KR101063535B1 - Obtuse welding carriage - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 판형상의 바디부(100)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 전륜샤프트(210)와, 한 쌍을 이루며 전륜샤프트(210)의 양단에 고정되는 전륜(220)을 갖춘 제1구동부(200)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 후륜샤프트(310)와, 한 쌍을 이루며 후륜샤프트(310)의 양단에 고정되는 후륜(320)을 갖춘 제2구동부(300)와; 바디부(100)의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부(200) 및 제2구동부(300)가 제1모재(1)로부터 이탈되는 것을 방지토록 하는 마그네틱블럭(410)과, 일단이 마그네틱블럭(410)에 설치 고정되어, 마그네틱블럭(410)에 회전각을 조절할 수 있도록 된 핸들(420)을 갖춘 위치고정기구(400)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 토치(T)를 가압고정하며, 위치를 조정할 수 있도록 된 토치고정용 기구(500)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 제1구동부(200) 또는 제2구동부(300)를 강제 구동되도록 하는 구동수단(600)과; 구동수단(600)을 제어하는 컨트롤부(700)를 포함하는 용접케리지에 있어서,The present invention, the plate-shaped body portion 100; A first driving part 200 having a front wheel shaft 210 rotatably installed at the body part 100, and a front wheel 220 fixed to both ends of the front wheel shaft 210 in a pair; A second driving part 300 having a rear wheel shaft 310 rotatably installed at the body part 100, and a rear wheel 320 formed in pairs and fixed to both ends of the rear wheel shaft 310; A magnetic block 410 rotatably installed in the body part 100 to prevent the first driving part 200 and the second driving part 300 from being separated from the first base material 1 during driving; A position fixing mechanism 400 having one end fixed to the magnetic block 410 and having a handle 420 adapted to adjust a rotation angle to the magnetic block 410; A torch fixing mechanism 500 installed on an upper surface of the body part 100 to pressurize and fix the torch T, and to adjust a position thereof; A driving means 600 installed on an upper surface of the body part 100 to force the first driving part 200 or the second driving part 300 to be forcibly driven; In the welding carriage comprising a control unit 700 for controlling the drive means 600,

상기 제1구동부(200)의 전륜(220) 지름이 제2구동부(300)의 후륜(320) 지름에 비해 상대적으로 작게 형성된 것으로서, 전륜의 지름을 후륜의 지름에 비해 상대적으로 작게 형성시켜 줌으로서, 용접케리지가 제2모재를 밀면서 이동될 때에 제2모재의 경사면과 용접케리지의 주행방향이 이루는 각이 90˚이거나 90˚보다 작은 예각이므로 용접케리지의 주행시 전륜이 들뜨는 것을 방지할 수 있어 안정적인 용접작업이 가능하며, 종래와 같이 작업자가 용접케리지 주변에 상주할 필요가 없어 불필요한 인력이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.The diameter of the front wheel 220 of the first driving unit 200 is formed relatively smaller than the diameter of the rear wheel 320 of the second driving unit 300, by forming the diameter of the front wheel relatively smaller than the diameter of the rear wheel When the welding carriage moves while pushing the second base material, the angle formed between the inclined surface of the second base material and the traveling direction of the welding carriage is 90 ° or less than 90 °, so that the front wheels can be prevented from being lifted while the welding carriage is running. It is possible to work, and as a conventional worker does not need to reside around the welding carriage can prevent unnecessary manpower is wasted.

또한, 상기 전륜 지름 및 후륜 지름에 비율과 전륜스프로킷 및 후륜스프로킷의 잇수 비율을 맞추어 줌으로서, 체인을 매개로 연동가능하게 연결되어 구동될 때에 바퀴에 슬림(미끄러짐)현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 주행의 안정성을 담보 받을 수 있게 되는 것이다.In addition, by adjusting the ratio between the front wheel diameter and the rear wheel diameter and the number of teeth of the front wheel sprocket and the rear wheel sprocket, it is possible to prevent the phenomenon of slim (slip) on the wheels when connected and driven by the chain. In addition, the stability of the driving will be secured.

바디부. 토치고정용 기구. 마그네틱블럭. 정지스위치. 토치.  Body part. Tochigi appliance. Magnetic block. Stop switch. torch.

Description

둔각용 용접케리지{An Obtuse Angle For Welding Carriage}An Obtuse Angle For Welding Carriage}

본 발명은 둔각용 용접케리지에 관한 것으로서, 이를 좀 더 상세히 설명하면, 제1구동부의 전륜 지름을 제2구동부의 후륜 지름에 비해 상대적으로 작게 형성하여 무게중심이 주행방향의 앞쪽에 위치되도록 함으로서, 용접시 용접케리지의 전륜이 들리는 것을 방지하여 제1모재와 제2모재의 접합부위를 정확하게 용접할 수 있도록 하는 둔각용 용접케리지에 관한 것이다.The present invention relates to an obtuse welding carriage, which will be described in more detail, by forming the front wheel diameter of the first driving unit relatively smaller than the rear wheel diameter of the second driving unit so that the center of gravity is located in front of the driving direction. The present invention relates to an obtuse angle welding carriage that prevents the front wheels of the welding carriage from being lifted during welding, so that the joint between the first base material and the second base material can be welded accurately.

일반적인 용접의 수동작업에서는 작업자의 숙련정도에 따라 용접부위의 양부가 상이하여 제품의 품질에 많은 차이가 나타나게 되므로, 작업자의 숙련정도에 상관없이 항상 일정한 용접품질을 유지할 수 있도록 하는 용접케리지들이 개발되었으며, 최근에 지정된 속도와 방향으로 주행되면서 용접작업을 수행하는 용접케리지들을 사용하여 작업생산성과 안전성을 함께 도모하고 있다.In general manual welding work, both parts of the welding part are different according to the skill of the operator, so that the quality of the product appears to be different. Therefore, welding carriages have been developed to maintain constant welding quality regardless of the skill of the operator. In recent years, we have been using welding carriages that carry out welding work while traveling at a specified speed and direction.

