CN110691653B - 用于处理园艺产品的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于处理园艺产品(A)的设备，至少连续包括：第一工位(10)，包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第一元件(11)和由电子控制和管理单元控制的至少一个视觉***(12)，视觉***用于获取与每个园艺产品(A)的至少一个感兴趣参数相关的信息；第二工位(20)，包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第二元件(21)和用于对传送中的每个园艺产品(A)进行称重的至少一个装置，该装置由电子单元控制；以及第三工位(30)，包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第三元件(31)和用于朝向至少两个收集工位中的一个选择性地运送所传送的每个园艺产品(A)的器具(32)，器具(32)可由电子单元致动以根据由视觉***(12)和/或由称重装置获取的信息将园艺产品(A)分类成至少两个对应的统一子组。第二工位(20)包括中间卸载组件(22)，其可由电子单元选择性地致动，以用于提前释放由第二元件(21)处理的园艺产品(A)。

Description

用于处理园艺产品的设备

本发明涉及一种用于处理园艺产品的设备。

众所周知，过程的逐步自动化涉及数量不断增加的工业领域，因为仅以这种方式才可能组合市场的对立需求，这一方面需要更低的成本，另一方面即使在大规模生产上也仍然强加了高质量标准。

此趋势在园艺产品的加工中也可容易地观察到，其中实际上现在经常使用完全地或部分地自动化的生产线，其经常配置为在特定园艺产品上执行不同的处理。

更详细地，在此领域中的许多公司获得设计为被供给通常直接来自收获地的未分类的大量感兴趣的产品的设备或生产线。因此，这些结构方案由多个工位组成，产品通过这些工位，同时实际上通常经受各种处理、检查和加工。

在此情况中，已知一种例如用于苹果加工的设备，其中，至少三个工位依次相继设置。

对第一工位供给大量未分类的苹果，因此其在尺寸、颜色、质量等方面具有很大的不均匀性；在所述第一工位，传送中的苹果通过摄像机或其他类似视觉***的作用区域，该摄像机或其他类似视觉***能够通过检查产品的颜色、成熟度和/或缺陷的存在(表面的或内部的)以及其他可能感兴趣的特性和参数来对产品进行定性分析。

通过相应的夹具从所述工位拾取每个苹果，该夹具沿着由缠绕成环的带驱动的闭合路径移动，以将苹果朝向第三工位运送。沿着第二工位对每个苹果称重，并且将这样获得的信息与由视觉***检测的信息一起提供给电子控制和管理单元，该电子控制和管理单元能够选择性地激活沿着苹果在第三工位中遵循的路径分布的多个卸载***中的一个。

每个卸载***能够将传送中的苹果朝向相应的收集筐引导，因此在苹果沿着第三工位逐渐前进时，电子单元根据所获取的具体信息而将每个苹果运送到适当的筐，该筐因此可接收所有且仅落入预设参数内的苹果。

以此方式，在设备的下游，用户可找到具有统一内容物的筐，将其送到包装以进行销售(或者，显然，进行进一步的处理或检查)。

然而，此结构方案不是没有缺点。

如上所述，卸载***位于第三工位中，因此位于设备的末端部分中：如果考虑到电子单元具有将每个苹果运送到仅在第二工位下游的适当的筐所需的所有信息，则这显然是必要的。

然而，此构造使得任何腐烂的苹果仍然沿着整个预设路径或至少沿着其较长部分行进。如果考虑到苹果成排移动并沿着设备相互靠近，则由于明显的空间容纳要求，这证明是非常不受欢迎的，因为腐烂的苹果也会使与其相邻的健康的苹果变坏。此外，腐烂苹果的任何残留物可能污染用于对其进行处理的元件，这将杂质和缺陷转移到所述元件运送到下一循环的苹果。

