KR101095487B1 - 안내 전송 시스템 - Google Patents

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KR101095487B1
KR101095487B1 KR1020067007105A KR20067007105A KR101095487B1 KR 101095487 B1 KR101095487 B1 KR 101095487B1 KR 1020067007105 A KR1020067007105 A KR 1020067007105A KR 20067007105 A KR20067007105 A KR 20067007105A KR 101095487 B1 KR101095487 B1 KR 101095487B1
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베르너 피셔
디르크 칸시
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듀르 시스템스 게엠베하
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Abstract

트랙-안내 전송 시스템을 제공하기 위하여, 특히, 트랙을 따라서 배치된 데이터 전송 라인 및 상기 트랙을 따라서 진행될 수 있는 적어도 하나의 차량을 포함하는 현수된 모노레일 시스템을 제공하기 위하여, 상기 시스템은 상기 데이터 전송 라인으로부터 신호들을 수신하는 것 및 신호들을 상기 데이터 전송 라인에 전송하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 적어도 하나의 이동 데이터 핸들링 유닛을 포함하는데, 상기 데이터 전송 라인은 간단한 방식으로 현재 위치의 차량으로 통과되는 관련 데이터를 갖거나 현재 위치에서 상기 차량이 관련 데이터를 자신의 주변 영역으로 통과시키도록 할 수 있으며, 상기 전송 시스템은 적어도 상기 차량의 이동 데이터 핸들링 유닛에 의해 수신되는 신호를 전송하는 신호 송신기 및 상기 차량의 이동 데이터 핸들링 유닛으로부터 전송되는 신호를 수신하는 신호 수신기 중 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛을 포함하도록 제안된다.
데이터 핸들링 유닛, 전송 시스템, 신호 수신기, 신호 송신기, 데이터 전송 라인

Description

안내 전송 시스템{GUIDED TRANSPORT SYSTEM}
본 발명은 트랙 안내 전송 시스템에 관한 것이며, 특히 트랙을 따라서 배치된 데이터 전송 라인 및 상기 트랙을 따라서 진행될 수 있는 적어도 하나의 차량을 포함하는 현수된 모노레일 시스템에 관한 것인데, 상기 시스템은 상기 데이터 전송 라인으로부터 신호들을 수신하는 것과 신호들을 상기 데이터 전송 라인에 전송하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 적어도 하나의 이동 데이터 핸들링 유닛을 포함한다.
이와 같은 트랙 안내 전송 시스템은 예를 들어 특허 문헌 DE 195 12 107A1으로부터 공지되어 있다.
DE 195 12 107 A1의 트랙 안내 전송 시스템에서, 차량상에 배치된 근접장 탐침(near-field probe)은 누설 도파관 컨덕터로서 구성되는 데이터 전송 라인과 통신하여 차량으로부터 중앙 고정국에 정보 관련 위치, 로딩 상태 및 다른 관련 데이터를 전송하거나 다른 차량들과 통신한다.
이 경우에 데이터 통신은 전체 주행 루트를 따라서 진행하는 데이터 전송 라인을 통해서 배타적으로 발생되기 때문에, 타겟화된 방식으로 로컬 정보를 차량의 각 위치의 함수에 따라서 차량으로 통과시킬 수 없다.
본 발명의 목적은 상술된 유형의 트랙-안내 전송 시스템을 제공하는 것인데, 이 시스템에서 간단한 방식으로 현재 위치의 차량으로 관련 데이터를 통과시키고 차량이 현재 위치에서 자신의 주변 영역으로 관련 데이터를 전송하도록 할 수 있다.
이 목적은 전송 시스템이 차량의 이동 데이터 핸들링 유닛에 의해 수신되는 신호를 전송하는 신호 송신기 및 상기 차량의 이동 데이터 핸들링 유닛으로부터 전송되는 신호를 수신하는 신호 수신기 중 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛을 포함하는 청구항 1의 전제부의 특징들을 갖는 트랙-안내 전송 시스템이 본 발명에 따라서 성취된다.
그러므로, 본 발명을 따른 개념은 글로벌 데이터 전송 라인과 통신할뿐만 아니라 동시에 로컬 데이터 핸들링 유닛과 통신하기 위한 차량의 이동 데이터 핸들링 유닛을 사용한다는 것이다.
