KR20220121998A - Apparatus for assembling lens - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a lens assembly apparatus. The lens assembly apparatus according to one embodiment of the present invention is a lens assembly apparatus for manufacturing a lens assembly by coupling a lens cap to an upper end of a lens barrel in which multiple lenses are stacked and accommodated therein. The lens assembly apparatus comprises: a lens barrel supporting unit that supports a lens barrel in which multiple lenses are accommodated in a stacked state; and a lens cap assembly unit that is disposed over the lens barrel supporting unit and rotates a lens cap to be coupled to an upper end of the lens barrel while holding the lens cap to be coupled to the upper end of the lens barrel, wherein the lens cap assembly unit includes a height sensor for measuring a height of a lens stack in which the multiple lenses accommodated inside the lens barrel are stacked. According to the lens assembly apparatus, by measuring the height of the lens stack of the multiple lenses to secure the lens cap to the upper end of the lens barrel wherein the multiple lenses are accommodated in a stacked state, a lens assembly defect rate can be minimized in manufacturing a lens assembly, which enhances productivity and efficiency of the lens assembly process.

Description

렌즈 조립 장치{Apparatus for assembling lens}Lens assembly device {Apparatus for assembling lens}

본 발명은 렌즈 조립 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴의 상단에 렌즈 캡을 체결하는 과정에서 복수의 렌즈가 적층된 렌즈 적층 높이의 변화에 따른 렌즈 조립체의 불량율을 최소화하여 렌즈 조립 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 렌즈 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens assembly apparatus, and more particularly, a lens assembly according to a change in the stacking height of a plurality of lenses stacked in the process of fastening a lens cap to the top of a lens barrel accommodated in a stacked state It relates to a lens assembly apparatus capable of increasing the productivity and efficiency of the lens assembly process by minimizing the defect rate of the lens assembly.

일반적으로 스마트 폰 등 다양한 제품에 사용되는 카메라 모듈은 동일한 광축으로 배열된 복수의 렌즈, 적외선 차단 필터 등의 렌즈 부품이 수용된 렌즈 배럴(Lens barrel)과 렌즈 배럴에 나사 체결되는 렌즈 캡(Lens cap)으로 구성된 렌즈 조립체를 포함할 수 있다.In general, camera modules used in various products such as smart phones include a lens barrel in which a plurality of lenses arranged along the same optical axis and lens parts such as an infrared cut filter are accommodated, and a lens cap screwed to the lens barrel. It may include a lens assembly consisting of.

도 1은 렌즈 조립체의 구조를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view schematically illustrating a structure of a lens assembly.

도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈 조립체(10)는 복수의 렌즈(11), 적외선 차단 필터(도시되지 않음), 다수의 스페이서(도시되지 않음)가 렌즈 배럴(12)의 내부에 동일한 광축을 가지도록 적층 구조로 조립된 상태에서, 렌즈 캡(13)이 렌즈 배럴(12)의 일단에 나사 체결됨으로써 구성될 수 있다.1 , in the lens assembly 10 , a plurality of lenses 11 , an infrared cut filter (not shown), and a plurality of spacers (not shown) have the same optical axis inside the lens barrel 12 . In a state of being assembled in a stacked structure so as to have a structure, the lens cap 13 may be configured by being screwed to one end of the lens barrel 12 .

이와 같이, 복수의 렌즈(11)가 수용된 렌즈 배럴(12)과 렌트 캡(13)을 체결하여 렌즈 조립체(10)를 제조하는 과정을 자동화하기 위해 다양한 구조의 렌즈 조립 장치가 개발되고 있다.As described above, lens assembly apparatuses having various structures have been developed to automate the process of manufacturing the lens assembly 10 by fastening the lens barrel 12 accommodating the plurality of lenses 11 and the rental cap 13 .

예를 들어, 국내 등록특허공보 제10-1032101호(카메라폰용 렌즈모듈 조립방법 및 장치)(2011년 5월 9일 공고)(특허문헌 1)에는 다수의 트레이에 안착되어 있는 소형 렌즈 또는 기타 부품들을 순서대로 모두 픽업하여 이송한 후 렌즈 조립대에 고정된 배럴 내에 순차적으로 조립하여 패키지화를 진행하는 렌즈 모듈 조립 장치의 구조가 개시되어 있다.For example, in Korean Patent Publication No. 10-1032101 (Lens module assembly method and apparatus for camera phone) (announced on May 9, 2011) (Patent Document 1), a small lens or other parts seated in a plurality of trays A structure of a lens module assembling apparatus is disclosed in which all of them are picked up and transported in order, and then assembled in a barrel fixed to a lens assembly table and packaged.

