KR101032101B1

KR101032101B1 - Method and Apparatus for Assembly of Lens Module of Camera-phone

Info

Publication number: KR101032101B1
Application number: KR1020090080489A
Authority: KR
Inventors: 이성범; 임양수; 오윤환; 신창우
Original assignee: (주)아이콘
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2011-05-09
Also published as: KR20110022954A

Abstract

본 발명은 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법 및 장치에 관한 것으로서, 다수의 트레이에 안착되어 있는 소형렌즈 또는 기타 부품들을 순서대로 모두 픽업하여 이송한 후 비전검사 후 렌즈 조립대에 고정된 경통 내에 순차적으로 조립 및 패키지화를 진행하도록 하므로, 렌즈 및 부품의 픽업 후 이송 및 조립함에 있어 불필요한 동선을 줄일 수 있어, 공정 단순화 및 작업시간 단축하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 휴대폰용 카메라의 렌즈 및 렌즈 간 삽입되는 다수의 부품을 순차적으로 경통삽입하여 렌즈모듈을 조립하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법에 있어서, 다수의 각 렌즈 및 부품들이 종류별로 적재되어 있는 각 트레이로부터 픽앤플레이스장치에 장착된 다수의 피커로 각 렌즈 및 부품들을 픽업하는 공정; 픽앤플레이스장치에 의해 픽업된 렌즈 및 부품을 이송하여 비전검사를 통해 렌즈의 방향을 인식하는 공정; 비전검사를 마친 소형렌즈 및 부품을 조립유닛에서 순차적으로 조립하여 렌즈모듈을 완성하는 공정; 렌즈모듈을 픽앤플레이스장치의 피커로 픽업하여 렌즈모듈트레이로 이송하는 공정; 및 픽앤플레이스장치가 최초 위치로 리턴하는 공정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

카메라폰, 렌즈, 부품, 픽앤플레이스, 피커, 트레이, 이송, 비전검사, 조립

The present invention relates to a method and apparatus for assembling a lens module for a camera phone, which sequentially picks up and transports all of the small lenses or other parts mounted on a plurality of trays, and then sequentially assembles them in a barrel fixed to the lens assembly after vision inspection. And since the packaging to proceed, it is possible to reduce unnecessary copper wire in the transfer and assembly of the lens and parts after pickup, the purpose is to simplify the process and shorten the working time.

An object of the present invention is a lens module assembly method of a camera phone for assembling a lens module by sequentially inserting a plurality of components inserted between the lens and the lens of the camera for a mobile phone, a plurality of each lens and parts are stacked by type Picking up each lens and parts from each tray with a plurality of pickers mounted in the pick and place device; Transferring the lens and the component picked up by the pick-and-place device to recognize the direction of the lens through vision inspection; A step of completing the lens module by sequentially assembling the small lens and parts of the vision inspection in the assembly unit; Picking up the lens module with a picker of a pick and place device and transferring the lens module to the lens module tray; And returning the pick-and-place apparatus to the initial position.

Camera Phone, Lens, Parts, Pick & Place, Picker, Tray, Transfer, Vision Inspection, Assembly

Description

카메라폰용 렌즈모듈 조립방법 및 장치 {Method and Apparatus for Assembly of Lens Module of Camera-phone}Lens module assembly method and device for camera phone {Method and Apparatus for Assembly of Lens Module of Camera-phone}

본 발명은 소형 카메라 렌즈모듈 조립방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 다수의 트레이에 적재되어 있는 소형렌즈 또는 부품들을 순서대로 모두 픽업하고, 검사조립대로 이송한 후 비젼 검사 및 조립을 설정된 순서에 맞게 순차적으로 조립 및 패키지화를 진행하도록 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for assembling a small camera lens module, and in particular, picks up all the small lenses or parts loaded in a plurality of trays in order, transfers them to an inspection assembly, and sequentially performs vision inspection and assembly according to a set order. It relates to a lens module assembly method and apparatus for a camera phone to proceed assembling and packaging.

일반적으로 반도체 소자 또는 소형렌즈의 조립 방법 중 하나인 픽앤플레이스장치는 이송용 피커를 이용하여 반도체 소자 또는 카메라폰용 소형렌즈를 픽업한 후 이송 및 패키지의 실장작업은 물론 렌즈모듈을 조립하는데 이용되고 있다. In general, a pick and place device, which is one of the methods of assembling a semiconductor device or a small lens, is used to pick up a small lens for a semiconductor device or a camera phone using a picker for transport, and to assemble the lens module as well as to carry out the transport and package mounting. .

그러나, 종래의 픽앤플레이스장치를 이용하여 소형렌즈 또는 부품을 조립하는 장치로 단품을 조립하는 셀방식과 일체형을 주로 사용하고 있다.However, as a device for assembling a small lens or a part using a conventional pick and place device, a cell type and an integral type for assembling a single product are mainly used.

상기 셀방식의 조립방법은 하나의 장비에서 한가지 부품만 생산하므로 다종 의 렌즈를 하나 경통으로 조립하기 위해서는 부품수 만큼의 장비가 요구되며, 각각의 부품검사를 위한 비전 검사장치를 각각의 장비에 설치하여야 하므로 설치면적, 인건비 또는 정비구입에 많은 비용이 요구되는 문제점이 있었다.Since the assembly method of the cell type produces only one part in one device, as many pieces of equipment are required in order to assemble multiple lenses in one barrel, and install a vision inspection device for each part inspection in each device. Since the installation area, labor costs or maintenance purchase, a large cost was required.

또한, 상기 일체형의 조립방법은 픽업구조가 전후면 대칭으로 지그재그 형식으로 고정배치되어 있으며, 조립유닛과 비전검사장치가 좌우로 이동하면서 조립되며 장비의 전후면에서 부품을 로딩하므로 장비의 크기가 매우 크며, 생산속도가 매우 느린 문제점이 있었다.In addition, the one-piece assembly method is the pickup structure is fixedly arranged in a zigzag form symmetrically in the front and rear, the assembly unit and the vision inspection device is assembled while moving left and right, and the size of the equipment is very loaded because the parts are loaded from the front and rear of the equipment. Larger, there was a problem that production speed is very slow.

