KR101034040B1 - 백업트랙터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 암롤박스 또는 작업장치를 차량에 승차 또는 하차시키기 위한 구동부의 구조가 단순하여, 제작 및 유지관리가 용이한 백업트랙터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 백업트랙터는 일측이 작업장치를 적재하는 차량의 차체에 회동 가능하게 설치되어 있으며, 타측에 상기 작업장치와 결합되는 결합부가 형성된 구동암부재와, 상기 구동암부재에 실린더바디가 회동 가능하게 결합되고, 피스톤로드가 상기 차체에 힌지결합되어 상기 피스톤로드의 인출구동시 상기 작업장치를 차체에 승차시키도록 상기 구동암부재를 구동시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더를 구동시키는 유압공급부를 구비한다.
본 발명에 따른 백업트랙터는 적은 유압으로도 작업장치를 승차시킬 수 있기 때문에 유압실린더를 소형화할 수 있으며, 유압실린더의 구동을 위한 유압공급부의 구동시 소모되는 에너지를 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Description

백업트랙터 {Back-up tracter}

본 발명은 백업트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 암롤박스나 포크 또는 버킷과 같은 작업장치들을 승차 또는 하차시키기 위한 구동부의 구조가 단순하여, 제작 및 유지관리가 용이한 백업트랙터에 관한 것이다.

일반적으로 암롤차량은 다양한 이송물을 저장할 수 있도록 형성된 암롤박스를 지게차나 크레인과 같은 별도의 장비 없이 직접 차량에 승차 또는 하차시킬 수 있도록 암롤장치를 포함하고 있는데 이렇게 별도의 장비 없이 작업장치들을 차량에 승차시킬 수 있는 암롤장치와 같은 기구들을 통틀어 백업트랙터라고 표현하기도 한다.

일반적인 차량에 장착된 백업트랙터는 차량에 회동 가능하게 설치된 유압실린더와, 상기 유압실린더의 실린더로드가 입출됨에 따라 회동하는 회동부를 포함한다.

회동부는 일단이 차량에 힌지결합되어 이 힌지포인트를 중심으로 유압실린더의 구동에 의해 회동이 이루어지게 되며, 회동부의 타단은 암롤박스나 포크 또는 버킷고 작업장치에 착탈 가능하게 결합되는데, 하차 상태의 작업장치에 회동부의 타단을 체결한 다음 유압실린더의 실린더로드를 당겨 회동부를 회동시킴으로써 작업장치가 차량에 적재되도록 한다.

이렇게 별도의 장비가 없어도 백업트랙터에 의해 작업장치를 차량에 용이하게 적재할 수 있으므로 오염물 처리중 발생하는 슬러지 또는 사료와 같은 운반물의 운송에 차량이 사용되고 있다.

그런데 종래의 차량에 설치된 백업트랙터는 유압실린더의 실린더로드가 본체측으로 잡아당기면서 작업장치를 차량에 적재하게 되므로 통상적으로 두 개의 유압실린더가 설치되거나 한 개의 대형 유압실린더가 설치되었으며, 이에 따라 유압실린더에 유체를 공급하기 위해 용량이 큰 유압펌프를 사용해야 하므로 유압실린더의 구동에 많은 에너지가 소모되는 문제점이 있었다.

따라서 종래의 백업트랙터는 구동에 많은 연료가 소모되며, 두 개의 유압실린더 또는 하나의 대형 유압실린더가 설치되어야 하므로 그에 따른 제작비용의 상승과 같은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실린더로드가 인출되는 과정에서 작업장치가 적재되도록 하여 작업장치의 적재시 소모되는 에너지를 최소화하고, 설치되는 유압실린더의 갯수나 크기를 최소화하여 제작비용을 절감할 수 있는 백업트랙터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 백업트랙터는 일측이 작업장치를 적재하는 차량의 차체에 회동 가능하게 설치되어 있으며, 타측에 상기 작업장치와 결합되는 결합부가 형성된 구동암부재와, 상기 구동암부재에 실린더바디가 회동 가능하게 결합되고, 피스톤로드가 상기 차체에 힌지결합되어 상기 피스톤로드의 인출구동시 상기 작업장치를 차체에 승차시키도록 상기 구동암부재를 구동시키는 유압실린더와, 상기 유압실린더를 구동시키는 유압공급부를 구비한다.