이 경우에, 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛은 데이터 전송 라인을 통해서 차량으로부터 데이터를 수신하거나 데이터 전송 라인을 통해서 차량으로 데이터를 전송하는 중앙 고정국과 상이하다.
한편으로, 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛 및 다른 한편으로 차량의 이동 데이터 핸들링 유닛 간의 데이터 통신은 임의의 개입된(interposed) 데이터 전송 라인 없이도 직접 발생되는 것이 바람직하다.
로컬 고정 데이터 핸들링 유닛은 현재 위치의 차량의 동작을 위한 다수의 관련 데이터를 차량의 이동 데이터 핸들링 유닛으로 전송할 수 있다.
따라서, 예를 들어, 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛이 온도 센서에 접속되고 온도 센서에 의해 결정된 로컬 온도를 차량의 이동 데이터 핸들링 유닛에 전송할 수 있다.
게다가, 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛은 핸들링 장치, 예를 들어 전송 시스템의 로딩 또는 언로딩 장치에 접속되고 차량의 로딩 또는 언로딩 동작을 위한 관련 데이터를 차량으로부터 각 장치로 전송하고 각 장치로부터 차량으로 전송할 수 있다.
게다가, 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛은 프로세싱 장치에 접속되고 차량상에 배치된 동작부의 프로세싱을 위한 관련 데이터를 차량으로부터 프로세싱 장치로 전송하거나 프로세싱 장치로부터 차량으로 전송할 수 있다.
트랙-안내 전송 시스템의 트랙 시스템 내에서 차량의 각 현재 위치에 관한 정보는 특히 차량을 제어하는데 필요로 된다.
공지된 트랙-안내 전송 시스템들에서, 위치 결정은 트랙-안내 전송 시스템의 트랙을 따라서 배치되고 차량상에 배치된 리딩 헤드에 의해 스캔닝되거나 판독되는 트랜스폰더들에 의해 성취된다. 그러나, 이 경우의 단점은 차량의 위치 결정하는데 별도의 판독 헤드 시스템이 필요로 된다는 것이다.
그러나, 고정 데이터 핸들링 유닛들 중 적어도 하나가 차량의 이동 데이터 핸들링 유닛에 의해 수신되는 위치 신호를 전송하는 위치 신호 송신기를 포함하는 위치 표시기로서 유용하게 구성되면, 이는 트랙을 따라서 배치된 트랜스폰더들을 스캔 및 판독하는데 필요한 보조 시스템 없이도 간단한 방식으로 트랙 시스템으로 차량의 위치를 충분히 정확하게 결정하게 하는데, 그 이유는 모든 경우에 데이터 전송 라인과 통신하기 위하여 제공되는 차량의 이동 데이터 핸들링 유닛이 또한 동시에 위치 신호 송신기로부터 전송되는 위치 신호를 수신하도록 사용되기 때문이다.
이는 차량 내의 장비 소모량을 낮추고 위치 결정 시스템의 신뢰도를 증가시킨다.
가능한 전송 시스템 내의 차량을 정확히 국소화하도록 하기 위하여, 전송 시스템은 트랙을 따라서 서로로부터 이격된 다수의 위치 표시기를 포함하는 것이 바람직하다.
위치 결정의 정확도를 증가시키기 위하여, 위치 표시기는 보조 마킹을 포함하고 차량은 이 보조 마킹에 의해 검출될 수 있는 보조 센서를 포함할 수 있다.
보조 마킹과 관계하는 차량의 현재 위치는 이와 같은 보조 센서에 의해 밀리미터로 정확하게 결정될 수 있다.
이 보조 마킹은 예를 들어 광학 마킹을 포함하고 보조 센서는 광학 센서를 포함할 수 있다.
대안적으로 부가적으로, 이 보조 마킹은 도전 소자를 포함하고 이 보조 센서는 유도형 센서(inductive sensor)를 포함하여 도전 소자를 검출한다.
본 발명을 따른 전송 시스템의 바람직한 구성에서, 전송 시스템은 트랙을 따라서 서로로부터 이격되는 다수의 고정 데이터 핸들링 유닛들을 포함한다.
원리적으로, 차량의 고정 데이터 핸들링 유닛 및 이동 데이터 핸들링 유닛은 데이터 전송을 위하여 서로와 통신할 수 있는 임의의 소망 전송 및 수신 시스템들을 포함할 수 있다.
