KR101070405B1 - 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량 - Google Patents

수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 관한 것으로, 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 리프트의 승강이 필요없이 과수를 수확한 수납박스만을 작업대에서 지면으로 하강시켜 수납박스를 이탈시킬 수 있으므로 불필요한 에너지 소모 및 시간 낭비를 방지하며, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 차량의 하부지지면적을 넓히도록 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 한 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 구조가 간단하여 농사 작업자가 구동하기 용이하며, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작고, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 사용 가능하게 슬라이드 인출 및 회전구조의 아웃 트리거를 전방 및 측방에 각각 구비하여 차량의 수평을 유지함으로써 안전한 작업을 수행할 수 있고, 작업대에 과중량 적재시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 하며, 작업대를 하강시키지 않은 상태에서 과수가 수확된 수납박스만을 하강시킴으로써 더 많은 과수 수거작업을 실행할 수 있으므로 작업속도가 향상되며, 수납박스를 지면에 내려놓기 위해 작업대를 승강시키는 등의 불필요한 에너지 소모가 없게 된다는 장점이 있다.
Figure R1020080107746
고소작업차량, 박스 적재부, 수납박스 승강구동부, 유압실린더.

Description

수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량{BOOM TYPE HIGH PLACE WORKING VEHICLE WITH A VERTICAL MOVING FUNCTION OF A BOX FOR AGRICULTURE}
본 발명은 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 관한 것으로, 보다 상세하게 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 리프트의 승강이 필요없이 과수를 수확한 수납박스만을 작업대에서 지면으로 하강시켜 수납박스를 이탈시킬 수 있으므로 불필요한 에너지 소모 및 시간 낭비를 방지하며, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 차량의 하부지지면적을 넓히도록 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 한 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 일반적으로, 고소차량은 높은 위치에서 작업을 수행하기 위해 사용되는 것으로서, 주로, 가로수절단, 가로등 보수, 간판설치나 건물의 외부작업 등과 같은 고소(高所) 작업시 사용되며, 고소작업을 위한 장비로는 지게차나 크레인 등의 특수장비가 사용된다.
이러한, 종래의 장비를 이용하여 고소작업을 수행하기 위해서는 장비에 대한 전문기술이 요구되므로 사용이 용이하지 못한 실정이며, 고소작업에 따른 많은 시간 및 비용이 소모되고, 고소작업을 위한 크레인은 고가이므로 농업 종사자들은 이러한 차량을 구입하여 농사용으로 사용하기 어려운 폐단이 있으며, 이러한 고소작업 차량은 2인 1조로 작업을 수행하기 위해 제작된 차량으로서, 농사작업의 경우에는 일반적으로 1인이 작업하는 경우가 많으므로 종래의 고소작업 차량은 전혀 농사용으로는 사용할 수 없었다는 문제점이 있었다.
특히, 일반 고소차량은 몇 십층의 빌딩에서 작업할 수 있도록 제작된 특수목적 차량이므로, 그 크기가 매우 크지만, 그러한 크기의 고소작업 차량은 좁은 농로를 이동할 수 없으므로 농사용 차량에는 전혀 적합하지 않고, 농사 작업의 경우는 몇십 층의 작업을 요구하지 않으므로 결국 필요 이상의 에너지만 낭비하게 된다는 문제점이 있었다.
또한, 크레인차량은 다른 표현으로 붐식 고소작업 차량이라고 사용되는 바, 그러한 붐식 고소작업 차량은 리프트를 승강시켜 고소작업 처리를 수행하는 차량으로, 농사용으로 과수원 등에서 사용할 경우에는 리프트 끝단에 결합되어 작업자가 탑승하는 작업대가 너무 협소하므로, 많은 과수를 수확할 수 없으며 수확한 과수박스를 지면에 내려놓기 위해서 리프트를 하강시키고 다시 과수작업을 위해 리프트를 상승시켜야 하므로 불필요한 에너지 소모가 과다하다는 문제점이 있었고, 리프트 승강시에는 과수 수확작업을 할 수 없으므로 실제 작업시간이 작아지게 된다는 문제점이 있었다.
더불어, 농사지(農事地)의 경우에는 일반 도로와는 달리 경사가 심한 곳이 많으므로 아웃 트리거가 필요하고, 그 위치와 경사에 따라 적절한 방향을 지지할 수 있는 아웃 트리거가 필요하지만 그런 구성이 구비된 농사용 고소차량은 전무한 실정이다.
