ES2249164B1 - Aparato y procedimiento para descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales elementos laminares. - Google Patents
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Abstract
Aparato y procedimiento para descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales elementos laminares. El procedimiento comprende descargar hojas desde un rodillo (11) mediante una barrera (10); recibir las hojas sobre un soporte (12) formando una pila en progreso; interponer un separador (13) entre dos hojas adyacentes, donde una primera hoja completa una pila terminada sobre el soporte y la segunda hoja es retenida por dicho separador para iniciar una nueva pila en progreso; desplazar el soporte (12) hasta el nivel de un soporte de salida (15) y empujar la pila terminada mediante un empujador (14) para transferirla desde el soporte (12) hasta dicho soporte de salida (15); y desplazar el soporte (12) hasta el nivel del separador (13) y retirar el separador (13) para transferir dicha pila en progreso desde el separador (13) hasta el soporte (12). El aparato implementa el anterior procedimiento.
Description
Aparato y procedimiento para descargar elementos
laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales
elementos laminares.
La presente invención concierne a un aparato y
procedimiento para descargar elementos laminares desde un rodillo,
y formar y transferir pilas de tales elementos laminares. Los
elementos laminares pueden ser, por ejemplo, etiquetas, folletos,
hojas sueltas, etc., de varios materiales, tales como papel y
plástico, entre otros.
Se conocen diversos aparatos usados para crear
pilas de productos laminares en continuo. Los elementos laminares,
tales como, por ejemplo, etiquetas, folletos, hojas sueltas, etc.,
son suministrados por un sistema de alimentación a la parte
superior de un rodillo accionado para girar respecto a un eje en
general horizontal. El rodillo incluye unos medios para retener
temporalmente los elementos laminares hasta que llegan a una parte
inferior del rodillo, donde son separados por una barrera. Los
elementos laminares separados caen sobre un soporte de apilamiento
donde se forma una pila.
La solicitud de patente US 2003/0082044 describe
un aparato de este tipo en el que el rodillo está formado por una
pluralidad de ruedas equidistantemente separadas que giran al
unísono respecto a un eje común. Cada rueda tiene una pluralidad de
dedos de configuración espiral dispuestos de manera que se solapan
parcialmente unos a otros, previstos para retener un elemento
laminar entre cada dos de ellos. De acuerdo con una realización,
dos miembros separadores se alternan para interponerse entre dos de
los elementos laminares de manera que el inferior de dichos dos
elementos constituye el último elemento de una pila y el superior
de dichos dos elementos constituye el primer elemento de la pila
siguiente, la cual se forma sobre el miembro separador. Durante la
formación de una pila, el miembro separador que la soporta se
desplaza a medida que ésta crece mientras el otro miembro separador
deposita la anterior pila finalizada sobre unos medios
transportadores de salida y seguidamente se desplaza fuera del área
de apilamiento para situarse en una posición apropiada para
interponerse, cuando sea su turno, entre dos elementos laminares e
iniciar una nueva pila sobre el
mismo.
mismo.
De acuerdo con otra realización de la citada
solicitud de patente US 2003/0082044, sólo está incorporado un
miembro separador y los medios transportadores de salida están
adaptados para desplazarse, en situación detenida, hacia arriba y
hacia abajo para actuar como un soporte para las pilas en
formación. Así, los medios transportadores de salida se desplazan
primero hacia arriba hasta recibir la pila que se encuentra en
formación sobre el miembro separador, el cual queda liberado para
desplazarse a su vez fuera del área de apilamiento y situarse en
una posición apropiada para interponerse, en el momento oportuno,
entre dos elementos laminares. Los medios transportadores de salida
se van desplazando hacia abajo a medida que la pila se va formando.
Cuando el miembro separador se interpone entre dos elementos
laminares, una pila finalizada queda dispuesta sobre los medios
transportadores de salida, los cuales se ponen en marcha para
retirarla, y una nueva pila se inicia sobre el miembro
separador.
En la primera de ambas realizaciones, los dos
miembros separadores están dotados de movimientos combinados en dos
direcciones que requieren unos mecanismos considerablemente
complicados, lo que tiene el inconveniente de hacer el aparato
complejo y costoso, tanto de fabricación como de mantenimiento. En
la segunda realización, el único miembro separador está dotado
asimismo de movimientos en dos direcciones, y los medios
transportadores de salida están dotados de movimientos de elevación
y descenso, lo que en conjunto resulta también considerablemente
complejo. Por otra parte, tiene el inconveniente de que las pilas
formadas resultan relativamente "flojas", puesto que no están
previstos medios para presionar contra los elementos de la pila a
medida que ésta se forma con el fin de eliminar en lo posible aire
de entre los mismos.
