KR101097381B1

KR101097381B1 - Method and apparatus for constructing lining pipe of existingpipes

Info

Publication number: KR101097381B1
Application number: KR1020110083641A
Authority: KR
Inventors: 정재운
Original assignee: 리플래시기술 주식회사
Priority date: 2011-08-22
Filing date: 2011-08-22
Publication date: 2011-12-23

Abstract

PURPOSE: A pipe forming method for forming a lining pipe in an existing pipe is provided to stably form a pipe with a uniform torque through a combining unit by omitting a separate structure or a chain link. CONSTITUTION: A pipe forming method for forming a lining pipe in an existing pipe comprises the following steps. A profile is automatically drawn from the lower part of the outer circumference of a drum at a fixed speed. While the profile maintains with a constant tension, it is changed from a horizontal state into a vertical state. The profile is bent at a constant radius and is provided inside the pipe. A dummy lining pipe having a constant length is made. The curved corner portion of the dummy lining pipe is pressed at a constant pressure. The jig frame(80) is combined with the pressed end portion of the lining pipe in the inner side of the lining pipe. The combining unit is combined in the leading end of the lining pipe and is fit with the profile formed in advance. While moving with the fluid pressure along the profile, the combining unit forms a pipe. The jig frame moves along the traveling direction of the combining unit.

Description

기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관방법 및 장치{Method and apparatus for constructing lining pipe of existingpipes}Method and apparatus for constructing lining pipe in existing pipe {Method and apparatus for constructing lining pipe of existingpipes}

본 발명은 기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼으로부터 연속 인출되는 제관용 프로파일을 자동으로 공급되도록 하면서 박스형 기설관의 크기에 따라 직선 길이와 함께 코너부위의 밴딩 길이 및 반복구간의 횟수가 설정되어 공급되게 하므로서 구성을 최대한 간소화되도록 한 결합 유니트의 주행만으로 제관이 이루어질 수 있도록 하는 기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing method and apparatus for forming a lining pipe in an existing pipe, and more particularly, the corner portion along with the straight length according to the size of the box-shaped existing pipe while automatically supplying the profile for the pipe can be continuously drawn out from the drum. The present invention relates to a method and apparatus for forming a lining pipe in an existing pipe so that can be made only by running the coupling unit to simplify the configuration by setting the bending length and the number of repetition interval of the.

일반적으로 농업용수관, 하수도관, 상수도관, 가스관 등의 기설관은 일정 기간이 경과하게 되면 노후화되면서 균열이나 부식이 발생하게 된다.In general, existing pipes such as agricultural water pipes, sewer pipes, water pipes, gas pipes, etc., become aged and cracked or corroded.

이런 균열이나 부식을 방치하게 되면 누수 또는 누설이 발생되고, 더욱 심각하게 손상되어 기설관을 아예 교체해야 하는 큰 공사가 되므로 이를 방지하기 위해서 현재는 관 시공 후 일정 기간이 경과되면 기설관의 내주면으로 라이닝관을 형성시키는 방식으로 보수가 이루어지도록 하고 있다.Leaving such cracks or corrosion will cause leakage or leakage, and will be more seriously damaged, resulting in a large construction that requires the replacement of the existing pipes. The repair is done by forming lining tubes.

이를 위해서 본 출원인은 이미 특허공개 제2006-0019210호(명칭:기설관의 라이닝 시공 방법 및 그 시공 방법에 이용되는 제관기)를 통해 제안하여 등록된 바 있다.To this end, the present applicant has already been proposed and registered through the Patent Publication No. 2006-0019210 (name: lining construction method of the existing pipe and the canning machine used in the construction method).

선등록 특허를 통해 제안된 라이닝 시공은 드럼에 감겨지도록 한 띠형상의 합성수지재인 프로파일을 연속적으로 관내에 공급하면서 관 내부에서 일정한 사이즈로 제작된 레일 프레임을 따라 이동 가능하게 연결한 복수의 롤러들과 함께 라이너를 접합시키는 결합 유니트를 복수 개로서 구비되도록 하여 이들 결합 유니트들이 레일을 따라 이동하면서 프로파일의 접합부들을 결합시켜 제관을 수행하도록 하고 있다.The lining construction proposed through the pre-registered patent is provided with a plurality of rollers which are movably connected along a rail frame made of a uniform size inside the tube while continuously supplying a profile, a belt-shaped synthetic resin material wound on a drum, into the tube. A plurality of coupling units for joining the liners together are provided so that these coupling units move along the rail to join the joints of the profile to perform the conduit.

하지만 이런 제관을 위해서는 반드시 관 내부에 맞도록 레일 프레임을 그때마다 제작해야 하고, 프로파일들의 접합부들간 견고한 결합을 위해서는 스파이럴 형상으로 제관되도록 하면서 특히 코너 부위에서의 결합 토르크가 보다 강하게 작용해야 하므로 복수의 결합 유니트를 구비해야만 하므로 결국 제관 비용의 상승과 그에 따른 비용 부담이 가중되는 비경제적인 문제와 함께 복잡한 제관 설비를 구비해야 하므로서 준비 시간이 길어져 결과적으로 제관 시간이 길어지게 되는 폐단이 있다.However, for this conduit, a rail frame must be manufactured at each time to fit inside the conduit, and in order to secure a strong connection between the joints of the profiles, the conduit should be made in a spiral shape, and the joining torque at the corner part must be more particularly strong. Since the unit must be provided, and thus, the cost of the pipe can be increased, and thus, the economical cost of the pipe can be complicated, and the preparation of the pipe can be lengthened, resulting in a length of pipe.

본 발명은 상기한 문제점과 폐단을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 결합 유니트의 구성 및 적용 수량이 대폭적으로 축소되게 하므로서 제관 작업 비용을 최소화하여 경제적인 시공이 수행될 수 있도록 하는 기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관방법 및 장치를 제공하는데 주된 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems and closures, the present invention is to minimize the cost of manufacturing work while the construction and application quantity of the coupling unit significantly reduced lining pipe in the existing pipe to be carried out economically It is a main object to provide a manufacturing method and apparatus for forming.

또한 본 발명은 드럼으로부터 제관용 프로파일이 자동으로 인출되도록 하면서 미리 직선 부위와 곡선 부위를 형성시켜 제관 위치로 이동되게 하므로서 결합 유니트에 의해 항상 일정한 토르크로 제관이 이루어질 수 있도록 하여 장비의 내구력과 사용수명이 연장될 수 있도록 하는 기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관방법 및 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention forms a straight line and a curved portion in advance while the profile for the tube can be automatically drawn out from the drum to be moved to the tube position, so that the tube can always be made with a constant torque by the coupling unit to ensure the durability and service life of the equipment Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for forming a lining tube in an existing tube to allow the extension thereof.

상기한 목적 달성을 위하여 본 발명에 따른 기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관방법은, 기설관의 외부에서 보빈의 드럼에 감겨진 프로파일을 상기 드럼의 외주면 하부로부터 일정한 속도로 자동 인출되도록 하는 단계와; 상기 드럼으로부터 인출되는 프로파일을 일정한 텐션으로 유지되도록 하면서 공급되는 프로파일이 수평의 상태에서 수직의 상태가 되도록 하고, 프로파일의 공급 길이가 제어되도록 하는 단계와; 일정한 길이마다 일정한 반경으로 프로파일을 밴딩되도록 하면서 관내로 공급되도록 하는 단계와; 관내에서 한 쌍의 유압 구동체를 연결한 결합 유니트를 이용하여 유압에 의해서 상기 프로파일의 상호 인접하는 일단부의 연결돌부와 연결홈부가 안팎으로 중첩되면서 계합되도록 하여 일부 제관이 이루어지게 하므로서 일정 길이의 더미 라이닝관을 구비하도록 하는 단계와; 상기 더미 라이닝관의 곡선 구간인 모서리 부위를 일정한 압력으로 가압하도록 하면서 가압 단부에는 상기 라이닝관을 따라 길이 방향으로 구름 이동할 수 있도록 상기 라이닝관의 내측에 지그 프레임을 결합하는 단계와; 상기 지그 프레임에 지지되는 상기 라이닝관의 선단에 결합되어 이미 제관된 프로파일과 맞춤 결합되도록 하며, 유압에 의해서 기제관된 상기 프로파일을 따라 일정 속도로 이동하면서 제관을 수행하도록 하고, 제관을 수행하는 결합 유니트의 이동 방향을 따라 상기 지그 프레임을 이동시키도록 하는 단계로서 수행되도록 하는 것이다.In order to achieve the above object, a manufacturing method for forming a lining pipe in an existing pipe according to the present invention includes the steps of automatically drawing a profile wound on a drum of a bobbin from the outside of the existing pipe at a constant speed from a lower portion of the outer peripheral surface of the drum; ; Allowing the supplied profile to be in a vertical state from a horizontal state while maintaining the profile withdrawn from the drum at a constant tension, and controlling the feeding length of the profile; Causing the profile to be fed into the tube while bending the profile at a constant radius every constant length; Using a coupling unit connecting a pair of hydraulic actuators in the pipe, the connection protrusions and the coupling grooves of the adjacent ends of the profile are overlapped inside and outside by the hydraulic pressure so as to be engaged with each other so that some pipes are made. Providing a lining tube; Coupling a jig frame to an inner side of the lining tube so as to press the edge portion, which is a curved section of the dummy lining tube, at a constant pressure, and to move in a longitudinal direction along the lining tube at a pressing end; Coupled to the front end of the lining pipe supported by the jig frame to be combined with the already produced profile, and to perform the manufacturing while moving at a constant speed along the profile pre-engineered by hydraulic pressure, the coupling to perform the manufacturing And to move the jig frame along the direction of movement of the unit.