또한, 농사용 고소차량은 사용이 간편하고, 작은 동력으로 작업대의 승강이 구동되어야 하므로 작업대에 일정 이상의 중량을 수납하지 않게 해야 하나, 농업 종사자가 일일이 그 중량을 확인하여 적재할 수 없다는 단점이 있을 수 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 리프트의 승강이 필요없이 과수를 수확한 수납박스만을 작업대에서 지면으로 하강시켜 수납박스를 이탈시킬 수 있으므로 불필요한 에너지 소모 및 시간 낭비를 방지하며, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 차량의 하부지지면적을 넓히도록 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 한 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 엔진(118) 및 궤도(14), 본체(4)가 차체 프레임(6)에 장착되며, 동력 전달장치가 본체(4)의 내부에 구성되어 전진 및 후진이 가능하게 이루어진 차량에 있어서, 상기 엔진(118)의 동력을 인가받아 구동되는 유압펌프(124)와; 상기 본체(4)의 후면에 수직방향으로 결합된 리프트 지지대(18)와; 상기 리프트 지지대(18)의 상단에 회전 가능하게 결합된 리프트(26)와; 상기 리프트(26)의 상단에 결합되되, 작업자가 탑승하여 운전을 위한 키신호를 발생시키며, 후면에 수납박스를 적재하기 위한 박스 적재부(70)가 구비된 작업대(50)와; 상기 리프트 지지대(18)와 리프트(26)의 사이에 각각 그 양단이 결합되며, 유압력을 발생시켜 리프트(26)를 승강시키는 제 1 유압실린더(28)와; 상기 작업대(50)의 전방에 장착되되, 수확된 과수의 수납박스(118)를 지면으로 하강시키고, 그 수납박스(118)가 이탈되게 구동되는 수납박스 승강구동부(100)와; 상기 작업대(50)에 구성되며, 상기 리프트(26)의 위치 및 차량의 구륜상태를 제어하며, 수납박스 승강구동부(100)를 제어하기 위한 제어수단(144,146)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 차체 프레임(6)은 그 측방의 내부로부터 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 측방 아웃트리거(80)와; 그 전방의 내부로부터 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 전방 아웃트리거(82)와; 상기 전/측방 아웃트리거(82,80)의 내부에 구성되어 지면의 경사나 굴곡에 따라 차량의 수평을 조절하는 수평조절수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 리프트 지지대(18)는 상기 본체(4)의 후면에 메인 힌지(16)를 통해 결합되어져 있으며, 리프트 지지대(18)의 일측면 하단에는 힌지공이 형성된 브라켓(20)이 돌출되어져 있고, 그 브라켓(20)과 본체(4)에 각각 제 2 유압실린더(24)의 양단이 결합되어 상기 본체(4)를 기준으로 상기 리프트 지지대(18)를 좌우 회전시킬 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 작업대(50)는 그 바닥면에 설치되어 작업자가 발로 조작하며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령을 입력하기 위한 제 1 조작부(54)와; 작업대(50)의 바닥면으로부터 상부로 설치되어 작업자가 손으로 조작하며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령을 입력하기 위한 제 2, 3 조작부(56,58)와; 차량의 전진 및 후진을 위한 클러치 명령을 입력하는 제 4 조작부(60)와; 차량의 전진 및 후진명령을 입력하기 위해 각각 작업대(50)의 내부 양측에 설치된 제 5 조작부(62)와; 상기 제 5 조작부(62)의 하단에 페달형태로 연동되어 차량의 전후진 명령을 입력하기 위한 페달조작부(64)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 제 1 유압실린더(28)는 상기 작업대(50)의 승강을 위해 제 1 유압실린더(28)에 가해지는 유압력을 감지하여 작업대(50)의 중량을 검출할 수 있도록 압력센서(120)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 수납박스 승강구동부(100)는 하부에 수납박스(118)를 결합시키고, 그 상면에 케이블(108)이 연결된 승강판(112)과; 상기 승강판(112)의 양 내측면에 설치되어, 수납박스(118)의 고리(121) 내부로 인출입되어 수납박스(118)를 승강판(112)에 결합 및 결합해제시키는 솔레노이드(114)와; 상기 케이블(108)을 외주연에 권취하는 승강드럼(106)과; 상기 승강드럼(106)에 정/역회전을 발생시키는 승강모터(103)와; 상기 승강모터(103) 및 솔레노이드(114)에 구동신호를 발생시키며, 상기 작업대(50)에 설치된 박스 승강조작부(101)로 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 제어수단(144,146)은 차량의 전후진 구륜신호를 인가받으며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령신호를 인가받아 동력전달수단 및 제 1, 2 유압실린더(28,24)를 구동제어하며, 박스 승강에 대한 조작신호를 인가받아 상기 승강모터(103) 및 솔레노이드(114)를 구동 제어하고, 작업대(50)의 하중에 따른 부저(136) 및 LED(140)를 구동제어하는 제어부(146) 및, 상기 작업대(50)의 기준 중량값을 저장하는 데이터저장부(144)가 포함된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 수평조절수단은 상기 전/측방 아웃트리거(82, 80)의 내부에 각각 구성되어 지면에 대해 인출/인입되어 차량의 수평을 유지시키기 위한 유압실린더 또는 수동식 리프트인 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 제 1 조작부(54)와, 제 2 및 3 조작부(56,58)는 상호 연동된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.