그러나, 상기 특허문헌 1에 개시된 렌즈 모듈 조립 장치의 경우, 렌즈 조립 장치의 구조 및 공정이 복잡하여 생산성이 저하된다는 문제점은 물론, 렌즈 모듈의 조립 과정에서 렌즈 배럴과 렌즈 캡에 작용하는 회전 토크를 측정 및 제어하지 못하므로 복수의 렌즈에서 광축 편차가 발생하여 렌즈 모듈의 불량율이 증가한다는 문제점이 있었다.However, in the case of the lens module assembling apparatus disclosed in Patent Document 1, the structure and process of the lens assembly apparatus are complicated and thus productivity is reduced, as well as the rotation torque acting on the lens barrel and the lens cap during the assembly process of the lens module. Since measurement and control are not possible, there is a problem in that the optical axis deviation occurs in a plurality of lenses, thereby increasing the defect rate of the lens module.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 본원 출원인이 지난 2019년 11월 18일자로 등록 받은 국내 등록특허공보 제10-2047917호(렌즈 조립 자동화 장치)(2019년 11월 22일 공고)(특허문헌 2)에는 복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴의 상단에 렌즈 캡을 체결하는 동안 렌즈 캡 및 렌즈 배럴에 작용하는 회전 토크를 측정하여 복수의 렌즈의 광축을 정렬하고 광축 편차 발생을 최소화할 수 있는 렌즈 조립 자동화 장치의 구조가 개시되어 있다.In order to solve this problem, the applicant of the present application registered on November 18, 2019 in Korea Patent Publication No. 10-2047917 (Lens Assembly Automation Device) (Notice on November 22, 2019) (Patent Document 2) A lens capable of aligning the optical axes of a plurality of lenses and minimizing the occurrence of optical axis deviation by measuring the rotation torque acting on the lens cap and the lens barrel while the lens cap is fastened to the top of the lens barrel accommodated in a stacked state A structure of an assembly automation device is disclosed.

그러나, 상기 특허문헌 2에 개시된 렌즈 조립 자동화 장치의 경우, 복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴의 상단에 렌즈 캡을 체결하는 과정에서 복수의 렌즈가 적층된 렌즈 적층 높이가 정확한지 여부를 확인할 수 없으므로 렌즈 적층 높이의 변화에 따라 렌즈 조립체의 불량이 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.However, in the case of the automatic lens assembly apparatus disclosed in Patent Document 2, in the process of fastening the lens cap to the top of the lens barrel accommodated in a state in which the plurality of lenses are stacked, it is checked whether the stacking height of the lens stacked with the plurality of lenses is correct. Therefore, there is a problem that a defect in the lens assembly may occur according to a change in the lens stacking height.

특히, 도 1에 도시된 바와 같이, 렌즈 배럴(12)에 수용된 복수의 렌즈(11)의 상단에 방수 및 방진을 위한 오-링(O-ring) 등 시일 부재(11a)가 구비되는 경우, 시일 부재(11a)의 탄성력에 의해 렌즈 배럴(12)에 렌즈 캡(13)을 체결하는 과정 또는 렌즈 캡(13)을 체결한 이후에 복수의 렌즈(11)가 적층된 렌즈 적층 높이가 변화하여 렌즈 조립체(10)의 불량이 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.In particular, as shown in FIG. 1 , when a sealing member 11a such as an O-ring for waterproofing and dustproofing is provided on the upper end of the plurality of lenses 11 accommodated in the lens barrel 12, When the lens cap 13 is fastened to the lens barrel 12 by the elastic force of the sealing member 11a or after the lens cap 13 is fastened, the lens stacking height in which the plurality of lenses 11 are stacked is changed. There was a problem that the lens assembly 10 may be defective.

