KR101039465B1 - 양파 모종의 자동파종기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 양파 모종의 자동파종기에 관한 것으로,

더 자세히는 인력을 배재되어 양파의 파종이 자동으로 이루어지는 양파 모종의 파종기에 관한 것으로, 이를 위해 양파 모종이 구성되는 모종 공급부와, 상기 모종 공급부의 모종을 개별적으로 파지하여 모종을 모종 파종부로 이송하는 모종 이송부와, 상기 모종 이송부로부터 이송된 모종을 지면으로 파종하는 모종 파종부와, 상기 모종 공급부와 모종 이송부와, 모종 파종부를 지지하되, 모터에 의해 구동가능한 바퀴(200)로 구성되는 구동부를 포함하는 양파 모종의 자동 파종기를 구성하여 종래의 인력이 직접 파종하는 단점을 해소될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 양파 모종의 자동파종기에 관한 것이다.

양파 모종

Description

양파 모종의 자동파종기{AUTOMATIC SOWING MACHINE}

본 발명은 양파 모종의 자동파종기에 관한 것으로,

더 자세히는 인력을 배재되어 앙파의 파종이 자동으로 이루어지는 양파 모종의 파종기에 관한 것이다.

일반적으로 양파는 매우 맛이 약한 감미종과 매운 맛이 강한 신미종으로 크게 나누어지고, 감미종은 생식하는 데 많이 이용되고, 신미종은 조리에 주로 이용되며, 그 효능은 근자에 알려진 바와 같이 칼슘과 철분이 풍부해 강장 효과가 있으며, 양파에 포함된 페쿠친과 글루타티온에 의해 인슐린의 분비를 촉진시켜 당뇨병을 예방 치료하며, 백내장을 예방하고 간을 보호하며 콜레스테롤을 분해하고 혈압을 내리는 효능이 있어 많은 사람들이 음식 및 즙을 내서 약의 용도로 사용되고 있는 실정이다.

이러한 양파의 재배방식은 8∼9월에 파종하여 10월에 어린모종을 밭에 정식하고, 다음해 6월 무렵에 수확하는 가을뿌림재배가 대부분을 차지하고 있다. 봄에 파종하여 가을에 수확하는 봄뿌림재배를 하면 다음해 1월 상순까지는 싹이 나지 않고, 그 뒤에 냉장하면 4월까지 저장할 수 있다. 봄뿌림재배는 대관령·인제 등지에서 하고 있다. 이 밖에 3∼4월에 파종하여 5월 중순경에 작은 알을 수확하고 건조시켰다가 8월 무렵 밭에 심어 겨울부터 이른 봄에 수확하는 세트재배방식도 있다.

이러한 양파재배에 따른 파종작업은 통상적으로 사람이 직접 쟁기나 호미를 통해 밭을 파고 양파 모종의 일부분을 묻는 형식의 파종 작업이 이루어졌으나 작업자가 직접 양파 모종을 몸에 지닌 상태로 걸어 다니면서 파종작업을 실시했기 때문에 작업능률이 저하되고 작업시간이 길어지게 되며 대규모의 농지에서 파종작업을 실시할 경우 많은 인력이 소모되며 그 작업 또한 힘이 들어 모종의 파종작업을 기피하게 되는 문제점이 있어왔다.

이러한 단점을 방지하기 위해 근래에는 양파의 모종을 자동으로 파종할 수 있는 기술들이 다수 출원 중에 있으며, 그 대표적인 기술내용으로 등록특허 20-0343102호를 살펴보면, 양파 이식기를 구성하고 있는 이식날 부분을 개선시킨 것으로써, 한쌍으로 형성된 이식날 부분중 이식방향의 전면이식 날 부분에 측면부분과 아래쪽면으로 돌출된 칼날형태의 보강부를 구성하고 후면의 이식날은 보강부가 없는 형태로 결합되는 양파이식기의 이식날 구조가 게시되어 있으나, 상기 기술 내용은 양파 모종을 밭에 파종작업은 수월하게 이루어지나 일일이 이식기에 모종을 하나하나 투입해야하는 등의 작업의 번거로움이 있어 인력의 과다 투입이 되어 농가에 경제적 부담이 되는 단점이 있어왔다.

