KR101035082B1 - 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하고 상기 층류 요소들의 스택을 이동시키며, 상기의 목적으로 이용된 롤에 관한 것이다. 본 발명의 방법은 하기로 구성된 단계들을 포함한다.

-배리어(10)의 도움으로 롤(11)로부터 시트들을 언로딩하는 단계,

-성장 스택을 형성하도록 지지부(12) 상에 시트들을 수용하는 단계,

-분리기(13)를 인접한 2개의 시트들 사이에 위치해 두며, 제 1 시트는 지지부 상에서 마무리된 스택을 완성하고, 새로운 스택 과정을 시작하기 위하여 제 2 시트는 분리기(13)에 의해 보유되는 단계,

-외부 지지부(15)로 지지부(12)를 이동하는 단계 및 지지부(12)로부터 외부 지지부(15)로 이동시키기 위하여 가압 요소(14)의 도움으로 마무리된 스택을 가압하는 단계 및

-분리기(13)의 위치로 지지부를 이동하는 단계 및 성장 스택을 분리기(13)로부터 지지부(12)로 이동시키기 위하여 분리기(13)를 제거하는 단계.

또한 본 발명은 상기 방법을 수행하도록 이용한 장치에 관한 것이다.

Description

롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR UNLOADING LAMINAR ELEMENTS FROM A ROLL AND TRANSFERRING STACKING OF LAMINAR ELEMENTS}

본 발명은 롤로부터 층류 요소들을 언로딩 하며 상기 층류 요소들을 형성하고 이동시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 층류 요소들은 예를 들어 종이나 플라스틱과 같은 다양한 재료들로 제작된 라벨, 리플릿, 루스 시트(loose sheet) 등이 될 수 있다.

또한 본 발명은 상기 층류 요소들을 제어하기 위하여 조절 가능하고 원통형 표면을 가진 회전하는 트랜스퍼 롤에 관한 것이며, 상기 롤은 특히 층류 요소들 상의 지지 장치로부터 배출되어 수용 장치로 이동된 층류 요소들을 보유하기 위한 공기압 수단으로써 제공된다.

연속적으로 층류 요소들의 스택을 형성하기 위하여 이용된 다양한 장치들은 공지되어 있다. 예를 들어 라벨, 리플릿, 루스 시트 등과 같은 층류 요소들은 롤의 상측 부분에 시스템을 설치함으로써 제공되며, 상기 롤은 일반적으로 수평의 샤프트에 대해 회전하도록 구동된다. 롤은 층류 요소들이 롤의 하측 부분에 도달할 때까지 층류 요소들을 잠시 보유하기 위한 수단을 포함하며, 층류 요소들은 상기 하측 부분에서 배리어에 의해 분리된다. 분리된 층류 요소들은 스택이 형성될 때 적재된 지지부 상으로 하강된다.

미국 특허 출원 제 2003/0082044호는 롤이 복수의 등간격으로 분리된 휠들에 의해 형성된 상기 타입의 장치를 기술하며, 상기 휠들은 공통 샤프트에 대해 샤프트와 일체로 회전된다. 각각의 휠은 핑거들이 서로 부분적으로 중첩되도록 배열된 복수의 나선형 핑거들을 가지며, 각각의 2개 핑거들이 층류 요소들을 보유하도록 제공된다. 한 실시예에 따라서, 2개의 분리된 부재들은 교대로 2개의 층류 요소들 사이에서 중첩되며 이에 따라 상기 2 요소들 중 하측 요소는 분리된 부재 상에서 형성되어, 근접한 스택의 제 1 요소가 된다. 스택 형성 과정 동안, 다른 분리된 부재가 아웃풋 컨베이어 수단 상에서 이전에 마무리된 스택을 적재한 뒤, 적재 영역으로부터 적합한 위치에 위치하도록 이동되어, 분리된 부재가 증가함에 따라 지지되며, 다시 2개의 층류 요소들 사이에서 새로운 스택 과정을 시작한다.

상기 기술된 미국 특허 출원 2003/0082044호의 또 다른 실시예에 따라서, 오직 하나의 분리된 부재가 일체로 구성되며 아웃풋 컨베이어 수단은 형성된 스택의 지지부로서 작동할 수 있도록 정지 위치에서 상하로 이동하기에 적합하다. 따라서 아웃풋 컨베이어 수단은 우선, 분리된 부재 상에 형성된 스택을 수용하기 위하여 상부 방향으로 이동되어 적재 영역으로부터 해제되며, 2개의 층류 요소들 사이에서 적절한 시간에 위치할 수 있도록 적합한 위치에 위치된다. 아웃풋 컨베이어 수단은 형성된 스택을 하부 방향으로 이동시킨다. 분리된 부재가 2개의 층류 요소들 사이에 위치할 때 마무리된 스택은 아웃풋 컨베이어 수단 상에 배열되며, 상기 아웃풋 컨베이어 수단은 스택을 제거하도록 구동되어 분리된 부재 상에서 새로운 스택이 시작된다.

2개의 실시예들 중 제 1 실시예에서, 2개의 분리된 부재들은 두 방향으로 상당히 복잡한 메커니즘을 요구하는 조합된 운동으로서 제공되며, 상기 메커니즘은 제조하고 유지하기에 비싸고 복잡한 결점을 지닌다. 제 2 실시예에서, 단일의 분리된 부재 또한 두 방향으로의 운동을 제공하며, 아웃풋 컨베이어 수단은 상당히 복잡한 상부 및 하부 방향 운동을 제공한다. 더욱이 상기 실시예는 스택이 상대적으로 헐겁게 형성되는 결점을 포함하며, 스택의 요소들에 대해 가압 수단이 스택 사이에서 가능한 많은 양의 공기를 제거하지 못한다.

상기 타입의 장치에 관한 그 외의 다른 배경 서류들은 EP B-548216 호, EP A-0561100 호, 미국 B-6581927 호, 미국 B-6832886 호 및 미국 B-6877740 호 출원 명세서에서 기술된다.

EP A-0579985호는 작은 원통형의 물품 상에 얇은 필름 라벨을 제공하기 위한 장치를 공개한다. 상기 장치는 원통 형상의 내부 허브를 가진 라벨 이동 드럼과 상기 허브 상에 회전하도록 조립된 원통형 드럼을 포함하며, 상기 허브 상에서 드럼을 회전하기 위한 수단이다. 상기 장치는 상기 드럼의 표면상에서 라벨을 제공하기에 적합하다. 원주 방향의 라벨 수용 영역을 형성하는 다수의 진공 슬롯들과 그 뒤에 원주 방향으로 배열된 다수의 압력 슬롯들은 허브 원주의 실질적인 부분 주위에 방사형으로 연장된다. 상기 드럼의 표면과 연통된 밸브 포트 수단은 상기 드럼의 내부 표면상에 배열된다. 상기 라벨이 상기 라벨 수용 영역을 통해 이동될 때, 상기 기술된 라벨 수용 영역은 상기 다수의 진공 슬롯들로부터 상기 드럼 표면상에 라벨을 보유하도록 제공된 진공 상태를 수용하기에 적합하며, 라벨의 전방 변부를 해제하기 위하여 물품에 대해 라벨을 제공하기 위한 적절한 위치에 위치된 물품과 접촉될 때까지, 상기 라벨 수용 영역은 상기 다수의 압력 슬롯들로부터 압력을 수용하기에 적합하다.

EP A-1037829호는 이송 장치상에 특히 패치, 라벨 또는 스탬프와 같은 편평한 형태의 분리된 물품들을 전달시키기 위한 장치를 기술하며, 상기 이송 장치는 상기 물품들을 이동시키도록 하는 전달 장치와 이송 장치를 포함한다. 상기 전달 장치는 흡입 오리피스를 가진 롤을 포함하며, 상기 오리피스들은 진공 시스템을 가진 요홈을 통해 원주에서 음압을 제공하고, 부분적인 회전 운동 뒤 환기 채널을 경유하여 공기를 공급한다. 상기 롤은 이송 장치로 횡단하도록 배열되며, 각각의 흡입 오리피스들은 임의의 경우에서 이송 장치 쪽으로 향해 있는 환기 채널과 연결되고, 전방을 향하여 이동될 수 있다.

기술된 최종 2개의 출원서의 실시예에서, 선택된 흡입 오리피스들과 진공 또는 블로잉 시스템 사이의 개방된 또는 닫힌 연결은 가능하지 않다.

본 발명은 트랜스퍼 롤로부터 층류 요소들을 언로딩 하며 상기 층류 요소의 스택들을 형성하고 이동시키기 위한 장치를 제공함으로써 상기 기술된 결점들에 대한 해결책을 제공하며, 상기 장치는 하기와 같이 배리어, 지지부, 분리기 및 가압 요소를 포함하는 것을 특징으로 한다.

