KR101089134B1 - 차량용 영상 저장 장치 및 운행 정보 제공 방법 - Google Patents

차량용 영상 저장 장치 및 운행 정보 제공 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 영상 저장 장치 및 운행 정보 제공 방법이 개시된다. 차량용 영상 저장 장치는, 감지 정보를 출력하기 위해 위치 정보 유닛, 관성 센서 유닛 및 환경 센서 유닛 중 하나 이상을 포함하는 감지부; 차량에 구비된 하나 이상의 센서 및 자기 진단 장치 중 하나 이상으로부터 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부; 및 상기 감지 정보 및 상기 차량 정보 중 하나 이상을 이용하여 차량의 이용 또는 불이용에 따른 운행 정보를 생성하는 운행정보 생성부를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하여, 자동자의 사용량이나 차량 운전에 따른 사고 발생 가능성에 관한 정보를 지속적으로 관리하여 운전자에게 적절한 혜택이나 불이익을 제공할 수 있도록 한다.
영상, 운행 정보, 암호화

Description

차량용 영상 저장 장치 및 운행 정보 제공 방법{Video recording device for vehicle and driving information providing method thereof}
본 발명은 차량용 영상 저장 장치에 관한 것으로, 특히 차량용 영상 저장 장치 및 운행 정보 제공 방법에 관한 것이다.
자동차가 생활 필수품화되어 감에 따라 주정차 문제, 교통 문제 및 교통 사고 등의 부작용도 증대되고 있다.
특히, 교통 사고는 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결되는 경우도 있지만, 과실 정도의 판단이 모호한 경우 당사자간의 합의가 쉽게 이루어지지 못하며, 뺑소니 사고의 경우에는 도의적인 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.
따라서, 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실해지고 있으며, 이러한 필요성을 감안하여 항공기의 블랙박스와 같은 장치를 차량에도 실제 탑재하여 사고 처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러 가지 방안이 개 발되고 있다.
현재 개발되고 있는 차량용 블랙박스 시스템(즉, 차량용 영상 저장 장치)은 카메라를 이용하여 차량 주변을 촬영한 영상 데이터를 기록 저장하는 방식이 주를 이루고 있다. 또한, 이러한 차량용 영상 저장 장치는 외부 전자기기에 연결하여 저장된 영상 데이터를 확인할 수 있어 액정 디스플레이가 구비되지 않는 타입과 촬영되는 또는 저장된 영상 데이터가 해당 장치를 통해서도 확인할 수 있도록 하기 위해 액정 디스플레이를 구비하는 타입들이 있다.
이하, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 차량용 영상 저장 장치의 구성을 개략적으로 설명한다.
도 1을 참조하면, 영상 저장 장치(110)는 프로그램 저장부(120), 영상 입력부(125), 인코딩/디코딩부(130), 영상 저장부(135), 표시부(140), 정보 제공부(145), 정보 저장부(150) 및 제어부(155)를 포함한다.
프로그램 저장부(120)에는 영상 저장 장치(110)를 구동하기 위한 프로그램이 저장된다. 예를 들어 제어부(155), 인코딩/디코딩부(130) 등 중 하나 이상의 동작을 위한 소프트웨어가 프로그램 저장부(120)에 저장 유지될 수 있다.
영상 입력부(125)는 입력되는 외부 영상에 상응하는 영상 신호를 생성하여 출력한다. 영상 입력부(125)는 예를 들어 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서(ISP, Image Signal Processor) 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 영상 입력부(125)는 예를 들어 전방, 후방, 좌측 및 우측 중 하나 이상을 감시하기 위한 감시 카메라일 수 있다.
인코딩/디코딩부(130)는 영상 입력부(125)로부터 입력되는 영상 신호를 이용한 인코딩을 수행하여 생성한 영상 데이터를 영상 저장부(135)에 저장하거나, 영상 저장부(135)에 저장된 영상 데이터를 디코딩하여 표시부(140)를 통해 표시되도록 한다.
영상 저장부(135)는 인코딩/디코딩부(130)에 의해 생성된 영상 데이터가 저장되는 수단이다.
표시부(140)는 영상 저장 장치(110)의 동작 상태, 인코딩/디코딩부(130)에 의해 디코딩된 영상 데이터 등 중 하나 이상을 시각적 정보로서 출력한다.
정보 제공부(145)는 GPS 수신 정보(예를 들어, 위치 좌표 등) 및/또는 차량 엔진에 관한 정보를 제공하는 수단이다.
정보 저장부(150)는 정보 제공부(145)로부터 제공된 정보가 저장되는 수단이다.
제어부(155)는 영상 저장 장치(110)의 각 구성 요소들이 상술한 기능을 수행하도록 제어한다. 또한 제어부(155)는 정보 제공부(145)로부터 입력된 정보가 정보 저장부(150)에 저장되도록 처리할 수도 있다.
도 1을 참조하여 설명한 바와 같이 종래의 차량용 영상 저장 장치는 사고 발생 시점 전후의 영상을 저장함으로써 사고 처리시 책임 소재 판단의 객관적 자료를 제공할 수 있다.
그러나, 종래의 차량용 영상 저장 장치는 그 용도나 목적이 사고 관련 영상 저장으로 제한될 뿐, 사고 발생 가능성을 사전적으로 판단할 수 있는 자료를 제공 하지는 못하는 한계가 있다.
또한, 일반적으로 자동차의 사용량(예를 들어, 주행 거리, 운행 시간 등)이 증가하거나 운전자의 운전 습관이 방어적이지 않는 경우(예를 들어, 과속, 급 가속, 과도한 핸들 조작 등) 사고 확률이 증가하게 되지만, 이러한 요인이 자동차 보험의 예상 손해율이나 보험료 결정에 반영되지 않아 운전자의 적절한 운전 습관을 유도하지 못하는 한계도 있었다.