상기 구동암부재는 상호 소정간격 이격되어 있는 제1, 제2 회동로드를 포함하며, 상기 제1, 제2 회동로드는 각각 일단이 상기 차체에 회전 가능하게 결합되어 있는 제1 연장부와, 상기 제1 연장부의 단부로부터 상기 제1 연장부의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되는 제2 연장부를 포함하고, 상기 유압실린더는 상기 실린더바디가 상기 제1, 제2 회동로드의 사이에 회전 가능하게 설치되며, 상기 피스톤로드의 단부는 상기 차체의 후방 일측에 힌지결합되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 결합부는 상기 구동암부재에 힌지결합된 보조실린더와, 상기 구동암부재의 단부에 회동 가능하게 결합되며 일측에 상기 작업장치에 형성되어 있는 요크바가 걸릴 수 있도록 요크홈이 형성되어 있고, 상기 보조실린더의 실린더로드가 일측에 힌지결합되어 상기 실린더의 구동에 의해 상기 요크홈에 상기 요크바가 걸리도록 구동하는 걸이부재를 구비할 수 있다.

상기 걸이부재는 상기 제1, 제2 회동로드의 각 단부에 각각 회전 가능하게 결합되고 각각 제1, 제2 고정홀이 형성되어 있는 제1, 제2 걸이부와, 상기 제1, 제2 걸이부를 상호 연결하는 연결바를 포함하고, 상기 실린더로드는 상기 연결바에 회전 가능하게 연결되어 있으며, 상기 작업장치는 상호 소정간격 이격되어 있으며, 상호 마주보는 내측면에 소정깊이 인입되어 있는 로킹홈이 형성된 고정브라켓이 마련되어 있고, 상기 결합부는 상기 제1, 제2 걸이부의 사이에 설치되어 상기 작업장치의 체결시 상기 고정브라켓에 고정되는 로킹부를 더 구비하되, 상기 로킹부는 상기 제1, 제2 걸이부 사이에 설치되며, 내부로 유체가 유입될 수 있도록 주입구가 형성된 몸체와, 상기 몸체의 내부 공간에 상기 주입구를 통해 유입되는 유체 또는 공기에 의해 이동 가능하게 설치되는 로킹피스톤과, 상기 로킹피스톤에 연결되며 상기 로킹피스톤의 구동에 의해 상기 제1 고정홀을 통해 단부가 상기 제1 걸이부의 외측으로 소정길이 돌출되어 상기 고정브라켓의 일측 로킹홈에 삽입되는 제1 로킹로드와, 상기 몸체 내에서 상기 제1 로킹로드를 감싸며 상기 로킹피스톤과 상기 몸체의 내벽에 양 단부가 각각 지지되도록 설치되어 상기 제1 로킹로드를 몸체 내부로 이동하도록 탄성바이어스 시키는 제1 탄성부재와, 상기 제1 로킹로드와 반대되는 방향으로 연장되도록 상기 몸체에 설치되어 있으며 상기 제2 고정홀을 통해 상기 제2 걸이부로부터 돌출되어 상기 고정브라켓의 타측 로킹홈에 삽입되는 제2 로킹로드와, 상기 제2 로킹로드를 감싸며 상기 양 단이 각각 상기 제2 걸이부와 상기 몸체에 지지되어 상기 제2 로킹로드가 상기 제2 걸이부로부터 돌출되지 않는 방향으로 이동하도록 탄성바이어스 시키는 제2 탄성부재를 포함하는 로킹실린더를 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 백업트랙터는 적은 유압으로도 작업장치를 승차시킬 수 있기 때문에 유압실린더를 소형화할 수 있으며, 유압실린더의 구동을 위한 유압공급부의 구동시 소모되는 에너지를 최소화할 수 있는 이점이 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 백업트랙터가 장착된 차량에 작업장치가 승차되는 과정을 도시한 측면도이고,
도 3은 도 1의 백업트랙터를 도시한 사시도,
도 4는 도 1의 결합부를 도시한 부분발췌 사시도,
도 5는 결합부의 다른 실시예를 도시한 측면도,
도 6은 도 6의 결합부를 도시한 사시도,
도 7은 로킹실린더의 구동상태를 도시한 정면도
도 8 및 도 9는 각각 작업장치로 포크와 버킷이 장착된 상태를 도시한 측면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 백업트랙터를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 백업트랙터(100)의 바람직한 일 실시예가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 백업트랙터(100)는 차량(10)에 작업장치(20)를 승차시키기 위한 장치로서, 차량(10)의 차체(11)에 설치되는 구동암부재(110)와, 상기 구동암부재(110)를 회전구동시키기 위한 유압실린더(130)와, 유압실린더(130)에 유압을 공급하는 유압공급부를 포함한다.

