KR101094588B1 - 금융자동화기기 및 그의 제어방법 - Google Patents

금융자동화기기 및 그의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 금융자동화기기 및 그의 제어방법에 관한 것이다. 일 측면에 따른 금융자동화기기는, 집적 공간에 이송된 매체를 지지하기 위한 지지 가이더; 상기 지지 가이더를 이송시키기 위한 이송 기구; 상기 집적 공간으로 이송되기 위한 매체가 이동하는 통로; 상기 통로를 지나는 매체를 감지하기 위한 감지기구; 및 상기 감지기구의 정보를 토대로 상기 이송 기구를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 감지기구에서 감지된 매체의 이상 상태 여부에 따라서, 상기 이송기구가 제어되어 상기 집적 공간의 크기가 가변될 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

금융자동화기기 및 그의 제어방법{Automated teller machine and method of controlling the same}
본 발명은 금융자동화기기 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 자동으로 처리하는 기기이다.
상기 금융자동화기기는 매체(예를 들면, 지폐, 수표 등)을 입출금하거나 매체를 자동으로 이체한다. 상기 금융자동화기기는, 매체 출입 장치가 구비되며, 상기 매체출입장치는 다수의 가이더와 이송롤러 등을 포함한다.
종래의 금융 자동화기기의 경우, 매체가 입금되기 위한 제1공간(입금 공간)과, 매체가 반환 또는 출금되기 위한 제2공간(집적 공간)이 지지가이드에 의해서 구분된다. 이 때, 반송 또는 출금과정에서 제2공간의 크기는 변화가 없으므로, 이상지폐가 반환 또는 출금되는 경우 제2공간에 매체의 집적이 용이하지 못하게 되는 문제가 있다.
본 발명의 목적은, 이상 지폐 여부에 따라 집적 공간의 크기가 가변될 수 있는 금융자동화기기 및 그의 제어방법을 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 금융자동화기기는, 출금 또는 고객 반환을 위한 매체를 집적하는 집적 공간; 상기 집적 공간에 이송된 매체를 지지하기 위한 지지 가이더; 상기 지지 가이더를 이송시키기 위한 이송 기구; 상기 집적 공간으로 이송되기 위한 매체가 이동하는 통로; 상기 통로를 지나는 매체의 상태를 감지하기 위한 감지기구; 및 상기 감지기구의 정보를 토대로 상기 이송 기구를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 감지기구에서 감지된 매체의 이상 상태 여부에 따라서, 상기 이송기구가 제어되어 상기 집적 공간의 크기가 가변될 수 있으며, 상기 매체의 이상 상태가 감지되면, 상기 제어부는 상기 집적 공간의 크기가 증가되는 방향으로 상기 지지 가이더가 움직이도록 상기 이송기구를 제어하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 금융자동화기기의 제어방법은, 매체가 이송되는 과정에서 매체가 감지되는 단계; 감지된 매체의 이상 상태 여부를 판단하는 단계; 및 상기 감지된 매체가 이상 상태라고 판단되면, 매체가 집적되는 집적 공간의 크기를 증가시키기 위하여, 상기 집적 공간에 이송된 매체를 지지하기 위한 이송 가이더를 이송시키는 단계를 포함한다.
제안되는 발명에 의하면, 매체의 이상 상태 여부를 감지하여, 매체가 이상 상태인 경우 상기 지지 가이더가 전방으로 이동되어 집적 공간이 커지므로, 매체의 집적이 원활해지는 장점이 있다.
그리고, 상기 집적 공간에 매체가 원활히 집적되므로, 상기 제2통로에 매체가 걸리는 현상이나, 상기 제2공간에 집적된 매체가 구겨지는 것이 방지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융자동화기기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체출입장치를 보여주는 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 매체를 감지하기 위한 감지기구를 보여주는 도면.
도 4는 정상 상태의 매체가 제2공간에 집적될 때의 매체출입장치를 보여주는 도면.
도 5는 이상 상태의 매체가 제2통로를 통과하는 과정을 보여주는 도면.
