리지(150)에 의해 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 내부로 삽입될 수 있다. When the
리트렉트 박스(180)는 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 향해 이동 또는 회전 가능하도록 리젝트 박스(172)에 배치될 수 있다. 즉, 출금부(111)(112)(113)에서 수취되지 않은 번들 형상의 종이매체(P)들이 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에 투입되면, 리트렉트 박스(180)의 입구(180a)가 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 향해 이동 또는 회전되어 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 통해 들어온 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 내부에 적재될 수 있다. 이하, 본 실시예에서는 리트렉트 박스(180)의 하부가 리젝트 박스(172)의 하부에 회전 가능하게 힌지 연결된 것으로 설명하며, 별도의 구동부(미도시)에 의해 리트렉트 박스(180)가 힌지축을 중심으로 회전하는 것으로 설명한다.The retract
도 1를 참조하면, 금융자동화기기(100)는, 케이스(110)에 구비되어 매체 이송 유닛(130)와 매체 회수 유닛(170)에 구동력을 제공하는 메인 구동부(190)를 더 포함할 수 있다. 즉, 매체 이송 유닛(130)과 리젝트 이송부(174) 및 리젝트 박스(172)의 리젝트 롤러(172b)는, 메인 구동부(190)의 구동력을 전달받아 함께 구동되는 구조이다. 반면에, 로터(160)는 별도의 구동부(192)에 의해 독립적으로 제어될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 금융자동화기기(100)의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다. 도 5 내지 도 9는 도 2에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 작동 상태도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 제어 방법이 도시된 순서도이다. Looking at the operation of the
도 10를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 제어 방법은 잔류 매체 감지 단계(1), 매체 이송 단계(2), 매체 검사 단계(3), 리젝트 매체 회수 단계(4)(5), 일시 스택 단계(4)(6)(7), 경로 선택 단계(8), 캐리지 이동 단계(9), 매체 출금 단계(10), 캐리지 회수 단계(11)(12), 및 리트렉트 매체 회수 단계(11)(13)를 포함한다.Referring to Figure 10, the control method of the automated teller machine according to an embodiment of the present invention, the residual medium detection step (1), the medium transfer step (2), the medium inspection step (3), reject medium recovery step (4) (5), temporary stack step (4) (6) (7), path selection step (8), carriage move step (9), media withdrawal step (10), carriage recovery step (11) (12), and re The recover media recovery step (11) (13).
상기 잔류 매체 감지 단계(1)에서는 제1 매체 이송 센서(130a), 제2 매체 이송 센서(130b), 리젝트 센서(170a), 또는 제1 캐리지 센서(150a) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 종이매체(P)의 잔류 여부를 감지할 수 있다. 즉, 잔류 매체 감지 단계(1)는 종이매체(P)의 출금 동작 이전에 실시되어 종이매체(P)의 이송 경로 상 에 비정상적으로 배치된 종이매체(P)가 있는지 감지할 수 있다. 만약, 잔류 매체 감지 단계(1)에서 종이매체(P)가 감지되면, 다음 단계로의 진행을 중단하고, 표시부나 스피커 등을 이용하여 잼 제거 메시지를 외부로 출력할 수 있다. 반면에, 잔류 매체 감지 단계에서 종이매체가 미감지되면, 다음 단계인 매체 이송 단계(2)를 실시한다.In the residual medium detection step (1), the paper may be formed using at least one of the first
