KR101063535B1 - 둔각용 용접케리지 - Google Patents

둔각용 용접케리지 Download PDF

Info

Publication number
KR101063535B1
KR101063535B1 KR1020090106834A KR20090106834A KR101063535B1 KR 101063535 B1 KR101063535 B1 KR 101063535B1 KR 1020090106834 A KR1020090106834 A KR 1020090106834A KR 20090106834 A KR20090106834 A KR 20090106834A KR 101063535 B1 KR101063535 B1 KR 101063535B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
rear wheel
front wheel
welding carriage
body part
Prior art date
Application number
KR1020090106834A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110050021A (ko
Inventor
정중태
박성옥
Original Assignee
현대삼호중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대삼호중공업 주식회사 filed Critical 현대삼호중공업 주식회사
Priority to KR1020090106834A priority Critical patent/KR101063535B1/ko
Publication of KR20110050021A publication Critical patent/KR20110050021A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101063535B1 publication Critical patent/KR101063535B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0247—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0294—Transport carriages or vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은, 판형상의 바디부(100)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 전륜샤프트(210)와, 한 쌍을 이루며 전륜샤프트(210)의 양단에 고정되는 전륜(220)을 갖춘 제1구동부(200)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 후륜샤프트(310)와, 한 쌍을 이루며 후륜샤프트(310)의 양단에 고정되는 후륜(320)을 갖춘 제2구동부(300)와; 바디부(100)의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부(200) 및 제2구동부(300)가 제1모재(1)로부터 이탈되는 것을 방지토록 하는 마그네틱블럭(410)과, 일단이 마그네틱블럭(410)에 설치 고정되어, 마그네틱블럭(410)에 회전각을 조절할 수 있도록 된 핸들(420)을 갖춘 위치고정기구(400)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 토치(T)를 가압고정하며, 위치를 조정할 수 있도록 된 토치고정용 기구(500)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 제1구동부(200) 또는 제2구동부(300)를 강제 구동되도록 하는 구동수단(600)과; 구동수단(600)을 제어하는 컨트롤부(700)를 포함하는 용접케리지에 있어서,
상기 제1구동부(200)의 전륜(220) 지름이 제2구동부(300)의 후륜(320) 지름에 비해 상대적으로 작게 형성된 것으로서, 전륜의 지름을 후륜의 지름에 비해 상대적으로 작게 형성시켜 줌으로서, 용접케리지가 제2모재를 밀면서 이동될 때에 제2모재의 경사면과 용접케리지의 주행방향이 이루는 각이 90˚이거나 90˚보다 작은 예각이므로 용접케리지의 주행시 전륜이 들뜨는 것을 방지할 수 있어 안정적인 용접작업이 가능하며, 종래와 같이 작업자가 용접케리지 주변에 상주할 필요가 없어 불필요한 인력이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 전륜 지름 및 후륜 지름에 비율과 전륜스프로킷 및 후륜스프로킷의 잇수 비율을 맞추어 줌으로서, 체인을 매개로 연동가능하게 연결되어 구동될 때에 바퀴에 슬림(미끄러짐)현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 주행의 안정성을 담보 받을 수 있게 되는 것이다.
바디부. 토치고정용 기구. 마그네틱블럭. 정지스위치. 토치.