구동암부재(110)는 상기 유압실린더(130)의 구동에 의해 회전하면서 작업장치(20)를 차체(11)로 끌어올리게 되는데, 전체적으로 'ㄱ'자 형상이 되도록 형성되어 있는 제1, 제2 회동로드(111,112)를 포함한다.

제1, 제2 회동로드(111,112)는 차체(11)의 너비방향으로 소정간격 이격되도록 설치되어 있으며, 각각 제1, 제2 연장부(113,114)를 포함한다.

제1 연장부(113)는 하단이 차체(11)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 제2 연장부(114)는 제1 연장부(113)의 상단으로부터 제1 연장부(113)의 길이방향과 교차하는 방향을 따라 소정길이 연장되어 있다. 따라서 제1, 제2 연장부(113,114)는 상술한 것처럼 전체적으로 'ㄱ'자 형상이 된다.

제2 연장부(114)의 단부에는 결합부(120)가 마련되어 있으며, 상기 결합부(120)는 작업장치(20)에 형성되어 있는 요크바(21)에 결합되어 작업장치(20)가 구동암부재(110)의 회전 구동에 의해 차량에 승차되도록 한다.

상기 결합부(120)가 도 4에 상세하게 도시되어 있는데, 결합부(120)는 메인결합부재(121)와, 메인결합부재(121)에 회전 가능하게 결합되는 보조결합부재(124)와, 체결유지부재(125)를 포함한다.

메인결합부재(121)는 상기 제2 연장부(114)의 단부에 마련된 고정플레이트(115)에 설치되어 있으며, 파지홈(122)과 고정홈(123)이 형성되어 있다.

상기 파지홈(122)은 작업장치(20)에 마련된 요크바(21)가 인입될 수 있도록 고정플레이트(115)를 향해 소정깊이 인입되어 형성된 것이며, 요크바(21)의 인입 및 인출이 가능하도록 전방으로 개구되어 있다.

고정홈(123)은 후술하는 체결유지부재(125)의 고정바(129)가 삽입되도록 하기 위한 것으로, 고정바(129)의 크기에 대응하며, 상기 파지홈(122)과 마찬가지로 고정바(129)의 인입 및 인출이 가능하도록 전방으로 개방되어 있다.

상기 보조결합부재(124)는 메인결합부재(121)에 회전 가능하게 설치되어 상기 요크바(21)가 파지홈(122)에 파지되었을 때, 파지홈(122)의 개구된 전방을 차단하여 요크바(21)가 메인결합부(120)로부터 이탈하는 것을 방지한다.

따라서 사용자는 보조결합부재(124)를 회전시켜 파지홈(122)의 전방을 개방 또는 폐쇄시킴으로써 요크바(21)의 고정 또는 분리시 상황에 맞게 조절할 수 있다.

상기 체결유지부재(125)는 보조결합부재(124)가 메인결합부재(121)의 파지홈(122)을 폐쇄한 상태로 유지시키기 위한 것이다.

체결유지부재(125)는 보조결합부재(124)에 자축회전 가능하게 설치된 회전로드(126)와, 회전로드(126)의 일측으로부터 방사상의 방향으로 돌출된 핸들(127)과, 회전로드(126)의 단부에 설치되어 회전로드(126)와 함께 회전하는 고정바(129)와, 상기 회전로드(126)에 설치되어 회전로드(126)를 일측 회전방향으로 탄성바이어스 시키는 토션스프링(128)을 포함한다.

상기 고정바(129)는 회전로드(126)와 일체로 회전할 수 있으며, 보조결합부재(124)가 파지홈(122)을 차단하도록 회동한 상태로 회전로드(126)가 회전하면 상기 고정바(129)가 고정홈(123)에 결합되어 보조결합부재(124)가 파지홈(122)을 개방하는 방향으로 회동하지 못하도록 고정하게 된다.