본 발명은 다수의 트레이에 안착되어 있는 소형렌즈 또는 기타 부품들을 순서대로 모두 픽업하여 이송한 후 렌즈의 위치를 비젼검사를 통해 확인한 후 렌즈 조립대에 고정된 경통(barrel) 내에 순차적으로 조립 및 패키지화를 진행하도록 하므로, 렌즈 및 부품의 픽업 후 이송 및 조립함에 있어 불필요한 동선을 줄일 수 있어, 공정 단순화 및 작업시간 단축이 가능한 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention picks up and transports all the small lenses or other parts seated in a plurality of trays in order, and then assembles and packages them sequentially in a barrel fixed to the lens assembly after checking the position of the lens through vision inspection. Since it is possible to proceed, the transfer and assembly of the lens and parts after picking up and reducing unnecessary copper wire, it is an object of the present invention to provide a lens module assembly method and apparatus for a camera phone that can simplify the process and shorten the working time.

본 발명의 목적을 달성하기 위하 카메라폰용 렌즈모듈 조립과정은 휴대폰용 카메라의 렌즈 및 렌즈 간 삽입되는 다수의 부품을 순차적으로 경통삽입하여 렌즈모듈을 조립하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법에 있어서, 상기 다수의 각 렌즈 및 부품들이 종류별로 적재되어 있는 각 트레이로부터 픽앤플레이스장치에 장착된 다수의 피커로 각 렌즈 및 부품들을 픽업하는 픽업공정; 상기 픽앤플레이스장치에 의해 픽업된 렌즈 및 부품을 이송하여 비전검사를 통해 렌즈의 방향을 인식하는 비전검사공정; 상기 비전검사를 마친 소형렌즈 및 부품을 조립유닛에서 순차적으로 조립하여 렌즈모듈을 완성하는 조립공정; 상기 렌즈모듈을 상기 픽앤플레이스장치의 피커로 픽업하여 렌즈모듈트레이로 이송하는 모듈이송공정; 및 상기 모듈이송공정을 마친 픽앤플레이스장치는 상기 픽업공정을 위해 최초위치로 리턴하는 리턴공정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Lens module assembly process for a camera phone to achieve the object of the present invention in the lens module assembly method for a camera phone to assemble a lens module by sequentially inserting a plurality of parts inserted between the lens and the lens of the camera for a mobile phone, the plurality of A pick-up process for picking up each lens and parts from a plurality of pickers mounted on the pick-and-place device from each tray in which each lens and parts are loaded by type; A vision inspection process of recognizing the direction of the lens through vision inspection by transferring the lens and parts picked up by the pick and place device; An assembly process of completing the lens module by sequentially assembling the small lenses and parts of the vision inspection in an assembly unit; A module transfer step of picking up the lens module to a picker of the pick and place device and transferring the lens module to a lens module tray; And a return process of returning to the initial position for the pick-up process.

여기서, 상기 픽업공정은 픽앤플레이스장치의 진행방향(X축)으로 복수열로 배열된 다수의 트레이를 왕복하면서 해당 각 피커에 의해 상기 트레이에 적재된 렌즈 및 부품을 픽업하는 것을 특징으로 한다.Here, the pick-up process is characterized in that the pick-up lens and the parts loaded on the tray by the respective picker while reciprocating a plurality of trays arranged in a plurality of rows in the traveling direction (X axis) of the pick and place device.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치는 휴대폰용 카메라의 다양한 렌즈 및 렌즈 간 삽입되는 다수의 부품들을 종류별로 적재하는 다수의 트레이와, 상기 트레이에 적재된 렌즈 및 부품들을 픽업하도록 다수의 피커를 장착한 픽앤플레이스장치와, 상기 픽앤플레이스장치를 안내 이송하는 가이드레일과, 상기 픽앤플레이스장치에 의해 이송된 렌즈 및 부품들을 경통에 순차적으로 삽입하여 렌즈모듈을 조립하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치에 있어서, 상기 다수의 트레이를 다수의 열로 배치고정하는 마스터플레이트; 상기 마스터플레이트를 픽앤플레이스장치의 이동방향(X축)에 직각방향(Y축)으로 이동시키는 마스터플레이트 이동수단; 상기 피커로 픽업된 렌즈의 방향을 인식하는 비전유닛과 상기 피커로 픽업 된 각 렌즈 및 부품을 경통에 조립하기 위한 조립유닛을 일체로 구성한 검사조립대; 및 상기 검사조립대를 비전검사 및 조립공정에 따라 상기 픽앤플레이스장치의 이동방향(X축)의 직각방향(Y축)으로 이동하는 검사조립대 이동수단;을 포함하여 구성하되, 상기 픽앤플레이스장치는 상기 트레이에 적재된 렌즈 및 부품들을 X축방향으로 왕복 이동하면서 각 피커로 흡착 픽업하고, 상기 비전유닛에서 각 렌즈를 비전검사하도록 이동하고, 상기 비전검사를 마친 각 렌즈 및 부품들을 조립유닛에서 상기 피커로 이송된 각 렌즈 및 부품들을 순차적으로 조립하고, 조립이 완료된 렌즈모듈을 상기 피커로 픽업하여 렌즈모듈트레이로 이송하는 것을 특징으로 한다.Lens module assembly apparatus for a camera phone to achieve the object of the present invention and a plurality of trays for loading a variety of lenses and a plurality of parts inserted between the lenses of the camera for a mobile phone, to pick up the lens and parts loaded on the tray A lens module for a camera phone for assembling a lens module by sequentially inserting a pick and place device equipped with a plurality of pickers, a guide rail for guiding and transporting the pick and place device, and a lens and parts conveyed by the pick and place device into a barrel. An assembling apparatus, comprising: a master plate configured to fix the plurality of trays in a plurality of rows; Master plate moving means for moving the master plate in a direction perpendicular to the moving direction (X axis) of the pick and place device; An inspection assembly unit including a vision unit for recognizing a direction of the lens picked up by the picker and an assembly unit for assembling each lens and part picked up by the picker to a barrel; And an inspection assembly movement means for moving the inspection assembly in a direction perpendicular to the moving direction (X axis) of the pick and place device (X axis) according to the vision inspection and assembly process. The suction and pick-up of the lens and the parts loaded on the tray to each picker while reciprocating in the X-axis direction, the vision unit to move the vision inspection of each lens, and each of the lenses and parts of the vision inspection completed in the assembly unit Each lens and parts transferred to the picker are sequentially assembled, and the lens module, which is assembled, is picked up by the picker and transferred to the lens module tray.

