KR101055389B1 - 프레임가공장치 - Google Patents

프레임가공장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101055389B1
KR101055389B1 KR1020110019232A KR20110019232A KR101055389B1 KR 101055389 B1 KR101055389 B1 KR 101055389B1 KR 1020110019232 A KR1020110019232 A KR 1020110019232A KR 20110019232 A KR20110019232 A KR 20110019232A KR 101055389 B1 KR101055389 B1 KR 101055389B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
moving
module
processing
fixed
Prior art date
Application number
KR1020110019232A
Other languages
English (en)
Inventor
김기수
Original Assignee
주식회사 에이엘메탈코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이엘메탈코리아 filed Critical 주식회사 에이엘메탈코리아
Priority to KR1020110019232A priority Critical patent/KR101055389B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101055389B1 publication Critical patent/KR101055389B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C1/00Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/08Milling machines not designed for particular work or special operations with a plurality of vertical working-spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C1/00Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/12Milling machines not designed for particular work or special operations with spindle adjustable to different angles, e.g. either horizontal or vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2270/00Details of milling machines, milling processes or milling tools not otherwise provided for
    • B23C2270/08Clamping mechanisms or provision for clamping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 프레임 가공장치는 베이스바디(10); 프레임(20)이 안착되고, 상기 베이스바디(10) 상측에 배치되어 전후 방향으로 이동되는 프레임이동모듈(30); 상기 프레임(20)의 양단을 동시에 가공하는 프레임가공모듈(40); 상기 프레임(20)을 상기 프레임가공모듈(40)에 선택적으로 고정시키는 픽스모듈(50); 상기 베이스바디(10)에 고정되고 상기 프레임이동모듈(30)에 연결되어 상기 프레임이동모듈(30)을 이동시키는 구동력을 상기 프레임이동모듈(30)에 제공하는 구동모듈(70)을 포함하기 때문에, 상기 프레임(20)을 상기 픽스모듈(50)을 통해 상기 프레임이동모듈(30)에 고정 시킨 후, 상기 프레임가공모듈(40)을 통해 상기 프레임(20)의 양단에서 동시에 절삭가공을 수행하기 때문에, 가공속도가 높고 이로 인해 생산수율이 대폭 증가하는 효과가 있다.

Description

프레임가공장치{Apparatus for cutting frame}
본 발명은 프레임 가공장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 태양광모듈에 사용되는 프레임의 양단을 동시에 가공할 수 있는 프레임 가공장치에 관한 것이다.
일반적으로 프레임을 가공하기 위한 장치로는 프레스 또는 절삭가공장치 등을 예로 들 수 있고, 절삭가공장치의 대표적인 장치로 밀링머신을 예로 들 수 있다.
그런데 종래 기술에 따른 밀링머신은 입력된 데이터에 따라 이동되면서 대상물을 가공하는데, 상기 대상물의 1개소에서만 절삭가공이 이루어지기 때문에 가공속도가 더디고, 이로 인해 생산수율이 낮은 문제점이 있다.
본 발명은 태양광모듈에 사용되는 프레임의 양단을 동시에 가공할 수 있는 프레임 가공장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 일측면은 베이스바디(10); 프레임(20)이 안착되고, 상기 베이스바디(10) 상측에 배치되어 전후 방향으로 이동되는 프레임이동모듈(30); 상기 프레임(20)의 양단을 동시에 가공하는 프레임가공모듈(40); 상기 프레임(20)을 상기 프레임가공모듈(40)에 선택적으로 고정시키는 픽스모듈(50); 상기 베이스바디(10)에 고정되고 상기 프레임이동모듈(30)에 연결되어 상기 프레임이동모듈(30)을 이동시키는 구동력을 상기 프레임이동모듈(30)에 제공하는 구동모듈(70)을 포함하는 프레임 가공장치를 제공한다.
