JP2000176684A - Running truck for welding equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種機械、鋼構造
物の製造時に適用されるアーク溶接装置用走行台車、レ
ーザビーム溶接装置用走行台車等に使用され、又は自動
グラインダー用の走行台車等としても適用できる溶接装
置用走行台車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for a traveling vehicle for an arc welding apparatus, a traveling vehicle for a laser beam welding apparatus, etc., which is applied in the production of various machines and steel structures, or a traveling vehicle for an automatic grinder. The present invention relates to a traveling trolley for a welding device that can also be applied.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、重量の大きいアーク溶接装置を溶
接を行う位置まで移動させるアーク溶接装置用走行台車
としては、（１）レール上を走行させて、溶接位置まで
アーク溶接装置を移動させる溶接装置用走行台車、例え
ば、アルミニウム等でできた走行レールを被溶接物本体
上、または被溶接物本体とは別の架台上に敷設し、その
走行レール上を走行させるようにしたもの、（２）被溶
接物本体上、又は架台上を車輪走行させて、溶接位置ま
でアーク溶接装置を移動させる溶接装置用走行台車、例
えば、台車自体が被溶接物本体上を直接走行してアーク
溶接装置を移動させるようにしたものの、２つのタイプ
のものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a traveling vehicle for an arc welding apparatus for moving a heavy arc welding apparatus to a position where welding is performed, (1) welding which travels on a rail and moves the arc welding apparatus to a welding position. (2) a traveling vehicle for an apparatus, for example, a traveling rail made of aluminum or the like is laid on a body to be welded or on a stand separate from the body to be welded, and is run on the traveling rail. ) A traveling trolley for a welding device that moves an arc welding device to a welding position by running wheels on a workpiece or a gantry, for example, the trolley itself travels directly on the workpiece to form an arc welding device. There are two types, although they are moved.
【０００３】しかしながら、従来のアーク溶接装置用走
行台車のうち、上述（１）のレール上を走行させるよう
にしたものにおいては、溶接走行後の溶接残し部の割合
を小さくでき、また、溶接方向の制限をなくし全姿勢に
よる溶接ができ、さらには、レールが敷設できる限りに
おいては、被溶接物上に付属物等の障害物がある場合に
も走行させて溶接を行うことができる利点がある反面、
被溶接物の長さ（溶接長）が大きくなると、走行用レー
ルを長くする必要があり、その走行用レールのコストお
よび敷設コストが増大するとともに、走行用レールの設
置にも時間を要するようになり、作業時間が長くなると
いう不具合がある。[0003] However, among the conventional traveling vehicles for an arc welding apparatus which travel on the rail described in the above (1), the ratio of the unwelded portion after the traveling of the welding can be reduced, and the welding direction can be reduced. In addition, there is an advantage that welding can be performed in all postures without limitation, and as long as rails can be laid, traveling can be performed even when there is an obstacle such as an accessory on the workpiece to be welded. On the other hand,
If the length of the work to be welded (welding length) becomes longer, the running rail must be lengthened, so that the cost of the running rail and the laying cost increase, and that it takes time to install the running rail. The problem is that the working time is lengthened.
【０００４】また、アーク溶接用走行台車のうち、上述
（２）の車輪走行させるようにしたのでは、溶接長さが
長い場合においても、レール上を走行させるようにした
アーク溶接装置用走行台車の有する上述した欠点は解消
される反面、レール上を走行させるようにしたものに比
較して、 １）短い被溶接物の場合には、溶接走行後において溶接
残し部の割合が多くなる。[0004] Further, among the traveling vehicles for arc welding, the wheels are driven by the above-mentioned (2). Even if the welding length is long, the traveling vehicle for an arc welding apparatus is designed to travel on rails. On the other hand, the above-mentioned disadvantages of the present invention can be solved, but 1) in the case of a short work piece, the ratio of the unwelded portion after the welding run increases as compared with the case of running on a rail.
【０００５】２）被溶接物上に付属物等の障害物がある
場合には、被溶接物上の走行ができず被溶接物の近傍に
走行路を設けない限り適用できない。[0005] 2) When there is an obstacle such as an accessory on the workpiece, the vehicle cannot travel on the workpiece and cannot be applied unless a traveling path is provided near the workpiece.