여기서, 상기 상기 마스터플레이트 이송수단은 피커에 의해 상기 트레이에 적재된 각 렌즈 및 부품들을 픽업하도록 상기 마스터플레이트를 이동시키는 동력을 제공하는 제1모터와, 상기 제1모터의 회전력을 상기 마스터플레이트로 전달하는 제1샤프트와, 상기 제1사프트의 회전에 연동하여 상기 마스터플레이트를 직선왕복운동 시키는 제1기어부;를 포함하여 구성하되, 상기 제1샤프트는 나사산이 형성된 것을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, the master plate transfer means is a first motor for providing power to move the master plate to pick up each lens and parts loaded on the tray by a picker, and the rotational force of the first motor to the master plate And a first gear for transmitting and a first gear portion for linearly reciprocating the master plate in conjunction with the rotation of the first shaft. The first shaft includes a screw thread formed therein. do.

또한, 상기 검사조립대 이동수단은 비전검사를 마친 상기 피커에 흡착되어 있는 각 렌즈 및 부품들의 조립을 위해 상기 검사조립대를 이동시키는 동력을 제공하는 제2모터와, 상기 제2모터의 회전력을 상기 검사조립대로 전달하는 제2샤프트와, 상기 제2사프트의 회전에 연동하여 상기 검사조립대가 직선운동하는 제2기어부를 포함하여 구성하되, 상기 제2샤프트는 나사산이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection assembly moving means is a second motor for providing power to move the inspection assembly for the assembly of each lens and parts adsorbed to the picker after the vision inspection and the rotational force of the second motor And a second shaft for transmitting the inspection assembly and a second gear portion in which the inspection assembly linearly moves in conjunction with the rotation of the second shaft, wherein the second shaft has a thread.

본 발명에 따른 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법 및 장치는 트레이에 안착되어 있는 소형렌즈 또는 기타 부품들을 순서대로 모두 픽업하여 이송한 후 렌즈의 위치를 비젼검사를 통해 확인한 후 렌즈 조립대에 고정된 경통 내에 순차적으로 조립 및 패키지화를 진행하도록 하므로, 렌즈 및 부품의 픽업 후 이송 및 조립함에 있어 불필요한 동선을 줄일 수 있어, 공정 단순화 및 작업시간을 단축 할 수 있는 효과가 있다.Lens module assembly method and apparatus for a camera phone according to the present invention after picking up and transporting all of the small lenses or other parts mounted in the tray in order after checking the position of the lens through a vision inspection in the barrel fixed to the lens assembly Since the assembly and packaging proceeds sequentially, unnecessary copper wires can be reduced in transporting and assembling the lens and parts after pick-up, thereby simplifying the process and shortening the working time.

본 발명의 구체적인 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.A detailed embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 as follows.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치의 평면 구성도이고, 도 2,3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치의 정면 도 및 측면 구성도이고, 도 4는 사시도로서, 크게는 전체 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치를 지지하는 지지베이스(100)와, 상기 지지베이스(100) 상단에 일정 높이로 고정된 가이드레일(101)와, 상기 가이드레일(101)을 따라 이동하면서 렌즈 또는 부품을 픽업하는 픽앤플레이스장치(100)와, 렌즈 또는 부품들을 적재하고 있는 다수의 트레이(111)들을 고정하고 있는 마스터플레이트(110)와, 상기 픽업된 렌즈 또는 부품들을 비전검사 및 조립하기 위한 검사조립대(120)로 구성된다.1 is a plan configuration diagram of a lens module assembly apparatus for a camera phone according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are a front view and a side configuration diagram of a lens module assembly apparatus for a camera phone according to an embodiment of the present invention, 4 is a perspective view, the support base 100 for supporting the entire lens module assembly device for the camera phone, a guide rail 101 fixed to a certain height on the upper end of the support base 100, and the guide rail 101 Pick and place device 100 for picking up the lens or parts while moving along, the master plate 110 holding a plurality of trays 111 for loading the lens or parts, and the picked lens or parts are vision It consists of an inspection assembly 120 for inspection and assembly.

보다 상세하게는 휴대폰용 카메라의 다양한 렌즈 및 렌즈 간 삽입되는 다수 의 부품들을 종류별로 적재하는 다수의 트레이(111)와, 상기 다수의 트레이(111)를 6개씩 2열로 배열할 수 있도록 트레이 클램프가 형성된 마스터플레이트(110)와, 상기 트레이(111)에 적재된 렌즈 및 부품들을 픽업하도록 다수의 피커(103)를 장착한 픽앤플레이스장치(102)와, 상기 픽앤플레이스장치(102)를 픽업 방향(X축)으로 안내 이송하는 가이드레일(101)과, 상기 마스터플레이트(110)를 픽앤플레이스장치(102)의 이동방향(X축)에 직각방향(Y축)으로 이동시키는 마스터플레이트 이동수단(112~114)과, 상기 피커(103)로 픽업된 렌즈의 방향을 인식하는 비전유닛(121)과 상기 피커(103)로 픽업된 각 렌즈 및 부품을 경통에 조립하기 위한 조립유닛(122)을 일체로 구성한 검사조립대(120)와, 및 상기 검사조립대(120)를 비전검사 및 조립공정에 따라 상기 픽앤플레이스장치(102)의 이동방향(X축)의 직각방향(Y축)으로 이동하는 검사조립대 이동수단(123~125)으로 구성된다.More specifically, a plurality of trays 111 for loading various lenses and a plurality of components inserted between the lenses of a mobile phone camera, and tray clamps are arranged so that the plurality of trays 111 can be arranged in two rows of six. The pick-and-place apparatus 102 equipped with the formed master plate 110, the plurality of pickers 103 to pick up the lenses and components loaded on the tray 111, and the pick-and-place apparatus 102 in the pickup direction ( Guide rail 101 for guide feeding to the X-axis) and master plate moving means 112 for moving the master plate 110 in the direction perpendicular to the moving direction (X-axis) of the pick-and-place device 102 (Y-axis). 114, a vision unit 121 that recognizes the direction of the lens picked up by the picker 103, and an assembly unit 122 for assembling each lens and part picked up by the picker 103 to the barrel. Inspection assembly 120 composed of, and the The yarn assembly stand 120 is composed of inspection assembly movement means 123 to 125 which moves in a direction perpendicular to the movement direction (X axis) of the pick and place device 102 according to the vision inspection and assembly process. do.