여기서 상기 프레임(20)은 상기 베이스바디(10)에 안착되는 베이스프레임부(22); 상기 베이스프레임부(22)에서 상측방향으로 돌출되고 내부에 중공(24a)이 형성된 하우징프레임부(24); 상기 하우징프레임부(24)에서 상측방향으로 연장되어 형성된 프론트플랜지부(26); 상기 베이스프레임(22)에서 상측방향으로 연장되어 형성된 리어플랜지부(28)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프레임이동모듈(30)은 상기 베이스바디(10)에 고정된 고정베이스(32); 상기 고정베이스(32)에 설치된 고정레일(34); 상기 고정레일(34)을 따라 전후 방향으로 이동되는 이동플레이트(35); 상기 이동플레이트(35)에 고정되고 상기 고정레일(34)에 결합되어 상기 고정레일(34)을 따라 이동되는 이동가이드(36)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프레임가공모듈(40)은 상기 베이스바디(10)에 설치된 가공바디(42); 상기 가공바디(42)에 설치되어 상기 프레임(20)을 절삭가공하는 밀링부(44); 상기 베이스바디(10) 및 상기 가공바디(42) 사이에 설치되고 상기 베이스바디(10)에 대하여 수평방향으로 상대이동되는 수평이동부(46); 상기 가공바디(42) 및 상기 밀링부(44) 사이에 설치되고 상기 가공바디(42)에 대하여 수직방향으로 상대 이동되는 수직이동부(48)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 수평이동부(46)는 수평이동핸들(46a); 상기 수평이동핸들(46a)의 회전 시 같이 회전되는 수평이동회전축(46b); 상기 가공바디(42) 측에 고정되고 상기 수평이동회전축(46b)의 회전 시 상기 수평이동회전축(46b)과의 간섭에 의해 상대이동을 발생시키는 수평이동하우징(46c); 상기 수평이동회전축(46b) 및 상기 수평이동하우징(46c)의 간섭에 의한 상대이동이 발생될 때 상기 가공바디(42)의 이동방향을 안내하는 수평이동레일조립체(46d)를 포함할 수 있다.
특히, 상기 수직이동부(48)는 상기 가공바디(42) 및 밀링부(44) 사이에 설치되는 것으로서, 수직이동핸들(48a); 상기 수직이동핸들(48a)이 회전 시 같이 회전되는 수직이동회전축(48b); 상기 밀링부(44) 측에 고정되고 상기 수직이동회전축(48b)의 회전 시 상기 수직이동회전축(48b)과의 간섭에 의해 상대이동을 발생시키는 수직이동하우징(48c); 상기 수직방향으로의 상대이동 발생 시 상기 밀링부(44)의 이동방향을 안내하는 수직이동레일조립체(48d)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 픽스모듈(50)은 상기 프레임이동모듈(30)에 바디힌지(51)를 통해 일측이 힌지 연결되는 픽스바디(52); 상기 픽스바디(52)에 설치되는 유압실린더; 상기 유압실린더에 의해 상기 픽스바디(52)의 타측으로 직선 이동되는 피스톤(56); 일측이 상기 피스톤(56)에 회전힌지(53)를 통해 힌지 연결되고 중간부분이 상기 이동플레이트(35) 측에 고정힌지(55)를 통해 힌지 연결되어, 상기 피스톤(56)의 작동 시 타측이 상기 프레임(20)을 선택적으로 고정시키는 픽스로드(54)를 포함할 수 있다.
여기서 상기 픽스로드(54)의 타측에 설치되어 상기 프레임(20)이 고정될 때 상기 프레임(20)을 가압 밀착시키는 픽스댐퍼(58)를 더 포함하고, 상기 픽스로드(54)는 "ㄴ"자 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 구동모듈(70)은 상기 베이스바디(10)에 고정된 구동모터(72); 상기 구동모터(72)에 의해 회전되는 구동회전축(74); 상기 이동플레이트(35)에 고정되고 상기 구동회전축(74)의 회전 시 간섭에 의해 상기 구동회전축(74)의 축방향으로 상대이동을 발생시키는 구동하우징(76)을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 프레임 가공장치는 프레임(20)을 픽스모듈(50)을 통해 프레임이동모듈(30)에 고정 시킨 후, 프레임가공모듈(40)을 통해 프레임(20)의 양단에서 동시에 절삭가공을 수행하기 때문에, 가공속도가 높고 이로 인해 생산수율이 대폭 증가하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 가공장치의 정면도
도 2는 도 1의 평면도
도 3은 도 1의 우측면도
도 4는 도 1에 도시된 프레임의 일부 사시도
도 5는 도 4에 도시된 프레임을 다른 측면에서 바라본 사시도
도 6은 도 3에 도시된 픽스모듈의 작동 전 측면도
도 7은 도 3에 도시된 픽스모듈의 작동 후 측면도
도 8은 도 3에 도시된 프레임가공모듈의 작동 후 상태가 도시된 측면도
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프레임 가공장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 우측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 프레임의 일부 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 프레임을 다른 측면에서 바라본 사시도이고, 도 6은 도 3에 도시된 픽스모듈의 작동 전 측면도이고, 도 7은 도 3에 도시된 픽스모듈의 작동 후 측면도이고, 도 8은 도 3에 도시된 프레임가공모듈의 작동 후 상태가 도시된 측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 프레임 가공장치는 베이스바디(10)와, 상기 베이스바디(10) 상측에 배치되고 프레임(20)을 전후 방향으로 선택적으로 이동시키는 프레임이동모듈(30)과, 상기 프레임(20)의 양단을 동시에 가공하는 프레임가공모듈(40)과, 상기 프레임(20)을 상기 프레임가공모듈(40)에 선택적으로 고정시키는 픽스모듈(50)과, 작동상황을 보여주는 디스플레이모듈(60)과, 상기 베이스바디(10)에 고정되고 상기 프레임이동모듈(30)에 연결되어 상기 프레임이동모듈(30)을 이동시키는 구동력을 상기 프레임이동모듈(30)에 제공하는 구동모듈(70)과, 상기 각 장치를 제어하는 제어부(80)를 포함한다.