상기 종래의 문제점을 일소키 위해, 본 발명은 양파 모종의 개별적인 파지에서부터 파종작업까지 자동화가 이루어져 개별적으로 양파 모종의 파종이 이루어져 파종 작업 시 낭비되는 모종이 없으며, 인력이 직업 투입되지 않아도 파종이 이루어져 노동력을 줄일 수 있게 되었으며, 양파 모종의 정확한 파종 작업에 의해 품질이 우수한 양파를 생산되는 양파 모종의 파종기를 제공하는 것을 목적으로 발명되었다.

상기 목적을 달성하기 위해,

양파 모종이 밀집되도록 보관되어 모종 이송부로 모종이 공급되는 모종 공급부와, 상기 파지장치를 이용하여 모종 공급부에 구성된 모종을 개별적으로 파지하여 모종 파종부로 낙하하는 모종 이송부와, 상기 모종 이송부를 통해 낙하된 양파 모종을 수집한 뒤 수집된 상태로 상, 하 이동 및 파지 및 해체가 반복되어 개별적으로 밭에 파종하는 모종 파종부를 포함한다.

상기 모종 파종부는 직사각형 형태의 함체로 구성되되, 종방향으로 모종이 개별적으로 통과되는 홈(160h)과, 상기 파종장치 홈(160h)의 상부로는 윗부분은 폭이 넓고 아랫부분은 폭이 좁은 낙하부(150)가 구성되고, 상기 파종장치 홈(160h)의 하부로는 통과되는 모종을 선택적으로 파지 또는 해체가 가능한 파종부(210)가 하 측방향으로 돌출 구성되는 파종장치(160)를 구성하고,

상기 파종장치(160)의 상측 양단부로 로드가 상, 하로 이동 가능한 수직실린더(170)를 구성하여 수직실린더(170)로 하여금 파종장치(160)를 상, 하로 이동시켜 파종부(210)에 파지된 모종을 밭의 표면으로 파종할 수 있도록 구성되는 것을 포함한다.

상기 파종부(210)는 양측으로 분할 구성하되, 상기 분할된 파종부(210)에 서로 대응되도록 작동하는 한 쌍의 파종실린더(180)의 로드를 관통 구성하고 상기 한 쌍의 파종실린더(180) 로드는 분할된 파종부(210)에 따라 각각 한쪽으로만 고정하여 파종실린더(180)의 작동에 의해 파종부(210)의 파지 및 해체가 이루어지도록 구성되는 것을 포함한다.

상기 파종부(210)의 양옆으로 파종부(210)의 파종작업 시 흙을 포집한 후 파종위치에 흙을 덮을 수 있는 파종 가이드(250)가 파종장치(160) 하측으로 돌출구성되는 것을 포함한다.

상기 모종 이송부는 낙하부(150)의 상부에 양파 모종이 포집되는 모종 공급부의 수평되는 위치에 직사각형 형태의 이송대(80)와, 상기 이송대(80)의 후부로 공압에 의해 수평 방향으로 작동되어 이송대(80)를 전, 후 이동시키는 수평실린더(90)와, 상기 이송대(80)의 선단으로 모종을 선택적으로 파지 및 해체하는 파지부(100)를 포함한다.

이송대(80) 하부의 이송방향 측으로 lm가이드(110)가 구성되는 것을 포함한다.

상기 파지부(100)는 양측으로 분할 구성되어, 후부로는 분할된 파지부(100)를 파지작동하는 파지작동부(120)가 구성되고 선단으로는 모종을 개별적으로 파지할 수 있는 공간부(H)가 형성되도록 구성하고, 상기 파지작동부(120) 또한 양측으로 분할 구성되되, 일측이 파지부(100)에 삽입, 구성되고 후부에 파지봉 실린더(130s)에 의해 전, 후 이동 가능한 파지봉(130)이 삽입되는 상, 하 홈부(121h, 122h)가 각각 구성되고, 상기 분할된 파지작동부(120)의 상, 하부 홈부(121h, 122h)로 파지봉(130)을 각각 삽입 구성하되, 분할된 파지작동부(120)의 어느 한쪽의 상부 홈부(121h)와 반대쪽의 하부 홈부(121h)에 파지봉(130)을 고정하여 파지봉 실린더(130s)를 작동에 의해 상기 파지부(100)의 파지 및 해체가 이루어지는 것을 포함한다.