更一般地，现在感觉需要能够基于可根据情况而预先设定的标准提前并且以及时的方式转移运送中的苹果的一部分。

本发明的目标是通过提供一种用于处理苹果或其他园艺产品的设备来解决上述问题，该设备提供了提前转移运送中的产品的实用方法。

在此目标内，本发明的一个目的是提供一种能够提前和以及时的方式识别和分离腐烂的苹果或其他园艺产品的设备。

本发明的另一目的是提供一种设备，其提供了用于对运送中的苹果或园艺产品进行分类和分离的另一种选择。

本发明的另一目的是提供一种能够将适度的空间占用和高生产率相结合的设备。

本发明的另一目的是提供一种确保操作中的高可靠性的设备。

本发明的另一目的是提出一种设备，其采用了一种技术和结构架构，该技术和结构架构是已知类型的设备的那些的替代。

本发明的另一目的是提供一种设备，其可从通常商业上可获得的元件和材料开始容易地获得。

本发明的另一目的是提供一种成本适中且应用安全的设备。

将在下文中变得更加明显的此目标以及这些和其他目的通过根据权利要求1的设备来实现。

从根据本发明的设备的优选但是并非排他的实施方式的描述中，本发明的进一步的特征和优点将变得更明显，该实施方式在附图中通过非限制性实例示出，其中：

图1是根据本发明的设备的透视图；

图2是图1的设备的顶视图；

图3是图2沿着线III-III的剖视图；

图4是图1的设备的第一工位的透视图，其中没有视觉***；

图5是图1的设备的第一工位的顶视图，其中没有视觉***；

图6是图1的设备的第一工位的侧正视图，其中没有视觉***；

图7是图6沿着线VII-VII的剖视图；

图8是图6沿着线VIII-VIII的剖视图；

图9和图10是从图1的设备的第二工位的相对侧观察的透视图，其中一些覆盖壳体打开以示出第二元件；

图11是图1的设备的第二工位的沿着纵向平面截取的剖视图；

图12是图1的设备的第二工位的前视图；

图13是图11沿着线XIII-XIII的剖视图；

图14是图1的设备的第三工位的顶视图；

图15是图1的设备的第三工位的侧正视图，其中没有一些部件；

图16是图1的设备的第三工位的细节的侧正视图；

图17是图14沿着线XVII-XVII的剖面图；

图18是图14的细节的高度放大视图。

参考附图，用于处理园艺产品A(为了简单起见，仅在一些图中以虚线示出)的设备总体上由参考数字1表示。

在这方面，规定在本发明的优选应用中，园艺产品A是苹果，其通常以基本上未分类的方式(通常，就像其从田地中收获一样)被供给到设备1，因此在尺寸、颜色、缺陷、清洁度、成熟度等方面具有很大的不均匀性。

设备1的典型目标实际上是将苹果分类并划分成同类的小组。

在任何情况中，指出并不排除将根据本发明的设备1用于其他类型的处理和/或用于其他水果或园艺产品A，这是有用的，从而不放弃本文要求保护的保护范围。因此，更一般地，在以下页面中具体提到苹果的地方，其中描述的教导必须理解为扩展到任何其他园艺产品A。

设备1串联地包括至少一个第一工位10、至少一个第二工位20和至少一个第三工位30，园艺产品A顺序地穿过这些工位，因此经受每个工位10、20、30所分配的处理和/或检查。此外规定，虽然附图示出了仅具有三个工位10、20、30的设备1，但是不排除设备1可能设置有另外的工位，其相对于刚刚提到的三个工位位于上游、下游或中间。

如上所述可直接和以未分类的方式供给刚刚从田地中收获的苹果的第一工位10包括用于单独处理相应园艺产品A的第一元件11(每个第一元件11因此能够传送至多一个单一的园艺产品A)。

由于将每个苹果提供给相应的第一元件11，所以在第一工位10的上游存在分离器装置，甚至是已知类型的分离器装置，该分离器装置实际上能够接收大量的苹果并且将这些苹果一个接一个地提供给相应的第一元件11。

此外，第一工位10包括至少一个视觉***12(例如，与相应图像处理软件相关联的摄像机或一组摄像机)，其由电子控制和管理单元(控制器、计算机、个人计算机等)控制。

因此，通过视觉***12，电子单元可获取与(沿着第一工位10运送中的)每个园艺产品A的至少一个感兴趣参数相关的信息。

在这点上，规定所获取的参数可以是多个，例如(但是不排他地)在尺寸、形状、颜色、成熟度和/或缺陷的存在(表面的或内部的)等之中选择。

与第一工位10串联(在第一工位的下游)，设备1还具有第二工位20，第二工位又包括用于单独处理相应园艺产品A(直接或间接地从第一元件11接收)的第二元件21。因此，每个第二元件21也能够传送至多一个单一的园艺产品A。