상기 베이스바디(10)는 작업자가 상기 프레임(20)을 옮기기 용이한 높이로 형성되고, 상기 베이스바디(10)의 상측에 위치한 작업대(12)에 상기 프레임이동모듈(30), 상기 프레임가공모듈(40), 상기 픽스모듈(50), 상기 구동모듈(70) 및 상기 디스플레이모듈(60)이 배치된다.
상기 프레임(20)은 일체로 형성되고, 횡방향으로 길게 형성되는 것으로서, 상기 프레임가공모듈(40)에 의해 양단이 동시에 가공된다.
여기서 상기 프레임(20)은 상기 베이스바디(10)에 안착되는 베이스프레임부(22)와, 상기 베이스프레임부(22)에서 상측방향으로 돌출되고 내부에 중공(24a)이 형성된 하우징프레임부(24)와, 상기 하우징프레임부(24)에서 상측방향으로 연장되어 형성된 프론트플랜지부(26)와, 상기 베이스프레임(22)에서 상측방향으로 연장되어 형성된 리어플랜지부(28)를 포함한다.
상기 베이스프레임부(22)는 본 실시예에서 상기 프레임(20)의 저면을 형성시킨다.
상기 하우징프레임부(24)는 내부에 중공(24a)이 형성되고, 상기 중공(24a)은 상기 하우징프레임부(24)의 길이방향으로 길게 연장되어 형성된다.
상기 프론트플랜지부(26)는 상기 하우징프레임부(24)의 상측방향으로 직립되어 형성된다.
상기 리어플랜지부(28)는 상기 베이스프레임부(22)에 일체로 형성되고, 상기 하우징프레임부(24)와 소정간격 이격되어 형성되며, 상기 프론트플랜지부(26)와 평행하도록 상측방향으로 직립되어 형성된다.
한편, 상기 베이스프레임부(22)의 양단에는 상기 프레임가공모듈(40)의 가공에 의해 사이드플랜지(25)가 형성되고, 상기 사이드플랜지(25)는 사이드홀(25a)이 형성된다.
또한, 상기 프레임가공모듈(40)은 도시된 ①②③부분을 절삭가공한다.
상기 프레임이동모듈(30)은 상기 베이스바디(10)에 고정된 고정베이스(32)와, 상기 고정베이스(32)에 설치된 고정레일(34)과, 상기 고정레일(34)을 따라 전후 방향으로 이동되는 이동플레이트(35)와, 상기 이동플레이트(35)에 고정되고 상기 고정레일(34)에 결합되어 상기 고정레일(34)을 따라 이동되는 이동가이드(36)를 포함한다.
상기 고정베이스(32)는 본 실시예에서 상기 베이스바디(10)에 고정된다.
상기 고정레일(34)은 상기 고정베이스(32)의 상측면에 고정되고, 상기 이동가이드(36)의 이동을 안내하며, 본 실시예에서는 상기 이동플레이트(35)가 전후방향으로 이동되도록 배치된다.
상기 이동가이드(36)는 상기 이동플레이트(35)에 고정된 상태에서 상기 고정레일(34)에 결합됨으로서 상기 구동모듈(70)의 작동 시 상기 고정레일(34)을 따라 이동된다.