바람직하게, 상기 압력센서(120)로부터 감지된 작업대(50)의 중량이 기설정 중량을 초과하면, 경고신호를 발생하는 부저(136) 및 LED(140)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량이 제공된다.
본 발명에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량은 구조가 간단하여 농사 작업자가 구동하기 용이하며, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작고, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 사용 가능하게 슬라이드 인출 및 회전구조의 아웃 트리거를 전방 및 측방에 각각 구비하여 차량의 수평을 유지함으로써 안전한 작업을 수행할 수 있고, 작업대에 과중량 적재시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 하며, 작업대를 하강시키지 않은 상태에서 과수가 수확된 수납박스만을 하강시킴으로써 더 많은 과수 수거작업을 실행할 수 있으므로 작업속도가 향상되며, 수납박스를 지면에 내려놓기 위해 작업대를 승강시키는 등의 불필요한 에너지 소모가 없게 된다는 장점이 있다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 외형을 도시한 측면 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 외형을 도시한 정면 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 리프트를 승강시킨 상태를 도시한 측면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 리프트를 좌우 회전시킨 상태를 도시한 평면도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)은 간단하게 구동 및 운전 가능하고, 농사 전용 소형차량으로서 에너지 사용량이 작게 제작되고, 리프트의 승강이 필요없이 과수를 수확한 수납박스만을 작업대에서 지면으로 하강시켜 수납박스를 이탈시킬 수 있으므로 불필요한 에너지 소모 및 시간 낭비를 방지하며, 경사가 일정치 않은 농사지(農事地)에서 차량의 하부지지면적을 넓히도록 아웃 트리거를 전후방에 각각 구비하며, 작업대의 중량을 체크하여 적정중량 초과시 경보를 발생시켜 작업자가 용이하게 이를 인식할 수 있게 한 차량이다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)은 일반 궤도레일 차량과 마찬가지로, 엔진(118) 및 궤도(14), 본체(4)가 차체 프레임(6)에 장착되며, 동력 전달장치가 본체(4)의 내부에 구성되어 전진 및 후진이 가능하게 이루어진 차량이다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)은 차체 프레임(6)이 십자 형상으로 차량의 하부에 구성되어져 있으며, 엔진(118)이 그 차체 프레임(6)의 상부에 장착되어져 있으며, 그 차체 프레임(6)의 후방에는 엔진(118)과 연결되어 궤도(14)측에 동력을 전달하기 위한 구동축(8)이 구비되어져 있다.
한편, 상기 엔진(118)을 포함한 차량의 부품을 보호하기 위한 본체(4)가 차 량의 외형을 구성하며, 상기 차체 프레임(6)의 양측면에는 각각 궤도(14)가 구성되는 바, 먼저 상기 구동축(8)에 메인 구동레일(10)이 축설되어져 있으며, 다수의 보조 궤도 레일이 힌지 결합되어져 있으며, 그 보조 궤도 레일의 외부에는 궤도레일커버(12)가 장착되어져 있으며, 상기 메인 구동레일(10)과 다수의 보조 궤도레일의 외주연에 궤도(14)가 결합되어져 있다.
또한, 상기 본체(4)의 내부에는 상기 엔진(118)의 동력을 인가받아 구동되는 유압펌프(124)가 구비되어져 있으며, 상기 본체(4)의 후면에 수직방향으로 결합된 리프트 지지대(18)가 구비되고, 상기 리프트 지지대(18)의 상단에 회전 가능하게 결합된 리프트(26)가 구비된다.
또, 상기 리프트(26)의 상단에 결합되되, 작업자가 탑승하여 운전을 위한 키신호를 발생시키며, 후면에 수납박스를 적재하기 위한 박스 적재부(70)가 구비된 작업대(50)가 구비되는 바, 그 작업대(50)는 하부에 탑승발판(52)이 구성되어져 있으며, 그 탑승발판(52)의 상부에 작업자를 추락을 방지하기 위한 난간 프레임이 용접되어져 있다. 또한, 상기 작업대(50)의 후면에는 박스 적재부(70)가 프레임 용접방식으로 구성되어져 있는 바, 그 박스 적재부(70)는 다수개의 빈 박스를 상호 중첩시켜 수납할 수 있게 구성되어져 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 리프트 지지대(18)와 리프트(26)의 사이에 각각 그 양단이 결합되며, 유압력을 발생시켜 리프트(26)를 승강시키는 제 1 유압실린더(28)가 구성되는 바, 제 1 유압실린더(28)는 상기 유압펌프(124)의 유압력을 전달받아 고정 된 상기 리프트 지지대(18)에 대해 리프트(26)를 일정각도 상승시키며, 하강시키는 수단이다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 작업대(50)의 전방에 장착되되, 수확된 과수의 수납박스(118)를 지면으로 하강시키고, 그 수납박스(118)가 이탈되게 구동되는 수납박스 승강구동부(100)가 구성되는 바, 그 수납박스 승강구동부(100)도 역시 수납박스(118)를 수용할 수 있도록 가장자리에 수납박스 지지대(102)가 용접되어져 있으며, 그 수납박스 지지대(102)의 상단 중앙소정부에는 수납박스(118)의 승강 및 분리/결합신호를 입력하기 위한 조작판(104)이 구비되어져 있고, 그 하방에는 수납박스(118)가 하강할 수 있도록 절개부(미도시)가 형성되어져 있다.