여기서, 상기 마스터플레이트 이송수단(112~113)은 마스터플레이트 이송수단(112~113)은 상기 마스터플레이트(110) 저면에 위치하며, 상기 마스터플레이트(110)를 이동시키는 동력을 제공하는 제1모터(112)와, 상기 제1모터(112)의 회전력을 상기 마스터플레이트로 전달하는 제1샤프트(113)와, 상기 제1사프트(113)의 회전에 연동하여 상기 마스터플레이트(110)를 직선왕복운동 시키는 제1기어부(114)로 구성되며, 상기 마스터플레이트 이송수단(112~114) 좌,우측에는 제1,제2가이드레일(115)(116)을 구비하여 상기 마스터플레이트(110)가 안정적으로 직선왕복 운동을 가이드하도록 상기 지지베이스(100)에 고정되어 있다. Here, the master plate transfer means (112 ~ 113) is the master plate transfer means (112 ~ 113) is located on the bottom surface of the master plate 110, the first motor for providing power to move the master plate 110 And the first shaft 113 for transmitting the rotational force of the first motor 112 to the master plate, and the master plate 110 is linearly reciprocated in conjunction with the rotation of the first shaft 113. It is composed of a first gear 114 for movement, the first and second guide rails 115 and 116 are provided on the left and right sides of the master plate conveying means (112 ~ 114), the master plate 110 is It is fixed to the support base 100 to guide the linear reciprocating motion stably.

상기 검사조립대 이동수단(123~125)은 상기 비전유닛(121)에서 비전검사를 마친 상기 피커에 흡착되어 있는 각 렌즈 및 부품들의 조립을 위해 상기 검사조립대를 상기 조립유닛(122)으로 이동시키는 동력을 제공하는 제2모터(123)와, 상기 제2모터(123)의 회전력을 상기 검사조립대(120)로 전달하는 제2샤프트(124)와, 상기 제2사프트(124)의 회전에 연동하여 상기 검사조립대(120)가 직선운동하는 제2기어부(125)로 구성된다.The inspection assembly moving unit 123 to 125 moves the inspection assembly to the assembly unit 122 for assembling each lens and parts adsorbed on the picker after the vision inspection at the vision unit 121. A second motor 123 for providing power to the power, a second shaft 124 for transmitting the rotational force of the second motor 123 to the inspection assembly 120, and the rotation of the second shaft 124 The inspection assembly 120 is configured in conjunction with the second gear portion 125 is a linear movement.

상기 검사조립대 이동수단(12~125)의 제2샤프트(124) 좌,우 양측에서 상기 검사조립대(120)가 안정적으로 직선왕복 운동을 가이드하도록 상기 검사조립대(120) 하단에 위치한 제3,제4가이드수단(126)(127)이 상기 지지베이스(100)에 고정되어 있다.Second inspection shaft 120 located at the lower left and right sides of the inspection assembly moving means (12 ~ 125) is located at the bottom of the inspection assembly 120 to guide the linear reciprocating stably Third and fourth guide means 126 and 127 are fixed to the support base 100.

이와 같이 구성된 카메라용 렌즈모듈 조립장치의 작용에 대하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the lens module assembly device for a camera configured as described above in more detail as follows.

본 발명의 실시예에 따른 카메라용 렌즈모듈 조립과정은 먼저 픽앤플레이스장치(100)에 의해 상기 마스터플레이트(110)의 각 트레이에 적재되어 있는 렌즈 또는 부품들을 각 피커(103)로 흡착 픽업하는 픽업공정과, 상기 픽앤플레이스장치(102)에 의해 픽업된 렌즈 및 부품들을 이송하여 비전유닛(121)에서 비전검사를 통해 렌즈의 방향을 인식하는 비전검사공정과, 상기 비전검사를 마친 렌즈 및 부품들을 조립유닛(122)에서 순차적으로 조립하여 렌즈모듈을 완성하는 조립공정과, 상기 렌즈모듈을 상기 픽앤플레이스장치(102)의 피커(111)로 픽업하여 경통 트레이로로 이송하는 모듈이송공정과, 상기 모듈이송공정을 마친 픽앤플레이스장치(102)는 상기 픽업공정을 위해 최초위치로 리턴하는 리턴공정으로 이루어진다.In the camera lens module assembly process according to the embodiment of the present invention, the pick and place device 100 first picks up and picks up the lens or parts loaded on each tray of the master plate 110 to each picker 103. A vision inspection process of recognizing the direction of the lens through vision inspection by transferring the lens and parts picked up by the pick and place device 102 and the vision inspection lens and parts An assembly step of sequentially assembling the assembly unit 122 to complete the lens module, a module transfer step of picking up the lens module to the picker 111 of the pick and place device 102 and transferring the lens module to the barrel tray; The pick-and-place device 102 which has completed the module transfer process consists of a return process to return to the initial position for the pick-up process.