전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
본 발명은 자동자의 사용량이나 차량 운전에 따른 사고 발생 가능성에 관한 정보를 지속적으로 관리하여 운전자에게 적절한 혜택이나 불이익을 제공할 수 있도록 하는 차량용 영상 저장 장치 및 운행 정보 제공 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 차량의 이용에 따른 운행 정보를 효과적으로 관제하고, 사용자 정보 수집에 대한 거부감을 최소화시킬 수 있는 차량용 영상 저장 장치 및 운행 정보 제공 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 차량의 이용에 대한 정보인 운행 정보를 추가적인 비용(예를 들어 통신망 이용료 등) 발생 없이 관제센터로 전송할 수 있도록 하는 차량용 영상 저장 장치 및 운행 정보 제공 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 차량의 이용에 따라 정상적으로 운행 정보의 생성 및 저장이 이루어지는지 여부의 검증이 용이하여 데이터의 신뢰성을 확보할 수 있도록 하는 차량용 영상 저장 장치 및 운행 정보 제공 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 녹화된 영상이 암호화되어 저장되도록 하고, 암호화된 영상의 해독을 위한 해독 키 정보가 운행 정보의 전송이 선행되도록 함으로써 운행 정보의 전송이 강제되도록 하는 차량용 영상 저장 장치 및 운행 정보 제공 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 외부 영상을 녹화하고 차량 이용/불이용에 따른 운송 정보를 생성하는 차량용 영상 저장 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치는, 감지 정보를 출력하기 위해 위치 정보 유닛, 관성 센서 유닛 및 환경 센서 유닛 중 하나 이상을 포함하는 감지부; 차량에 구비된 하나 이상의 센서 및 자기 진단 장치 중 하나 이상으로부터 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부; 및 상기 감지 정보 및 상기 차량 정보 중 하나 이상을 이용하여 차량의 이용 또는 불이용에 따른 운행 정보를 생성하는 운행정보 생성부를 포함할 수 있다.
상기 운행 정보는 네트워크를 통해 관제 센터로 전송될 수 있다.
상기 차량용 영상 저장 장치는 상기 외부 영상에 상응하여 암호화된 데이터 파일을 생성하는 데이터 처리부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 암호화된 데이터 파일을 해독하기 위한 해독 키 정보는 상기 운행 정보의 전송 이후에 관제 센터로부터 제공될 수 있다.
상기 차량용 영상 저장 장치는, 상기 차량으로부터의 구동 전원이 공급되지 않는 경우, 구동 전원을 공급하는 보조 전원부; 및 지정된 시각에서 동작 종료 상태인지 여부를 판단하고, 동작 종료 상태인 경우 상기 보조 전원부를 이용하여 동작 개시 상태로 전환되도록 하여 상기 운행 정보가 생성되도록 하며, 상기 운행 정보의 생성 완료 후 동작 종료 상태로 전환되도록 하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 운행정보 생성부는 상기 운행 정보의 검증을 위한 검증 정보 및 검증 결과 정보 중 하나 이상을 더 생성할 수 있다.
상기 동작 개시 상태로 전환되어 생성한 운행 정보에 포함된 위치 정보와 직전에 생성되어 저장된 운행 정보의 위치 정보가 일치하는지 여부로서 상기 운행 정보가 검증될 수 있다.
상기 동작 개시 상태로 전환된 시점에서 생성한 영상 데이터와 직전에 저장된 영상 데이터가 오차범위 내에서 일치하는지 여부로서 상기 운행 정보가 검증될 수도 있다.
상기 차량의 배터리 전압을 실시간 측정하여 배터리 전압이 지정된 시간 범 위에서 임계값 이상 변동되면 해당 시점에서의 위치 정보 및 시각 정보가 상기 검증 정보로서 저장될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 외부 영상을 녹화하는 차량용 영상 저장 장치에서 수행되는 운행 정보 생성 방법 및/또는 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치에서 수행되는 운행 정보 생성 방법은, 자기 진단 장치 및 하나 이상의 센서에 의한 차량 정보 및 감지 정보를 획득하는 단계; 및 상기 감지 정보 및 상기 차량 정보 중 하나 이상을 이용하여 차량의 이용 또는 불이용에 따른 운행 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 운행 정보는 네트워크를 통해 관제 센터로 전송될 수 있다.
상기 운행 정보 생성 방법은 상기 외부 영상에 상응하여 암호화된 데이터 파일을 생성하는 단계; 및 상기 운행 정보의 전송 이후, 상기 암호화된 데이터 파일을 해독하기 위한 해독 키 정보를 제공받는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 운행 정보 생성 방법은 지정된 시각에서 동작 종료 상태인지 여부를 판단하여, 동작 종료 상태인 경우 보조 전원부를 이용하여 동작 개시 상태로 전환되도록 하는 단계; 상기 운행 정보를 생성하는 단계; 및 동작 종료 상태로 전환되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 운행 정보 생성 방법은 상기 운행 정보의 검증을 위한 검증 정보 및 검증 결과 정보 중 하나 이상을 더 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동작 개시 상태로 전환되어 생성한 운행 정보에 포함된 위치 정보와 직전에 생성되어 저장된 운행 정보의 위치 정보가 일치하는지 여부로서 상기 운행 정보가 검증될 수 있다.
상기 동작 개시 상태로 전환된 시점에서 생성한 영상 데이터와 직전에 저장된 영상 데이터가 오차범위 내에서 일치하는지 여부로서 상기 운행 정보가 검증될 수 있다.