따라서, 상기 수납박스 승강구동부(100)는 상기 박스 적재부(70)에 적재된 수납박스(118)를 꺼내어, 그 바닥면에 위치시킨 상태에서 과수를 수확하여 수납박스(118)에 수납하고, 일정량의 과수가 수납박스(118)에 수거되게 되면 상기 수납박스(118)를 지면으로 하강시키고, 승강케이블(도 6참조: 108)로부터 분리시킴으로써 상기 작업대(50)를 하강시키지 않은 상태에서 더 많은 과수 수거작업을 실행할 수 있으므로 작업속도가 향상되며, 불필요한 에너지 소모가 없게 된다.
또, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 작업대(50)에 구성되며, 상기 리프트(26)의 위치 및 차량의 구륜상태를 제어하며, 수납박스 승강구동부(100)를 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되어져 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에 포함된 상기 리프트 지지대(18)는 상기 본체(4)의 후면에 메인 힌지(16)를 통해 결합되어져 있으며, 리프트 지지대(18)의 일측면 하단에는 힌지공이 형성된 브라켓(20)이 돌출되어져 있고, 상기 본체(4)의 내부에는 제 2 유압실린더(24)의 일단이 결합되어져 있고, 제 2 유압실린더(24)의 실린더 로드(미도시)는 상기 브라켓(20)에 힌지(22)결합 되어져 있다. 따라서, 상기 제 2 유압실린더(24)의 구동으로 인해 상기 본체(4)를 기준으로 상기 리프트 지지대(18)가 좌우 회전되게 된다.
이때, 상기 제 2 유압실린더(24) 대신에 유압모터(미도시)를 사용하는 것이 가능함을 미리 밝힌다.
한편, 상기 차체 프레임(6)은 그 측방의 내부로부터 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 측방 아웃트리거(80)와; 그 전방의 내부로부터 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 전방 아웃트리거(82)와; 상기 전/측방 아웃트리거(82,80)의 내부에 구성되어 지면의 경사나 굴곡에 따라 차량의 수평을 조절하는 수평조절수단을 더 포함하여 구성된다, 아웃 트리거에 대한 상세 설명은 도 5a, 5b를 통해 기술하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에 포함된 상기 제 1 유압실린더(28)는 상기 작업대(50)의 승강을 위해 제 1 유압실린더(28)에 가해지는 유압력을 감지하여 작업대(50)의 중량을 검출할 수 있도록 압력센서(120)를 더 포함되어져 있다.
즉, 상기 작업대(50)가 일정 위치에서 지지되기 위해서는 상기 제 1 유압실린더(28)에서 일정한 압력으로 작업대(50)를 지지해야 하므로 상기 제 1 유압실린더(28)에 가해지는 압력을 측정하면, 상기 작업대(50)의 중량을 환산할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에 포함된 작업대(50)는 작업자가 탑승한 상태에서, 상기 고소작업 차량(2)을 구동시켜 고소 작업을 수행할 수 있는 바, 상기 고소작업 차량(2)에서 수행되는 구동동작은 상기 메인 구동레일(10)의 전/후진 및, 상기 리프트(26)의 승하강, 상기 수납박스(118)의 승강과, 그 수납박스(118)의 취부 및 취부해제의 동작이다.
이를 위해, 상기 작업대(50)는 그 바닥면에 설치되어 작업자가 발로 조작하며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령을 입력하기 위한 제 1 조작부(54)와; 작업대(50)의 바닥면으로부터 상부로 설치되어 작업자가 손으로 조작하며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령을 입력하기 위한 제 2, 3 조작부(56,58)와; 차량의 전진 및 후진을 위한 클러치 명령을 입력하는 제 4 조작부(60)와; 차량의 전진 및 후진명령을 입력하기 위해 각각 작업대(50)의 내부 양측에 설치된 제 5 조작부(62)와; 상기 제 5 조작부(62)의 하단에 페달형태로 연동되어 차량의 전후진 명령을 입력하기 위한 페달조작부(64)가 더 구비되어져 있으며, 상기 제 1 조작부(54)와, 제 2 및 3 조작부(56,58)는 상호 연동되어져 있다.
