KR101071203B1 - 양품 자동선별시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양품 자동선별시스템에 관한 것으로, 그 구성은, 다수의 대상 제품들을 적재하여 이송하기 위한 투입측 이송컨베이어와, 상기 투입측 이송컨베이어 상에서 각 제품들에 대한 전기적 성능검사를 동시에 수행하기 위한 검사장치부와, 검사된 제품들을 최종 배출 처리하기 위한 별도의 이송컨베이어벨트가 배치되어 상기 제품들을 판별유형별로 분리하여 이송할 수 있도록 상기 이송컨베이이어벨트 상에서 길이방향을 따라 형성된 다수의 이송레인과, 검사된 다수의 제품들을 상기 이송레인 쪽으로 이동 가능하도록 상기 투입측 이송컨베이어로부터 분리하여 정렬시켜주는 전달장치부와, 상기 전달장치부로부터 제품들을 각각 파지한 후 판별유형별로 분류하여 해당 이송레인의 위치까지 각각 이송시켜주는 분류이송장치부와, 상기 각 장치부들을 순차적으로 연동시킴 아울러 검사 제품들이 해당 이송레인 상에 안착될 수 있도록 제어하기 위한 제어장치부를 포함하여 이루어지며, 이러한 구성에 의하면, 다수의 제품들을 동시에 성능 검사한 후 그 결과에 따라 각 제품을 각각 신속하고도 정확히 선별하여 배출 처리할 수 있는 일련의 자동화 공정을 실현함으로써 작업능률을 극대화하여 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

제품성능, 자동선별, 감지장치부, 검사장치부, 전달장치부, 분류이송장치부

Description

양품 자동선별시스템{System for sorting products automatically by grade}

도 1은 본 발명에 따른 양품 자동선별시스템의 전체 구조를 도시한 사시도이다.

도 2는 본 발명의 양품 자동선별시스템에 적용된 제품 전달장치부에 대한 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.

도 3은 본 발명의 양품 자동선별시스템에 적용된 제품 분류이송장치부의 주요 구조를 도시한 저면사시도이다.

도 4는 제품의 선행 검사결과에 따라 각 제품들을 판별유형별로 분리하여 수집할 수 있도록 상기 각 제품들을 해당 이송레인별 위치까지 각각 이송시켜주는 원리를 설명하기 위한 개념도이다.

도 5a 내지 도 5j는 본 발명에 적용된 상기 전달장치부와 분류이송장치부에 의해 검사 제품들을 각 해당 이송레인별 위치까지 이송시켜주는 과정을 순차적으로 나타낸 것으로,

도 5a는 검사된 제품이 투입측 이송컨베이어의 진행에 따라 상기 전달장치부의 회전버킷의 대기위치까지 이송되어 정지된 상태를 도시한 개략적 측면도,

도 5b는 상기 투입측 이송컨베이어의 외측에 마련된 가압실린더가 작동하여 상기 회전버킷의 내부로 제품을 밀어 넣은 상태를 도시한 개략적 측면도,

도 5c는 상기 가압실린더가 원상태로 복귀됨과 아울러, 상기 전달장치부의 양 타이밍풀리 간에 체결된 타이밍벨트를 일정행정만큼 정·역 선회시켜주는 회전구동실린더가 작동하여 일측 풀리축상에 일체로 결합된 상기 회전버킷이 제품을 수용한 채 상향 90°회전된 상태를 도시한 개략적 측면도,

도 5d는 상기 회전버킷 일체를 수평방향으로 이송시켜주는 수평구동실린더가 수평안내레일 상에서 작동하여 상기 제품이 분류이송장치부의 핑거가 놓인 위치까지 이송된 상태를 도시한 개략적 측면도,

도 5e는 상기 핑거가 승강안내레일을 따라 하강하여 상기 회전버킷에 수용된 제품을 파지한 상태를 도시한 개략적 측면도,

도 5f는 상기 핑거가 제품을 파지한 채 상기 승강안내레일을 따라 상승하여 이동 가능하도록 된 상태를 도시한 개략적인 측면도,

도 5g는 상기 회전버킷 일체가 원위치로 수평 이동됨과 아울러, 상기 분류이송장치부에 마련된 지지플레이트의 핑거 안내레일을 따라 상기 핑거를 포함하는 핑거조립체가 소정위치까지 수평 이동하여 상기 제품이 해당 이송레인 상에서 정지된 상태를 도시한 개략적인 측면도,

도 5h는 상기 회전버킷이 하향 90°회전하여 후속 제품을 수용할 수 있는 상태로 복귀됨과 아울러, 상기 핑거가 승강안내레일을 따라 하강하여 제품을 해당 이송레인 상에 안착시킨 상태를 도시한 개략적인 측면도,

도 5i는 상기 핑거가 개방된 채로 상기 승강안내레일을 따라 상승하여 원위치로 이동 가능하도록 된 상태를 도시한 개략적인 측면도,

도 5j는 상기 핑거조립체가 지지플레이트의 핑거 안내레일을 따라 수평 이동하여 그 핑거가 후속 제품을 파지할 수 있는 위치로 복귀된 상태를 도시한 개략적인 측면도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 양품 자동선별시스템에 의한 공정 흐름도이다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 양품 자동선별시스템에 의한 공정 흐름도이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 ; 제품 10 ; 투입측 이송컨베이어