상기 차량의 배터리 전압을 실시간 측정하여 배터리 전압이 지정된 시간 범위에서 임계값 이상 변동되면 해당 시점에서의 위치 정보 및 시각 정보가 상기 검증 정보로서 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 자동자의 사용량이나 차량 운전에 따른 사고 발생 가능성에 관한 정보를 지속적으로 관리하여 운전자에게 적절한 혜택이나 불이익을 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 차량의 이용에 따른 운행 정보를 효과적으로 관제하고, 사용자 정보 수집에 대한 거부감을 최소화시킬 수 있는 효과도 있다.
또한, 차량의 이용에 대한 정보인 운행 정보를 추가적인 비용(예를 들어, 통신망 이용료 등) 발생 없이 관제센터로 전송할 수 있도록 하는 효과도 있다.
또한, 차량의 이용에 따라 정상적으로 운행 정보의 생성 및 저장이 이루어 지는지 여부의 검증이 용이하여 데이터의 신뢰성을 확보할 수 있도록 하는 효과도 있다.
또한, 녹화된 영상이 암호화되어 저장되도록 하고, 암호화된 영상의 해독을 위한 해독 키 정보가 운행 정보의 전송이 선행되도록 함으로써 운행 정보의 전송이 강제되도록 하는 효과도 있다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 " 가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량용 영상 저장 장치(210)는 프로그램 저장부(220), 영상 입력부(225), 데이터 처리부(230), 데이터 저장부(235), 차량 정보 수집부(240), 감지부(245), 운행 정보 생성부(250) 및 제어부(255)를 포함한다.
도시되지는 않았으나, 차량용 영상 저장 장치(210)는 예를 들어 오디오 입력부, 키 입력부, 전원 공급부, 표시부, 유/무선 전송부 등 중 하나 이상의 구성 요소를 더 포함할 수 있으며, 하나 이상의 구성 요소(예를 들어, 운행 정보 생성부(250) 등)는 소프트웨어 프로그램으로 구현될 수 있다. 또한, 도 2에 예시된 둘 이상의 구성요소가 하나의 구성 요소로 통합되거나, 하나의 구성 요소가 둘 이 상의 구성 요소로 분리되어 구현될 수도 있다.
프로그램 저장부(220)에는 차량용 영상 저장 장치(210)를 구동하기 위한 프로그램이 저장된다. 예를 들어 제어부(255), 데이터 처리부(230), 운행 정보 생성부(255) 등 중 하나 이상의 동작을 위한 소프트웨어가 프로그램 저장부(220)에 저장되어 이용될 수 있다.
영상 입력부(225)는 입력되는 외부 영상에 상응하는 영상 신호를 생성하여 출력한다. 영상 입력부(225)에서 출력하는 영상 신호는 데이터 처리부(230)에 의한 압축 및/또는 암호화 처리를 위해 미리 지정된 신호 포맷을 가질 수 있다.
영상 입력부(225)는 예를 들어 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서(ISP, Image Signal Processor) 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 영상 입력부(225)는 예를 들어 둘 이상의 렌즈, 둘 이상의 이미지 센서 등을 구비하여 멀티채널 영상 신호를 생성하여 데이터 처리부(230)로 출력할 수도 있다. 즉, 영상 입력부(225)는 예를 들어 차측 방향(즉, 전방, 후방, 좌측 및 우측 중 하나 이상) 및/또는 차량 내부 중 하나 이상을 감시하기 위한 감시 카메라를 포함할 수 있다.
데이터 처리부(230)는 영상 입력부(225)로부터 입력되는 영상 신호를 처리하여 데이터 저장부(235)에 저장하거나 또는 임시 저장부(도시되지 않음)에 실시간 저장된 후 데이터 저장부(235)에 저장되도록 할 수 있다. 데이터 처리부(230)는 예를 들어 영상 신호의 인코딩 처리, 디코딩 처리, 암호화 처리, 해독 처리 등 중 하나 이상을 수행할 수 있다. 데이터 처리부(230)는 예를 들어 멀티미디어 프로세서일 수 있다.
또한, 차량용 영상 저장 장치(210)가 오디오 입력부를 더 포함하는 경우, 데이터 처리부(230)는 영상 입력부(225)로부터 입력되는 영상 신호 및/또는 오디오 입력부로부터 입력되는 오디오 신호를 인코딩하여 데이터 파일을 생성할 수도 있다. 데이터 파일은 영상 신호와 오디오 신호 각각을 인코딩하여 독립적으로 생성되거나 하나로 통합되어 생성될 수도 있다. 영상 정보는 예를 들어 JPEG 등의 정지 영상 압축 방식 또는/및 비디오 압축 방식(예를 들어 MPEG4, H.263, H.264, WMV, DIVX, XVID 등 중 하나 이상)으로 처리될 수 있고, 오디오 신호는 오디오 압축 방식(예를 들어, AAC, MP3, MP2, WMA, OGG, G.729, 713, AMR 등 중 하나 이상)으로 처리될 수 있다. 또한, 영상 신호와 오디오 신호가 통합되어 형성되는 데이터 파일은 MPEG 4 파일 등의 파일 포맷을 가지도록 생성될 수 있다.
데이터 처리부(230)는 영상 신호와 오디오 신호가 통합되어 형성되는 데이터 파일 내의 유저 데이터 영역 내에 차량 정보 수집부(240) 및/또는 감지부(245)로부터 제공받은 획득 정보(즉, 후술되는 차량 정보 수집부(240)에 의한 차량 정보 및/또는 감지부(245)에 의한 감지 정보 등)를 삽입할 수도 있다.