상기 공간부(H)의 직경은 3 내지 6mm로 구성되는 것을 포함한다.

상기 모종 공급부는 모종이 종방향으로 세워진 상태로 구성할 수 있도록 상측이 개방되는 함체형태로 구성되되, 전방이 일부 개방되는 포집부(10)와, 상기 포집부(10)의 내부 후부로 탄성체(60)의 일측으로 플레이트(70)가 연결되는 가압장치를 구성하되, 상기 플레이트(70)가 포집부(10)의 전방으로 향하도록 구성하여 포집부(10)에 구성된 양파 모종이 포집부(10)의 전방으로 가압될 수 있도록 구성되는 것을 포함한다.

상기 포집부(10)의 일부 개방되는 전방의 양측으로 경첩(20)을 구성하되, 경첩(20)의 양측으로 집게가이드(30)와 마찰가이드(40)를 돌출 구성하여 상기 집게가이드(30)는 포집부(10) 내부로 구성하고 마찰가이드(40)는 포집부(10) 외부로 구성 하여 마찰가이드(40)의 상호 펼침에 의해 집게가이드(30)가 포집부(100) 내부에서 양파모종이 일부 집게되는 것을 포함한다.

상기 이송대(80)는 마찰가이드(40)와 마찰되는 선단측으로 롤러(50)가 구성되는 것을 포함한다.

상기 모종 공급부와 모종 이송부, 모종 파종부를 지지하되, 모터부(300)에 의해 구동가능한 바퀴(200)로 구성되는 구동부를 구성하고, 상기 모터부(300)는 위치제어가 가능한 서보모터 및 스테핑 모터로 구성되는 것을 포함한다.

상기 모터부(300)는 뒷바퀴가 개별적으로 구동할 수 있도록 뒤바퀴 양측에 각각 구성되는 것을 포함한다.

본 발명에 따르면, 양파 모종의 개별적인 파지에서부터 파종작업까지 자동화가 이루어져 개별적으로 양파 모종의 파종이 이루어져 파종 작업 시 낭비되는 모종이 없으며, 인력이 직업에 투입되지 않아도 파종이 이루어져 노동력을 줄일 수 있게 되었으며, 양파 모종의 정확한 파종 작업에 의해 품질이 우수한 양파를 생산되는 그 효과가 큰 발명이라 하겠다.

본 발명은 양파 모종의 자동파종기에 관한 것으로,

더 자세히는 인력을 배재되어 양파의 파종이 자동으로 이루어지는 양파 모종 의 파종기에 관한 것으로, 이를 위해 양파 모종이 구성되는 모종 공급부와, 상기 모종 공급부의 모종을 개별적으로 파지하여 모종을 모종 파종부로 이송하는 모종 이송부와, 상기 모종 이송부로부터 이송된 모종을 지면으로 파종하는 모종 파종부와, 상기 모종 공급부와 모종 이송부, 모종 파종부를 지지하되, 모터부(300)에 의해 구동가능한 바퀴(200)로 구성되는 구동부를 포함하는 양파 모종의 자동 파종기를 구성하여 종래의 인력이 직접 파종하는 단점을 해소될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 양파 모종의 자동파종기에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 파종기의 바람직한 형태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 형태를 나타내는 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 파지부를 통해 양파 모종을 파지하는 바람직한 실시의 예를 나타내는 사용상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 파지부의 바람직한 실시의 예를 나타내는 사용상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 낙하부와 파종장치를 통해 양파 모종이 파종되는 바람직한 형태를 나타내는 예시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 파종부의 바람직한 실시의 예를 나타내는 예시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 모종 공급부와, 모종 이송부와, 모종 파종부의 바람직한 형태를 나타내는 예시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 구동부의 바람직한 형태를 나타내는 예시도이고, 도 9는 포집부상부에 차광막이 구성되는 형태를 나타내는 예시도로서, 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세하게 설명하면,

본 발명인 양파 자동 파종기는 모종 공급부, 모종 이송부, 모종 파종부, 구동부로 대분 구성된다.