도 1 및 도 10을 참조하면, 상기 매체 이송 단계(2)에서는 매체 이송 유닛(130)이 매체 저장 유닛(120)들 중 어느 하나로부터 낱장의 종이매체(P)를 전달받아 로터(160)로 이송한다. 1 and 10, in the
도 1 및 도 10을 참조하면, 상기 매체 검사 단계(3)에서는 매체 검사 유닛(140)이 매체 이송 유닛(130)을 따라 이송되는 종이매체(P)를 감지하여 종이매체(P)가 정상 상태인지를 판별한다. 이때, 매체 검사 유닛(140)은 즉, 매체 검사 유닛(140)은 매체 이송 유닛(130)을 따라 이송되는 종이매체(P)의 이매 여부 및 스큐 여부를 감지하고, 종이매체(P)가 이매 이상이거나 스큐된 상태이면 종이매체(P)가 비정상 상태라고 판정한다.1 and 10, in the
도 1 및 도 10을 참조하면, 상기 리젝트 매체 회수 단계(4)(5)에서는 매체 검사 유닛(140)에 의해 종이매체(P)가 비정상으로 판정되면, 게이트 부재(134)가 일방향으로 작동하여 비정상의 종이매체(P)를 리젝트 이송부(174) 방향으로 안내한다. 그러면, 리젝트 이송부(174)는 비정상의 종이매체(P)를 리젝트 박스(172)의 입구(172a)로 이송하고, 리젝트 롤러(172b)가 리젝트 박스(172)의 입구(172a)로 이송된 종이매체(P)를 회수하여 리젝트 박스(172)의 내부에 수용한다. 따라서, 비정상 으로 판정된 종이매체(P)들을 리젝트 박스(172)의 내부로 회수하는 작동 과정은, 캐리지(150)와 로터(160)의 작동 과정과 독립적으로 진행될 수 있다.1 and 10, in the reject
도 1과 도 5 및 도 10을 참조하면, 상기 일시 스택 단계(4)(6)(7)에서는 로터(160)가 제1 포지션으로 회전하고, 매체 이송 유닛(130)의 출구를 향해 캐리지(150)를 배치시킨다. 이와 같이 로터(160)가 회전되면, 매체 이송 유닛(130)의 제2 캐리지부(154)에 형성된 개방 돌기(159)가 매체 이송 유닛(130) 또는 케이스(110)에 걸려 제2 캐리지부(154)의 회전이 구속될 수 있다. 그에 반하여, 매체 이송 유닛(130)의 제1 캐리지부(152)는 로터(160)와 함께 계속 회전되므로, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)는 로터(160)가 회전됨에 따라 벌어져 종이매체(P)들이 적재되는 공간을 형성한다.1, 5 and 10, in the temporary stacking
매체 검사 유닛(140)에 의해 종이매체(P)가 정상으로 판정되면, 게이트 부재(134)가 다른 방향으로 작동하여 종이매체(P)를 로터(160) 방향으로 안내한다. 이때, 시트 롤러(132)가 캐리지(150) 내의 적재 공간으로 종이매체(P)를 적재한다. 따라서, 캐리지(150)의 내부에는 복수매의 종이매체(P)들이 상하방향으로 적재될 수 있다.When the paper medium P is determined to be normal by the
한편, 매체 이송 단계(2)에서는 매체 저장 유닛(120)으로부터 인출되는 종이매체(P)의 인출 매수를 제1 매체 이송 센서(130a)가 감지할 수 있고, 리젝트 매체 회수 단계(4)(5)에서는 매체 회수 유닛(170)으로 회수되는 종이매체(P)의 회수 매수를 리젝트 센서(170a)가 감지할 수 있으며, 일시 스택 단계(4)(6)(7)에서는 캐리지(150)에 적재되는 종이매체(P)의 적재 매수를 제2 매체 이송 센서(130b)가 감지할 수 있다. 따라서, 매체 이송 유닛(130)의 작동은 회수 매수와 적재 매수의 합이 인출 매수와 같아질 때까지 계속 실시될 수 있다. 반면에, 일시 스택 단계(4)(6)(7)의 완료시 설정 시간 동안 회수 매수와 적재 매수의 합이 인출 매수와 다르면, 표시부나 스피커 등을 이용하여 에러 메시지를 외부로 출력할 수 있다. Meanwhile, in the
도 1과 도 10을 참조하면, 상기 경로 선택 단계(8)에서는 일시 스택 단계(4)(6)(7)가 완료되면 로터(160)를 제2 포지션들 중 어느 하나로 회전시켜 캐리지(150)가 이동될 이동 경로(114)(115)(116)들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 1 and 10, in the path selection step 8, when the temporary stacking