【０００６】３）溶接方向（走行方向）に制限があり、
アーク溶接は、ほぼ水平方向の溶接に限られ、立て向
き、横向き姿勢の溶接への適用は困難である。等の不具
合がある。3) There is a limitation in the welding direction (running direction),
Arc welding is limited to welding in a substantially horizontal direction, and it is difficult to apply it to welding in a vertical position or a horizontal position. And so on.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したア
ーク溶接装置用走行台車の不具合で代表される、従来の
溶接装置用走行台車の不具合を解消して、被溶接物の長
さが大きくなる場合においても、走行用レールおよびそ
の敷設コストを低減でき、また、レール設置等に伴う作
業時間が長くなるのを防止できるとともに、短い被溶接
物の場合において生じることのある溶接残し部の割合が
少くでき、また、被溶接物上に付属物等の障害物等があ
る場合においても走行させることができ、さらには、溶
接方向（走行方向）の制限をなくすることができ、水平
方向、縦方向および横方向の全姿勢溶接にも適用できる
溶接装置用走行台車を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the disadvantages of the conventional traveling vehicle for welding equipment, which is typified by the disadvantage of the traveling vehicle for arc welding equipment described above, and increases the length of the workpiece. In some cases, the running rail and its laying cost can be reduced, the work time associated with the installation of the rail can be prevented from becoming long, and the ratio of the unwelded portion that may occur in the case of a short work piece. Can be reduced, and can be run even when there are obstacles such as accessories on the work to be welded, and further, the restriction on the welding direction (running direction) can be eliminated, and the horizontal direction, An object of the present invention is to provide a traveling vehicle for a welding device that can be applied to all vertical and horizontal welding positions.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の溶接
装置用走行台車は、次の手段とした。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a traveling vehicle for a welding apparatus according to the present invention has the following means.
【０００９】（１）溶接装置を搭載する台車の両側部に
設けた軸受により両端部が軸支される等により、台車に
軸支され、電動モータ若しくは油圧モータ等からなる駆
動源から歯車等の動力伝達機構を介して伝達される駆動
力で回動する駆動軸を設けた。(1) Both ends are supported by bearings provided on both sides of a bogie on which the welding device is mounted. The bogie is supported by the bogie, and a drive source such as an electric motor or a hydraulic motor is used to drive gears and the like. A drive shaft that rotates with a driving force transmitted via a power transmission mechanism is provided.
【００１０】（２）駆動軸の外周面に同心状に配置され
て固着され、溶接を行う被溶接物本体、若しくは被溶接
物本体の近傍に設けられた架台の上方に敷設されたレー
ルの上面に開口させてレールの上部に刻設されたラック
歯に噛合して、駆動軸の回動とともに、レールが敷設さ
れたところでは、レール上で台車を走行させ、溶接を行
う位置に溶接装置を移動させることができるようにした
歯列を外周面に刻設したピニオンを設けた。(2) The upper surface of a rail to be concentrically disposed and fixed on the outer peripheral surface of the drive shaft and to be laid above a work body to be welded or a mount provided near the work body. When the rail is laid, the bogie travels on the rail, and the welding device is moved to the position where welding is performed. A pinion in which a tooth row that can be moved was carved on the outer peripheral surface was provided.
【００１１】（３）駆動軸を軸支する位置から外れた、
溶接装置を搭載する台車の両側部に設置された軸受によ
り軸支されて、駆動軸とベルト等の動力伝達機構を介し
て連結された車軸に同心状にして挿入されて固着され、
駆動軸の回動に伴って回動する車軸により、レールが敷
設されていないところでは、被溶接物本体若しくは被溶
接物本体の近傍に設けられた架台の上を直接接触させて
台車を走行させ、台車上の溶接装置を溶接を行う位置に
移動させる、ピニオンの外周面下端よりも下方位置に接
地面を配置するようにした走行用車輪を設けた。(3) Deviating from the position where the drive shaft is supported,
It is axially supported by bearings installed on both sides of the bogie on which the welding device is mounted, and is inserted and fixed concentrically to an axle connected via a power transmission mechanism such as a drive shaft and a belt,
When the rail is not laid by the axle that rotates with the rotation of the drive shaft, the bogie travels by directly contacting the work body or a gantry provided near the work body. A traveling wheel is provided in which the grounding surface is disposed at a position below the lower end of the outer peripheral surface of the pinion for moving the welding device on the bogie to a position where welding is performed.