상기 핸들(127)은 사용자가 고정바(129)를 고정홈(123)으로부터 인출시키기 위해 회전로드(126)를 회전시킬때 사용하는 것이며, 핸들(127)의 길이를 길게할수록 회전로드(126)를 회전시키는 것이 용이하게 되므로 작업장치(20)의 승하차 및 회전 구동에 간섭이 발생하지 않는한 길게 형성하는 것이 바람직하다.

토션스프링(128)은 회전로드(126)에 설치되어 회전로드(126)를 일측 회전방향으로 탄성바이어스 시키기 위한 것이다.

토션스프링(128)은 도시된 것처럼 회전로드(126)를 감싸도록 설치되며 일단이 상기 보조결합부재(124)에 지지되고, 타단이 핸들(127)에 지지되어 있어서 회전로드(126)가 외력이 작용하지 않는 한 일측 회전방향으로 회전된 상태를 유지시키게 된다.

상기 회전로드(126)는 토션스프링(128)에 의해 고정바(129)가 고정홈(123)에 삽입된 상태를 유지하도록 탄성바이어스되며, 사용자가 핸들(127)을 이용해 고정바(129)를 고정홈(123)으로부터 인출하는 방향으로 회전로드(126)를 인위적으로 회전시키지 않는한 고정바(129)는 토션스프링(128)에 의해 고정홈(123)에 삽입된 상태를 유지하게 되므로 보조결합부재(124)가 파지홈(122)을 폐쇄한 상태로 유지된다.

결합부(120)는 본 실시예 외에도 상기 작업장치(20)를 파지하여 구동암부재(110)의 구동시 차량(10)의 차체(11)에 승차 가능하도록 고정된 상태를 유지시킬 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있다.

유압실린더(130)는 유압공급부에 의해 유압을 공급받아 구동암부재(110)를 회전 구동시키기 위한 것이다.

본 실시예의 유압공급부는 통상적인 차량(10)에 설치되어 유압실린더(130)에 유압을 공급하는 유압공급장치와 동일하므로 도시하지 않았으며, 상세한 설명도 생략한다.

유압실린더(130)의 실린더바디(131)는 트라니언부재(135)를 통해 상기 제1, 제2 회동로드(111,112)의 사이에 힌지결합되어 있고, 피스톤로드(132)의 단부는 차체(11)의 후방에 힌지결합되어 있다.

본 발명의 유압실린더(130)는 복동식 유압실린더(130)로서, 실린더바디(131)에는 내부에 설치된 피스톤을 중심으로 양측에 유체가 주입될 수 있도록 제1, 제2 유입구(133,134)가 형성되어 있으며, 피스톤로드(132)를 실린더바디(131)로부터 인출할 때에는 제1 유입구(133)를 통해 유체를 주입하고, 반대로 피스톤로드(132)를 실린더바디(131)측으로 인입시킬 때에는 제2 유입구(134)를 통해 유체를 주입하도록 되어 있다.

복동식 유압실린더(130)는 본 실시예와 같이 통상적으로 피스톤을 중심으로 양측으로 유체를 주입할 수 있도록 두 개의 유입구를 갖는다.

설명의 편의성을 위해 피스톤로드(132)와 연결되는 피스톤의 일측을 로드측, 로드측의 반대측을 헤드측이라고 하면, 실린더바디(131) 내로 공급되는 유압이 일정하다면 유압실린더(130)의 힘은 유체가 피스톤에 힘을 작용하는 면적에 비례하게 된다.

즉, 로드측은 헤드측에 비해 피스톤로드(132)의 단면 넓이에 해당하는 만큼 헤드측보다 유체의 힘이 작용하는 작용면적이 좁기 때문에 제1 유입구(133)로 유체가 주입되어 피스톤로드(132)가 실린더바디(131)로부터 인출될 때의 힘이 피스톤로드(132)를 실린더 바디 내로 인입될 때의 힘보다 커지게 된다.

따라서 동일한 유압을 공급하는 경우라면 작업장치(20)를 승차시킬 때, 피스톤로드(132)가 인출되는 방향으로 유압이 작용하여 구동암부재(110)가 회동하도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 유압실린더(130)는 실린더바디(131)가 상술한 것처럼 제1, 제2 회동로드(111,112)의 사이에 회동 가능하게 결합되어 있고, 피스톤로드(132)의 단부가 차체(11)에 힌지결합됨으로써 제1 유입구(133)를 통해 유체를 주입하여 피스톤로드(132)가 인출될 때, 구동암부재(110)가 작업장치(20)를 차체(11)에 승차시키도록 형성되어 있다.

