KR101066060B1 - 드릴 장치 - Google Patents

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Abstract

소경 날붙이의 수명 단축을 방지하기 위해, 소경 날붙이에 큰 부담이 가해지지 않게 한다. 드릴 모터 (46) 를 구동원으로 하여 고리형 날붙이를 회전 구동시키는 전기 드릴은, 이송 모터 (20a) 를 구비한 드릴 이송부에 의해 피가공체에 접근하고, 고리형 날붙이에 의해 피가공체의 천공이 실시된다. 천공 과정에서, 드릴 모터 (46) 의 모터 전류가 모터 전류 검출기 (50) 에서 검출된다. 메인 제어부 (64) 는, 모터 전류 검출기 (50) 에 의한 검출 결과와 미리 설정한 비교값을 비교하여, 천공 중의 상기 고리형 날붙이의 날붙이 직경을 식별하고, 상기 식별 결과에 따라 상기 날붙이 직경마다 제어 모드를 설정한다.
Figure R1020097016382
드릴 이송부, 모터 전류 검출기, 제어부, 드릴 이송 속도, 날붙이 직경

Description

드릴 장치{DRILLING APPARATUS}
본 발명은, 피가공체의 천공에 사용됨과 함께, 직경이 상이한 날붙이 (刃物; cutting tool) 를 장착할 수 있는 드릴 장치에 관한 것이다.
드릴 장치에 있어서는, 고리형 날붙이 (날붙이) 의 직경, 피가공체에 대한 날붙이의 가압력, 피가공체의 종류나 재질, 날붙이의 플루트 (flute) 에 대한 칩의 막힘 등에 의해 부하가 변동된다. 비교적 소경 (小徑) 인 날붙이에 과대한 부하가 가해진 경우, 날붙이의 수명 단축으로 연결된다.
그래서, 피가공체에 구멍을 뚫고 있을 때의 구동용 모터의 전류 (모터 전류) 를 검출하고, 그 모터 전류가 미리 설정된 기준값을 초과하였을 때에 구멍 뚫기 작업을 정지시키는 과부하 감시 장치가 특허 문헌 1 에 개시되어 있다.
또한, 자동 이송 기구를 구비한 드릴 장치에 있어서는, 종래부터 모터 전류의 변화에 따라 이송 스피드를 제어하고 있다. 예를 들어, 모터 전류가 어느 레벨을 초과하면 「이송을 완전히 정지」 → 「이송 동작」을 반복하는 단속 (斷續) 운전 모드나, 절삭 중, 모터 전류가 어느 레벨을 초과하면, 통상 절삭의 이송 특성보다 느린 이송 특성의 모드로 이행하는 것과 같이, 이송량의 제어를 2 단계로 설정하여 실시하고 있다.
특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 제2005-52914호
발명의 개시
발명이 해결하고자 하는 과제
그러나, 이송 스피드의 제어는, 날붙이 직경의 대소에 관계없이 과부하 검출 레벨을 동일하게 하여 실시하고 있기 때문에, 날붙이 직경이 작아짐에 따라 절삭시의 스러스트 (thrust) 방향의 힘에 대해 회전 부하 토크가 작아져, 무리한 스러스트 방향의 힘을 날붙이에 가하지 않으면 과부하 정지에는 이르지 않기 때문에, 날붙이에 큰 부담이 가해져서, 수명을 단축시키게 된다.
또한 이송량이 지나치게 적으면, 칩이 가늘어져, 배출성이 악화된다. 이 경우, 최종적으로는 날붙이의 플루트에 칩이 막혀, 칩이 배출되지 않게 되기 때문에 절삭 불능이 될 우려가 있었다. 또한 이송을 완전히 정지시키면, 칩이 피절삭체와 날끝 사이로 비집고 들어가는 경우가 있고, 그렇게 되면 날끝이 피절삭체에 파고들지 않아, 절삭 불능이 될 가능성이 있다. 이 현상은, 소경 날붙이의 경우에 현저하게 보이며, 날붙이 수명의 단축으로 연결되는 문제가 있었다.