또한 본 발명에 따른 기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관장치는, 양측 가장자리를 따라 길이 방향으로 연결돌부와 연결홈부를 형성하고, 상호 인접하는 일단부의 연결돌부와 연결홈부가 안팎으로 중첩되면서 계합되도록 하며, 상기 연결돌부와 연결홈부의 사이에는 외측면으로 복수의 보강용 리브들이 일정 간격으로 형성되도록 하는 합성수지의 띠형상으로 구비되는 프로파일과; 일정한 간격을 갖는 양단부의 원형 플랜지 사이를 일정한 직경의 코어 프레임으로 연결하고, 상기 코어 프레임의 외주면에는 일정 길이의 프로파일들이 감겨지도록 한 드럼이 회전 가능하게 결합되도록 보빈이 구비되며, 상기 보빈의 양측 원형 플랜지를 각 하부에서 균형을 이루도록 주면의 양측이 안착되도록 하는 동시에 측방으로의 유동이 방지되도록 하는 보빈 안치구를 구비하는 보빈 유니트와; 일측의 구동모터에 의해 회전하는 하부롤러와 상기 하부롤러의 상부에서 높이 조절이 가능하게 구비되는 상부롤러의 사이로 상기 드럼에 권취되도록 한 프로파일을 외주면 하부로부터 일정한 속도로 자동인출되도록 하는 인출 유니트와; 가이드 테이블의 선단에서 일단이 회전 가능하게 축고정되는 텐션바에는 타단의 일측으로 수평봉이 축고정되며, 상기 수평봉은 상기 인출 유니트로부터 인출되어 상기 가이드 테이블의 상부로 공급되는 프로파일의 상부에 얹혀지고, 상기 텐션바가 이동하는 경로를 따라 상기 가이드 테이블에는 상기 프로파일의 쳐짐을 감지하도록 하는 복수 개의 센서가 일정 간격으로 구비되는 텐셔닝 유니트와; 상기 가이드 테이블의 상부면에서 수평으로 유도되는 프로파일을 일정한 높이로 제한되도록 하면서 수직의 상태로 공급되도록 하는 가이드 유니트와; 상기 가이드 유니트로부터 공급되는 상기 프로파일을 일정 길이마다 일정 반경의 곡률로 밴딩이 이루어지도록 하는 밴딩 유니트와; 상기 밴딩 유니트로부터 공급되는 상기 프로파일간 가장 자리의 연결돌부와 연결홈부간 상호 중첩되도록 하면서 계합되도록 하며, 성형된 상기 프로파일의 직선 구간과 곡선 구간을 따라 유압에 의해 상호 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 롤러의 구동에 의해 나선식으로 회전하면서 이동하도록 하는 결합 유니트와; 상기 결합 유니트에 의해 계합되면서 제관이 이루어지는 라이닝관의 상기 결합 유니트 후방에서 제관된 상기 라이닝관의 처짐이 방지되도록 메인 프레임으로부터 길이 조절이 가능하도록 하면서 상기 라이닝관의 내주면에 면밀착되어 길이 방향으로 이동이 가능하도록 하는 롤러가 구비되도록 하는 지그 프레임의 결합으로 이루어지는 구성이다. In addition, the canning apparatus for forming a lining pipe in the existing pipe according to the present invention, to form a connecting protrusion and a connecting groove in the longitudinal direction along both edges, so that the connecting protrusion and the connecting groove of one end adjacent to each other to be engaged in and out. And a profile provided in the form of a strip of synthetic resin such that a plurality of reinforcing ribs are formed at predetermined intervals on an outer side surface between the connecting protrusion and the connecting groove. A bobbin is provided between the circular flanges of both ends having a constant interval with a core frame having a constant diameter, and the outer circumferential surface of the core frame is rotatably coupled to a drum in which profiles of a predetermined length are wound. A bobbin unit having a bobbin fixture for allowing both sides of the main surface to be seated so as to balance the flange at each lower portion, and at the same time preventing flow to the side; A drawing unit for automatically drawing a profile which is wound on the drum between a lower roller which rotates by a driving motor of one side and an upper roller which is provided with a height adjustment at an upper portion of the lower roller, from a lower portion of an outer circumferential surface thereof; At the tip of the guide table, one end of the guide bar is rotatably fixed, and a horizontal bar is axially fixed to one side of the other end, and the horizontal bar is withdrawn from the drawing unit and placed on the upper part of the profile supplied to the upper part of the guide table. A tensioning unit having a plurality of sensors provided at predetermined intervals in the guide table along a path along which the tension bar moves to detect sagging of the profile; A guide unit for supplying the profile guided horizontally from the upper surface of the guide table to a vertical state while being limited to a constant height; A bending unit for bending the profile supplied from the guide unit at a predetermined radius of curvature for each predetermined length; The pair of protrusions and the connection grooves of the edges between the profiles supplied from the bending unit to be overlapped with each other, and a pair of rotating in the opposite direction by hydraulic pressure along the straight section and the curved section of the formed profile A coupling unit configured to move while rotating in a spiral manner by driving the roller; The surface is moved in close contact with the inner circumferential surface of the lining tube while allowing the length adjustment from the main frame to prevent the sagging of the lining tube formed at the rear of the coupling unit of the lining tube that is joined by the coupling unit to prevent sagging. It is a configuration consisting of a combination of jig frame to be provided with a roller to enable this.

상기한 기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관방법 및 장치에 따른 본 발명은 대폭적인 구성의 간소화에 의해 대폭적인 경제적 이점을 제공하게 되는 동시에 좀더 손쉬운 조작에 따라 소요 인력을 더욱 감소시킬 수가 있도록 한다.The present invention according to the manufacturing method and apparatus for forming a lining pipe in the existing pipe can provide a significant economic advantage by greatly simplifying the configuration and at the same time can further reduce the manpower required by easier operation.

또한 본 발명은 드럼으로부터 제관용 프로파일이 자동으로 인출되도록 하면서 일정 간격마다 프로파일에 직선 구간과 곡선 구간을 미리 형성되게 하므로서 제관이 이루어지는 부위를 따라 이동하면서 지그 프레임이 구비되도록 하므로서 결합 유니트만으로도 결합 유니트를 지지하는 별도의 구조물들이나 체인 링크가 생략되게 하더라도 보다 균등한 토르크에 의해 안정되게 제관이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the present invention is to automatically draw the profile for the tube from the drum while pre-formed a straight section and a curved section in the profile at regular intervals, so that the jig frame is provided while moving along the area where the conduit is made, so that the coupling unit alone Even if the supporting structure or the chain link is omitted, the steel tube can be stably formed by the even torque.

또한 레일프레임이 없이 제관이 이루어지므로 관 직경의 변화에 유연하게 대처가 가능하며, 이는 관 직경마다 레일프레임이 제작되어야 하므로서 분해 조립의 공정 또한 동일 조건에서 이루어져야 하는 번거로움을 제거할 수 있으므로 한층 간소화된 장비와 함께 각 구조물간 간섭을 최소화하므로서 장비의 내구력과 사용수명이 보다 연장될 수 있도록 하는 매우 유용한 효과를 제공한다.In addition, since the steel pipe is made without a rail frame, it is possible to flexibly cope with the change in the diameter of the pipe, and since the rail frame must be manufactured for each pipe diameter, the process of disassembly and assembly can also be eliminated because the process of disassembly can be performed under the same conditions. Together with the existing equipment, it minimizes the interference between the structures, providing a very useful effect of extending the durability and service life of the equipment.

도 1은 본 발명에 따른 기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관 과정을 예시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관장치를 개략적으로 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 제관장치의 프로파일을 예시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 제관장치의 보빈 유니트를 도시한 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 제관장치의 보빈 유니트와 인출 유니트를 결합한 구성을 도시한 확대 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 가이드 테이블과 밴딩 테이블의 결합 구성을 도시한 확대 사시도,
도 7은 도 6의 평면도,
도 8은 도 7의 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 제관장치의 결합 유니트를 예시한 사시도,
도 10은 도 9의 정면도,
도 11은 본 발명에 따른 제관장치의 결합 유니트에서 유압구동체의 구성을 도시한 측면도,
도 12는 본 발명에 따른 제관장치의 지그 프레임을 도시한 정면도,
도 13은 도 12의 지그 프레임을 라이닝관에 결합한 구성을 도시한 사시도,
도 14는 본 발명에 따른 결합 유니트를 라이닝관에 결합한 구성을 예시한 사시도,
도 15는 본 발명에 따른 프로파일을 제관하는 상태를 예시한 작동상태도.1 is a block diagram illustrating a manufacturing process for forming a lining pipe in the existing pipe according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view schematically showing a canning device for forming a lining pipe in the existing pipe according to the present invention,
3 is a perspective view illustrating a profile of a canning apparatus according to the present invention;
Figure 4 is an exploded perspective view showing a bobbin unit of the canning apparatus according to the present invention,
5 is an enlarged perspective view illustrating a configuration in which a bobbin unit and a drawing unit of the canning device according to the present invention are combined;
Figure 6 is an enlarged perspective view showing a coupling configuration of the guide table and the bending table according to the present invention,
7 is a plan view of FIG. 6;
8 is a side view of FIG. 7;
9 is a perspective view illustrating a coupling unit of the canning apparatus according to the present invention;
10 is a front view of FIG. 9,
Figure 11 is a side view showing the configuration of the hydraulic drive body in the coupling unit of the pipe manufacturing apparatus according to the present invention,
12 is a front view showing a jig frame of the canning apparatus according to the present invention;
FIG. 13 is a perspective view illustrating a configuration in which the jig frame of FIG. 12 is coupled to a lining tube; FIG.
14 is a perspective view illustrating a configuration in which the coupling unit according to the present invention is coupled to a lining pipe,
15 is an operational state diagram illustrating a state of producing a profile according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 기설관의 라이닝 형성을 위한 제관방법 및 장치를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a method and apparatus for forming a lining of an existing pipe according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 기설관의 라이닝 형성을 위한 제관 과정을 예시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a manufacturing process for forming the lining of the existing pipe according to the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명은 이미 지중에 매설되어 있는 노후화된 기설관의 내부로 라이닝관이 제관되도록 하는 것이다.As shown, the present invention is to allow the lining pipe can be piped into the aging existing pipe already buried underground.