【００１２】本発明の溶接装置用走行台車は、上述
（１）〜（３）の手段により、レール上走行と車輪走行
兼用の溶接装置用走行台車にされて、電動モータ等の駆
動源から傘歯車等で形成された動力伝達機構から伝達さ
れる駆動動力で駆動軸を回動させて、この駆動軸に固着
されたレール上走行用のピニオンを回動させて走行させ
ることができるとともに、その駆動動力は歯付きベルト
等で形成される動力伝達機構で回動する駆動軸から走行
用車輪にも伝達できて、走行用車輪を回動させることが
でき、走行用車輪によっても、走行させることができ
る。The traveling vehicle for a welding device of the present invention is formed into a traveling vehicle for a welding device for both traveling on rails and traveling on wheels by means of the above (1) to (3). The drive shaft is rotated by the drive power transmitted from a power transmission mechanism formed of gears or the like, and the pinion for traveling on the rail fixed to the drive shaft can be rotated and traveled. The driving power can be transmitted to the traveling wheels from a rotating drive shaft by a power transmission mechanism formed by a toothed belt or the like, and the traveling wheels can be rotated, and the traveling wheels can also be driven. Can be.
【００１３】従って、被溶接物の溶接残し部の割合が多
くなると不具合が生じる被溶接物位置、あるいは上方に
付属物等の障害物等があるもののレールの敷設ができる
被溶接部位置、さらには、溶接方向（走行方向）の制限
をなくし、水平方向、縦方向および横方向の全方向姿勢
における溶接を必要とする被溶接物位置には、被溶接物
上に若しくは被溶接物の極く近傍に磁石等で設置したレ
ールを設け、台車の両側部に軸支する等した駆動軸に固
定されたピニオンの外周面に刻設した歯列を、レールの
上面に刻設されたラック歯と噛み合わせることにより、
レール上を台車を走行させることができるため、これら
の被溶接部位置における、下向き溶接は勿論のこと、縦
向きの溶接および横向き溶接等、いわゆる、全姿勢での
溶接ができる溶接装置用走行台車としての使用が可能と
なるとともに、溶接残り部の割合を少くする必要のある
被溶接物、上方に付属物等がある場合等の被溶接物にお
いても使用が可能となる。Therefore, the position of the work to be liable to cause a problem when the ratio of the unwelded portion of the work to be welded increases, or the position of the work to be laid on which rails can be laid despite obstacles such as accessories above. Eliminates restrictions on the welding direction (running direction), and requires welding on all positions in the horizontal, vertical and horizontal directions, on or near the object to be welded A rail installed with magnets, etc., is provided, and the tooth rows engraved on the outer peripheral surface of the pinion fixed to the drive shaft that is supported on both sides of the bogie are engaged with the rack teeth engraved on the upper surface of the rail. By combining
Since the bogie can be run on the rails, a traveling bogie for a welding device capable of performing so-called all-position welding, such as vertical welding and horizontal welding, as well as downward welding at these welded portion positions. , And can also be used in a work to be welded in which the proportion of the remaining welding portion needs to be reduced, and in a case where there is an accessory or the like above the work.
【００１４】また、上述した以外の被溶接物位置、すな
わち、レール上走行による溶接特有の全姿勢での溶接を
必要としない被溶接物位置、あるいは、レール敷設が困
難でレール上走行による溶接ができない被溶接物位置で
は、被溶接物上若しくはその極く近傍にレールを設ける
ことなく、台車の両側部に軸支した駆動軸と干渉しない
位置にそれぞれ設け、駆動軸の回動をベルト等で伝達し
て走行させるようにした走行用車輪を、被溶接物に接触
させ回動させて、被溶接物の上方を走行させることがで
き、若しくは、被溶接物上に付属物等の障害物があり被
溶接物の上方を走行させることができない場合には、被
溶接物の近傍に設けた架台上で台車を走行させて、車輪
走行のままで溶接することができる。Further, the position of the work to be welded other than those described above, that is, the position of the work to be welded which does not require welding in all positions peculiar to the welding by running on the rail, or the welding by running on the rail because it is difficult to lay the rail. In the position of the workpiece that cannot be performed, the rail is not provided on or very close to the workpiece, and is provided at a position that does not interfere with the drive shaft that is supported on both sides of the bogie. The traveling wheel, which is transmitted and traveled, is brought into contact with the workpiece to be rotated and can be moved above the workpiece, or an obstacle such as an accessory is present on the workpiece. When it is not possible to travel above the work to be welded, the bogie can be run on a gantry provided near the work to be welded while the wheels are running.