따라서, 복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴의 상단에 렌즈 캡을 체결하는 과정에서 복수의 렌즈가 적층된 렌즈 적층 높이의 변화에 따른 렌즈 조립체의 불량율을 최소화하여 렌즈 조립 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 렌즈 조립 장치가 요구된다.Therefore, in the process of fastening the lens cap to the top of the lens barrel accommodated in the stacked state, the defect rate of the lens assembly according to the change in the lens stacking height in which the plurality of lenses are stacked is minimized, thereby improving the productivity and efficiency of the lens assembly process A lens assembly device that can increase the

국내 등록특허공보 제10-1032101호(카메라폰용 렌즈모듈 조립방법 및 장치)(2011년 5월 9일 공고)Domestic Patent Publication No. 10-1032101 (Method and Apparatus for Assembling Lens Modules for Camera Phones) (Notice on May 9, 2011) 국내 등록특허공보 제10-2047917호(렌즈 조립 자동화 장치)(2019년 11월 22일 공고)Domestic Registered Patent Publication No. 10-2047917 (Lens Assembly Automation Device) (Notice on November 22, 2019)

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴의 상단에 렌즈 캡을 체결하기 위해 복수의 렌즈가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정함으로써, 렌즈 조립체 제조 과정에서 렌즈 조립체의 불량율을 최소화할 수 있으므로, 렌즈 조립 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 렌즈 조립 장치를 제공하는 것이다.The present invention was invented to improve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is a lens in which a plurality of lenses are stacked in order to fasten the lens cap to the top of the lens barrel accommodated in a stacked state. By measuring the stacking height, it is possible to minimize the defect rate of the lens assembly in the lens assembly manufacturing process, thereby providing a lens assembly apparatus capable of increasing the productivity and efficiency of the lens assembly process.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치는, 복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴(Lens barrel)의 상단에 렌즈 캡(Lens cap)을 결합시켜 렌즈 조립체를 제조하는 렌즈 조립 장치에 있어서, 복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴을 지지하는 렌즈 배럴 지지부; 및 상기 렌즈 배럴 지지부의 상부에 배치되며, 상기 렌즈 배럴의 상단에 결합되는 렌즈 캡을 파지한 상태로 회전시켜 상기 렌즈 배럴의 상단에 결합시키는 렌즈 캡 조립부를 포함하며, 상기 렌즈 캡 조립부는, 상기 렌즈 배럴의 내부에 수용된 상기 복수의 렌즈가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, a lens assembly is manufactured by coupling a lens cap to an upper end of a lens barrel in which a plurality of lenses are accommodated in a stacked state. A lens assembly apparatus for manufacturing, comprising: a lens barrel support for supporting a lens barrel accommodated in a state in which a plurality of lenses are stacked; and a lens cap assembly part disposed on the lens barrel support part and rotating the lens cap coupled to the top end of the lens barrel while holding the lens cap assembly part to be coupled to the top end of the lens barrel, wherein the lens cap assembly part comprises: It characterized in that it comprises a height measuring sensor for measuring the lens stacking height of the plurality of lenses accommodated in the lens barrel is stacked.

이 때, 상기 렌즈 배럴 지지부는, 상단이 개방되고, 내부에 제1 수용 공간이 형성된 제1 하우징부; 상기 제1 하우징부의 개방된 상단에 회전 가능하게 설치되며, 상기 렌즈 배럴을 파지하는 렌즈 배럴 파지부; 및 상기 제1 수용 공간에 배치된 상태로 상기 렌즈 배럴 파지부의 하단에 결합되며, 상기 렌즈 캡이 회전하여 상기 렌즈 배럴의 상단에 체결될 때에 상기 렌즈 캡 및 상기 렌즈 배럴에 작용하는 회전 토크를 측정하는 토크 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the lens barrel support part may include: a first housing part having an open upper end and having a first accommodating space therein; a lens barrel gripping part rotatably installed on the open upper end of the first housing part and gripping the lens barrel; and a rotation torque applied to the lens cap and the lens barrel when the lens cap is rotated and fastened to the upper end of the lens barrel while being disposed in the first receiving space. It is characterized in that it includes a torque sensor for measuring.