본 발명은, 그러한 날붙이의 직경에서 기인되는 날붙이의 수명 단축, 모터 과부하 등의 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
과제를 해결하기 위한 수단
즉, 본 발명은,
드릴 모터를 구동원으로 하여 날붙이를 회전 구동시키는 전기 드릴과, 상기 전기 드릴을 피가공체에 대해 왕복운동시키는 드릴 이송부를 구비하고,
상기 전기 드릴 및 상기 드릴 이송부를 구동시켜 상기 피가공체를 천공하는 드릴 장치로서, 상기 드릴 모터에 흐르는 전류를 검출하는 모터 전류 검출기와,
상기 드릴 모터의 통전 (通電) 을 제어하는 제어부를 갖고,
상기 제어부는, 소정의 드릴 이송 속도에 있어서의 상기 모터 전류 검출기의 검출 전류에 기초하여 천공 중의 상기 날붙이의 직경을 식별하고, 상기 식별 결과에 따라 상기 날붙이 직경마다 제어 모드를 설정하는 드릴 장치를 제공한다.
구체적으로는, 상기 제어부는, 상기 날붙이의 사용 가능한 날붙이 직경에 대응하여 복수의 비교값을 설정하고, 상기 비교값과 상기 모터 전류 검출기에 의한 상기 검출 전류를 비교하여 상기 날붙이 직경을 식별한다.
더욱 구체적으로는, 상기 비교값은, 소정의 제 1 날붙이 직경을 갖는 날붙이를 사용하여 계측된 제 1 비교값 및 그 제 1 날붙이 직경보다 작은 제 2 날붙이 직경을 갖는 날붙이를 사용하여 계측된 제 2 비교값이고, 상기 제어 모드는, 그 검출 전류가 그 제 1 비교값 이상인 대경 (大徑) 모드, 그 검출 전류가 그 제 1 비교값보다 작고 또한 그 제 2 비교값 이상인 중경 (中徑) 모드 및 그 검출 전류가 그 제 2 비교값 미만인 소경 모드의 3 종류이다.
또한, 상기 제어부는, 상기 날붙이 직경에 따라 상기 제어 모드를 설정한 후, 상기 드릴 이송부의 제어를 통상적인 이송 제어로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제어 모드마다 날붙이 직경에 대응한 제어 프로그램을 할당하고, 그 실행 중에 상기 모터 전류 검출기에서 검출한 모터 전류가 미리 설정된 임계값을 초과할 때에 상기 드릴 모터 및 상기 드릴 이송부의 이송 모터를 정지시킬 수 있다.
도 1 은 드릴 장치의 전체 구성을 전기 드릴의 방향에서 본 외관도이다.
도 2 는 도 1 의 우측면도이다.
도 3 은 도 1 의 드릴 장치의 회로 구성을 나타내는 회로도이다.
도 4 는 본 발명의 실시형태에 있어서의 처리를 나타내는 플로우 차트이다.
도 5 는 도 4 의 통상 이송 제어를 상세하게 나타내는 플로우 차트이다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
이하, 본 발명에 관련된 드릴 장치의 실시형태에 대해 도 1 ∼ 도 5 를 이용하여 설명한다.
도 1 은 드릴 장치의 전체 구성을 나타내는 외관도이고, 도 2 는 도 1 의 우측면도이다.
(드릴 장치의 구성)
도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 드릴 장치 (100) 는, 내부에 전자석을 구비한 전자 베이스 (12) 가 본체 (10) 의 하면에 형성되어 있고, 본체 (10) 의 하나의 측면에는, 상하 방향으로 이동할 수 있는 슬라이드판 (14) 이 형성되어 있다. 이 슬라이드판 (14) 에는, 전기 드릴 (16) 이 지지되어 있다.
또한 본체 (10) 에는, 슬라이드판 (14) 을 상하이동시키기 위한 드릴 이송부 (20) 와, 핸들 (18) 이 형성되어 있다. 드릴 이송부 (20) 는 이송 모터를 내장하고 있고, 이로써 드릴 이송부 (20) 내의 전달 기구를 통해 전기 드릴 (16) 을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 이 이송 모터의 출력계의 클러치를 분리하고, 핸들 (18) 을 수동 회전시켜 드릴 이송부 (20) 내의 전달 기구를 통해 전기 드릴 (16) 을 상하이동시키는 수동 조작으로 할 수도 있다.