도 6은 이상 상태의 매체가 제2공간에 집적될 때의 매체출입장치를 보여주는 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융자동화기기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융 자동화 기기(1)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는 사용자가 금융 업무를 처리할 수 있도록 하기 위한 입력부(11)와, 수표를 출입금하기 위한 수표출입부(12)와 지폐를 출입금하기 위한 지폐출입부(13)와, 통장을 출입하기 위한 통장 출입부(14)와, 카드를 출입하기 위한 카드출입부(15)를 포함한다. 상기 금융 자동화 기기(1)의 구조는 공지의 구조가 사용될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. 본 명세서에서 수표출입부(12) 및 지폐출입부(13)를 통칭하여 매체출입부라 이름하기로 한다.
본 실시 예에서 매체(medium)는, 지폐, 수표, 상품권 등과 같은 유가증권을 포함한다.
상기 본체(10) 내부에는 상기 수표출입부(12) 및/또는 지폐출입부(13)를 통하여 입금된 매체를 이송하거나, 매체를 출금하기 위한 매체출입장치(후술함)가 구비된다. 이하에서 설명되는 매체출입장치는 모든 매체에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체출입장치를 보여주는 개략도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 매체출입장치(16)는 프런트가이더(front guider: 20)와, 리어 가이더(rear guider: 22)와, 출금을 위한 매체 또는 반환 매체를 지지하기 위한 지지 가이더(supporting guider: 21)와, 매체를 지지하는 지지면(34)을 포함한다.
또한, 본 발명의 매체출입장치(16)는, 입금을 위한 매체가 이송되는 제1통로(31: A방향으로 매체가 이송됨)와, 출금 또는 반환을 위한 매체가 이송되는 제2통로(34: B방향으로 매체가 이송됨)와, 입금을 위한 매체가 위치할 수 있는 제 1 공간(S1: 입금 공간)에 위치한 하나 이상의 매체를 하나씩 분리하기 위한 가이드롤러(guide roller 33)와, 상기 제1통로(31)로 매체가 이송될 수 있도록 하기 위한 제 1 롤러(32)와, 상기 지지 가이더(21)를 이동시키기 위한 이송기구(40)를 포함한다. 도시되지는 않았으나, 상기 매체출입장치(16)는, 출금 또는 반환을 위한 매체가 제 2 공간(S2: 집적 공간)에 위치할 수 있도록, 상기 제2통로(34)에서 매체를 이송시키기 위한 제 2 롤러를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 설명에 있어서, 전후 방향은 상기 금융자동화기기의 전후 방향을 의미한다. 그리고, 상기 금융자동화기기(1)에서 제1통로(31)는 상기 제2통로(34)의 전방에 위치된다. 그리고, 상기 제 1 공간(S1)은 금융자동화기기 외부에서 최초로 매체가 입금될 때 매체가 위치하는 공간을 위미하고, 상기 제 2 공간(S2)은 제2통로(34)에서 매체가 빠져나올 때에 매체가 위치하는 공간을 의미한다.
상세히, 상기 프런트 가이더(20)와, 지지 가이더(21), 리어 가이더(22)는 각각 독립적인 이송수단에 의해서 독립적으로 전후 방향으로 움직일 수 있다. 도 2에서는 일 례로 상기 지지 가이더(21)를 이송시키기 위한 이송 기구(40)가 도시되어 있다.
상기 이송 기구(40)는, 모터(41: motor)와, 상기 모터(41)에 결합되는 제1풀리(first pulley: 42)와, 상기 제1풀리(42)와 이격된 위치에 구비되는 제2풀리(second pulley : 43)와, 상기 제1풀리(42) 및 상기 제2풀리(43)에 동시에 둘러지는 벨트(44: belt)를 포함한다. 그리고, 상기 벨트(44)에는 상기 지지 가이더(21)가 결합된다. 본 실시 예에서 상기 각 풀리(42, 43) 및 벨트(44)는 상기 모터(41)의 동력을 상기 지지 가이더로 전달하기 위한 동력전달부로 이름할 수 있다. 상기 모터(41)는 양 방향 회전 가능한 모터가 사용될 수 있다.