【００１５】これにより、被溶接物に最適な溶接が可能
になるとともに、被溶接物の長さが大きくなっても、走
行用レールはレール走行溶接を必要とする被溶接位置の
みに敷設すれば良く、走行レールを長くする必要がな
く、走行用レールおよびその敷設コストを低減でき、ま
たレール設置等に伴う作業時間が長くなるのを防止する
ことができる。[0015] This makes it possible to perform optimum welding on the workpiece, and even if the length of the workpiece increases, the traveling rail can be laid only at the welding position requiring rail traveling welding. In addition, it is not necessary to lengthen the traveling rail, so that the traveling rail and its laying cost can be reduced, and the working time associated with the rail installation or the like can be prevented from being lengthened.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の溶接装置用走行台
車の実施の一形態を図面にもとづき説明する。図１は、
本発明の溶接装置用走行台車の実施の一形態を示す正面
図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a traveling cart for a welding device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG.
It is a front view showing one embodiment of the traveling cart for welding devices of the present invention.
【００１７】本実施の形態の溶接装置用走行台車１は、
走行方向と直交する方向に側壁の片側から図示省略した
溶接装置を突出させて設け、６０cm／min 程度の速度で
走行しながら、溶接装置で、走行している位置に必要な
溶接を行う台車２を設けるようにしている。The traveling vehicle 1 for a welding apparatus according to the present embodiment comprises:
A bogie 2 for projecting a welding device (not shown) protruding from one side of the side wall in a direction perpendicular to the running direction and performing necessary welding at a running position with the welding device while running at a speed of about 60 cm / min. Is provided.
【００１８】このために、台車２上には溶接装置による
溶接が必要となる姿勢、すなわち水平方向、縦方向若し
くは横方向に、溶接ノズルを指向させるための図示省略
したＸ軸モータ、Ｙ軸モータ、Ｚ軸モータが設けられる
とともに、溶接に使用される溶接棒を溶接位置に送り出
すためのワイヤ送りモータ、および送り出された溶接棒
の先端が溶接トーチの先端部に配置されているかどうか
を確認するためのレーザセンサが設けられている。For this purpose, an X-axis motor and a Y-axis motor (not shown) for directing the welding nozzle on the carriage 2 in a position where welding by a welding device is required, that is, in a horizontal direction, a vertical direction or a horizontal direction. , A Z-axis motor is provided, a wire feed motor for feeding a welding rod used for welding to a welding position, and whether the tip of the fed welding rod is located at the tip of a welding torch is checked. A laser sensor is provided.
【００１９】また、この台車２には上述した溶接装置の
作動に必要なモータのほかに、図に示すように、台車２
の上方には電動モータ３からなる走行用の駆動源が設け
られている。この電動モータ３からの駆動力は、電動モ
ータ３の出力軸の下端に設けた傘歯車４を回動させる。Further, in addition to the motor necessary for operating the above-described welding device, the bogie 2 has a bogie 2 as shown in FIG.
A drive source for traveling composed of the electric motor 3 is provided above the vehicle. The driving force from the electric motor 3 rotates a bevel gear 4 provided at the lower end of the output shaft of the electric motor 3.
【００２０】一方、台車２の両側壁には、軸受が設置さ
れ、この軸受で両端がそれぞれ軸支された駆動軸５が、
台車２の内部を水平に架設されている。この駆動軸５に
は、前記した傘歯車４に噛合して電動モータ３からの駆
動力で駆動軸５を回動させる傘歯車６が設けられてい
る。On the other hand, bearings are installed on both side walls of the bogie 2, and a drive shaft 5 whose both ends are supported by the bearings,
The inside of the carriage 2 is installed horizontally. The drive shaft 5 is provided with a bevel gear 6 that meshes with the above-described bevel gear 4 and rotates the drive shaft 5 with a driving force from the electric motor 3.