그러나, 본 발명의 바람직한 구성에서, 고정 데이터 핸들링 유닛의 신호 송신기는 블루투스 송신기, UMTS 송신기 및 무선 LAN(WLAN) 송신기 중 적어도 하나로서 구성된다.
게다가, 고정 데이터 핸들링 유닛은 또한 이동 데이터 핸들링 유닛과 통신할 수 있는 신호 수신기를 포함한다.
특히, 이 신호 수신기는 예를 들어 블루투스 수신기, UMTS 수신기 및 무선 LAN(WLAN) 수신기 중 적어도 하나로서 구성될 수 있다.
특히 고정 데이터 핸들링 유닛이 결합된 신호 송신기/수신기를 포함하는 것이 바람직하다.
특히, 이 결합된 신호 송신기/수신기는 예를 들어 블루투스 송신기/수신기, UMTS 송신기/수신기 및 무선 LAN(WLAN) 송신기/수신기 중 적어도 하나로서 구성될 수 있다.
게다가, 본 발명의 바람직한 구성에서, 이동 데이터 핸들링 유닛은 근접장 커플러를 포함한다. 특히, 이동 데이터 핸들링 유닛이 블루투스 수신기, UMTS 수신기 및 무선 LAN(WLAN) 수신기 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.
게다가, 이동 데이터 핸들링 유닛은 또한 고정 데이터 핸들링 유닛과 통신할 수 있는 신호 송신기를 포함할 수 있다.
특히, 신호 송신기는 예를 들어, 블루투스 송신기, UMTS 송신기 및 무선 LAN(WLAN) 송신기 중 적어도 하나로서 구성될 수 있다.
이동 데이터 핸들링 유닛이 결합된 신호 송신기/수신기를 포함하는 것이 바람직하다.
특히, 이 결합된 신호 송신기/수신기는 예를 들어 블루투스 송신기/수신기, UMTS 송신기/수신기 및 무선 LAN(WLAN) 송신기/수신기 중 적어도 하나로서 구성될 수 있다.
데이터 전송 라인의 구성에 대해서 더이상 상세한 설명은 제공되지 않는다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 데이터 전송 라인은 누설 도파관 컨덕터를 포함한다.
특히, 이 누설 도파관 컨덕터는 오픈 동축 컨덕터로서 구성될 수 있다.
누설 도파관 컨덕터로서 슬롯화된 동축 컨덕터의 사용이 특히 바람직하다.
원리적으로, 데이터 전송 라인은 임의의 바람직한 방식으로 차량의 진행 트랙을 따라서 배치될 수 있다.
본 발명의 바람직한 구성에서, 전송 시스템은 레일의 적어도 일부(section)을 포함하는데, 이러한 레일에서 차량이 이동가능하게 안내되고 데이터 전송 라인은 레일 상에 유지된다.
특히, 데이터 전송 라인이 에너지 전송 라인 및 레일 일부의 진행 표면 간에서 배치된다. 이 방식으로, 레일의 일부는 특히, 자신의 위에 배치된 데이터 전송 라인 및 에너지 전송 라인을 갖는 콤팩트한 유닛을 형성한다.
게다가, 고정 데이터 핸들링 유닛의 신호 송신기 및 신호 수신기 중 적어도 하나는 또한 레일의 일부 상에서 유지된다.
특히, 고정 데이터 핸들링 유닛의 신호 송신기 및 신호 수신기 중 적어도 하나는 레일 일부의 진행 표면 및 에너지 전송 라인간에 배치될 수 있다.
위치 신호 송신기는 예를 들어 에너지 공급을 위하여 고정 전원 네트워크에 접속될 수 있다.
본 발명의 부가적인 특징들 및 장점들은 실제 예의 이하의 설명의 요지이다.
도1은 개요적으로 도시된 베어링 롤러들 및 안내 롤러들을 갖는 현수된 모노레일 시스템의 레일뿐만 아니라 현수된 모노레일 시스템의 차량의 에너지 전송 유닛 및 이동 데이터 핸들링 유닛의 개요적인 단면도.
도2는 생략된 차량을 갖는 도1로부터의 레일의 개요적인 측면도.