즉 본 발명에 따른 제관을 위해서는 우선 지중에 매설되어 있는 배관의 외부로부터 보빈의 드럼에 감겨진 프로파일을 드럼의 외주면 하부로부터 강제적으로 자동 인출되도록 한다.That is, for the steelmaking according to the present invention, first, the profile wound on the drum of the bobbin from the outside of the pipe embedded in the ground is forced to be automatically forcibly drawn out from the bottom of the outer peripheral surface of the drum.

이렇게 인출되는 프로파일은 수평으로 뉘어진 상태이며, 이러한 프로파일은 일정한 텐션을 유지하면서 공급되어 수직으로 세워지게 하여 공급되도록 한다.The drawn profile is horizontally divided, and the profile is supplied while maintaining a constant tension so that the profile is vertically supplied.

복수의 가이드 롤러를 지나면서 수직으로 세워지도록 한 프로파일은 서보모터가 연결된 가이드 롤러를 통과 시 이미 설정한 일정한 프로파일의 공급 길이에서 서보모터의 구동이 중단되면서 프로파일의 공급이 중단되도록 한다.The profile that is erected vertically while passing through the plurality of guide rollers causes the supply of the profile to be interrupted while the servo motor is stopped at the supply length of the predetermined profile when the servo motor passes through the guide roller connected thereto.

프로파일의 공급이 중단된 상태에서 밴딩 유니트에서는 이미 공급된 프로파일의 일정 길이가 일정 각도로 밴딩되도록 한다.In the state where the supply of the profile is stopped, the banding unit allows a certain length of the already supplied profile to be bent at an angle.

이와 같은 프로파일의 밴딩은 밴딩 유니트에 구비되는 원판형 밴딩코어와 이 밴딩코어의 외측에서 일정 반경으로 형성되는 가이드홀을 따라 밴딩롤러가 일정 반경을 이동하면서 밴딩코어와 밴딩롤러 사이에 밀착되어 있던 프로파일이 밴딩코어의 외주면을 따라 이동하는 밴딩롤러의 이동 각도만큼 휘어지면서 곡선 구간을 형성하게 된다.This bending of the profile is a profile that is closely adhered between the bending core and the bending roller while the bending roller moves a certain radius along a disc-shaped bending core provided in the bending unit and a guide hole formed at a predetermined radius from the outside of the bending core. The bending section is bent by the moving angle of the bending roller moving along the outer circumferential surface of the bending core to form a curved section.

이때 밴딩코어에는 다양한 외경의 외주면이 형성되도록 하고 있으므로 프로파일의 밴딩 외경과 함께 밴딩롤러의 이동 각도의 적절한 제어에 의해서 프로파일의 직선 구간과 곡선 구간의 길이 및 반복횟수 등이 미리 설정되게 하므로서 반복적인 프로파일의 공급과 밴딩에 의해 기설관의 내경에 적절한 사이즈의 라이닝을 위한 프로파일을 즉석에서 성형할 수가 있게 된다.At this time, since the outer circumferential surface of various outer diameters is formed on the bending core, the profile and the repeating profile are set in advance by setting the length and the number of repetition of the straight section and the curved section of the profile by appropriate control of the moving angle of the bending roller together with the bending diameter of the profile. By supplying and banding, the profile for lining of a size appropriate to the inner diameter of the existing pipe can be formed on the spot.

이와 같이 직선 구간과 곡선 구간을 반복하면서 밴딩 유니트에서 성형되는 프로파일은 기설관의 관 내부로 안정되게 공급되도록 한다.In this way, the profile formed in the bending unit while repeating the straight section and the curved section is to be stably supplied into the tube of the existing pipe.

관 내부로의 공급은 가이드 유니트에서의 서보모터에 의해 이루어지게 되며, 다만 관 내부에서는 제관이 수행될 위치까지는 작업원이 프로파일을 이송하도록 한다.The supply to the inside of the pipe is made by the servomotor in the guide unit, but inside the pipe, the worker transfers the profile to the position where the pipe can be carried out.

최초 제관이 수행되는 위치에서 결합 유니트를 설치하기 위한 일정길이의 더미(dummy) 라이닝관을 형성한다.A dummy lining tube of a certain length is formed to install the coupling unit at the position where the initial manufacturing is performed.

제관에 사용되는 결합 유니트는 기본적으로 3열의 프로파일이 동시에 연결되므로 라이닝관에 결합 유니트가 연결되도록 하기 위해서는 최소한 3열 이상의 프로파일은 제관이 이루어지도록 해야만 한다.Since the coupling units used in the conduit are basically three rows of profiles connected at the same time, in order to connect the coupling units to the lining pipe, at least three rows of profiles must be made.

이렇게 제관된 더미 라이닝관에는 지그 프레임이 연결되도록 하여 라이닝관이 쳐지거나 변형되지 않도록 한다.The dummy lining pipe thus manufactured is connected to the jig frame so that the lining pipe is not struck or deformed.

지그 프레임에 의해 라이닝관의 내부 특히 밴딩된 코너 부분을 가압하게 되면 라이닝관의 선단부에 결합 유니트를 연결시키더라도 결합 유니트의 자중에 의한 라이닝관의 변형이 방지될 수가 있다.When the inside of the lining tube, particularly the bent corner portion, is pressed by the jig frame, deformation of the lining tube due to the weight of the coupling unit can be prevented even when the coupling unit is connected to the front end of the lining tube.

다만 지그 프레임은 라이닝관의 코너 부분이 직선 부분과 분리가 가능하게 조립되도록 하므로서 직선 부분에 연결되는 위치를 변경시켜 고정되게 하므로서 다양한 사이즈의 관에 적용이 가능하도록 한다.However, the jig frame allows the corner part of the lining pipe to be assembled so that it can be separated from the straight part, so that the jig frame can be fixed by changing the position connected to the straight part so as to be applicable to pipes of various sizes.

또한 지그 프레임의 코너 부분에는 라이닝관의 내주면을 가압하도록 하는 부위가 길이 조정이 가능하게 구비되도록 하므로서 직선 부분에서의 코너 부분을 연결하는 위치 조정과 함께 좀더 다양한 내경의 기설관에 사용할 수가 있도록 하며, 특히 지그 프레임의 라이닝관을 가압하도록 하는 가압 단부에는 라이닝관을 길이 방향으로 구름 이동할 수 있도록 하는 캐스터가 결합되도록 한다.In addition, the corner portion of the jig frame is provided with a portion for adjusting the length of the inner circumferential surface of the lining pipe to be able to adjust the length, so that it can be used in the existing pipe of more diverse inner diameter with the position adjustment connecting the corner portion in the straight portion, In particular, the pressing end for pressing the lining pipe of the jig frame is to be coupled to the caster for rolling the lining pipe in the longitudinal direction.

지그 프레임에 의해서 지지되는 라이닝관의 선단측에는 한 쌍의 유압 구동체로서 이루어지는 결합 유니트가 결합되도록 하고, 유압에 의해서 구동하는 한 쌍의 유압 구동체는 제관된 라이닝관의 주면을 따라 이동하게 되고, 이때 미결합된 프로파일이 결합 유니트를 지나면서 결합되도록 한다.The front end side of the lining pipe supported by the jig frame is coupled to the coupling unit consisting of a pair of hydraulic drive body, a pair of hydraulic drive body driven by the hydraulic is moved along the main surface of the lining pipe can be made, At this time, the unjoined profile is allowed to pass through the coupling unit.

이때 결합 유니트는 라이닝관을 따라 나선식으로 이동하면서 제관을 수행하게 되며, 이 결합 유니트의 직후방에서는 지그 프레임이 엔지니어에 의해서 제관 방향을 따라 이동되도록 한다.At this time, the coupling unit moves the lining tube in a spiral manner and performs the manufacturing. In the immediate side of the coupling unit, the jig frame is moved along the pipe direction by the engineer.

이와 같은 라이닝관의 제관은 이미 기설관의 외부에서 프로파일이 일정 길이와 각도로서 밴딩이 이루어지도록 하고, 이미 휘어진 상태로 결합 유니트에 의해 결합되므로 이들을 결합시키기 위한 결합 유니트의 이동 유압 토르크는 항상 일정할 수 있도록 하므로서 제관을 위해 적용하게 되는 결합 유니트의 유압 구동체의 갯수를 최소화할 수가 있게 되는 동시에 안정된 작동성을 유지시킬 수가 있도록 한다.Since the lining of such a lining tube already allows the profile to be bent at a certain length and angle on the outside of the existing tube and is already bent and joined by the coupling unit, the moving hydraulic torque of the coupling unit for joining them will always be constant. In this way, it is possible to minimize the number of hydraulic drives of the coupling unit to be applied for pipe making and to maintain stable operability.

도 2는 본 발명에 따른 기설관의 라이닝 형성을 위한 제관장치를 예시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a canning device for forming a lining of the existing pipe according to the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 제관장치는 크게 프로파일(10)과 보빈 유니트(20)와 인출 유니트(30)와 텐셔닝 유니트(40)와 가이드 유니트(50)와 밴딩 유니트(60)와 결합 유니트(70) 및 지그 프레임(80)으로 이루어지는 구성이다.As shown in Fig. 2, the pipe manufacturing apparatus according to the present invention includes a profile 10, a bobbin unit 20, a drawing unit 30, a tensioning unit 40, a guide unit 50, a bending unit 60, and a coupling unit. It is the structure which consists of 70 and the jig frame 80. As shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 제관장치의 프로파일을 예시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view illustrating a profile of the canning apparatus according to the present invention.