【００２１】また、駆動軸５の両側壁寄りには、それぞ
れ駆動軸５と同心状にされて、駆動軸５の外周面に嵌
合、固定された駆動プーリ７ａ，７ｂが設けられるとと
もに、一方の駆動プーリ７ａと傘歯車６とが固着された
駆動軸５の間には、同様に駆動軸５と同心状に配置され
て、駆動軸５の外周面に嵌合、固定され、外周面に歯列
を形成したピニオン８が設けられている。さらに、架設
された駆動軸５を軸支している両側壁では、駆動軸５の
架設位置より下方で、台車２の走行方向の前後にそれぞ
れ軸受が設けられ、両側壁を貫通させて車軸９ａ，９ｂ
を軸支するようにしている。Drive pulleys 7a and 7b, which are concentric with the drive shaft 5 and fitted and fixed to the outer peripheral surface of the drive shaft 5, are provided near both side walls of the drive shaft 5, respectively. Similarly, between the drive pulley 7a and the drive shaft 5 to which the bevel gear 6 is fixed, the drive pulley 7 is disposed concentrically with the drive shaft 5, is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the drive shaft 5, and is fixed to the outer peripheral surface. A pinion 8 forming a tooth row is provided. Further, bearings are provided on both side walls that support the installed drive shaft 5 below the installation position of the drive shaft 5 and before and after in the traveling direction of the bogie 2. , 9b
Is to be supported.
【００２２】この車軸９ａ，９ｂの台車２内側には、前
述した、駆動軸５に固着した駆動プーリ７ａ，７ｂの配
設位置の直下になるように配置されたプーリ１０ａ，１
０ｂが車軸９ａ，９ｂの端部外周面に同心状にして嵌合
されている。また、駆動プーリ７ａとプーリ１０ａの間
および駆動プーリ７ｂとプーリ１０ｂの間には、それぞ
れベルト１１ａ，１１ｂが巻回されて、駆動軸５の回動
を各ベルト１１ａ，１１ｂで伝達して車軸９ａ，９ｂを
それぞれ回動するようにしている。すなわち、これらの
駆動プーリ７ａ，７ｂ、プーリ１０ａ，１０ｂおよびベ
ルト１１ａ，１１ｂが、駆動軸５で車軸９ａ，９ｂを回
動させる動力伝達機構を構成する。The pulleys 10a, 1 are disposed inside the bogie 2 of the axles 9a, 9b so as to be directly below the positions of the drive pulleys 7a, 7b fixed to the drive shaft 5 described above.
0b is fitted concentrically to the outer peripheral surfaces of the ends of the axles 9a and 9b. Further, belts 11a and 11b are wound between the drive pulley 7a and the pulley 10a and between the drive pulley 7b and the pulley 10b, respectively, and the rotation of the drive shaft 5 is transmitted by the respective belts 11a and 11b to transmit the axle. 9a and 9b are respectively rotated. That is, the drive pulleys 7a, 7b, the pulleys 10a, 10b, and the belts 11a, 11b constitute a power transmission mechanism for rotating the axles 9a, 9b with the drive shaft 5.
【００２３】また、台車２外側に突出して配設された車
軸９ａ，９ｂには、車輪１２ａ，１２ｂが車軸９ａ，９
ｂの端部外周面に、同心状にして嵌合されている。この
車輪１２ａ，１２ｂの接地面は、車軸９ａ，９ｂが駆動
軸５よりも下方に設けられ、しかも、車輪１２ａ，１２
ｂの回動により台車２を走行させるとき、台車２の両側
壁の下端が走行面と干渉しないようにするために、車輪
１２ａ，１２ｂの直径が大きくされており、ピニオン８
の外周下端よりも下方に位置することになる。On the axles 9a, 9b protruding outside the carriage 2, wheels 12a, 12b are attached to the axles 9a, 9b.
b is concentrically fitted to the end outer peripheral surface. The grounding surfaces of the wheels 12a, 12b are such that the axles 9a, 9b are provided below the drive shaft 5, and the wheels 12a, 12b
In order to prevent the lower ends of both side walls of the bogie 2 from interfering with the running surface when the bogie 2 is run by the rotation of the b, the diameters of the wheels 12a and 12b are increased, and the pinion 8
Is located below the lower end of the outer periphery of the.