본 실시 예에서 상기 지지 가이더(21)는 커넥터(connector)에 의해서 상기 벨트(44)에 연결되거나 접착제에 의해서 상기 벨트(44)에 연결될 수 있다. 본 실시 예에서 상기 지지 가이더(21)와 상기 벨트(44)의 연결 방법에는 제한이 없음을 밝혀둔다. 또한, 본 실시 예에서 상기 동력전달부의 구조에는 제한이 없으며, 랙(rack)과 피니언(pinion) 구조에 의해서 상기 모터(41)의 동력이 상기 지지 가이더로 전달될 수도 있다.
본 실시 예에서는 상기 모터(41)의 동력이 상기 지지 가이더(21)로 전달되므로, 상기 지지 가이더(21)가 전후로 이동할 수 있다. 따라서, 상기 제1공간(S1) 및 상기 제2공간(S2)의 크기가 가변될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 매체를 감지하기 위한 감지기구를 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 상기 제2통로(34)에는 반환 또는 출금되는 매체를 감지하기 위한 감지기구(60)가 구비된다. 상기 감지기구(60)는 제1감지부(61)와, 상기 제1감지부(61)와 수평 방향으로 일정 거리 이격되는 제2감지부(65)를 포함한다. 즉, 상기 제1감지부(61)와 상기 제2감지부(65)는 상기 매체의 이송 방향과 수직한 방향으로 이격되어 배치된다. 상기 각 감지부(61, 65)는 발광센서(62: sensor)와 수광센서(63)를 포함한다. 상기 매체는 상기 발광센서(62)와 상기 수광센서(63) 사이를 통과한다.
상기 복수의 감지부(61, 65)에 의해서, 매체의 개수, 매체의 길이, 매체 간 거리, 매체의 스큐(Skew)를 감지할 수 있다. 본 실시 예에서, 감지되는 매체의 길이가 정상 상태의 길이(또는 기준 길이)보다 큰 경우 또는 매체의 스큐가 기준 각도 이상인 경우를 매체의 이상 상태라 할 수 있다. 그리고, 매체의 길이가 정상 상태의 길이보다 큰 경우는 매체 자체의 길이가 큰 경우 뿐만 아니라, 두 장 이상의 매체가 붙어서 길이가 길어진 경우를 포함한다.
상기 복수의 감지부(61, 65)에서 감지된 정보는 제어부(50)로 전송되고, 상기 제어부(50)는 전송된 정보를 기초로 상기 모터(41)의 작동을 제어한다.
도 4는 정상 상태의 매체가 제2공간에 집적될 때의 매체출입장치를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 매체(6)가 반환 또는 출금될 때, 기본적인 매체의 집적 공간을 확보하기 위하여 상기 지지 가이더(21)는 도 4와 같은 위치에 놓이게 된다. 이 상태에서 매체는 상기 지지 가이더(21)와 리어 가이더(22) 사이에 위치된다. 본 실시 예에서 상기 지지 가이더(21)의 최초 위치는 사용자의 설정에 의해서 가변될 수 있다. 상기 지지 가이더(21)의 최초 위치에 따라 제2공간(S2)의 크기가 가변되며, 본 실시 예에서는 일 례로 상기 지지 가이더(21)의 최초 위치에서 매체는 60매(기준수)가 집적될 수 있다.
본 실시 예에서는, 제1감지부(61) 및 제2감지부(65) 각각에서 매체를 감지할 수 있으므로, 어느 한 감지부(이하에서는 제1감지부라 함)에서 감지된 정보를 이용하여 매체의 길이, 매체의 개수 및 매체 간의 거리를 감지할 수 있다. 그리고, 복수의 감지부(61, 65)에서 감지된 정보에 의해서 매체의 스큐를 감지할 수 있다.
도 5는 이상 상태의 매체가 제2통로를 통과하는 과정을 보여주는 도면이고, 도 6은 이상 상태의 매체가 제2공간에 집적될 때의 매체출입장치를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 제2통로(34)를 매체가 지나는 동안 상기 수광센서(63)에서는 상기 발광센서(62)의 빛을 감지할 수 없다. 따라서, 상기 수광센서(63)에서 빛이 감지되지 않는 시간 정보에 의해서 상기 매체의 길이를 판단할 수 있다. 또한, 수광센서(63)에서 빛이 감지되지 않은 횟수에 의해서 매체의 개수를 판단할 수 있다. 또한, 수광센서(63)에서 빛이 감지되고 난 후 빛이 감지되지 않을 때까지의 시간 정보에 의해서 매체 간의 거리를 판단할 수 있다.