따라서 종래와 같이 피스톤로드(132)가 실린더바디(131)측으로 인입되는 방향으로 구동하면서 작업장치(20)를 승차시키는 구조에 비해 유압실린더(130)를 소형화하거나, 설치되는 유압실린더(130)의 갯수를 줄이는 것이 가능하게 되며, 구동시 필요한 유압의 크기도 상대적으로 작기 때문에 유압공급부에 걸리는 부하도 작아져 유압공급부의 구동에 필요한 에너지의 양이 줄어들고, 파손위험이 최소화된다.

본 발명에 따른 백업트랙터(100)의 구동과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저 유압공급부에서는 제2 유입구(134)를 통해 피스톤의 로드측으로 유체를 공급하여 피스톤로드(132)를 실린더바디(131)의 내부로 인입시키며, 이 과정에서 유압실린더(130)의 전체 길이가 짧아지게 되므로 구동암부재(110)는 결합부(120)가 차량(10)의 후방하측에 위치하도록 회동이 이루어진다.

작업장치(20)의 요크바(21)를 결합부(120)의 파지홈(122)에 파지시킨 상태로 보조체결부재를 회동시키고 체결유지부재(125)를 통해 파지홈(122)을 폐쇄하여 작업장치(20)를 결합부(120)에 고정시킨 다음 제1 유입구(133)를 통해 유체를 주입하여 피스톤의 헤드측으로 유압을 가한다.

피스톤이 제2 유입구(134)측으로 이동하면서 피스톤로드(132)가 실린더바디(131)로부터 인출되면, 구동암부재(110)는 상기 작업장치(20)를 차량(10)으로 승차시키는 방향으로 회동하게 된다.

작업장치(20)가 구동암부재(110)에 의해 견인되어 차량(10)의 차체(11)측으로 당겨지게 되며, 차체(11)에 설치되어 있는 가이드롤러(12)에 의해 가이드되어 가이드바(13)를 따라 전진하여 차체(11)에 안착된다. 작업장치(20)가 차량(10)에 승차되면, 유압실린더(130) 및 구동암부재(110)의 제1 연장부(113)는 차체(11)의 바닥면과 작업장치(20)의 하면 사이에 위치하게 된다.

도 5 내지 도 7에는 결합부(210)의 다른 실시예가 도시되어 있다.

본 실시예의 결합부(210)는 작업장치(20)와의 체결이 자동으로 이루어질 수 있도록 형성된 것이다.

작업장치(20)에는 결합부(210)와의 체결을 위한 요크바(21)가 마련되어 있으며, 요크바(21)의 하부에는 상호 소정 간격 이격되도록 두 개의 고정브라켓(23)이 마련되어 있다. 상기 고정브라켓(23)은 상호 마주보는 면에 소정깊이 인입된 로킹홈(24)이 형성되어 있다.

본 실시예의 결합부(210)는 제1, 제2 회동로드의 각 단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 제1, 제2 걸이부(212,213)를 포함하는 걸이부재(211)와, 상기 걸이부재(211)를 회전 구동시키기 위한 보조실린더(220)와, 상기 걸이부재(211)에 설치되어 걸이부재(211)를 체결되는 작업장치(20)에 고정시키기 위한 로킹부를 포함한다.

걸이부재(211)는 상술한 것처럼 제1, 제2 회동로드의 각 단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 제1, 제2 걸이부(212,213)를 포함하며, 각각 요크바(21)가 삽입될 수 있도록 요크홈(214)이 형성되어 있으며, 연결바(218)에 의해 상호 연결되어 있다.

그리고 제1, 제2 걸이부(212,213)에는 작업장치(20)로서 본 실시예에 적용된 암롤박스 외에도 도 8 및 도 9에 도시된 것처럼 포크(240)나 버킷(250)과 같은 부재들이 체결될 수도 있으며, 이러한 작업장치를 체결하기 위해 사용되는 다수의 보조체결홀(215)들이 마련되어 있다. 도 8 및 도 9에서는 포크와 버킷에도 고정브라켓(23)이 마련되어 후술하는 로킹부에 의해 회동이 방지되도록 고정되어 있으나, 고정브라켓(23)이 마련되지 않은 포크나 버킷들도 보조체결홀(215)을 통해 고정와이어로 고정시킬 수 있다.