본 발명에서 프로파일(10)은 본 출원인의 선출원 발명에서도 예시한 바와 같이 양측 가장자리를 따라 일측에는 연결돌부(11)가 타측에는 연결홈부(12)가 각각 길이 방향으로 형성되게 하므로서 인접하는 프로파일(10)들간 연결돌부(11)와 연결홈부(12)가 상호 안팎으로 중첩되면서 계합되도록 하는 구성이다.In the present invention, the profile 10 is adjacent to the profile 10 so that the connection protrusions 11 on one side and the connecting grooves 12 on the other side are formed in the longitudinal direction, respectively, as illustrated in the applicant's prior application. The connection protrusions 11 and the connection grooves 12 between the elements are configured to engage with each other while overlapping each other.

이때 프로파일(10)의 연결돌부(11)와 연결홈부(12)의 사이에는 외측면으로 복수의 보강용 리브(13)들이 일체로 돌출되게 형성되도록 한 합성수지의 띠형상으로 이루어진다.At this time, between the connecting protrusion 11 and the connecting groove 12 of the profile 10 is made of a belt shape of a synthetic resin so that a plurality of reinforcing ribs 13 are formed to protrude integrally to the outer side.

이와 같은 프로파일(10)은 압출 공정을 통해 연속 제작되며, 다만 더욱 견고한 보강을 위하여 리브(13)들 중 한 쌍의 리브(13)들 사이에는 보강부재(14)가 삽입되게 하는 것도 가능하다.Such a profile 10 is continuously manufactured through an extrusion process, but it is also possible to allow the reinforcing member 14 to be inserted between the pair of ribs 13 of the ribs 13 for a more robust reinforcement.

도 4는 본 발명에 따른 제관장치의 보빈 유니트를 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제관장치의 보빈 유니트와 인출 유니트를 결합한 구성을 도시한 확대 사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view showing a bobbin unit of the canning apparatus according to the present invention, Figure 5 is an enlarged perspective view showing a combination of the bobbin unit and the extraction unit of the canning apparatus according to the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명의 보빈 유니트(20)는 다시 보빈(21)과 보빈 안치구(22)로서 이루어지며, 이중 보빈(21)은 다시 원형 플랜지(210)와 코어 프레임(211)과 드럼(212)으로 이루어진다.As shown, the bobbin unit 20 of the present invention is made again as a bobbin 21 and bobbin fixture 22, the double bobbin 21 is a circular flange 210, the core frame 211 and the drum ( 212).

보빈(21)의 원형 플랜지(210)는 일정 직경을 갖는 원형의 프레임을 일정 간격을 이격하여 양측으로 구비하고, 이들 원형의 프레임에는 마주보는 주면을 따라 일정 간격으로 복수 개의 봉을 연결한 구성인 코어 프레임(211)에서 원형의 프레임보다 더 큰 직경으로 원형의 프레임을 구비하여 이들 코어 프레임(211)측 원형의 프레임과 방사상으로 복수 개의 봉을 연결한 구성이다.Circular flange 210 of the bobbin 21 is provided with a circular frame having a predetermined diameter on both sides spaced apart a predetermined interval, these circular frames are configured to connect a plurality of rods at regular intervals along the opposite main surface The core frame 211 has a circular frame having a diameter larger than that of the circular frame, and a plurality of rods are radially connected to the circular frame on the core frame 211 side.

즉 코어 프레임(211)은 원통형상의 프레임 뼈대로만 형성되는 구성이고, 원형 플랜지(210)는 코어 프레임(211)의 양측단부를 보다 더 큰 원형의 형상으로 형성되도록 하는 구성으로서, 이러한 원형 플랜지(210)는 중량 절감을 위해 면적을 최소화하도록 원형의 테에 코어 프레임(211)측 원형 프레임과 방사상으로 복수 개의 봉을 연결하도록 하여 형성되게 하는 것이 가장 바람직하다.That is, the core frame 211 is configured to be formed only in the frame frame of the cylindrical shape, the circular flange 210 is configured such that both ends of the core frame 211 is formed in a larger circular shape, such a circular flange 210 ) Is most preferably formed by connecting a plurality of rods radially with the circular frame on the core frame 211 side to the circular frame to minimize the area for weight reduction.

이와 같은 코어 프레임(211)의 외주면으로는 드럼(212)이 코어 프레임(211)으로부터 회전 가능하게 구비되도록 한다.As the outer circumferential surface of the core frame 211, the drum 212 is rotatably provided from the core frame 211.

코어 프레임(211)에 대해 드럼(212)을 회전 가능하도록 하기 위해서 코어 프레임(211)과 드럼(212)의 사이에는 베어링 작용을 하도록 하는 복수의 봉(213)들이 주면간으로 이탈 방지되게 구비되도록 한다.In order to allow the drum 212 to be rotatable with respect to the core frame 211, a plurality of rods 213 are provided between the core frame 211 and the drum 212 to prevent the separation between the main surfaces. do.

회전 가능하게 구비되는 드럼(212)의 외주면으로는 기제작한 프로파일(10)을 일정 길이가 감겨지도록 한다.The outer circumferential surface of the drum 212 that is rotatably provided has a predetermined length of the prefabricated profile 10.

이와 같은 구성의 보빈(21)은 그 하부에서 보빈 안치구(22)에 의해서 견고하게 고정되도록 한다.The bobbin 21 of this configuration is to be firmly fixed by the bobbin mounting fixture 22 at the bottom thereof.

즉 보빈 안치구(22)는 보빈(21)의 양측에 구비되는 원형 플랜지(211)를 각 하부에서 균형을 이루도록 주면의 양측이 안착되도록 하는 동시에 측방으로의 유동이 방지될 수 있도록 하는 구성이다.That is, the bobbin fixture 22 is configured to allow both sides of the main surface to be seated so as to balance the circular flanges 211 provided on both sides of the bobbin 21 at each lower side, and at the same time prevent flow to the side.

이러한 보빈 안치구(22)는 보빈(21)의 원형 플랜지(211)가 손쉽게 안착될 수 있도록 하면서 외측으로의 이탈이 방지될 수 있도록 하는 구성으로 형성되도록 하는 것이 가장 바람직하다.The bobbin fixture 22 is most preferably to be formed in a configuration such that the circular flange 211 of the bobbin 21 can be easily seated while the departure to the outside can be prevented.

한편 보빈(21)으로부터 프로파일(10)은 드럼(212)의 외주면에서 하부로부터 인출되도록 한다.Meanwhile, the profile 10 from the bobbin 21 is drawn out from the bottom on the outer circumferential surface of the drum 212.

그리고 본 발명의 인출 유니트(30)는 보빈(21)으로부터 인출되는 프로파일(10)을 일정한 속도로 강제 인출되도록 하여 공급되도록 하는 구성이다.In addition, the drawing unit 30 of the present invention is configured to be supplied by forcibly drawing out the profile 10 drawn out from the bobbin 21 at a constant speed.

이러한 인출 유니트(30)는 하부롤러(31)와 구동모터(32) 및 상부롤러(33) 및 하부롤러(31)를 축고정되도록 하면서 상부롤러(33)의 높이 조절이 가능하도록 하는 고정 프레임(34)으로 이루어지는 구성이다.The take-out unit 30 has a fixed frame for allowing height adjustment of the upper roller 33 while allowing the lower roller 31, the drive motor 32, the upper roller 33, and the lower roller 31 to be fixed. 34).

즉 고정 프레임(34)의 하부는 하부롤러(31)가 회전 가능하게 축고정되도록 하고, 이 하부롤러(31)의 일측에는 구동모터(32)가 연결되도록 한다.That is, the lower portion of the fixed frame 34 allows the lower roller 31 to be axially rotatably fixed, and the driving motor 32 is connected to one side of the lower roller 31.

이런 하부롤러(31)의 상부에는 높이 조절이 가능하도록 상부롤러(33)가 회전 가능하게 축고정되도록 한다.The upper roller 33 is axially fixed to the upper portion of the lower roller 31 so as to allow height adjustment.

따라서 하부롤러(31)와 상부롤러(33)의 사이로 보빈(21)으로부터 인출한 프로파일(10)이 통과되도록 하면서 상부롤러(33)의 높이를 조절하여 하부롤러(31)와 상부롤러(33)의 사이에서 프로파일(10)이 긴밀하게 밀착되도록 하는 것이다.Therefore, the lower roller 31 and the upper roller 33 by adjusting the height of the upper roller 33 while allowing the profile 10 drawn out from the bobbin 21 to pass between the lower roller 31 and the upper roller 33. Between the profiles 10 is to be in close contact with each other.

이렇게 하부롤러(31)와 상부롤러(33) 사이에 압착된 프로파일(10)은 하부롤러(31)의 일측에 연결한 구동모터(32)의 구동에 의해서 하부롤러(31)를 일정한 속도로 회전시키게 되면 프로파일(10)이 통과하면서 상부롤러(33)도 동시에 회전시키게 된다.The profile 10 compressed between the lower roller 31 and the upper roller 33 rotates the lower roller 31 at a constant speed by driving the driving motor 32 connected to one side of the lower roller 31. In this case, the upper roller 33 is also rotated at the same time as the profile 10 passes.

이와 같이 인출 유니트(30)에 의해서는 보빈(21)의 드럼(212)에 권취되도록 한 프로파일(10)을 외주면 하부로부터 일정한 속도로 자동인출되도록 한다.In this manner, the drawing unit 30 allows the profile 10, which is wound around the drum 212 of the bobbin 21, to be automatically taken out from a lower portion of the outer peripheral surface at a constant speed.

도 6은 본 발명에 따른 가이드 테이블과 밴딩 테이블의 결합 구성을 도시한 확대 사시도이고, 도 7은 도 6의 평면도이며, 도 8은 도 7의 측면도이다.6 is an enlarged perspective view illustrating a coupling configuration of a guide table and a bending table according to the present invention, FIG. 7 is a plan view of FIG. 6, and FIG. 8 is a side view of FIG. 7.