예컨대, 상기 제 1 조작부(54)는 작업대(50)에 설치되어져 작업자가 발로 조 작하는 구성으로, 작업자(50)가 발로 상기 제 1 조작부(54)의 전면을 가압하게 되면 상기 리프트(26)의 상승명령이 입력되고, 상기 제 1 조작부(54)의 후면을 가압하게 되면 상기 리프트(26)의 하강명령이 입력되고, 상기 제 1 조작부(54)의 우측면을 가압하게 되면 상기 리프트 지지대(18)의 우회전명령이 입력되며, 상기 제 1 조작부(54)의 좌측면을 가압하게 되면 상기 리프트 지지대(18)의 좌회전명령이 입력되게 된다. 다른 조작부도 마찬가지로, 차량의 구륜이나 리프트(26)의 승강, 리프트 지지대(18)의 회전명령을 입력할 수 있으며, 상기 수납박스 승강구동부(100)의 조작신호를 입력하기 위한 박스승강 조작부(도 6참조: 102)는 도 6에서 상세하게 설명하기로 한다.
도 5a, 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 설치된 아웃 트리거의 작동 상태를 도시한 도면이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에 포함된 상기 차체 프레임(6)은 차량의 길이방향 및 폭방향으로 설치되어져 있으며, 그 차체 프레임(6)의 내부로부터 수평방향으로 슬라이드 인출입되는 아웃트리거 로드(84, 86)가 구비되어 차량의 하부 지지면적을 확대하기 위한 측방 아웃트리거(80) 및 전방 아웃트리거(82)가 구비되어져 있다.
예컨대, 상기 전/측방 아웃트리거(82,80)는 최대한 차량의 외측방향으로 인출된 상태에서 지면에 고정되면 차량의 바닥 지지면적을 최대화시킬 수 있으므로 바람직하겠지만, 상기 리프트(26)의 수직 승강만이 이루어지는 작업의 경우에는 차량의 길이방향으로 중량이 집중되게 되므로 상기 전방 아웃트리거(82)만 설치하여 도 무관하며, 주로 상기 리프트 지지대(18)의 회전 동작만이 이루어지는 작업의 경우에는 상기 차량의 폭방향으로 중량이 집중되게 되므로 상기 측방 아웃트리거(80)만 설치하여도 무관하다.
상기 아웃트리거 로드(84,86)의 하부에는 그 아웃트리거 로드(84,86)로부터 연직 지면방향으로 승강하여 지면에 그 바닥판(미도시)이 밀착되도록 구동력을 발생시키는 수평조절수단(88)이 구비되는 바, 그 수평 조절수단은 경사지거나 굴곡진 지면에 대해 지면과 수직방향으로 인출/인입되어 차량의 수평을 유지시키기 위한 유압실린더 또는 수동식 리프트(일명, 차량용 자키)로 구성된다.
따라서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 아웃트리거 로드(84,86)가 지면의 경사에 상응하여 일정길이 외측으로 인출된 상태에서, 상기 수평 조절수단(88)에 의해 바닥판이 지면과 밀착되게 로드가 인출되게 각 아웃트리거(80, 82)가 구동되게 되면 차량의 수평상태를 유지할 수 있게 된다. 특히, 농사지의 경우에는 경사도가 심하거나, 굴곡진 토양이 많으므로 이러한 농사지에서 상기 아웃트리거(80,82)를 통해 고소작업 전에 차량을 수평하게 고정시키는 과정이 매우 필요하다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 설치된 수납박스 승강구동부의 구성을 도시한 분해사시도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 작업대(50)의 전방에 장착되되, 수확된 과수의 수납박스(118)를 지면으로 하강시키고, 그 수납박스(118)가 이탈되게 구동되는 수납박스 승강구동부(100)가 구성되는 바, 그 수납박스 승강구동부(100)는 수납박 스(118)를 수용할 수 있도록 가장자리에 수납박스 지지대(102)가 용접되어져 있으며, 그 수납박스 지지대(102)의 상단 중앙소정부에는 수납박스(118)의 승강 및 분리/결합신호를 입력하기 위한 조작판(104)이 구비되어져 있고, 그 하방에는 수납박스(118)가 하강할 수 있도록 절개부(미도시)가 형성되어져 있다.
또한, 상기 수납박스 승강구동부(100)에는 하부에 수납박스(118)를 결합시키고, 그 상면에 케이블(108)이 연결된 승강판(112)과; 상기 승강판(112)의 양 내측면에 설치되어, 수납박스(118)의 고리(121) 내부로 인출입되어 수납박스(118)를 승강판(112)에 결합 및 결합해제시키는 솔레노이드(114)와; 상기 케이블(108)을 외주연에 권취하는 승강드럼(106)과; 상기 승강드럼(106)에 정/역회전을 발생시키는 승강모터(103)와; 상기 승강모터(103) 및 솔레노이드(114)에 구동신호를 발생시키며, 상기 작업대(50)에 설치된 박스 승강조작부(101)가 구비되어져 있다.