【００２４】一方、台車２に搭載した前述した溶接装置
により、溶接を行う鋼製の被溶接物１３の上面には、磁
石１４で被溶接物１３に固着するようにした、アルミ等
で形成されたレール１５が溶接を行う方向に敷設されて
いる。なお、レール１５を被溶接物１３上に固着する磁
石１４は、台車２の両側壁の中央部に１個だけ設ける例
を示したが、両側壁の外側にも設けて、車輪１２ａ、又
は１２ｂの下側を通すようにした支持材で補強するよう
にしても良いものである。On the other hand, on the upper surface of the steel workpiece 13 to be welded by the above-described welding device mounted on the trolley 2, it is formed of aluminum or the like which is fixed to the workpiece 13 by the magnet 14. Rail 15 is laid in the direction of welding. Although the example in which only one magnet 14 for fixing the rail 15 on the workpiece 13 is provided at the center of both side walls of the bogie 2 is shown, the magnet 14 is also provided outside the both side walls, and the wheels 12a or 12b are provided. May be reinforced with a support material that allows the lower side of the support member to pass therethrough.
【００２５】また、前述した駆動軸５に固着されたピニ
オン８の直下のレール１５上面には、上部にピニオン８
の外周面に刻設された歯列と噛合するラック歯を設けた
ラック１６が敷設されている。On the upper surface of the rail 15 immediately below the pinion 8 fixed to the drive shaft 5, the pinion 8
A rack 16 provided with rack teeth meshing with a tooth row engraved on the outer peripheral surface is laid.
【００２６】さらに、レール１５の両側には、頂角を略
高さ方向中央に配置するようにした四角形の２辺で形成
した摺動面が形成され、台車２の両側壁間に架設された
駆動軸５および台車２内に突出させて設けプーリ１０
ａ，１０ｂと干渉しない前後方向を選択して設置された
支持材１７に軸支された支持ローラ１８が、この摺動面
に沿って回動するようにしている。これにより、レール
１５の中央より偏心させた位置にラック１６を配置して
も、台車２は正しい姿勢が保持されるとともに、走行時
の安定性を維持することができる。Further, on both sides of the rail 15, sliding surfaces formed by two sides of a quadrangle having a vertex positioned substantially at the center in the height direction are formed, and are provided between both side walls of the bogie 2. The pulley 10 is provided so as to protrude into the drive shaft 5 and the carriage 2.
A support roller 18 pivotally supported by a support member 17 installed in a front-rear direction that does not interfere with the a and 10b is configured to rotate along the sliding surface. Thus, even if the rack 16 is arranged at a position eccentric from the center of the rail 15, the bogie 2 can maintain a correct posture and maintain stability during traveling.
【００２７】本実施の形態の溶接装置用走行台車１は、
上述のように構成されているので、電動モータ３の動力
は、傘歯車４，６を介して、駆動軸５に伝えられ、該駆
動軸５に固定されたピニオン８を回転することができ
る。また、該駆動軸５にはベルト駆動用の駆動プーリ７
ａ，７ｂが固定されており、ベルト１１ａ，１１ｂを介
してプーリ１０ａ，１０ｂを回転させることにより、車
輪１２ａ，１２ｂを回転させることができる。The traveling vehicle 1 for a welding apparatus according to the present embodiment comprises:
With the configuration described above, the power of the electric motor 3 is transmitted to the drive shaft 5 via the bevel gears 4 and 6, and the pinion 8 fixed to the drive shaft 5 can be rotated. A drive pulley 7 for driving a belt is provided on the drive shaft 5.
The wheels 12a and 12b can be rotated by rotating the pulleys 10a and 10b via the belts 11a and 11b.
【００２８】また、被溶接物１３に磁石１４で設置され
たレール１５が敷設され、該レール１５上を台車２が走
行するように設置された場合には、ピニオン８はレール
１５上に設けたラック１６のラック歯とかみあい、台車
２はレール１５上を走行し、搭載された溶接装置を必要
とする溶接位置まで移送する。When the rail 15 provided by the magnet 14 is laid on the workpiece 13 and the trolley 2 runs on the rail 15, the pinion 8 is provided on the rail 15. Engaging with the rack teeth of the rack 16, the carriage 2 travels on the rails 15 and transfers the mounted welding equipment to the required welding position.