도시한 바와 같이 본 발명의 텐셔닝 유니트(40)는 일단을 축으로 회전 가능하게 구비되는 텐션바(41)로서 이루어지는 구성으로서, 이때의 텐션바(41)는 일단이 가이드 테이블(51)의 선단에서 회전 가능하게 축고정되도록 하며, 타단에는 수평봉(42)의 일단이 일측으로 축고정되도록 한다.As illustrated, the tensioning unit 40 of the present invention is configured as a tension bar 41 rotatably provided at one end with an axis, and at this time, the tension bar 41 has one end of the guide table 51. At the rotatable to be fixed to the shaft, the other end of one end of the horizontal bar 42 to be fixed to the shaft.

수평봉(42)은 인출 유니트(30)로부터 인출되어 가이드 테이블(51)의 상부로 공급되는 프로파일(10)의 상부에 얹혀지게 되며, 이때 진행하는 프로파일(10)과의 면간섭이 최소화되도록 하기 위해 수평봉(42)에는 회전롤러(미도시)가 축고정되게 할 수도 있다.The horizontal bar 42 is withdrawn from the take-out unit 30 is placed on the upper portion of the profile 10 which is supplied to the upper portion of the guide table 51, in this case to minimize the surface interference with the progressing profile 10 The horizontal rod 42 may be a rotating roller (not shown) to be fixed.

한편 텐션바(41)는 프로파일(10)의 텐션 상태에 따라 가이드 테이블(51)의 선단에 축고정된 일단으로부터 각도가 변하게 되는데 이러한 텐션바(41)의 각도 즉 이동 경로를 따라 가이드 테이블(51)에는 일정 간격으로 복수 개의 센서(미도시)가 구비되도록 하므로서 텐션바(41)의 각도 상태에 따라서 프로파일(10)의 쳐짐 상태를 감지할 수 있도록 한다.On the other hand, the tension bar 41 is changed from the end fixed to the tip of the guide table 51 according to the tension state of the profile 10, the guide table 51 along the angle, that is, the movement path of the tension bar 41 In order to be provided with a plurality of sensors (not shown) at a predetermined interval to be able to detect the falling state of the profile 10 according to the angle state of the tension bar 41.

이러한 텐션바(41)를 통한 프로파일(10)의 쳐짐 정도를 체크하여 인출 유니트(30)에서의 구동모터(32)의 구동 속도가 제어되도록 한다.The degree of deflection of the profile 10 through the tension bar 41 is checked so that the driving speed of the driving motor 32 in the drawing unit 30 is controlled.

도 6은 본 발명에 따른 제관장치의 가이드 유니트와 밴딩 유니트의 결합 구조를 도시한 평면도이고, 도 7은 도 6의 정면도이며, 도 8은 도 6의 측면도이다.Figure 6 is a plan view showing a coupling structure of the guide unit and the bending unit of the pipe manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 7 is a front view of Figure 6, Figure 8 is a side view of FIG.

도시한 바와 같이 본 발명의 가이드 유니트(50)는 텐셔닝 유니트(40)를 통해 수평되게 공급되는 프로파일(10)을 일정한 높이에서 점차 트위스트되게 하여 수직의 상태가 되도록 하는 구성이다.As shown in the drawing, the guide unit 50 of the present invention is configured such that the profile 10 supplied horizontally through the tensioning unit 40 is gradually twisted at a constant height so as to be in a vertical state.

이를 위해서 가이드 유니트(50)에는 가이드 테이블(51)의 상부면에서 선단으로부터 높이제한용 가이드(52)와 제1 가이드 롤러(53)과 제2 가이드 롤러(54) 및 제3 가이드 롤러(55)가 일정한 간격으로 구비되도록 한다.To this end, the guide unit 50 has a height limiting guide 52, a first guide roller 53, a second guide roller 54, and a third guide roller 55 from the tip of the upper surface of the guide table 51. To be provided at regular intervals.

높이제한용 가이드(52)는 일정 높이를 갖는 양측의 고정봉(520) 상단부에 높이 조절이 가능하게 연결봉(521)이 결합된 구성으로서, 이 높이제한용 가이드(52)의 연결봉(521) 높이에 따라 비틀려진 프로파일(10)의 수직으로 세워지는 상단의 높이가 한정되도록 한다.The height limiting guide 52 is a configuration in which the connecting rod 521 is coupled to the upper ends of the fixed rods 520 of both sides having a predetermined height so that the height can be adjusted. The height of the connecting rod 521 of the height limiting guide 52 According to the height of the vertically erect top of the twisted profile 10 to be limited.

이후에 형성되는 제1 가이드 롤러(53)와 제2 가이드 롤러(54)와 제3 가이드 롤러(55)는 한 쌍의 롤러를 서로 일정한 간격으로 마주보게 한 구성으로서, 제1 가이드 롤러(53)로부터 제3 가이드 롤러(55)측으로 갈수록 한 쌍의 롤러간 간격이 좁아지도록 한다.The first guide roller 53, the second guide roller 54, and the third guide roller 55 formed thereafter are configured such that the pair of rollers face each other at regular intervals, and the first guide roller 53. From the side toward the 3rd guide roller 55 side, the space | interval between a pair of rollers becomes narrow.

즉 수평의 상태로 가이드 테이블(51)측으로 공급되는 프로파일(10)을 마지막 단계인 제3 가이드 롤러(55)에서 수직의 상태가 되도록 하기 위해서는 갑작스럽게 비틀리도록 하는 것이 아니고 비틀림이 순차적으로 이루어지도록 하는 것이다.That is, in order to make the profile 10 supplied to the guide table 51 side in a horizontal state from the third guide roller 55, which is the last step, to be vertical, it is not to be suddenly twisted but to be sequentially twisted. will be.

마지막 단계의 제3 가이드 롤러(55)에는 한 쌍의 롤러 사이에서 프로파일(10)은 긴밀하게 밀착되는 상태가 되며, 이들 롤러 중 하나는 그 하부에서 서보모터(56)에 연결되어 롤러 사이에 밀착된 프로파일(10)을 강제적으로 이동시키게 된다.The third guide roller 55 of the last step is in a state in which the profile 10 is in close contact between the pair of rollers, and one of these rollers is connected to the servomotor 56 at the bottom thereof to be in close contact with the rollers. The moved profile 10 is forcibly moved.

이때 제3 가이드 롤러(55)의 서보모터(56)에 연결된 롤러와 한 조를 이루게 되는 롤러는 수평 이동이 가능하도록 하므로서 프로파일(10)의 두께에 따라 간극 조정이 가능하도록 한다.At this time, the roller which forms a pair with the roller connected to the servo motor 56 of the third guide roller 55 enables horizontal movement, and thus the gap can be adjusted according to the thickness of the profile 10.

한편 가이드 유니트(50)에서의 서보모터(56)는 이미 설정된 직선 길이와 곡선 길이에 따라 구동 타임이 제어된다.On the other hand, the drive time of the servomotor 56 in the guide unit 50 is controlled according to the linear length and the curve length already set.

즉 서보모터(56)가 일정 타임을 구동한 후 정지하게 되면 일정 타임의 밴딩이 이루어지고, 다시 일정 타임을 구동하는 방식으로 제어되도록 하는 것이다.In other words, when the servo motor 56 stops after driving a predetermined time, the servo motor 56 is controlled to be bent in a predetermined time and then driven again.

특히 제2 가이드 롤러(54)에는 프로파일(10)의 공급속도가 정상적인지를 체크하는 인코더(미도시)가 구비되도록 하여 이 인코더에 의해 체크되는 정보를 컨트롤러(56)가 인지하여 서보모터(56)와 함께 인출 유니트(30)의 구동모터(32)의 구동이 제어되도록 한다.In particular, the second guide roller 54 is provided with an encoder (not shown) that checks whether the feed speed of the profile 10 is normal, so that the controller 56 recognizes the information checked by the encoder and the servomotor 56. Together with the driving motor 32 of the drawing unit 30 to be controlled.

다만 가이드 유니트(50)에서 단순히 프로파일(10)의 비틀림 각도를 좀더 유연하게 안내할 수 있도록 하는 제1 가이드 롤러(53)가 하나 이상으로 롤러간 간격이 점차 좁아지도록 하면서 일정 간격으로 형성되게 할 수도 있다.However, the guide unit 50 may be formed at a predetermined interval while the interval between the rollers is gradually narrowed to one or more first guide rollers 53 so as to more flexibly guide the twist angle of the profile 10. have.

또한 가이드 유니트(50)에서 제2 가이드 롤러(54)와 제3 가이드 롤러(55)의 일측의 롤러는 타측의 롤러와의 간격 조절을 위하여 핸들(540,550)이 구비되도록 하여 이 핸들(540,550) 조작에 의해 롤러들간으로 프로파일(10)이 수직의 상태로 긴밀하게 밀착되어 이동이 가능하도록 한다.In addition, the rollers on one side of the second guide roller 54 and the third guide roller 55 in the guide unit 50 may be provided with handles 540 and 550 for adjusting the gap between the rollers on the other side and the handles 540 and 550. By the rollers between the profile 10 is in close contact with the vertical state to enable movement.

가이드 유니트(50)의 제3 가이드 롤러(55)에 의해 공급되는 프로파일(10)은 밴딩 유니트(60)를 거치면서 일정 각도로 밴딩이 이루어지도록 한다.The profile 10 supplied by the third guide roller 55 of the guide unit 50 passes through the bending unit 60 to allow bending at a predetermined angle.

밴딩 유니트(60)는 도 6 내지 도 8도에서와 같이 서로 다른 반경으로 일정 각도씩 외주면을 형성한 원판 형상의 이너 코어(61)와, 이 이너 코어(61)의 외측에서 프로파일(10)을 사이에 두고 회전 가능하게 밀착되는 롤러형상의 아우터 코어(62)와, 아우터 코어(62)를 밴딩 테이블(63)에 형성한 일정한 밴딩 각도로 판면을 일정 폭으로서 수직 관통되도록 한 장공형상의 롤러 가이드홀(630)을 따라 이동 가능하도록 하는 실린더(64)가 구비되는 구성이다.The bending unit 60 includes a disc-shaped inner core 61 having an outer circumferential surface formed at a predetermined angle with different radii as shown in FIGS. 6 to 8, and the profile 10 from the outer side of the inner core 61. The roller-shaped outer core 62 which is rotatably in contact with each other, and the long-rolled roller guide which vertically penetrates the plate surface at a predetermined bending angle at which the outer core 62 is formed on the bending table 63. The cylinder 64 is configured to be movable along the hole 630.