전기 드릴 (16) 은, 드릴 모터 (AC 모터) 를 내장하고 있고, 이 드릴 모터의 회전에 의해 스핀들 (22) 에 장착된 고리형 날붙이 (24) 가 회전한다. 고리형 날붙이 (24) 에는, 센터 핀 (24a) 이 고리형 날붙이 (24) 의 하면으로부터 자유롭게 출몰할 수 있도록 형성되어 있다. 스핀들 (22) 은, 본체 (10) 의 하단부에서 측방으로 연장되어 있는 브래킷 (26) 에 의해 상하이동할 수 있도록 지지되어 있다.
도 1 에서 보았을 때 본체 (10) 의 좌측의 측면에는, 후술하는 전원 스위치 (28) 및 전기 드릴 스위치 (34) 로 이루어지는 로터리 스위치 (30) 가 형성되어 있다.
(드릴 장치의 조작)
다음으로, 드릴 장치 (100) 의 일반적인 조작에 대해 설명한다.
도 1 및 도 2 에 있어서, 작업자는, 드릴 장치 (100) 를 피가공체 (도시 생략) 의 소정 위치에 설치한 후, 로터리 스위치 (30) 를 「OFF」의 위치에서 「전원 ON」의 위치로 회전시켜, 후술하는 전원 스위치 (28) 를 온으로 한다. 이로써, 전자 베이스 (12) 내의 전자석에 전압이 인가되고, 드릴 장치 (100) 는 피가공체에 고정된다. 다음으로, 작업자가 로터리 스위치 (30) 를 「전원 ON」의 위치에서 「전기 드릴 ON」의 위치로 회전시켜, 후술하는 전기 드릴 스위치 (34) 를 온으로 하면, 전기 드릴 (16) 의 드릴 모터가 회전을 개시하고, 스핀들 (22) 및 그것에 장착된 고리형 날붙이 (24) 가 회전을 개시함과 함께, 드릴 이송부 (20) 에 의해 전기 드릴 (16) 이 하강하여, 고리형 날붙이 (24) 의 선단이 피가공체의 표면에 접촉한다. 전기 드릴 (16) 이 더욱 하강하면, 고리형 날붙이 (24) 는 회전하면서 피가공체 내로 나아가, 피가공체에 천공을 형성할 수 있다.
천공이 종료된 경우에는, 이송 모터가 역전되어, 전기 드릴 (16) 이 소정 위치로 되었을 때, 이송 모터, 전기 드릴 (16) 이 정지된다. 또한, 전기 드릴 (16) 의 구동을 멈추고자 하는 경우, 로터리 스위치 (30) 를 「전기 드릴 ON」의 위치에서 「전원 ON」의 위치로 회전시켜, 전기 드릴 스위치 (34) 를 오프시킨다. 전기 드릴 스위치 (34) 의 오프에 의해, 드릴 모터의 통전이 오프가 되어, 전기 드릴 (16) 은 회전을 정지함과 함께, 이송 모터의 통전이 오프가 되어, 전기 드릴 (16) 의 하강이 정지된다.
(드릴 장치의 회로 구성)
도 3 은 드릴 장치 (100) 의 회로 구성을 나타내는 회로도이다.
교류 전원 (예를 들어, AC100V) (40) 에는, 전원 스위치 (28) 를 통해 양파 정류기 (42) 가 접속되고, 그 정류 출력에는 전자 베이스 (12) 의 전자석의 마그넷 코일 (12a) 이 접속되어 있다. 또한, 교류 전원 (40) 에는, 교류 전원 (40) 을 강압하는 변압기 (44) 가 전기 드릴 스위치 (34) 및 전원 스위치 (28) 를 통해 접 속되어 있다.
또한, 전기 드릴 스위치 (34) 와 교류 전원 (40) 사이에는, 드릴 모터 (46), 드릴 모터 제어부 (48) 및 모터 전류 검출기 (50) 가 직렬 접속됨과 함께, 이송 모터 전원 회로 (52), 이송 모터 제어부 (54) 및 드릴 이송부 (20) 의 이송 모터 (20a) 가 직렬 접속되어 있다.