La presente invención contribuye a solucionar
los anteriores y otros inconvenientes aportando un aparato para
descargar elementos laminares desde un rodillo, y formar y
transferir pilas de tales elementos laminares, caracterizado porque
comprende una barrera situada en la trayectoria de dichos elementos
laminares cuando son transportados por dicho rodillo, para descargar
los elementos laminares desde el rodillo en una zona de descarga;
un soporte para recibir apiladamente los elementos laminares
descargados y detenidos por dicha barrera, formando una pila en
progreso; un separador adaptado para ser desplazado desde una
posición retraída hasta una posición extendida interpuesta entre
unos primer y segundo elementos laminares adyacentes, donde dicho
primer elemento laminar completa una pila terminada sobre dicho
soporte y dicho segundo elemento laminar es retenido momentáneamente
por dicho separador para iniciar una nueva pila en progreso
mientras dicha pila terminada es expulsada del soporte; y un
empujador adaptado para ser desplazado desde una posición retraída
hasta una posición extendida para empujar la pila terminada y
transferirla desde el soporte hasta un soporte de salida.
Los órganos del aparato anteriormente
mencionados están dotados de movimientos lineales que pueden ser
accionados fácilmente por actuadores lineales, tales como cilindros
fluidodinámicos, motores eléctricos con mecanismos de tuerca y
husillo, motores eléctricos lineales, entre otros.
El aparato comprende unos medios de
accionamiento de soporte adaptados para desplazar el soporte
alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con
una velocidad de crecimiento de la pila en progreso manteniendo una
presión predeterminada entre un último elemento laminar de la pila
en progreso y una superficie cilíndrica del rodillo. Con ello, se
evita substancialmente que quede aire entre los elementos laminares
de la pila, haciendo ésta más compacta. Para controlar la
mencionada presión predeterminada, el aparato incorpora unos medios
sensores dispuestos para detectar una presión entre dicho último
elemento laminar de la pila en progreso y una superficie cilíndrica
del rodillo. Estos medios sensores están en conexión con unos
medios de control para gobernar los medios de accionamiento de
soporte de acuerdo con la presión detectada con el fin de mantener
dicha presión predeterminada.
Los medios de accionamiento de soporte están
adaptados además para desplazar el soporte, una vez el
desplazamiento del separador a su posición extendida ha completado
la pila terminada, alejándolo de dicha zona de descarga hasta
ponerlo al nivel de dicho soporte de salida y, una vez expulsada la
pila terminada, acercar de nuevo el soporte al separador para
recibir la pila en progreso desde el mismo. Estos desplazamientos
de alejamiento y acercamiento se efectúan a una velocidad mayor que
dicha velocidad de crecimiento de la pila en progreso sobre el
separador, lo que da tiempo a recibir la pila en progreso en el
soporte cuando la misma se encuentra en un estadio inicial de su
formación. Asimismo, el tiempo que tarda la pila en progreso a
terminarse sobre el soporte es suficiente para permitir la retirada
y resituación del separador.
La presente invención también aporta un
procedimiento apto para ser llevado a cabo por el aparato de la
invención descrito más arriba. El procedimiento está caracterizado
porque comprende los pasos de descargar los elementos laminares
desde el rodillo en una zona de descarga mediante una barrera
situada en la trayectoria de dichos elementos laminares cuando son
transportados por dicho rodillo; recibir apiladamente mediante un
soporte los elementos laminares descargados y detenidos por dicha
barrera formando una pila en progreso; desplazar un separador desde
una posición retraída hasta una posición extendida interpuesta
entre unos primer y segundo elementos laminares adyacentes, donde
dicho primer elemento laminar completa una pila terminada sobre
dicho soporte y dicho segundo elemento laminar es retenido
momentáneamente por dicho separador para iniciar una nueva pila en
progreso mientras dicha pila terminada es expulsada del soporte; y
empujar la pila terminada y transferirla desde el soporte hasta un
soporte de salida mediante un empujador adaptado para ser
desplazado desde una posición retraída hasta una posición
extendida.
El procedimiento comprende desplazar el soporte
mediante unos medios de accionamiento de soporte alejándolo de
dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con una velocidad
de crecimiento de la pila en progreso, manteniendo preferiblemente
una presión predeterminada entre un último elemento laminar de la
pila en progreso y una superficie cilíndrica del rodillo usando
dichos medios de accionamiento de soporte con el fin de evitar
substancialmente la presencia de aire entre los elementos
laminares.
Las anteriores y otras ventajas y
características de la presente invención se comprenderán más
plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos
ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en
los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva del
aparato para descargar elementos laminares desde un rodillo, y
formar y transferir pilas de tales elementos laminares de acuerdo
con un ejemplo de realización de la presente invención;
la Fig. 2 es una vista lateral del aparato de la
Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista frontal del aparato de la
Fig. 1, del que se ha omitido el bastidor para una mayor
claridad;
la Fig. 4 es una vista lateral de un detalle
ampliado que muestra un separador en relación con un rodillo en el
aparato de la Fig. 1;
la Fig. 5 es una vista lateral de un detalle
ampliado que muestra un ejemplo de realización para unos medios
sensores de presión; y
las Figs. 6A a 6F son vistas esquemáticas en
alzado que ilustran una secuencia de pasos seguidos por el
procedimiento de la presente invención usando un aparato como el de
la Fig. 1.