Description

둔각용 용접케리지{An Obtuse Angle For Welding Carriage}
본 발명은 둔각용 용접케리지에 관한 것으로서, 이를 좀 더 상세히 설명하면, 제1구동부의 전륜 지름을 제2구동부의 후륜 지름에 비해 상대적으로 작게 형성하여 무게중심이 주행방향의 앞쪽에 위치되도록 함으로서, 용접시 용접케리지의 전륜이 들리는 것을 방지하여 제1모재와 제2모재의 접합부위를 정확하게 용접할 수 있도록 하는 둔각용 용접케리지에 관한 것이다.
일반적인 용접의 수동작업에서는 작업자의 숙련정도에 따라 용접부위의 양부가 상이하여 제품의 품질에 많은 차이가 나타나게 되므로, 작업자의 숙련정도에 상관없이 항상 일정한 용접품질을 유지할 수 있도록 하는 용접케리지들이 개발되었으며, 최근에 지정된 속도와 방향으로 주행되면서 용접작업을 수행하는 용접케리지들을 사용하여 작업생산성과 안전성을 함께 도모하고 있다.
도 1 내지 도 3은 이러한 용접케리지를 도시한 예시도로서, 용접케리지를 간단하게 설명하면, 판형상의 바디부(100)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 전륜샤프트(210)와, 한 쌍을 이루며 전륜샤프트(210)의 양단에 고정되는 전륜(220) 을 갖춘 제1구동부(200)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 후륜샤프트(310)와, 한 쌍을 이루며 후륜샤프트(310)의 양단에 고정되는 후륜(320)을 갖춘 제2구동부(300)와; 바디부(100)의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부(200) 및 제2구동부(300)가 제1모재(1)로부터 이탈되는 것을 방지토록 하는 마그네틱블럭(410)과, 일단이 마그네틱블럭(410)에 설치 고정되어, 마그네틱블럭(410)에 회전각을 조절할 수 있도록 된 핸들(420)을 갖춘 위치고정기구(400)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 토치(T)를 가압고정하며, 위치를 조정할 수 있도록 된 토치고정용 기구(500)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 제1구동부(200) 또는 제2구동부(300)를 강제 구동되도록 하는 구동수단(600)과; 구동수단(600)을 제어하는 컨트롤부(700)로 구성된다.
특히, 상기 토치고정용 기구(500)는, 바디부(100)의 상면에 설치되어 상하이송블록(520)을 전후로 이송되도록 하는 전후이송블록(510)과; 전후이송블록(510)에 설치되어 토치고정클램프(530)을 상하로 이송되도록 하는 상하이송블록(520)과; 상하이송블록(520)에 설치되어 토치(T)를 가압고정하는 토치고정클램프(530)로 구성되며, 상기 토치고정용 기구(500)를 구성하는 전후이송블록(510)과 상하이송블록(520) 및 토치고정클램프(530)는 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 구성은 생략하도록 한다.
상기 종래의 용접케리지의 작동관계를 간략하게 설명하면, 첨부된 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제1모재(1)와 제2모재(1')가 서로 90°를 초과하는 상태로 각 단을 맞댄 상태에서 용접케리지를 제1모재(1)의 상면에 약간 사선으로 위치 시켜 주고, 토치고정용 기구(500)에 설치된 토치(T)의 선단부에 설치된 용접심이 제1모재(1)와 제2모재(1')의 접합지점에 위치되도록 한다.
상기와 같이 설치한 상태에서 컨트롤부(700)를 통해 전원을 인가시켜 주게 되면, 구동수단(600)의 동작에 의해 좌측에서 우측으로 서서히 움직이면서 토치(T)의 용접심이 제1모재(1)와 제2모재(1')의 연접부분을 열 용융시켜 비드(B)를 형성하면서 상호 접합시키게 된다.
참고로, 미설명부호 A와 B 및 θ₁는 각각 용접진행방향과 용접케리지의 주행방향 및 용접진행방향과 용접케리지의 주행방향이 이루는 각을 나타낸 것이다.
또한, 미설명부호 θ₂는 용접케리지의 주행방향과 제2모재(1')가 이루는 각을 나타낸 것이다.
상기 용접케리지가 제2모재(1')를 밀면서 이동될 때에 제2모재(1')의 경사면과 용접케리지의 주행방향이 이루는 각이 90˚도를 초과하는 둔각이므로 용접케리지의 주행시 전륜(220)이 도 3에 도시된 바와 같이 들뜬 상태로 제2모재(1')의 경사면을 따라 이동되고, 이로 인하여, 제1모재(1)와 제2모재(1')의 연접부분에 형성되어야 할 비드(B)가 연접부분을 이탈하여 제2모재(1')의 경사면에 형성되는 바, 작업자는 수시로 용접케리지가 경로를 따라 이동하는지 여부를 확인해야 하기 때문에 작업이 상당히 오래 걸리고, 작업자가 항시 용접케리지 주변에 배치되어 있어야 하는 문제가 있었다.