-상기 롤에 의해 이동될 때 언로딩 영역에 롤로부터 상기 층류 요소들을 언로딩 하기 위하여 상기 층류 요소들의 경로에 위치한 배리어,

-성장 스택을 형성하며 상기 배리어에 의해 보유되고 언로딩되는 적재 방식의 층류 요소들을 수용하기 위한 지지부,

-후퇴된 위치로부터 제 1 층류 요소 및 제 2 층류 요소 사이에 삽입된 연장된 위치로 이동되기에 적합하며, 상기 제 1 층류 요소는 상기 지지부 상에서 마무리된 스택을 완료하고, 상기 마무리된 스택이 지지부에서 치워질 때, 상기 제 2 층류 요소는 새로운 성장 스택 과정을 시작하기 위하여 분리기에 의해 잠시 동안 보유되는 것을 특징으로 하는 분리기 및

-마무리된 스택을 가압하여 지지부로부터 외부 지지부로 이동시키기 위하여 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 이동시키기에 적합한 가압 요소.

상기 기술된 장치의 부재들은 선형 운동을 제공하며, 상기 선형운동은 유동 동압 실린더, 너트와 스크루 메커니즘을 가진 전자 모터, 선형 전자 모터 등과 같은 선형 액츄에이터들에 의해 용이하게 구동된다.

상기 장치는 대응하는 성장 스택의 증가하는 속도에 따르는 속도로, 상기 언로딩 영역으로부터 이격되어 적재된 층류 요소들을 수용하고, 롤의 원통형 표면과 성장 스택의 최종 층류 요소들 사이에 접촉하여 미리 정해진 압력을 유지하도록 지지부를 이동시키기에 적합한 지지부 구동 수단을 포함한다. 이로써, 공기는 실질적으로 스택의 층류 요소들 사이에서 갇히게 되는 것을 방지하여 스택을 상대적으로 콤팩트하게 형성하고, 더 나아가 롤로부터 스택의 상측 부분으로 이동함으로써 항상 제어되고 층류 요소들을 손상시키지 않는다. 상기 미리 정해진 압력을 제어하고 트랜스퍼 롤의 원통형 표면 또는 주위 표면에 대해 층류 요소들의 스택을 가압하기 위하여, 상기 장치는 위치 탐지 장치와 지지부에 대해 실질적으로 일반적인 압력을 가하기에 적합한 부재와 일체로 구성되며, 상기 위치 탐지 장치는 층류 요소들의 스택의 지지부와 연결된다. 롤의 표면에 대해 상기 스택의 미리 정해진 압력이 항상 유지될 수 있도록 층류 요소들의 스택이 스택 상에 형성됨에 따라, 상기 위치 탐지 장치는 지지부를 하부 방향으로 이동시키는 지지부 구동 수단을 제어하는 제어 수단과 연결된다.

스택을 상기 외부 지지부의 레벨로 이동시킬 때 까지, 분리기의 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 마무리된 스택을 완료하여 상기 언로딩 영역으로부터 이격시킨 뒤, 지지부 구동 수단은 지지부를 추가적으로 이동시키기에 적합하며, 마무리된 스택을 가압시켜 치운 뒤, 성장 스택을 재수용하도록 지지부를 분리기에 근접시킨다. 스택을 치워서 분리기 상에서 성장 스택의 증가하는 속도보다 더 빠른 속도로 근접하게 두는 것은 스택의 초기 형성 과정에서 지지부에 성장 스택을 수용하기에 충분한 시간을 제공한다. 또한 이는, 지지부 상에서 완료된 성장 스택에 의해 분리기를 제거하고 위치를 새로 정하는 데에도 충분한 시간이다.

또한 본 발명은 상기 기술된 발명의 장치에 의해 수행되기에 적합한 방법을 제공한다. 상기 방법은 하기의 단계들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

-층류 요소들이 상기 롤에 의해 이동될 때, 상기 층류 요소들의 경로 내에 위치된 배리어의 도움으로 언로딩 영역에서 롤로부터 층류 요소들을 언로딩 하는 단계,

-성장 스택을 형성하는 상기 배리어에 의해 언로딩 되고 보유되는 층류 요소들의 스택을 지지부에 의해 수용하는 단계,

-제 1 층류 요소는 상기 지지부 상에서 마무리된 스택을 완료하고, 상기 마무리된 스택이 지지부에서 치워질 때 새로운 성장 스택 과정을 시작하기 위하여 제 2 층류 요소들은 분리기에 의해 잠시 동안 보유되며, 상기 제 1 층류 요소와 상기 제 2 층류 요소 사이에 삽입된 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 상기 분리기를 이동시키는 단계 및

-마무리된 스택을 가압하는 단계 및 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 이동시키기에 적합한 가압 요소에 의해 마무리된 스택을 지지부로부터 외부 지지부로 이동시키는 단계.

상기 방법은 성장 스택의 증가하는 속도에 따르는 속도로 상기 언로딩 영역으로부터 이격된 지지부 구동 수단에 의해 지지부를 이동시키는 단계를 포함하며, 바람직하게 층류 요소들을 손상시키지 않고 롤로부터 스택의 상측 부분으로 전달을 보장하며 층류 요소들 사이에서 공기의 형성을 실질적으로 방지하기 위하여, 상기 지지부 구동 수단을 이용함으로써 롤의 원통형 표면과 성장 스택의 최종 층류 요소들 사이에 미리 정해진 압력을 유지하는 단계를 포함한다.

또한 본 발명은 원통형의 표면을 가진 회전하는 트랜스퍼 롤의 사용을 고려하며, 상기 롤은 지지 장치로부터 유입된 층류 요소들을 보유하고, 상기 기술된 장치와 같이 층류 요소들의 스택을 형성하고 언로딩 하기 위한 수용 장치로 전달하며, 상기 스택을 이동시키기 위한 보유 수단으로서 제공된다. 상기 보유 수단은 하기와 같이 오리피스, 내부 덕트, 흡입 또는 블로잉 수단 및 차단 수단을 포함한다.

-롤의 샤프트에 실질적으로 평행하고 상기 원통형의 표면에서 각간격으로 분배되는 일렬의 오리피스,

-각각이 하나 이상의 상기 열들 및 출입부를 형성하는 상기 오리피스들과 연통하는 내부 덕트,

-각각 블로잉에 의해 층류 요소들을 해제하고 또는 흡입에 의해 층류 요소들을 보유하기 위하여, 오리피스들을 통하여 블로잉 유동 또는 흡입 유동을 적용하도록, 롤의 회전의 적어도 한 부분에서 출입부를 따라 내부 덕트와 연통하는 흡입 또는 블로잉 수단 및

-다양한 크기의 층류 요소들에 대해 롤을 조절하기 위하여, 오리피스들을 통하여 상기 흡입/블로잉 유동을 선택적으로 허용하거나 또는 방지하는 수단.

본 발명의 트랜스퍼 롤은 상기 차단 수단이 각각의 내부 덕트와 연결된 셔터 장치를 포함하는 것을 특징으로 하며, 각각의 셔터 장치는 개방된 위치 사이에서 변화하도록 성형되고 배열되며 닫힌 위치에서는 내부 덕트와 흡입 수단 사이에서 유동을 허용하며, 내부 덕트와 진공 또는 블로잉 수단 사이에서 셔터 장치가 상기 유동을 방지한다.

상기 장치로서, 단일 셔터 장치의 구동에 의해 각 라인의 모든 오리피스 부속물들을 개방하고 밀폐시키는 것이 가능하며, 이에 따라 시간과 비용이 상당히 절감된다. 더욱이 각각의 셔터 장치들은 대응하는 내부 덕트를 횡단하는 하우징 내에 수용된 밸브 몸체를 포함하며 상기 개방된 위치와 닫힌 위치 사이의 상기 하우징 내에서 회전 운동하기에 적합하다. 각각의 밸브 몸체는 개별적으로 상기 개방된 위치 또는 닫힌 위치에서 선택적으로 위치할 수 있도록 한 공구에 의해 롤 외부로부터 접근 가능하다. 따라서 종래 기술의 장치 내에서 개별적인 정지 수단과 같은 루스 파트(loose part)의 확산은 방지된다. 밸브 몸체의 각각의 하우징 내부에서 밸브 몸체의 예기치 않은 운동을 방지하기 위하여 한 수단이 제공되며, 상기 수단은 개방된 위치와 닫힌 위치 모두에 대해 밸브 몸체에 대응하는 하우징 내부에 각각의 밸브 몸체의 각위치를 고정하기 위한 수단이다.