【００２９】また、被溶接物１３上にレール１５を設置
しない場合には、車輪１２ａ，１２ｂが直接被溶接物１
３上に接触することにより、台車２は車輪１２ａ，１２
ｂにより走行し、搭載された溶接装置を必要とする溶接
位置まで移送することができる。なお、図示省略したが
ピニオン８による走行と、車輪１２ａ，１２ｂによる走
行を切り替えることができるようにするため、クラッチ
等を設け、電動モータ３から駆動力をピニオン８又は車
輪１２ａ，１２ｂの一方のみに伝達するようにしても良
いものである。When the rail 15 is not installed on the workpiece 13, the wheels 12 a and 12 b are directly connected to the workpiece 1.
3, the carriage 2 moves the wheels 12 a, 12 a
b, it can be transported to the required welding position with the mounted welding equipment. Although not shown, a clutch or the like is provided so that the driving by the pinion 8 and the driving by the wheels 12a and 12b can be switched, and the driving force is supplied from the electric motor 3 to only the pinion 8 or one of the wheels 12a and 12b. May be transmitted to the user.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の溶接装置用
走行台車は、溶接装置を搭載する台車に両端部が軸支さ
れる等により、駆動源から動力伝達機構を介して伝達さ
れる駆動力で回動する駆動軸、駆動軸に固着され、溶接
を行う被溶接物の上方に敷設されたレールの上面に開口
させてレールの上部に刻設されたラック歯に噛合させ
て、台車を走行させ溶接を行う位置まで移動させる歯列
を外周面に刻設したピニオン、台車の両側部に設置され
た軸受により軸支されて、駆動軸とベルト等の動力伝達
機構を介して連結された車軸に固着され、駆動軸の回動
に伴って回動して、被溶接物本体の上方を走行し、台車
を溶接を行う位置に移動させる、ピニオンの外周面下端
よりも下方位置に、接地面を配置した走行用車輪を設け
るものとした。As described above, the traveling vehicle for a welding device according to the present invention is transmitted from a drive source via a power transmission mechanism by, for example, supporting both ends of the vehicle on which the welding device is mounted. A drive shaft that is rotated by a drive force, is fixed to the drive shaft, is opened on the upper surface of a rail laid above the work to be welded, and meshes with a rack tooth engraved on the upper portion of the rail, and is a bogie. The gear train that moves to the position where welding is performed is supported by a pinion engraved on the outer peripheral surface, bearings installed on both sides of the bogie, and connected via a power transmission mechanism such as a drive shaft and a belt. It is fixed to the axle, and rotates with the rotation of the drive shaft, travels above the workpiece body, moves the bogie to a position where welding is performed, at a position below the lower end of the outer peripheral surface of the pinion, A running wheel having a ground contact surface is provided.
【００３１】このように、レール上走行と車輪走行兼用
の溶接装置用走行台車にされて、電動モータ等の駆動源
から伝達される駆動動力で駆動軸を回動させて、この駆
動軸に固着されたレール上走行用のピニオンを回動させ
て走行させることができるとともに、その駆動動力は歯
付きベルト等で形成される動力伝達機構で回動する駆動
軸から走行用車輪にも伝達されて、走行用車輪を回動さ
せることによっても、レールが敷設されてない被溶接物
上を走行させることもできる。As described above, the traveling carriage for the welding device is used for traveling on rails and traveling on wheels. The driving shaft is rotated by driving power transmitted from a driving source such as an electric motor, and is fixed to the driving shaft. The traveling pinion for traveling on the rail can be rotated for traveling, and its driving power is also transmitted to the traveling wheels from the rotating drive shaft formed by a power transmission mechanism formed by a toothed belt or the like. By rotating the traveling wheel, it is also possible to travel on a workpiece on which no rail is laid.
【００３２】これにより、 １）レール上走行と車輪走行の兼用により、溶接装置用
走行台車の適用が大きく広がる。As a result, 1) the use of the traveling trolley for the welding device is greatly expanded by using both traveling on the rail and traveling on the wheels.