11 ; 이송컨베이어벨트 12 ; 안착홈

13 ; 구동풀리 14 ; 종동풀리

15, 16 ; 모우터 100 ; 제어장치부

101 ; 모니터 102 ; 조작패널

200 ; 감지장치부 201, 202 ; 센서

300 ; 검사장치부 301 ; 브래킷

302 ; 안내봉 303 ; 탐침

304 ; 탐침판 305 ; 가압실린더

400 ; 전달장치부 410 ; 가압판

411 ; 가압실린더 412 ; 실린더로드

413 ; 브래킷 414 ; 안내봉

420 ; 회전버킷 421 ; 버킷몸체

430 ; 이동브래킷 431, 432 ; 타이밍풀리

433 ; 풀리축 434 ; 타이밍벨트

435 ; 수평안내레일 440 ; 회전구동실린더

441 ; 실린더로드 442 ; 체결구

450 ; 수평구동실린더 451 ; 실린더로드

500 ; 분류이송장치부 501 ; 레인가드

502 ; 이송레인 503 ; 이송컨베이어벨트

510 ; 상판 511 ; 안내홈

520 ; 지지플레이트 521 ; 핑거 안내레일

522 ; 관통공 523 ; 브래킷

530 ; 핀 작동용 실린더 531 ; 실린더로드

532 ; 핀 540 ; 탄성견인부재

541 ; 인장스프링 542 ; 이송로울러

543 ; 안내로울러 544 ; 강선

550 ; 구동력전달유닛 551 ; 이송제어바아

552a, 552b; 너트부재 553a, 553b ; 볼스크류

554 ; 구동모우터 555a, 555b, 556a, 556b ; 벨트풀리

555c, 556c ; 벨트 560 ; 핑거조립체

561 ; 핑거 562 ; 선회축

563 ; 그립작동용 실린더 564 ; 승강부재

565 ; 승강안내레일 566 ; 승강용 실린더

567 ; 결합부재

본 발명은 양품 자동선별시스템에 관한 것으로, 특히 다수의 제품들을 동시에 성능 검사한 후 그 결과에 따라 각 제품을 각각 신속하고도 정확히 선별하여 배출 처리할 수 있는 일련의 자동화 공정을 실현함으로써 작업능률을 극대화하여 생산성을 향상시킬 수 있게 한 양품 자동선별시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 전기기기나 회로 따위를 구성하는 단위부품으로서의 소자(素子)나 건전지 등과 같이, 균일 형상으로 다량 생산되는 전기 또는 전자부품(이하, '제품'이라 통칭함.)들은 제품을 출하하기 전에 그 제품이 정상적인 전압이나 저항 등을 유지하고 있는지를 검사하는 제품성능검사 과정을 거쳐 제품의 불량여부를 판별한 후 정상적인 제품만을 선별하는 공정이 필수적으로 수행된다.

최근에는 이와 같이 제품의 성능을 검사한 후 양품을 선별하여 분류이송하기 위한 일련의 공정들을 자동화한 선별시스템이 다양하게 개발되어 실용화되고 있는 추세에 있다.

그러나, 현재까지 제안된 양품 자동선별시스템들은, 대부분의 경우에 있어서 소수의 제품만을 선별하여 이송하는 정도의 기술수준에 머물러 있으므로 다수의 제 품을 동시에 선별하여 이송하는데 적합하지 못한 시스템의 구조를 이루고 있을 뿐만 아니라, 이와 같이 다수의 제품을 선별하여 이송하기 위해서는 그 장치적 구성이 매우 복잡해지고 작업속도가 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 종래의 자동선별시스템에 적용된 분류이송장치부를 생산라인에 직접 사용하게 되는 경우에는 생산성 저하로 인하여 제품 원가가 상승하게 될 뿐만 아니라, 종래의 구조를 이용하여 다수의 제품을 선별 및 이송하는 시스템을 구현하기 위해서는 그만큼 장치 구성이 복잡해지고 대형화될 수밖에 없어 설치공간의 제약을 받게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 주목적은, 다수의 제품들을 동시에 성능 검사한 후 그 결과에 따라 각 제품을 각각 신속하고도 정확히 선별하여 배출 처리할 수 있는 일련의 자동화 공정을 실현함으로써 작업능률을 극대화하여 생산성을 현저히 향상시킴과 아울러 제품의 생산원가를 절감시킬 수 있도록 된 양품 자동선별시스템을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 제품을 다량 이송시키면서 성능 검사 후 분류할 수 있는 집적적이고도 단순화된 장치 구조를 제안함으로써 설치공간을 최소화할 수 있도록 된 양품 자동선별시스템을 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 양품 자동선별시스템은, 성능판별 유형에 따라 분류하여야 할 다수의 대상 제품들을 적재하여 적정시간을 두고 지속적으로 공급될 수 있도록 이송하기 위한 투입측 이송컨베이어; 상기 투입측 이송컨베이어의 폭 방향 양측으로 배치된 다수의 탐침을 사용하여 다수의 제품들이 각각 정상적인 전압이나 저항 등을 유지하는지에 대한 전기적 성능검사를 동시에 수행하기 위한 검사장치부; 상기 투입측 이송컨베이어 상에서 성능 검사된 제품들을 최종 배출 처리하기 위한 별도의 이송컨베이어벨트가 상기 투입측 이송컨베이어에 대하여 독립적으로 배치되고 상기 이송컨베이이어벨트 상에는 그 길이방향을 따라 등간격으로 레인가드가 설치되어 소정의 제품성능검사 과정을 거친 각 제품들을 판별유형별로 분리하여 이송할 수 있도록 된 다수의 이송레인; 상기 투입측 이송컨베이어 상에서 검사된 다수의 제품들을 상기 이송레인 쪽으로 이동 가능하도록 상기 투입측 이송컨베이어로부터 분리하여 정렬시켜주는 전달장치부; 상기 전달장치부에 의해 정렬된 다수의 제품들을 다수의 핑거로 각각 파지한 후 상기 검사장치부로부터 판별된 유형별로 분류하여 해당 이송레인의 위치까지 각각 이송시켜주는 분류이송장치부; 및 상기 각 장치부들이 순차적으로 연동될 수 있게 제어함과 아울러 상기 검사장치부에 의해 판별된 유형에 따라 상기 각 핑거들을 해당 이송레인 상에서 각각 정지시켜 안착될 수 있도록 제어하기 위한 제어장치부;를 포함하며, 상기 전달장치부는, 수평방향으로 신축 작동되는 가압실린더의 실린더로드에 의해 다수의 제품들을 동시에 가압하여 투입측 이송컨베이어로부터 분리 이송시켜주는 가압판; 상기 가압판에 의해 분리 이송된 각 제품들을 각각 수용한 채 일정각도만큼 상하로 정·역회전시켜주기 위한 다수의 회전버킷; 상기 회전버킷과 일체로 작동되는 축을 일정각도만큼 정·역회전시킬 수 있도록 그 축과 결합된 구동매체; 상기 회전버킷 및 구동매체를 안정적으로 지지함과 아울러 수평방향으로 배치된 수평안내레일을 따라 상기 회전버킷 일체를 상기 분류이송장치부의 핑거가 대기하고 있는 위치까지 횡행 이동시켜주기 위한 이동브래킷; 및 상기 수평안내레일을 따라 수평방향으로 신축 작동되면서 상기 이동브래킷을 이동시켜주는 수평구동실린더;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 투입측 이송컨베이어의 제품 투입선단 쪽에는, 검사장치부에 의한 성능검사 전에 각 제품들의 적재 유무 및 적재위치가 정상적인지 등을 감지할 수 있는 다수의 센서가 구비된 감지장치부를 더 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.