이와 같은 경로 선택 단계(8)는, 제1 캐리지 센서(150a)를 이용하여 출금부(111)(112)(113)들로 출금할 종이매체(P)가 캐리지(150)의 내부에 존재하는지를 감지하는 과정, 제2 캐리지 센서(150b)를 이용하여 로터(160)의 내부 정위치에 캐리지(150)가 배치되었는지를 감지하는 과정, 및 캐리지(150)의 내부에 종이매체(P)가 존재하고 캐리지(150)가 정위치에 배치되면 로터 센서(160a)(160b)들을 이용하여 제2 포지션들 중 어느 한 포지션으로 로터(160)를 회전시키는 과정을 구비할 수 있다.In the path selection step 8, whether the paper medium P to be withdrawn to the
즉, 캐리지(150)의 내부에 원하는 매수의 종이매체(P)들이 적재되면 로터(160)가 제1 포지션에서 제2 포지션들로 회전할 수 있다. 이때, 로터(160)와 함께 회전되는 제1 캐리지부(152)는 제2 캐리지부(154)에 접힌다. 따라서, 제1 캐리지부(152)와 제2 캐리지부(154)에 의해 번들 형상의 종이매체(P)들이 안정적으로 고정될 수 있다. 이후, 종이매체(P)들이 출금될 출금부(111)(112)(113)의 위치에 따라 제2 포지션들 중 어느 하나로 로터(160)를 회전시킨다. That is, when the desired number of paper media P are loaded inside the
도 1과 도 10을 참조하면, 상기 캐리지 이동 단계(9)에서는 경로 선택 단계(8)에서 선택된 이동 경로(114)(115)(116)를 따라 로터(160)에서 출금부(111)(112)(113)로 캐리지(150)를 이동시킬 수 있다. 1 and 10, in the carriage movement step 9, the
이와 같은 캐리지 이동 단계(9)는, 로터(160)에서 인출되는 방향으로 캐리지(150)를 구동시키는 과정, 제1 매체 이송 센서(130a)들을 이용하여 캐리지(150)가 이동 경로(114)(115)(116)들 중 어느 경로에 진입하였는지를 감지하는 과정, 제1 매체 이송 센서(130a)들 중 어느 하나에 캐리지(150)가 감지되면 캐리지(150)의 이동 속도를 감속시키는 과정, 및 제2 매체 이송 센서(130b)들 중 어느 하나에 캐리지(150)가 감지되면 캐리지(150)의 이동을 정지시키는 과정을 구비할 수 있다. In the carriage movement step 9, the
도 3과 도 10을 참조하면, 상기 매체 출금 단계(10)에서는 캐리지(150)가 출금부(111)(112)(113)들 중 어느 하나를 통해 종이매체(P)들을 출금시킬 수 있다. 즉, 매체 출금 단계(10)에서는, 캐리지(150)를 작동시켜 종이매체(P)들을 출금부(111)(112)(113)를 통해 출금시키는 과정, 및 제2 출금부 센서(111b)(112b)(113b)를 이용하여 출금부(111)(112)(113)를 통해 출금된 종이매체(P)의 유무를 감지하는 과정을 구비할 수 있다. 3 and 10, in the
도 5 내지 도 8을 참조하여 경로 선택 단계(8)와 캐리지 이동 단계(9) 및 매체 출금 단계(10)를 보다 상세하게 설명한다. 5 to 8, the path selection step 8, the carriage movement step 9 and the
도 6에 도시된 바와 같이, 로터(160)의 캐리지 이동 경로(162a)와 전면 이동 경로(114)가 연통되는 위치로 로터(160)가 회전되면, 로터(160) 내의 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)와 전면 이동 경로(114)를 따라 전면 출금부(111)로 이 동되고, 전면 출금부(111)로 이동된 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 작동되어 전면 출금부(111)를 통해 종이매체(P)가 케이스(110)의 전방으로 인출된다.As shown in FIG. 6, when the
도 7에 도시된 바와 같이, 로터(160)의 캐리지 이동 경로(162a)와 상면 이동 경로(116)가 연통되는 위치로 로터(160)가 회전되면, 로터(160) 내의 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)와 상면 이동 경로(116)를 따라 상면 출금부(113)로 이동되고, 상면 출금부(113)로 이동된 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 작동되어 상면 출금부(113)를 통해 종이매체(P)가 케이스(110)의 상측으로 인출된다.As shown in FIG. 7, when the