상기 프레임가공모듈(40)은 상기 베이스바디(10)에 설치된 가공바디(42)와, 상기 가공바디(42)에 설치되어 상기 프레임(20)을 절삭가공하는 밀링부(44)와, 상기 베이스바디(10) 및 상기 가공바디(42) 사이에 설치되고 상기 베이스바디(10)에 대하여 수평방향으로 상대 이동되는 수평이동부(46)와, 상기 가공바디(42) 및 상기 밀링부(44) 사이에 설치되고 상기 가공바디(42)에 대하여 수직방향으로 상대 이동되는 수직이동부(48)를 포함한다.
상기 수평이동부(46)는 수평이동핸들(46a)과, 상기 수평이동핸들(46a)의 회전 시 같이 회전되는 수평이동회전축(46b)과, 상기 가공바디(42) 측에 고정되고 상기 수평이동회전축(46b)의 회전 시 상기 수평이동회전축(46b)과의 간섭에 의해 상대이동을 발생시키는 수평이동하우징(46c)과, 상기 수평이동회전축(46b) 및 상기 수평이동하우징(46c)의 간섭에 의한 상대이동이 발생될 때 상기 가공바디(42)의 이동방향을 안내하는 수평이동레일조립체(46d)를 포함한다.
여기서 상기 수평이동핸들(46a)의 회전 시 상기 가공바디(42)는 좌우방향으로 이동될 수 있고, 상기 수평이동회전축(46b)의 피치에 따라 1회전 시 이동되는 거리를 조절할 수 있다.
본 실시예에서 상기 수평이동회전축(46b)은 외주면에 나사산이 형성되고, 상기 나사산이 상기 외주면을 따라 나선형으로 형성된 것으로서, 본 실시예에서는 스크류가 사용된다.
상기 수평이동하우징(46c)은 상기 수평이동회전축(46b)의 외주면을 감싸게 형성되고, 상기 수평이동회전축(46b)의 회전 시 상기 수평이동회전축(46b)의 치형과 간섭을 발생시키면서 상대 이동되는 구조인 스크류너트이고, 상기 스크류너트 및 상기 스크류의 간섭에 의해 상대이동이 발생되는 구조는 당업자에게 일반적인 구조인바 상세한 설명을 생략한다. 여기서 본 실시예에서는 상기 수평이동핸들(46a)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키기 위해 스크류/스크류너트가 사용되었으나 이와 달리 LM shaft/볼부쉬 구조 등이 사용되어도 무방하고, LM 가이드 등을 통해 상기 수평이동회전축(46b) 및 상기 수평이동하우징(46c)을 대체하여도 무방하다.
상기 수평이동레일조립체(46d)는 상기 베이스바디(10)에 고정된 수평이동레일(46d')과, 상기 가공바디(42)에 고정되어 상기 수평이동레일(46d')을 따라 이동되는 수평이동가이드(46d")를 포함한다.
상기 수직이동부(48)는 상기 가공바디(42) 및 밀링부(44) 사이에 설치되는 것으로서, 수직이동핸들(48a)과, 상기 수직이동핸들(48a)이 회전 시 같이 회전되는 수직이동회전축(48b)과, 상기 밀링부(44) 측에 고정되고 상기 수직이동회전축(48b)의 회전 시 상기 수직이동회전축(48b)과의 간섭에 의해 상대이동을 발생시키는 수직이동하우징(48c)과, 상기 수직방향으로의 상대이동 발생 시 상기 밀링부(44)의 이동방향을 안내하는 수직이동레일조립체(48d)를 포함한다.
여기서 상기 수직이동부(48)는 상기 수평이동부(46)를 상하방향으로 배치한 것으로서, 상기 수직이동회전축(48b) 및 상기 수직이동하우징(48c)의 구조는 상기 수평이동회전축(46b) 및 상기 수평이동하우징(46c)의 구조와 동일한바 상세한 설명을 생략한다.
상기 밀링부(42)는 상기 가공바디(42)에 고정된 밀링머신으로서, 입력된 데이터에 따라 3차원 이동되면서 상기 프레임(20)을 절삭가공한다. 여기서 상기 밀링머신의 구조 및 작동방법은 당업자에게 일반적인 내용인바 상세한 설명을 생략한다.
상기 구동모듈(70)은 구동모터(72)와, 상기 구동모터(72)에 의해 회전되는 구동회전축(74)과, 상기 이동플레이트(35)에 고정되고 상기 구동회전축(74)의 회전 시 간섭에 의해 상기 구동회전축(74)의 축방향으로 상대이동을 발생시키는 구동하우징(76)을 포함한다.