보조실린더(220)는 상기 걸이부재(211)를 회전시키기 위한 것으로, 제1, 제2 회동로드(111,112)의 사이에 트라니언부재(221)를 통해 회전 가능하도록 결합되어 있다.

보조실린더(220)의 실린더로드(222)의 단부는 상기 연결바(218)에 회전 가능하게 결합되어 있어서, 상기 실린더로드(222)가 유압의 공급에 따라 실린더바디로부터 인출되거나 인입되도록 구동하면 걸이부재(211)에 실린더로드(222)의 구동에 의해 회전하게 된다.

보조실린더(220) 역시 유압실린더(130)와 마찬가지로 유압공급부로부터 유압을 받아 구동하는 복동식 유압실린더가 사용되는 것이 바람직하다.

로킹부는 걸이부재(211)를 작업장치(20)에 고정시키기 위한 것이다.

로킹부는 제1, 제2 걸이부(212,213)의 사이에 설치되는 로킹실린더(230)를 포함하는데, 로킹실린더(230)는 몸체(231)와, 몸체(231)의 내부에 이동 가능하게 설치되는 로킹피스톤(232)과, 제1, 제2 로킹로드(233,234)와, 제1, 제2 탄성부재(235,236)를 포함한다.

상기 몸체(231)는 유체가 누유되지 않도록 기밀 유지가 가능하게 형성된 내부공간을 가지며, 일측에 유체가 유입될 수 있도록 주입구가 형성되어 있다.

로킹피스톤(232)의 몸체(231) 내의 내부공간에서 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되어 있으며, 유체가 주입구를 통해 유입되면 유압에 의해 상기 주입구로부터 멀어지는 방향으로 몸체(231)의 단부를 향해 이동하게 된다.

제1 로킹로드(233)는 일단이 상기 로킹피스톤(232)과 연결되어 있으며, 몸체(231)로부터 돌출된다. 그리고 제1 로킹로드(233)의 타단은 제1 걸이부(212)에 형성된 제1 고정홀(216)을 통해 제1 걸이부(212)의 외부로 돌출 가능하도록 제1 고정홀(216)에 끼워져 있다.

제2 로킹로드(234)는 상기 제1 로킹로드(233)의 연장방향과 반대되는 방향으로 연장되도록 몸체(231)에 형성되어 있으며, 제2 고정홀(217)을 통해 제2 걸이부(213)의 외부로 돌출 가능하도록 제2 고정홀(217)에 끼워져 있다.

제1 탄성부재(235)는 상기 몸체(231)의 내부공간에서 제1 로킹로드(233)를 감싸게 설치되는데, 양 단이 각각 로킹피스톤(232)과 몸체(231)의 내면에 지지되도록 설치되기 때문에 외력이 작용하지 않으면 로킹피스톤(232)을 주입구측으로 이동하도록 탄성바이어스 시키게 된다.

제2 탄성부재(236)는 제2 로킹로드(234)를 감싸며 양 단이 각각 몸체(231)와 제2 걸이부(213)의 내측면에 지지되도록 설치되어 몸체(231)를 제2 걸이부(213)로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 탄성바이어스 시킨다.

본 실시예의 결합부(210)의 구동은 다음과 같은 단계를 통해 이루어진다.

유압실린더(130)에 의해 구동암부재(110)를 작업장치(20)를 파지할 수 있는 위치로 회동시킨 상태에서 보조실린더(220)를 구동하여 요크홈(214)에 작업장치(20)의 요크바(21)가 걸리도록 걸이부재(211)를 회동시킨다.

그리고 상기 로킹실린더(230)의 주입구로 유체를 주입하여 로킹피스톤(232)을 이동시키면 로킹피스톤(232)의 이동과 함께 제1 로킹로드(233)가 로킹실린더(230)의 몸체(231)로부터 인출되는 방향으로 돌출이 이루어지고, 제1 로킹로드(233)의 단부는 제1 고정홀(216)을 통해 제1 걸이부(212)의 외측으로 소정길이 돌출된다. 그리고 돌출된 제1 로킹로드(233)의 단부는 상기 고정브라켓(23)의 일측 로킹홈(24)에 삽입이 이루어지게 된다.