【００３３】２）すなわち、レール上走行する場合は、
下向きから立て向き、横向き溶接までの全姿勢溶接台車
として使用できる。2) That is, when traveling on rails,
It can be used as an all-position welding trolley from downward to vertical and horizontal welding.
【００３４】３）また、レール走行による溶接が必要な
いと考えられる箇所、あるいは障害物等の影響によりレ
ール走行が困難な場合は、被溶接物上に台車をセットす
るのみで、車輪走行のまま溶接することができ、レール
の長大化に伴うコスト増大を防止できるとともに、作業
時間の短縮化を図ることができる。3) When it is considered that welding by rail traveling is not necessary, or when rail traveling is difficult due to an obstacle or the like, only a truck is set on the work to be welded, and wheel traveling is maintained. Since welding can be performed, cost increase due to an increase in length of the rail can be prevented, and working time can be reduced.
【図１】本発明の溶接装置用走行台車の横断面図を示す
図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a traveling cart for a welding device according to the present invention.
１ 溶接装置用走行台車 ２ 台車 ３ 電動モータ ４ 傘歯車 ５ 駆動軸 ６ 傘歯車 ７ａ，７ｂ 駆動プーリ ８ ピニオン ９ａ，９ｂ 車軸 １０ａ，１０ｂ プーリ １１ａ，１１ｂ ベルト １２ａ，１２ｂ 車輪 １３ 被溶接物 １４ 磁石 １５ レール １６ ラック １７ 支持材 １８ 支持ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling trolley for welding equipment 2 trolley 3 electric motor 4 bevel gear 5 drive shaft 6 bevel gear 7a, 7b drive pulley 8 pinion 9a, 9b axle 10a, 10b pulley 11a, 11b belt 12a, 12b wheel 13 welding object 14 magnet 15 Rail 16 Rack 17 Support material 18 Support roller
Claims (1)
において、溶接装置を搭載する台車に枢支され、駆動源
から伝達される駆動力で回動する駆動軸と、前記駆動軸
に同心状に固着され、被溶接物本体若しくは架台の上方
に敷設されたレールの上部に刻設されたラック歯に噛合
して、前記駆動軸の回動により前記台車を移動させる歯
列を外周面に設けたピニオンと、前記台車の両側部に軸
支されて前記駆動軸と動力伝達機構を介して連結され、
前記駆動軸の回動により被溶接物本体若しくは架台の上
を走行し前記台車を移動させる、前記ピニオンのレール
の外周面下端よりも下方位置に接地面を設けた走行用車
輪とを設けたことを特徴とする溶接装置用走行台車。1. A traveling truck for a welding device applied to automatic welding, wherein a driving shaft pivotally supported by a truck on which the welding device is mounted and rotated by a driving force transmitted from a driving source, and concentric with the driving shaft. A tooth row is provided on the outer peripheral surface, which meshes with a rack tooth engraved on an upper part of a rail laid above the workpiece body or the gantry, and moves the trolley by rotation of the drive shaft. And a pinion, which is pivotally supported on both sides of the bogie and connected to the drive shaft via a power transmission mechanism,
A traveling wheel provided with a ground contact surface at a position lower than a lower end of an outer peripheral surface of the rail of the pinion for moving the carriage by traveling on a workpiece body or a gantry by rotation of the drive shaft; A traveling trolley for a welding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10356221A JP2000176684A (en) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | Running truck for welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10356221A JP2000176684A (en) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | Running truck for welding equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000176684A true JP2000176684A (en) | 2000-06-27 |
Family
ID=18447952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10356221A Withdrawn JP2000176684A (en) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | Running truck for welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000176684A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101312946B1 (en) * | 2012-05-10 | 2013-10-01 | 삼성중공업 주식회사 | Multi-type movable carriage |
| KR20150109974A (en) * | 2014-03-21 | 2015-10-02 | 삼성중공업 주식회사 | Weaving submerged welding apparatus |
| KR20190023207A (en) * | 2017-08-28 | 2019-03-08 | 삼성중공업 주식회사 | Welding carriage |
| CN112108748A (en) * | 2020-11-20 | 2020-12-22 | 西安贝伦环保科技有限公司 | Vehicle-mounted inverter type direct current arc welding machine |
-
1998
- 1998-12-15 JP JP10356221A patent/JP2000176684A/en not_active Withdrawn
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