도 1, 2, 3에 도시된 바와 같이 상기 모종 공급부는 모종 이송부로 모종을 공급하기 위한 것으로 상측이 개방되는 함체형태로 구성되어 모종이 종방향으로 세워진 상태로 구성할 수 있는 포집부(10)를 구성하고 상기 포집부(10)의 전방을 일부 개방하되, 개방되는 양측으로 양파 모종을 일부 파지하는 집게부를 구성하고. 후부로 양파 모종을 가압하는 가압장치를 포함하여 구성된다.

도 9에 도시된 바와 같이 상기 포집부(10)의 상측으로 모종작업 시에 모종을 야외의 빛에 노출되지 않도록 차광막(300)이 구성되는 것이 바람직하다.

상기 집게부는 포집부(10) 전방의 일부 개방된 양측으로 경첩(20)을 구성하되, 경첩(20)의 양측으로 집게가이드(30)와 마찰가이드(40)를 돌출 구성하여 상기 집게가이드(30)는 포집부(10) 내부로 구성하고 마찰가이드(40)는 포집부(10) 외부로 구성하여 마찰가이드(40)의 상호 펼침에 의해 집게가이드(30)가 포집부(100 내부에서 양파모종을 일부 집게하여 후술되는 이송부로부터 양파모종의 파지가 용이하도록 구성된다.

상기 마찰가이드(40)는 후술되는 이송대(80)에 마찰되어 상호 펼침이 이루어지는 것이 바람직하며, 마찰 시에 상호 훼손을 방지하기 위해 상기 이송대(80)는 마찰가이드(40)와 마찰되는 선단측으로 롤러(50)가 구성되는 것이 더욱 바람직하다.

상기 가압장치는 포집부(10)의 후부로 스프링과 같은 탄성체(60)의 일측으로 플레이트(70)가 연결하되, 상기 플레이트(70)가 포집부(10)로 향하도록 구성하여 포집부(10)에 구성된 양파 모종이 포집부(10)의 전방으로 가압될 수 있도록 구성된다.

상기 모종 이송부는 모종 공급부에 구성된 모종을 개별적으로 파지하여 모종을 파종할 수 있는 모종 파종부로 이송하기위한 것으로, 수평실린더(90)의 로드 선단에 구성되는 이송대(80)와 상기 이송대(80)의 전방으로 포집부(10)에 구성된 모종을 개별적으로 파지할 수 있는 파지부(100)를 포함하여 구성된다.

도 3, 4에 도시된 바와 같이 상기 모종 이송부를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 포집부(10)의 수평되는 위치에 직사각형 형태의 이송대(80)가 구성되고 상기 이송대(80)의 후부로 공압에 의해 작동되는 수평실린더(90)가 구성되고 선단으로 모종을 파지하는 파지부(100)를 포집부(10)와 대응되는 개수로 구성하여 수평실린더(90)의 작동에 따라 포집부(10)의 전방으로 이송되어 파지부(100)를 통해 포집부(10)에 구성된 모종을 개별적으로 파지하고 모종의 파지 후 다시 수평실린더(90)를 작동하여 낙하부(150)로 모종을 낙하시키도록 구성한다.

또한 상기 수평실린더(90)의 작동에 의한 이송대(80)의 이동을 용이하도록 허기위해 이송대(80) 하부의 이송방향 측으로 lm가이드(110)가 더 구성된다.

상기 파지부(100)는 양측으로 분할 구성되어, 후측으로는 분할된 파지부(100)를 파지작동하는 파지작동부(120)가 구성되어 파지부(100)의 선단으로 모종을 개별적으로 파지할 수 있는 공간부(H)가 구성된다.