삭제

또한, 상기 분류이송장치부는, 상기 이송레인의 상부에 이격된 상태로 고정 설치되고 그 저면에는 상기 이송레인과 직교하는 방향을 따라 등간격으로 다수의 핑거 안내레일이 형성되며 상기 각 핑거 안내레일과 인접하는 각각의 위치에서 상기 각 이송레인을 따라 등간격으로 다수의 관통공이 형성된 지지플레이트와, 상기 각 핑거 안내레일상에 각각 결합되어 이를 따라 이송되며 다수의 제품들을 각각 파지하여 소정의 이송레인 위치까지 이송 및 안착시켜주는 다수의 핑거조립체와, 상기 각 핑거조립체가 각각의 핑거 안내레일을 따라 상기 이송레인의 상부로 전진 이송되려는 성향을 유지하기 위하여 각각 탄력적 견인력을 발휘할 수 있도록 상기 각 핑거조립체와 연결된 다수의 탄성견인부재와, 상기 지지플레이트의 각 관통공에 수용되어 상기 지지플레이트의 저면으로부터 각각 출몰하면서 상기 각 핑거조립체가 특정 이송레인상에서 정지할 수 있도록 스토퍼 역할을 수행하는 다수의 핀과, 상기 지지플레이트의 상면에 각각 고정 설치되어 소정의 제어프로그램의 제어명령에 따라 상기 각 핀들이 각각 독립적으로 승강작동될 수 있는 구동력을 제공하기 위한 다수의 핀 작동용 실린더와, 상기 각 핑거조립체의 전면쪽에 접촉될 수 있도록 이송레인의 방향을 따라 설치되어 상기 각 핑거조립체의 전진 이송시에는 각각의 전진성향을 일괄적으로 제어하며 전진될 수 있게 함과 아울러, 상기 각 핑거조립체에 의한 제품 분류이송이 완료된 후에는 상기 각 핑거조립체를 순차적으로 가압하여 제품성능검사를 마친 다수의 제품들을 재차 파지할 수 있는 위치로 후진 이송시켜주는 이송제어바아와, 상기 이송제어바아를 안정적으로 구동시켜줄 수 있는 구동력을 제공하기 위한 구동력전달유닛을 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.

삭제

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양품 자동선별시스템을 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 양품 자동선별시스템에 대한 구조를 설명하기 위한 것으로, 도 1은 본 발명 양품 자동선별시스템의 전체 구조를 도시한 사 시도, 도 2는 본 발명 시스템에 적용된 제품 전달장치부(400)에 대한 구조를 개략적으로 도시한 측면도, 도 3은 본 발명 시스템에 적용된 제품 분류이송장치부(500)의 주요 구조를 도시한 저면사시도, 도 4는 제품(1)의 선행 검사결과에 따라 각 제품(1)들을 판별유형별로 분리하여 수집할 수 있도록 상기 각 제품(1)들을 해당 이송레인(502)별 위치까지 각각 이송시켜주는 원리를 설명하기 위한 개념도, 도 5a 내지 도 5j는 상기 전달장치부(400)와 분류이송장치부(500)에 의해 검사 제품(1)들을 각 해당 이송레인(502)별 위치까지 이송시켜주는 과정을 순차적으로 도시한 개략적 측면도, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 양품 자동선별시스템에 의한 공정 흐름도, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 양품 자동선별시스템에 의한 공정 흐름도를 각각 나타낸 것이다.

본 발명에 따른 양품 자동선별시스템의 전체 구성은, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 제품(1)들을 적재하여 이송시켜주는 투입측 이송컨베이어(10)와, 상기 투입측 이송컨베이어(10) 상에서 상기 제품(1)들의 적재 유무를 감지하기 위한 감지장치부(200)와, 상기 투입측 이송컨베이어(10) 상에서 상기 제품(1)들의 전기적 성능검사를 수행하기 위한 검사장치부(300)와, 상기 투입측 이송컨베이어(10)로부터 전달되는 검사 제품(1)들을 유형별로 분리하여 배출하기 위한 이송레인(502)과, 상기 제품(1)들을 투입측 이송컨베이어(10)로부터 이송레인(502) 쪽으로 이송할 수 있도록 정렬시켜주는 전달장치부(400)와, 상기 전달장치부(400)로부터 각 제품(1)들을 전달받아 판별유형별로 분류하여 각 해당 이송레인(1)에 안착시켜주는 분류이송장치부(500)와, 상기 각 장치부들의 작동을 제어해주는 제어장치부(100)로 이루 어져 있다.

상기 투입측 이송컨베이어(10)는 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 성능판별 유형에 따라 분류하여야 할 다수의 대상 제품(1)들을 적재하여 적정시간을 두고 지속적으로 공급될 수 있도록 이송하기 위한 통상적인 이송수단으로서, 모우터(15)로부터 동력을 직접 전달받는 구동풀리(13)와 이로부터 소정거리만큼 이격된 종동풀리(14)간에 이송컨베이어벨트(11)를 체결하여 이루어지고, 상기 이송컨베이어벨트(11)의 표면상에는 제품(1)을 일정간격으로 안치하기 위한 안착홈(12)이 형성되어 있다. 이때, 상기 안착홈(12)의 형상은 제품(1)의 외형에 따라 다양하게 변경하여 적용할 수 있다.

상기 제어장치부(100)는 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 각 장치부(10)(200)(300)(400)(500)(502)들이 순차적으로 연동될 수 있도록 제어하되, 특히 상기 검사장치부(300)에 의해 판별된 유형에 따라 상기 분류이송장치부(500)의 각 핑거(561)들을 해당 이송레인(502) 상에서 각각 정지시켜 안착될 수 있도록 해주는 스토퍼용 핀(532)의 정확한 출몰 작동 등을 제어하기 위한 장치부로서, 사용자에게 제어상황 및 데이터 등을 육안으로 인식할 수 있도록 디스플레이 해줄 수 있는 모니터(101)와, 제어프로그램과 데이터 등의 입력 및 시스템 전체를 직접 조작하기 위한 조작패널(102) 등이 구비되어 있다.