도3은 제공된 현수된 모노레일 시스템의 차량을 갖는 도1로부터의 레일의 개요적인 측면도.
동일하거나 기능적으로 동일한 소자들에는 전체 도면들에서 동일한 참조 번호가 제공된다.
현수된 모노레일 시스템(100)은 도 1에서 단면도로 도시되고, 도 2 및 도 3에서 측면도로 도시된 레일(102)의 일부를 포함하는데, 이 레일은 상부 플레인의 진행 표면(106) 및 2개의 측 안내 표면들(108 및 110)을 갖는 상부 플랜지(104) 및 하부 플레인의 진행 표면(114) 및 2 개의 측 안내 표면(116 및 118)을 갖는 하부 플랜지(112)를 갖는다.
2개의 플랜지들은 수직 웹(120)을 통해서 진행 표면들에 대향되는 측에서 서로에 접속되는데, 이 웹의 벽들은 평면이고 레일의 종방향(121)과 평행하게 진행한다.
전원 라인 캐리어(122)는 2개의 코드들(104 및 122) 간의 웹(120)의 측벽으로부터 돌출하고 웹(120)으로부터 떨어진 단부에서 전원 라인(124)을 운반한다.
현수된 모노레일 시스템(100)의 차량(128)의 베어링 롤러(126)는 레일 상부 플레인의 진행 표면(106)상에서 진행한다.
이 차량(128) 중, 베어링 롤러(126) 이외에, 이 도면들은 단지 측 안내 표면들(108, 110, 116 또는 118)상에서 진행하는 측 안내 롤러들(132, 134, 136 및 138) 뿐만 아니라 에너지 전송 라인(140)과 이동 데이터 핸들링 유닛(146)을 도시한다.
에너지 전송 유닛(140)은 예를 들어 U-형상의 강자성 코어의 형태로 구성되고 전류 콜렉터의 전자 회로(도시되지 않음)에 접속되는 컨덕터 권선(144)이 배치되는 전류 콜렉터(142)를 구비하여 컨덕터 권선에서 유도된 교류 전류를 직류 전압으로 변환시킨다.
전원 라인(124)은 접촉함이 없이 에너지 전송 유닛(140)의 U-형상의 전류 콜렉터(142) 내로 관통한다.
에너지 전송 유닛(140)으로의 전원 라인(124)의 에너지 전송은 유도를 통해서 이루어진다. 이를 위하여, 중간 주파수 교류 전류는 전원 라인(124) 및 리턴 컨덕터로서 작용하는 레일(120)의 적어도 일부로 공급되고 전류 콜렉터(142)에서 시변 자속을 발생시켜, 교류 전류가 컨덕터 권선(144)에서 유도될 수 있도록 하고 구동 및 제어 목적들을 위하여 차량(128)에서 직류 전압으로 변환될 수 있도록 한다.
차량(128)은 수개의 베어링 롤러들(126)에 의해 레일(120) 상에 지지되고 안내 롤러들(132, 134, 136 및 138)에 의해 레일(102)의 일부 측 안내 표면들 상에 안내된다.
게다가, 차량(128)은 마찰 드라이브로서 구성될 수 있는 구동 유닛(도시되지 않음)으로 구동될 수 있다.
차량(128)의 이동 데이터 핸들링 유닛은 에너지 전송 유닛(140) 위의 차량(128)상에 유지되고 데이터 전송 라인(150)과 양방향 통신을 위하여 구성되는 근접장 커플러(near-field coupler, 148)를 포함하는데, 이 데이터 전송 라인은 레일을 따라서 신장되고, 근접장 커플러(148)와 마주보는 레일의 웹(120)의 측벽 상의 마운팅들(152)(도 3 참조)을 통해서 유지된다.
데이터 전송 라인(150)은 중앙이 구리인 컨덕터(156)를 갖는 동축 컨덕터(155) 및 이를 둘러싸는 케이싱(158)으로서 구성되는데, 여기서 차량(128)의 근접장 커플러(148)에 마주보는 측상에서 케이싱(158)은 동축 컨덕터(155)의 종방향으로 신장되는 축방향 슬롯(157)을 갖고, 이 슬롯을 통해서 고주파는 동축 컨덕터(155)로부터 방출되거나 동축 컨덕터(155)로 입력될 수 있다.