즉 제3 가이드 롤러(55)에 안내되는 프로파일(10)이 직선방향으로 공급되면 프로파일(10)의 양측면에는 이너 코어(61)와 아우터 코어(62)가 각각 면접촉되게 구비된다.That is, when the profile 10 guided to the third guide roller 55 is supplied in a straight direction, the inner core 61 and the outer core 62 are provided in surface contact on both side surfaces of the profile 10, respectively.

다만 제3 가이드 롤러(55)에 의해 강제적으로 밀려 공급되는 프로파일(10)이 이너 코어(61)와 아우터 코어(62)의 사이에서 직선 이동이 가능하게 통과되도록 하고 있다.However, the profile 10 forcibly pushed and supplied by the third guide roller 55 allows the linear movement to pass between the inner core 61 and the outer core 62.

제3 가이드 롤러(55)로부터 일정 길이가 공급되면 서보모터(56)의 구동이 정지되면서 프로파일(10)의 이동이 멈추게 되는데 이때 아우터 코어(62)가 실린더(64)의 구동에 의해서 롤러 가이드홀(630)을 따라 일정 각도로 이동을 가게 된다.When a predetermined length is supplied from the third guide roller 55, the driving of the servo motor 56 is stopped and the movement of the profile 10 is stopped. At this time, the outer core 62 is driven by the cylinder 64 to drive the roller guide hole. Along the 630 is moved to a certain angle.

아우터 코어(62)의 이동에 의해 이미 전방으로 공급되어 있던 프로파일(10)이 이너 코어(61)의 외주면을 따라 밴딩이 이루어지게 된다.By the movement of the outer core 62, the profile 10, which has already been supplied forward, is bent along the outer circumferential surface of the inner core 61.

일정 길이의 프로파일(10)이 일정 각도로 밴딩되면 실린더(64)의 구동에 의해서 아우터 코어(62)를 최초의 위치로 이동시키게 된다.When the predetermined length of the profile 10 is bent at an angle, the outer core 62 is moved to the initial position by driving the cylinder 64.

이와 같이 프로파일(10)을 일정 길이 이동시킨 후 서보모터(56)와 함께 구동모터(32)의 구동이 중지되도록 한 상태에서 프로파일(10)의 밴딩이 수행되도록 하고, 다시 아우터 코어(62)를 본래의 위치로 이동시킨 상태에서 서보모터(56)와 구동모터(32)를 구동시켜 일정 길이가 다시 이동되도록 하므로서 이러한 공정의 반복에 의해 관 내부로 일정한 크기로 관형상으로 성형한 프로파일(10)이 연속해서 공급되도록 하는 것이다.As such, after the profile 10 is moved for a predetermined length, the bending of the profile 10 is performed while the driving of the driving motor 32 is stopped together with the servomotor 56, and then the outer core 62 is removed. The profile 10 formed in a tubular shape with a constant size into the tube by repetition of this process by driving the servo motor 56 and the driving motor 32 in a state where it is moved to its original position so that the predetermined length is moved again. This is to be supplied continuously.

한편 콘트롤러(57)에서의 직선 구간과 곡선 구간의 길이 설정에 의해 구동모터(32)와 서보모터(56)의 구동 타임을 단속하므로서 보다 다양한 사이즈의 제관이 가능할 수가 있도록 한다.On the other hand, by setting the lengths of the straight section and the curved section in the controller 57, the driving time of the driving motor 32 and the servomotor 56 can be interrupted, so that a variety of sizes can be produced.

도 9는 본 발명에 따른 제관장치의 결합 유니트를 예시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 정면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 제관장치의 결합 유니트에서 유압구동체의 구성을 도시한 측면도이다.9 is a perspective view illustrating a coupling unit of a piping system according to the present invention, FIG. 10 is a front view of FIG. 9, and FIG. 11 is a side view illustrating a configuration of a hydraulic actuator in the coupling unit of a piping system according to the present invention. .

본 발명의 결합 유니트(70)는 한 쌍으로 구비되는 유압구동체(71)와, 이 유압구동체(71)간을 연결하는 체인링크(72)와, 회전방향측 유압구동체(71)의 일단부에 링크 연결되는 텐션롤러(73)가 일체로 결합되는 구성이다.Coupling unit 70 of the present invention is a pair of hydraulic drive body 71, a chain link 72 connecting the hydraulic drive body 71, the rotational direction of the hydraulic drive body 71 The tension roller 73 which is linked to one end is configured to be integrally coupled.

다만 유압구동체(71)는 하나의 구성으로도 형성이 가능하나 프로파일(10)간 보다 견고하고 안전한 결합을 제공하기 위해 한 쌍으로 구비하는 것이 보다 바람직하다.However, the hydraulic actuator 71 may be formed in one configuration, but it is more preferable to provide a pair in order to provide a more robust and secure coupling between the profile (10).

각 유압구동체(71)는 유압모터(710)와 이 유압모터(710)에 의해 발생되는 구동력은 복수의 기어들을 통해 외측롤러(711)와 내측롤러(712)가 상호 반대 방향으로 회전하도록 구비된다.Each hydraulic driver 71 is provided with a hydraulic motor 710 and the driving force generated by the hydraulic motor 710 such that the outer roller 711 and the inner roller 712 rotate in opposite directions through a plurality of gears. do.

이때의 외측롤러(711)에는 프로파일(10)의 일면에 형성한 연결돌부(11)와 연결홈부(12) 및 복수의 리브(13)들이 삽입되도록 안내하는 플랜지형 리브(713)가 형성되도록 한다.In this case, the outer roller 711 has a flange-shaped rib 713 for guiding the connection protrusion 11 and the connection groove 12 and the plurality of ribs 13 formed on one surface of the profile 10 to be inserted. .

한편 유압구동체(71)는 기설관의 외부에서 별도로 구비되는 유압 유니트(미도시)를 통해 발생되는 유압을 유압모터(710)에 공급함에 의해서 구동이 이루어지게 된다.Meanwhile, the hydraulic actuator 71 is driven by supplying hydraulic pressure generated through a hydraulic unit (not shown) provided separately from the outside of the existing pipe to the hydraulic motor 710.

이렇게 종전의 싱크롤라를 생략하고, 기설관의 사이즈에 맞는 프레임 제작 또한 생략할 수가 있게 되어 실질적으로 제관을 수행하는 구동부의 무게를 대폭적으로 줄일 수가 있게 되어 조작이나 운반이 매우 편리해지게 된다.In this way, the conventional synchronizer can be omitted, and the fabrication of a frame suited to the size of the existing pipe can also be omitted, so that the weight of the driving unit that substantially performs the manufacturing can be greatly reduced, thereby making operation and transportation very convenient.

도 12는 본 발명에 따른 제관장치의 지그 프레임을 도시한 정면도이다.12 is a front view showing a jig frame of the canning apparatus according to the present invention.

도시한 바와 같이 본 발명의 지그 프레임(80)은 일정한 사이즈로 이루어지는 메인 프레임(81)과 이 메인 프레임(81)의 각 모서리에서 방사상으로 길이 조절이 가능하게 연결되는 조정구(82) 및 각 조정구(82)에 회전 가능하게 축고정되는 캐스터(83)를 결합한 구성이다.As shown, the jig frame 80 of the present invention includes a main frame 81 having a constant size, and an adjusting device 82 and each adjusting device connected to be radially adjustable in length at each corner of the main frame 81. The caster 83 which is rotatably axially fixed to 82 is combined.

이때의 메인 프레임(81)은 전체적으로 장방형의 형상이면서 코너 부위는 사선형으로 절곡되도록 한 형상으로 형성되게 할 수도 있고, 일정 길이의 직선형 프레임과 코너측의 사선형 프레임으로 이루어지게 하여 사선형 프레임이 직선형 프레임에 길이 조절이 가능하게 결합될 수 있는 구성으로 형성하는 것이 보다 바람직하다.At this time, the main frame 81 may have a rectangular shape as a whole and a corner portion may be formed to be bent in a diagonal shape. The main frame 81 may be formed of a straight frame having a predetermined length and a diagonal frame at a corner side. It is more preferable to form a configuration that can be coupled to the length of the linear frame so that it can be adjusted.

이렇게 직선형 프레임과 사선형 프레임의 연결 구조로 메인 프레임(81)을 형성하게 되면 기설관의 내경에 따라 직선형 프레임으로부터 사선형 프레임의 결합 부위를 조절하므로서 보다 다양한 기설관의 내경에 적용이 가능하다.When the main frame 81 is formed by the connection structure of the straight frame and the diagonal frame in this way, it is possible to apply to the inner diameter of the various existing pipes by adjusting the coupling portion of the diagonal frame from the straight frame according to the inner diameter of the existing pipe.

특히 이런 메인 프레임(81)의 코너측 사선형 또는 사선형 프레임에 사선과 수직의 방향으로 길이 조절이 가능하도록 조정구(82)가 구비되게 하므로서 이 조정구(82)들의 길이 조정에 의해 사선형 프레임의 결합 길이 조정과 함께 보다 더 다양한 사이즈의 기설관에 적용이 가능하다.In particular, since the adjusting device 82 is provided in the corner side diagonal or diagonal frame of the main frame 81 so that the length can be adjusted in the direction perpendicular to the diagonal line, the adjustment of the length of the diagonal frame by adjusting the length of the adjusting frame 82. It is possible to adapt to existing pipes of more various sizes with the adjustment of the coupling length.