상기 감지장치부(200)는 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 투입측 이송컨베이어(10)의 제품투입선단 쪽에 설치하는 것으로서, 상기 검사장치부(300)에 의한 성능검사 전에 각 제품(1)들의 적재 유무와 그 적재상태가 정상적으로 되어있는지 등을 감지하기 위한 장치부이다. 즉, 상기 감지장치부(200)는 1회 검사할 제품(1)의 단위수량과 대응되는 개수로 이루어지고, 각각의 감지장치부(200)에는 발광 및 수광작용으로써 제품의 유무를 감지할 수 있는 센서(201)가 각각 장착되어 있다. 그리고, 상기 제품(1)의 일측에도 제품(1)의 단위수량과 대응되는 개수의 센서(202)가 각각 장착되어 제품(1)의 배치방향이 제대로 되어있는지를 감지할 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 검사장치부(300)는 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 투입측 이송컨베이어(10)의 폭 방향 양측으로 배치된 다수의 탐침(303)을 사용하여 다수의 제품(1)들이 각각 정상적인 전압이나 저항 등을 유지하는지에 대한 전기적 성능검사를 동시에 수행하기 위한 장치부로서, 상기 투입측 이송컨베이어(10)를 사이에 두고 그 양측에 대칭적으로 배치된 구조를 이룬다. 즉, 상기 검사장치부(300)는, 상기 투입측 이송컨베이어(10)의 양측으로 소정간격을 두고 브래킷(301)이 지지되어 있고, 상기 브래킷(301)의 내측으로는 다수의 탐침(303)들을 고정시킬 수 있는 한 쌍의 탐침판(304)이 배치되며, 각 탐침판(304)의 탐침(303)들을 각 제품(1)의 한쪽 극에 각각 접촉시킬 수 있도록 상기 각 탐침판(304)을 제품(1) 쪽으로 가압하기 위한 가압실린더(305)가, 상기 브래킷(301)에 고정되어 있고, 상기 가압실린더(301)를 중심으로 그 양쪽에는 상기 탐침판(304)의 전후이동을 안정적으로 안내하기 위한 안내봉(302)이 결합되어 있다.

이러한 구조에 의해, 상기 가압실린더(305)의 실린더로드가 점진적으로 신장됨에 따라 한 쌍의 마주보는 탐침판(304)은 제품(1)의 양쪽 극에 각각 접근하게 되 고, 결국 상기 한 쌍의 탐침판(304)에 장착된 다수의 탐침(303)들은 각 제품(1)들의 양쪽 극에 접촉됨으로써 전기적 성능검사가 가능하게 되는 것이다.

또한, 상기 이송레인(502)은 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 투입측 이송컨베이어(10) 상에서 성능 검사된 제품들을 최종 배출 처리하기 위한 별도의 이송컨베이어벨트(503)가 상기 투입측 이송컨베이어(10)에 대하여 독립적으로 배치되고, 상기 이송컨베이이어벨트(503) 상에는 그 길이방향을 따라 등간격으로 소정폭의 레인가드(501)가 설치되어 소정의 제품성능검사 과정을 거친 각 제품(1)들을 판별유형별로 분리하여 이송할 수 있도록 된 이송수단이다. 이때, 상기 이송컨베이어벨트(503)는 어느 한쪽에 설치된 벨트풀리(도면부호 미도시)가 모우터(16)에 의해 전진방향으로 회전되고, 각 이송레인(502) 내에 안착된 제품(1)들이 각각의 이송레인(502)을 따라 일방향으로 이송되는 구조이면 충분하다.

한편, 상기 전달장치부(400)는 상기 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 투입측 이송컨베이어(10) 상에서 검사된 다수의 제품(1)들을 상기 이송레인(502) 쪽으로 이동 가능하도록 상기 투입측 이송컨베이어(10)로부터 분리하여 정렬시켜주는 장치부로서, 수평방향으로 신축 작동되는 가압실린더(411)의 실린더로드(412)에 의해 다수의 제품(1)들을 동시에 가압하여 투입측 이송컨베이어(10)로부터 상기 제품(1)들을 분리 이송시켜주는 가압판(410)과, 상기 가압판(410)에 의해 분리 이송된 각 제품(1)들을 각각 수용한 채 90°만큼 상하로 정·역회전시켜주기 위한 다수의 회전버킷(420)과, 상기 회전버킷(420)과 일체로 작동되는 축(풀리축)(433)을 90°만큼 정·역회전시킬 수 있도록 그 축(풀리축)(433)과 결합된 구동매체(도면부호 미도시)와, 상기 회전버킷(420) 및 구동매체를 안정적으로 지지함과 아울러 수평방향으로 배치된 수평안내레일(435)을 따라 상기 회전버킷(420) 일체를 상기 분류이송장치부(500)의 핑거(561)가 대기하고 있는 위치까지 횡행 이동시켜주기 위한 이동브래킷(430)과, 상기 수평안내레일(435)을 따라 수평방향으로 실린더로드(451)가 신축 작동되면서 상기 이동브래킷(430)을 이동시켜주는 수평구동실린더(450)를 포함하는 구조를 이루고 있다.

여기서, 상기 가압실린더(411)는 브래킷(413)에 의해 고정되어 있고, 상기 브래킷(413)에는 상기 가압판(410)을 안정적으로 안내할 수 있도록 하기 위한 안내봉(414)이 설치되어 있으며, 상기 회전버킷(420) 하부의 버킷몸체(421)쪽에는 회전의 중심이 되는 축으로서의 상기 풀리축(433)이 상기 버킷몸체(421)와 일체로 되어 함께 회전 구동될 수 있도록 되어 있다.

그리고, 상기의 구조에 있어서 그 구동매체로는, 상기 이동브래킷(430)에 의해 지지되는 한 쌍의 타이밍풀리(431)(432)와, 상기 타이밍풀리(431)(432)간에 체결된 타이밍벨트(434)와, 상기 이동브래킷(430)의 일측에 고정되어 일정행정만큼만 연직방향으로 실린더로드(441)를 신축 작동시키는 회전구동실린더(440)와, 상기 회전구동실린더(440)의 실린더로드(441) 단부와 상기 타이밍벨트(434)의 일측간에 상호 연결 고정되어, 상기 회전구동실린더(440)의 신축 작동과 함께 상기 타이밍벨트(434)가 구동됨에 따라 상기 타이밍풀리(431)와 풀리축(433)이 종속적으로 회전할 수 있는 매개체의 기능을 수행하는 체결구(442)를 포함하는 일련의 구조가 제시되어 있다.

이러한 전달장치부(400)의 구조에 의해, 제품(1)을 수용한 회전버킷(420)은 회전구동실린더(440)와 수평구동실린더(450)의 순차적인 작동에 따라 상향 90°만큼 회전된 상태로 상기 핑거(561)의 위치까지 수평 이동할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 분류이송장치부(500)는 상기 도 1과 도 3 내지 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 전달장치부(400)에 의해 정렬된 다수의 제품(1)들을 다수의 핑거(561)로 각각 파지한 후 상기 검사장치부(300)로부터 판별된 유형별로 분류하여 해당 이송레인(502)의 위치까지 각각 이송시켜주기 위한 장치부이다.