뿐만 아니라, 제2모재(1')에 형성된 비드(B)는 용접작업 이후에 작업자가 그 라인더작업을 통해 외면에 형성된 비드(B)를 제거해야 하므로, 단 1회에 끝나야 할 공정이 용접작업과는 상관없는 별도의 공정으로 인해 용접시간의 증가와 용접시간에 따른 비용이 부수적으로 상승되는 문제가 있어 이를 해소하기 위한 연구가 활발히 진행 중이였다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하고자 안출된 것으로서, 제1구동부의 전륜 지름을 제2구동부의 후륜 지름에 비해 상대적으로 작게 형성하여 무게중심이 주행방향의 앞쪽에 위치되도록 함으로서, 용접시 용접케리지의 전륜이 들리는 것을 방지하고, 제1모재와 제2모재의 접합부위를 안정적으로 정확하게 용접할 수 있는 둔각용 용접케리지를 제공하려는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
판형상의 바디부와; 바디부에 회전가능하게 설치되는 전륜샤프트와, 한 쌍을 이루며 전륜샤프트의 양단에 고정되는 전륜을 갖춘 제1구동부와; 바디부에 회전가능하게 설치되는 후륜샤프트와, 한 쌍을 이루며 후륜샤프트의 양단에 고정되는 후륜을 갖춘 제2구동부와; 바디부의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부 및 제2구동부가 제1모재로부터 이탈되는 것을 방지토록 하는 마그네틱블럭과, 일단이 마그네틱블럭에 설치 고정되어, 마그네틱블럭에 회전각을 조절할 수 있도록 된 핸들을 갖춘 위치고정기구와; 바디부의 상면에 설치되어 토치를 가압고정하며, 위치를 조정할 수 있도록 된 토치고정용 기구와; 바디부의 상면에 설치되어 제1구동부 또는 제2구동부를 강제 구동되도록 하는 구동수단과; 구동수단을 제어하는 컨트롤부를 포함하는 용접케리지에 있어서,
상기 제1구동부의 전륜 지름이 제2구동부의 후륜 지름에 비해 상대적으로 작게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은, 전륜의 지름을 후륜의 지름에 비해 상대적으로 작게 형성시켜 줌으로서, 용접케리지가 제2모재를 밀면서 이동될 때에 제2모재의 경사면과 용접케리지의 주행방향이 이루는 각이 90˚이거나 90˚보다 작은 예각이므로 용접케리지의 주행시 전륜이 들뜨는 것을 방지할 수 있어 안정적인 용접작업이 가능하며, 종래와 같이 작업자가 용접케리지 주변에 상주할 필요가 없어 불필요한 인력이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 전륜 지름 및 후륜 지름에 비율과 전륜스프로킷 및 후륜스프로킷의 잇수 비율을 맞추어 줌으로서, 체인을 매개로 연동가능하게 연결되어 구동될 때에 바퀴에 슬림(미끄러짐)현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 주행의 안정성을 담보 받을 수 있게 되는 것이다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지의 사시도이고, 도 5 내지 도 8은 도 4의 정면도와 평면도 및 우측면도, 저면도를 도시한 도면이며, 도 9 내지 도 11은 도 5 내지 도 8의 각 요부에 단면을 보인 단면도이다.
본 발명에 따른 둔각용 용접케리지는, 판형상의 바디부(100)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 전륜샤프트(210)와, 한 쌍을 이루며 전륜샤프트(210)의 양단에 고정되는 전륜(220)을 갖춘 제1구동부(200)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 후륜샤프트(310)와, 한 쌍을 이루며 후륜샤프트(310)의 양단에 고정되는 후륜(320)을 갖춘 제2구동부(300)와; 바디부(100)의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부(200) 및 제2구동부(300)가 제1모재(1)로부터 이탈되는 것을 방지토록 하는 마그네틱블럭(410)과, 일단이 마그네틱블럭(410)에 설치 고정되어, 마그네틱블럭(410)에 회전각을 조절할 수 있도록 된 핸들(420)을 갖춘 위치고정기구(400)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 토치(T)를 가압고정하며, 위치를 조정할 수 있도록 된 토치고정용 기구(500)와; 바디부(100)의 상면에 설치되어 제1구동부(200) 또는 제2구동부(300)를 강제 구동되도록 하는 구동수단(600)과; 구동수단(600)을 제어하는 컨트롤부(700)로 구성되며, 이를 이를 도 4 내지 도 8과 같이 도시하였다.
상기 바디부(100)의 외면에는 한 쌍의 가이드롤부(110)가 형성되는데, 상기 가이드롤부(110)는, 바디부(100)의 외면에 슬라이드 가능하게 설치되는‘ㄱ’자 형상의 가이드바(111)와; 가이드바(111)의 선단에 회전가능하게 설치되는 롤러(112)와; 가이드바(111)을 고정할 수 있도록 된 고정부재(113)로 구성되며, 이를 도 5 내지 도 7과 같이 도시하였다.
상기 바디부(100)의 저면에는 제1구동부(200)와 제2구동부(300)가 각각 설치되는데, 본 실시 예의 경우에는 제1구동부(200)의 전륜(220) 지름이 제2구동 부(300)의 후륜(320) 지름에 비해 상대적으로 작게 형성하여 후륜(320)이 설치된 바디부(100)의 후단부에서 전륜(220)이 설치된 바디부(100)의 선단부로 갈수록 점진적으로 주행방향을 따라 하향 경사지면서 무게중심이 바디부(100)의 선단부에 위치되도록 형성하였다.