此外，第二工位20包括至少一个用于对传送中的每个园艺产品A进行称重的装置。

与视觉***12类似，称重装置也可以是任何类型，因此甚至可在通常用于此目的的领域中的那些称重装置中进行选择。

此外，再次与视觉***12类似，称重装置也由上述电子单元控制，以为电子单元提供与每个苹果的实际重量相关的数据项。

与第一工位10和第二工位20串联，并且在第二工位的下游，设备1提供第三工位30。第三工位30包括用于单独处理相应园艺产品A(直接或间接地从第二元件21接收)的第三元件31。因此，同样，每个第三元件31也能够传送至多一个单一的园艺产品A。

第三工位30还包括用于将每个所传送的园艺产品A朝向至少两个收集区域(可在那里布置相应的筐或其他容器)中的一个选择性地运送的器具32。器具32因此可由电子单元致动以根据由视觉***12和/或由称重装置获取的信息将园艺产品A分类为至少两个对应的同类子组(每个子组在各自的区域中累积)。

至此，规定设备1(特别是其工位10、20、30串联)可被认为是基本上传统的类型，并且确保分类到以未分类的方式供应的大量苹果(或其他园艺产品A)的不同的同类子组中。

事实上，借助于由视觉***12和/或由称重装置(再次根据本身已知的方式)获得的信息，电子单元根据预设的分类标准(其也可随意地重新编程)控制器具32。

更精确地，通过交叉参考随着预先分配给每个收集区域的参数范围收集的数据，电子单元为运送中的每个园艺产品A识别最合适的目的地并相应地激活器具32，因此器具将仅在分配给其的参数范围内的所有苹果运送到每个区域。

苹果在分类到统一的子组中之后，当然可以储存、送去包装或经受进一步的处理。

根据本发明，第二工位20包括中间卸载组件22(图11)，其可由电子单元选择性地致动以在园艺产品由第二元件21移动的同时命令园艺产品A的释放。

因此，实际上，组件22确保实现预期的目标，这是因为其沿着在第三工位30(容纳设计为用于苹果的最终分类的器具32)的上游的第二工位20的这种布置提供了提前转移传送中的产品A的实用方法。转移实际上可由电子单元控制，如图所示，该电子单元具有由视觉***12和/或由称重装置获取的信息。

特别地，对于在第二工位20中运送的每个园艺产品A，电子单元配置为至少控制预设参数和由视觉***12和称重装置之间的一个所获取的对应数据项之间的匹配。虽然不排除不同的相互布置，但是实际上为了也允许检查重量，称重装置适当地布置在组件22的上游，使得电子单元已经具有在所述组件处可用的所述数据项。

此外，电子单元配置为当所述匹配发生时及时致动组件22。

因此，通过预先选择感兴趣的参数(因此，该参数可与成熟度、形状和尺寸、颜色、重量等相关)，可设置设备1，使得当对传送中的苹果所获取的数据项与所述参数之间发生匹配时(例如，尺寸低于某一值，或者重量超过某一阈值)，电子单元自动地致动组件22，从而导致水果的提前卸载，防止水果继续朝向第三工位30移动(并且相反被收集在布置在组件22下方的单独的桶23中)。

在通过本发明的应用的非限制性实例提到的优选应用中，选择参数以指示运送中的园艺产品A的腐烂(如已知的，可通过在视觉***12处适当地用红外光谱法分析产品A而获得的信息)。

因此，设备1确保腐烂苹果的提前分离，从而通过在其路径中继续而防止其能够污染其他水果或用于给其运动处理的机构。

进一步参考优选的结构方案，特别是参考图9至图13，每个第二元件21包括设置有相应的臂24a(为了简单起见仅在图12和图13中示出)的夹持夹具24，臂可在主动构造和被动构造之间移动。