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs.
1 a 3 se describe un aparato según un ejemplo de realización de la
presente invención, el cual comprende un rodillo 11 dispuesto y
accionado para girar respecto a un eje 42 substancialmente
horizontal. El rodillo 11 comprende una superficie cilíndrica 11a
en la que se encuentran una pluralidad de orificios de succión 23
conectados a una fuente de baja presión para sujetar por succión los
elementos laminares L sobre el rodillo 11 a lo largo de una parte
de su trayectoria de giro que va entre una zona de recepción,
asociada a un dispositivo de suministro 43 de elementos laminares L
(Figs. 6A-6F) situado generalmente en una parte
superior del rodillo 11, y una zona de descarga, la cual se
encuentra en general en una parte inferior del rodillo 11. Los
mencionados orificios de succión 23 están ordenados en filas
paralelas al eje 42 del rodillo y en hileras circunferenciales
perpendiculares al eje 42 del rodillo. Unos conductos internos 40
(indicados mediante líneas de trazos en las Figs. 4 y 5) conectan
todos los orificios de succión 23 pertenecientes a una o más de
dichas hileras con la mencionada fuente de baja presión. En dicha
superficie cilíndrica 11a del rodillo 11, y entre dichas hileras
circunferenciales de orificios de succión 23, están dispuestas unas
ranuras anulares 24. Tal como se muestra mejor en la Fig. 4, los
orificios de succión 23 están abiertos en unas superficies rebajadas
36, cada una de las cuales forma con la superficie cilíndrica 11a
un escalón 36a en su extremo delantero y converge con la superficie
cilíndrica 11a en su extremo trasero. Las mencionadas ranuras
anulares 24 son más profundas que dicho escalón 36a, y su función
será explicada más abajo.
En la mencionada zona de descarga el aparato
comprende una barrera 10, estacionaria, situada en la trayectoria
de dichos elementos laminares L cuando son transportados por dicho
rodillo 11. Al llegar a la barrera 10, los orificios de succión 23
del rodillo 11 son desconectados de los medios de succión y la
barrera 10 actúa para descargar los elementos laminares L desde el
rodillo 11 en dicha zona de descarga. Junto a la barrera 10 se
encuentra un soporte 12 dispuesto para recibir sobre el mismo los
elementos laminares L descargados y detenidos por dicha barrera 10.
Así, los elementos laminares L se acumulan apiladamente sobre el
soporte 12 formando una pila en progreso L2. Tal como se observa
mejor en las Figs. 6A a 6F, la barrera 10 y el soporte 12 son
ortogonales entre sí y están ligeramente inclinados para propiciar
que la base de la pila se apoye por gravedad sobre el soporte 12 y
uno de sus lados contra la barrera 10. Se comprenderá, sin embargo,
que la barrera 10 podría estar completamente vertical, o en
cualquier otro grado de inclinación, o incluso completamente
horizontal, siendo en todos los casos el soporte 12 en general
substancialmente perpendicular a la barrera 10.
El aparato incluye un separador 13 adaptado para
ser desplazado desde una posición retraída (Fig. 6A), en la que el
separador está alejado del rodillo y fuera de interferencia, hasta
una posición extendida y adyacente al rodillo (Fig. 6B), en la que
el separador 13 queda insertado en las ranuras anulares 24 en
interferencia con la trayectoria de los elementos laminares
transportados por el rodillo, de manera que un primer elemento
laminar L1 que llega a la zona de descarga se sitúa por debajo del
separador 13. A continuación, el separador es desplazado
rápidamente un corto trecho en la dirección de la barrera 10 desde
dicha posición extendida y adyacente al rodillo (Fig. 6B) a una
posición extendida y separada del rodillo (Fig. 6C). Así, cuando el
giro del rodillo hace llegar un segundo elemento laminar L2 (que
sigue al primer elemento laminar L1) a la zona de descarga, el
separador 13 queda interpuesto entre dichos primer y segundo
elementos laminares L1, L2, adyacentes, de forma que dicho primer
elemento laminar L1 completa una pila terminada P1 sobre dicho
soporte 12 y dicho segundo elemento laminar L2 es retenido
momentáneamente por dicho separador 13 para iniciar una nueva pila
en progreso P2 mientras dicha pila terminada P1 es expulsada del
soporte 12.