상기와 같이, 전륜(220)의 지름을 후륜(320)의 지름에 비해 상대적으로 작게 형성시켜 줌으로서, 용접케리지가 제2모재(1')를 밀면서 이동될 때에 제2모재(1')의 경사면과 용접케리지의 주행방향(A)이 이루는 각이 90˚이거나 90˚보다 작은 예각이므로 용접케리지의 주행시 전륜(220)이 들뜨는 것을 방지할 수 있어 안정적인 용접작업이 가능하며, 뿐만 아니라, 종래와 같이 작업자가 용접케리지 주변에 상주할 필요가 없어 불필요한 인력이 낭비되는 것을 방지할 수 있다.
도 5에 도시된 미설명부호 A와 B 및 θ₃는 각각 용접진행방향과 용접케리지의 주행방향 및 용접진행방향과 용접케리지의 주행방향이 이루는 각을 나타낸 것이다.
또한, 상기 전륜샤프트(210)와 후륜샤프트(310)에 전륜스프로킷(230)과 후륜스프로킷(330)이 각각 설치되고, 체인(C)을 매개로 연동가능하게 연결되되,
전륜스프로킷의 잇수(N1)과 후륜스프로킷의 잇수(N2)는
Figure 112009068278532-pat00001
인 비례식에 의해 산출된다.
따라서, 상기 수식을 가지고 간단한 예시를 들어 설명하면, 상기 후륜스프로 킷의 잇수(N2)가 14이고, 전륜의 지름(D1)과 후륜의 지름(D2)이 각각 53㎜와 62㎜였다 고 가정하였을 때, 이를 비례식에 각각 대입하여 산출하게 되면, 상기 전륜스프로킷의 잇수(N1)는 12가 나오게 된다.
따라서, 상기 전륜의 지름(D1) 및 후륜의 지름(D2)에 비율과 전륜스프로킷의 잇수(N1) 및 후륜스프로킷의 잇수(N2) 비율을 맞추어 줌으로서, 체인(C)을 매개로 연동가능하게 연결되어 구동될 때에 바퀴에 슬림(미끄러짐)현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 주행의 안정성을 담보 받을 수 있게 되는 것이다.
또한, 상기 전륜스프로킷(230)과 후륜스프로킷(330) 사이에는 텐션스프로킷(900)이 보강 구비되어 체인(C)의 장력을 조절 및 체인(c)의 처짐 현상을 방지할 수 있도록 하였다.
상기 용접케리지의 주행시 안정적으로 위치를 고정시켜 주는 위치고정기구(400)는, 바디부(100)의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부(200) 및 제2구동부(300)가 제1모재(1)로부터 이탈되는 것을 방지토록 하는 마그네틱블럭(410)과; 일단이 마그네틱블럭(410)에 설치 고정되어, 마그네틱블럭(410)에 회전각을 조절할 수 있도록 된 핸들(420)로 구성되며, 이를 도 9와 같이 도시하였다.
특히, 상기 마그네틱블럭(410)은 마그네틱브라켓(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 고정설치되고, 마그네틱브라켓(구체적으로 도시하지 아니함)의 일측에는 외향 돌출되어 핸들(420)의 일단과 결합되는 힌지축(S)이 설치된다.
본 실시 예의 경우 상기 핸들(420)을 주행방향으로 젖히게 되면 힌지축(S)을 매개로 연결된 마그네틱브라켓(구체적으로 도시하지 아니함)이 시계방향으로 젖혀지게 되고, 이때 마그네틱브라켓(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 고정된 마그네틱블럭(410)이 제1모재(1)로부터 이격되어져 자력을 상실하게 되므로, 용접케리지를 용이하게 제1모재(1)로부터 이탈시켜 이동할 수 있게 되는 것이다.
상기 바디부(100)의 상면에 설치되어 토치(T)를 가압고정하면서 토치(T)의 위치를 조정할 수 있도록 된 토치고정용 기구(500)는, 바디부(100)의 상면에 설치되어 제1조작부(511)의 회전에 의해 상하이송블록(520)을 전후로 이송되도록 하는 전후이송블록(510)과; 전후이송블록(510)에 배치되어 제2조작부(521)의 회전에 의해 토치고정클램프(530)을 상하로 이송되도록 하는 상하이송블록(520)과; 상하이송블록(520)에 배치되어 토치(T)를 가압고정하는 토치고정클램프(530)로 구성되며, 이를 도 9 내지 도 10과 같이 도시하였다.
상기 토치고정용 기구(500)를 구성하는 전후이송블록(510)과 상하이송블록(520) 및 토치고정클램프(530)는 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 구성은 생략하도록 한다.
상기 바디부(100)의 상면에 설치되어 제1구동부(200)를 강제 구동되도록 하는 구동수단(600)은, 바디부(100)의 상면에 설치되어 동력을 발생시키는 구동모터(610)와, 구동모터(610)의 일단에 회전가능하게 설치되는 구동축(620)과, 구동축(620)의 말단에 고정설치되고 제1구동부(200)에 설치고정된 제2베벨기어(240)와 연동가능하게 맞물려 구동모터(610)로부터의 동력을 전달하는 제1베벨기어(630)로 구성되며, 이를 도 8 및 도 10과 같이 도시하였다.
본 실시 예의 경우 동력전달수단으로 제1베벨기어(630)와 제2베벨기어(240)를 한정하여 적용하고 있으나, 이는 하나의 실시 예의 불과하며, 이와 동일한 기능을 수행할 수 있는 공지의 어떠한 기술도 적용가능하다.
상기 바디부(100)의 상면에 설치된 구동수단(600)의 구동모터(610) 외면에 박스커버(구체적으로 도시하지 아니함)설치되고, 상기 박스커버(구체적으로 도시하지 아니함)의 상면에는 구동수단(600)의 구동모터(610)와 마그네틱블럭(410)의 동작 제어 및 아크전류를 조절할 수 있는 컨트롤부(700)가 보강 구비된다.