데이터 저장부(235)에는 영상 신호 및/또는 오디오 신호가 인코딩 및/또는 암호화 처리된 데이터 파일, 운행 정보 생성부(255)에 의해 생성된 운행 정보가 저장될 수 있다. 또한, 데이터 저장부(235)에는 차량 정보 수집부(240)에 의해 수집된 차량 정보 및 감지부(245)에 의해 감지된 감지 정보가 저장되거나, 이들을 이용하여 생성된 임의의 정보가 저장될 수 있다. 또한, 데이터 저장부(235)에는 암호화된 데이터 파일을 해독 처리하기 위해 관제 센터(도시되지 않음)로부터 수신한 해 독 키 정보가 더 저장될 수 있다. 데이터 저장부(235)는 예를 들어 차량용 영상 저장 장치(210)에 내장되는 메모리 장치 또는/및 착탈가능한 비휘발성 메모리 카드 등을 포함하여 구현될 수 있다.
차량정보 수집부(240)는 차량에 구비된 자기 진단 장치(예를 들어, OBD(On Board Diagnostics), KOBD(Korea On Board Diagnostics) 등)로부터 차량 정보(예를 들어, 차량 엔진 정보, 엔진 회전수, 냉각수 온도 등 중 하나 이상)를 수집한다. 차량정보 수집부(240)는 자기 진단 장치 커넥터에 접속되어 해당 정보를 제공받거나 근거리 무선 통신 방식으로 자기 진단 장치로부터 해당 정보를 수신할 수 있다.
자기 진단 장치가 브레이크 신호, 안전벨트 신호, 방향등 표시 신호, 차간 거리 등 중 하나 이상에 대한 부가적인 차량 정보를 센싱하기 위한 센서들과 결합되어 있는 경우, 차량 정보 수집부(240)는 부가적인 차량 정보를 자기 진단 장치로부터 더 수집할 수도 있다. 물론, 부가적인 차량 정보를 제공하는 센서들이 차량 정보 수집부(240)와 연결되는 경우 차량 정보 수집부(240)는 해당 센서들로부터 부가적인 차량 정보를 직접 수집할 수도 있을 것이다.
감지부(245)는 차량의 위치 정보를 출력하는 위치 정보 유닛, 차량의 움직임을 감지하기 위한 관성 센서 유닛, 차량용 영상 저장 장치(210)가 차량 내부에 위치되었는지 감지하기 위한 환경 센서 유닛 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
위치 정보 유닛은 GPS 수신기를 포함할 수 있으며, 위성 데이터를 수신하여 현재 수신 지점의 위도, 경도, 고도, 시간 등 중 하나 이상을 출력한다. 이러한 정보를 이용하여, 운행 정보 생성부(250) 및/또는 제어부(255)는 위치 변경에 대한 정보를 이용하여 이동 속도, 방위각 등의 계산을 수행할 수 있으며, 차량의 주행 거리를 계산하거나, 이동 경로를 기록하거나, 차량사고의 경우 사고 지점의 위치가 저장되도록 할 수 있다.
관성 센서 유닛은 관성 센서(예를 들어, 가속도 센서, 각속도 센서 등)를 포함할 수 있으며, 차량의 움직임에 대한 정보와 GPS 음영지역에서 차량 이동거리의 정확한 계산을 위해 이용될 수 있다. 운행 정보 생성부(250) 및/또는 제어부(255)는 해당 정보를 이용하여 차량이 사고 상황인지를 판별하거나, 사고 분석시 사고 전후의 상황을 판단하기 위한 데이터로도 활용할 수 있다. 제어부(255)는 예를 들어 관성 센서 유닛의 출력값이 사고 여부의 판단을 위해 미리 설정된 임계값을 초과하거나 일정시간 동안 출력값의 추이를 감시하여 변화량이 일정량을 초과하는 경우 사고 발생으로 판단할 수 있다.
환경 센서 유닛은 온도를 측정하기 위한 온도 센서, 습도를 측정하기 위한 습도 센서, 밝기를 측정하기 위한 조도센서 등 중 하나 이상과 같이 설치 환경을 감지하기 위한 센서를 포함할 수 있다.
운행 정보 생성부(250)는 차량 정보 수집부(240) 및/또는 감지부(245)로부터 제공받은 획득 정보(즉, 후술되는 차량 정보 수집부(240)에 의한 차량 정보 및/또는 감지부(245)에 의한 감지 정보 등)를 이용하여 차량의 운행 정보를 생성한다. 운행 정보를 생성하기 위해 이용되는 정보나 운행 정보의 생성 형식은 다양할 수 있다.
생성된 운행 정보에 의해 해당 차량이 주행 거리, 주행 속도, 안전벨트 착 용 여부 등에 관한 정보가 확인될 수 있으며, 이는 해당 운전자에 대해 혜택(예를 들어, 보험료 할인, 차량 요일제 운영에 따른 혜택 등)을 부여하거나 불이익을 부여하기 위한 자료로 이용될 수 있다.
또한, 운행 정보 생성부(250)는 차량용 영상 저장 장치(210)가 차량 내에 정상적으로 설치되어 있는지, 운전자가 차량을 이용하는 중에 정상적으로 운행 정보가 생성되고 있는지를 검증하기 위한 동작을 수행할 수도 있다.
운행 정보 생성부(250)의 동작에 대해서는 이후 관련도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
제어부(255)는 차량용 영상 저장 장치(210)의 각 구성 요소가 상술한 기능을 수행할 수 있도록 각 구성 요소의 기능을 제어한다. 제어부(255)는 데이터 처리부(230) 또는/및 운행 정보 생성부(250)와 물리적 또는/및 개념적으로 통합된 제어 유닛으로 구성될 수도 있다.