상기 공간부(H)는 통상적인 양파모종의 직경인 3 내지 6mm로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 파지작동부(120) 또한 양측으로 분할 구성되되, 일측이 파지부(100)에 삽입, 구성되고 후부에 파지봉 실린더(130s)에 의해 전, 후 이동 가능한 파지봉(130)이 삽입되는 상, 하 홈부(121h, 122h)가 각각 구성된다.

상기 분할된 파지작동부(120)의 상, 하부 홈부(121h, 122h)로 파지봉(130)을 각각 삽입 구성하되, 분할된 파지작동부(120)의 어느 한쪽의 상부 홈부(121h)와 반대쪽의 하부 홈부(121h)로 고정볼트(130b)를 삽입 구성하여 파지봉(130)을 각각 고정한 뒤 파지봉 실린더(130s)를 작동시켜 파지봉(130)을 양방향으로 전, 후 이동하면 분할되게 고정된 파지작동부(120)가 열림 또한 닫힘 되어 최종적으로 파지작동부(120)가 삽입된 파지부(100)의 파지작용이 이루어지게 되는 것이다.

상기 모종 파종부는 상기 모종 이송부를 통해 이송된 양파 모종을 공급받아 밭에 파종할 수 있도록 구성된 것으로, 상기 이송대(80)의 하부로 파지부(100)로부터 파지된 양파 모종을 수집하는 낙하부(150)와 상기 낙하부(150)로부터 모종을 받아 파종할 수 있는 파종부(210)가 상, 하로 구성되는 파종장치(160)를 포함하여 구성된다.

도 1, 2, 5, 7에 도시된 바와 같이 상기 파종장치(160)는 모종이송부로부터 개별적으로 공급받은 모종을 밭에 파종할 수 있도록 구성된 것으로 종방향으로 모종이 통과되는 홈(160h)이 구성되며 파종장치 홈(160h)의 상부로 윗부분은 폭이 넓고 아랫부분은 폭이 좁은 낙하부(150)가 구성되고, 파종장치 홈(160h)의 하부로 모종을 선택적으로 파지 또는 해체가 가능한 파종부(210)가 하측방향으로 돌출 구성 된다. 따라서 낙하부(150)로 공급된 모종은 파종장치 홈(160h)을 거쳐 파종부(210)로 공급되는 것이다.

또한 상기 파종장치(160)의 양단부로 공압에 의해 슬라이딩 가능한 수직실린더부(170)를 구성하여 파종부(210)가 모종을 파지하면 수직실린더부(170)를 작동하여 파종부(210)를 아래로 하강하여 밭의 지면을 파고들어 모종의 파종이 이루어지도록 구성된다.

이때 파종부(210)의 양 옆의 하부로 돌출되는 파종가이드(250)를 구성하여 파종작업 시 돌출된 공간으로 인해 흙을 포집한 후 파종이 완료되어 파종장치(160)가 상승되면 파종위치에 흙을 덮어 파종이 완료되도록 구성한다.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 파종부(210)는 양측으로 분할 구성하되, 상기 분할된 파종부(210)에 서로 대응되도록 작동하는 한 쌍의 파종실린더(180)의 로드를 관통 구성하고 상기 한 쌍의 파종실린더(180) 로드는 분할된 파종부(210)에 따라 각각 한쪽으로만 고정하여 파종실린더(180)의 작동에 의해 파종부(210)의 파지 및 해체가 이루어지도록 구성된다.

도 1, 2, 8에 도시된 바와 같이 구동부는 상기의 구성장치를 지지하되, 상기 구성장치의 하부로 모터부(300)에 의해 구동가능한 바퀴(200)를 구성하여 파종작업에 따라 밭에서의 이동이 원활하게 이루어지도록 구성되는 것이다.