또한, 상기 렌즈 배럴 파지부는, 상기 렌즈 배럴의 외주면을 따라 방사상으로 배치되는 복수의 제1 척(Chuck), 외부로부터 제공되는 진공압에 의해 상기 복수의 제1 척을 구동시키는 제1 척 구동부, 상기 제1 척 구동부를 상기 제1 하우징부의 개방된 상단에 회전 가능하게 결합시키는 회전 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lens barrel gripper includes a plurality of first chucks radially disposed along an outer circumferential surface of the lens barrel, a first chuck driving unit for driving the plurality of first chucks by vacuum pressure provided from the outside; and a rotation block for rotatably coupling the first chuck driving unit to the open upper end of the first housing unit.

또한, 상기 렌즈 배럴 지지부는, 상기 제1 수용 공간에 배치된 상태로 상기 토크 센서의 하단 및 상기 제1 하우징부의 내부 하단에 결합되며, 상기 토크 센서의 측정 정밀도를 향상시키기 위한 커플링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lens barrel support portion is coupled to the lower end of the torque sensor and the inner lower end of the first housing portion in a state of being disposed in the first accommodation space, and further comprising a coupling for improving the measurement accuracy of the torque sensor. characterized in that

한편, 상기 렌즈 캡 조립부는, 상단 및 하단이 개방되고, 내부에 제2 수용 공간이 형성된 제2 하우징부; 상기 제2 하우징부의 개방된 하단을 통해 상기 제2 수용 공간에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 렌즈 캡을 파지하는 렌즈 캡 파지부; 상기 제2 하우징부의 개방된 상단에 결합되며, 상기 제2 하우징부를 회전 구동시키는 회전 구동력을 제공하는 회전 구동부; 및 상기 제2 하우징부의 개방된 상단을 회전 가능하게 지지하며, 상기 제2 하우징부를 상하 방향으로 왕복 구동시키는 상하 구동부를 포함하며, 상기 높이 측정 센서는, 상기 제2 하우징부의 개방된 상단을 통해 상기 렌즈 캡 파지부에 연결되며, 상기 렌즈 캡 파지부가 상기 렌즈 배럴 지지부에 의해 지지된 상기 렌즈 배럴에 수용된 복수의 렌즈에 접촉하였을 때에 상기 제2 하우징부에 대한 상기 렌즈 캡 파지부의 높이 변화를 측정하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the lens cap assembly portion, the upper and lower ends of the open, the second housing portion formed therein a second accommodation space; a lens cap holding unit which is vertically movable in the second receiving space through the open lower end of the second housing unit and holds the lens cap; a rotation driving unit coupled to the open upper end of the second housing unit and providing a rotation driving force for rotating the second housing unit; and a vertical drive unit for rotatably supporting the open upper end of the second housing unit and reciprocating the second housing unit in a vertical direction, wherein the height measuring sensor is configured to allow the second housing unit to rotate through the open upper end. It is connected to the lens cap gripper and measures a change in height of the lens cap gripper with respect to the second housing part when the lens cap gripper comes into contact with a plurality of lenses accommodated in the lens barrel supported by the lens barrel supporter. characterized in that

이 때, 상기 렌즈 캡 파지부는, 상기 렌즈 캡의 외주면을 따라 방사상으로 배치되는 복수의 제2 척(Chuck), 외부로부터 제공되는 진공압에 의해 상기 복수의 제2 척을 구동시키는 제2 척 구동부, 상기 제2 척 구동부를 상기 제2 하우징의 내부에 이동 가능하게 결합시키는 이동 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.In this case, the lens cap gripping unit includes a plurality of second chucks radially disposed along an outer circumferential surface of the lens cap, and a second chuck driving unit driving the plurality of second chucks by vacuum pressure provided from the outside. , It characterized in that it comprises a moving block for movably coupling the second chuck driving unit to the inside of the second housing.

또한, 상기 렌즈 캡 조립부는, 상기 제2 하우징부와 상기 이동 블록의 사이에 설치되며, 상기 렌즈 캡 파지부가 상하 방향으로 이동할 때에 상기 이동 블록의 이동을 안내하는 복수의 크로스 롤러 베어링(Cross roller bearing)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lens cap assembly unit is installed between the second housing unit and the moving block, and when the lens cap holding unit moves in the vertical direction, a plurality of cross roller bearings for guiding the movement of the moving block. ) is characterized in that it further comprises.