본 발명의 종래의 및 그 외의 다른 특징들과 장점들은 첨부된 도면에 대해 하기의 실시예들에서 상세히 기술되어 질 것이다.

도 1은 본 발명의 실례의 실시예에 따르는 층류 요소들의 스택을 형성하고 이동시키며, 롤로부터 층류 요소들을 언로딩 하기 위한 장치의 투시도.

도 2는 도 1의 장치를 도시하는 측면도.

도 3은 도 1의 장치를 도시하는 전면도이며, 명확히 도시하기 위하여 프레임은 생략된다.

도 4는 트랜스퍼 롤에 연결된 층류 요소들을 공급하기 위한 공급 장치의 정면도.

도 5는 도 1의 장치에서 롤에 연결된 분리기를 확대 도시한 측면도.

도 6A 내지 도 6F는 도 1과 같은 장치를 이용하여 본 발명의 방법에 따르는 일련의 단계를 도시하는 도식적인 도면.

도 7은 본 발명의 실시예에 따르는 트랜스퍼 롤의 부분적으로 절단된 투시도.

도 8은 개방된 위치에서 셔터 장치를 도시하는 도 1의 상세한 확대 도면.

도 9는 닫힌 위치에서 다른 관점에서 도시한 도 2의 셔터 장치의 상세한 확대 도면.

도 10은 본 발명의 실시예에 따르는 층류 요소들을 조절하기 위한 한 장치를 부분적으로 도시한 횡단면도이며, 상기 장치는 도 1의 트랜스퍼 롤과 흡입 수단을 포함한다.

우선 도 1 내지 도 3에 관하여 언급하면, 본 발명의 실례의 실시예에 따르는 장치가 기술되며, 상기 장치는 실질적으로 수평 방향의 샤프트(shaft, 42)에 대해 회전하도록 구동되며 배열된 롤(roll, 11)을 포함한다. 롤(11)은 복수의 오리피스(orifice, 23)들로 이루어진 원통형의 표면(11a)을 포함하며, 상기 오리피스는 수용 영역(receiving area)과 언로딩 영역(unloading area) 사이에서 회전 경로의 일부분을 따라 롤(11) 상의 층류 요소(laminar element, L)의 흡입에 의해 유지하기 위하여 저압력소스(low pressure source)에 연결되도록 제조되며, 상기 수용 영역은 롤(11)의 상측 부분에 위치된 층류 요소(L, 도 6A 내지 도 6F)를 지지하기 위한 지지 장치(43)에 결합되고, 상기 언로딩 영역은 일반적으로 롤(11)의 하측 부분에 위치한다. 상기 흡입 오리피스(23)는 열에서는 롤의 샤프트(42)와 평행하게 배열되고, 원주방향 라인에서는 롤의 샤프트(42)와는 수직이 되도록 배열된다. 내부 덕트(40)는 도 4에서 점선에 의해 도시되고, 하나 또는 하나 이상의 롤에 포함된 모든 흡입 오리피스(23)들은 상기 저압력소스와 연결된다. 링 형태의 요홈(24)은 롤(11)의 상기 원통형의 표면(11a)에서 및 흡입 오리피스(23)의 상기 원주방향 라인들 사이에 배열된다. 도 4에서 더 명확히 도시된 바와 같이, 오리피스(23)는 요홈구조의 표면(36)에서 개방되고, 각각의 오리피스는 전방 단부에서 원통형의 표면(11a)과 한 스텝(step, 36a)을 형성하고 후방 단부(회전 방향에 대해 고려된)에서 원통형의 표면(11a)으로 집중된다. 상기 링 형태의 요홈(24)들은 상기 스텝(36a)보다 깊이가 상대적으로 깊으며 요홈들의 기능은 하기에서 기술될 것이다.

상기 층류 요소(L)들이 상기 롤(11)에 의해 운반될 때 언로딩 영역에서 상기 장치는 층류 요소들의 경로 내에 위치한 정지된 배리어(barrier, 10)를 포함한다. 오리피스가 배리어(10)에 도달할 때, 롤(11)의 흡입 오리피스(23)는 흡입 수단으로부터 분리(및 궁극적으로 상기 배리어에 도달하기 전 블로잉소스(blowing source)에 연결)되며, 배리어(10)는 상기 언로딩 영역에서 롤(11)로부터 층류 요소(L)를 언로딩 시키도록 구동된다. 지지부(12)는 층류 요소(L)가 언로딩되어 수용되고 상기 배리어(10)에 의해 유지될 수 있도록 배리어(10) 옆에 배열된다. 따라서 층류 요소(L)는 지지부(12) 상에 스택으로 축적되고 이에 따라 성장 스택(growing stack, P2)이 형성된다. 도 6A 내지 도 6F에서 더 명확히 도시된 바와 같이, 배리어(10)와 지지부(12)는 서로 직교한다.

상기 장치는 후퇴된 위치(retracted position)로부터 이동하기에 적합한 분리기(separator, 13)를 포함하며(도 6A), 분리기는 후퇴된 위치에서 아무런 방해 없이 롤로부터 빠져 나와 롤에 인접한 연장된 위치(expanded position)로 이동하며(도 6B), 연장된 위치에서 상기 분리기(13)는 롤에 의해 운반된 층류 요소들의 경로를 방해하는 링 형태의 요홈(24) 내로 삽입되며, 이에 따라 언로딩 영역에 도달한 제 1 층류 요소(L1)는 분리기(13) 밑에 위치한다. 그 뒤 분리기는 배리어(10) 방향으로 짧은 거리를 재빨리 이동하며 롤에 인접한 연장된 위치로부터(도 6B) 롤로부터 분리된 연장된 위치로(도 6C) 이동된다. 따라서 롤의 회전운동이 언로딩 영역에 도달하는 제 2 층류 요소(L2, 제 1 층류 요소(L1)에 뒤따르는)를 형성할 때, 분리기(13)는 상기 인접한 제 1 층류 요소(L1) 및 제 2 층류 요소(L2) 사이에 위치되며, 이에 따라 상기 제 1 층류 요소(L1)는 상기 지지부(12) 상에서 마무리된 스 택(finished stack, P1)을 완료하고, 상기 제 2 층류 요소(L2)는 상기 마무리된 스택(P1)이 지지부(12)에서 치워질 때 새로운 성장 스택(P2)을 시작하기 위하여 상기 분리기(13)에 의해 잠시 보유된다.

마지막으로, 상기 장치는 후퇴된 위치로부터 이동하기에 적합한 가압 요소(push element, 14)를 포함하며(도 6A 내지 도 6D 및 도 6F), 상기 가압 요소는 방해받지 않고 경로를 수행하는 연장된 위치까지 이동하며, 가압 요소가 지지부(12)로부터 출구 지지부(outlet support, 15)로 이동될 때까지 마무리된 스택(P1)을 가압한다. 바람직하게, 후퇴된 위치로부터 이동하기에 적합한 리테이너(retainer, 17)는 상기 출구 지지부(15) 옆에 배열되며(도 6A 내지 도 6E), 상기 리테이너는 방해받지 않고 연장된 위치로 이동하여(도 6F), 상기 가압 요소(14)가 다시 후퇴된 위치로 이동될 때 상기 리테이너는 출구 지지부(15) 상에서 마무리된 스택(P1)을 보유한다.

실례의 실시예에 따라서(도 2), 지지부 구동 수단(support actuation means, 16)은 상기 언로딩 영역으로부터 지지부를 이격시키거나 또는 다양한 속도에서 지지부를 언로딩 영역으로 이동시키는 운동을 수행한다. 지지부 구동 수단(16)의 한 실례는 상기 장치의 프레임(50)의 측면 상에 배열된 스크루 메커니즘과 한 쌍의 트윈너트(twin nut)를 회전시키기 위하여 트랜스미션(41)에 의해 연결된 전자 모터(25)를 포함한다. 각각의 상기 메커니즘은 이동식 지지부(mobile support, 28)에 고정된 너트(27)에 연결된 스크루(26)를 포함하며, 상기 이동식 지지부는 프레임(5)에 장착된 한 쌍의 가이드(guide, 29)에 의해 선형적으로 안내된다. 지지 부(12)는 이동식 지지부(28)의 양쪽 단부에 고정된다. 상기 기술된 지지부 구동 수단(16)은 특정의 변화들을 명백하게 허용한다. 구동 모터 또는 모터들은 전기적으로 또는 전자적으로 제어되며 상기 메커니즘은 모터의 이동을 정확히 전이시킨다.