도 1 내지 도 3은 이러한 용접케리지를 도시한 예시도로서, 용접케리지를 간단하게 설명하면, 판형상의 바디부(100)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 전륜샤프트(210)와, 한 쌍을 이루며 전륜샤프트(210)의 양단에 고정되는 전륜(220) 을 갖춘 제1구동부(200)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 후륜샤프트(310)와, 한 쌍을 이루며 후륜샤프트(310)의 양단에 고정되는 후륜(320)을 갖춘 제2구동부(300)와; 바디부(100)의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부(200) 및 제2구동부(300)가 제1모재(1)로부터 이탈되는 것을 방지토록 하는 마그네틱블럭(410)과, 일단이 마그네틱블럭(410)에 설치 고정되어, 마그네틱블럭(410)에 회전각을 조절할 수 있도록 된 핸들(420)을 갖춘 위치고정기구(400)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 토치(T)를 가압고정하며, 위치를 조정할 수 있도록 된 토치고정용 기구(500)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 제1구동부(200) 또는 제2구동부(300)를 강제 구동되도록 하는 구동수단(600)과; 구동수단(600)을 제어하는 컨트롤부(700)로 구성된다.1 to 3 is an exemplary view showing such a welding carriage, in which the welding carriage is briefly described, a plate-shaped body portion 100; A first driving part 200 having a front wheel shaft 210 rotatably installed on the body part 100, and a front wheel 220 formed in pairs and fixed to both ends of the front wheel shaft 210; A second driving part 300 having a rear wheel shaft 310 rotatably installed at the body part 100, and a rear wheel 320 formed in pairs and fixed to both ends of the rear wheel shaft 310; A magnetic block 410 rotatably installed in the body part 100 to prevent the first driving part 200 and the second driving part 300 from being separated from the first base material 1 during driving; A position fixing mechanism 400 having one end fixed to the magnetic block 410 and having a handle 420 adapted to adjust a rotation angle to the magnetic block 410; A torch fixing mechanism 500 installed on an upper surface of the body part 100 to pressurize and fix the torch T, and to adjust a position thereof; A driving means 600 installed on an upper surface of the body part 100 to force the first driving part 200 or the second driving part 300 to be forcibly driven; It is composed of a control unit 700 for controlling the drive means (600).

특히, 상기 토치고정용 기구(500)는, 바디부(100)의 상면에 설치되어 상하이송블록(520)을 전후로 이송되도록 하는 전후이송블록(510)과; 전후이송블록(510)에 설치되어 토치고정클램프(530)을 상하로 이송되도록 하는 상하이송블록(520)과; 상하이송블록(520)에 설치되어 토치(T)를 가압고정하는 토치고정클램프(530)로 구성되며, 상기 토치고정용 기구(500)를 구성하는 전후이송블록(510)과 상하이송블록(520) 및 토치고정클램프(530)는 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 구성은 생략하도록 한다. In particular, the torch fixing mechanism 500 is installed on the upper surface of the body portion 100, the front and rear conveying block 510 for conveying the Shanghai conveying block 520 back and forth; Shanghai transport block 520 is installed in the front and rear transfer block 510 to transport the torch fixing clamp 530 up and down; Installed in the shanghai song block 520 is composed of a torch fixing clamp 530 for pressing and fixing the torch (T), and the forward and backward transfer block 510 and the shanghai song block 520 constituting the torch fixing mechanism 500. ) And the torch fixing clamp 530 is already known, so a detailed configuration thereof will be omitted.

상기 종래의 용접케리지의 작동관계를 간략하게 설명하면, 첨부된 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제1모재(1)와 제2모재(1')가 서로 90°를 초과하는 상태로 각 단을 맞댄 상태에서 용접케리지를 제1모재(1)의 상면에 약간 사선으로 위치 시켜 주고, 토치고정용 기구(500)에 설치된 토치(T)의 선단부에 설치된 용접심이 제1모재(1)와 제2모재(1')의 접합지점에 위치되도록 한다.Briefly describing the operation relationship of the conventional welding carriage, as shown in Figures 2 to 3 attached, the first base material 1 and the second base material (1 ') in a state exceeding 90 ° with each other Place the welding carriage slightly diagonally on the upper surface of the first base material 1 in a state where each end is facing, and the welding core provided at the distal end portion of the torch T installed on the torch fixing mechanism 500 is the first base material 1. To be located at the junction of the second base material 1 '.

상기와 같이 설치한 상태에서 컨트롤부(700)를 통해 전원을 인가시켜 주게 되면, 구동수단(600)의 동작에 의해 좌측에서 우측으로 서서히 움직이면서 토치(T)의 용접심이 제1모재(1)와 제2모재(1')의 연접부분을 열 용융시켜 비드(B)를 형성하면서 상호 접합시키게 된다.When the power is applied through the control unit 700 in the above-described state, the welding seam of the torch T is gradually moved from the left to the right by the operation of the driving means 600, and the welding core of the torch T is connected to the first base material 1. The junction part of the 2nd base material 1 'is heat-melted, and it mutually joins, forming the bead B. FIG.

참고로, 미설명부호 A와 B 및 θ₁는 각각 용접진행방향과 용접케리지의 주행방향 및 용접진행방향과 용접케리지의 주행방향이 이루는 각을 나타낸 것이다. For reference, reference numerals A, B, and θ₁ indicate angles formed by the welding progress direction, the traveling direction of the welding carriage, and the welding progress direction and the traveling direction of the welding carriage, respectively.

또한, 미설명부호 θ₂는 용접케리지의 주행방향과 제2모재(1')가 이루는 각을 나타낸 것이다.In addition, reference numeral θ₂ represents an angle formed between the traveling direction of the welding carriage and the second base material 1 ′.