이때, 상기 승강드럼(106)은 도 3과 6을 통해 도시된 바처럼, 승강모터(103)의 일측에 축결되며, 상기 케이블(108)을 외주연에 권취하게 되되, 상기 조작판(104)의 하부에 장착된다.
따라서, 상기 수납박스 승강구동부(100)는 상기 박스 적재부(70)에 적재된 수납박스(118)를 꺼내어, 그 수납박스(118)를 상기 수납박스 지지대(102)의 바닥면에 위치시킨 상태에서 과수를 수확하여 수납박스(118)에 수납한다.
그리고, 일정량의 과수가 수납박스(118)에 수거되게 되면 작업자는 상기 박스 승강조작부(101)에 조작명령을 입력하여 상기 승강모터(103)를 역회전시켜 상기 수납박스(118)를 지면으로 하강시킨다.
상기 수납박스(118)가 지면에 완전히 하강된 것으로 판단되면, 상기 작업자는 상기 박스 승강조작부(101)에 조작명령을 입력하여 상기 수납박스(118)의 고리(121)에 결합된 솔레노이드(114)의 결합돌기(116)를 인입되게 솔레노이드(114)를 구동시킨다. 그러면, 상기 결합돌기(116)와 수납박스(118)의 결합이 해제된다.
그 상태에서, 상기 작업자는 상기 박스 승강조작부(101)에 조작명령을 입력하여 상기 승강모터(103)를 정회전시키면 승강케이블(108)이 승강드럼(106)에 다시 권취되면서 상기 승강판(112)이 상기 수납박스 지지대(102)측으로 상승하게 된다. 그러면, 작업자는 다시 상기 박스 적재부(70)에 적재된 수납박스(118)를 꺼내어, 그 수납박스(118)를 상기 수납박스 지지대(102)의 바닥면에 위치시킨 상태에서 과수를 수확하여 수납박스(118)에 수납하는 동작을 반복하여 과수를 수거할 수 있다.
따라서, 본 발명의 고소작업 차량은 상기 작업대(50)를 하강시키지 않은 상태에서 수납박스(118)만을 하강시킴으로써 더 많은 과수 수거작업을 실행할 수 있으므로 작업속도가 향상되며, 상기 수납박스(118)를 지면에 내려놓기 위해 상기 작업대(50)를 승강시키는 등의 불필요한 에너지 소모가 없게 된다.
이때, 미설명부호 110은 승강판(112)의 상면에 각각 돌출되어 승강케이블(108)을 고정시키기 위한 고정리브를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 회로구성을 도시한 블록구성도이다.
이를 참조하면, 도 7을 설명하기 이전에 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)의 설명을 위해 미리 설정한 구성요소에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 압력센서(120)로부터 감지된 작업대(50)의 중량이 기설정 중량을 초과하면, 경고신호를 발생하는 부저(136) 및 LED(140)가 포함되어져 있으며, 부저(136) 및 LED(140)를 구동시키기 위한 부저구동부(138) 및 LED 구동부(142)가 각각 구성되어져 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 유압펌프(124)의 구동명령을 입력하기 위한 펌프구동스위치(122)가 본체(4)의 소정부에 구비되는 바, 작업자는 상기 작업대(50)에 탑승하기 이전에 상기 펌프구동스위치(122)를 조작하여 상기 유압펌프(124)를 구동시킨다.
또, 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에는 상기 유압펌프(124), 제 1, 2 유압실린더(28, 24), 승강모터(103), 솔레노이드(114)를 구동시키기 위한 구동부(126,128,130,132,134)가 각각 구성되어져 있으며, 상기 제어수단에 포함되되, 차량의 전후진 구륜신호를 인가받으며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령신호를 인가받아 동력전달수단 및 제 1, 2 유압실린더(28,24)를 구동제어하며, 박스 승강에 대한 조작신호를 인가받아 상기 승강모터(103) 및 솔레노이드(114)를 구동 제어하고, 작업대(50)의 하중에 따른 부저(136) 및 LED(140)를 구동제어하는 제어부(146) 및, 상기 작업대(50)의 기준 중량값을 저장하는 데이터저장부(144)가 구성되어져 있다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
작업자는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량(2)에 구비된 작업대(50)를 하강시킨 상태에서, 상기 엔진(118)을 구 동시키고 상기 작업대(50)에 탑승한 상태에서 상기 제 5조작부(62)를 조작하여 작업 위치로 이동한다.
작업위치로 차량을 이동시킨 다음, 작업자는 상기 펌프 구동스위치(122)를 조작하여 유압펌프(124)를 구동시키고, 지면의 경사를 감안하여 상기 아웃트리거 로드(84,86)를 차량의 외측으로 인출하고, 상기 수평 조절수단(88)을 이용하여 바닥판이 지면과 밀착되게 로드를 인출시키며 각 아웃트리거(80, 82)를 고정시킨다.