또한, 상기 렌즈 캡 조립부는, 상기 제2 하우징부의 개방된 상단과 상기 회전 구동부의 사이에 설치되며, 상기 회전 구동부로부터 제공되는 회전 구동력을 상기 렌즈 캡 파지부에 제공하고, 외부로부터 제공되는 진공압을 상기 제2 척 구동부로 제공하는 구동력 분배부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lens cap assembly unit is installed between the open upper end of the second housing unit and the rotation driving unit, and provides a rotation driving force provided from the rotation driving unit to the lens cap holding unit, and vacuum pressure provided from the outside. It characterized in that it further comprises a driving force distribution unit for providing to the second chuck driving unit.

또한, 상기 렌즈 캡 조립부는, 상기 복수의 제2 척 사이에서 상기 제2 척 구동부의 일단에 설치되고, 상기 렌즈 배럴 지지부에 의해 지지된 상기 렌즈 배럴에 수용된 복수의 렌즈의 상단에 배치된 시일 부재를 가압하는 렌즈 가압부를 더 포함하며, 상기 높이 측정 센서는, 상기 렌즈 가압부가 상기 시일 부재를 가압한 상태에서 상기 제2 하우징부에 대한 상기 렌즈 캡 파지부의 높이 변화를 측정하고, 상기 렌즈 배럴 지지부 및 상기 렌즈 캡 조립부는, 상기 렌즈 가압부가 상기 시일 부재를 가압한 상태에서 상기 렌즈 캡을 상기 렌즈 배럴의 상단에 결합시키는 것을 특징으로 한다.The lens cap assembly unit may include a sealing member disposed at one end of the second chuck driving unit between the plurality of second chucks and disposed on top of the plurality of lenses accommodated in the lens barrel supported by the lens barrel supporting unit. further comprising a lens pressing unit pressing The support part and the lens cap assembly part may couple the lens cap to an upper end of the lens barrel while the lens pressing part presses the sealing member.

또한, 상기 렌즈 가압부는, 상기 제2 척 구동부의 일단에 결합되는 가압 몸체; 및 상기 가압 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 시일 부재를 가압하는 가압 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lens pressing unit may include a pressing body coupled to one end of the second chuck driving unit; and a pressing member rotatably coupled to the pressing body and pressing the sealing member.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치에 따르면, 복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴의 상단에 렌즈 캡을 체결하기 위해 복수의 렌즈가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정함으로써, 렌즈 조립체 제조 과정에서 렌즈 조립체의 불량율을 최소화할 수 있으므로, 렌즈 조립 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있다.According to the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, the lens assembly is manufactured by measuring the stacking height of the plurality of lenses stacked in order to fasten the lens cap to the top of the lens barrel accommodated in the stacked state. Since the defect rate of the lens assembly can be minimized in the process, the productivity and efficiency of the lens assembly process can be increased.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치에 따르면, 복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴의 상단에 렌즈 캡을 체결하는 동안 렌즈 캡 및 렌즈 배럴에 작용하는 회전 토크를 측정함으로써, 렌즈 조립체 제조 과정에서 복수의 렌즈의 광축을 정렬하는 것과 동시에, 광축 편차 발생을 최소화할 수 있으므로, 렌즈 조립 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있다.In addition, according to the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, by measuring the rotational torque acting on the lens cap and the lens barrel while fastening the lens cap to the top of the lens barrel accommodated in a stacked state, While aligning the optical axes of the plurality of lenses in the manufacturing process of the lens assembly, it is possible to minimize the occurrence of optical axis deviation, thereby increasing the productivity and efficiency of the lens assembly process.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치에 따르면, 토크 센서가 렌즈 배럴에 작용하는 회전 토크를 측정할 때에 토크 센서의 하단에 결합된 커플링을 통해 토크 센서의 위치 및 각도를 조절하여 토크 센서의 동심도 및 직각도(틸트 정도)를 조절할 수 있도록 구성함으로써, 토크 센서의 측정 정밀도를 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 렌즈 캡과 렌즈 배럴의 체결 정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, when the torque sensor measures the rotational torque acting on the lens barrel, the position and angle of the torque sensor are adjusted through a coupling coupled to the lower end of the torque sensor. By configuring the torque sensor to adjust concentricity and perpendicularity (tilt degree), it is possible to improve the measurement accuracy of the torque sensor and also improve the coupling precision between the lens cap and the lens barrel.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치에 따르면, 렌즈 배럴에 수용된 복수의 렌즈의 상단에 배치된 시일 부재를 가압한 상태에서 복수의 렌즈가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정하고 렌즈 배럴의 상단에 렌즈 캡을 체결함으로써, 렌즈 조립체 제조 과정에서 시일 부재에 의한 렌즈 조립체의 불량율을 최소화하고, 렌즈 캡과 렌즈 배럴의 체결 정밀도를 향상시킬 수 있다.In addition, according to the lens assembling apparatus according to an embodiment of the present invention, in a state in which the sealing member disposed on the upper end of the plurality of lenses accommodated in the lens barrel is pressed, the lens stacking height in which the plurality of lenses are stacked is measured, and the By fastening the lens cap to the upper end, it is possible to minimize the defect rate of the lens assembly due to the sealing member during the manufacturing process of the lens assembly, and to improve the precision of coupling between the lens cap and the lens barrel.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 렌즈 조립체의 구조를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치를 구성하는 렌즈 배럴 지지부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치를 구성하는 렌즈 배럴 지지부의 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치를 구성하는 렌즈 캡 조립부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치를 구성하는 렌즈 캡 조립부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치를 구성하는 렌즈 캡 조립부의 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 렌즈 캡 조립부를 구성하는 제2 하우징부 및 렌즈 캡 파지부의 구조를 나타내는 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 렌즈 캡 조립부를 구성하는 제2 하우징부 및 렌즈 캡 파지부의 구조를 나타내는 정면도이다.1 is an exploded perspective view schematically illustrating a structure of a lens assembly.
2 is a perspective view showing the structure of a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing the structure of a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view illustrating a structure of a lens barrel support part constituting a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a structure of a lens barrel support unit constituting a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view illustrating a structure of a lens cap assembly unit constituting a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view illustrating a structure of a lens cap assembly unit constituting a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a structure of a lens cap assembly unit constituting a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view illustrating structures of a second housing unit and a lens cap holding unit constituting a lens cap assembly unit of a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a front view illustrating the structures of the second housing unit and the lens cap holding unit constituting the lens cap assembly unit of the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings to the extent that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present invention pertains and are not directly related to the present invention will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present invention by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. In each figure, the same or corresponding elements are assigned the same reference numerals.