또한, 제어부(255)는 차량정보 수집부(240) 및/또는 감지부(245)로부터 입력되는 획득 정보를 참조하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있으며, 데이터 저장부(235)에 획득 정보의 저장, 데이터 파일 내에 획득 정보의 삽입, 저장 공간의 확보를 위한 데이터 저장부(235)내에 저장된 데이터의 삭제, 또는 이들 중 하나 이상의 수행을 위한 제어를 수행할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 정보 생성 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 차량용 영상 저장 장치(210)는 단계 310에서 차량으로부터의 전원 공급이 감지되는지 판단한다. 차량용 영상 저장 장치(210)는 차량의 시동 온(On)에 의해 차량의 배터리로부터 직접 전원이 이루어지도록 구성되거나, 전원 입력 단자가 차량의 전원 공급 단자(예를 들어 시거잭 등)에 결합되어 차량으로부터 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 이후 설명되는 바와 같이, 차량용 영상 저장 장치(210)는 차량으로부터 전원이 공급되지 않는 동안에도 운행 정보의 생성 및/또는 사고 영상의 저장 등이 가능하도록 하기 위해 보조 전원부를 더 구비할 수 있다.
만일 차량으로부터 전원 공급이 이루어짐이 감지되면, 단계 320에서 차량용 영상 저장 장치(210)는 동작 개시된 후, 단계 330에서 미리 지정된 방식으로 운행 정보를 생성하여 저장한다.
운행 정보는 차량이 주행 등의 형태로 이용되고 있는지 아니면 주차 등의 형태로 이용되고 있지 않는지에 대한 정보로서, 전술한 바와 같이 운전자에게 혜택 또는 불이익을 제공하기 위한 자료로서 이용될 수 있다. 예를 들어, 운행 정보는 관제 센터로 제공되어, 각 보험사간에 공유되는 경우 보험료 차등 산정 등의 자료로 활용될 수 있다. 운행 정보는 예를 들어 암호화되어 저장된 영상 정보의 재생을 위한 해독 키 정보를 수신하기 위해 관제 센터에 접속하는 시점, 사용자 스스로 운행 정보 전송 명령을 입력한 시점, 차량용 영상 저장 장치(210)에 설치된 프로그램의 업데이트 시점 등에서 관제 센터로 전송될 수 있다.
운행 정보의 생성은 운행 정보 생성부(250)에 의해 수행될 수 있으며, 이를 위해 차량 정보 수집부(240) 및/또는 감지부(245)로부터 제공받은 획득 정보(즉, 후술되는 차량 정보 수집부(240)에 의한 차량 정보 및/또는 감지부(245)에 의한 감지 정보 등)가 이용될 수 있다.
운행 정보는 예를 들어, 운행일자, 주행거리, 주행속도, 좌/우회전시 방향 지시등 신호, 안전벨트 착용 여부, 가속 페달 신호, 브레이크 신호, 연료량 신호, 연료 분사량 신호 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 운행 정보는 후술되는 검증 정보를 포함할 수도 있다.
단계 340에서 차량용 영상 저장 장치(210)는 전원 공급이 차단되었는지 여부를 판단한다. 차량용 영상 저장 장치(210)는 차량의 시동 오프 또는/및 전원 입력 단자가 차량의 전원 공급 단자(예를 들어 시거잭 등)에서 분리되는 경우 등에 차량으로부터의 전원 공급이 차단된다. 이 경우, 차량용 영상 저장 장치(210)가 보조 전원부의 충전된 전원에서 구동 전원을 공급받아 구동될 수도 있으나, 차량의 시동 오프 등에 의해 차량으로부터의 전원 공급이 중단되면 차량용 영상 저장 장치(210)의 구동이 종료되는 경우를 중심으로 설명한다.
만일 차량으로부터 전원 공급이 유지되면 단계 330으로 다시 진행한다. 그러나, 차량으로부터 전원 공급이 중단되면 단계 310으로 다시 진행한다.
이제까지 단계 310 내지 단계 330을 통해 운행 정보를 생성하고 저장하는 과정을 중심으로 설명하였으나, 차량용 영상 저장 장치(210)가 사고 영상 등의 보존을 위해 차량 주변의 영상을 녹화하여 저장할 것임을 자명하다. 또한, 차량용 영상 저장 장치(210)는 저장되는 영상 신호의 인코딩 및 암호화 처리를 수행할 수도 있다.
만일 단계 310의 판단 결과로 차량으로부터 전원이 공급되지 않거나 차량용 영상 저장 장치(210)가 턴 오프(동작 종료) 상태로 유지되면, 단계 350으로 진행하여, 차량용 영상 저장 장치(210)는 미리 설정된 시간인지 여부를 판단한다. 여기서, 미리 설정된 시간은 일정 시간 주기로 지정되거나 임의의 시각으로 설정될 수 있다.
이는, 차량의 이용이 없어 전원 공급(또는 턴 온이며 이하 동일함)이 이루어지지 않는 것인지, 아니면 차량의 이용이 있음에도 부정한 목적(예를 들어, 정확한 운행 정보의 생성 및 저장에 의해 받게 될 불이익 방지 등)에 의해 차량용 영상 저장 장치(210)으로 전원 공급이 이루어지지 않는 것인지를 판단할 수 있도록 하기 위한 것이다.
만일 설정된 시각이 아닌 경우, 단계 310으로 다시 진행한다. 그러나, 설정된 시각인 경우 단계 360으로 진행하여 차량용 영상 저장 장치(210)는 동작 개시된 후, 단계 370에서 미리 지정된 방식으로 운행 정보를 생성하여 저장한다.