이로 인하여, 스택의 형성 과정 동안 지지부 구동 수단(16)은 지지부(12)를 성장 스택(P2)의 증가에 따르는 속도로 상기 언로딩 영역으로부터 이격되며, 상기 속도는 롤의 회전 속도, 라벨의 크기(즉, 롤 표면의 특정 부분에 맞는 라벨의 개수) 및 라벨의 두께와 같은 다양한 요인에 따른다. 마무리된 스택(P1)이 완료되면 즉 분리기(13)가 연장된 위치로 이동된 뒤(도 6B), 상기 동일한 지지부 구동 수단(16)은 지지부를 상기 출구 지지부(15) 레벨에 도달할 때까지 분리기(13) 상에 성장 스택(P2)의 증가하는 속도보다 더 빠른 속도로 상기 언로딩 영역으로부터 이격되어 지지부(12)를 이동하기에 적합하다. 또한 분리기는 성장 스택이 언로딩 영역 상에 형성될 때 상기 언로딩 영역으로부터 떨어진 거리를 이동하기에 적합하다. 가압 요소(14)의 이동 운동에 의해 마무리된 스택(P1)이 출구 지지부(15)로 이동된 뒤, 지지부 구동 수단(16)은 분리기 상에서 증가하는 성장 스택(P2)의 속도보다 더 빠른 속도로 지지부를 언로딩 영역까지 이동하기에 적합하다. 이에 따라 분리기(13)가 후퇴된 위치로 다시 이동될 때(도 6F), 지지부(12)는 지지부 형성 초기 단계에서 성장 스택(P2)을 수용한다.

또한 상기 도 2는, 지지부 상의 스택의 증가하는 성장 스택(P2)의 최종 층류 요소(L)와 롤(11)의 원통형 표면(11a) 사이에서 미리 정해진 압력을 유지하는 동안, 층류 요소들을 손상시키지 않고 형성된 스택의 상부에서 층류 요소들의 제어된 이동을 항상 보장할 뿐만 아니라 층류 요소들과 적재된 스택을 보유하는 과정에서 공기의 형성을 방지하기 위하여, 지지부 구동 수단(16)을 지지부(12)로 이동하도록 허용하는 장치의 실시예를 도시한다. 상기 장치는 압축유(compressible fluid)를 포함한 실린더(81) 내에 수용된 피스톤의 로드(80)에 지지부(12)를 연결하는 연동 장치(linkage)를 포함하며, 상기 기술된 이동식 지지부(28)에 부착된 케이싱 또는 실린더 몸체는 전자 모터(25)에 의해 구동된다. 지지부(12) 상에 형성된 스택(P2)의 성장은 실린더(81) 내부를 향하는 로드의 이동을 결정하며(실린더 몸체와 이동식 지지부(28)는 이동하지 않음), 상기 실린더의 피스톤의 한 측부에서 유동의 압축성 반작용(compressible reaction)은 미리 정해진 수치에 따라 실린더 주변에 스택을 압축하는 압력을 결정한다. 로드(80)가 실린더(81) 내에서 특정 삽입 각도에 도달할 때, 실린더(81)에 연결된 위치 탐지기는 상기 모터를 구동시키고 지지부(12)를 하부 방향으로 이동시키기 위하여 모터(25)를 제어하는 제어 수단에 시그널을 보내도록 준비되며, 실린더(81)의 몸체가 이동식 지지부(28)와 함께 하부 방향으로 이동할 때 상기 로드(80)와 외부 방향으로 향하는 위치는 복구되고 스택(P2)에 대해 미리 정해진 압력을 유지하며, 그 뒤 실린더(81)의 주변을 향하여 지지부를 가압한다. 대안으로 구동 시그널은 압축된 실린더(81)의 챔버에 연결된 압력 탐지기에 의해 생성될 수 있다. 상기 방법으로, 모터(25)는 일반적으로 하부 방향을 향하는 지지부(12)와 함께 단계적으로 이동식 지지부(28)를 이동시키며, 롤(11)의 주변에 대해 형성된 층류 요소들의 스택(P2)의 미리 정해진 크기를 가진 균일한 압력을 유지한다.

상기 기술된 바와 같이, 분리기(13)는 제 1 운동과 제 2 운동으로 제공되며, 제 1 운동은 후퇴된 위치와 연장된 위치들 사이에서 제공되고 제 2 운동은 롤(11)에 인접한 위치와(도 6A, 도 6B 및 도 6F) 롤(11)로부터 분리된 위치(도 6C 내지 도 6E) 사이에서 배리어(10)에 실질적으로 평행한 방향으로 제공된다. 이를 위하여, 상기 장치는 후퇴된 위치와 연장 위치 사이에서 분리기(13)의 제 1 운동을 구동시키는 제 1 분리기 구동 수단(19) 및 분리기에 인접한 위치와 롤(11)로부터 분리된 위치 사이에서 분리기(13)의 제 2 운동을 구동시키는 제 2 분리기 구동 수단(20)을 포함한다. 바람직하게 분리기(13)는 상기 제 1 분리기 구동 수단(19)에 의해 이동되도록 장착되고, 분리기(13)와 함께 제 1 분리기 구동 수단(19)은 상기 제 2 분리기 구동 수단(20)에 의해 이동되도록 장착된다.

도 2에서 더 명확히 도시된 바와 같이, 제 1 분리기 구동 수단(19)은 각각의 프레임(50)의 측부, 분리기(13)에 고정된 이동식 부분을 포함하는 선형 액추에이터(linear actuator, 30) 및 이동식 지지부(31) 상에 장착된 고정된 부분을 포함하며, 상기 이동식 지지부(31)는 선형 액추에이터(33)의 하나 이상의 이동식 부분(21)에 연결되고, 고정된 부분은 프레임(50)과 연결되며 제 2 분리기 구동 수단(20)을 형성한다. 분리기(13)의 제공된 제 1 운동과 제 2 운동은 상대적으로 빠르게 수행되어야 하고 중간 위치에서 정지될 필요가 없으며, 유압 실린더, 너트와 스크루 메커니즘을 포함한 전자 모터, 선형 전자 모터 등과 같은 선형 액추에이터의 그 외의 다른 타입을 제외하지 않더라도 공기압 실린더(pneumatic cylinder)는 상기 선형 액추에이터(30 및 33)의 기능을 수행하는 데 적합하다. 제 1 분리기 구 동 수단(19)과 제 2 분리기 구동 수단(20)을 포함하는 안내 수단(guide means)은 제 1 운동과 제 2 운동을 안내하기 위하여 일체로 구성된다. 상기 장치로서, 분리기(13)는 4개의 위치 즉, 후퇴되고 롤에 가까운 위치(도 6A), 연장되고 롤에 가까운 위치(도 6B), 연장되고 롤로부터 분리된 위치(도 6C 내지 도 6E) 및 후퇴되고 롤로부터 분리된 위치(도 6F) 사이에서 이동할 수 있다.

한편, 가압 요소 구동 수단(push element actuation means, 21)은 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에서 상기 가압 요소(14)의 운동을 수행하며, 상기 가압 요소 구동 수단(21)은 예를 들어 프레임(50)의 각각의 측부, 가압 요소(14)에 고정된 이동식 부분을 가진 선형 액추에이터(34) 및 프레임(50)에 연결된 고정된 부분을 포함한다. 리테이너의 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에서 상기 리테이너(17)의 운동은 리테이너 구동 수단에 의해 수행되며, 상기 리테이너 구동 수단은 프레임(50)의 각각의 측부 상에서 한 선형 액추에이터(도시되지 않음)를 포함하며, 상기 선형 액추에이터는 프레임 상에 장착된 고정된 한 부분과 리테이너(17)에 연결된 한 이동식 부분을 포함한다. 이 경우 또한, 공기압 실린더는 아무런 제한 없이 선형 액추에이터의 기능을 수행하기에 적합하다. 가압 요소(14)와 리테이너(17)의 운동은 가압 요소 구동 수단과 리테이너 구동 수단에 연결된 안내 수단에 대응함으로써 안내된다.

도 3에 관하여 특별히 언급하면, 일반적으로 분배된 분리 공간들이 배리어 핑거(barrier finger, 10a) 사이에서 형성되도록 배리어(10)는 복수의 배리어 핑거(10a)에 의해 형성되며, 상기 배리어 핑거는 롤(11)의 오리피스(23)의 원주 방향 라인들에 정렬되도록 배열된다. 분리기(13)가 분리기의 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 이동될 때, 분리기(13)는 복수의 분리기 핑거(separator finger, 13a)를 포함하며, 상기 분리기 핑거는 배리어 핑거(10a) 사이의 상기 분리 공간을 통해 롤(11)의 링 형태 요홈(24) 내부에 삽입(introduce)되기 적합하다. 또한 롤(11)에 인접한 분리기 위치들과 롤(11)로부터 분리된 분리기 위치 사이에서 분리기(13)의 상기 제 2 운동은 배리어 핑거(10a) 사이 분리 공간 내에서 분리기 핑거(13a)들과 함께 수행된다.