在主动构造中，通常在从第一工位10的紧邻附近到第三工位30的附近的运送期间所呈现的，臂24a保持夹紧在相应的园艺产品A上以使其沿着第二工位20运送，反之亦然，在被动构造中，通常在返回行程中呈现的，臂24a保持相互间隔开。

每个夹具24设置有按钮24b，用于致动从主动构造到被动构造的转换。所述按钮24b(图13)可以是已知类型的，并且根据同样完善的方法，其可布置在夹具24的顶部(在相对于臂24a的自由端的相对侧)，与通常布置为干扰弹性元件的作用的机构相关联，该弹性元件的联接反作用力定向为打开臂24a。

在第二工位20的靠近第三工位30的末端区域，还存在用于影响按钮24b(每个按钮24b)的固定主体。

这确保了传送中的每个园艺产品A(通过重力)自动地输送到第三元件31。事实上，通过适当地选择固定主体沿着每个按钮24b所遵循的路径布置的放置，可施加对其中每个的自动致动(在到达第二部分的所述末端区域时)并且因此施加到用于臂24a的被动构造的转变，结果释放运送到该点的苹果。

显然，在相对侧，致动臂24a的闭合以及因此致动从被动构造到主动构造的转变，以能够夹持由第一元件11运送到该点的新的苹果。

现在有用的是，规定称重装置也可在许多已知类型中选择，因此对于本领域技术人员来说在实践中可直接实施(此外，如对于视觉***12已经发生的)。因此，提到了这样的可能性，即，每个夹具24可相对于其朝向第三工位30的前进运动所处的竖直高度暂时升高。由于此升高，夹具24仅利用其自身重量(已知的)和所传送的苹果的重量暂时支承在相应的支撑件上。在上升期间，夹具24由测力传感器(或其他装置)称重，以获得与苹果重量相关的所需数据项。

在通过本发明的应用的非限制性实例描述的具有相当实际意义的实施方式中，组件22包括用于影响按钮24b(图11)的可移动主体25，其布置在固定主体的上游并且可选择性地致动以从不活动位置可逆地转变到活动位置。

在不活动位置，可移动主体25不干扰按钮24b的转换，而在活动位置，其布置为影响按钮。因此，在活动位置，可移动主体25导致臂24a从主动构造转变到被动构造，并且随后在第三工位30的上游提前释放园艺产品A(实际上防止将园艺产品输送到第三元件31并且使其落入桶23中)。

进一步参考此实施方式，卸载组件22包括用于致动可移动主体25的致动器26，其可由电子单元选择性地激活，并且可移动主体25又基本上由成型凸轮构成。因此，所述凸轮在活动位置和被动位置之间摆动，在活动位置，凸轮的有效轮廓布置为影响按钮24b，在被动位置，凸轮不干扰按钮的转换。

有利地，为了增加整个设备1的生产率，第一元件11、第二元件21和第三元件31布置为使得其沿着用于园艺产品A的前进的两个相应的并排轨迹B偏移(为了简单起见，轨迹B仅在一些图中示出)。

由于该偏移，在每个工位10、20、30中，可沿着两个轨迹B中的一个移动的每个元件11、21、31因此相对于可沿着另一轨迹B移动的相应元件11、21、31横向地不对准。

此偏移例如在图4和图5(对于第一元件11)、图9、图10和图11(对于第二元件21)和图14、图16和图18(对于第三元件31)中是清楚可见的。

因此，应注意，选择将元件11、21、31布置为使得其偏移，并且因此沿着平行但总是相互不对准的两个生产线成排移动，确保了根据本发明的设备1的重要益处。首先，实际上，相对于已知类型的生产线(其中苹果沿着同一轨迹成排地移动)，设备1的生产率明显翻倍，而不用必须作用于各种活动机构，因此甚至接受其固有的速度限制。

同时，该偏移允许保持较低的空间占用(其相对于已知生产线不是翻倍的，而是仅稍微增加)。事实上，由于该偏移，用于校正操作并且特别是用于处理每个单独元件11、21、31的结构和辅助装置(以及执行其他功能的任何附加装置)不用必须并排布置(这将导致总的空间占用过大)，而是可沿着由轨迹B(每个轨迹与相应的元件11、21、31横向相邻)限定的方向以交替的方式至少部分地彼此跟随，显著地减小了所述两个轨迹B(以及沿着其移动的两排元件11、21、31)之间所需的中心距离。