상기 용접케리지가 제2모재(1')를 밀면서 이동될 때에 제2모재(1')의 경사면과 용접케리지의 주행방향이 이루는 각이 90˚도를 초과하는 둔각이므로 용접케리지의 주행시 전륜(220)이 도 3에 도시된 바와 같이 들뜬 상태로 제2모재(1')의 경사면을 따라 이동되고, 이로 인하여, 제1모재(1)와 제2모재(1')의 연접부분에 형성되어야 할 비드(B)가 연접부분을 이탈하여 제2모재(1')의 경사면에 형성되는 바, 작업자는 수시로 용접케리지가 경로를 따라 이동하는지 여부를 확인해야 하기 때문에 작업이 상당히 오래 걸리고, 작업자가 항시 용접케리지 주변에 배치되어 있어야 하는 문제가 있었다.When the welding carriage is moved while pushing the second base material 1 ', the angle formed between the inclined surface of the second base material 1' and the traveling direction of the welding carriage is an obtuse angle exceeding 90 °, so that the front wheel 220 when the welding carriage travels. ) Is moved along the inclined surface of the second base material 1 ′ in an excited state as shown in FIG. 3, and thus, should be formed at the junction of the first base material 1 and the second base material 1 ′. The bead (B) is formed on the inclined surface of the second base material (1 ') leaving the joint portion, the operator takes a fairly long time because the operator must check whether the welding carriage moves along the path from time to time, There was a problem that should be placed around the welding carriage.

뿐만 아니라, 제2모재(1')에 형성된 비드(B)는 용접작업 이후에 작업자가 그 라인더작업을 통해 외면에 형성된 비드(B)를 제거해야 하므로, 단 1회에 끝나야 할 공정이 용접작업과는 상관없는 별도의 공정으로 인해 용접시간의 증가와 용접시간에 따른 비용이 부수적으로 상승되는 문제가 있어 이를 해소하기 위한 연구가 활발히 진행 중이였다.In addition, the bead (B) formed on the second base material (1 '), after the welding operation, the operator must remove the bead (B) formed on the outer surface through the liner work, so that the process to be finished only once is welded Due to the separate process irrelevant to the work, there is a problem that the welding time increases and the incidental cost increases due to the welding time.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하고자 안출된 것으로서, 제1구동부의 전륜 지름을 제2구동부의 후륜 지름에 비해 상대적으로 작게 형성하여 무게중심이 주행방향의 앞쪽에 위치되도록 함으로서, 용접시 용접케리지의 전륜이 들리는 것을 방지하고, 제1모재와 제2모재의 접합부위를 안정적으로 정확하게 용접할 수 있는 둔각용 용접케리지를 제공하려는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by forming the front wheel diameter of the first drive portion relatively smaller than the rear wheel diameter of the second drive portion so that the center of gravity is located in the front of the driving direction, welding carriage during welding It is an object of the present invention to provide an obtuse angle welding carriage which can prevent the front wheel of the vehicle from being lifted and stably and accurately weld the joint portion of the first and second base materials.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

판형상의 바디부와; 바디부에 회전가능하게 설치되는 전륜샤프트와, 한 쌍을 이루며 전륜샤프트의 양단에 고정되는 전륜을 갖춘 제1구동부와; 바디부에 회전가능하게 설치되는 후륜샤프트와, 한 쌍을 이루며 후륜샤프트의 양단에 고정되는 후륜을 갖춘 제2구동부와; 바디부의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부 및 제2구동부가 제1모재로부터 이탈되는 것을 방지토록 하는 마그네틱블럭과, 일단이 마그네틱블럭에 설치 고정되어, 마그네틱블럭에 회전각을 조절할 수 있도록 된 핸들을 갖춘 위치고정기구와; 바디부의 상면에 설치되어 토치를 가압고정하며, 위치를 조정할 수 있도록 된 토치고정용 기구와; 바디부의 상면에 설치되어 제1구동부 또는 제2구동부를 강제 구동되도록 하는 구동수단과; 구동수단을 제어하는 컨트롤부를 포함하는 용접케리지에 있어서,A plate-shaped body portion; A first driving part having a front wheel shaft rotatably mounted to the body part, and a front wheel formed in pairs and fixed to both ends of the front wheel shaft; A second driving part having a rear wheel shaft rotatably mounted to the body part, and a rear wheel formed in pairs and fixed to both ends of the rear wheel shaft; The magnetic block is rotatably installed inside the body part and prevents the first driving part and the second driving part from being separated from the first base material during driving, and one end of the magnetic block is fixed to the magnetic block to adjust the rotation angle to the magnetic block. A positioning mechanism with a handle adapted to be able to; A torch fixing mechanism installed on an upper surface of the body to pressurize and fix the torch and to adjust a position thereof; Drive means installed on an upper surface of the body part to force the first driving part or the second driving part; In the welding carriage comprising a control unit for controlling the drive means,

상기 제1구동부의 전륜 지름이 제2구동부의 후륜 지름에 비해 상대적으로 작게 형성된 것을 특징으로 한다.The front wheel diameter of the first driving unit is characterized in that it is formed relatively smaller than the rear wheel diameter of the second driving unit.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은, 전륜의 지름을 후륜의 지름에 비해 상대적으로 작게 형성시켜 줌으로서, 용접케리지가 제2모재를 밀면서 이동될 때에 제2모재의 경사면과 용접케리지의 주행방향이 이루는 각이 90˚이거나 90˚보다 작은 예각이므로 용접케리지의 주행시 전륜이 들뜨는 것을 방지할 수 있어 안정적인 용접작업이 가능하며, 종래와 같이 작업자가 용접케리지 주변에 상주할 필요가 없어 불필요한 인력이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention having the configuration described above, the diameter of the front wheel is made relatively smaller than the diameter of the rear wheel, so that when the welding carriage moves while pushing the second base material, the inclined surface of the second base material and the running direction of the welding carriage are changed. Since the angle formed is 90 ° or smaller than 90 °, the front wheels can be prevented from being lifted when the welding carriage is running, so that stable welding work is possible. Can be prevented.