이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 분류이송장치부(500)는, 상기 이송레인(502)의 상부에 평행하게 설치된 상판(510) 및 지지플레이트(520)와, 제품(1)을 파지하고 상기 지지플레이트(520)의 저면상에서 핑거 안내레일(521)을 따라 이송하여 소정의 이송레인(502) 상에 안착시켜주는 다수의 핑거조립체(560)와, 상기 핑거조립체(560)를 전진 이송시켜주는 탄성견인부재(540)와, 상기 지지플레이트(520)로부터 하향 출몰하면서 상기 각 핑거조립체(560)가 특정 이송레인(502)상에서 정지할 수 있도록 스토퍼 역할을 수행하는 다수의 핀(532) 및 이를 각각 작동시켜주는 다수의 핀 작동용 실린더(530)와, 상기 각 핑거조립체(560)의 전후진 이송을 강제적으로 제어해주는 이송제어바아(551)와, 상기 이송제어바아(551)를 안정적으로 구동시켜줄 수 있는 구동력을 제공하기 위한 구동력전달유닛(550)을 포함하는 구조로 이루어져 있다.

여기서, 상기 상판(510) 및 지지플레이트(520)는, 그 사이에 상기 다수의 핀 작동용 실린더(530)들을 수용한 채로 상호 평행하게 고정되어 있다. 상기 상판(510)의 상면에는 상기 탄성견인부재(540)가 안정적으로 신축될 수 있는 다수의 안내홈(511)이 형성되어 있으며, 상기 지지플레이트(520)는 상기 이송레인(502)의 상부에 이격된 상태로 고정 설치되고 그 저면에는 상기 이송레인(502)과 직교하는 방향을 따라 등간격으로 다수의 핑거 안내레일(521)이 형성되며 상기 각 핑거 안내레일(521)과 인접하는 각각의 위치에서 상기 각 이송레인(502)을 따라 등간격으로 다수의 관통공(522)이 형성된 구조를 이루고 있다.

또한, 상기 각 핑거조립체(560)는, 상기 지지플레이트(520)의 각 핑거 안내레일(521)상에 각각 결합되어 이를 따라 이송되며 다수의 제품(1)들을 각각 파지하여 소정의 이송레인(502) 위치까지 이송 및 안착시켜주기 위한 장치부로서, 다양한 구조를 적용할 수 있다.

상기 도면에 도시된 일례를 들어 하나의 핑거조립체(560)의 구조를 설명하면, 상기 각 핑거 안내레일(521)에 조립되는 결합부재(567)의 하부에 승강안내레일(565)이 연직방향을 따라 일체로 고정되고, 상기 승강안내레일(565) 상에는 그 레일을 따라 안내되는 승강부재(564)가, 상기 승강안내레일(565)의 외측에는 승강용 실린더(566)가 각각 결합되며, 상기 승강부재(564)의 하단부가 상기 승강용 실린더(566)의 실린더로드와 연결되어 상기 승강용 실린더(566)의 작동에 따라 상기 승강부재(564)가 승강작동되도록 되어 있고, 상기 승강부재(564)의 외측에는 제품(1)을 파지하기 위한 핑거(561)를 하부에 구비한 그립작동용 실린더(563)가 고정되어 있다. 상기 핑거(561)는 그 내측단부가 상기 그립작동용 실린더(563)의 실린더로드와 결합되어 있어 상기 그립작동용 실린더(563)의 작동시 한 쌍의 핑 거부재가 각각의 선회축(562)을 중심으로 상하로 대응되게 선회함으로써 제품(1)을 잡거나 놓을 수 있도록 되어 있다.

참고적으로, 도 1과 도 3 및 도 4에서는 도면의 이해를 쉽게 할 수 있도록 단순화하기 위하여 3개의 핑거조립체(560)가 결합된 구조로 각각 도시하였음을 밝혀둔다. 이는 개수의 차이만 있을 뿐 어느 하나의 실시예에 국한되는 것은 아니며, 작업 환경에 따라 상기 핑거조립체(560)의 개수를 다양하게 적용할 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 각 탄성견인부재(540)는, 상기 각 핑거조립체(560)가 각각의 핑거 안내레일(521)을 따라 상기 이송레인(502)의 상부로 전진 이송되려는 성향을 유지하기 위하여 각각 탄력적 견인력을 발휘할 수 있도록 상기 각 핑거조립체(560)의 결합부재(567)의 선단쪽과 연결된 장치부로서, 본 발명에서는 인장스프링(541)을 적용하였다. 즉, 상기 탄성견인부재(540)는, 상기 지지플레이트(520)와 평행을 유지하며 상기 각 핀 작동용 실린더(530)의 상부에 설치되는 상판(510) 상에서, 상기 각 핑거 안내레일(521)의 방향과 동일하게 배치된 다수의 인장스프링(541)으로 이루어지되, 상기 각 인장스프링(541)의 후방측 일단은 상기 상판(510)에 각각 고정되고, 이들의 각 선단측 일단은 상기 상판(510) 상에 형성된 다수의 안내홈(511)을 따라 상기 핑거조립체(560)의 이송방향에 대응되는 방향으로 전후진 이송되는 다수의 이송로울러(542)와 결합되며, 상기 각 이송로울러(542)에는 강선(544)이 각각 권취되어, 상기 각 강선(544)의 일단은 상기 지지플레이트(520)에 고정 설치된 각각의 브래킷(523)에 의해 고정되고, 상기 각 강선(544)의 타단은 상기 브래킷(523) 의 상, 하단부에 위치한 각각 한 쌍의 안내로울러(543)를 매개로 방향 전환되어 상기 각 핑거조립체(560)의 결합부재(567)에 고정된 구조를 이룬다.

따라서, 상기 각 핑거조립체(560)를 강제적으로 밀어 후진 이송시키지 않는 한, 상기 인장스프링(541)의 작용에 의해 상기 각 핑거조립체(560)는 이송레인(502)의 상부로 전진 이송하려는 성향을 갖게 된다. 다시 말해, 상기 인장스프링(541)의 견인력이 상기 이송로울러(542)를 후진 이송시키면 여기에 걸려있는 강선(544)이 상기 각 핑거조립체(560)의 결합부재(567)를 전진 이송시키게 되는 것이다.