각 공정별로 상세한 동작을 살펴보면 다음과 같다.The detailed operation of each process is as follows.

먼저, 마스터플레이트(110)에 고정된 각 트레이(111)는 각 트레이(111) 별로 도 6에 도시된 바와 같이 경통(barrel), 렌즈, 마스크, 쉴드 등을 적재하고 있다.First, each tray 111 fixed to the master plate 110 loads a barrel, a lens, a mask, a shield, and the like, as shown in FIG. 6 for each tray 111.

상기 픽업공정은 상기 픽앤플레이스장치(100)와 상기 마스터플레이트(110) 및 마스터플레이트 이송수단(112~113)의 동작으로 픽업공정을 수행하게 된다. 즉, 픽업공정은 상기 다수의 각 렌즈 및 부품들이 종류별로 적재되어 있는 각 트레이(111)로부터 픽앤플레이스장치(102)에 장착된 다수의 피커(103)로 각 렌즈 및 부품들을 픽업하기 위한 공정으로, 먼저 상기 픽앤플레이스장치(102)의 피커(103)가 X축방향으로 이동하면서, 상기 각 트레이(111)에 적재된 각 렌즈 또는 부품들을 제1열의 트레이들의 렌즈 또는 부품들을 픽업한 후, 제2열의 트레이에 적재된 렌즈 또는 부품들을 픽업할 수 있도록, 상기 마스터플레이트(110)를 Y축 방향으로 이동시키게 된다.The pick-up process is to perform the pick-up process by the operation of the pick and place device 100, the master plate 110 and the master plate transfer means (112 ~ 113). That is, the pick-up process is a process for picking up each lens and parts from each tray 111 in which the plurality of lenses and parts are stacked for each type to the plurality of pickers 103 mounted on the pick-and-place apparatus 102. First, while the picker 103 of the pick and place device 102 moves in the X-axis direction, each lens or parts loaded in the trays 111 is picked up by the lenses or parts of the trays in the first row, and then The master plate 110 is moved in the Y-axis direction so as to pick up the lens or parts loaded in the tray of two rows.

상기 마스터플레이트(110)의 Y축 방향으로의 이동은 상기 마스터플레이트 이송수단이 구동하게 되는데, 즉 제1모터(112)가 구동되어 상기 제1샤프트(113)을 회전시키면, 나사산이 형성된 상기 제1샤프트(113)이 회전함에 따라 상기 제1기어부는 제1샤프트(113)의 회전운동을 직선운동으로 변환하게 되어 상기 마스터플레이트(110)가 Y축으로 이동하게 된다.The movement of the master plate 110 in the Y-axis direction is driven by the master plate conveying means, that is, when the first motor 112 is driven to rotate the first shaft 113, the first threaded thread is formed. As the first shaft 113 rotates, the first gear part converts the rotational motion of the first shaft 113 into a linear motion, thereby moving the master plate 110 to the Y axis.

상기 마스터플레이트 이송수단에 의해 마스터플레이트(110)가 상기 픽앤플레이스장치(100)의 피커(111) 하단에 이동 정지되면, 상기 픽앤플레이스장치(100)는 다시 X축 방향으로 이동하면서, 각 피커(103)들이 제2열의 트레이에 적재된 렌즈 또는 부품들을 픽업하게 된다. When the master plate 110 stops moving at the lower end of the picker 111 of the pick-and-place device 100 by the master plate conveying means, the pick-and-place device 100 moves in the X-axis direction again, and each picker ( 103 pick up the lens or parts loaded in the tray of the second row.

상기 각 피커(103)이 각 트레이에 적재되어 있는 렌즈 또는 부품들을 모두 픽업한 후에는 다음 픽업공정을 위해 상기 픽상기 마스터플레이트 이송수단이 구동하여 상기 마스터플레이트(110)가 다시 최초 위치로 복귀하게 된다.After each picker 103 picks up all the lenses or parts loaded in each tray, the picker master plate conveying means is driven to return the master plate 110 back to the initial position for the next pick-up process. do.

상기와 같이 픽업공정이 완료되면, 상기 픽앤플레이스장치(100)는 가이드레일(101)을 따라 X축 방향으로 이동하여 상기 검사조립대(120)의 비전유닛(121)에서 비전검사공정을 수행하게 된다.When the pick-up process is completed as described above, the pick-and-place device 100 moves along the guide rail 101 in the X-axis direction to perform the vision inspection process in the vision unit 121 of the inspection assembly 120. do.

즉, 비전검사유닛(121)의 일정높이에서 픽앤플레이스장치(100)가 이동하면서 상기 피커(103)에 의해 흡착되어 있는 각 렌즈 하나씩 비전검사를 수행하게 된다.That is, the pick-and-place device 100 moves at a predetermined height of the vision inspection unit 121 to perform vision inspection for each lens adsorbed by the picker 103.

상기 비전검사공정은 상기 비전유닛(121)에 의해 렌즈의 위치를 보정하며, 렌즈의 방향을 인식하게 되는데, 렌즈의 방향은 도 5에 도시된 바와 같이 렌즈의 절개부 방향을 인식하여 렌즈조립시 설정된 각도를 조절하면서 조립하도록 한다.The vision inspection process corrects the position of the lens by the vision unit 121 and recognizes the direction of the lens. When the lens is assembled by recognizing the direction of the incision of the lens as shown in FIG. 5. Assemble while adjusting the set angle.

상기 각 렌즈에 대한 비전검사공정을 마친 후 상기 픽앤플레이스장치(100)는 조립공정을 진행하게 된다.After completing the vision inspection process for each lens, the pick and place device 100 proceeds with the assembly process.

상기 조립공정을 위해 검사조립대(120)는 상기 검사조립대 이동수단(123~125)를 구동시켜 조립유닛(122)이 상기 피커(103)의 위치로 가도록 Y축 방향으로 이동하게 된다.For the assembly process, the inspection assembly 120 drives the inspection assembly movement means 123 to 125 to move in the Y-axis direction so that the assembly unit 122 moves to the position of the picker 103.