또한, 상기 전륜 지름 및 후륜 지름에 비율과 전륜스프로킷 및 후륜스프로킷의 잇수 비율을 맞추어 줌으로서, 체인을 매개로 연동가능하게 연결되어 구동될 때에 바퀴에 슬림(미끄러짐)현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 주행의 안정성을 담보 받을 수 있게 되는 것이다.In addition, by adjusting the ratio between the front wheel diameter and the rear wheel diameter and the number of teeth of the front wheel sprocket and the rear wheel sprocket, it is possible to prevent the phenomenon of slim (slip) on the wheels when connected and driven by the chain. In addition, the stability of the driving will be secured.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 4는 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지의 사시도이고, 도 5 내지 도 8은 도 4의 정면도와 평면도 및 우측면도, 저면도를 도시한 도면이며, 도 9 내지 도 11은 도 5 내지 도 8의 각 요부에 단면을 보인 단면도이다.Figure 4 is a perspective view of the welding carriage for obtuse angle according to the present invention, Figures 5 to 8 is a view showing a front view, a plan view and a right side view, a bottom view of Figure 4, Figures 9 to 11 are 5 to 8 It is sectional drawing which showed the cross section on each recessed part.

본 발명에 따른 둔각용 용접케리지는, 판형상의 바디부(100)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 전륜샤프트(210)와, 한 쌍을 이루며 전륜샤프트(210)의 양단에 고정되는 전륜(220)을 갖춘 제1구동부(200)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 후륜샤프트(310)와, 한 쌍을 이루며 후륜샤프트(310)의 양단에 고정되는 후륜(320)을 갖춘 제2구동부(300)와; 바디부(100)의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부(200) 및 제2구동부(300)가 제1모재(1)로부터 이탈되는 것을 방지토록 하는 마그네틱블럭(410)과, 일단이 마그네틱블럭(410)에 설치 고정되어, 마그네틱블럭(410)에 회전각을 조절할 수 있도록 된 핸들(420)을 갖춘 위치고정기구(400)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 토치(T)를 가압고정하며, 위치를 조정할 수 있도록 된 토치고정용 기구(500)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 제1구동부(200) 또는 제2구동부(300)를 강제 구동되도록 하는 구동수단(600)과; 구동수단(600)을 제어하는 컨트롤부(700)로 구성되며, 이를 이를 도 4 내지 도 8과 같이 도시하였다. An obtuse angle welding carriage according to the present invention includes a plate-shaped body portion 100; A first driving part 200 having a front wheel shaft 210 rotatably installed at the body part 100, and a front wheel 220 fixed to both ends of the front wheel shaft 210 in a pair; A second driving part 300 having a rear wheel shaft 310 rotatably installed at the body part 100, and a rear wheel 320 formed in pairs and fixed to both ends of the rear wheel shaft 310; A magnetic block 410 rotatably installed in the body part 100 to prevent the first driving part 200 and the second driving part 300 from being separated from the first base material 1 during driving; A position fixing mechanism 400 having one end fixed to the magnetic block 410 and having a handle 420 adapted to adjust a rotation angle to the magnetic block 410; A torch fixing mechanism 500 installed on an upper surface of the body part 100 to pressurize and fix the torch T, and to adjust a position thereof; A driving means 600 installed on an upper surface of the body part 100 to force the first driving part 200 or the second driving part 300 to be forcibly driven; Consists of a control unit 700 for controlling the drive means 600, which is shown as shown in Figs.

상기 바디부(100)의 외면에는 한 쌍의 가이드롤부(110)가 형성되는데, 상기 가이드롤부(110)는, 바디부(100)의 외면에 슬라이드 가능하게 설치되는‘ㄱ’자 형상의 가이드바(111)와; 가이드바(111)의 선단에 회전가능하게 설치되는 롤러(112)와; 가이드바(111)을 고정할 수 있도록 된 고정부재(113)로 구성되며, 이를 도 5 내지 도 7과 같이 도시하였다.A pair of guide rolls 110 are formed on the outer surface of the body part 100, and the guide roll part 110 is a 'b' shaped guide bar slidably installed on the outer surface of the body part 100. 111; A roller 112 rotatably installed at the tip of the guide bar 111; It consists of a fixing member 113 to fix the guide bar 111, which is shown as shown in Figures 5 to 7.

상기 바디부(100)의 저면에는 제1구동부(200)와 제2구동부(300)가 각각 설치되는데, 본 실시 예의 경우에는 제1구동부(200)의 전륜(220) 지름이 제2구동 부(300)의 후륜(320) 지름에 비해 상대적으로 작게 형성하여 후륜(320)이 설치된 바디부(100)의 후단부에서 전륜(220)이 설치된 바디부(100)의 선단부로 갈수록 점진적으로 주행방향을 따라 하향 경사지면서 무게중심이 바디부(100)의 선단부에 위치되도록 형성하였다.The first driving part 200 and the second driving part 300 are respectively installed on the bottom of the body part 100. In the present embodiment, the diameter of the front wheel 220 of the first driving part 200 is the second driving part ( It is formed relatively smaller than the diameter of the rear wheel 320 of the 300, the driving direction is gradually increased from the rear end of the body portion 100, the rear wheel 320 is installed to the front end of the body portion 100, the front wheel 220 is installed. As it is inclined downward, the center of gravity was formed to be positioned at the front end of the body part 100.