그리고, 집적되는 매체가 기준 수를 초과하는 경우, 초과되는 매수 당 일정 거리(일 례로 0.5mm) 만큼 상기 지지 가이더(21)가 전방으로 이동되어 상기 제2공간(S2)이 증가될 수 있다.
또한, 매체간 거리가 기준 거리 미만인 경우 상기 제2공간에서의 매체의 원활한 집적을 위하여, 일정 거리(일 례로 10mm) 만큼 상기 지지 가이더(21)가 전방으로 이동되어 상기 제2공간(S2)이 증가될 수 있다.
한편, 도 6과 같이 매체의 길이가 정상 상태의 매체의 길이보다 긴 경우 또는 도 5와 같이 매체의 스큐가 큰 경우에는 상기 제2공간(S2)에서 매체가 정상적으로 집적되지 않을 수 있으므로, 상기 제2공간(S2)의 크기 증가가 필요하다. 즉, 도 6과 같이 매체의 길이가 큰 경우 매체의 아래쪽 부분이 완전하게 상기 제2통로(34)에서 벗어나지 못하게 되므로, 상기 제2통로(34)에 매체가 지속적으로 집적되거나 상기 제2공간(S2)에서 매체가 정상적으로 집적되지 않을 수 있다(일 례로 매체가 구겨진 상태에서 집적될 수 있음).
따라서, 본 실시 예에서는 상기 매체의 길이가 정상 매체의 길이 보다 긴 경우 상기 제어부(50)가 상기 모터(41)를 제어하여 상기 지지 가이더(21)가 전방으로 이동하도록 한다. 따라서, 상기 지지가이더(21)가 전방으로 이동하게 되면, 상기 제2공간(S2)이 증가되어, 길이가 긴 매체의 경우에도 상기 제2공간(S2)에 집적될 수 있게 된다. 즉, 상기 지지가이더(21)는 상기 리어가이더(22)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.
한편, 도 3 및 도 5를 참조하면, 본 실시 예에서 상기 매체의 스큐(θ)는, 상기 매체(6)와 상기 제1감지부와 상기 제2감지부를 연결하는 선이 이루는 각도를 의미한다. 도 3과 같은 상태에서의 매체의 스큐는 0이다. 상기 제2통로(34)에서의 매체의 이송 속도가 일정한 경우, 상기 제1감지부(61)와 제2감지부(65)의 거리는 일정하므로, 어느 한 감지부의 수광센서에서 빛을 감지한 시점부터 다른 한 감지부의 수광센서에서 빛을 감지한 시점까지의 기간 정보에 의해서, 어느 한 감지부를 통과한 매체의 길이를 판단할 수 있다. 그리고, 상기 제1감지부(61)와 상기 제2감지부(65) 사이의 거리를 일정하므로, 상기 매체의 길이와 감지부 간의 거리를 이용하여 상기 매체의 스큐(θ)가 판단될 수 있다.
따라서, 본 실시 예에서, 상기 제어부(50)는, 상기 매체의 스큐를 판단하고, 판단된 스큐가 기준 각도 이상인 경우, 상기 제2공간(S2)에서의 매체의 원활한 집적을 위하여, 상기 모터(41)를 제어하여 상기 지지 가이더(21)를 전방으로 일정 거리(일 례로 10mm) 이송시킨다.
제안되는 발명에 의하면, 매체의 이상 상태 여부를 감지하여, 매체가 이상 상태인 경우 상기 지지 가이더가 전방으로 이동되어 제2공간이 커지므로, 매체의 집적이 원활해지는 장점이 있다.