다만 메인 프레임(81)은 도 13에서와 같이 각 모서리에 결합되는 조정구(82)들을 제관이 이루어진 라이닝관(90)에 캐스터(83)가 긴밀하게 접촉되도록 함에 의해서 라이닝관(90)의 변형이나 쳐짐이 방지되도록 한다.However, the main frame 81 is a deformation of the lining pipe (90) by making the casters 83 in close contact with the lining pipe (90) made of the control fittings 82 coupled to each corner as shown in FIG. Prevent sag.

또한 메인 프레임(81)에서의 조정구(82)들은 예시한 도면에서와 같이 곡면을 형성하는 코너 부위에만 형성되게 할 수도 있고, 그 중간 부위에도 형성되게 할 수도 있다.In addition, the adjustment mechanisms 82 in the main frame 81 may be formed only in the corner portion forming the curved surface, as shown in the illustrated figure, or may be formed in the middle portion thereof.

이와 같이 본 발명의 지그 프레임(80)은 제관이 최초 일부 이루어진 상태에서 라이닝관(90)에 고정되도록 하고, 이러한 라이닝관(90)의 프로파일(10)간 결합이 이루어지지 않은 선단부에 결합 유니트(70)가 연결되게 하므로서 비록 별도의 지지물없이도 하중이 큰 결합 유니트(70)를 연결시키게 되더라도 라이닝관(90)의 쳐짐이나 비틀림 등과 같은 변형을 예방할 수가 있다.As described above, the jig frame 80 of the present invention is fixed to the lining pipe 90 in a state where the steel pipe is initially made in part, and the coupling unit at the distal end of the lining pipe 90 where the coupling between the profiles 10 is not made ( Since 70 is connected, even if the coupling unit 70 with a large load is connected without a separate support, deformation such as sagging or twisting of the lining pipe 90 can be prevented.

한편 라이닝관(90)의 처짐을 방지되도록 하기 위하여 결합 유니트(70)는 알루미늄 합금으로 제작되게 하는 것도 가능하다.Meanwhile, in order to prevent sagging of the lining pipe 90, the coupling unit 70 may be made of aluminum alloy.

도 14는 본 발명에 따른 결합 유니트를 라이닝관에 결합한 구성을 예시한 사시도이고, 도 15는 본 발명에 따른 프로파일을 제관하는 상태를 예시한 작동상태도이다.14 is a perspective view illustrating a configuration in which a coupling unit according to the present invention is coupled to a lining tube, and FIG. 15 is an operational state diagram illustrating a state of manufacturing a profile according to the present invention.

상기와 같이 본 발명은 일부 제관된 라이닝관(90)의 선단부에 결합 유니트(70)를 결합하여 유압에 의해 유압구동체(71)가 라이닝관(90)을 따라 이동하면서 직선 구간과 함께 이미 밴딩한 곡선 구간에서도 별다른 토르크 상승 없이 직선 구간을 이동할 때와 가까운 토르크로 제관이 이루어질 수 있도록 한다.As described above, the present invention couples the coupling unit 70 to the front end of the lining pipe 90, which is partially manufactured, and the hydraulic actuator 71 moves along the lining pipe 90 by hydraulic pressure, thereby bending the straight portion together with the straight section. In one curved section, it is possible to make the tubing close to the torque close to when moving the straight section without increasing torque.

이러한 본 발명에 따라 기설관의 라이닝을 위해 구비하게 되는 장비를 보다 간소화하면서 소요 인력을 더욱 줄일 수가 있도록 하므로서 경제적 효과가 큰 이점을 제공하게 된다.According to the present invention it is possible to further reduce the required manpower while simplifying the equipment to be provided for lining of the existing pipe to provide a great economic effect.

또한 작업 환경에 따라 항상 갖추게 되는 싱크로 롤러와 이를 지지하는 고정 프레임 제작을 생략할 수가 있도록 하므로서 사전 작업을 대폭적으로 생략하게 되는 매우 유용한 효과를 제공하게 된다. In addition, it is possible to omit the production of the synchro roller and the fixed frame supporting the always equipped according to the working environment, thereby providing a very useful effect that significantly skips the pre-work.

10 : 프로파일 11 : 연결돌부
12 : 연결홈부 13 : 보강용 리브
14 : 보강부재 20 : 보빈 유니트
21 : 보빈 210 : 원형 플랜지
211 : 코어 프레임 212 : 드럼
22 : 보빈 안치구 30 : 인출 유니트
31 : 하부롤러 32 : 구동모터
33 : 상부롤러 34 : 고정 프레임
40 : 텐셔닝 유니트 41 : 텐션바
42 : 수평봉 50 : 가이드 유니트
51 : 가이드 테이블 52 : 높이제한용 가이드
520 : 고정봉 521 : 연결봉
53 : 제1 가이드 롤러 54 : 제2 가이드 롤러
55 : 제3 가이드 롤러 56 : 서보모터
57 : 컨트롤러 60 : 밴딩 유니트
61 : 이너 코어 62 : 아우터 코어
63 : 밴딩 테이블 630 : 롤러 가이드홀
64 : 실린더 70 : 결합 유니트
71 : 유압구동체 710 : 유압모터
711 : 외측롤러 712 : 내측롤러
713 : 플랜지형 리브 72 : 체인링크
73 : 텐션롤러 80 : 지그 프레임
81 : 메인 프레임 82 : 조정구
83 : 캐스터 90 : 라이닝관10: profile 11: connection protrusion
12: connecting groove portion 13: reinforcing rib
14: reinforcing member 20: bobbin unit
21: bobbin 210: round flange
211: core frame 212: drum
22: bobbin mounting bracket 30: drawing unit
31: lower roller 32: drive motor
33: upper roller 34: fixed frame
40: tensioning unit 41: tension bar
42: horizontal bar 50: guide unit
51: guide table 52: guide for height limit
520: fixed rod 521: connecting rod
53: first guide roller 54: second guide roller
55: third guide roller 56: servo motor
57 controller 60 banding unit
61: inner core 62: outer core
63: bending table 630: roller guide hole
64: cylinder 70: coupling unit
71: hydraulic drive body 710: hydraulic motor
711: outer roller 712: inner roller
713: flanged rib 72: chain link
73: tension roller 80: jig frame
81: main frame 82: adjuster
83: caster 90: lining pipe

Claims

기설관의 외부에서 보빈의 드럼에 감겨진 프로파일을 상기 드럼의 외주면 하부로부터 일정한 속도로 자동 인출되도록 하는 단계와;
상기 드럼으로부터 인출되는 프로파일을 일정한 텐션으로 유지되도록 하면서 공급되는 프로파일이 수평의 상태에서 수직의 상태가 되도록 하고, 프로파일의 공급 길이가 제어되도록 하는 단계와;
일정한 길이마다 일정한 반경으로 프로파일을 밴딩되도록 하면서 관내로 공급되도록 하는 단계와;
관내에서 한 쌍의 유압 구동체를 연결한 결합 유니트를 이용하여 유압에 의해서 상기 프로파일의 상호 인접하는 일단부의 연결돌부와 연결홈부가 안팎으로 중첩되면서 계합되도록 하여 일부 제관이 이루어지게 하므로서 일정 길이의 더미 라이닝관을 구비하도록 하는 단계와;
상기 더미 라이닝관의 곡선 구간인 모서리 부위를 일정한 압력으로 가압하도록 하면서 가압 단부에는 상기 라이닝관을 따라 길이 방향으로 구름 이동할 수 있도록 상기 라이닝관의 내측에 지그 프레임을 결합하는 단계와;
상기 지그 프레임에 지지되는 상기 라이닝관의 선단에 결합되어 이미 제관된 프로파일과 맞춤 결합되도록 하며, 유압에 의해서 기제관된 상기 프로파일을 따라 일정 속도로 이동하면서 제관을 수행하도록 하고, 제관을 수행하는 결합 유니트의 이동 방향을 따라 상기 지그 프레임을 이동시키도록 하는 단계;
로서 수행되도록 하는 기설관 내의 라이닝관 형성을 위한 제관방법.Automatically drawing the profile wound on the drum of the bobbin outside the existing pipe at a constant speed from a lower portion of the outer peripheral surface of the drum;
Allowing the supplied profile to be in a vertical state from a horizontal state while maintaining the profile withdrawn from the drum at a constant tension, and controlling the feeding length of the profile;
Causing the profile to be fed into the tube while bending the profile at a constant radius every constant length;
Using a coupling unit connecting a pair of hydraulic actuators in the pipe, the connection protrusions and the coupling grooves of the adjacent ends of the profile are overlapped inside and outside by the hydraulic pressure so as to be engaged with each other so that some pipes are made. Providing a lining tube;
Coupling a jig frame to an inner side of the lining tube so as to press the edge portion, which is a curved section of the dummy lining tube, at a constant pressure, and to move in a longitudinal direction along the lining tube at a pressing end;
Coupled to the front end of the lining pipe supported by the jig frame to be combined with the already produced profile, and to perform the manufacturing while moving at a constant speed along the profile pre-engineered by hydraulic pressure, the coupling to perform the manufacturing Moving the jig frame along a moving direction of a unit;
A canning method for forming a lining pipe in an existing pipe to be carried out as.