또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.Also, device or element orientation (eg "front", "back", "up", "down", "top", "bottom") The expressions and predicates used herein with respect to terms such as ", "left", "right", "lateral", etc. are used merely to simplify the description of the invention, and the associated apparatus Or it will be appreciated that it does not simply indicate or imply that an element must have a particular orientation.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 렌즈 조립 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an apparatus for assembling a lens according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 구조를 나타내는 측면도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view showing the structure of the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하여 렌즈 조립 장치(1)는 크게 렌즈 배럴 지지부(100) 및 렌즈 캡 조립부(200)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 렌즈 조립 장치(1)는 복수의 렌즈(11)가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴(12)의 상단에 렌즈 캡(13)을 결합시켜 렌즈 조립체(10)를 제조할 수 있다.2 and 3 , according to an embodiment of the present invention, the lens assembly apparatus 1 may largely include a lens barrel support part 100 and a lens cap assembly part 200 . The lens assembly apparatus 1 may manufacture the lens assembly 10 by coupling the lens cap 13 to the upper end of the lens barrel 12 in which the plurality of lenses 11 are accommodated in a stacked state.

렌즈 배럴 지지부(100)는 복수의 렌즈(11)가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴(12)을 지지할 수 있다. 이 때, 렌즈 배럴(12)은 별도로 구비된 렌즈 배럴 공급부(도시되지 않음)로부터 공급되어 렌즈 캡 조립부(200)에 의해 픽업된 후 렌즈 배럴 지지부(100)에 안착될 수도 있고, 작업자에 의해 직접 렌즈 배럴 지지부(100)에 안착될 수도 있다.The lens barrel support part 100 may support the lens barrel 12 accommodated in a state in which the plurality of lenses 11 are stacked. At this time, the lens barrel 12 may be supplied from a separately provided lens barrel supply unit (not shown), picked up by the lens cap assembly unit 200 , and then seated on the lens barrel support unit 100 , or by an operator It may be directly seated on the lens barrel support 100 .