상기와 같이, 전륜(220)의 지름을 후륜(320)의 지름에 비해 상대적으로 작게 형성시켜 줌으로서, 용접케리지가 제2모재(1')를 밀면서 이동될 때에 제2모재(1')의 경사면과 용접케리지의 주행방향(A)이 이루는 각이 90˚이거나 90˚보다 작은 예각이므로 용접케리지의 주행시 전륜(220)이 들뜨는 것을 방지할 수 있어 안정적인 용접작업이 가능하며, 뿐만 아니라, 종래와 같이 작업자가 용접케리지 주변에 상주할 필요가 없어 불필요한 인력이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.As described above, by forming the diameter of the front wheel 220 relatively smaller than the diameter of the rear wheel 320, when the welding carriage is moved while pushing the second base material 1 'of the second base material 1' Since the angle formed between the inclined surface and the traveling direction (A) of the welding carriage is 90 ° or less than 90 °, it is possible to prevent the front wheels 220 from being lifted during the driving of the welding carriage, thus enabling stable welding work. Likewise, the operator does not need to reside around the welding carriage, thereby preventing unnecessary manpower from being wasted.

도 5에 도시된 미설명부호 A와 B 및 θ₃는 각각 용접진행방향과 용접케리지의 주행방향 및 용접진행방향과 용접케리지의 주행방향이 이루는 각을 나타낸 것이다. Unexplained symbols A, B, and θ₃ shown in FIG. 5 indicate angles formed by the welding progress direction, the traveling direction of the welding carriage, the welding progress direction, and the traveling direction of the welding carriage, respectively.

또한, 상기 전륜샤프트(210)와 후륜샤프트(310)에 전륜스프로킷(230)과 후륜스프로킷(330)이 각각 설치되고, 체인(C)을 매개로 연동가능하게 연결되되,In addition, the front wheel sprocket 230 and the rear wheel sprocket 330 are respectively installed on the front wheel shaft 210 and the rear wheel shaft 310, and are connected to the chain (C) to be interlocked,

전륜스프로킷의 잇수(N1)과 후륜스프로킷의 잇수(N2)는The number of teeth on the front sprocket (N 1 ) and the number of teeth on the rear wheel sprocket (N 2 )

Figure 112009068278532-pat00001
인 비례식에 의해 산출된다.
Figure 112009068278532-pat00001
It is calculated by the proportional expression.

따라서, 상기 수식을 가지고 간단한 예시를 들어 설명하면, 상기 후륜스프로 킷의 잇수(N2)가 14이고, 전륜의 지름(D1)과 후륜의 지름(D2)이 각각 53㎜와 62㎜였다 고 가정하였을 때, 이를 비례식에 각각 대입하여 산출하게 되면, 상기 전륜스프로킷의 잇수(N1)는 12가 나오게 된다.Therefore, a simple example is described with the above formula, and the number of teeth N 2 of the rear wheel sprocket is 14, and the diameter D 1 of the front wheel and the diameter D 2 of the rear wheel are 53 mm and 62 mm, respectively. If it is assumed that, and to calculate each by substituting this into the proportional formula, the number of teeth (N 1 ) of the front wheel sprocket comes out 12.

따라서, 상기 전륜의 지름(D1) 및 후륜의 지름(D2)에 비율과 전륜스프로킷의 잇수(N1) 및 후륜스프로킷의 잇수(N2) 비율을 맞추어 줌으로서, 체인(C)을 매개로 연동가능하게 연결되어 구동될 때에 바퀴에 슬림(미끄러짐)현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 주행의 안정성을 담보 받을 수 있게 되는 것이다.Therefore, by adjusting the ratio of the ratio of the number of teeth of the front wheel sprocket (N 1 ) and the number of teeth of the rear wheel sprocket (N 2 ) to the diameter (D 1 ) of the front wheel and the diameter (D 2 ) of the rear wheel, the chain (C) is mediated. It is possible to prevent the slim (sliding) phenomenon on the wheels and to ensure the stability of the driving when it is connected and linked to the drive.

또한, 상기 전륜스프로킷(230)과 후륜스프로킷(330) 사이에는 텐션스프로킷(900)이 보강 구비되어 체인(C)의 장력을 조절 및 체인(c)의 처짐 현상을 방지할 수 있도록 하였다.In addition, a tension sprocket 900 is provided between the front wheel sprocket 230 and the rear wheel sprocket 330 to reinforce the tension of the chain C and prevent the sag of the chain c.

상기 용접케리지의 주행시 안정적으로 위치를 고정시켜 주는 위치고정기구(400)는, 바디부(100)의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부(200) 및 제2구동부(300)가 제1모재(1)로부터 이탈되는 것을 방지토록 하는 마그네틱블럭(410)과; 일단이 마그네틱블럭(410)에 설치 고정되어, 마그네틱블럭(410)에 회전각을 조절할 수 있도록 된 핸들(420)로 구성되며, 이를 도 9와 같이 도시하였다. Position fixing mechanism 400 for stably fixing the position when the welding carriage is running, is installed in the inside of the body portion 100 so as to rotate axially, the first driving unit 200 and the second driving unit 300 during driving A magnetic block 410 for preventing the first base material 1 from being separated; One end is fixed to the magnetic block 410, it is composed of a handle 420 to adjust the rotation angle to the magnetic block 410, as shown in FIG.

특히, 상기 마그네틱블럭(410)은 마그네틱브라켓(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 고정설치되고, 마그네틱브라켓(구체적으로 도시하지 아니함)의 일측에는 외향 돌출되어 핸들(420)의 일단과 결합되는 힌지축(S)이 설치된다.In particular, the magnetic block 410 is fixed to the magnetic bracket (not shown specifically), the hinge shaft is protruded outward to one side of the magnetic bracket (not shown specifically) and coupled to one end of the handle 420 (S) is installed.