이때, 앞서 설명한 단계 330과 달리, 차량용 영상 저장 장치(210)는 보조 전원부에 의해 공급되는 전원으로 구동되므로 전력 소모가 최소화되도록 동작될 수도 있다. 예를 들어, 운행 여부 또는 차량의 위치 변화를 인식하기 위한 최소한의 정보(예를 들어 주행 거리나 GPS 위치 좌표 등)만을 인식하여 저장하는 동작으로 전력 소모를 최소화할 수 있을 것이다.
단계 380에서, 차량용 영상 저장 장치(210)는 단계 370을 통해 생성된 운행 정보 또는 해당 운행 정보의 생성을 위해 획득된 정보를 이용하여 차량의 이용이 있었는지 여부에 대한 검증을 수행한 후 검증용 데이터 및/또는 검증 결과를 데이터 저장부(235)에 저장한다.
이러한 검증을 통해, 차량의 이용(예를 들어, 주행 등)하거나 이용하지 않는 경우(예를 들어, 주차 등)들에 대한 운행 정보가 정상적으로 생성되고 있는지를 확인할 수 있게 된다.
이하, 운행 정보의 정상적 생성이 유지되고 있는지, 운전자의 부정한 목적에 의한 동작 불능 상태 야기가 없었는지 등을 검증하는 일부 실시예들에 대해 간략히 설명한다. 다만, 이하에서 예시적으로 설명되는 실시예들 이외에도 동일한 목적을 위한 검증 방법은 다양할 수 있다. 또한, 검증을 위한 실시예들은 하나 이상이 조합적으로 사용될 수도 있음은 당연하다.
제1 실시예로서, 차량용 영상 저장 장치(210)가 턴 오프된 상태에서 위치 변화가 있었는지의 판단으로 검증이 수행될 수 있다. 이를 위해, 감지부(245)의 위치 정보 유닛이 이용될 수 있다. 차량용 영상 저장 장치(210)로 전원이 공급되지 않으면 주기적으로 또는 지정된 시각에서 동작 개시(턴 온)되어 현재의 위치를 인식하여 저장하고, 직전에 저장된 위치와 일치하는지 여부를 판단함으로써 검증이 수행될 수 있다. 물론, 차량용 영상 저장 장치(210)가 동작 개시된 시점에서 주행 속도가 감지되는 경우 부정적 동작 불능 상태로 인식하여 해당 정보를 저장할 수도 있다.
제2 실시예로서, 영상 입력부(225)를 통해 입력되는 영상을 이용하여 검증 이 수행될 수도 있다. 즉, 단계 360에 의해 동작 개시된 시점에서 영상 입력부(225)로부터 입력된 영상을 데이터 처리부(230)가 정지 영상(또는 일정 시간 동안의 동영상)으로 처리하여 데이터 저장부(235)에 저장하도록 함으로써, 직전에 저장된 정지 영상과 현재 저장된 정지 영상간의 오차범위 내의 일치 여부로서 차량 이용 여부를 검증할 수 있다. 이 경우, 복수의 영상을 비교 분석하기 위한 주지의 영상 해석 기법이 적용될 수 있음은 당연하다. 여기서, 오차 범위는 예를 들어 색상값이 상이한 픽셀 수, 피사체 외곽선의 면적 등에 대한 비율이나 임계값으로 미리 지정될 수 있다. 또한, 이러한 정지 영상을 저장하기 위한 저장 영역은 운행 정보를 저장하기 위한 저장 영역과 공유하거나 별도의 저장 영역으로 설정할 수 있으며, 후자의 경우 예를 들어 원형 큐 형식의 메모리 관리가 수행될 수 있다.
제3 실시예로서, 차량의 배터리 전압 변화를 감지하여 검증이 수행될 수도 있다. 이는, 차량용 영상 저장 장치(210)가 차량 배터리로부터 전원을 직접 공급받도록 구성되고, 동작 개시 버튼의 입력에 의해 동작이 개시되는 경우 적용될 수 있다. 즉, 차량의 배터리 전압을 측정하는 상태에서 시동 온 등의 경우로서 차량 배터리 전압이 급격히 변하는 시점의 시간 정보, 위치 정보를 저장하고, 그 시점에서 일정 시간 범위 이내에서 차량용 영상 저장 장치(210)의 동작 개시가 이루어졌는지에 대한 정보가 저장되도록 할 수도 있다.
제4 실시예로서, 감지부(245)의 환경 센서 유닛에 의한 감지 정보(예를 들어, 온도, 습도 등)를 이용하여 검증이 수행될 수도 있다. 즉, 환경 센서 유닛에 의해 제공되는 정보를 이용하여 차량용 영상 저장 장치(210)가 차량 내부에 거치된 상태인지, 차량 밖의 일정 장소(예를 들어, 집 안)에 방치된 상태인지, 또한 그러한 상태로 유지되는 상태가 어느 기간 동안인지가 사후적으로 판단될 수 있다.
제5 실시예로서, 전원 단선 여부를 감지하여 검증이 수행될 수 있다. 이는 차량 배터리를 교환하거나, 사용자가 부정한 목적으로 차량 배터리로부터 전원이 공급받는 전원선을 절단하는 경우 등에서 전원 공급의 중단을 감지한 후, 차량용 영상 저장 장치(210)는 보조 전원부로부터 공급되는 구동 전원을 이용하여 해당 시점의 시간정보, 위치정보 등을 데이터 저장부(235)에 저장한다. 이후, 정상적인 전원 공급이 이루어지면 해당 시점의 시간정보, 위치정보 등을 더 저장함으로써, 동작 불능 상태로 유지된 시간 및 동작 불능 상태에서의 위치 이동 등에 대해 사후적으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 이와 같은 전원 단선에 의해 차량용 영상 저장 장치(210)가 동작 불능 상태로 유지되는 기간이 지정된 기간 이상이면 패널티 부과, 그 기간 내의 사고에 대한 보험금 미지급 등의 불이익이 제공되도록 할 수 있다.