도 8에 도시된 바와 같이, 로터(160)의 캐리지 이동 경로(162a)와 후면 이동 경로(115)가 연통되는 위치로 로터(160)가 회전되면, 로터(160) 내의 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)와 후면 이동 경로(115)를 따라 후면 출금부(112)로 이동되고, 후면 출금부(112)로 이동된 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)가 작동되어 후면 출금부(112)를 통해 종이매체(P)가 케이스(110)의 후방으로 인출된다.As shown in FIG. 8, when the
도 1 및 도 10을 참조하면, 상기 캐리지 회수 단계(11)(12)에서는 종이매체(P)들의 출금이 완료되면 출금부(111)(112)(113)에서 로터(160)로 이동 경로(114)(115)(116)들을 따라 캐리지(150)를 회수시킬 수 있다. 즉 캐리지 회수 단계(11)(12)에서는, 출금부(111)(112)(113)를 통해 출금된 종이매체(P)가 출금부 센서(111a)(111b)(112a)(112b)(113a)(113b)에 미감지되면 캐리지(150)를 로터(160)에 삽입되는 방향으로 구동시키는 과정, 제2 매체 이송 센서(130b)들을 이용하여 캐리지(150)가 이동 경로(114)(115)(116)들 중 어느 경로에 진입하였는지를 감지하는 과정, 제1 매체 이송 센서(130a)들 중 어느 하나에 캐리지(150)가 감지되면 캐리지(150)의 이동 속도를 감속시키는 과정, 및 제2 캐리지 센서(150b)에 캐리지가 감지되면 상기 캐리지의 이동을 정지시키는 과정을 구비할 수 있다. 1 and 10, in the
도 1과 도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 리트렉트 매체 회수 단계(11)(13)에서는 매체 출금 단계(10)에서 제2 출금부 센서(111b)(112b)(113b)에 설정 시간 이상으로 출금된 종이매체(P)들이 감지되면 종이매체(P)들이 미수취되는 것으로 판단하여 종이매체(P)들을 리트렉트 박스(180)로 회수할 수 있다. 1, 9 and 10, in the retrieval medium recovery step 11 (13), the set time to the second withdrawal unit sensor (111b) 112b (113b) in the medium withdrawal step (10) When the paper media P withdrawn are detected, the paper media P may be determined to be unreceived, and the paper media P may be recovered to the
즉 리트렉트 매체 회수 단계(11)(13)는, 출금부(111)(112)(113)를 통해 출금된 종이매체(P)들이 설정 시간 이상으로 출금부 센서(111a)(111b)(112a)(112b)(113a)(113b)에 감지되면 종이매체(P)들이 미수취된 것으로 판정하여 종이매체(P)들이 적재된 상태로 캐리지(150)를 로터(160)에 삽입되는 방향으로 구동시키는 과정, 제2 매체 이송 센서(130b)들을 이용하여 캐리지(150)가 이동 경로(114)(115)(116)들 중 어느 경로에 진입하였는지를 감지하는 과정, 제1 매체 이송 센서(130a)들 중 어느 하나에 캐리지(150)가 감지되면 캐리지(150)의 이동 속도를 감속시키는 과정, 제2 캐리지 센서(150b)에 캐리지(150)가 감지되면 캐리지(150)의 이동을 정지시키는 과정, 로터 센서(160a)(160b)들을 이용하여 제3 포지션으로 로터(160)를 회전시키는 과정, 리트렉트 박스(180)의 입구가 리젝트 박스(172)의 입구에 배치되도록 리트렉트 박스(180)를 회동시키는 과정, 로 터(160)에서 인출되는 방향으로 캐리지(150)를 구동시키는 과정, 및 리젝트 박스(172)의 입구를 통해 리트렉트 박스(180)의 입구에 종이매체(P)들을 제공하도록 캐리지(150)를 작동시키는 과정을 구비할 수 있다.That is, the retreat medium collecting step (11) (13), the paper medium (P) withdrawn through the
상세하게 설명하면, 출금부(111)(112)(113)들을 통해 출금된 종이매체(P)들이 고객에 의해 미수취되면, 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)는 역방향으로 회전하여 번들 형상의 종이매체(P)들을 캐리지(150)의 내부로 회수한다. 그리고, 캐리지(150)는 이동 경로(114)(115)(116)들과 캐리지 이동 경로(162a)를 따라 로터(160)의 내부로 복귀한다. In detail, when the paper medium P withdrawn through the