본 실시 예의 경우, 상기 박스커버(구체적으로 도시하지 아니함)의 내부에는 회로기판(구체적으로 도시하지 아니함)이 내설되고, 회로기판(구체적으로 도시하지 아니함)으로 이후에 설명될 정지스위치(800)가 배선연결된다.
한편, 상기 바디부(100)에는 정지스위치(800)가 보강 구비되어, 정지스위치(800)로부터의 정지신호가 컨트롤부(700)로 입력되면 컨트롤부(700)에서 이를 감지하여 구동모터(610)에 동작을 정지시키게 된다.
또한, 상기 정지스위치(800)는 도 9에 도시된 바와 같이, 정지스위치(800)가 주행방향을 따라 돌출되고, 돌출된 부분이 하우징(구체적으로 도시하지 아니함)과 노브(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 감싸 보호된다.
위와 같은, 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 12a 내지 도 12b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지를 제1모재(1)의 상면에 약간 사선상태로 위치시켜 주고, 토치고정용 기구(500)의 토치클램프(530)에 토치(T)를 고정시켜 준 상태에서 토치(T)의 선단에 형성된 용접심(seam)이 제1모재(1)와 제2모재(1')의 접하는 부분에 위치되도록 전후이송블록(510) 및 상하이송블록(520)의 제1조작부(511) 및 제2조작부(521)를 조절하여 맞추어 준다.
그리고, 상기 바디부(100)의 양 측면에 설치된 가이드롤부(110)의 가이드바(111)를 제2모재(1')의 경사면까지 인출하되, 가이드바(111)의 선단에 회전가능하게 형성된 롤러(112)의 선단이 제2모재(1')의 경사면과 접촉되도록 배치시켜 준 상태에서 전원을 인가시켜 주고, 컨트롤부(700)를 조작하여 구동수단(600)의 구동모터(610)가 회전되도록 한다.
또한, 컨트롤부(700)의 조작에 의해 마그네틱블럭(410)으로 전원이 인가되면 마그네틱블럭(400)이 제1모재(1)와 강하게 접촉하려는 자성이 발생되므로, 이동중 흔들리거나 진행방향의 경로가 변경되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.
상기와 같이 설치가 완료되어 컨트롤부(700)를 조작하게 되면, 구동모터(610)가 회전되게 되고, 구동모터(610)의 일단에 설치된 구동축(620)과 구동축(620)의 말단에 고정된 제1베벨기어(630)가 강제 회동하게 되며, 강제 회동되는 제1베벨기어(630)에 의해 이와 맞물려 있던 제2베벨기어(240) 역시 회전하게 된다.
따라서, 상기 제2베벨기어(240)의 회전에 의해 전륜샤프트(210)가 함께 회전되고, 전륜샤프트(210)에 고정설치된 전륜스프로킷(230)과 후륜샤프트(310)에 고정 설치된 후륜스프로킷(330)이 체인(C)을 매개로 함께 구동되며, 토치클램프(530)에 고정된 토치(T)에 의해 제1모재(1)와 제2모재(1')의 접하는 부분이 용접되게 된다.
본 실시 예의 경우 상기 전륜(220)의 지름을 후륜(320)의 지름에 비해 상대적으로 작게 형성시켜 줌으로서, 용접케리지가 제2모재(1')를 밀면서 이동될 때에 제2모재(1')의 경사면과 용접케리지의 주행방향(A)이 이루는 각이 90˚이거나 90˚보다 작은 예각이므로, 용접케리지의 주행시 전륜(220)이 들뜨는 것을 방지할 수 있어 안정적인 용접작업이 가능하다.
한편, 상기 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지가 용접하는 과정 중 절곡면(구체적으로 도시하지 아니함)이 나타나거나 긴급히 용접 및 진행방향으로 구동을 멈추어야 하는 경우에는 바디부(100)의 주행방향 외면에 설치된 정지스위치(900)가 눌려지게 되면, 정지스위치(800)로부터의 정지신호가 컨트롤부(700)로 입력되면 컨트롤부(700)에서 이를 감지하여 구동모터(610)에 동작을 정지시키게 된다.
본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도 1 내지 도 3은 종래의 용접케리지를 보인 정면도 및 사용상태 도면.
도 4는 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지의 사시도.
도 5 내지 도 8은 도 4의 정면도와 평면도 및 우측면도, 저면도를 도시한 도면.
도 9 내지 도 11은 도 5 내지 도 8의 각 요부에 단면을 보인 단면도.
도 12a 내지 도 12b는 본 발명에 따른 둔각용 용접케리지의 사용상태 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100: 바디부 110: 가이드롤부 200: 제1구동부
210: 전륜샤프트 220: 전륜 230: 전륜스프로킷
240: 제2베벨기어 300: 제2구동부 310: 후륜샤프트
320: 후륜 330: 후륜스프로킷 400: 위치고정기구
410: 마그네틱블럭 420: 핸들 500: 토치고정용 기구
510: 전후이송블럭 520: 상하이송블럭 530: 토치고정용클램프
600: 구동수단 610: 구동모터 620: 구동축
630: 제1베벨기어 700: 컨트롤부 800: 정지스위치
900: 텐션스프로킷 c: 체인 T: 토치