즉, 상기 검사조립대(120)의 Y축 방향으로의 이동은 제2모터(123)가 구동되어 상기 제2샤프트(124)을 회전시키면, 나사산이 형성된 상기 제2샤프트(124)이 회전함에 따라, 상기 제2기어부(125)는 제2샤프트(124)의 회전운동을 직선운동으로 변환하게 되어 상기 검사조립대(120)가 Y축으로 이동하게 된다.That is, when the inspection assembly 120 moves in the Y-axis direction when the second motor 123 is driven to rotate the second shaft 124, the second shaft 124 having a thread is rotated. Accordingly, the second gear part 125 converts the rotational motion of the second shaft 124 into a linear motion so that the inspection assembly 120 moves on the Y axis.

상기 검사조립대(120)가 이동하여 조립유닛(122)이 상기 픽앤플레이스장치(100)의 피커(111) 하단에 이동 정지되면, 상기 픽앤플레이스장치(100)는 다시 가이드레일(102)를 따라 X축 방향으로 이동하면서, 각 픽커(103)에 픽업되어 있는 렌즈 및 부품들을 조립하게 된다.When the inspection assembly 120 moves and the assembly unit 122 stops moving to the bottom of the picker 111 of the pick and place device 100, the pick and place device 100 is again along the guide rail 102. While moving in the X-axis direction, lenses and components picked up by each picker 103 are assembled.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 먼저, 경통(Barrel)을 흡착하고 있는 피커가 하강하여 상기 조립유닛(122)에 내려놓고, 조립 순서대로 각 피커(103)들에 의해 흡착되어 있는 렌즈 및 부품(Mask, Spacer, Shield)들을 순차적으로 조립을 수행하게 된다.That is, as shown in FIG. 6, first, the picker adsorbing barrel is lowered and lowered to the assembling unit 122, and the lens and parts adsorbed by the pickers 103 in the assembling order. (Mask, Spacer, Shield) will be assembled sequentially.

이때, 렌즈를 조립할 때에는 상기 비전검사공정에서 인식한 각 렌즈의 방향을 보정하도록 상기 피커(103)가 설정된 각도만큼 회전한 후 상기 경통(Barrel)에 조립하게 된다.In this case, when assembling the lens, the picker 103 is rotated by a set angle so as to correct the direction of each lens recognized in the vision inspection process, and then assembled to the barrel.

상기 조립공정을 통해 조립이 완료된 조립모듈은 모듈이송공정을 통해 상기 경통이 적재되어 있던 경통 트레이로 이송하게 된다. 즉, 상기 픽앤플레이스장치(100)의 피커로 상기 렌즈모듈을 피커(111)를 이용하여 픽업한 후 경통 트레이로 이송하여 적재하게 된다.The assembly module assembled through the assembly process is transferred to the barrel tray in which the barrel is loaded through a module transfer process. That is, the lens module is picked up by the picker 111 using the picker of the pick and place device 100, and then transferred to the barrel tray to be loaded.

한편, 조립공정을 마친 검사조립대(120)는 다시 최초 위치로 복귀하여 다음 비전검사공정을 위해 대기한다.On the other hand, the inspection assembly 120 after the assembly process is returned to the initial position and waits for the next vision inspection process.

상기 모듈이송공정까지 마친 픽앤플레이스장치(100)는 상기 픽업공정을 위해 최초위치로 리턴하게 된다. 즉 상기 가이드레일(102)을 따라 상기 픽앤플레이스장치(100)가 트레이에 적재되어 있는 렌즈 또는 부품들을 픽업하기 위해 최초 트레이로 이동하게 된다. Pick and place device 100 is completed until the module transfer process is to return to the initial position for the pickup process. That is, the pick and place device 100 is moved along the guide rail 102 to the first tray to pick up the lens or parts loaded on the tray.

상기와 같은 각 공정을 반복하면서 각 트레이에 있는 모든 렌즈 및 부품들의 조립을 완성하게 된다. By repeating each of the above steps, the assembly of all the lenses and components in each tray is completed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치의 평면 구성도이고,1 is a plan configuration diagram of a lens module assembly apparatus for a camera phone according to an embodiment of the present invention,

도 2, 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치의 정면도 및 측면도이고,2 and 3 is a front view and a side view of a lens module assembly device for a camera phone according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치의 사시도이고,Figure 4 is a perspective view of a lens module assembly device for a camera phone according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비전유닛에서 절개부를 검사한 렌즈의 일실시예를 보인 도이고,5 is a view showing an embodiment of a lens inspecting the incision in the vision unit according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 조립되는 렌즈모듈을 렌즈 및 부품 표시도이다.6 is a view showing the lens and the parts of the lens module assembled according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100 : 지지베이스 101 : 가이드레일100: support base 101: guide rail

102 : 픽앤플레이스장치 103 : 피커102: pick and place device 103: picker

110 : 마스터플레이트 111 : 트레이110: master plate 111: tray

112, 123 : 제1, 제2모터 113,124 : 제1, 제2샤프트112, 123: 1st, 2nd motor 113,124: 1st, 2nd shaft

114,125 : 제1, 제2기어부 114,125: First and second gear parts

115,116,126,127 : 제1 내지 제 4 가이드레일 115,116,126,127: first to fourth guide rails

120 : 검사조립대 121 : 비전유닛120: inspection assembly 121: vision unit

122 : 조립유닛122: assembly unit

Claims

휴대폰용 카메라의 렌즈 및 렌즈 간 삽입되는 다수의 부품을 순차적으로 경통에 삽입하여 렌즈모듈을 조립하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법에 있어서, In the lens module assembly method of the camera phone to assemble the lens module by inserting a plurality of parts inserted between the lens of the camera for the mobile phone and the lens in the barrel sequentially,