이송 모터 (20a) 에는 이송 모터 (20a) 의 상태를 판별하는 이송 모터 NG 판별부 (56) 가 접속되고, 또한 마그넷 코일 (12a) 에는 마그넷 단선 검출 회로 (58) 가 접속되어 있고, 이들은 드릴 모터 제어부 (48) 를 제어하는 메인 제어부 (64) 에 접속되어 있다.
메인 제어부 (64) 에는, 드릴 장치 (100) 의 측면 어긋남을 검출하는 측면 어긋남 검출기 (60), 정지된 드릴 모터 (46) 의 재기동을 방지하는 재기동 방지 검출 회로 (62), 동작 상태를 표시하는 LED 표시기 (68), 변압기 (44) 의 출력 전압으로부터 메인 제어부 (64) 용의 직류 전원을 생성하는 전원 회로 (70) 각각이 접속되어 있다.
메인 제어부 (64) 는, 예를 들어 CPU, ROM (64a), RAM 및 인터페이스 회로 등을 구비하여 구성되어 있고, 그 ROM (64a) 에는, 도 4 및 도 5 에 나타내는 처리를 포함하는 프로그램 및 판단 단계에서 이용되는 비교값과 임계값이 저장되어 있다.
도 4 는 본 발명의 실시형태에 있어서의 처리를 나타내는 플로우 차트이다. 이 처리는, 메인 제어부 (64) 에 의해 실행된다.
(드릴 장치의 동작)
다음으로, 도 1 ∼ 도 4 를 참조하여, 드릴 장치 (100) 의 동작을 설명한다.
먼저, 작업자는, 전원 코드의 플러그를 전원 콘센트에 삽입한 후, 드릴 장치 (100) 를 피가공체의 소정 위치에 설치한다. 다음으로, 로터리 스위치 (30) 를 「OFF」의 위치에서 「전원 ON」의 위치로 회전시켜 전원 스위치 (28) 를 온으로 하면, 양파 정류기 (42) 에 교류 전원 (40) 이 인가되고, 양파 정류기 (42) 에 의해 마그넷 코일 (12a) 이 여자된다 (S101).
여기서, 로터리 스위치 (30) 를 「전원 ON」의 위치에서 「전기 드릴 ON」의 위치로 회전시켜 전기 드릴 스위치 (34) 가 온이 되면, 전원 회로 (70) 가 동작함으로써 메인 제어부 (64) 가 동작하고, 그 메인 제어부 (64) 는 드릴 모터 제어부 (48) 를 동작시켜, 드릴 모터 (46) 를 회전시킨다 (S102).
또한, 전기 드릴 스위치 (34) 의 온에 의해, 이송 모터 전원 회로 (52) 및 이송 모터 제어부 (54) 가 동작하여, 일정한 이송 속도로 전기 드릴 (16) 이 하강하도록 드릴 이송부 (20) 의 이송 모터 (20a) 가 구동된다 (S103).
전기 드릴 (16) 이 드릴 이송부 (20) 에 의해 하강함으로써 고리형 날붙이 (24) 가 피가공체에 도달하는데, 고리형 날붙이 (24) 가 피가공체에 접촉한 직후의 드릴 모터 (46) 의 전류는 천공 중의 전류에 비하면 불안정해지기 때문에, 검출 결과에서 제외한다 (S104). 고리형 날붙이 (24) 가 피가공체에 접촉한 후, 드릴 모터 (46) 의 모터 전류 Im 즉 부하 검출 유무가 메인 제어부 (64) 에 의해 판단된다 (S105). 부하 검출이 있을 때 (S105 : 예), 고리형 날붙이 (24) 의 날붙이 직경의 식별 처리가 실행된다.
먼저, 모터 전류 검출기 (50) 에 의한 검출값이, 비교값 이상인지의 여부가 메인 제어부 (64) 에 의해 판단된다 (S106). 이 때 비교값으로는, 미리 소정의 제 1 날붙이 직경을 갖는 날붙이를 사용하여 계측된 제 1 비교값 (이하, 「비교값 x」라고 한다) 및 그 제 1 날붙이 직경보다 작은 제 2 날붙이 직경을 갖는 날붙이를 사용하여 계측된 제 2 비교값 (이하, 「비교값 y」라고 한다) 이 설정된다. 여기서 「제 1 날붙이 직경」및 「제 2 날붙이 직경」은, 각각 사용하는 날붙이의 형상이나 재질 등, 피가공체의 재질 등에 따라 적절히 설정된다.