도 4에서 상대적으로 자세히 도시된 바와 같이, 분리기가 롤에 가까운 연장된 위치에 위치할 때, 각각의 분리기 핑거(13a)는 웨지 단부(wedge end, 37)를 가지며, 상기 웨지 단부는 스텝(36a)보다 더 깊은 위치에서 링 형태의 요홈(24)에 대응하는 바닥에 가까이 위치한다. 상기로 인해 제 1 층류 요소(L1)는 분리기 핑거(13a)의 하측 부분에 위치되도록 보장된다. 상기 기술되고 도 5에 도시된 바와 같이, 롤에 가까운 분리기의 연장된 위치로부터 롤에서 분리된 분리기의 연장된 위치로 이동되는 분리기(13)의 빠른 운동은 그 다음 도달하는 제 2 층류 요소(L2)가 분리기 핑거(13a)의 상측 부분에 위치하고 디버팅 프롱(diverting prong, 38)에 의해 롤로부터 분리되는 것을 보장한다. 이를 위하여, 디버팅 프롱(38)이 정지되고 배리어(10)의 배리어 핑거(10a)에 연결된 복수의 프롱 핑거(38a)에 의해 형성됨에도 불구하고(도 3), 상기 디버팅 프롱(38)은 유사한 웨지 구조를 가진다. 프롱 핑거(38a)와 분리기 핑거(13a)는 선호적인 크기를 가져, 이에 따라 롤(11)의 링 형태 요홈(24) 내부에 가능한 공간을 공유한다.

또한 지지부(12)는 배리어 핑거(10a)와 정렬되도록 배열되고 실질적으로 배리어 핑거와 수직인 복수의 지지부 핑거(12a)를 포함한다. 지지부(12)가 언로딩 영역으로부터 상기 출구 지지부(15)의 레벨로 이동되고 및 출구 지지부의 레벨로부터 언로딩 영역으로 이동될 때, 상기 지지부 핑거(12a)들은 배리어 핑거(10a) 사이에서 분리 공간을 따라 이동되기 적합하다. 또한 가압 요소(14)가 가압 요소의 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 이동될 때, 가압 요소(14)는 복수의 가압 요소 핑거(14a)를 포함하며, 상기 가압 요소 핑거들은 상기 배리어 핑거(10a) 사이에서 분리 공간을 통과하고 상기 지지부 핑거(12a) 사이에서 형성된 대응하는 분리 공간을 통과하기 적합하다. 마찬가지로, 리테이너(17)가 리테이너의 연장된 위치로 이동될 때, 리테이너(17)는 상기 가압 요소 핑거(14a) 사이에서 통과하기에 적합한 복수의 리테이너 핑거들에 의해 형성된다.

상기 장치에 의해, 지지부(12), 분리기(13), 가압 요소(14) 및 리테이너(17)는 정지(stationary) 배리어(10) 또는 서로에 대해 방해하지 않고 각각의 운동을 수행할 수 있다.

본 발명에 따르는 상기 층류 요소들의 스택을 형성하고 이동시키며 롤로부터 층류 요소들을 언로딩 시키기 위한 방법은 도 6A 내지 도 6F에 대하여 하기에서 기술된다. 층류 요소들이 상기 롤(11)에 의해 이동될 때, 상기 방법은 상기 층류 요소(L)들의 경로에 위치한 배리어(10)의 도움으로 롤(11)로부터 층류 요소(L)를 언로딩 영역에 언로딩하는 단계를 포함한다. 그 뒤 상기 방법은 성장 스택(L2)을 형성하는 상기 배리어(10)에 의해 보유되고 언로딩 되는 층류 요소(L)의 스택들을 지 지부(12)에 의해 수용하는 단계를 포함한다. 스택이 원하는 크기에 도달할 때, 분리기(13)를 후퇴된 위치로부터 롤과 분리된 연장된 위치로 이동시키고, 분리기(13)를 제 1 층류 요소(L1)와 제 2 층류 요소(L2) 사이에 삽입(interposed)시키며(도 6B 내지 도 6D), 상기 위치에서 제 1 층류 요소(L1)는 상기 지지부(12) 상에서 마무리된 스택(P1)을 완료하고 상기 제 2 층류 요소(L2)는 상기 마무리된 스택(P1)이 지지부(12)에서 치워질 때 새로운 성장 스택(P2) 과정을 시작하기 위하여 상기 분리기(13)에 의해 잠시 동안 보유된다. 그 뒤 상기 방법은 지지부(12)를 출구 지지부(15)의 레벨로 이동시키고 마무리된 스택(P1)을 지지부(12)로부터 상기 출구 지지부(15)로 이동시키도록 가압하는 단계를 포함하며, 상기 가압 요소(14)는 마무리된 스택(P1)을 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 이동시키기에 적합하다(도 6E). 최종적으로 지지부(12)를 분리기(13)의 레벨로 이동시키고 분리기(13)로부터 지지부(12)로 상기 새로운 성장 스택(P2)을 이동시키기 위하여 분리기(13)를 후퇴된 위치로 제거하는(removing) 단계를 포함하며(도 6F), 그 뒤 새로운 과정(cycle)을 시작한다.

또한 본 발명의 방법은 성장 스택(P2)의 증가하는 속도에 따르는 속도에서 상기 언로딩 영역으로부터 지지 구동 수단(16)에 의해 지지부(12)를 이동시키는 단계를 포함하며, 바람직하게 상기 제어된 지지 구동 수단(16)을 이용하여 롤(11)의 원통형 표면(11a)과 성장 스택(P2)의 최종 층류 요소(L) 사이에서 미리 정해진 압력을 유지하는 단계를 포함한다.

도 2 및 도 4는 트랜스퍼 롤(transfer roll, 11) 방향으로 층류 요소들을 공 급하는 수단을 도시한다. 상기 수단은 플로어(86) 상에 확장하는 복수의 천공(perforation)을 가진 복수의 벨트(85)를 포함하며, 상기 플로어(86)는 벨트가 이동할 때 일련의 연신된 개구부(87)들로서 제공된다. 상기 연신된 개구부들은 서로 다른 흡입 챔버(88 및 89)들과 연통되며(communicated) 이에 따라 예를 들어 층류 요소들을 절단함으로써, 층류 요소들의 형성 영역에 가까운 제 1 영역(챔버 88) 내에서 상대적으로 강력한 흡입이 생성되고 트랜스퍼 롤(11) 상에 통로 영역과 가까운 제 2 영역(챔버 89) 내에서 상대적으로 약한 흡입이 생성된다. 또한 상기에 기술된 바와 같이, 벨트(85)는 요홈(24) 내부에 배열된 롤 및 롤의 오리피스(23)에 의해 보유되도록 통과하는 층류 요소를 둘러싼다.

도 7은 실례의 실시예에 따르는 트랜스퍼 롤(11)을 도시하며, 상기 롤은 층류 요소들을 조절하기에 적합하며 따라서 본 발명에 따르는 장치에 적용 가능하다. 상기 기술된 트랜스퍼 롤(11)은 회전 가능하고 스터브 샤프트(stub shaft, 42)가 고정된 중앙 부분으로서 한 쌍의 원형 단부 부분(50)을 포함한다(도 7에서는 오직 하나만 도시됨). 일련의 원주 방향으로 평행한 요홈(24)들로 제공된 원통형 표면(11a)을 형성하는 외부 원통형 튜브(52)는 단부 부분(50)의 주변 부분 상에 장착된다. 롤러(11)의 샤프트에 실질적으로 평행하게 일렬로 배열된 오리피스(23)들은 상기 원통형 표면(11a)의 요홈 구조로 형성된 표면 내에 배열된다. 상기 기술된 열은 원통형 표면(11a)에서 각간격(angular interval)으로 분배되어 배열된다.

외부 원통형 튜브(52)의 내부 표면으로부터 이격된 외부 표면을 가진 내부 원통형 튜브(57)는 단부 부분(50)의 내부 스텝에 배열된다. 롤(11)의 한 단부로부 터 다른 단부로 확장된 칸막이(partition, 58)들은 내부 원통형 튜브(57)의 상기 외부 표면과 외부 원통형 튜브의 상기 내부 표면 사이에서 방사형으로 배열된다. 외부 원통형 튜브(52) 및 내부 원통형 튜브(57)와 함께 상기 기술된 칸막이(58)들은 내부 덕트(40)를 형성하고, 각각의 내부 덕트는 하나 이상의 오리피스 열들을 형성하는 오리피스(23)와 연통된다. 도시된 실시예에서 각각의 내부 덕트(40)는 오리피스의 2개 열과 연통된다. 하나 이상의 단부 부분(50)에서, 복수의 개구부(51)들은 각각의 상기 개구부(51)들이 상기 내부 덕트(40)의 대응하는 덕트와 연통할 수 있도록 각간격으로 분배된다. 따라서 각각의 내부 덕트(40)는 단부 부분(50)들 중 한 단부를 형성하는 외부 단부 표면(50a) 내에 출입부(51)를 가진다.