제6 실시예로서, 차량 정보 수집부(240)로부터 제공되는 차량 정보를 이용하여 검증이 수행될 수도 있다. 즉, 차량 정보에 포함된 속도 신호, RPM 신호 등을 이용하여 차량이 시동이 걸린 상태인지를 검증할 수 있으며, 차량의 시동이 걸렸으나 RPM신호가 입력되지 않는 경우 시스템 오류 상태임을 운전자에게 통지해줄 수도 있다.
단계 390에서 차량용 영상 저장 장치(210)는 동작을 종료한 후 단계 310으로 다시 진행한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 정보의 전송 구조를 나타낸 시스템 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 정보의 전송 과정을 나타낸 순서도이다.
앞서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치(210)는 사고 영상 등의 녹화 및 저장을 위한 기능뿐 아니라 운행 정보의 생성 기능을 더 수행한다. 또한, 관제 센터(420)로의 운행 정보 전송을 유도하기 위해 녹화 및 저장되는 데이터 파일(즉, 영상 정보 등)는 암호화되어 저장되며, 암호화된 데이터 파일은 운행 정보의 전송 이후에 관제 센터(420)로부터 수신되는 해독 키 정보에 의해 해독 처리된다.
운행 정보는 예를 들어 통신 장치(410)에 설치된 후술할 매니지먼트 프로그램(management program)이 차량용 영상 저장 장치(210)가 결합되었음을 인식한 시점, 암호화되어 저장된 데이터 데이터 파일의 재생을 위한 해독 키 정보를 수신하기 위해 관제 센터(420)에 접속하는 시점, 사용자 스스로 운행 정보 전송 명령을 입력한 시점, 차량용 영상 저장 장치(210)에 설치된 프로그램의 업데이트 시점 등에서 관제 센터(420)로 전송될 수 있다.
도 4에서 하나의 관제 센터(420)가 운행 정보를 수신하고 해독 키 정보를 전송하는 것으로 예시되었으나, 상술한 동작을 통합적으로 수행하거나, 부분적 또는 개별적으로 수행하는 하나 이상의 수행 주체를 통칭하는 용어로 해석되어야 한다. 각 동작 수행의 주체는 상이할 수도 있다.
만일 차량용 영상 저장 장치(210)가 운행 정보의 전송을 위해 유/무선 네트워크에 직접 접속할 수 있는 전송부를 포함하는 경우, 차량용 영상 저장 장치(210)는 네트워크를 통해 저장된 운행 정보를 관제 센터(420)로 전송하고 해독 키 정보를 수신할 수 있다.
그러나 만일 차량용 영상 저장 장치(210)가 네트워크에 직접 접속할 수 없는 경우 통신 장치(410)(예를 들어, 이동통신 단말기, PDA, 컴퓨터 장치 등 중 하나 이상)에 통신 케이블로 연결되어, 해당 통신 장치(410)가 구비한 통신 기능을 이용하여 저장된 운행 정보를 관제 센터(420)로 전송하고 해독 키 정보를 수신할 수 있다. 이 경우, 해당 운행 정보를 독출하여 관제 센터(420)로 전송하는 등의 처리를 위한 매니지먼트 프로그램(management program)은 차량용 영상 저장 장치(210) 또는/및 통신 장치(410)에 설치될 수 있다.
또한 만일, 데이터 저장부(235)가 착탈가능한 비휘발성 메모리 카드를 포함하여 구현되는 경우, 비휘발성 메모리 카드만을 탈착하여 통신 장치(410)에 결합되는 리더기(reader)에 결합한 후, 통신 장치(410)에 설치된 매니지먼트 프로그램이 비휘발성 메모리 카드에 저장된 운행 정보를 독출하여 관제 센터(420)로 전송하고, 해독 키 정보를 수신하여 비휘발성 메모리 카드에 저장되도록 처리할 수 있다.
이하 도 5를 참조하여 운행 정보 전송과정을 설명한다. 다만, 차량용 영상 저장 장치(210)가 통신 장치(410)와 통신 케이블로 연결되고, 통신 장치(410)에 설치된 매니지먼트 프로그램이 운행 정보를 독출하여 전송하는 경우를 중심으로 설명한다.
매니지먼트 프로그램은 단계 510에서 차량용 영상 저장 장치(210)와 통신 케이블을 통해 결합됨을 인식하고, 단계 520에서 차량용 영상 저장 장치(210) 내에 저장된 암호화된 시리얼 넘버를 독출하여 네트워크를 통해 관제 센터(420)로 전송한다.
관제 센터(420)는 수신한 암호화된 시리얼 넘버를 해독한 후, 해당 시리얼 넘버가 유효한 것인지를 판단한 후, 유효한 시리얼 넘버인 경우 네트워크를 통해 매니지먼트 프로그램으로 운행 정보의 전송을 지시한다.
매니지먼트 프로그램은 차량용 영상 저장 장치(210)의 데이터 저장부(235)에 저장된 운행 정보를 독출하여 네트워크를 통해 관제 센터(420)로 전송한다.
이후, 관제 센터(420)로부터 차량용 영상 저장 장치(210)에 암호화되어 저장된 데이터 파일을 해독하기 위한 해독 키 정보를 수신하여 차량용 영상 저장 장치(210)의 임의의 저장부에 저장함으로써 암호화되어 저장된 데이터 파일의 재생이 가능하도록 한다. 운행정보의 전송을 유도하기 위해 해당 해독 키 정보는 예를 들어 직전의 운행 정보 전송 이후 금번 운행정보를 전송한 시점 이전에 생성된 암호화된 데이터 파일만의 해독 및 재생이 가능하도록 생성될 수 있다.