Por último, el aparato comprende un empujador 14
adaptado para ser desplazado desde una posición retraída (Figs. 6A
a 6D y 6F), en la que el empujador está fuera de interferencia,
hasta una posición extendida (Fig. 6E) efectuando un trayecto
durante el cual el empujador empuja la pila terminada P1 hasta
transferirla desde el soporte 12 hasta un soporte de salida 15.
Preferiblemente, junto a dicho soporte de salida 15 está dispuesto
un retenedor 17 adaptado para ser desplazado desde una posición
retraída (Figs. 6A a 6E), en la que el retenedor está fuera de
interferencia, hasta una posición extendida (Fig. 6F) en la que el
retenedor retiene la pila terminada P1 sobre el soporte de salida
15 cuando dicho empujador 14 es desplazado de nuevo a su posición
retraída.
De acuerdo con un ejemplo de realización, unos
medios de accionamiento de soporte 16 están al cargo de efectuar
unos desplazamientos del soporte 12 alejándolo de dicha zona de
descarga o acercándolo a la misma a diferentes velocidades. Un
ejemplo de tales medios de accionamiento de soporte 16 comprenden
un motor eléctrico 25 conectado mediante una transmisión 41 para
hacer girar un par de mecanismos de tuerca y husillo gemelos
dispuestos a lado y lado de un bastidor 50 del aparato. Cada uno de
tales mecanismos comprende un husillo 26 acoplado a una tuerca 27
fijada a un soporte móvil 28 guiado linealmente por un par de guías
29 montadas en el bastidor 50. El soporte 12 está fijado por sus
extremos a ambos soportes móviles 28. Obviamente, los medios de
accionamiento de soporte 16 descritos admite múltiples variaciones.
Lo esencial es que el motor o motores de accionamiento sean
susceptibles de ser controlados eléctrica o electrónicamente y que
los mecanismos transmitan con suficiente precisión los movimientos
del motor.
Gracias a ello, durante la formación de la pila,
los medios de accionamiento de soporte 16 desplazan el soporte 12
alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con
la velocidad de crecimiento de la pila en progreso P2, la cual
dependerá de diferentes factores, tales como la velocidad de giro
del rodillo, el tamaño de las etiquetas (es decir, el número de
ellas que caben en una determinada porción de la superficie del
rodillo), y el grosor de las etiquetas. Una vez completa la pila
terminada P1, es decir, una vez que el separador 13 se ha
desplazado a su posición extendida (Fig. 6B), estos mismos medios
de accionamiento de soporte 16 están adaptados para desplazar el
soporte 12, alejándolo de dicha zona de descarga hasta ponerlo al
nivel de dicho soporte de salida 15, a una velocidad mayor que dicha
velocidad de crecimiento de la pila en progreso P2 sobre el
separador 13. El separador también está adaptado para ser
desplazado a una distancia de dicha zona de descarga mientras se
forma la pila en progreso sobre el mismo. Una vez la pila terminada
P1 ha sido transferida al soporte de salida 15 mediante el
desplazamiento del empujador 14, los medios de accionamiento de
soporte 16 están adaptados para desplazar el soporte 12 acercándolo
a dicha zona de descarga a una velocidad mayor que la velocidad a
la que crece la pila en progreso P2 sobre el separador. Esto
permite al soporte 12 recibir la pila en progreso P2 en un estadio
inicial de su formación cuando el separador 13 es desplazado de
nuevo a su posición retraída (Fig. 6F).
En la Fig. 5 se muestra un ejemplo de
realización de un dispositivo que permite a los medios de
accionamiento de soporte 16 desplazar el soporte 12 durante el
crecimiento de la pila sobre el mismo manteniendo una presión
predeterminada entre un último elemento laminar L de la pila en
progreso P2 y la superficie cilíndrica 11a del rodillo 11 con el
fin de evitar la presencia de aire entre los elementos laminares y
obtener pilas más compactas. La mencionada presión se puede
detectar indirectamente como una presión entre una esquina del
último elemento laminar L de la pila en progreso P2 y una púa
desviadora 38 que forma parte de la barrera 10. Según un ejemplo de
realización, dicha púa desviadora 38 está montada en la barrera 10
de manera que puede girar respecto a un eje 39, y unos medios
sensores 18 están dispuestos para detectar cualquier mínimo
desplazamiento de la púa desviadora 38 indicativo de la presión
ejercida por cada nuevo último elemento laminar L añadido a la pila
en progreso P2. Los mencionados medios sensores 18 están en
conexión con unos medios de control para gobernar los medios de
accionamiento de soporte 16 de acuerdo con la presión detectada
para mantener dicha presión predeterminada.