여기서 상기 구동회전축(74) 및 상기 구동하우징(76)은 상기 구동모터(72)에서 발생된 회전력을 직선운동으로 변환시키기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 상기 수평이동부(46)에서와 같이 스크류 및 스크류너트가 사용되고, 상기 스크류너트는 상기 이동플레이트(35)에 고정된다. 그래서 상기 구동모터(72)의 정회전 또는 역회전 시 상기 이동플레이트(35)가 전진 또는 후진됨으로서 상기 이동플레이트(35)에 설치된 프레임(20)을 전후 방향으로 이송시킨다. 그리고 상기 이동플레이트(35)의 이동 시 상기 고정레일(34) 및 상기 이동가이드(36)에 의해 상기 이동플레이트(35)의 이동이 안내된다.
상기 픽스모듈(50)은 이동플레이트(35)에 고정되어 상기 프레임(20)의 절삭가공 시 상기 프레임(20)을 고정시키기 위한 것으로서, 상기 이동플레이트(35)에 바디힌지(51)를 통해 일측이 힌지 연결되는 픽스바디(52)와, 상기 픽스바디(52)에 설치되는 유압실린더(미도시)와, 상기 유압실린더에 의해 상기 픽스바디(52)의 타측으로 직선 이동되는 피스톤(56)과, 일측이 상기 피스톤(56)에 회전힌지(53)를 통해 힌지 연결되고 중간부분이 상기 이동플레이트(35) 측에 고정힌지(55)를 통해 힌지 연결되어, 상기 피스톤(56)의 작동 시 타측이 상기 프레임(20)을 선택적으로 고정시키는 픽스로드(54)와, 상기 픽스로드(54)의 타측에 설치되어 상기 프레임(20)이 고정될 때 상기 프레임(20)을 가압 밀착시키는 픽스댐퍼(58)를 포함하고, 상기 프레임(20)의 양단을 고정하기 위해 2개가 상기 이동플레이트(35)에 설치된다.
상기 픽스바디(52)는 상기 이동플레이트(35)에 설치되되, 일측이 상기 바디힌지(51)에 연결되고 상기 피스톤(56)의 작동에 따라 상기 바디힌지(51)를 중심으로 소정각도 회전된다.
상기 유압실린더의 작동에 의해 상기 피스톤(56)이 전진 또는 후진되고, 상기 피스톤(56)의 전/후진에 따라 상기 픽스로드(54)가 상기 고정힌지(55)를 중심으로 회전된다.
상기 픽스로드(54)는 "ㄴ"자 형상으로 형성되어, 일측이 회전힌지(53)를 통해 상기 피스톤(56)에 연결되고 타측에 상기 픽스댐퍼(58)가 설치되며, 중간부분에 상기 고정힌지(55)가 설치된다. 상기 고정힌지(55)는 상기 이동플레이트(35)에 연결됨으로서, 상기 픽스로드(54)가 회전될 때 상기 픽스댐퍼(58)가 상기 프레임(20)을 선택적으로 고정 또는 고정해제시킨다.
상기 제어부(80)는 사기 픽스모듈(50)을 작동시키도록 조작하는 클램프버튼(82)과, 상기 프레임(20)을 절삭가공하도록 조작하는 시작버튼(84)과, 상기 프레임 가공장치의 작동을 정지시키는 정지버튼(86)을 포함한다.
다음으로, 본 실시예에 따른 프레임가공장치의 작동과정을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
먼저, 작업자는 상기 이동플레이트(35)에 프레임(20)을 배치시킨 후 상기 플레임(20)을 이동플레이트(35)에 고정시키기 위해 상기 클램프버튼(82)을 누르고, 상기 클램프버튼(82)이 눌려짐으로서 상기 제어부(80)는 상기 픽스모듈(50)을 작동시킨다.
상기 제어부(80)의 픽스모듈(50) 작동신호에 의해 상기 유압실린더가 작동되어 상기 피스톤(56)이 상기 프레임(20) 측으로 돌출 이동되고, 상기 피스톤(56)의 이동에 의해 상기 픽스로드(54)가 상기 고정힌지(55)를 중심으로 회전되며, 상기 픽스로드(54)에 설치된 픽스댐퍼(58)가 상기 프레임(20)을 상기 이동플레이트(35) 측으로 가압하여 고정시킨다.
이후 상기 픽스댐퍼(58)는 상기 유압실린더의 압력을 전달 받기 때문에 상기 프레임(20)을 지속적으로 고정시킨다.