在优选实施方式中，通过本发明的应用的非限制性实例提出的(图4至图8)，每个第一元件11可沿着轨迹B中的一个的第一局部部分循环移动并且包括至少一对辊13。在每对中，辊13布置为相互靠近，具有垂直于第一部分的基本上水平的纵向轴线，以共同构成用于相应园艺产品A的搁置元件。

更详细地，例如从图7中显而易见的，每个辊13具有轴向对称的延伸部，并且在其中心区域中具有由截面变窄部限定的凹部。每个苹果稳定地搁置在两个连续的辊13的侧表面上，正好在其凹部处。然而，不排除使辊13具有不同形状或为每个元件11提供两排平行的辊13的可能性，例如具有扁平形状(类似盘状物)且具有可变的横截面，其类似于附图中的两个单独的辊13而共同操作。

每个辊13由相应的第一牵引设备沿着第一闭合路径移动，该第一闭合路径通过其一个部分形成对应的第一部分，并且可包括例如第一带14，其介于横向相邻的辊13的排之间，并且缠绕在两个或更多个第一滑轮15周围。每个辊13通过相应的第一支撑件16沿着相应的第一闭合路径移动，该第一支撑件联接到第一带14。于该偏移布置，第一支撑件16顺序地且交替地布置在辊13之间，占据了减少的空间量，因为其不是相互横向相邻的，而是实际上也布置成一排。

有用地，视觉***12放置在由横向相邻的轨迹B的第一部分穿过的通道17内，以确保在低亮度条件下获取与每个园艺产品A的感兴趣参数相关的信息。低亮度对于摄像机的最佳操作是有用的(太多的光可能损害正确的图像获取)。此外，这允许确保随着时间的均匀亮度条件，而不受外部条件和可在周围环境中发生的光变化的影响。

应注意，在第二工位20中，每个夹具24也可沿着布置在第一部分下游的一个轨迹B的第二局部部分循环移动，更精确地，其通过相应的第二牵引设备沿着第二闭合路径移动，该第二闭合路径通过其一个部分形成对应的第二部分。

第二设备还可包括例如至少一个第二带27(例如两个，如附图中那样布置在侧面)，其缠绕在两个或更多个第二滑轮28周围。在此上下文中，每个夹具24通过联接到第二带27的相应的第二支撑件29沿着相应的第二闭合路径移动。

由于该偏移，第二支撑件29也顺序地且交替地布置在所述夹具24之间，占据减少的空间量，因为其不是相互横向相邻的，而是实际上布置成一排。

进一步参考优选的结构方案，以及参考图14至图18，每个第三元件31包括适于支撑和容纳相应的园艺产品A的托盘33，每个第三元件又可沿着两个轨迹B中的一个的第三局部部分循环移动，该第三局部部分布置在相应的第二部分的下游。因此，每个托盘33由相应的第三牵引设备沿着第三闭合路径移动，该第三闭合路径通过其一个部分形成每个轨迹B的对应的第三部分。

以与已经对第一设备和第二设备提到的方式类似的方式，第三设备还可包括例如缠绕在两个或更多个第三滑轮周围的第三带34(或类似的牵引装置)。在所示附图的解决方案中，单个第三带34(具有托盘33的相应的第三支撑件)介于两排交错的托盘33之间。因此，作为第三牵引设备34的一部分并且负责托盘33的运动的装置由于该偏移而再次占据了减小的空间量，允许包含总体占据空间。

有用地，并且如可特别地从图16和图18推断出的，每个托盘33可至少部分地围绕横向于对应的第三部分的主轴线旋转。对于每个托盘33，这允许其由器具32致动而从基本上水平布置暂时转变到倾斜(或甚至竖直)布置，在基本上水平布置中，相应的园艺产品A通常沿着对应的第三部分运送，在倾斜布置中，朝向收集区域中的一个释放对应的园艺产品A。