상기 다수의 각 렌즈 및 부품들이 종류별로 적재되어 있는 각 트레이로부터 픽앤플레이스장치에 장착된 다수의 피커로 각 렌즈 및 부품들을 픽업하는 픽업공정;A pickup process of picking up each lens and parts from each tray in which each of the plurality of lenses and parts is stacked in a kind by a plurality of pickers mounted in a pick and place device;

상기 픽앤플레이스장치에 의해 픽업된 렌즈 및 부품을 이송하여 비전검사를 통해 렌즈의 방향을 인식하는 비전검사공정;A vision inspection process of recognizing the direction of the lens through vision inspection by transferring the lens and parts picked up by the pick and place device;

상기 비전검사를 마친 소형렌즈 및 부품을 조립유닛에서 순차적으로 조립하여 렌즈모듈을 완성하는 조립공정; An assembly process of completing the lens module by sequentially assembling the small lenses and parts of the vision inspection in an assembly unit;

상기 렌즈모듈을 상기 픽앤플레이스장치의 피커로 픽업하여 경통 트레이로 이송하는 모듈이송공정; 및A module transfer step of picking up the lens module to a picker of the pick and place device and transferring the lens module to a barrel tray; And

상기 모듈이송공정을 마친 픽앤플레이스장치는 상기 픽업공정을 위해 최초위치로 리턴하는 리턴공정;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법.The pick-and-place device that has completed the module transfer process returns to the initial position for the pickup process; lens module assembly method for a camera phone comprising a.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 픽업공정은 픽앤플레이스장치의 진행방향(X축)으로 복수열로 배열된 다 수의 트레이를 왕복하면서 해당 각 피커에 의해 상기 트레이에 적재된 렌즈 및 부품을 픽업하는 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법. The pick-up process is a camera phone lens, characterized in that for picking up the lens and parts loaded in the tray by the respective picker while reciprocating a plurality of trays arranged in a plurality of rows in the traveling direction (X axis) of the pick and place device. How to assemble a module.

제 2 항에 있어서,The method of claim 2,

상기 픽업공정에서 복수열로 배열된 다수의 트레이일 경우, 상기 픽앤플레이스장치가 제1열 픽업 후 제2열 픽업시, 상기 제2열 트레이의 렌즈 또는 부품들을 픽업하도록 마스터플레이트를 X축방향과 직각인 Y축방향으로 이동하는 것을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법. In the case of a plurality of trays arranged in a plurality of rows in the pick-up process, when the pick-and-place device picks up the second row after the first row pickup, the master plate is moved in the X-axis direction so as to pick up the lenses or parts of the second row tray. Lens module assembly method for a camera phone characterized in that it comprises a movement in the Y-axis direction perpendicular to.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 비전검사를 마친 렌즈를 조립할 경우 비전검사 결과에 따라 상기 피커를 설정된 각도로 회전하여 조립하는 것을 특징으로 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법.When assembling the lens after the vision inspection, the lens module assembly method for the camera phone, characterized in that the assembly by rotating the picker at a set angle according to the vision inspection result.

제 1 항에 있어서The method of claim 1

상기 비전검사공정 후, 비전유닛 및 조립유닛이 결합구성된 검사조립대를 조립유닛 방향으로 이송하여 상기 조립공정을 수행하는 것을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법.After the vision inspection process, the camera assembly lens module assembly method comprising the step of carrying out the assembly process by moving the inspection assembly coupled to the assembly unit, the vision unit and the assembly unit.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 조립공정에서 렌즈 조립은 상기 비전검사공정에서 인식한 렌즈의 방향에 따라 설정된 각도로 회전시켜 조립하는 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법. The lens assembly in the assembling process, the lens module assembly method for a camera phone, characterized in that the assembly by rotating at a set angle according to the direction of the lens recognized in the vision inspection process.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 리턴공정시 상기 픽앤플레이스장치가 상기 트레이에 적재된 다음 열의 렌즈 또는 부품을 픽업하도록 위해 마스터플레이트를 Y축방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법. And the pick and place device moves the master plate in the Y-axis direction so that the pick-and-place device is picked up in the tray and picks up the next row of lenses or parts during the return process.

휴대폰용 카메라의 다양한 렌즈 및 렌즈 간 삽입되는 다수의 부품들을 종류별로 적재하는 다수의 트레이(111)와, 상기 트레이(111)에 적재된 렌즈 및 부품들을 픽업하도록 다수의 피커(103)를 장착한 픽앤플레이스장치(102)와, 상기 픽앤플레이스장치(102)를 안내 이송하도록 지지베이스(100)상에 고정된 가이드레일(101)과, 상기 픽앤플레이스장치(102)에 의해 이송된 렌즈 및 부품(Barrel, Mask, Spacer, Shield)들을 경통(Barrel)에 순차적으로 삽입하여 렌즈모듈을 조립하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치에 있어서, It is equipped with a plurality of trays 111 for loading various lenses and a plurality of parts inserted between the lenses of a mobile phone camera, and a plurality of pickers 103 to pick up the lenses and parts loaded on the tray 111. Pick and place device 102, a guide rail 101 fixed on the support base 100 to guide the pick and place device 102, and the lens and parts transferred by the pick and place device 102 ( In the lens module assembly device for a camera phone to assemble the lens module by sequentially inserting the barrel, mask, spacer, shield) into the barrel (Barrel),

상기 다수의 트레이(111)를 다수의 열로 배치고정하도록 지지베이스(100)상에 고정된 마스터플레이트(110);A master plate 110 fixed on the support base 100 to fix the plurality of trays 111 in a plurality of rows;

상기 마스터플레이트(110)를 픽앤플레이스장치(102)의 이동방향(X축)에 직각방향(Y축)으로 이동시키는 마스터플레이트 이동수단(112~116);Master plate moving means (112 to 116) for moving the master plate (110) in a direction perpendicular to the moving direction (X axis) of the pick and place device (102);

상기 피커(103)로 픽업된 렌즈의 방향을 인식하는 비전유닛(121)과 상기 피커(103)로 픽업된 각 렌즈 및 부품을 경통에 조립하기 위한 조립유닛(122)을 일체로 구성한 검사조립대(120); 및An inspection assembly unit integrally configured with a vision unit 121 for recognizing the direction of the lens picked up by the picker 103 and an assembly unit 122 for assembling each lens and part picked up by the picker 103 into a barrel. 120; And