본 실시 예의 경우 상기 핸들(420)을 주행방향으로 젖히게 되면 힌지축(S)을 매개로 연결된 마그네틱브라켓(구체적으로 도시하지 아니함)이 시계방향으로 젖혀지게 되고, 이때 마그네틱브라켓(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 고정된 마그네틱블럭(410)이 제1모재(1)로부터 이격되어져 자력을 상실하게 되므로, 용접케리지를 용이하게 제1모재(1)로부터 이탈시켜 이동할 수 있게 되는 것이다.In the present embodiment, when the handle 420 is flipped in the driving direction, the magnetic bracket (not specifically shown) connected via the hinge axis S is flipped in the clockwise direction, in which case the magnetic bracket (not specifically shown) The magnetic block 410 is fixed to the first base material (1) is separated from the first base material (1) to lose the magnetic force, so that the welding carriage can be easily moved away from the first base material (1).

상기 바디부(100)의 상면에 설치되어 토치(T)를 가압고정하면서 토치(T)의 위치를 조정할 수 있도록 된 토치고정용 기구(500)는, 바디부(100)의 상면에 설치되어 제1조작부(511)의 회전에 의해 상하이송블록(520)을 전후로 이송되도록 하는 전후이송블록(510)과; 전후이송블록(510)에 배치되어 제2조작부(521)의 회전에 의해 토치고정클램프(530)을 상하로 이송되도록 하는 상하이송블록(520)과; 상하이송블록(520)에 배치되어 토치(T)를 가압고정하는 토치고정클램프(530)로 구성되며, 이를 도 9 내지 도 10과 같이 도시하였다.The torch fixing mechanism 500 installed on the upper surface of the body portion 100 and configured to adjust the position of the torch T while pressing and fixing the torch T is installed on the upper surface of the body portion 100. A forward and backward transport block 510 for transporting the Shanghai transport block 520 back and forth by the rotation of the first operation unit 511; A shanghai conveying block 520 disposed in the front and rear conveying block 510 to convey the torch fixing clamp 530 up and down by rotation of the second operation unit 521; It is arranged in the Shanghai Song block 520 is composed of a torch fixing clamp 530 for pressing and fixing the torch (T), as shown in Figure 9 to 10.

상기 토치고정용 기구(500)를 구성하는 전후이송블록(510)과 상하이송블록(520) 및 토치고정클램프(530)는 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 구성은 생략하도록 한다. Since the front and rear transfer block 510 and the shanghai transport block 520 and the torch fixing clamp 530 constituting the torch fixing mechanism 500 are already known technologies, detailed configurations thereof will be omitted.

상기 바디부(100)의 상면에 설치되어 제1구동부(200)를 강제 구동되도록 하는 구동수단(600)은, 바디부(100)의 상면에 설치되어 동력을 발생시키는 구동모터(610)와, 구동모터(610)의 일단에 회전가능하게 설치되는 구동축(620)과, 구동축(620)의 말단에 고정설치되고 제1구동부(200)에 설치고정된 제2베벨기어(240)와 연동가능하게 맞물려 구동모터(610)로부터의 동력을 전달하는 제1베벨기어(630)로 구성되며, 이를 도 8 및 도 10과 같이 도시하였다. The driving means 600 is installed on the upper surface of the body portion 100 to force the first driving unit 200, the driving motor 610 is installed on the upper surface of the body portion 100 to generate power; The drive shaft 620 is rotatably installed at one end of the drive motor 610 and the second bevel gear 240 is fixedly installed at the end of the drive shaft 620 and fixed to the first driving unit 200. It is composed of a first bevel gear 630 is coupled to transfer the power from the drive motor 610, as shown in Figure 8 and 10.

본 실시 예의 경우 동력전달수단으로 제1베벨기어(630)와 제2베벨기어(240)를 한정하여 적용하고 있으나, 이는 하나의 실시 예의 불과하며, 이와 동일한 기능을 수행할 수 있는 공지의 어떠한 기술도 적용가능하다.In the present embodiment, the first bevel gear 630 and the second bevel gear 240 are limited to the power transmission means, but this is only one embodiment, and any known technology capable of performing the same function. Is also applicable.

상기 바디부(100)의 상면에 설치된 구동수단(600)의 구동모터(610) 외면에 박스커버(구체적으로 도시하지 아니함)설치되고, 상기 박스커버(구체적으로 도시하지 아니함)의 상면에는 구동수단(600)의 구동모터(610)와 마그네틱블럭(410)의 동작 제어 및 아크전류를 조절할 수 있는 컨트롤부(700)가 보강 구비된다.A box cover (not specifically shown) is installed on an outer surface of the drive motor 610 of the drive means 600 installed on the upper surface of the body part 100, and a drive means is disposed on an upper surface of the box cover (not specifically shown). The control unit 700 for controlling the operation of the driving motor 610 and the magnetic block 410 and the arc current of the 600 is reinforced.

본 실시 예의 경우, 상기 박스커버(구체적으로 도시하지 아니함)의 내부에는 회로기판(구체적으로 도시하지 아니함)이 내설되고, 회로기판(구체적으로 도시하지 아니함)으로 이후에 설명될 정지스위치(800)가 배선연결된다.In the present embodiment, a circuit board (not shown in detail) is built into the box cover (not shown in detail), and a stop switch 800 to be described later as a circuit board (not shown in detail). Is wired.

한편, 상기 바디부(100)에는 정지스위치(800)가 보강 구비되어, 정지스위치(800)로부터의 정지신호가 컨트롤부(700)로 입력되면 컨트롤부(700)에서 이를 감지하여 구동모터(610)에 동작을 정지시키게 된다.On the other hand, the body portion 100 is provided with a stop switch 800 is reinforced, when the stop signal from the stop switch 800 is input to the control unit 700, the control unit 700 detects it and the drive motor 610 ) Will stop the operation.

또한, 상기 정지스위치(800)는 도 9에 도시된 바와 같이, 정지스위치(800)가 주행방향을 따라 돌출되고, 돌출된 부분이 하우징(구체적으로 도시하지 아니함)과 노브(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 감싸 보호된다. In addition, the stop switch 800, as shown in Figure 9, the stop switch 800 protrudes along the driving direction, the protruding portion of the housing (not shown specifically) and the knob (not shown specifically) Wrapped and protected).