도 10에 도시되고 공지된 바와 같이, 본 장치는 흡입 챔버(59)를 포함하는 흡입 수단(suction means)을 포함하며, 상기 흡입 챔버(59)는 롤의 상기 단부 표면(50a) 상에 단단히 기댄 정지판(stationary plate, 61) 내에서 요홈(60)에 의해 형성되고, 내부 덕트(40)의 상기 출입부(51)는 개방된다. 상기 기술된 흡입 챔버(59)는 예를 들어 덕트(70)를 통하여 저압력소스(도시되지 않음)에 연결된다. 상기 기술된 요홈(60)은 단부 부분(50)의 원주의 각부분(angular portion)을 둘러싼 동심(concentric) 형상을 가지며 출입부(51)의 경로 내에 배열된다. 정지판(61) 및 롤(11)의 단부 표면(50a)의 재료들이 예를 들어 청동과 스틸 같이 다양하고 낮은 마찰계수를 가질 때, 흡입 챔버(59)의 충분한 강성(tightness)은 서로에 대해 활발한 접촉에 의해 구현될 수 있다. 하지만 상기 출입부(51) 경로의 양쪽 측부에서 상기 정지판(61)과 롤(11)의 단부 표면(50a) 사이의 강성을 보장하기 위하여 동적 실 링 개스킷(dynamic sealing gasket)을 설치하는 것도 가능하다. 따라서 롤(11)의 회전하는 동안 흡입에 의해 원통형 표면(11a) 상에 층류 요소들을 보유하기 위하여, 대응하는 내부 덕트(40)와 오리피스(23)를 통하여 흡입 유동(suction flow)을 제공함으로써, 각각의 출입부(51)는 원주의 상기 각부분을 따라 흡입 챔버(59)와 연통된다. 층류 요소들을 조절하기 위한 장치에서, 롤이 회전하는 동안 흡입 챔버(59)내에 특정 출입부(51)의 유입 운동(entering action)은 일반적으로 지지 장치(support device, 도시되지 않음)로부터 배출되는 층류 요소들을 수용하기 위한 위치에서 발생되고(coincide), 흡입 챔버(59)로부터 상기 특정 출입부(51)의 배출 운동(leaving action)은 층류 요소들을 수용 장치(receiving device, 도시되지 않음)로 운반하기 위한 위치에서 발생한다. 본 발명의 트랜스퍼 롤(11)에서, 상기 기술된 원주 방향의 요홈(24)들은 운반 위치에 위치된 정지된 디버팅 핑거(도시되지 않음)들의 단부들을 수용하는 데 유용하며, 예를 들어 다른 유닛으로 층류 요소들을 이끌고 롤로부터 층류 요소들을 분리시키기에 적합하다.

오리피스(23)를 통하여 흡입 유동을 선택적으로 허용하거나 또는 방지하는 차단 수단(shutting means)은 층류 요소들을 다양한 크기로 적합하도록 하기 위하여 롤(11)과 일체로 구성된다. 따라서 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 각각의 내부 덕트(40)는 대응하는 출입부(51)에 가까운 위치에 위치된 하나 이상의 셔터 장치(shutter device, 56)와 연결된다.

셔터 장치들은 도 8 및 도 9에 대해 하기에서 더 상세하게 기술된다. 도시된 실례의 실시예에 따라서, 각각의 셔터 장치는 보유된 원통형 밸브 몸체(56)와 이에 대응하는 내부 덕트(40)를 횡단하는 원통형 하우징(53)을 포함하며, 이에 따라 밸브 몸체(56)는 개방된 위치와 닫힌 위치 사이의 상기 하우징(53) 내에서 회전 운동할 수 있다. 하나 이상의 통로(54)는 상기 밸브 몸체(56)를 통하여 형성된다. 상기 통로(54)는 밸브 몸체(56)가 상기 기술된 개방된 위치에 위치할 때(도 8), 통로(54)는 내부 덕트(40)와 2개의 단부가 연통될 수 있도록 즉, 통로가 내부 덕트(40)의 잔여 부분과 함께 출입부(51)와 연통될 수 있도록 배열되며, 상기 잔여 부분은 오리피스(23)와 연통된다. 밸브 몸체(56)가 닫힌 위치에 위치할 때(도 9), 밸브 몸체(56)는 내부 덕트(40)를 차단하고 통로(54)는 내부 덕트(40)와 2개의 단부가 연통될 수 없도록 횡단된다.

각각의 하우징(53)은 밸브 몸체(56)의 회전축이 롤(11)의 원통형 표면(11a)에서 대응하는 개구부(62)와 정렬될 수 있도록 배열된다(도 10). 각각의 밸브 몸체(56)는 대응하는 개구부(62)를 통해 한 공구에 의해 연결되기에 적합한 형태를 가진 헤드(head, 63)를 가진다. 예를 들어, 상기 기술된 형태의 헤드(shaped head, 63)는 6각형의 캐비티(cavity)를 포함하고 상기 공구는 예를 들어 단순한 앨런 키(Allen key)식 공구가 될 수 있다. 따라서 셔터 장치(56)는 단순하게 롤(11)의 외부로부터 개별적으로 접근되고, 이에 따라 상기 셔터 장치는 상기 개방된 위치 또는 상기 닫힌 위치에서 상기 공구에 의해 선택적으로 위치될 수 있다.

바람직하게 차단 수단은 개방된 위치 및 닫힌 위치에서 차단 수단의 대응하는 하우징(53) 내부로 각각의 밸브 몸체(56)의 각위치(angular position)를 고정하기 위한 장치들을 포함한다. 이를 위하여 도시된 실례의 실시예에 따라서, 각각의 밸브 몸체(56)는 대응하는 하우징(53) 내부의 축방향으로 슬라이딩할 수 있도록 장착되고, 상기 밸브 몸체(56)는 출입부 부분(64)에 의해 하우징(53) 내부에 설치되며, 상기 출입부 부분(64)은 예를 들어 스크루(69)에 의해 원통형 표면(11a)의 대응하는 요홈(68)에 고정된다. 상기 출입부 부분(64)에 대해 밸브 몸체(56)를 가압하는 압축 나선형 스프링과 같은 탄성 요소(55)는 밸브 몸체(56)의 내부 단부와 하우징(53)의 바닥 사이에 배열된다. 상기 기술된 개구부(62)는 상기 출입부 부분(64) 내에 위치되고, 제 1 노치(notch, 65)와 제 2 노치(66)는 개구부(62)의 윤곽(contour)에서 형성된다. 대응하는 밸브 몸체(56)의 헤드는 개구부(62)에서 회전할 수 있도록 형성되며, 상기 헤드는 예를 들어 밸브 몸체(56)가 개방된 위치에 위치할 때 제 1 노치(65)에서 꼭 맞도록 제공되고 닫힌 위치에 위치할 때는 제 2 노치(66)에 꼭 맞도록 제공되기에 적합한 횡방향 돌출부(67)을 포함한다.

예를 들어, 개방된 위치와 닫힌 위치 사이에서 변화시키기 위하여, 밸브 몸체(56)는 상기 탄성 요소(55)의 힘에 대하여 상기 공구에 의해 내부 방향을 향하여 이동(하강)될 수 있으며, 이에 따라 대응하는 제 1 노치(65)로부터 횡방향 돌출부(67)를 해제(unlock)한 뒤, 다시 직각으로 회전하여(rotate a quarter-turn) 제 2 노치(66)에서 횡방향 돌출부(67)를 수용하도록 해제한다. 다시 밸브의 상태를 변화시키기 위하여 즉 닫힌 위치로부터 개방된 위치로 통과하기 위하여, 밸브는 상기 횡방향 돌출부(67)를 변화시키기 위한 역방향 작업을 제 2 노치(66)로부터 제 1 노치(65)로 수행한다. 밸브 몸체(56)가 하강된 뒤, 개방된 위치로부터 닫힌 위치로 또는 그 반대의 경우에도 2방향 중 임의의 방향으로 통과하기에 아무런 제한이 없 다.