또한, 상기 각 핀(532)들은 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지플레이트(520)의 각 관통공(522)에 수용되어 상기 지지플레이트(520)의 저면으로부터 각각 출몰하면서 상기 각 핑거조립체(560)가 특정 이송레인(502)상에서 정지할 수 있도록 스토퍼 역할을 수행하는 것으로서, 상기 각 핀(532)의 상부에는 이를 상하로 이송시키기 위한 다수의 핀 작동용 실린더(530)가 각각 설치되어 있다. 즉, 상기 각 핀 작동용 실린더(530)는 상기 지지플레이트(520)의 상면에 각각 고정 설치되어 소정의 제어프로그램의 제어명령에 따라 상기 각 핀(532)들이 각각 독립적으로 승강작동될 수 있도록 구동력을 제공한다.

또한, 상기 이송제어바아(551)는, 상기 각 핑거조립체(560)의 결합부재(567) 전면쪽에 접촉될 수 있도록 이송레인(502)의 방향을 따라 설치되어 상기 각 핑거조립체(560)의 전진 이송시에는 각각의 전진성향을 일괄적으로 제어하며 전진될 수 있게 함과 아울러, 상기 각 핑거조립체(560)에 의한 제품(1)의 분류이송이 완료된 후에는 상기 각 핑거조립체(560)의 결합부재(567)를 순차적으로 가압하여 제품성능검사를 마친 다수의 제품(1)들을 재차 파지할 수 있는 위치로 후진 이송시켜주기 위한 것이다.

또한, 상기 구동력전달유닛(550)은, 상기 이송제어바아(551)를 안정적으로 구동시켜줄 수 있는 구동력을 제공하기 위한 것으로서, 상기 이송제어바아(551)의 양단에 각각 고정된 한 쌍의 너트부재(552a)(552b)와, 상기 지지플레이트(520)의 양측에 평행하게 배치되어 각 너트부재(552a)(552b)를 관통하며 나사결합된 한 쌍의 볼스크류(553a)(553b)와, 상기 한 쌍의 볼스크류(553a)(553b) 중 어느 하나의 일단부에 결합되어 그 볼스크류(553a)를 회전시켜주기 위한 구동모우터(554)와, 상기 각 볼스크류(553a)(553b)가 연동될 수 있도록 상기 구동모우터(554)가 장착된 볼스크류(553a)의 타단부와 나머지 볼스크류(553b)의 일단부에 각각 고정된 벨트풀리(556a)(556b) 및 이들간에 체결되는 벨트(556c)를 포함하는 구조로 이루어져 있다. 이때, 상기 구동모우터(554)의 모우터축과 상기 볼스크류(553a)의 일단부에는 한 쌍의 벨트풀리(555a)(555b)가 각각 고정되고, 이들간에 벨트(555c)를 체결함으로써 상기 구동모우터(554)로부터 볼스크류(553a) 쪽으로 동력이 전달될 수 있도록 되어 있다.

이상에서와 같이, 본 발명 시스템의 각 장치부에 대한 구체적인 구조를 살펴보았다. 그리고, 이상의 설명에서는 검사장치부(300) 및 이에 따른 일련의 후속장치부가 단일의 흐름으로 이루어지는 기본적 실시 예의 경우에 한하여 살펴보았으나, 필요에 따라서는 본 발명의 시스템에 복수의 검사장치부(300)가 장착되는 변형 예에 대해서도 구성 가능하다는 것을 밝혀두고자 한다.

즉, 상기 검사장치부(300) 선단쪽의 투입측 이송컨베이어(10) 상에, 상기 검사장치부(300)에 의한 성능검사 전에 다수의 제품(1)들이 각각 정상적인 규격 등을 유지하는지에 대한 전기적 검사를 동시에 수행하기 위한 1차 검사장치부(미도시)를 부가하여 구성할 수 있다. 이때, 상기 1차 검사장치부에는, 이에 의한 검사결과에 따라 이상이 발견된 제품(1)들을 우선 분류하여 이송할 수 있도록 상기 이송레인(502)과 전달장치부(400) 및 분류이송장치부(500)에 대응되는 일련의 후속장치부들이 추가적으로 구성되어야 함은 물론이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 분류이송장치부(500) 구성에 의한 해당 이송레인(502)으로의 제품 이송원리를 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 투입측 이송컨베이어(10)를 따라 이송된 제품(1)들을 일정개수 단위로 성능 검사하여 각 제품(1)의 불량여부를 검사하는 과정이 선행된다.

이와 같이 검사된 일정개수 단위의 제품(1)들은 동일개수의 핑거(561)에 의해 각각 파지되어 이송레인(502)쪽으로 이송된다. 여기서, 제품성능검사과정을 진행하는 이송컨베이어의 위치로 상기 각 핑거조립체(560)의 후진 이송은, 구동모우터(554)에 의해 회전되는 볼스크류(553a)(553b)를 따라 각 너트부재(552a)(552b)가 후진 이송되면서 상기 각 너트부재(552a)(552b)간을 가로지르는 이송제어바아(551)에 의해 상기 각 핑거조립체(560)의 결합부재(567) 전면이 동시에 강제적으로 가압됨으로써 가능하게 되고, 이때, 상기 인장스프링(541)은 상기 이송제어바아(551)의 가압력에 의해 신장되어 그 수축방향으로 복원되려는 성향을 가짐으로써 상기 이송 제어바아(551)와 각 핑거조립체(560)의 결합부재(567) 전면간에는 상호 긴밀한 밀착상태를 유지하게 되며, 이후, 상기 구동모우터(554)의 역회전에 의해 볼스크류(553a)(553b)가 역회전되어 상기 각 너트부재(552a)(552b)를 전진 이송시켜 상기 이송제어바아(551)가 전진 이송됨에 따라서, 상기 각 핑거조립체(560)들은 제품(1)을 파지한 상태로 각 핑거 안내레일(521)을 따라 상기 각 인장스프링(541)의 수축 복원력에 의해 점차적으로 전진 이송된다.

이러한 상기 각 핑거조립체(560)에 의한 제품이송과정에서 제품성능검사 결과에 따른 판별유형별로 할당된 각 이송레인(502)상에 해당 제품(1)이 정확히 멈춰서기 위해서는, 해당 지점에 위치한 핀 작동용 실린더(530)의 작동에 의하여 그 실린더로드(531)에 결합된 핀(532)이 지지플레이트(520)의 저면상으로 하강 돌출되어야 한다. 이는, 핑거(561)의 개수와 이송레인(502)의 개수를 곱한 행렬(Matix)의 형태로 그 각 교차지점마다 배열된 다수의 핀(532)들이 제어프로그램의 제어명령에 따라 각각 독립적으로 승강 작동됨으로써 가능하게 된다.