应注意，通向相应收集区域的多个斜道35优选地沿着第三工位30布置。

当器具32致动托盘33从水平布置旋转到倾斜布置(本身根据已知方法)时，已经由托盘33传送到那个点的苹果A由于重力而朝向斜道35落下或滚动，该斜道将苹果朝向指定的收集区域运送。

因此，电子控制和管理单元可在斜道35中的一个处选择性地致动每个托盘33的旋转，以将最初供应到第一工位10的全部苹果实际上分类成同类子组(聚集在相应的收集区域中)。

因此，已经描述了根据本发明的设备1的操作，以及通过其实现预期目标的方法。

事实上已经示出，对第一工位10供给极其不均匀的苹果，这些苹果稳定地搁置在第一元件11(连续成对的辊13)上，该第一元件沿着并排轨迹B(直线的或甚至曲线的)的第一部分以偏移布置移动。

在由检测一个或多个感兴趣的参数(将这些参数提供给控制和管理单元)的视觉***12分析之后，在轨迹B的第一部分的末端，苹果由第二元件21(夹具24)夹持，该第二元件沿着横向相邻的轨迹B的第二部分以偏移布置移动。

当苹果沿着第二部分行进时，对其称重并且将相关的数据项也提供给电子控制和管理单元。

在第三工位30，将产品A存放在对应的第三元件31(托盘33)上，该第三元件以偏移的方式沿着横向相邻的轨迹B的第三部分移动。当苹果沿着第三部分行进时，由电子控制和管理单元致动的器具32使得每个苹果沿着通向期望的收集区域的斜道35下落。

然而，在到达第三工位30之前，每个苹果在中间卸载组件22的作用范围内通过，该中间卸载组件可由电子单元致动以迫使仅被认为不适合继续或在任何情况中希望预先分类的所有苹果掉落。因此，组件22允许实现预期的主要目标，并且更详细地，允许预先并且以及时的方式识别和分离仅匹配预设参数的所有苹果(例如因此，腐烂的苹果，防止其污染健康的苹果)。

因此，组件22的存在具有毫无疑问的实际意义，因为其为设备1提供了进一步的功能，这将其与已知类型的那些区分开。

此外，如已经指出的，选择布置第一元件11、第二元件21和第三元件31使得其偏移允许使单位时间内循环的苹果的数量翻倍，并且因此使生产率翻倍，而不显著影响总的空间占用，因此总的空间占用保持适度。

如此构思的本发明易于进行多种修改和变化，所有这些修改和变化都在所附权利要求的范围内；所有细节可进一步用其他技术上等效的元件来代替。

在所示实例性实施方式中，关于特定实例给出的各个特性实际上可用存在于其他实例性实施方式中的其他不同特性替换。

实际上，所使用的材料以及尺寸可根据要求和技术发展水平而是任意的。

本申请所要求优先权的意大利专利申请No.102017000052580的公开内容，通过引用的方式结合于此。

在任何权利要求中提到的技术特征后面跟随有数字参考和/或缩写的情况下，包括那些数字参考和/或缩写仅是为了增加权利要求的可理解性的目的，因此，这种数字参考和/或缩写对于通过这种数字参考和/或缩写以实例的方式识别的每个元件的解释不具有任何限制作用。

Claims (9)

1.一种用于处理园艺产品(A)的设备，至少连续包括：

-第一工位(10)，包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第一元件(11)并包括由电子控制和管理单元控制的至少一个视觉***(12)，所述视觉***用于获取与每个园艺产品(A)的至少一个感兴趣参数相关的信息，

-第二工位(20)，包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第二元件(21)并包括用于对传送中的每个园艺产品(A)进行称重且由所述电子控制和管理单元控制的至少一个称重装置，以及

-第三工位(30)，包括用于单独处理相应园艺产品(A)的第三元件(31)并包括用于朝向至少两个收集工位中的一个收集工位选择性地运送所传送的每个园艺产品(A)的器具(32)，所述器具能由所述电子控制和管理单元致动以根据由所述视觉***(12)和/或由所述称重装置获取的信息将园艺产品(A)分类成至少两个对应的统一子组，