상기 장치는 흡입과정이 끝난 뒤, 블로잉(blowing)에 의해 층류 요소들을 해제하기(release) 위하여, 동일한 오리피스(23)를 통해 블로잉 유동(blowing flow)을 제공하기 위한 롤(11)의 회전운동의 적어도 다른 부분을 따라 출입부(51)를 통하여 내부 덕트(40)와 연통된 추가적인 블로잉 수단(blowing means, 도시되지 않음)을 선택적으로 포함할 수 있다. 이를 위하여, 블로잉 챔버는 롤(11)의 상기 단부 표면(50a)에 단단히 기대 있는 정지판(61)에 형성된 추가적인 요홈에 의해 일체로 형성되며, 내부 덕트(40)의 상기 출입부(51)는 흡입 챔버(59)에 유사한 방법으로 개방된다. 이 경우, 상기 블로잉 챔버는 고압력소소(high pressure source, 도시되지 않음)에 연결되며, 이에 대응하는 요홈은 흡입 챔버에 의해 둘러싸여진 부분과 다른 단부 부분(50) 원형 표면의 섹터 또는 각부분(angular portion)을 둘러싼다. 덕트(40)로 향하는 출입부를 위하여 구분된(differentiated) 오리피스들은 대안으로 제공될 수 있으며(도 2), 오리피스의 접근제어(access control)는 밸브의 특정 위치(예를 들어 3방향 밸브)에 의해 제어된다.

Claims (37)

1. 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 상기 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치에 있어서,

   -층류 요소(L)들을 롤(11)로부터 언로딩 영역에 언로딩하기 위하여, 층류 요소들이 상기 롤(11)에 의해 이동될 때 상기 층류 요소(L)들의 경로내에 위치된 배리어(10)를 포함하고,

   -언로딩되고 배리어(10)에 의해 보유되며 성장 스택(P2)을 형성하는 층류 요소(L)들을 적재하여 수용하기 위한 지지부(12)를 포함하며,

   -후퇴된 위치로부터 제 1 층류 요소(L1)와 제 2 층류 요소(L2) 사이의 연장된 위치로 이동하는 분리기(13)를 포함하고, 제 1 층류 요소(L1)가 지지부(12)상에서 마무리된 스택(P1)으로 완성되며, 상기 마무리된 스택(P1)이 지지부(12)에서 제거될 때 새로운 성장 스택(P2) 과정을 시작하기 위하여 제 2 층류 요소(L2)가 분리기(13)에 의해 잠시 동안 보유되고,

   -마무리된 스택(P1)을 가압하여 지지부로부터 출구 지지부(15)로 이동시키기 위하여, 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 이동하는 가압 요소(14)를 포함하며,

   -성장 스택(P2)이 증가함에 따라 상기 지지부(12)를 상기 언로딩 영역으로부터 떨어져 이동시키고, 롤(11)의 원통형 표면(11a)과 성장 스택(P2)의 최종 층류 요소(L)사이에서 미리 정해진 압력을 유지하는 지지부 구동 수단(16)이 제공되며, 지지부(12)는 챔버 내에서 압축유를 포함하는 실린더(81) 내에 수용된 피스톤의 로드(80)에 연결되며, 상기 챔버 내의 압력을 나타내는 파라미터를 감지하는 탐지 장치가 제공되며, 미리 정해진 압력을 유지하는 동안 상기 탐지 장치의 탐지 유닛이 상기 지지부(12)를 이동시키는 지지부 구동 수단(16)을 제어하는 제어 수단과 연결되는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 지지부 구동 수단(16)은 상기 지지부(12)를 성장 스택(P2)의 증가하는 속도로 상기 언로딩 영역으로부터 떨어져 이동시키는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   분리기(13)를 분리기의 연장된 위치로 이동시켜서 마무리된 스택(P1)이 완성된 뒤, 상기 지지부 구동 수단(16)이 지지부(12)를 상기 출구지지부(15)의 높이에 배열할 때까지 상기 지지부 구동 수단(16)은 분리기(13)상에 성장 스택(P2)의 증가하는 속도보다 빠른 속도로 지지부(12)를 상기 언로딩 영역으로부터 떨어져 이동시키는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 성장 스택(P2)이 언로딩 영역에 형성되는 동안, 분리기(13)가 상기 언로딩 영역으로부터 떨어져 이동하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
5. 제 3 항에 있어서, 분리기(13)가 분리기의 후퇴된 위치로 다시 이동될 때, 분리기(13) 상에서 시작된 성장 스택(P2)을 수용하기 위하여, 성장 스택(P2)의 증가하는 속도보다 더 빠른 속도로 마무리된 스택을 언로딩 영역에 가까이 위치하게 하는 가압 요소(14)의 운동에 의해 마무리된 스택(P1)이 출구 지지부(15)로 이동된 뒤, 상기 지지부 구동 수단(16)이 지지부(12)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 지지부 구동 수단(16)은 너트(27)에 결합된 하나 이상의 스크루(26)를 회전시키도록 연결된 모터(25)를 포함하고, 상기 너트(27)는 프레임(50) 상에 장착된 하나 이상의 가이드(29)에 의해 선형적으로 안내된 이동식 지지부(28)에 고정되며, 지지부(12)는 상기 이동식 지지부(28)에 고정되는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 지지부 구동 수단(16)은 선형 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 가압 요소(14)가 다시 가압 요소의 후퇴된 위치로 이동될 때, 출구 지지부(15) 상에서 마무리된 스택(P1)을 보유하기 위하여 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 이동시키는 리테이너(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
9. 제 1 항에 있어서, 분리기의 후퇴된 위치들과 연장된 위치들 사이에서 분리기(13)의 운동을 구동시키기 위한 제 1 분리기 구동 수단(19)을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 롤(11)에 인접한 위치와 롤(11)로부터 분리된 위치 사이에서, 배리어(10)에 평행한 방향으로 분리기(13)의 운동을 구동시키기 위한 제 2 분리기 구동 수단(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 분리기(13)는 상기 제 1 분리기 구동 수단(19)에 의해 이동되도록 장착되고, 상기 제 1 분리기 구동 수단(19)은 분리기(13)와 함께 상기 제 2 분리기 구동 수단(20)에 의해 이동되도록 장착되는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
12. 제 11 항에 있어서, 제 1 분리기 구동 수단(19)은 고정된 부분 및 분리기(13)에 고정된 이동식 부분을 가진 하나 이상의 선형 액추에이터(30)를 포함하며, 상기 고정된 부분은 프레임(50) 상에 장착된 선형 액추에이터(33)의 하나 이상의 로드(32)에 연결된 이동식 지지부(31) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
13. 제 1 항에 있어서, 가압 요소의 후퇴된 위치들과 연장된 위치들 사이에서 상기 가압 요소(14)의 운동을 구동시키기 위한 가압 요소 구동 수단(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 가압 요소 구동 수단(21)은 가압 요소(14)에 고정된 이동식 부분과 프레임(50) 상에 장착된 고정된 부분을 가진 선형 액추에이터(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
15. 제 8 항에 있어서, 리테이너의 후퇴된 위치들과 연장된 위치들 사이에서 상기 리테이너(17)의 운동을 구동시키기 위한 리테이너 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 상기 리테이너 구동 수단은 프레임(50) 상에 장착된 하나 이상의 선형 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
17. 제 12 항 또는 제 14 항 또는 제 16 항에 있어서, 상기 선형 액추에이터(30, 33, 34)들은 유체 동압 실린더인 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
18. 제 1 항에 있어서, 롤(11)은 층류 요소들을 지지하기 위한 지지 장치(43)와 상기 언로딩 영역 사이에서 오리피스의 회전 운동 경로의 한 부분을 따라, 롤(11)의 원통형 표면(11a) 상에 층류 요소(L)들을 보유하기 위한 흡입 오리피스(23)를 포함하며, 상기 흡입 오리피스(23)는 롤의 샤프트에 평행한 열들과 롤의 샤프트에 수직인 원주 방향 라인들에 배열되며, 링 형태의 요홈(24)들은 흡입 오리피스(23)의 상기 원주 방향 라인들사이에서 롤(11)의 상기 원통형 표면(11a) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 흡입 오리피스(23)들은 요홈 구조로 형성된 표면(36)에서 개방되며, 각각의 요홈 구조의 표면은 전방 단부에서 원통형 표면(11a)과 한 스텝(36a)을 형성하고 후방 단부에서 원통형 표면(11a)에 집중되며, 상기 링 형태의 요홈(24)들은 상기 스텝(36a)보다 더 깊은 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
20. 제 19 항에 있어서, 배리어(10)는 롤(11)의 흡입 오리피스(23)의 원주 방향 라인들에 정렬되도록 배열된 복수의 배리어 핑거(10a)를 포함하며, 분리기(13)가 분리기의 연장된 위치로 이동될 때, 분리기(13)는 상기 배리어 핑거(10a)들 사이에서 분리 공간들을 통해 롤(11)의 링 형태의 요홈(24) 내부로 삽입되는 복수의 분리기 핑거(13a)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
21. 제 20 항에 있어서, 각각의 분리기 핑거(13a)들은 한 웨지 단부(37)를 가지며, 상기 웨지 단부는 스텝(36a)보다 더 깊은 위치에서 대응하는 링 형태의 요홈(24)의 바닥에 가까이 위치하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
22. 제 21 항에 있어서, 지지부(12)는 배리어 핑거(10a)들과 정렬되고 배리어 핑거들과 수직으로 배열된 복수의 지지부 핑거(12a)들을 포함하며, 지지부(12)가 언로딩 영역과 상기 출구 지지부(15)의 레벨 사이에서 이동될 때, 상기 지지부 핑거(12a)는 배리어 핑거(10a)들 사이에서 상기 분리 공간들을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
23. 제 22 항에 있어서, 가압 요소(14)가 가압 요소의 연장된 위치로 이동될 때, 상기 가압 요소(14)는 상기 배리어 핑거(10a)들 사이에서 분리 공간들을 통과하고 상기 지지부 핑거(12a)들 사이에서 분리 공간들을 통과하는 복수의 가압 요소 핑거(14a)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
24. 제 23 항에 있어서, 상기 가압 요소(14)가 다시 가압 요소의 후퇴된 위치로 이동될 때 리테이너 구동 수단에 의해 후퇴된 위치로부터 출구 지지부(15) 상에 마무리된 스택(P1)을 보유하는 연장된 위치로 이동하는 리테이너(17)를 포함하며, 리테이너(17)가 리테이너의 연장된 위치로 이동될 때 상기 리테이너(17)는 상기 가압 요소 핑거(14a)들사이를 통과하는 복수의 리테이너 핑거(17a)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
25. 제 18 항에 있어서, 상기 롤(11)위에 층류요소들을 보유하기 위해 열을 이루며 배열된 흡입오리피스(23)들을 가진 상기 롤(11)이,