그리고, 드릴 모터 (46) 의 모터 전류 Im 이 비교값 x (A) 이상이면 (「모터 전류 Im
Figure 112009047860749-pct00001
비교값 x」, S106 : 예), 메인 제어부 (64) 에 의해 고리형 날붙이 (24) 의 직경이 대경으로 판단되어 대경 모드가 설정된다 (S107).
또한, 단계 S106 에 있어서 「모터 전류 Im < 비교값 x」가 판단되었을 때 (S106 : 아니오), 비교값 x 와는 상이한 비교값 y (A) (단, x > y) 에 의해 「모터 전류 Im
Figure 112009047860749-pct00002
비교값 y」가 성립하는지의 여부가 메인 제어부 (64) 에 의해 판단된다 (S108). 「모터 전류 Im
Figure 112009047860749-pct00003
비교값 y」가 판단되었을 때 (S108 : 예), 메인 제어부 (64) 에 의해 고리형 날붙이 (24) 의 직경이 중경으로 판단되어 중경 모드가 설정된다 (S109). 또한, 「모터 전류 Im < 비교값 y」가 성립하였을 때 (S108 : 아니오), 메인 제어부 (64) 에 의해 고리형 날붙이 (24) 의 직경이 소경으로 판단되어 소경 모드가 설정된다 (S110).
상기 단계 S107, S109, S110 중 어느 처리가 종료되면, 드릴 이송부 (20) 의 이송 속도를 느리게 업하는 처리 (S111) 가 이송 모터 제어부 (54) 에 의해 실행되고, 소정 시간 후, 통상적인 이송 제어가 실행된다 (S112). 이 제어의 실행 중, 소정 시간마다 무부하 상태인지의 여부의 검출이 모터 전류 검출기 (50) 및 메인 제어부 (64) 에 의해 실시된다 (S113).
무부하 상태가 검출된 경우 (S113 : 예), 메인 제어부 (64) 는, 피가공체에 대한 천공이 종료된 것으로 판단하고, 드릴 이송부 (20) 의 이송 모터 (20a) 를 역회전시켜 전기 드릴 (16) 을 상승시킨다 (S114). 그 상승 과정에서, 드릴 이송부 (20) 에 형성되어 있는 리미트 스위치가 온이 된 시점에서 전기 드릴 (16) 의 회전을 정지시킴과 함께 이송 모터 (20a) 를 정지시킨다 (S115). 또한, 무부하 상태가 검출되지 않는 경우 (S113 : 아니오), 단계 S112 로 되돌아와 통상 이송 제어를 계속한다.
(통상 이송 제어)
도 5 는 도 4 의 단계 S112 의 통상 이송 제어의 상세한 것을 나타내는 플로우 차트이다. 또한 이하의 처리에 있어서, 각 임계값 a, b, c, d (A) 는, a > b > c 및 a > d 의 관계에 있다.
상기 단계 S111 의 처리가 종료되면, 메인 제어부 (64) 는 이송 모터 NG 판별부 (56), 마그넷 단선 검출 회로 (58), 측면 어긋남 검출기 (60) 등으로부터의 NG 신호 유무를 체크한다 (S201). NG 신호가 있는 경우 (S201 : 예), 메인 제어부 (64) 는, 이송 모터 (20a) 및 전기 드릴 (16) 을 정지시킴과 함께, NG 내용에 따라 LED 표시기 (68) 를 점등한다 (S202).
한편, NG 신호가 없는 경우 (S201 : 아니오), 단계 S106, S108 에서 판단된 날붙이 직경에 기초하는 설정 모드가 대, 중, 소 중 어느 것이었는지가 메인 제어부 (64) 에 의해 체크되고 (S203), 설정 모드에 따른 제어 프로그램이 실행된다 (S204, S211, S213). 예를 들어 대경 모드인 경우 (S203 : 대), 대경에 맞춘 이송 속도로 제어하거나, 드릴 모터 (46) 의 모터 전류 Im 에 따라 이송을 앞당기거나, 늦추는 대경용 제어 프로그램이 실행된다 (S204). 계속해서, 드릴 모터 (46) 의 모터 전류 Im 과 임계값 a (A) 가 비교되어 (S205), 「모터 전류 Im
Figure 112009047860749-pct00004
임계값 a」가 메인 제어부 (64) 에 의해 판단되었을 때 (S205 : 예) 에는, 과부하 발생을 판단하여 이송 모터 (20a) 및 전기 드릴 (16) 을 정지시킴과 함께, LED 표시기 (68) 를 점등한다 (S207).