도 4에서는 3개의 핑거(561)와 5개의 이송레인(502)이 구비된 작업환경에 있어서의 핀 배열에 관한 일례(3×5 행렬)를 도시한 것으로서, 다수의 핀(532) 중에서 검은색으로 채색된 것은 지지플레이트(520)의 외측으로 돌출된 핀(532)을 나타낸다.

특히, 상기 이송제어바아(551)의 최종 전진 이송위치를 최전방의 이송레인(502)까지로 제한하는 경우에는, 그 이송레인(502)상의 핑거(561) 개수만큼의 핀 작동용 실린더(530) 및 핀(532)에 의한 스토퍼 기능을 상기 이송제어바아(551)로서 대체할 수 있게 됨으로써 일렬의 핀 작동용 실린더(530) 및 핀(532)들을 제거 가능하여 장치를 더욱 경량화할 수 있다.

따라서, 이와 같은 작동과정을 통해 각 이송레인(502)상에 안착된 제품(1)들은 각각의 이송레인(502)을 따라 단일 이송컨베이어벨트(503)상에서 동시에 전진 이송되어 각 제품(1)들을 동일 유형별로 각각 분리하여 수집할 수 있게 되는 것이다.

이하에서는, 앞서 설명한 상기 분류이송장치부(500)의 작동원리와 도 5a 내지 도 5j로 순차적 작동상태를 표현한 상기 도면 등을 근거하여, 선행과정에 의해 이미 검사 완료된 제품(1)들에 대한 상기 이송레인(502)쪽으로의 전달 및 분류이송 과정을 간략히 설명하기로 한다.

먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이, 검사된 제품(1)이 투입측 이송컨베이어(10)의 진행에 따라 상기 전달장치부(400)의 회전버킷(420)의 대기위치까지 이송되어 정지되면, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 투입측 이송컨베이어(10)의 외측에 마련된 가압실린더(411)가 작동하여 상기 회전버킷(420)의 내부로 제품(1)을 밀어 넣게 되고, 도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 가압실린더(411)가 원상태로 복귀됨과 아울러 상기 전달장치부(400)의 양 타이밍풀리(431)(432) 간에 체결된 타이밍벨트(434)를 일정행정만큼 정·역 선회시켜주는 회전구동실린더(440)가 작동하여 일측 풀리축(433)상에 일체로 결합된 상기 회전버킷(420)이 제품을 수용한 채 상향 90°회전된 후, 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 회전버킷(420) 일체를 수평방향으로 이송시켜주는 수평구동실린더(450)가 수 평안내레일(435) 상에서 작동하여 상기 제품(1)을 분류이송장치부(500)의 핑거(561)가 놓인 위치까지 이송시키게 된다.

그 다음에는, 도 5e에 도시된 바와 같이, 상기 핑거(561)가 승강안내레일(565)을 따라 하강하여 상기 회전버킷(420)에 수용된 제품(1)을 파지한 후, 도 5f에 도시된 바와 같이, 상기 핑거(561)가 제품(1)을 파지한 채 상기 승강안내레일(565)을 따라 상승하여 이동 가능한 상태를 유지하게 되고, 도 5g에 도시된 바와 같이, 상기 회전버킷(420) 일체가 원위치로 수평 이동됨과 아울러 상기 분류이송장치부(500)에 마련된 지지플레이트(520)의 핑거 안내레일(521)을 따라 핑거조립체(560)가 핀(532)이 돌출된 소정위치까지 수평 이동하여 상기 제품(1)을 해당 이송레인(502) 상에서 정지되도록 한 후, 도 5h에 도시된 바와 같이, 상기 회전버킷(420)이 하향 90°회전하여 후속 제품(1)을 수용할 수 있는 상태로 복귀됨과 아울러 상기 핑거(561)가 상기 승강안내레일(565)을 따라 하강하여 제품(1)을 해당 이송레인(502) 상에 안착시키게 되며, 그 이후에는 도 5i에 도시된 바와 같이, 상기 핑거(561)가 개방된 채로 상기 승강안내레일(565)을 따라 상승하여 원위치로 이동 가능한 상태를 유지하게 되고, 도 5j에 도시된 바와 같이, 상기 핑거조립체(560)가 지지플레이트(520)의 핑거 안내레일(521)을 따라 수평 이동하여 그 핑거(561)가 후속 제품(1)을 파지할 수 있는 위치로 복귀됨으로써 제품(1)의 1회 분류이송이 완료되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명 시스템의 구성 및 그 구동원리에 따른 각 실시예별 양품 자동선별과정을, 첨부된 공정 흐름도에 의해 각각 간략히 정리해 보면 다음과 같다.

먼저, 검사장치부(300) 및 그 후속장치부가 단일하게 구비된 일련의 분류이송 흐름에 있어서는, 도 6에 도시된 바와 같이, 시스템을 가동하여 분류대상 제품을 투입한 후, 제품 적재유무 및 적재위치를 감지하여 정상 적재상태를 유지하고 있는지를 검출하며, 그 제품 적재상태가 비정상적인 경우에는 시스템을 정지시킨 후 제품위치를 정렬하고, 정상적 제품 적재상태를 유지하는 경우에는 그 적재 제품의 전기적 성능검사를 실시한다. 이때, 검사결과 데이터는 제어부로 전송되고, 성능 검사된 제품은 분류이송장치부로 전달되어 상기 제어부의 제어명령에 따른 각 검사 제품의 등급별 분류작업이 이루어지며, 상기 제품은 각 등급별로 분리 이송되어 처리 후 종료되는 일련의 공정을 이룬다.