다음으로, 작업자는 상기 프레임(20)이 고정된 것을 확인 한 후, 상기 시작버튼(84)을 누르고, 상기 제어부는 상기 구동모듈(70)을 작동시킨다.
상기 구동모듈(70)의 작동에 의해 구동모터(72) 및 구동회전축(74)이 작동되며, 상기 구동회전축(74)의 회전에 의해 상기 구동하우징(76) 및 이동플레이트(35)는 상기 밀링부(44) 하측으로 직선 이동된다. 여기서 상기 이동플레이트(35)는 상기 고정레일(34) 및 상기 이동가이드(36)에 의해 상기 밀링부(44) 하측으로 이동된다.
상기 프레임(20)이 상기 밀링부(44) 하측으로 이동된 후, 상기 밀링부(44)가 입력된 데이터에 따라 이동 및 회전되면서 상기 프레임(20)의 ①②③부분을 절삭가공한다.
여기서 상기 밀링부(44)는 상기 프레임(20)의 양단에 2개 설치되어 있는 바, 동시에 작동되면서 하나의 밀링머신으로 가공하는 것에 비해 가공속도를 대폭 향상시킨다.
이후 상기 밀링부(44)의 작동에 의해 가공이 완료되면 상기 밀링부(44)는 원위치로 복귀하고, 상기 구동모터(72)가 역회전하여 가공된 상기 프레임(20)을 초기 위치로 이동시킨다.
이후, 상기 픽스모듈(50)에 의해 고정된 상기 프레임(20)이 고정해제 될 때, 상기 유압실린더가 작동되면서 상기 피스톤(56)을 상기 픽스바디(52) 내부로 삽입시키고, 상기 피스톤(56)의 삽입에 의해 상기 픽스로드(54)가 상기 고정힌지(55) 및 회전힌지(53)를 중심으로 기구적으로 회전되고, 이를 통해 상기 픽스댐퍼(58) 및 상기 프레임(20)의 접촉이 해제되며, 작업자는 가공된 상기 프레임(20)을 이동플레이트(35)에서 제거할 수 있다.
한편, 장치의 작동 중 예기치 않은 위험상황이 발생되는 경우, 작업자는 상기 정지버튼(86)을 눌러 프레임 가공장치의 작동을 중지시킬 수 있다.
상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.
10 : 베이스바디 20 : 프레임
22 : 베이스프레임부 24 : 하우징프레임부
26 : 프론트플랜지부 28 : 리어플랜지부
30 : 프레임이동모듈 32 : 고정베이스
34 : 고정레일 36 : 이동가이드
40 : 프레임가공모듈 42 : 가공바디
44 : 밀링부 46 : 수평이동부
46a : 수평이동핸들 46b : 수평이동회전축
46c : 수평이동하우징 46d : 수평이동레일조립체
48 : 수직이동부 48a : 수직이동핸들
48b : 수직이동회전축 48c : 수직이동하우징
48d : 수직이동레일조립체 50 : 픽스모듈
51 : 바디힌지 52 : 픽스바디
53 : 회전힌지 54 :픽스로드
55 : 고정힌지 56 : 피스톤
58 : 픽스댐퍼 60 : 디스플레이모듈
70 : 구동모듈 72 : 구동모터
74 : 구동회전축 76 : 구동하우징
80 : 제어부 82 : 클램프버튼
84 : 시작버튼 86 : 정지버튼

Claims (10)

  1. 베이스바디(10);
    프레임(20)이 안착되고, 상기 베이스바디(10) 상측에 배치되어 전후 방향으로 이동되는 프레임이동모듈(30);
    상기 프레임(20)의 양단을 동시에 가공하는 프레임가공모듈(40);
    상기 프레임(20)을 상기 프레임가공모듈(40)에 선택적으로 고정시키는 픽스모듈(50);
    상기 베이스바디(10)에 고정되고 상기 프레임이동모듈(30)에 연결되어 상기 프레임이동모듈(30)을 이동시키는 구동력을 상기 프레임이동모듈(30)에 제공하는 구동모듈(70)을 포함하고,
    상기 프레임가공모듈(40)은
    상기 베이스바디(10)에 설치된 가공바디(42);
    상기 가공바디(42)에 설치되어 상기 프레임(20)을 절삭가공하는 밀링부(44);
    상기 베이스바디(10) 및 상기 가공바디(42) 사이에 설치되고 상기 베이스바디(10)에 대하여 수평방향으로 상대 이동되는 수평이동부(46);
    상기 가공바디(42) 및 상기 밀링부(44) 사이에 설치되고 상기 가공바디(42)에 대하여 수직방향으로 상대 이동되는 수직이동부(48)를 포함하며,
    상기 수평이동부(46)는
    수평이동핸들(46a);
    상기 수평이동핸들(46a)의 회전 시 같이 회전되는 수평이동회전축(46b);
    상기 가공바디(42) 측에 고정되고 상기 수평이동회전축(46b)의 회전 시 상기 수평이동회전축(46b)과의 간섭에 의해 상대이동을 발생시키는 수평이동하우징(46c); 및
    상기 수평이동회전축(46b) 및 상기 수평이동하우징(46c)의 간섭에 의한 상대이동이 발생될 때 상기 가공바디(42)의 이동방향을 안내하는 수평이동레일조립체(46d)를 포함하는 프레임 가공장치.