양측 가장자리를 따라 길이 방향으로 연결돌부와 연결홈부를 형성하고, 상호 인접하는 일단부의 연결돌부와 연결홈부가 안팎으로 중첩되면서 계합되도록 하며, 상기 연결돌부와 연결홈부의 사이에는 외측면으로 복수의 보강용 리브들이 일정 간격으로 형성되도록 하는 합성수지의 띠형상으로 구비되는 프로파일과;
일정한 간격을 갖는 양단부의 원형 플랜지 사이를 일정한 직경의 코어 프레임으로 연결하고, 상기 코어 프레임의 외주면에는 일정 길이의 프로파일들이 감겨지도록 한 드럼이 회전 가능하게 결합되도록 보빈이 구비되며, 상기 보빈의 양측 원형 플랜지를 각 하부에서 균형을 이루도록 주면의 양측이 안착되도록 하는 동시에 측방으로의 유동이 방지되도록 하는 보빈 안치구를 구비하는 보빈 유니트와;
일측의 구동모터에 의해 회전하는 하부롤러와 상기 하부롤러의 상부에서 높이 조절이 가능하게 구비되는 상부롤러의 사이로 상기 드럼에 권취되도록 한 프로파일을 외주면 하부로부터 일정한 속도로 자동인출되도록 하는 인출 유니트와;
가이드 테이블의 선단에서 일단이 회전 가능하게 축고정되는 텐션바에는 타단의 일측으로 수평봉이 축고정되며, 상기 수평봉은 상기 인출 유니트로부터 인출되어 상기 가이드 테이블의 상부로 공급되는 프로파일의 상부에 얹혀지고, 상기 텐션바가 이동하는 경로를 따라 상기 가이드 테이블에는 상기 프로파일의 쳐짐을 감지하도록 하는 복수 개의 센서가 일정 간격으로 구비되는 텐셔닝 유니트와;
상기 가이드 테이블의 상부면에서 수평으로 유도되는 프로파일을 일정한 높이로 제한되도록 하면서 수직의 상태로 공급되도록 하는 가이드 유니트와;
상기 가이드 유니트로부터 공급되는 상기 프로파일을 일정 길이마다 일정 반경의 곡률로 밴딩이 이루어지도록 하는 밴딩 유니트와;
상기 밴딩 유니트로부터 공급되는 상기 프로파일간 가장 자리의 연결돌부와 연결홈부간 상호 중첩되도록 하면서 계합되도록 하며, 성형된 상기 프로파일의 직선 구간과 곡선 구간을 따라 유압에 의해 상호 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 롤러의 구동에 의해 이미 성형된 라이닝관을 따라 나선식으로 회전하면서 이동하도록 하는 결합 유니트와;
상기 결합 유니트에 의해 계합되면서 제관이 이루어지는 라이닝관의 상기 결합 유니트 후방에서 제관된 상기 라이닝관의 처짐이 방지되도록 메인 프레임으로부터 길이 조절이 가능하도록 하면서 상기 라이닝관의 내주면에 면밀착되어 길이 방향으로 이동이 가능하도록 하는 캐스터가 구비되도록 하는 지그 프레임;
을 결합한 구성인 기설관 내의 라이닝관을 위한 제관장치.A connecting protrusion and a connecting groove are formed in the longitudinal direction along both edges, and the connecting protrusion and the connecting groove of one end adjacent to each other are overlapped inward and outward, and a plurality of reinforcements are formed on the outer side between the connecting protrusion and the connecting groove. A profile provided in the shape of a band of synthetic resin to allow the ribs to be formed at a predetermined interval;
A bobbin is provided between the circular flanges of both ends having a constant interval with a core frame having a constant diameter, and the outer circumferential surface of the core frame is rotatably coupled to a drum in which profiles of a predetermined length are wound. A bobbin unit having a bobbin fixture for allowing both sides of the main surface to be seated so as to balance the flange at each lower portion, and at the same time preventing flow to the side;
A drawing unit for automatically drawing a profile which is wound on the drum between a lower roller which rotates by a driving motor of one side and an upper roller which is provided with a height adjustment at an upper portion of the lower roller, from a lower portion of an outer circumferential surface thereof;
At the tip of the guide table, one end of the guide bar is rotatably fixed, and a horizontal bar is axially fixed to one side of the other end, and the horizontal bar is withdrawn from the drawing unit and placed on the upper part of the profile supplied to the upper part of the guide table. A tensioning unit having a plurality of sensors provided at predetermined intervals in the guide table along a path along which the tension bar moves to detect sagging of the profile;
A guide unit for supplying the profile guided horizontally from the upper surface of the guide table to a vertical state while being limited to a constant height;
A bending unit for bending the profile supplied from the guide unit at a predetermined radius of curvature for each predetermined length;
The pair of protrusions and the connection grooves of the edges between the profiles supplied from the bending unit to be overlapped with each other, and a pair of rotating in the opposite direction by hydraulic pressure along the straight section and the curved section of the formed profile A coupling unit configured to move while rotating in a spiral manner along the already formed lining pipe by driving the roller;
The surface is moved in close contact with the inner circumferential surface of the lining tube while allowing the length adjustment from the main frame to prevent the sagging of the lining tube formed at the rear of the coupling unit of the lining tube that is joined by the coupling unit to prevent sagging. Jig frame to be provided with a caster to enable this;
A canning device for the lining pipe in the existing pipe that is configured to combine.

청구항 2에 있어서,
상기 가이드 유니트는 상기 가이드 테이블의 상부면에서 선단으로부터 일정 높이를 갖는 양측의 고정봉 상단부에 높이 조절이 가능하게 연결봉이 결합되도록 한 구성의 높이제한용 가이드와, 한 쌍의 롤러간 이격 간격이 점차 좁아지도록 구비되는 제1 가이드 롤러과 제2 가이드 롤러 및 제3 가이드 롤러가 일정한 간격으로 구비되도록 하고, 상기 제2 가이드 롤러의 하부에는 인코더가 구비되어 통과하는 프로파일의 공급속도를 체크하며, 상기 제3 가이드 롤러의 하부에는 일측의 롤러에 서보모터가 연결되어 상기 인코더로부터의 정보에 의해 콘트롤러에 의해 설정된 속도로 제어되도록 하는 기설관 내의 라이닝관을 위한 제관장치.The method according to claim 2,
The guide unit has a height limiting guide and a pair of roller separation intervals so that the connecting rod is coupled to the height of the fixed rod to the upper end of the fixed rod on both sides having a certain height from the tip on the upper surface of the guide table gradually The first guide roller, the second guide roller and the third guide roller provided to be narrowed are provided at regular intervals, and the lower portion of the second guide roller is provided with an encoder to check the feed rate of the profile passing through the third guide roller. The lower part of the guide roller, the servo motor is connected to the roller on one side, the piping system for the lining pipe in the existing pipe to be controlled at a speed set by the controller by the information from the encoder.

청구항 2에 있어서,
상기 밴딩 유니트는 밴딩 테이블에서 상기 가이드 유니트의 제3 가이드 롤러로부터 공급되는 프로파일의 양측으로 각각 서로 다른 반경으로 일정 각도씩 외주면을 형성한 원판 형상의 이너 코어와 상기 이너 코어의 외측에 회전 가능하게 구비되는 롤러형상의 아우터 코어를 구비하고, 상기 이너 코어의 외측으로는 상기 밴딩 테이블에 상기 이너 코어와 동일 중심선상으로 판면을 수직 관통되도록 한 장공형상의 롤러 가이드홀이 형성되도록 하며, 이런 롤러 가이드홀에는 상기 아우터 코어가 위치되면서 상기 아우터 코어는 실린더에 연결되어 상기 이너 코어와 상기 아우터 코어 사이로 일정 길이의 프로파일이 통과하면 상기 실린더 구동에 의해 상기 아우터 코어를 롤러 가이드홀을 따라 이동되게 하므로서 상기 프로파일을 밴딩시키도록 하는 기설관 내의 라이닝관을 위한 제관장치.The method according to claim 2,
The bending unit is rotatably provided on the outer side of the inner core and the disk-shaped inner core having an outer circumferential surface formed at a predetermined angle to both sides of the profile supplied from the third guide roller of the guide unit at a bending table. It has a roller-shaped outer core, and the outer side of the inner core is formed in the bending table to form a long hole-shaped roller guide hole for vertically penetrating the plate surface on the same center line with the inner core, such a roller guide hole The outer core is positioned while the outer core is connected to the cylinder so that when the profile of a certain length passes between the inner core and the outer core, the outer core is moved along the roller guide hole by the cylinder driving. The idea of banding A canning device for the lining pipe in the pipe.

청구항 2에 있어서,
상기 결합 유니트는 유압모터와 상기 유압모터에 의해 발생되는 구동력에 의해 복수의 기어들을 통해 외측롤러와 내측롤러가 상호 반대 방향으로 회전하도록 하여 한 쌍으로 구비되는 유압구동체와, 한 쌍의 상기 유압구동체간을 링크 연결하는 체인링크와, 회전방향측 상기 유압구동체의 일단부에 링크 연결되는 텐션롤러를 일체로 결합되도록 하는 기설관 내의 라이닝관을 위한 제관장치.The method according to claim 2,
The coupling unit is a hydraulic drive body provided in pairs by rotating the outer roller and the inner roller in a direction opposite to each other through a plurality of gears by the driving force generated by the hydraulic motor and the hydraulic motor, a pair of the hydraulic And a chain link for linking the driving bodies and a tension roller connected to one end of the hydraulic actuator on the rotational side.

청구항 2에 있어서,
상기 지그 프레임은 일정 길이의 직선형 프레임과 코너측의 사선형 프레임으로 이루어지게 하여 사선형 프레임이 직선형 프레임에 길이 조절이 가능하게 결합되는 메인 프레임과, 상기 사선형 프레임에 수직의 방향으로 길이 조절이 가능하게 연결되는 조정구와, 상기 조정구의 단부에서 상기 라이닝관의 내주면에 면밀착되어 길이 방향으로 이동이 가능하도록 하는 캐스터의 결합으로 이루어지는 기설관 내의 라이닝관을 위한 제관장치.The method according to claim 2,
The jig frame is composed of a linear frame of a predetermined length and an oblique frame at the corner side, so that the oblique frame is coupled to the linear frame so that the length can be adjusted, and the length is adjusted in a direction perpendicular to the diagonal frame. An apparatus for lining pipes in existing pipes made of a combination of a control member that is connected to the possible connection and the caster to be in close contact with the inner peripheral surface of the lining tube at the end of the control member to be movable in the longitudinal direction.