그리고, 상기 제2공간에 매체가 원활히 집적되므로, 상기 제2통로에 매체가 걸리는 현상이나, 상기 제2공간에 집적된 매체가 구겨지는 것이 방지될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
16: 매체출입장치 21: 지지 가이더
40: 이송기구

Claims (8)

  1. 출금 또는 고객 반환을 위한 매체를 집적하는 집적 공간;
    상기 집적 공간에 이송된 매체를 지지하기 위한 지지 가이더;
    상기 지지 가이더를 이송시키기 위한 이송 기구;
    상기 집적 공간으로 이송되기 위한 매체가 이동하는 통로;
    상기 통로를 지나는 매체의 상태를 감지하기 위한 감지기구; 및
    상기 감지기구의 정보를 토대로 상기 이송 기구를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 감지기구에서 감지된 매체의 이상 상태 여부에 따라서, 상기 이송기구가 제어되어 상기 집적 공간의 크기가 가변될 수 있으며,
    상기 매체의 이상 상태가 감지되면, 상기 제어부는 상기 집적 공간의 크기가 증가되는 방향으로 상기 지지 가이더가 움직이도록 상기 이송기구를 제어하는 금융자동화기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 매체의 이상 상태는, 상기 매체의 길이가 일정 길이 이상인 경우 또는 상기 매체의 스큐가 기준 각도 이상인 경우인 금융자동화기기.
  3. 집적 공간에 이송된 매체를 지지하기 위한 지지 가이더;
    상기 지지 가이더와 이격된 위치에 배치되는 리어 가이더;
    상기 지지 가이더를 이송시키기 위한 이송 기구;
    상기 집적 공간으로 이송되기 위한 매체가 이동하는 통로;
    상기 통로를 지나는 매체를 감지하기 위한 감지기구; 및
    상기 감지기구의 정보를 토대로 상기 이송 기구를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 집적 공간으로 이송된 매체는 상기 지지 가이더와 상기 리어 가이더 사이에 배치되고,
    상기 감지기구에서 감지된 매체의 이상 상태 여부에 따라서, 상기 이송기구가 제어되어 상기 집적 공간의 크기가 가변될 수 있으며,
    상기 매체의 이상 상태가 감지되면, 상기 지지 가이더는 상기 리어 가이더와 멀어지는 방향으로 이동하는 금융자동화기기.
  4. 집적 공간에 이송된 매체를 지지하기 위한 지지 가이더;
    상기 지지 가이더와 이격된 위치에 배치되는 리어 가이더;
    상기 지지 가이더를 이송시키기 위한 이송 기구;
    상기 집적 공간으로 이송되기 위한 매체가 이동하는 통로;
    상기 통로를 지나는 매체를 감지하기 위한 감지기구; 및
    상기 감지기구의 정보를 토대로 상기 이송 기구를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 감지기구에서 감지된 매체의 이상 상태 여부에 따라서, 상기 이송기구가 제어되어 상기 집적 공간의 크기가 가변될 수 있으며,
    상기 매체의 이상 상태는, 상기 매체의 길이가 일정 길이 이상인 경우 또는 상기 매체의 스큐가 기준 각도 이상인 경우이며,
    상기 감지기구는, 제1감지부와, 상기 제1감지부와 일정 거리 이격되는 제2감지부를 포함하며,
    상기 제1감지부와 상기 제2감지부 중 어느 한 감지부에서 매체를 감지한 후에 다른 한 감지부에서 매체를 감지할 때까지의 시간 정보를 기초로 하여 상기 매체의 스큐가 판단되는 금융자동화기기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1감지부와 상기 제2감지부는 상기 매체의 이송방향과 수직한 방향으로 일정 간격 이격되는 금융자동화기기.
  6. 제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 집적 공간에 집적된 매체의 수가 기준 수에 도달하면, 기준 수를 초과하는 매수 당 일정 거리만큼 상기 지지 가이더가 전방으로 이동되는 금융자동화기기.
  7. 출금 또는 고객 반환을 위한 매체가 이송되는 과정에서 상기 매체가 감지되는 단계;
    감지된 매체의 이상 상태 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 감지된 매체가 이상 상태라고 판단되면, 이송된 매체가 집적되는 집적 공간의 크기를 증가시키기 위하여, 상기 집적 공간에 이송된 매체를 지지하기 위한 이송 가이더를 이송시키는 단계를 포함하는 금융자동화기기의 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 매체의 이상 상태는, 상기 매체의 길이가 일정 길이 이상인 경우 또는 상기 매체의 스큐가 기준 각도 이상인 경우인 금융자동화기기의 제어방법.
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