  2. 베이스바디(10);
    프레임(20)이 안착되고, 상기 베이스바디(10) 상측에 배치되어 전후 방향으로 이동되는 프레임이동모듈(30);
    상기 프레임(20)의 양단을 동시에 가공하는 프레임가공모듈(40);
    상기 프레임(20)을 상기 프레임가공모듈(40)에 선택적으로 고정시키는 픽스모듈(50);
    상기 베이스바디(10)에 고정되고 상기 프레임이동모듈(30)에 연결되어 상기 프레임이동모듈(30)을 이동시키는 구동력을 상기 프레임이동모듈(30)에 제공하는 구동모듈(70)을 포함하고,
    상기 프레임가공모듈(40)은
    상기 베이스바디(10)에 설치된 가공바디(42);
    상기 가공바디(42)에 설치되어 상기 프레임(20)을 절삭가공하는 밀링부(44);
    상기 베이스바디(10) 및 상기 가공바디(42) 사이에 설치되고 상기 베이스바디(10)에 대하여 수평방향으로 상대 이동되는 수평이동부(46);
    상기 가공바디(42) 및 상기 밀링부(44) 사이에 설치되고 상기 가공바디(42)에 대하여 수직방향으로 상대 이동되는 수직이동부(48)를 포함하며,
    상기 수직이동부(48)는
    상기 가공바디(42) 및 밀링부(44) 사이에 설치되는 것으로서, 수직이동핸들(48a);
    상기 수직이동핸들(48a)이 회전 시 같이 회전되는 수직이동회전축(48b);
    상기 밀링부(44) 측에 고정되고 상기 수직이동회전축(48b)의 회전 시 상기 수직이동회전축(48b)과의 간섭에 의해 상대이동을 발생시키는 수직이동하우징(48c);
    상기 수직방향으로의 상대이동 발생 시 상기 밀링부(44)의 이동방향을 안내하는 수직이동레일조립체(48d)를 포함하는 프레임 가공장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 프레임(20)은
    상기 베이스바디(10)에 안착되는 베이스프레임부(22);
    상기 베이스프레임부(22)에서 상측방향으로 돌출되고 내부에 중공(24a)이 형성된 하우징프레임부(24);
    상기 하우징프레임부(24)에서 상측방향으로 연장되어 형성된 프론트플랜지부(26);
    상기 베이스프레임(22)에서 상측방향으로 연장되어 형성된 리어플랜지부(28)를 포함하는 프레임 가공장치.
  4. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 프레임이동모듈(30)은
    상기 베이스바디(10)에 고정된 고정베이스(32);
    상기 고정베이스(32)에 설치된 고정레일(34);
    상기 고정레일(34)을 따라 전후 방향으로 이동되는 이동플레이트(35);
    상기 이동플레이트(35)에 고정되고 상기 고정레일(34)에 결합되어 상기 고정레일(34)을 따라 이동되는 이동가이드(36)를 포함하는 프레임 가공장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 픽스모듈(50)은
    상기 프레임이동모듈(30)에 바디힌지(51)를 통해 일측이 힌지 연결되는 픽스바디(52);
    상기 픽스바디(52)에 설치되는 유압실린더;
    상기 유압실린더에 의해 상기 픽스바디(52)의 타측으로 직선 이동되는 피스톤(56);
    일측이 상기 피스톤(56)에 회전힌지(53)를 통해 힌지 연결되고 중간부분이 상기 이동플레이트(35) 측에 고정힌지(55)를 통해 힌지 연결되어, 상기 피스톤(56)의 작동 시 타측이 상기 프레임(20)을 선택적으로 고정시키는 픽스로드(54)를 포함하는 프레임 가공장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 픽스로드(54)의 타측에 설치되어 상기 프레임(20)이 고정될 때 상기 프레임(20)을 가압 밀착시키는 픽스댐퍼(58)를 더 포함하는 프레임 가공장치.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 픽스로드(54)는 "ㄴ"자 형상으로 형성된 프레임 가공장치.