그러므로, 종방향으로 슬롯화되는 동축 컨덕터(155)는 누설 도파관 컨덕터(154)를 형성한다.
누설 도파관 컨덕터(154)는 중앙 제어국(도시되지 않음) 또는 부가적인 차량들에 의해 고주파수 신호들을 공급받는데, 이 신호들은 누설 도파관 컨덕터(154)를 따라서 확산되고 차량(128)의 근접장 커플러(148)에 의해 수신된다. 차량(128) 내의 평가 회로(도시되지 않음)는 이들 고주파 신호들을 복조하고 이들을 차량(128)의 제어 유닛에 의해 사용될 수 있는 데이터로 변환시킨다.
역으로, 차량(128)의 제어 유닛에서 발생되는 데이터는 변조 회로에 의해 고주파 캐리어 신호까지 변조되고 근접장 커플러(148)를 통해서 누설 도파관 컨덕터(154) 내로 공급되는데, 이들 신호들은 또 다른 차량으로 또는 전송 시스템(100)의 고정 제어국으로 확산 출력된다.
고정 제어국 및 다른 통신들과의 통신 이외에도, 차량(128)의 이동 데이터 핸들링 유닛(146)은 동시에 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛들(159)과의 데이터 통신을 위하여 작용하는데, 이 유닛은 특히 차량(128)의 위치를 결정하기 위하여 작용하는 복수의 위치 표시기(160)로서 구성될 수 있다.
이와 같은 위치 표시기(160)들은 레일을 따라서 배치되고 이들 위치 표시기 각각은 데이터 전송 라인(150)과 실질적으로 동일한 레벨에서 레일의 웹(120)상에 배치된다.
위치 신호 송신기(162)는 위치 표시기(160)에 할당되는 식별 코드를 포함하고 차량(128)이 각 위치 신호 송신기(162)를 통과할 때 차량(128)의 근접장 커플러(148)에 의해 수신되는 위치 신호를 전송한다.
위치 신호 송신기(162)로부터 수신되는 신호에 포함되는 식별 코드로부터, 차량(128)의 제어 유닛은 현수된 모노레일 시스템(100)의 레일 시스템에서 차량(128)의 현재 위치를 결정하는데, 그 이유는 관련 위치 데이터가 각 식별 코드에 대한 제어 유닛의 메모리에 파일되기 때문이다.
원리적으로, 위치 신호 송신기(162) 및 근접장 커플러(148)는 서로와 통신할 수 있는 임의의 소망 송신 또는 수신 시스템들일 수 있다.
그러나, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 위치 신호 송신기(162)는 예를 들어, 블루투스 송신기, UMTS 송신기 및 무선 LAN(WLAN) 송신기 중 적어도 하나일 수 있고, 근접장 커플러(148)는 블루투스 수신기, UMTS 수신기 및 무선 LAN(WLAN) 수신기 중 적어도 하나일 수 있다.
위치 신호 송신기(162)는 임의의 소망 에너지 공급 시스템, 예를 들어, 전원을 공급하기 위한 고정 전원 네트워크에 접속될 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 위치 신호 송신기(162)는 또한 필요로되는 에너지의 저장을 위한 어큐뮬레이터(accumulator)를 포함할 수 있다.
위치 신호 송신기(162)가 약 3cm 내지 약 4c 범위의 확산 폭을 갖기 때문에, 위치 신호에 의해서만 수행되는 차량(128)의 위치 결정은 대응하는 큰 부정확도를 겪는다.
위치 결정의 정확도를 증가시키기 위하여, 각 위치 표시기(160)는 또한 위치 신호 송신기(162) 이외에도 레일(102) 상의 위치 신호 송신기(162)로부터 소정 거리를 두고 배치되고 차량(128) 상에 배치된 보조 센서(166)에 의해 검출될 수 있는 보조 마킹(164)을 포함한다.
보조 마킹(164)는 예를 들어 광학 마킹, 예를 들어 광학 센서로서 구성되는 보조 센서(166)에 의해 검출될 수 있는 블랙, 화이트 또는 착색된 슬래시일 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 도전 소자는 또한 유도형 센서(inductive sensor)로서 구성되는 보조 센서(166)에 의해 검출될 수 있는 보조 마킹(164)으로서 사용될 수 있다.