상기 제1 로킹로드(233)의 단부가 로킹홈(24)에 삽입된 후에도 지속적으로 유체를 주입하여 로킹피스톤(232)을 이동시키면 제1 로킹로드(233)의 단부가 고정브라켓(23)에 지지된 상태이므로 몸체(231)가 제2 걸이부(213)측으로 이동하게 되며, 이에 따라 제2 로킹로드(234)가 상기 제2 고정홀(217)을 관통하여 제2 걸이부(213)의 외측으로 돌출되어 고정브라켓(23)의 타측 로킹홈(24)에 삽입된다.

이렇게 제1, 제2 로킹로드(233,234)의 양 단부가 고정브라켓(23)의 양 로킹홈(24)에 삽입됨으로써 걸이부재(211)와 작업장치(20)는 견고하게 체결된 상태를 유지하게 되며 유압실린더(130)의 구동을 통해 작업장치(20)를 차체(11)에 승차시킨다.

작업장치(20)를 결합부(210)로부터 분리하고자 하는 경우에는 로킹실린더(230)의 몸체(231)로 주입한 유체를 회수하면 되는데, 유체가 회수되면 제1 탄성부재(235)와, 제2 탄성부재(236)의 탄성복원력에 의해 제1 로킹로드(233)와 제2 로킹로드(234)가 제1, 제2 고정홀(216,217)의 내부로 삽입되면서 고정브라켓(23)과의 결합이 분리가 되며, 보조실린더(220)의 실린더로드(222)를 잡아당겨 걸이부를 회전시키면 요크바(21)가 요크홈(214)으로부터 빠져나와 결합부(210)와 작업장치(20)가 분리된다.

이렇게 본 실시예의 결합부(210)는 작업자가 백업트랙터과 작업장치(20)를 별도로 체결하지 않아도 유압공급부의 구동을 조작함으로써 자동으로 체결시킬 수 있으며, 특히 대형 작업장치(20)와 같이 작업자가 수동으로 결합부(210)를 체결시키기 어려운 장치들의 경우에 안전하고 용이하게 체결시킬 수 있는 이점이 있다.

본 실시예의 결합부(210)와 고정브라켓(23)의 구성을 제외한 나머지 구성요소들은 앞선 실시예의 구성요소와 동일하므로 동일 번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100; 백업트랙터
110; 구동암부재
111,112; 제1, 제2 회동로드
120; 결합부
121; 메인결합부재
124; 보조결합부재
125; 체결유지부재
130; 유압실린더

Claims (4)

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2. 일측이 작업장치를 적재하는 차량의 차체에 회동 가능하게 설치되어 있으며, 타측에 상기 작업장치와 결합되는 결합부가 형성된 구동암부재와;
   상기 구동암부재에 실린더바디가 회동 가능하게 결합되고, 피스톤로드가 상기 차체에 힌지결합되어 상기 피스톤로드의 인출구동시 상기 작업장치를 차체에 승차시키도록 상기 구동암부재를 구동시키는 유압실린더와;
   상기 유압실린더를 구동시키는 유압공급부;를 구비하며,
   상기 구동암부재는 상호 소정간격 이격되어 있는 제1, 제2 회동로드를 포함하며,
   상기 제1, 제2 회동로드는 각각 일단이 상기 차체에 회전 가능하게 결합되어 있는 제1 연장부와, 상기 제1 연장부의 단부로부터 상기 제1 연장부의 길이방향과 교차되는 방향으로 연장되는 제2 연장부를 포함하고,
   상기 유압실린더는 상기 실린더바디가 상기 제1, 제2 회동로드의 제1 연장부들 사이에 회전 가능하게 설치되며, 상기 피스톤로드의 단부는 상기 차체의 후방 일측에 힌지결합되어 있고,
   상기 제1, 제2 회동로드가 상기 유압실린더에 의해 회전구동하는 회전중심이 상기 피스톤로드가 상기 차체와 결합되는 결합위치와 상기 실린더바디가 상기 제1 연장부에 결합되는 결합위치를 연결하는 연결선으로부터 이격되도록 형성된 것을 특징으로 하는 백업트랙터.
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