    -내부덕트(40)를 추가로 포함하고, 진공에 의해 층류 요소들을 보유하기 위하여 상기 내부덕트는 흡입오리피스(23)를 통해 흡입 유동을 제공하기 위한 롤(11)의 회전운동의 적어도 일부분을 따라 흡입 수단과 연결된 하나 이상의 출입부(51) 및 하나 이상의 열들을 형성하는 흡입오리피스의 열들과 연결되며,

    -다양한 크기의 층류 요소들에 롤(11)을 맞추기 위하여, 흡입오리피스(23)를 통과하는 상기 흡입 유동을 선택적으로 허용하거나 차단하는 차단수단을 추가로 포함하고, 상기 차단 수단은 각각의 내부 덕트(40)에 연결된 셔터 장치를 포함하며, 각각의 셔터 장치는 개방된 위치와 닫힌 위치를 형성하며, 상기 개방된 위치에서 내부 덕트(40)와 흡입 수단 사이의 흡입유동이 허용되며, 상기 닫힌 위치에서 내부 덕트(40)와 흡입 수단 사이의 상기 흡입유동이 차단되는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
26. 제 25 항에 있어서, 각각의 셔터 장치는 상기 개방된 위치 또는 상기 닫힌 위치에 선택적으로 장착되도록 외부로부터 개별적으로 접근 가능한 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
27. 제 25 항에 있어서, 각각의 셔터 장치는, 대응하는 내부 덕트(40)에 대해 횡단하는 하우징(53) 내에 보유되고 상기 하우징(53)내에서 상기 개방된 위치와 닫힌 위치 사이를 회전하는 밸브 몸체(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
28. 제 27 항에 있어서, 하나 이상의 통로(54)가 상기 밸브 몸체(56)를 통해 형성되며, 개방된 위치에서 내부 덕트(40)가 통로(54)의 2개 단부와 연통되며, 닫힌 위치에서 내부 덕트(40)가 통로(54)의 2개 단부와 연통되지 않는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
29. 제 27 항에 있어서, 하우징(53)은 원통형 표면(11a)의 단부에 가까운 각각의 개구부(62)들과 밸브 몸체(56)의 회전축이 정렬되도록 배열되며, 상기 밸브 몸체(56)는 개방된 위치와 닫힌 위치 사이에서 회전되는 상기 개구부(62)들을 통해 공구와 결합되는 각각의 헤드(63)를 가지는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
30. 제 29 항에 있어서, 개방된 위치와 닫힌 위치에서 밸브 몸체(56)의 대응하는 하우징(53) 내부로 각각의 밸브 몸체(56)의 각위치를 고정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
31. 제 30 항에 있어서, 각각의 밸브 몸체(56)는 대응하는 하우징(53) 내부에 슬라이딩되어 장착되고 원통형 표면(11a)에 고정된 출입부 부분(64)에 의해 하우징 내에 설치되며, 밸브 몸체(56)가 탄성 요소(55)에 의해 상기 출입부 부분(64)에 대해 가압되며, 개구부(62)의 윤곽이 상기 출입부 부분(64)과 제 1 노치(65)와 제 2 노치(66)에서 형성되고, 각각 개방된 위치와 닫힌 위치내에서 노치들은 대응하는 밸브 몸체(56)의 헤드에 제공된 횡방향 돌출부(67)를 수용하고, 밸브 몸체(56)는 상기 탄성 요소(55)의 힘에 대해 이동하며 상기 제 1 노치(65)와 제 2 노치(66) 사이에서 상기 횡방향 돌출부(67)의 하우징을 변화시키기 위한 공구에 의해 회전되고 해제되는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
32. 제 25 항에 있어서, 내부 덕트(40)의 상기 출입부(51)들은 전방 단부 표면(50a)에서 개방되며, 상기 전방 단부 표면은 정지판(61) 내의 요홈(60)에 의해 형성된 흡입 챔버(59)와 단단히 연결되고, 상기 흡입 챔버(59)는 상기 흡입 수단의 일부분을 형성하는 저압력소스에 연결되는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 장치.
33. 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 방법에 있어서,

    -층류 요소들이 상기 롤(11)에 의해 이동될 때, 상기 층류 요소(L)들의 경로에 위치한 배리어(10)에 의해 롤(11)로부터 층류 요소(L)를 언로딩 영역에 언로딩하는 단계를 포함하고,

    -언로딩되고 상기 배리어(10)에 의해 보유되는 층류 요소(L)를 지지부(12)에 의해 적재하여 수용하고 성장 스택(P2)을 형성하는 단계를 포함하며,

    -후퇴된 위치로 부터 제 1 층류 요소(L1)와 인접한 제 2 층류 요소(L2)사이의 연장된 위치로 분리기(13)를 이동시키는 단계를 포함하고, 제 1 층류 요소(L1)가 상기 지지부(12) 상에서 마무리된 스택(P1)을 완성하고, 상기 마무리된 스택(P1)이 지지부(12)에서 제거될 때 새로운 성장 스택(P2) 과정을 시작하기 위하여 제 2 층류 요소(L2)가 상기 분리기(13)에 의해 잠시 동안 보유되며,

    -압축유를 포함하는 실린더(81)의 챔버내에 형성된 압력을 나타내는 파라미터에 응답하여 지지부 구동 수단(16)을 이용하여 롤(11)의 원통형 표면(11a)과 성장 스택(P2)의 최종 층류 요소(L)사이에 미리 정해진 압력을 유지하고 성장 스택(P2)이 증가할 때 지지부 구동 수단(16)에 의해 지지부(12)를 상기 언로딩 영역으로부터 떨어지게 이동시키는 단계를 포함하며, 상기 지지부(12)에 결합된 로드(80)를 가진 피스톤에 대해 상기 압축유가 작용하고,

    -출구 지지부(15)의 높이로 지지부(12)를 이동시키고 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 이동하는 가압 요소(14)에 의해 마무리된 스택(P1)을 가압하여 지지부(12)로부터 출구 지지부(15)로 이동시키는 단계를 포함하며,

    -분리기(13)의 높이로 지지부(12)를 이동시키고 분리기(13)로부터 지지부(12)로 상기 새로운 성장 스택(P2)을 이동시키기 위하여 분리기(13)를 분리기의 후퇴된 위치로 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 방법.
34. 제 33 항에 있어서, 성장 스택(P2)의 증가하는 속도로 지지부(12)가 지지부 구동 수단(16)에 의해 상기 언로딩 영역으로부터 떨어져 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤로부터 층류 요소들을 언로딩하며 층류 요소들의 스택들을 형성하고 스택들을 이동시키기 위한 방법.
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