Claims (3)

  1. 판형상의 바디부(100)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 전륜샤프트(210)와, 한 쌍을 이루며 전륜샤프트(210)의 양단에 고정되는 전륜(220)을 갖춘 제1구동부(200)와; 바디부(100)에 회전가능하게 설치되는 후륜샤프트(310)와, 한 쌍을 이루며 후륜샤프트(310)의 양단에 고정되는 후륜(320)을 갖춘 제2구동부(300)와; 바디부(100)의 내부에 축 회전가능하게 설치되고, 주행시 제1구동부(200) 및 제2구동부(300)가 제1모재(1)로부터 이탈되는 것을 방지하는 마그네틱블럭(410)과, 마그네틱블럭(410)의 회전각을 조절하는 핸들(420)을 갖춘 위치고정기구(400)와; 바디부(100)에 설치되어 토치(T)를 위치조정 가능하게 고정하는 토치고정용 기구(500)와; 바디부(100)에 설치되어 제1구동부(200) 또는 제2구동부(300)를 강제 구동되도록 하는 구동수단(600)과; 바디부(100)에 설치되어 구동수단(600)을 제어하는 컨트롤부(700)를 포함하는 용접케리지에 있어서,
    상기 제1구동부(200)의 전륜(220) 지름이 제2구동부(300)의 후륜(320) 지름에 비해 상대적으로 작게 형성된 것을 특징으로 둔각용 용접케리지.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 바디부(100)에 정지스위치(800)가 보강 구비되어, 정지스위치(800)로부터의 정지신호가 컨트롤부(700)로 입력되면 컨트롤부(700)에서 이를 감지하여 구동 모터(610)에 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 둔각용 용접케리지.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전륜샤프트(210)와 후륜샤프트(310)에 전륜스프로킷(230)과 후륜스프로킷(330)이 각각 설치되고, 체인(C)을 매개로 연동가능하게 연결되되,
    전륜스프로킷의 잇수(N1)과 후륜스프로킷의 잇수(N2)는
    Figure 112009068278532-pat00002
    인 비례식에 의해 산출된 것을 특징으로 하는 둔각용 용접케리지.
KR1020090106834A 2009-11-06 2009-11-06 둔각용 용접케리지 KR101063535B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090106834A KR101063535B1 (ko) 2009-11-06 2009-11-06 둔각용 용접케리지