상기 모터부(300)는 위치제어가 가능한 서보모터 및 스테핑 모터로 구성하여 모종이 파종되는 간격을 조절할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한 논이나 밭 등에 골곡진 지면 및 회전을 자유롭게 이루어지기 위해 뒤바 퀴 양측에 모터부(300)를 각각 구성하여 뒷바퀴가 개별적으로 구동할 수 있도록 구성한다.

또한 상기 수평 실린더(90), 수직 실린더(170), 파지봉 실린더(130S), 파종봉 실린더(180), 모터부(300)를 제어할 수 있는 제어부(미도시)가 더 구성된다.

도 1은 본 발명에 따른 파종기의 바람직한 형태를 나타내는 사시도

도 2는 본 발명의 바람직한 형태를 나타내는 측면도

도 3은 본 발명에 따른 파지부를 통해 양파 모종을 파지하는 바람직한 실시의 예를 나타내는 사용상태도

도 4는 본 발명에 따른 파지부의 바람직한 실시의 예를 나타내는 사용상태도

도 5는 본 발명에 따른 파종 낙하부와 파종장치를 통해 양파 모종이 파종되는 바람직한 형태를 나타내는 예시도

도 6은 본 발명에 따른 파종부의 바람직한 실시의 예를 나타내는 예시도

도 7은 본 발명에 따른 모종 공급부와, 모종 이송부와, 모종 파종부의 바람직한 형태를 나타내는 예시도

도 8은 본 발명에 따른 구동부의 바람직한 형태를 나타내는 예시도

도 9는 포집부상부에 차광막이 구성되는 형태를 나타내는 예시도

■도면의 주요부분에 사용된 주요부호의 설명 ■

10 : 포집부 20 : 경첩

30 : 집게가이드 40 : 마찰가이드

50 : 롤러 60 : 탄성체

70 : 플레이트 80 : 이송대

90 : 수평실린더 100 : 파지부

110 : lm가이드 120 : 파지작동부

130 : 파지봉

150 : 낙하부 160 : 파종장치

170 : 수직실린더 180 : 파종실린더

200 : 바퀴 210 : 파종부

Claims (13)

1. 양파 모종이 밀집되도록 보관되어 모종 이송부로 모종이 공급되는 모종 공급부와,

   상기 모종 공급부에서 파지장치를 이용하여 모종 공급부에 구성된 모종을 개별적으로 파지하여 모종 파종부로 낙하하는 모종 이송부와,

   상기 모종 이송부를 통해 낙하된 양파 모종을 수집한 뒤 수집된 상태로 상, 하 이동 및 파지 및 해체가 반복되어 개별적으로 밭에 파종하는 모종 파종부와,

   상기 모종 공급부, 모종 이송부, 모종 파종부가 안착되며 모터부와 상기 모터부에 의해 구동되는 바퀴로 이루어진 구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 양파 모종의 자동 파종기
2. 제 1항에 있어서,

   상기 모종 파종부는 직사각형 형태의 함체로 구성되되, 종방향으로 모종이 개별적으로 통과되는 파종장치 홈(160h)과, 상기 파종장치 홈(160h)의 상부로는 윗부분은 폭이 넓고 아랫부분은 폭이 좁은 낙하부(150)가 구성되고, 상기 파종장치 홈(160h)의 하부로는 통과되는 모종을 선택적으로 파지 또는 해체가 가능한 파종부(210)가 하측방향으로 돌출 구성되는 파종장치(160)를 구성하고,

   상기 파종장치(160)의 상측 양단부로 로드가 상, 하로 이동 가능한 수직실린더(170)를 구성하여 수직실린더(170)로 하여금 파종장치(160)를 상, 하로 이동시켜 파종부(210)에 파지된 모종을 밭의 표면으로 파종할 수 있도록 구성되는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
3. 제 2항에 있어서,

   상기 파종부(210)는 양측으로 분할 구성하되, 상기 분할된 파종부(210)에 서로 대응되도록 작동하는 한 쌍의 파종실린더(180)의 로드를 관통 구성하고 상기 한 쌍의 파종실린더(180) 로드는 분할된 파종부(210)에 따라 각각 한쪽으로만 고정하여 파종실린더(180)의 작동에 의해 파종부(210)의 파지 및 해체가 이루어지도록 구성되는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
4. 제 2항에 있어서,