Tal como se ha descrito más arriba, el separador
está dotado de unos primeros desplazamientos entre sus posiciones
retraída y extendida y de unos segundos desplazamientos en una
dirección substancialmente paralela a la barrera 10, entre una
posición adyacente al rodillo 11 (Figs. 6A, 6B y 6F) y una posición
separada del rodillo 11 (Fig. 6C a 6E). Para ello, el aparato
comprende unos primeros medios de accionamiento de separador 19
para accionar los desplazamientos del separador 13 entre sus
posiciones retraída y extendida y unos segundos medios de
accionamiento de separador 20 para accionar los segundos
desplazamientos del separador 13 entre sus posiciones adyacente y
separada del rodillo 11. Preferiblemente, el separador 13 está
montado para ser desplazado por dichos primeros medios de
accionamiento de separador 19, y los primeros medios de
accionamiento de separador 19 junto con el separador 13 están
montados para ser desplazados por dichos segundos medios de
accionamiento de separador 20.
Según se muestra mejor en la Fig. 2, los
primeros medios de accionamiento de separador 19 comprenden, a cada
lado del bastidor 50, un actuador lineal 30 con una parte móvil
fijada al separador 13 y una parte fija montada en un soporte móvil
31 conectado a al menos una parte móvil 32 de un actuador lineal 33
cuya parte fija está conectada al bastidor 50 y que forma parte de
los segundos medios de accionamiento de separador 20. Dado que los
mencionados primeros y segundos desplazamientos del separador 13
deben ser relativamente rápidos y no requieren detenciones en
posiciones intermedias, unos cilindros neumáticos son apropiados
para hacer las funciones de dichos actuadores lineales 30 y 33,
aunque no se descartan otros tipos de actuador lineal tales como
cilindros hidráulicos, motores eléctricos con mecanismos de tuerca
y husillo, motores eléctricos lineales, etc. Para el guiado de los
primeros y segundos desplazamientos están incorporados unos medios
de guía que cooperan con los primeros y segundos medios de
accionamiento de separador 19, 20. Con esta disposición, el
separador 13 puede ser desplazado entre cuatro posiciones, a saber:
retraída y próxima al rodillo (Fig. 6A); extendida y próxima al
rodillo (Fig. 6B); extendida y separada del rodillo (Figs. 6C a 6E);
y retraída y separada del rodillo (Fig. 6F).
Por otra parte, los desplazamientos de dicho
empujador 14 entre sus posiciones retraída y extendida están al
cargo de unos medios de accionamiento de empujador 21 que
comprenden, por ejemplo, a cada lado del bastidor 50, un actuador
lineal 34 que tiene una parte móvil fijada al empujador 14 y una
parte fija conectada al bastidor 50. Los desplazamientos del
mencionado retenedor 17 entre sus posiciones retraída y extendida
son efectuados por unos medios de accionamiento de retenedor que
comprenden un actuador lineal (no mostrado) a cada lado del
bastidor 50, con una parte fija montada en el mismo y una parte
móvil conectada al retenedor 17. También en este caso unos cilindros
neumáticos son adecuados para hacer las funciones de los actuadores
lineales, sin que ello constituya una limitación. Asimismo, los
desplazamientos del empujador 14 y del retenedor 17 están guiados
por unos correspondientes medios de guía que cooperan con los
medios de accionamiento de empujador y de retenedor.
Haciendo referencia ahora en especial a la Fig.
3, la barrera 10 está formada por una pluralidad de dedos de
barrera 10a dispuestos en alineación con las hileras
circunferenciales de orificios de succión 23 del rodillo 11 de
manera que entre dichos dedos de barrera 10a quedan formados unos
espacios de separación regularmente distribuidos. El separador 13
comprende una pluralidad de dedos de separador 13a adaptados para
ser introducidos al interior de las ranuras anulares 24 del rodillo
11 a través de dichos espacios de separación entre los dedos de
barrera 10a cuando el separador 13 es desplazado desde su posición
retraída hasta su posición extendida. Asimismo, los mencionados
segundos desplazamientos del separador 13 entre sus posiciones
adyacente al rodillo 11 y separada del rodillo 11 se efectúan con
los dedos de separador 13a en los espacios de separación entre los
dedos de barrera 10a.
Tal como se muestra en mayor detalle en la Fig.
4, cada uno de los dedos de separador 13a tiene un extremo en cuña
37 que queda situado cerca de un fondo de la correspondiente ranura
anular 24, en una posición más profunda que los escalones 36a,
cuando el separador está en su posición extendida y próxima al
rodillo. Con ello se asegura que el primer elemento laminar L1 quede
situado en la parte inferior de los dedos de separador 13a. Un
rápido desplazamiento del separador 13 desde esta posición
extendida y próxima al rodillo a su posición extendida y separada
del rodillo asegura que el segundo elemento laminar L2 que llega a
continuación quede situada en la parte superior de los dedos de
separador 13a y sea separada del rodillo por la púa desviadora 38,
descrita anteriormente y mostrada en la Fig. 5. Para ello, la púa
desviadora 38 tiene una construcción en cuña similar, aunque ésta
es estacionaria y está formada por una pluralidad de dedos de púa
38a (Fig. 3) asociados a los dedos de barrera 10a de la barrera 10.