한편, 검사장치부(300) 및 그 후속장치부가 복수로 구비된 일련의 분류이송 흐름에 있어서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 시스템을 가동하여 분류대상 제품을 투입한 후, 제품 적재유무 및 적재위치를 감지하여 정상 적재상태를 유지하고 있는지를 검출하며, 그 제품 적재상태가 비정상적인 경우에는 시스템을 정지시킨 후 제품위치를 정렬하고, 정상적 제품 적재상태를 유지하는 경우에는 그 적재 제품의 전기적 1차 규격검사를 실시한다. 1차 검사결과 그 제품의 규격이 비정상적인 경우에는 별도의 분류이송장치부로 전달되어 분리 이송 후 처리되고, 정상적 제품 규격을 유지하는 경우에는 그 적재 제품의 전기적 2차 성능검사를 실시한다. 이때, 2차 검사결과 데이터는 제어부로 전송되고, 2차 성능 검사된 제품은 분류이송장치부로 전달되어 상기 제어부의 제어명령에 따른 각 검사 제품의 등급별 분류작업이 이루어 지며, 상기 제품은 각 등급별로 분리 이송되어 처리 후 종료되는 일련의 공정을 이루게 되는 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 양품 자동선별시스템에 의하면, 다수의 제품들을 동시에 성능 검사한 후 그 결과에 따라 각 제품을 각각 신속하고도 정확히 이송 및 선별하여 배출 처리할 수 있는 일련의 자동화 공정을 실현함으로써 작업능률을 극대화하여 생산성을 현저히 향상시킬 수 있고, 제품의 생산원가를 상당부분 절감시킬 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 선행의 제품성능검사 과정에서 구분된 다수의 제품들을 해당 선별 이송레인 상에 동시 분류하기 위한 장치구조로서, 지지플레이트 상에 행렬형태로 배열된 다수의 스토퍼용 핀의 독립적 출몰작동에 의한 위치제어 방식에 따른 집적적이고도 단순화된 구조를 적용함으로써 설치공간을 최소화하여 공간 활용성을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함되는 것으로 보아야 함은 극히 당연한 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 결정되어야 할 것이다.

Claims (5)

1. 성능판별 유형에 따라 분류하여야 할 다수의 대상 제품들을 적재하여 적정시간을 두고 지속적으로 공급될 수 있도록 이송하기 위한 투입측 이송컨베이어;

   상기 투입측 이송컨베이어의 폭 방향 양측으로 배치된 다수의 탐침을 사용하여 다수의 제품들이 각각 정상적인 전압이나 저항 등을 유지하는지에 대한 전기적 성능검사를 동시에 수행하기 위한 검사장치부;

   상기 투입측 이송컨베이어 상에서 성능 검사된 제품들을 최종 배출 처리하기 위한 별도의 이송컨베이어벨트가 상기 투입측 이송컨베이어에 대하여 독립적으로 배치되고 상기 이송컨베이이어벨트 상에는 그 길이방향을 따라 등간격으로 레인가드가 설치되어 소정의 제품성능검사 과정을 거친 각 제품들을 판별유형별로 분리하여 이송할 수 있도록 된 다수의 이송레인;

   상기 투입측 이송컨베이어 상에서 검사된 다수의 제품들을 상기 이송레인 쪽으로 이동 가능하도록 상기 투입측 이송컨베이어로부터 분리하여 정렬시켜주는 전달장치부;

   상기 전달장치부에 의해 정렬된 다수의 제품들을 다수의 핑거로 각각 파지한 후 상기 검사장치부로부터 판별된 유형별로 분류하여 해당 이송레인의 위치까지 각각 이송시켜주는 분류이송장치부; 및

   상기 각 장치부들이 순차적으로 연동될 수 있게 제어함과 아울러 상기 검사장치부에 의해 판별된 유형에 따라 상기 각 핑거들을 해당 이송레인 상에서 각각 정지시켜 안착될 수 있도록 제어하기 위한 제어장치부;를 포함하며,

   상기 전달장치부는,

   수평방향으로 신축 작동되는 가압실린더의 실린더로드에 의해 다수의 제품들을 동시에 가압하여 투입측 이송컨베이어로부터 분리 이송시켜주는 가압판;

   상기 가압판에 의해 분리 이송된 각 제품들을 각각 수용한 채 일정각도만큼 상하로 정·역회전시켜주기 위한 다수의 회전버킷;

   상기 회전버킷과 일체로 작동되는 축을 일정각도만큼 정·역회전시킬 수 있도록 그 축과 결합된 구동매체;

   상기 회전버킷 및 구동매체를 안정적으로 지지함과 아울러 수평방향으로 배치된 수평안내레일을 따라 상기 회전버킷 일체를 상기 분류이송장치부의 핑거가 대기하고 있는 위치까지 횡행 이동시켜주기 위한 이동브래킷; 및

   상기 수평안내레일을 따라 수평방향으로 신축 작동되면서 상기 이동브래킷을 이동시켜주는 수평구동실린더;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 양품 자동선별시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 투입측 이송컨베이어의 제품 투입선단 쪽에는, 검사장치부에 의한 성능검사 전에 각 제품들의 적재 유무 및 적재위치가 정상적인지 등을 감지할 수 있는 다수의 센서가 구비된 감지장치부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 양품 자동선별시스템.
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4. 제 1 항에 있어서,

   상기 분류이송장치부는,

   상기 이송레인의 상부에 이격된 상태로 고정 설치되고 그 저면에는 상기 이송레인과 직교하는 방향을 따라 등간격으로 다수의 핑거 안내레일이 형성되며 상기 각 핑거 안내레일과 인접하는 각각의 위치에서 상기 각 이송레인을 따라 등간격으로 다수의 관통공이 형성된 지지플레이트;

   상기 각 핑거 안내레일상에 각각 결합되어 이를 따라 이송되며 다수의 제품들을 각각 파지하여 소정의 이송레인 위치까지 이송 및 안착시켜주는 다수의 핑거조립체;

   상기 각 핑거조립체가 각각의 핑거 안내레일을 따라 상기 이송레인의 상부로 전진 이송되려는 성향을 유지하기 위하여 각각 탄력적 견인력을 발휘할 수 있도록 상기 각 핑거조립체와 연결된 다수의 탄성견인부재;

   상기 지지플레이트의 각 관통공에 수용되어 상기 지지플레이트의 저면으로부터 각각 출몰하면서 상기 각 핑거조립체가 특정 이송레인상에서 정지할 수 있도록 스토퍼 역할을 수행하는 다수의 핀;

   상기 지지플레이트의 상면에 각각 고정 설치되어 소정의 제어프로그램의 제 어명령에 따라 상기 각 핀들이 각각 독립적으로 승강작동될 수 있는 구동력을 제공하기 위한 다수의 핀 작동용 실린더;

   상기 각 핑거조립체의 전면쪽에 접촉될 수 있도록 이송레인의 방향을 따라 설치되어 상기 각 핑거조립체의 전진 이송시에는 각각의 전진성향을 일괄적으로 제어하며 전진될 수 있게 함과 아울러, 상기 각 핑거조립체에 의한 제품 분류이송이 완료된 후에는 상기 각 핑거조립체를 순차적으로 가압하여 제품성능검사를 마친 다수의 제품들을 재차 파지할 수 있는 위치로 후진 이송시켜주는 이송제어바아; 및

   상기 이송제어바아를 안정적으로 구동시켜줄 수 있는 구동력을 제공하기 위한 구동력전달유닛;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 양품 자동선별시스템.
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