그리고, 작업자는 상기 작업대(50)의 후방에 구비된 박스 적재부(70)에 빈 수납박스(118)를 다수개 중첩시켜 쌓아두고, 상기 작업대(50)에 탑승하여 상기 제 1, 2, 3 조작부(54,56,58)를 조작하여 상기 제 1, 2 유압실린더(28,24)를 구동시킴으로써 상기 작업대(50)가 승강되게 하거나, 좌우 회전되게 조작한다.
즉, 과수를 수거할 수 있는 위치에 따라 상기 작업대(50)를 승강 및 좌우 회전시켜 과수를 수거한다. 수거된 과수는 상기 수납박스 지지대(102)의 바닥면에 위치된 수납박스(118)에 수납한다.
그리고, 일정량의 과수가 수납박스(118)에 수거되게 되면 상기 제어부(146)는 압력센서(120)로부터의 감지신호를 통해 상기 부저(136) 및 LED(140)를 구동시켜 더 이상의 과수 수확을 금지하도록 한다. 그러면, 작업자는 상기 박스 승강조작부(101)에 조작명령을 입력하여 상기 승강모터(103)를 역회전시켜 상기 수납박스(118)를 지면으로 하강시킨다.
상기 수납박스(118)가 지면에 완전히 하강된 것으로 판단되면, 상기 작업자는 상기 박스 승강조작부(101)에 조작명령을 입력하여 상기 수납박스(118)의 고리(121)에 결합된 솔레노이드(114)의 결합돌기(116)를 인입되게 솔레노이드(114)를 구동시킨다. 그러면, 상기 결합돌기(116)와 수납박스(118)의 결합이 해제된다.
그 상태에서, 상기 작업자는 상기 박스 승강조작부(101)에 조작명령을 입력하여 상기 승강모터(103)를 정회전시키면 승강케이블(108)이 승강드럼(106)에 다시 권취되면서 상기 승강판(112)이 상기 수납박스 지지대(102)측으로 상승하게 된다. 그러면, 작업자는 다시 상기 박스 적재부(70)에 적재된 수납박스(118)를 꺼내어, 그 수납박스(118)를 상기 수납박스 지지대(102)의 바닥면에 위치시킨 상태에서 과수를 수확하여 수납박스(118)에 수납하는 동작을 반복하여 과수를 수거할 수 있다.
어느 한 과수나무에서 모든 과수의 수확이 이루어진 상태라면, 상기 작업대(50)에 탑승한 상태에서 상기 제 5조작부(62)를 조작하여 다른 작업 위치로 이동하여 동일한 과수 수확작업을 진행하게 된다.
따라서, 본 발명의 고소작업 차량은 상기 작업대(50)를 하강시키지 않은 상태에서 수납박스(118)만을 하강시킴으로써 더 많은 과수 수거작업을 실행할 수 있으므로 작업속도가 향상되며, 상기 수납박스(118)를 지면에 내려놓기 위해 상기 작업대(50)를 승강시키는 등의 불필요한 에너지 소모가 없게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량은 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 외형을 도시한 측면 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 외형을 도시한 정면 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 리프트를 승강시킨 상태를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 리프트를 좌우 회전시킨 상태를 도시한 평면도,
도 5a, 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 설치된 아웃 트리거의 작동 상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량에 설치된 수납박스 승강구동부의 구성을 도시한 분해사시도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량의 회로구성을 도시한 블록구성도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
4:본체, 6:차체 프레임,
8:구동축, 10:메인구동레일,
16:메인힌지, 18:리프트지지대,
20:브라켓, 24:제 2유압실린더,
26:리프트, 28:제 1유압실린더,
50:작업대, 54:제 1조작부,
56:제 2조작부, 58:제 3조작부,
60:제 4조작부, 62:제 5조작부,
64:페달 조작부, 70:박스 적재부,
80:측방 아웃트리거, 82:전방 아웃트리거,
100:수납박스 승강구동부, 102:박스 승강 조작부,
104:승강모터, 106:승강드럼,
108:승강케이블, 112:승강판,
114:솔레노이드, 116:결합돌기,
118:수납박스, 120:압력센서,
136:부저, 140:LED,
144:데이터저장부, 146:제어부.