상기 검사조립대(120)를 비전검사 및 조립공정에 따라 상기 픽앤플레이스장치(102)의 이동방향(X축)의 직각방향(Y축)으로 이동하는 검사조립대 이동수단(123~127);을 포함하여 구성하되,Inspection assembly movement means (123 to 127) for moving the inspection assembly (120) in a direction perpendicular to the movement direction (X axis) of the pick and place device (102) according to the vision inspection and assembly process; Including but not limited to

상기 픽앤플레이스장치(102)는 상기 트레이(111)에 적재된 렌즈 및 부품들을 X축방향으로 왕복 이동하면서 각 피커(103)로 흡착 픽업하고, 상기 비전유닛(121)에서 각 렌즈를 비전검사하도록 이동하고, 상기 비전검사를 마친 각 렌즈 및 부품들을 조립유닛(122)에서 상기 피커(103)로 이송된 각 렌즈 및 부품들을 순차적으로 조립하고, 조립이 완료된 렌즈모듈을 상기 피커(103)로 픽업하여 렌즈모듈 트레이로 이송하는 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치. The pick and place device 102 sucks and picks up the lenses and components mounted on the tray 111 to each picker 103 while reciprocating in the X-axis direction, and performs vision inspection on each lens in the vision unit 121. Each lens and parts that have been moved and completed the vision inspection are sequentially assembled to each lens and parts transferred from the assembly unit 122 to the picker 103, and the assembled lens module is picked up to the picker 103. Lens module assembly apparatus for a camera phone, characterized in that for transferring to the lens module tray.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 마스터플레이트(110)는 상기 지지베이스(100)상에 상기 다수의 트레이(111)를 X축 방향으로 다열로 고정배치하는 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치. The master plate 110 is a camera module assembly unit for the camera phone, characterized in that the plurality of trays (111) fixedly arranged in a row in the X axis direction on the support base (100).

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 마스터플레이트 이송수단은 피커에 의해 상기 트레이(111)에 적재된 각 렌즈 및 부품들을 픽업하도록 상기 마스터플레이트(110)를 이동시키는 동력을 제공하는 제1모터(112);The master plate conveying means includes a first motor (112) for providing power to move the master plate (110) to pick up each lens and parts loaded on the tray (111) by a picker;

상기 제1모터(112)의 회전력을 상기 마스터플레이트(110)로 전달하는 제1샤프트;A first shaft transferring the rotational force of the first motor 112 to the master plate 110;

상기 제1샤프트의 회전에 연동하여 상기 마스터플레이트(110)를 직선왕복운동 시키는 제1기어부(114);를 포함하여 구성하되,And a first gear part 114 for linearly reciprocating the master plate 110 in conjunction with the rotation of the first shaft.

상기 제1샤프트(113)는 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치. The first shaft 113 is a lens module assembly device for a camera phone, characterized in that the thread is formed.

제 10 항에 있어서,11. The method of claim 10,

상기 제1샤프트(113) 양 측에서 상기 마스터플레이트(110)가 안정적으로 직 선왕복운동을 가이드하는 제1,제2가이드수단(115)(116)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈모듈 조립장치.For the camera, characterized in that the master plate 110 on both sides of the first shaft 113 further comprises a first, second guide means 115, 116 to guide the linear reciprocating movement stably. Lens module assembly device.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 검사조립대(120)에 인접하여 결합구성된 비전유닛(121)과 조립유닛(122)은 비전검사 공정 또는 조립공정시 상기 검사조립대 이송수단에 의해 해당 유닛으로 이동하는 것을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치.The vision unit 121 and the assembly unit 122 coupled to the inspection assembly 120 are configured to be moved to the corresponding unit by the inspection assembly transfer means during the vision inspection process or the assembly process. Lens module assembly device for a camera phone.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 검사조립대 이동수단은 비전검사를 마친 상기 피커(103)에 흡착되어 있는 각 렌즈 및 부품들의 조립을 위해 상기 검사조립대(120)를 이동시키는 동력을 제공하는 제2모터(123);The inspection assembly moving means includes a second motor (123) for providing power to move the inspection assembly 120 for the assembly of each lens and parts adsorbed to the picker (103) after the vision inspection;

상기 제2모터(123)의 회전력을 상기 검사조립대(120)로 전달하는 제2샤프트(124); 및A second shaft 124 for transmitting the rotational force of the second motor 123 to the inspection assembly 120; And

상기 제2샤프트(124)의 회전에 연동하여 상기 검사조립대(120)가 직선운동하는 제2기어부(125);을 포함하여 구성하되,And a second gear part 125 in which the inspection assembly 120 linearly moves in association with the rotation of the second shaft 124.

상기 제2샤프트(124)는 나사산이 형성된 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치.The second shaft 124 is a lens module assembly device for a camera phone, characterized in that the thread is formed.

제 13 항에 있어서,The method of claim 13,

상기 제2샤프트(124) 양 측에서 상기 검사조립대(120)가 안정적으로 직선왕복운동하도록 가이드하는 상기 검사조립대(120) 하단에 위치한 제3,제4가이드수단(126)(127)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라용 렌즈모듈 조립장치.The third and fourth guide means 126 and 127 positioned at the lower end of the inspection assembly 120 to guide the inspection assembly 120 stably linearly reciprocating on both sides of the second shaft 124. Lens module assembly apparatus for a camera, characterized in that further comprises.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 픽앤플레이스장치(102)의 피커(103)는 상기 비전유닛(121)에서 인식한 렌즈의 방향에 따라 설정된 각도로 회전시켜 조립하는 것을 특징으로 하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립장치.Picker 103 of the pick and place device 102 is a lens module assembly apparatus for a camera phone, characterized in that the assembly by rotating at a set angle in accordance with the direction of the lens recognized by the vision unit 121.