Ventajosamente, los dedos de púa 38a y los dedos de separador 13a
están dimensionados para compartir el espacio disponible dentro de
las ranuras anulares 24 del rodillo 11.
El soporte 12 también comprende una pluralidad
de dedos de soporte 12a dispuestos en alineación con los dedos de
barrera 10a y substancialmente perpendiculares a los mismos. Estos
dedos de soporte 12a están adaptados para ser desplazados a lo
largo de los espacios de separación entre los dedos de barrera 10a
cuando el soporte 12 es desplazado desde la zona de descarga hasta
el nivel de dicho soporte de salida 15, y viceversa. También el
empujador 14 comprende una pluralidad de dedos de empujador 14a
adaptados para pasar a través de los espacios de separación entre
dichos dedos de barrera 10a y a través de unos correspondientes
espacios de separación formados entre dichos dedos de soporte 12a
cuando el empujador 14 es desplazado desde su posición retraída
hasta su posición extendida. Asimismo, el retenedor 17 también está
formado por una pluralidad de dedos de retenedor adaptados para
pasar entre dichos dedos de empujador 14a cuando el retenedor 17 es
desplazado a su posición extendida.
Con esta disposición, el soporte 12, el
separador 13, el empujador 14 y el retenedor 17 pueden efectuar sus
desplazamientos sin interferir entre sí ni con la barrera 10
estacionaria.
El procedimiento para descargar elementos
laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales
elementos laminares de acuerdo con la presente invención se
describe a continuación con referencia a las Figs. 6A a 6F. El
procedimiento comprende en primer lugar descargar los elementos
laminares L desde el rodillo 11 en una zona de descarga mediante una
barrera 10 situada en la trayectoria de dichos elementos laminares
L cuando son transportados por dicho rodillo 11. A continuación
recibir apiladamente mediante un soporte 12 los elementos laminares
L descargados y detenidos por dicha barrera 10 formando una pila en
progreso L2 (Fig. 6A). Cuando la pila ha alcanzado el tamaño
deseado, desplazar un separador 13 desde una posición retraída
hasta una posición extendida y separada del rodillo, interpuesta
entre unos primer y segundo elementos laminares L1, L2 adyacentes
(Figs. 6B a 6D), donde dicho primer elemento laminar L1 completa
una pila terminada P1 sobre dicho soporte 12 y dicho segundo
elemento laminar L2 es retenido momentáneamente por dicho separador
13 para iniciar una nueva pila en progreso P2 mientras dicha pila
terminada P1 es expulsada del soporte 12. Entonces, desplazar el
soporte 12 hasta el nivel de un soporte de salida 15 y empujar la
pila terminada P1 para transferirla desde el soporte 12 hasta dicho
soporte de salida 15 mediante un empujador 14 adaptado para ser
desplazado desde una posición retraída hasta una posición extendida
(Fig. 6E). Finalmente, desplazar el soporte 12 hasta el nivel del
separador 13 y retirar el separador 13 hasta su posición retraída
(Fig. 6F) para transferir dicha nueva pila en progreso P2 desde el
separador 13 hasta el soporte 12, iniciando así un nuevo ciclo.
El procedimiento de la invención también
comprende desplazar el soporte 12 mediante unos medios de
accionamiento de soporte 16 alejándolo de dicha zona de descarga a
una velocidad de acuerdo con una velocidad de crecimiento de la
pila en progreso P2 y, preferiblemente, mantener una presión
predeterminada entre un último elemento laminar L de la pila en
progreso P2 y una superficie cilíndrica 11a del rodillo 11 usando
dichos medios de accionamiento de soporte 16.
A un experto en la materia se le ocurrirán
variaciones y modificaciones en los ejemplos de realización
mostrados y descritos sin salirse del alcance de la invención según
está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (28)
1. Aparato para descargar elementos laminares
desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales elementos
laminares, caracterizado porque comprende:
una barrera (10) situada en la trayectoria de
dichos elementos laminares (L) cuando son transportados por dicho
rodillo (11), para descargar los elementos laminares (L) desde el
rodillo (11) en una zona de descarga;
un soporte (12) para recibir apiladamente los
elementos laminares (L) descargados y detenidos por dicha barrera
(10) formando una pila en progreso (L2);
un separador (13) adaptado para ser desplazado
desde una posición retraída hasta una posición extendida
interpuesta entre unos primer y segundo elementos laminares (L1,
L2) adyacentes, donde dicho primer elemento laminar (L1) completa
una pila terminada (P1) sobre dicho soporte (12) y dicho segundo
elemento laminar (L2) es retenido momentáneamente por dicho
separador (13) para iniciar una nueva pila en progreso (P2)
mientras dicha pila terminada (P1) es expulsada del soporte (12);
y
un empujador (14) adaptado para ser desplazado
desde una posición retraída hasta una posición extendida para
empujar la pila terminada (P1) y transferirla desde el soporte (12)
hasta un soporte de salida (15).
2. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende unos medios de accionamiento
de soporte (16) adaptados para desplazar el soporte (12) alejándolo
de dicha zona de descarga a una velocidad de acuerdo con una
velocidad de crecimiento de la pila en progreso (P2).
3. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos medios de accionamiento de
soporte (16) están adaptados para mantener una presión
predeterminada entre un último elemento laminar (L) de la pila en
progreso (P2) y una superficie cilíndrica (11a) del rodillo
(11).
4. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque comprende unos medios sensores (18)
para detectar una presión entre dicho último elemento laminar (L)
de la pila en progreso (P2) y dicha superficie cilíndrica (11a) del
rodillo (11), en conexión con unos medios de control para gobernar
los medios de accionamiento de soporte (16) de acuerdo con la
presión detectada para mantener dicha presión predeterminada.
5. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos medios de accionamiento de
soporte (16) están adaptados para desplazar el soporte (12), una
vez completa la pila terminada (P1) por el desplazamiento del
separador (13) a su posición extendida, alejándolo de dicha zona de
descarga hasta ponerlo al nivel de dicho soporte de salida (15), a
una velocidad mayor que dicha velocidad de crecimiento de la pila
en progreso (P2) sobre el separador (13).
6. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque el separador (13) está adaptado para
ser desplazado a una distancia de dicha zona de descarga mientras
se forma la pila en progreso (P2) sobre el mismo.
7. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 5,
caracterizado porque dichos medios de accionamiento de
soporte (16) están adaptados para desplazar el soporte (12), una
vez transferida la pila terminada (P1) al soporte de salida (15)
por el desplazamiento del empujador (14), acercándolo a dicha zona
de descarga, a una velocidad mayor que dicha velocidad de
crecimiento de la pila en progreso (P2), para recibir la pila en
progreso (P2) iniciada sobre el separador (13) cuando el separador
(13) es desplazado de nuevo a su posición retraída.
8. Aparato, de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los medios de
accionamiento de soporte (16) comprenden un motor (25) conectado
para hacer girar al menos un husillo (26) acoplado a una tuerca
(27) fijada a un soporte móvil (28) guiado linealmente por al menos
una guía (29) montada en un bastidor (50), estando el soporte (12)
fijado a dicho soporte móvil (28).
9. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un retenedor (17) adaptado
para ser desplazado desde una posición retraída hasta una posición
extendida para retener la pila terminada (P1) sobre el soporte de
salida (15) cuando dicho empujador (14) es desplazado de nuevo a su
posición retraída.
10. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende unos primeros medios de
accionamiento de separador (19) para accionar los desplazamientos
del separador (13) entre sus posiciones retraída y extendida.
11. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado porque comprende unos segundos medios de
accionamiento de separador (20) para accionar unos desplazamientos
del separador (13), en una dirección substancialmente paralela a la
barrera (10), entre una posición adyacente al rodillo (11) y una
posición separada del rodillo (11).
12. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
11, caracterizado porque el separador (13) está montado para
ser desplazado por dichos primeros medios de accionamiento de
separador (19), y los primeros medios de accionamiento de separador
(19) junto con el separador (13) están montados para ser
desplazados por dichos segundos medios de accionamiento de separador
(20).
13. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
12, caracterizado porque los primeros medios de
accionamiento de separador (19) comprenden al menos un actuador
lineal (30) con una parte móvil fijada al separador (13) y una parte
fija montada en un soporte móvil (31) conectado a al menos un
vástago (32) de un actuador lineal (33) montado en un bastidor
(50).
14. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende unos medios de accionamiento
de empujador (21) para accionar los desplazamientos de dicho
empujador (14) entre sus posiciones retraída y extendida.
15. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
14, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de
empujador (21) comprenden un actuador lineal (34) con una parte
móvil fijada al empujador (14) y una parte fija montada en un
bastidor (50).
16. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizado porque comprende unos medios de accionamiento
de retenedor para accionar los desplazamientos de dicho retenedor
(17) entre sus posiciones retraída y extendida.
17. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
16, caracterizado porque dichos medios de accionamiento de
retenedor comprenden al menos un actuador lineal montado en un
bastidor (50).
18. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
13, 15 ó 17, caracterizado porque dicho actuador lineal (30,
33, 34) es un cilindro fluidodinámico.
19. Aparato, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el rodillo (11) comprende unos
orificios de succión (23) para sujetar los elementos laminares (L)
sobre una superficie cilíndrica (11a) del rodillo (11) a lo largo de
una parte de su trayectoria de giro entre un dispositivo de
suministro (43) de elementos laminares (L) y dicha zona de
descarga, estando dichos orificios de succión (23) ordenados en
filas paralelas al eje del rodillo y en hileras circunferenciales
perpendiculares al eje del rodillo, y estando dispuestas en dicha
superficie cilíndrica (11a) del rodillo (11) unas ranuras anulares
(24) entre dichas hileras circunferenciales de orificios de succión
(23).
20. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
19, caracterizado porque dichos orificios de succión (23)
están abiertos en unas superficies rebajadas (36), cada una de las
cuales forma con la superficie cilíndrica (11a) un escalón (36a) en
su extremo delantero y converge con la superficie cilíndrica (11a)
en su extremo trasero, siendo dichas ranuras anulares (24) más
profundas que dicho escalón (36a).
21. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
20, caracterizado porque la barrera (10) comprende una
pluralidad de dedos de barrera (10a) dispuestos en alineación con
las hileras circunferenciales de orificios de succión (23) del
rodillo (11), y el separador (13) comprende una pluralidad de dedos
de separador (13a) adaptados para ser introducidos al interior de
las ranuras anulares (24) del rodillo (11) a través de unos
espacios de separación entre dichos dedos de barrera (10a) cuando
el separador (13) es desplazado hasta su posición extendida.
22. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
21, caracterizado porque cada uno de los dedos de separador
(13a) tiene un extremo en cuña (37) que queda situado cerca de un
fondo de la correspondiente ranura anular (24) en una posición más
profunda que los escalones (36a).
23. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
22, caracterizado porque el soporte (12) comprende una
pluralidad de dedos de soporte (12a) dispuestos en alineación con
los dedos de barrera (10a) y substancialmente perpendiculares a los
mismos, estando dichos dedos de soporte (12a) adaptados para ser
desplazados a lo largo de dichos espacios de separación entre de los
dedos de barrera (10a) cuando el soporte (12) es desplazado entre
la zona de descarga y el nivel de dicho soporte de salida (15).
24. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
23, caracterizado porque dicho empujador (14) comprende una
pluralidad de dedos de empujador (14a) adaptados para pasar a
través de unos espacios de separación entre dichos dedos de barrera
(10a) y a través de unos espacios de separación entre dichos dedos
de soporte (12a) cuando el empujador (14) es desplazado hasta su
posición extendida.
25. Aparato, de acuerdo con la reivindicación
24, caracterizado porque comprende un retenedor (17)
adaptado para ser desplazado por unos medios de accionamiento de
retenedor desde una posición retraída hasta una posición extendida
para retener la pila terminada (P1) sobre el soporte de salida (15)
cuando dicho empujador (14) es desplazado de nuevo a su posición
retraída, comprendiendo dicho retenedor (17) una pluralidad de
dedos de retenedor (17a) adaptados para pasar entre dichos dedos de
empujador (14a) cuando el retenedor (17) es desplazado a su
posición extendida.
26. Procedimiento para descargar elementos
laminares desde un rodillo, y formar y transferir pilas de tales
elementos laminares, caracterizado porque comprende los
pasos de:
descargar los elementos laminares (L) desde el
rodillo (11) en una zona de descarga mediante una barrera (10)
situada en la trayectoria de dichos elementos laminares (L) cuando
son transportados por dicho rodillo (11);
recibir apiladamente mediante un soporte (12)
los elementos laminares (L) descargados y detenidos por dicha
barrera (10) formando una pila en progreso (L2);
desplazar un separador (13) desde una posición
retraída hasta una posición extendida interpuesta entre unos primer
y segundo elementos laminares (L1, L2) adyacentes, donde dicho
primer elemento laminar (L1) completa una pila terminada (P1) sobre
dicho soporte (12) y dicho segundo elemento laminar (L2) es
retenido momentáneamente por dicho separador (13) para iniciar una
nueva pila en progreso (P2) mientras dicha pila terminada (P1) es
expulsada del soporte (12);
desplazar el soporte (12) hasta el nivel de un
soporte de salida (15) y empujar la pila terminada (P1) para
transferirla desde el soporte (12) hasta dicho soporte de salida
(15) mediante un empujador (14) adaptado para ser desplazado desde
una posición retraída hasta una posición extendida; y
desplazar el soporte (12) hasta el nivel del
separador (13) y retirar el separador (13) hasta su posición
retraída para transferir dicha nueva pila en progreso (P2) desde el
separador (13) hasta el soporte (12).
27. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 26, caracterizado porque comprende desplazar
el soporte (12) mediante unos medios de accionamiento de soporte
(16) alejándolo de dicha zona de descarga a una velocidad de
acuerdo con una velocidad de crecimiento de la pila en progreso
(P2).
28. Procedimiento, de acuerdo con la
reivindicación 27, caracterizado porque comprende mantener
una presión predeterminada entre un último elemento laminar (L) de
la pila en progreso (P2) y una superficie cilíndrica (11a) del
rodillo (11) usando dichos medios de accionamiento de soporte
(16).
Priority Applications (9)
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