  10. 청구항 4에 있어서,
    상기 구동모듈(70)은
    상기 베이스바디(10)에 고정된 구동모터(72);
    상기 구동모터(72)에 의해 회전되는 구동회전축(74);
    상기 이동플레이트(35)에 고정되고 상기 구동회전축(74)의 회전 시 간섭에 의해 상기 구동회전축(74)의 축방향으로 상대이동을 발생시키는 구동하우징(76)을 포함하는 프레임 가공장치.
KR1020110019232A 2011-03-04 2011-03-04 프레임가공장치 KR101055389B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110019232A KR101055389B1 (ko) 2011-03-04 2011-03-04 프레임가공장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110019232A KR101055389B1 (ko) 2011-03-04 2011-03-04 프레임가공장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101055389B1 true KR101055389B1 (ko) 2011-08-09

Family

ID=44933043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110019232A KR101055389B1 (ko) 2011-03-04 2011-03-04 프레임가공장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101055389B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102922018A (zh) * 2012-11-22 2013-02-13 张家港玉成精机有限公司 台虎钳固定钳身加工机床
KR20190036778A (ko) * 2017-09-28 2019-04-05 디케이알텍(주) 케이스 탭핑장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020078963A (ko) * 2001-04-12 2002-10-19 현대자동차주식회사 마그네틱 클램핑 장치
JP2005138761A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドアフレームの製造方法及び車両用ドアフレーム
KR20080108928A (ko) * 2008-10-14 2008-12-16 김복인 개별이동형 절삭기를 갖는 복합 가공기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020078963A (ko) * 2001-04-12 2002-10-19 현대자동차주식회사 마그네틱 클램핑 장치
JP2005138761A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドアフレームの製造方法及び車両用ドアフレーム
KR20080108928A (ko) * 2008-10-14 2008-12-16 김복인 개별이동형 절삭기를 갖는 복합 가공기
KR100928288B1 (ko) 2008-10-14 2009-11-25 김복인 개별이동형 절삭기를 갖는 복합 가공기

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102922018A (zh) * 2012-11-22 2013-02-13 张家港玉成精机有限公司 台虎钳固定钳身加工机床
KR20190036778A (ko) * 2017-09-28 2019-04-05 디케이알텍(주) 케이스 탭핑장치
KR102033004B1 (ko) * 2017-09-28 2019-10-16 디케이알텍(주) 케이스 탭핑장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105291198A (zh) 一种切割机
CN103286831B (zh) 一种数控木工车床、雕刻多功能一体机
CN105252609B (zh) 数控作榫机
CN102009558B (zh) 粗雕精雕为一体的多刀排数控雕刻机
CN108620653A (zh) 一种具有双向刨削组件的牛头刨床
CN203696081U (zh) 一种数控开槽机
KR101055389B1 (ko) 프레임가공장치
CN204657743U (zh) 一种五轴联动的三维激光切割机
CN101941250B (zh) 切石机压料结构
CN104625745A (zh) 一种龙门式复合自动钣金加工中心
CN102699962B (zh) 多工位数控木工车床
KR100231769B1 (ko) 공작기계
CN219684282U (zh) 一种激光切割机
CN106378496B (zh) 一种立柱铲齿机
CN205057201U (zh) 蜗杆扣头去刺装置
CN106166625A (zh) 一种双龙门式数控铣床
CN201824764U (zh) 粗雕精雕为一体的多刀排数控雕刻机
CN203317988U (zh) 圆柱平面雕刻一体机
CN111331385A (zh) 轮框钻铣机
CN104959433A (zh) 管接件成型滚压设备及其使用方法
CN201446276U (zh) 一种五刀端面铣床
CN212526801U (zh) 一种车铣复合机床
CN210878523U (zh) 一种钻孔攻牙双加工设备
CN203380971U (zh) 一种数控木工车床、雕刻多功能一体机
CN207103858U (zh) 压力锅锅边仿形倒角装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140729

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150803

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160802

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170802

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180802

Year of fee payment: 8