보조 마킹(164)에 대한 차량(128)의 현재 위치는 보조 센서(166)에 의해 밀리미터로 정확하게 결정될 수 있다.
위치 표시 신호에 의해, 근접장 커플러(148)는 위치 신호 송신기(162)로부터 동시에 수신하며, 이 차량(128)의 제어 유닛은 어느 위치 표시기(160)가 보조 센서(166)에 의해 막 검출된 보조 마킹(164)이 관련되는지를 결정함으로서 현수된 모노레일 시스템(100)의 레일 시스템 내에서 차량(128)의 정확한 위치를 결정한다.
보조 센서(166) 및 근접장 커플러(148)는 보조 마킹(164)과 동일한 공간 관계에서 차량(128) 상에 바람직하게 배치되고 위치 신호 송신기(162)는 레일(102)상에 배치되어, 근접장 커플러(148)가 보조 센서(166)가 보조 마킹(164)을 검출할 때에 정확하게 위치 신호 송신기(162)로부터 최대 신호 강도를 수신하도록 한다.

Claims (16)

  1. 트랙 안내 전송 시스템에 있어서,
    트랙을 따라서 배치되는 데이터 전송 라인(150);
    상기 트랙을 따라서 진행하고, 상기 데이터 전송 라인(150)으로부터 신호를 수신하는 것과 상기 데이터 전송 라인(150)으로 신호를 전송하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 적어도 하나의 이동 데이터 핸들링 유닛(146)을 포함하는 적어도 하나의 차량(128); 및
    상기 차량(128)의 이동 데이터 핸들링 유닛(146)이 수신하는 신호를 전송하는 신호 송신기와 상기 차량(128)의 이동 데이터 핸들링 유닛(146)으로부터 전송되는 신호를 수신하는 신호 수신기 중 적어도 하나를 포함하며, 각각이 트랙을 따라 상호 간에 이격되어 배치되는 복수의 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛(159);을 포함하며,
    상기 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛(159) 각각과 상기 차량의 상기 이동 데이터 핸들링 유닛(146) 간의 데이터 통신은 상기 데이터 전송 라인(150)과 무관하게 직접 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛(159)은
    상기 차량(128)의 이동 데이터 핸들링 유닛(146)에 의해 수신되는 위치 신호를 전송하는 위치 신호 송신기(162)를 포함하는 위치 표시기(160)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 위치 표시기(160)는 보조 마킹(164)을 포함하고 상기 차량(128)은 보조 마킹(164)을 검출할 수 있는 보조 센서(166)를 것을 특징으로 하 는 트랙 안내 전송 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 보조 마킹(164)은 광학 마킹을 포함하고 상기 보조 센서(166)는 광학 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 보조 마킹(164)은 도전 소자를 포함하고 상기 보조 센서(166)는 유도형 센서(Inductive sensor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정 데이터 핸들링 유닛(159)의 신호 송신기는
    블루투스 송신기, UMTS 송신기 및 무선 LAN(WLAN) 송신기 중 적어도 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 데이터 핸들링 유닛(146)은 근접장 커플러(near-field coupler, 148)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 데이터 핸들링 유닛(146)은
    블루투스 수신기, UMTS 수신기 및 무선 LAN(WLAN) 수신기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 데이터 전송 라인(150)은 누설 도파관을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 누설 도파관은 오픈 동축 컨덕터인 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 누설 도파관은 슬롯화된 동축 컨덕터로서 구성되는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 트랙 안내 전송 시스템은
    레일의 적어도 일부를 포함하며,
    상기 차량(128)은 상기 레일 상에서 이동하며,
    데이터 전송 라인(150)은 상기 레일 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 데이터 전송 라인(150)은 레일의 에너지 전송 라인(124) 및 진행 표면 간에 배치되는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛(159)의 상기 신호 송신기 및 상기 신호 수신기 중 적어도 하나는 상기 레일 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 로컬 고정 데이터 핸들링 유닛(159)의 상기 신호 송신기 및 상기 신호 수신기 중 적어도 하나는
    상기 레일의 에너지 전송 라인(124) 및 진행 표면 간에 배치되는 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
  16. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 트랙 안내 전송 시스템은 현수된 모노레일 시스템(100)인 것을 특징으로 하는 트랙 안내 전송 시스템.
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