위와 같은, 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the oblique angle welding carriage according to the present invention made of a configuration as described above are as follows.

우선, 도 12a 내지 도 12b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지를 제1모재(1)의 상면에 약간 사선상태로 위치시켜 주고, 토치고정용 기구(500)의 토치클램프(530)에 토치(T)를 고정시켜 준 상태에서 토치(T)의 선단에 형성된 용접심(seam)이 제1모재(1)와 제2모재(1')의 접하는 부분에 위치되도록 전후이송블록(510) 및 상하이송블록(520)의 제1조작부(511) 및 제2조작부(521)를 조절하여 맞추어 준다.First, as shown in FIGS. 12A to 12B, the obtuse-angle welding carriage according to the present invention is positioned slightly obliquely on the upper surface of the first base material 1, and the torch clamp 530 of the torch fixing device 500 is positioned. In the state in which the torch T is fixed to the front and rear conveying block so that the weld seam formed at the tip of the torch T is positioned at the contact portion between the first base material 1 and the second base material 1 ', 510 and the first control unit 511 and the second control unit 521 of the Shanghai Song block 520 is adjusted to fit.

그리고, 상기 바디부(100)의 양 측면에 설치된 가이드롤부(110)의 가이드바(111)를 제2모재(1')의 경사면까지 인출하되, 가이드바(111)의 선단에 회전가능하게 형성된 롤러(112)의 선단이 제2모재(1')의 경사면과 접촉되도록 배치시켜 준 상태에서 전원을 인가시켜 주고, 컨트롤부(700)를 조작하여 구동수단(600)의 구동모터(610)가 회전되도록 한다.The guide bar 111 of the guide rolls 110 installed on both side surfaces of the body part 100 is drawn out to the inclined surface of the second base material 1 ′, and is rotatably formed at the tip of the guide bar 111. The power is applied in a state where the tip of the roller 112 is placed in contact with the inclined surface of the second base material 1 ′, and the driving motor 610 of the driving means 600 is operated by operating the control unit 700. Let it rotate

또한, 컨트롤부(700)의 조작에 의해 마그네틱블럭(410)으로 전원이 인가되면 마그네틱블럭(400)이 제1모재(1)와 강하게 접촉하려는 자성이 발생되므로, 이동중 흔들리거나 진행방향의 경로가 변경되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.In addition, when the power is applied to the magnetic block 410 by the operation of the control unit 700, the magnetic block 400 is strongly in contact with the first base material 1 is generated, so that during the movement or path of the moving direction Changes can be prevented beforehand.

상기와 같이 설치가 완료되어 컨트롤부(700)를 조작하게 되면, 구동모터(610)가 회전되게 되고, 구동모터(610)의 일단에 설치된 구동축(620)과 구동축(620)의 말단에 고정된 제1베벨기어(630)가 강제 회동하게 되며, 강제 회동되는 제1베벨기어(630)에 의해 이와 맞물려 있던 제2베벨기어(240) 역시 회전하게 된다.When the installation is completed as described above to operate the control unit 700, the drive motor 610 is rotated, and fixed to the end of the drive shaft 620 and the drive shaft 620 installed at one end of the drive motor 610 The first bevel gear 630 is forcibly rotated, and the second bevel gear 240 engaged with the first bevel gear 630 is forcibly rotated.

따라서, 상기 제2베벨기어(240)의 회전에 의해 전륜샤프트(210)가 함께 회전되고, 전륜샤프트(210)에 고정설치된 전륜스프로킷(230)과 후륜샤프트(310)에 고정 설치된 후륜스프로킷(330)이 체인(C)을 매개로 함께 구동되며, 토치클램프(530)에 고정된 토치(T)에 의해 제1모재(1)와 제2모재(1')의 접하는 부분이 용접되게 된다.Accordingly, the front wheel shaft 210 is rotated together by the rotation of the second bevel gear 240, and the front wheel sprocket 230 fixed to the front wheel shaft 210 and the rear wheel sprocket 330 fixed to the rear wheel shaft 310. ) Is driven together through the chain (C), and the contact portion of the first base material 1 and the second base material 1 'is welded by the torch T fixed to the torch clamp 530.

본 실시 예의 경우 상기 전륜(220)의 지름을 후륜(320)의 지름에 비해 상대적으로 작게 형성시켜 줌으로서, 용접케리지가 제2모재(1')를 밀면서 이동될 때에 제2모재(1')의 경사면과 용접케리지의 주행방향(A)이 이루는 각이 90˚이거나 90˚보다 작은 예각이므로, 용접케리지의 주행시 전륜(220)이 들뜨는 것을 방지할 수 있어 안정적인 용접작업이 가능하다.In the present embodiment, by forming the diameter of the front wheel 220 relatively smaller than the diameter of the rear wheel 320, when the welding carriage is moved while pushing the second base material (1 '), the second base material (1'). Since the angle formed between the inclined surface and the traveling direction A of the welding carriage is 90 ° or less than 90 °, the front wheel 220 can be prevented from lifting during the traveling of the welding carriage, thereby making it possible to perform a stable welding operation.

한편, 상기 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지가 용접하는 과정 중 절곡면(구체적으로 도시하지 아니함)이 나타나거나 긴급히 용접 및 진행방향으로 구동을 멈추어야 하는 경우에는 바디부(100)의 주행방향 외면에 설치된 정지스위치(900)가 눌려지게 되면, 정지스위치(800)로부터의 정지신호가 컨트롤부(700)로 입력되면 컨트롤부(700)에서 이를 감지하여 구동모터(610)에 동작을 정지시키게 된다. On the other hand, if the bent surface (not specifically shown) appears during the welding process of the obtuse welding carriage according to the present invention or urgently to stop the driving in the welding and advancing direction on the outer surface of the driving direction of the body portion 100 When the installed stop switch 900 is pressed, when a stop signal from the stop switch 800 is input to the control unit 700, the control unit 700 detects this and stops the operation of the driving motor 610.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims.