   상기 파종부(210)의 양옆으로 파종부(210)의 파종작업 시 흙을 포집한 후 파종위치에 흙을 덮을 수 있는 파종 가이드(250)가 파종장치(160) 하측으로 돌출구성되는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
5. 제 1항에 있어서,

   상기 모종 이송부는 낙하부(150)의 상부에 양파 모종이 포집되는 모종 공급부의 수평되는 위치에 구성되는 이송대(80)와, 상기 이송대(80)의 후부로 공압에 의해 수평 방향으로 작동되어 이송대(80)를 전, 후 이동시키는 수평실린더(90)와, 상기 이송대(80)의 선단으로 모종을 선택적으로 파지 및 해체하는 파지부(100)를 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
6. 제 5항에 있어서,

   상기 이송대(80) 하부의 이송방향 측으로 LM가이드(110)가 구성되는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
7. 제 5항에 있어서,

   상기 파지부(100)는 양측으로 분할 구성되어, 후부로는 분할된 파지부(100)를 파지작동하는 파지작동부(120)가 구성되고 선단으로는 모종을 개별적으로 파지할 수 있는 공간부(H)가 형성되도록 구성하고,

   상기 파지작동부(120) 또한 양측으로 분할 구성되되, 일측이 파지부(100)에 삽입, 구성되고 후부에 파지봉 실린더(130s)에 의해 전, 후 이동 가능한 파지봉(130)이 삽입되는 상, 하 홈부(121h, 122h)가 각각 구성되고,

   상기 분할된 파지작동부(120)의 상, 하부 홈부(121h, 122h)로 파지봉(130)을 각각 삽입 구성하되, 분할된 파지작동부(120)의 어느 한쪽의 상부 홈부(121h)와 반대쪽의 하부 홈부(121h)에 파지봉(130)을 고정하여 파지봉 실린더(130s)를 작동에 의해 상기 파지부(100)의 파지 및 해체가 이루어지는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
8. 제 5항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 이송대(80)가 포집부로 이동할 시 마찰가이드(40)를 눌러주게 구성되는 롤러(50)가 이송대(80) 상에 구성되는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
9. 제 7항에 있어서,

   상기 공간부(H)의 직경은 3 내지 6mm로 구성되는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
10. 제 1항에 있어서,

    상기 모종 공급부는 모종이 종방향으로 세워진 상태로 구성할 수 있도록 상측이 개방되는 함체형태로 구성되되, 전방이 일부 개방되는 포집부(10)와, 상기 포집부(10)의 내부 후부로 탄성체(60)의 일측으로 플레이트(70)가 연결되는 가압장치를 구성하되, 상기 플레이트(70)가 포집부(10)의 전방으로 향하도록 구성하여 포집부(10)에 구성된 양파 모종이 포집부(10)의 전방으로 가압될 수 있도록 구성되는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
11. 제 10항에 있어서,

    상기 포집부(10)의 일부 개방되는 전방의 양측으로 경첩(20)을 구성하되, 경첩(20)의 양측으로 집게가이드(30)와 마찰가이드(40)를 돌출 구성하여 상기 집게가이드(30)는 포집부(10) 내부로 구성하고 마찰가이드(40)는 포집부(10) 외부로 구성하여 마찰가이드(40)의 상호 펼침에 의해 집게가이드(30)가 포집부(100) 내부에서 양파모종이 일부 집게 되는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
12. 제 1항에 있어서,

    상기 구동부는 모터부(300)에 의해 구동가능한 바퀴(200)로 구성하고,

    상기 모터부(300)는 위치제어가 가능한 서보모터 및 스테핑 모터로 구성되는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기
13. 제 12항에 있어서,

    상기 모터부(300)는 뒷바퀴가 개별적으로 구동할 수 있도록 뒤바퀴 양측에 각각 구성되는 것을 포함하는 양파 모종의 자동 파종기

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