其特征在于，所述第二工位(20)包括中间卸载组件(22)，所述中间卸载组件能由所述电子控制和管理单元选择性地致动，以用于提前释放由所述第二元件(21)处理的园艺产品(A)，其中所述第一元件(11)、所述第二元件(21)和所述第三元件(31)沿着用于使园艺产品(A)在每个所述第一工位、第二工位、第三工位中前进的两个相应的并排轨迹(B)偏移，并且由于该偏移，能沿着所述轨迹(B)中的一个轨迹移动的每个所述第一元件、所述第二元件和所述第三元件相对于能沿着所述轨迹(B)中的另一个轨迹移动的对应的所述第一元件、所述第二元件和所述第三元件横向地不对准。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，对于在所述第二工位(20)中传送的每个园艺产品(A)，所述电子控制和管理单元配置为至少控制预设参数与由布置在所述中间卸载组件(22)上游的所述称重装置和所述视觉***(12)中的一者所获取的对应数据项之间的匹配，所述电子控制和管理单元配置为在所述匹配发生时及时致动所述中间卸载组件(22)。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，选择所述参数以指示传送中的园艺产品(A)的腐烂。

4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第二元件(21)中的每个包括夹持夹具(24)，所述夹持夹具设置有能在主动构造和被动构造之间移动的臂(24a)，在所述主动构造中，所述臂(24a)被保持以夹持相应的园艺产品(A)，以使园艺产品沿着所述第二工位(20)传送，在所述被动构造中，所述臂(24a)保持相互间隔开，所述夹持夹具(24)中的每个设置有用于致动从所述主动构造到所述被动构造的转变的按钮(24b)，在所述第二工位(20)的靠近所述第三工位(30)的末端区域处，存在用于影响所述按钮(24b)的固定主体，以用于将传送中的每个园艺产品(A)自动地输送到所述第三元件(31)。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述中间卸载组件(22)包括用于影响所述按钮(24b)的可移动主体(25)，所述可移动主体布置在所述固定主体的上游并且能被选择性地致动以用于从非活动位置可逆转变到活动位置，在所述非活动位置中，所述可移动主体不干扰所述按钮(24b)的通过，在所述活动位置中，所述可移动主体布置为影响所述按钮(24b)，以导致从所述主动构造到所述被动构造的转变以及随后在所述第三工位(30)上游的园艺产品(A)的提前释放。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述中间卸载组件(22)包括用于所述可移动主体(25)的控制致动器(26)，所述控制致动器能由所述电子控制和管理单元选择性地致动，所述可移动主体由成型凸轮构成，所述成型凸轮在所述活动位置和所述非活动位置之间摆动，在所述活动位置中，所述成型凸轮的有用轮廓布置为影响所述按钮(24b)，在所述非活动位置中，所述成型凸轮的有用轮廓不干扰所述按钮(24b)的通过。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，能沿着所述轨迹(B)中的一个轨迹的第一局部部分循环移动的所述第一元件(11)中的每个包括至少一对辊(13)，所述至少一对辊布置为相互靠近，具有垂直于所述第一局部部分的水平的纵向轴线，以共同地构成用于相应园艺产品(A)的搁置元件，所述辊(13)中的每个通过相应的第一牵引设备沿着第一闭合路径移动，所述第一闭合路径通过其一个部分形成对应的所述第一局部部分。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，能沿着所述轨迹(B)中的一个轨迹的第三局部部分循环移动的所述第三元件(31)中的每个包括适于支撑和容纳相应园艺产品(A)的托盘(33)，所述第三局部部分布置在所述第二工位(20)的下游，所述托盘(33)中的每个通过相应的第三设备移动以沿着第三闭合路径牵引，所述第三闭合路径通过其一个部分形成对应的所述第三局部部分。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述托盘(33)中的每个能至少部分地围绕横向于对应的所述第三局部部分的主轴线旋转，以使其由所述器具(32)控制从水平布置暂时转变到倾斜布置，在所述水平布置中，通常沿着对应的所述第三局部部分运送相应园艺产品(A)，在所述倾斜布置中，朝向所述收集工位中的一个释放对应的所述园艺产品(A)。

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