상술한 운행 정보 제공 방법은 차량용 영상 저장 장치에 내장된 소프트웨어 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 자명하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 컴퓨터 가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 종래기술에 따른 차량용 영상 저장 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 영상 저장 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 정보 생성 과정을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 정보의 전송 구조를 나타낸 시스템 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운행 정보의 전송 과정을 나타낸 순서도.

Claims (17)

  1. 외부 영상을 녹화하는 차량용 영상 저장 장치에 있어서,
    보조 전원부;
    감지 정보를 출력하기 위해 위치 정보 유닛, 관성 센서 유닛 및 환경 센서 유닛 중 하나 이상을 포함하는 감지부;
    차량에 구비된 하나 이상의 센서 및 자기 진단 장치 중 하나 이상으로부터 차량 정보를 수집하는 차량 정보 수집부;
    상기 감지 정보 및 상기 차량 정보 중 하나 이상을 이용하여 차량의 이용 및 불이용에 대한 운행 정보를 생성하는 운행정보 생성부; 및
    미리 지정된 시각에서 상기 차량용 영상 저장 장치가 동작 종료 상태인지 여부를 판단하고, 동작 종료 상태인 경우 상기 보조 전원부로부터 구동 전원을 공급받아 동작 개시 상태로 전환되도록 제어하고, 상기 운행정보 생성부가 상기 운행 정보를 생성하도록 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 영상 저장 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운행 정보는 네트워크를 통해 관제 센터로 전송되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 외부 영상에 상응하여 암호화된 데이터 파일을 생성하는 데이터 처리부를 더 포함하되,
    상기 암호화된 데이터 파일을 해독하기 위한 해독 키 정보는 상기 운행 정보의 전송 이후에 관제 센터로부터 제공되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보조 전원부로부터 구동 전원을 공급받는 경우, 상기 제어부는 상기 운행정보 생성부가 상기 운행 정보의 생성을 완료하면 상기 차량용 영상 저장 장치가 동작 종료 상태로 복귀되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 운행정보 생성부는 상기 운행 정보가 정상적으로 생성되었는지에 대한 검증을 위한 검증 정보 및 검증 결과 정보 중 하나 이상을 더 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 운행 정보는 상기 동작 개시 상태로 전환되어 생성된 운행 정보에 포함된 위치 정보와 직전에 생성되어 저장된 운행 정보의 위치 정보가 일치하는지 여부로서 검증되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 운행 정보는 상기 동작 개시 상태로 전환된 시점에서 생성된 영상 데이터와 직전에 저장된 영상 데이터가 오차범위 내에서 일치하는지 여부로서 검증되는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 차량의 배터리 전압을 실시간 측정하여 배터리 전압이 지정된 시간 범위에서 임계값 이상 변동되면 해당 시점에서의 위치 정보 및 시각 정보를 상기 검증 정보로서 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 저장 장치.
  9. 외부 영상을 녹화하는 차량용 영상 저장 장치에서 수행되는 운행 정보 생성 방법으로서,
    자기 진단 장치 및 하나 이상의 센서에 의한 차량 정보 및 감지 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 감지 정보 및 상기 차량 정보 중 하나 이상을 이용하여 차량의 이용 및 불이용에 대한 운행 정보를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 생성하는 단계는,
    미리 지정된 시각에서 상기 차량용 영상 저장 장치가 동작 종료 상태인지 여부를 판단하는 단계;
    동작 종료 상태인 경우에는, 상기 차량용 영상 저장 장치 내에 구비된 보조 전원부로부터 구동 전원을 공급받아 동작 개시 상태로 전환하여 상기 운행 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운행 정보 생성 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 운행 정보는 네트워크를 통해 관제 센터로 전송되는 것을 특징으로 하는 운행 정보 생성 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 외부 영상에 상응하여 암호화된 데이터 파일을 생성하는 단계; 및
    상기 운행 정보의 전송 이후, 상기 암호화된 데이터 파일을 해독하기 위한 해독 키 정보를 제공받는 단계를 더 포함하는 운행 정보 생성 방법
  12. 제9항에 있어서,
    상기 보조 전원부로부터 구동 전원을 공급받아 상기 운행 정보를 생성한 경우, 상기 운행 정보의 생성이 완료되면 상기 차량용 영상 저장 장치는 동작 종료 상태로 복귀 처리되는 것을 특징으로 하는 운행 정보 생성 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 운행 정보가 정상적으로 생성되었는지에 대한 검증 정보 및 검증 결과 정보 중 하나 이상을 더 생성하는 단계를 더 포함하는 운행 정보 생성 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 운행 정보는 상기 동작 개시 상태로 전환되어 생성한 운행 정보에 포함된 위치 정보와 직전에 생성되어 저장된 운행 정보의 위치 정보가 일치하는지 여부로서 검증되는 것을 특징으로 하는 운행 정보 생성 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 운행 정보는 상기 동작 개시 상태로 전환된 시점에서 생성한 영상 데이터와 직전에 저장된 영상 데이터가 오차범위 내에서 일치하는지 여부로서 검증되는 것을 특징으로 하는 운행 정보 생성 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 차량의 배터리 전압을 실시간 측정하여 배터리 전압이 지정된 시간 범위에서 임계값 이상 변동되면 해당 시점에서의 위치 정보 및 시각 정보를 상기 검증 정보로서 저장하는 것을 특징으로 하는 운행 정보 생성 방법.
  17. 제9항 내지 제16항 중 어느 하나에 기재된 운행 정보 생성 방법을 수행하기 위하여 차량용 영상 저장 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체.
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