한편, 단계 S205 에 있어서, 메인 제어부 (64) 에 의해 「모터 전류 Im < 임계값 a」가 판단되었을 때 (S205 : 아니오), 드릴 모터 (46) 의 모터 전류 Im 은 임계값 d (A) 와 비교되어 (S208), 「모터 전류 Im
Figure 112009047860749-pct00005
임계값 d」가 판단되었을 때에는 (S208 : 예), 칩 절단을 위해 이송 모터 (20a) 를 단속 운전한다 (S209). 이 이송 모터 (20a) 의 단속 운전 (S209) 은, 칩이 절단되어 드릴 모터 (46) 의 부하가 저감되고, 단계 S208 에서 「모터 전류 Im
Figure 112009047860749-pct00006
임계값 d」가 아니오로 될 때까지 반복된다.
또한 단계 S208 에 있어서, 메인 제어부 (64) 에 의해 「모터 전류 Im < 임 계값 d 」가 판단되었을 때 (S208 : 아니오), 도 4 에서 설명한 단계 S113 의 처리가 실행되고, 여기서 무부하가 검출되면 (S113 : 예), 추가로 단계 S114, S115 의 처리가 메인 제어부 (64) 에 의해 실행되어 천공 작업이 종료되는 것은 상기 서술한 바와 같다.
단계 S203 에 있어서, 메인 제어부 (64) 에 의해 중경 모드인 것으로 판단되었을 때 (S203 : 중) 에는, 메인 제어부 (64) 에 의해, 예를 들어 중경에 맞춘 이송 속도로 제어되거나, 드릴 모터 (46) 의 모터 전류 Im 에 따라 이송을 앞당기거나, 늦추는 중경용 제어 프로그램이 실행된다 (S211). 계속해서, 메인 제어부 (64) 에 의해 모터 전류 Im 과 임계값 b (A) 가 비교되어 (S212), 「모터 전류 Im
Figure 112009047860749-pct00007
임계값 b」가 판단되었을 때 (S212 : 예) 에는, 과부하 발생을 판단하여 이송 모터 (20a) 및 전기 드릴 (16) 을 정지시킴과 함께, LED 표시기 (68) 를 점등한다 (S207).
또한 단계 S203 에 있어서, 메인 제어부 (64) 에 의해 소경 모드인 것으로 판단되었을 때 (S203 : 소), 메인 제어부 (64) 에 의해, 예를 들어 소경에 맞춘 이송 속도로 제어하거나, 드릴 모터 (46) 의 모터 전류 Im 에 따라 이송을 앞당기거나, 늦추는 소경용 제어 프로그램이 실행된다 (S213). 또한, 메인 제어부 (64) 에 의해 모터 전류 Im 과 임계값 c (A) 가 비교되어, 「모터 전류 Im
Figure 112009047860749-pct00008
임계값 c」가 판단되었을 때 (S214 : 예), 메인 제어부 (64) 에 의해 과부하 발생을 판단하여 이송 모터 (20a) 및 전기 드릴 (16) 을 정지시킴과 함께, LED 표시기 (68) 를 점등한다 (S207).
또한 메인 제어부 (64) 에 의해, 단계 S212 에 있어서 「모터 전류 < 임계값 b」가 판단되었을 때 (S212 : 아니오) 및 단계 S214 에 있어서 「모터 전류 < 임계값 c」가 판단되었을 때 (S214 : 아니오), 메인 제어부 (64) 에 의해 도 4 에서 설명한 단계 113 의 처리가 실행되고, 무부하인 것이 검출된 경우에는 (S113 : 예), 단계 114, 115 의 처리가 메인 제어부 (64) 에 의해 실행되어 천공 작업이 종료되는 것은 상기 서술한 바와 같다.