도 1 내지 도 3은 종래의 용접케리지를 보인 정면도 및 사용상태 도면.1 to 3 is a front view showing a conventional welding carriage and a state diagram used.

도 4는 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지의 사시도.Figure 4 is a perspective view of an obtuse welding carriage in accordance with the present invention.

도 5 내지 도 8은 도 4의 정면도와 평면도 및 우측면도, 저면도를 도시한 도면.5 to 8 are a front view, a plan view, a right side view, and a bottom view of FIG. 4.

도 9 내지 도 11은 도 5 내지 도 8의 각 요부에 단면을 보인 단면도.9 to 11 are cross-sectional views showing cross-sections of the main parts of FIGS. 5 to 8.

도 12a 내지 도 12b는 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지의 사용상태 도면.12a to 12b is a state of use of the welding carriage for obtuse angle according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100: 바디부 110: 가이드롤부 200: 제1구동부100: body portion 110: guide roll portion 200: first driving portion

210: 전륜샤프트 220: 전륜 230: 전륜스프로킷210: front wheel shaft 220: front wheel 230: front wheel sprocket

240: 제2베벨기어 300: 제2구동부 310: 후륜샤프트 240: second bevel gear 300: second drive portion 310: rear wheel shaft

320: 후륜 330: 후륜스프로킷 400: 위치고정기구320: rear wheel 330: rear wheel sprocket 400: position fixing mechanism

410: 마그네틱블럭 420: 핸들 500: 토치고정용 기구410: Magnetic Block 420: Handle 500: Tochigi Fixture

510: 전후이송블럭 520: 상하이송블럭 530: 토치고정용클램프510: front and rear transfer block 520: Shanghai Song block 530: Tochigi fixing clamp

600: 구동수단 610: 구동모터 620: 구동축600: drive means 610: drive motor 620: drive shaft

630: 제1베벨기어 700: 컨트롤부 800: 정지스위치630: first bevel gear 700: control unit 800: stop switch

900: 텐션스프로킷 c: 체인 T: 토치 900: tension sprocket c: chain T: torch

Claims (3)

판형상의 바디부(100)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 전륜샤프트(210)와, 한 쌍을 이루며 전륜샤프트(210)의 양단에 고정되는 전륜(220)을 갖춘 제1구동부(200)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 후륜샤프트(310)와, 한 쌍을 이루며 후륜샤프트(310)의 양단에 고정되는 후륜(320)을 갖춘 제2구동부(300)와; 바디부(100)의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부(200) 및 제2구동부(300)가 제1모재(1)로부터 이탈되는 것을 방지하는 마그네틱블럭(410)과, 마그네틱블럭(410)의 회전각을 조절하는 핸들(420)을 갖춘 위치고정기구(400)와; 바디부(100)에 설치되어 토치(T)를 위치조정 가능하게 고정하는 토치고정용 기구(500)와; 바디부(100)에 설치되어 제1구동부(200) 또는 제2구동부(300)를 강제 구동되도록 하는 구동수단(600)과; 바디부(100)에 설치되어 구동수단(600)을 제어하는 컨트롤부(700)를 포함하는 용접케리지에 있어서,A plate-shaped body portion 100; A first driving part 200 having a front wheel shaft 210 rotatably installed at the body part 100, and a front wheel 220 fixed to both ends of the front wheel shaft 210 in a pair; A second driving part 300 having a rear wheel shaft 310 rotatably installed at the body part 100, and a rear wheel 320 formed in pairs and fixed to both ends of the rear wheel shaft 310; The magnetic block 410 is installed rotatably inside the body part 100 and prevents the first driving part 200 and the second driving part 300 from being separated from the first base material 1 when traveling. A positioning mechanism 400 having a handle 420 for adjusting the rotation angle of the block 410; A torch fixing mechanism 500 installed on the body part 100 to fix the torch T to be adjustable; A driving means (600) installed in the body part (100) for forcibly driving the first driving part (200) or the second driving part (300); In the welding carriage comprising a control unit 700 installed on the body portion 100 to control the driving means 600, 상기 제1구동부(200)의 전륜(220) 지름이 제2구동부(300)의 후륜(320) 지름에 비해 상대적으로 작게 형성된 것을 특징으로 둔각용 용접케리지.The diameter of the front wheel 220 of the first driving unit 200 is smaller than the diameter of the rear wheel 320 of the second driving unit 300 is characterized in that the weld carriage for obtuse angle. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바디부(100)에 정지스위치(800)가 보강 구비되어, 정지스위치(800)로부터의 정지신호가 컨트롤부(700)로 입력되면 컨트롤부(700)에서 이를 감지하여 구동 모터(610)에 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 둔각용 용접케리지.The stop switch 800 is provided in the body part 100 to be reinforced, and when the stop signal from the stop switch 800 is input to the control part 700, the control part 700 detects this and transmits the stop signal to the driving motor 610. An obtuse welding carriage characterized in that to stop the operation. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전륜샤프트(210)와 후륜샤프트(310)에 전륜스프로킷(230)과 후륜스프로킷(330)이 각각 설치되고, 체인(C)을 매개로 연동가능하게 연결되되,The front wheel sprocket 230 and the rear wheel sprocket 330 are respectively installed on the front wheel shaft 210 and the rear wheel shaft 310 and connected to each other via a chain C, 전륜스프로킷의 잇수(N1)과 후륜스프로킷의 잇수(N2)는The number of teeth on the front sprocket (N 1 ) and the number of teeth on the rear wheel sprocket (N 2 )
Figure 112009068278532-pat00002
인 비례식에 의해 산출된 것을 특징으로 하는 둔각용 용접케리지.
Figure 112009068278532-pat00002
An obtuse welding carriage characterized in that calculated by a proportional expression.
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