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090106834A KR101063535B1 (ko) 2009-11-06 2009-11-06 둔각용 용접케리지

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110050021A KR20110050021A (ko) 2011-05-13
KR101063535B1 true KR101063535B1 (ko) 2011-09-08

Family

ID=44360894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090106834A KR101063535B1 (ko) 2009-11-06 2009-11-06 둔각용 용접케리지

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101063535B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200126483A (ko) 2019-04-30 2020-11-09 현대삼호중공업 주식회사 수평절단 캐리지

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101409368B1 (ko) * 2012-12-13 2014-06-19 대우조선해양 주식회사 수직 필렛 용접 캐리지 장치
KR101409366B1 (ko) * 2012-12-13 2014-06-19 대우조선해양 주식회사 수평필렛 용접 캐리지 장치
KR101409369B1 (ko) * 2012-12-13 2014-06-20 대우조선해양 주식회사 수평필렛 용접 캐리지 장치
CN108480893B (zh) * 2018-04-01 2020-07-03 上海外高桥造船有限公司 具有定位导向机构的角焊机
FR3124753B1 (fr) * 2021-06-30 2023-08-04 Gaztransport Et Technigaz Machine de soudage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200126483A (ko) 2019-04-30 2020-11-09 현대삼호중공업 주식회사 수평절단 캐리지

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110050021A (ko) 2011-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101063535B1 (ko) 둔각용 용접케리지
JP5517798B2 (ja) 鋼床版の溶接装置
JP5141987B2 (ja) 物品搬送設備
US20170239882A1 (en) Automatic welding machine
US6917013B2 (en) Copying welding equipment
KR20100111970A (ko) 레일형 자동 용접 장치
JP5427122B2 (ja) 自走式溶接台車
EP1327494A1 (en) Copying welding equipment
KR200437617Y1 (ko) 가이드롤러 연장길이 조정형 용접기
WO2003008142A1 (fr) Soudeuse de copiage
JP3157235U (ja) 自走式溶接台車
KR100951041B1 (ko) 선체 블록 내부재 자동 용접 장치를 이용한 자동 용접 방법
KR20130022270A (ko) 태엽 구동식 용접 캐리지
KR200280226Y1 (ko) 비 용접구간 용접수단을 갖는 용접장치
KR100440997B1 (ko) 비 용접구간 용접수단을 갖는 용접장치
JPH02179359A (ja) 配管用自動ｔｉｇ溶接装置
JP2008238199A (ja) 走行型溶接機
KR101480967B1 (ko) 가압주행식 수평용접케리지
JP6885759B2 (ja) 走行台車
JP2000176684A (ja) 溶接装置用走行台車
KR200198968Y1 (ko) 자동 용접기용 이송장치
JP2006117312A (ja) 梱包機のバンド案内アーチ及び梱包機の使用方法
KR20080075428A (ko) 용접용 토치기구
JPH10309017A (ja) 敷設又は運搬装置
KR200347026Y1 (ko) 비 용접구간 용접수단을 갖는 용접장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140901

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150901

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160901

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170901

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180904

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190902

Year of fee payment: 9