이렇게 캐리지(150)가 복귀되면, 로터(160)는 제3 포지션으로 회전하여 매체 회수 유닛(170)의 리젝트 박스(172)의 입구(162a)를 향해 캐리지(150)를 배치시킨다. 그리고, 캐리지(150)가 캐리지 이동 경로(162a)를 따라 인출된 후 캐리지(150)의 제1 이송 벨트(152a)와 제2 이송 벨트(154a)를 정방향으로 회전시켜 번들 형상의 종이매체(P)들을 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에 삽입시킨다. When the
이때, 리트렉트 박스(180)는 리젝트 박스(172)의 입구(172a)를 향해 회전되고, 리젝트 박스(172)의 입구(172a)에 구비된 리젝트 롤러(172b)가 구동된다. 따라서, 리젝트 롤러(172b)가 리젝트 박스(172)의 입구(172a)로 삽입된 종이매체(P)들을 회수하여 리트렉트 박스(180)의 입구(180a)로 안내한다. 종이매체(P)들이 리트렉트 박스(180)의 내부로 투입되면, 리트렉트 박스(180)는 원위치로 복귀한다. 그리고, 캐리지(150)는 로터(160)의 내부로 복귀하고, 로터(160)는 제1 포지션으로 회전한다.At this time, the retract
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. As described above, the embodiments of the present invention have been described by specific embodiments, such as specific components, and limited embodiments and drawings, but these are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiments. Various modifications and variations can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기가 개략적으로 도시된 구성도이다. 1 is a configuration diagram schematically showing an automated teller machine according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the main part of the automated teller machine shown in FIG.
도 3은 도 1에 도시된 캐리지를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view of the carriage shown in FIG.
도 4는 도 1에 도시된 리젝트 센서의 배치 구조를 나타낸 구성도이다.4 is a configuration diagram illustrating an arrangement structure of the reject sensor illustrated in FIG. 1.
도 5 내지 도 9는 도 2에 도시된 금융자동화기기의 주요부를 나타낸 작동 상태도이다.5 to 9 are operational state diagrams showing main parts of the automatic teller machine shown in FIG.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 금융자동화기기의 제어 방법이 도시된 순서도이다. 10 is a flowchart illustrating a control method of an automatic teller machine according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
100: 금융자동화기기 110: 케이스100: automated teller machine 110: case
120: 매체 저장 유닛 130: 매체 이송 유닛120: media storage unit 130: media transfer unit
140: 매체 검사 유닛 150: 캐리지140: media inspection unit 150: carriage
160: 로터 170: 매제 회수 유닛160: rotor 170: liquid collection unit
180: 리트렉트 박스 190: 메인 구동부180: retract box 190: main drive unit
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