Claims (10)

  1. 엔진(118) 및 궤도(14), 본체(4)가 차체 프레임(6)에 장착되며, 동력 전달장치가 본체(4)의 내부에 구성되어 전진 및 후진이 가능하게 이루어진 차량에 있어서,
    상기 엔진(118)의 동력을 인가받아 구동되는 유압펌프(124)와;
    상기 본체(4)의 후면에 수직방향으로 결합된 리프트 지지대(18)와;
    상기 리프트 지지대(18)의 상단에 회전 가능하게 결합된 리프트(26)와;
    상기 리프트(26)의 상단에 결합되되, 작업자가 탑승하여 운전을 위한 키신호를 발생시키며, 후면에 수납박스를 적재하기 위한 박스 적재부(70)가 구비된 작업대(50)와;
    상기 리프트 지지대(18)와 리프트(26)의 사이에 각각 그 양단이 결합되며, 유압력을 발생시켜 리프트(26)를 승강시키는 제 1 유압실린더(28)와;
    상기 작업대(50)의 전방에 장착되되, 수확된 과수의 수납박스(118)를 지면으로 하강시키고, 그 수납박스(118)가 이탈되게 구동되는 수납박스 승강구동부(100)와;
    상기 작업대(50)에 구성되며, 상기 리프트(26)의 위치 및 차량의 구륜상태를 제어하며, 수납박스 승강구동부(100)를 제어하기 위한 제어수단(144,146)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 차체 프레임(6)은 그 측방의 내부로부터 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 측방 아웃트리거(80)와;
    그 전방의 내부로부터 수평으로 인출입되어 차량의 하부 지지면적을 확대하는 전방 아웃트리거(82)와;
    상기 전/측방 아웃트리거(82,80)의 내부에 구성되어 지면의 경사나 굴곡에 따라 차량의 수평을 조절하는 수평조절수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 리프트 지지대(18)는 상기 본체(4)의 후면에 메인 힌지(16)를 통해 결합되어져 있으며, 리프트 지지대(18)의 일측면 하단에는 힌지공이 형성된 브라켓(20)이 돌출되어져 있고, 그 브라켓(20)과 본체(4)에 각각 제 2 유압실린더(24)의 양단이 결합되어 상기 본체(4)를 기준으로 상기 리프트 지지대(18)를 좌우 회전시킬 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 작업대(50)는 그 바닥면에 설치되어 작업자가 발로 조작하며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령을 입력하기 위한 제 1 조작부(54)와;
    작업대(50)의 바닥면으로부터 상부로 설치되어 작업자가 손으로 조작하며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령을 입력하기 위 한 제 2, 3 조작부(56,58)와;
    차량의 전진 및 후진을 위한 클러치 명령을 입력하는 제 4 조작부(60)와;
    차량의 전진 및 후진명령을 입력하기 위해 각각 작업대(50)의 내부 양측에 설치된 제 5 조작부(62)와;
    상기 제 5 조작부(62)의 하단에 페달형태로 연동되어 차량의 전후진 명령을 입력하기 위한 페달조작부(64)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 유압실린더(28)는 상기 작업대(50)의 승강을 위해 제 1 유압실린더(28)에 가해지는 유압력을 감지하여 작업대(50)의 중량을 검출할 수 있도록 압력센서(120)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 수납박스 승강구동부(100)는
    수납박스(118)를 수용하기 위해, 작업대(50)의 가장자리에 용접된 수납박스 지지대(102)와;
    상기 수납박스 지지대(102)의 상단 소정부에 구비되어 수납박스(118)이 승강 및 분리/결합신호를 입력하기 위한 조작판(104)과;
    하부에 수납박스(118)를 결합시키고, 그 상면에 케이블(108)이 연결된 승강판(112)과;
    상기 승강판(112)의 양 내측면에 설치되어, 수납박스(118)의 고리(121) 내부로 인출입되어 수납박스(118)를 승강판(112)에 결합 및 결합해제시키는 솔레노이드(114)와;
    상기 케이블(108)을 외주연에 권취하되, 상기 조작판(104)의 하부에 장착된 승강드럼(106)과;
    상기 승강드럼(106)에 정/역회전을 발생시키는 승강모터(103)와;
    상기 승강모터(103) 및 솔레노이드(114)에 구동신호를 발생시키며, 상기 작업대(50)에 설치된 박스 승강조작부(101)로 구성된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어수단(144,146)은 차량의 전후진 구륜신호를 인가받으며, 상기 리프트(26)의 승강명령 및 리프트 지지대(18)의 좌우 회전명령신호를 인가받아 동력전달수단 및 제 1, 2 유압실린더(28,24)를 구동제어하고, 작업대(50)의 하중에 따른 부저(136) 및 LED(140)를 구동제어하는 제어부(146) 및, 상기 작업대(50)의 기준 중량값을 저장하는 데이터저장부(144)가 포함된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 수평조절수단은 상기 전/측방 아웃트리거(82, 80)의 내부에 각각 구성되어 지면에 대해 인출/인입되어 차량의 수평을 유지시키기 위한 유압실린더 또는 수동식 리프트인 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량.
  9. 제 4항에 있어서, 상기 제 1 조작부(54)와, 제 2 및 3 조작부(56,58)는 상호 연동된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량.
  10. 제 5항에 있어서, 상기 압력센서(120)로부터 감지된 작업대(50)의 중량이 기설정 중량을 초과하면, 경고신호를 발생하는 부저(136) 및 LED(140)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 수직이송 기능이 구비된 농업용 붐식 고소작업차량.
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