이상과 같이, 고리형 날붙이 (24) 의 날붙이 직경을 판별하여, 소경 날붙이인 경우에는, 드릴 이송을 완전히 정지시키지 않고, 또한 이송량을 지나치게 느리지 않은 제어로 할 수 있다. 또한 대경인 경우에는, 이송량이 지나치게 많으면 고리형 날붙이 (24) 에 부하가 지나치게 가해져, 곧바로 과부하 보호 기능이 작용하여 정지되기 때문에, 단계 S208, S209 에 나타내는 바와 같이, 이송 제어에 단속 운전을 적용하여 대응한다. 대경인 경우에는, 이에 추가하여, 전기 드릴 (16) 의 전류값이 어느 레벨을 초과하면, 드릴 이송을 완전히 정지시키지 않고, 또한 이송량이 지나치게 빠르지 않은 제어를 적용하도록 해도 된다. 또한, 중경 날붙이에 대해서는, 예를 들어 날붙이 직경에 따라 소경 날붙이의 제어 혹은 대경 날붙이와 동일한 제어를 선택할 수 있어, 중경 날붙이에 맞춘 적절한 이송량을 설정할 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, 고리형 날붙이 (24) 의 날붙이 직경을 검출하여 대, 중, 소의 직경으로 분류하고, 각각의 직경에 맞는 값으로 과부하 검출 레벨을 세트하고, 또한 이송 제어를 변경하도록 하였으므로, 작업성을 해치지 않고 날붙이 수명 및 내구성을 향상시킬 수 있다. 또한, 드릴 모터 (46) 의 소손 (燒損) 을 방지할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에 있어서는, 제어 모드에 있어서 날붙이 직경을 대, 중, 소의 3 종류로 나누었으나, 2 종류 또는 4 종류 이상이어도 된다.

Claims (5)

  1. 드릴 모터를 구동원으로 하여 날붙이 (刃物; cutting tool) 를 회전 구동시키는 전기 드릴과, 상기 전기 드릴을 피가공체에 대해 왕복운동시키는 드릴 이송부를 구비하고,
    상기 전기 드릴 및 상기 드릴 이송부를 구동시켜 상기 피가공체를 천공하는 드릴 장치로서,
    상기 드릴 모터에 흐르는 전류를 검출하는 모터 전류 검출기와,
    상기 드릴 모터의 통전 (通電) 을 제어하는 제어부를 갖고,
    상기 제어부는, 소정의 드릴 이송 속도에 있어서의 상기 모터 전류 검출기의 검출 전류에 기초하여, 천공 중의 상기 날붙이의 직경을 식별하고, 상기 식별 결과에 따라 상기 날붙이 직경마다 제어 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 드릴 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 날붙이의 사용 가능한 날붙이 직경에 대응하여 복수의 비교값을 설정하고, 상기 비교값과 상기 모터 전류 검출기에 의한 상기 검출 전류를 비교하여 상기 날붙이 직경을 식별하는 것을 특징으로 하는 드릴 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 비교값은, 소정의 제 1 날붙이 직경을 갖는 날붙이를 사용하여 계측된 제 1 비교값 및 상기 제 1 날붙이 직경보다 작은 제 2 날붙이 직경을 갖는 날붙이를 사용하여 계측된 제 2 비교값이고,
    상기 제어 모드는, 상기 검출 전류가 상기 제 1 비교값 이상인 대경 (大徑) 모드, 상기 검출 전류가 상기 제 1 비교값보다 작고 또한 상기 제 2 비교값 이상인 중경 (中徑) 모드 및 상기 검출 전류가 상기 제 2 비교값 미만인 소경 (小經) 모드의 3 종류인 것을 특징으로 하는 드릴 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 날붙이 직경에 따라 상기 제어 모드를 설정한 후, 상기 드릴 이송부의 제어를 통상적인 이송 제어로 하는 것을 특징으로 하는 드릴 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제어 모드마다 날붙이 직경에 대응한 제어 프로그램을 할당하고, 그 실행 중에 상기 모터 전류 검출기에서 검출한 모터 전류가 미리 설정된 임계값을 초과할 때에 상기 드릴 모터 및 상기 드릴 이송부의 이송 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 드릴 장치.
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