도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈 배럴 지지부(100)는 제1 하우징부(110), 렌즈 배럴 파지부(120) 및 토크 센서(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 렌즈 배럴 지지부(100)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 4 및 도 5를 참조하여 자세히 후술하기로 한다.As shown in FIG. 3 , the lens barrel support part 100 may include a first housing part 110 , a lens barrel grip part 120 , and a torque sensor 130 . A detailed structure and operation of the lens barrel support unit 100 will be described later in detail with reference to FIGS. 4 and 5 .

렌즈 캡 조립부(200)는 렌즈 배럴 지지부(100)의 상부에 배치되며, 렌즈 배럴(12)의 상단에 결합되는 렌즈 캡(13)을 파지한 상태로 회전시켜 렌즈 배럴(12)의 상단에 결합시킬 수 있다. 이 때, 렌즈 캡(13)은 별도로 구비된 렌즈 캡 공급부(도시되지 않음)로부터 공급되어 렌즈 캡 조립부(200)에 의해 픽업될 수도 있고, 작업자에 의해 직접 렌즈 캡 조립부(200)에 파지될 수도 있다.The lens cap assembly unit 200 is disposed on the lens barrel support unit 100 , and rotates while holding the lens cap 13 coupled to the upper end of the lens barrel 12 to be placed on the upper end of the lens barrel 12 . can be combined. At this time, the lens cap 13 may be supplied from a separately provided lens cap supply unit (not shown) and picked up by the lens cap assembly unit 200 , or directly gripped by the operator by the lens cap assembly unit 200 . it might be

도 3에 도시된 바와 같이, 렌즈 캡 조립부(200)는 제2 하우징부(210), 렌즈 캡 파지부(220), 회전 구동부(230) 및 상하 구동부(240)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 렌즈 캡 조립부(200)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 6 내지 도 10을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.3 , the lens cap assembly unit 200 may include a second housing unit 210 , a lens cap holding unit 220 , a rotation driving unit 230 , and a vertical driving unit 240 . . A detailed structure and operation of the lens cap assembly unit 200 will be described later in detail with reference to FIGS. 6 to 10 .

바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 의하여 렌즈 조립 장치(1)를 구성하는 렌즈 캡 조립부(200)는 렌즈 배럴(12)의 내부에 수용된 복수의 렌즈(11)가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정하는 높이 측정 센서(250)를 포함할 수 있다.Preferably, the lens cap assembly unit 200 constituting the lens assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention has a lens stacking height in which a plurality of lenses 11 accommodated in the lens barrel 12 are stacked. It may include a height measuring sensor 250 for measuring.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(1)는, 복수의 렌즈(11)가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴(12)의 상단에 렌즈 캡(13)을 체결하기 위해 복수의 렌즈(11)가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정함으로써, 렌즈 조립체(10) 제조 과정에서 렌즈 조립체(10)의 불량율을 최소화할 수 있으므로, 렌즈(11) 조립 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있다.As described above, in the lens assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, a plurality of lenses 11 are accommodated in a stacked state to fasten the lens cap 13 to the upper end of the lens barrel 12 . By measuring the lens stacking height in which the lenses 11 are stacked, the defect rate of the lens assembly 10 can be minimized in the lens assembly 10 manufacturing process, so that the productivity and efficiency of the lens 11 assembly process can be increased. .

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(1)를 구성하는 렌즈 배럴 지지부(100)의 구조 및 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure and operation of the lens barrel support part 100 constituting the lens assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치를 구성하는 렌즈 배럴 지지부의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치를 구성하는 렌즈 배럴 지지부의 구조를 나타내는 종단면도이다.4 is an exploded perspective view illustrating a structure of a lens barrel support unit constituting a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a structure of a lens barrel support unit constituting a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention. is a cross-sectional view showing

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 렌즈 배럴 지지부(100)는 제1 하우징부(110), 렌즈 배럴 파지부(120) 및 토크 센서(130)를 포함하여 구성될 수 있다.4 and 5 , the lens barrel support part 100 may include a first housing part 110 , a lens barrel grip part 120 , and a torque sensor 130 .

제1 하우징부(110)는 렌즈 배럴 파지부(120) 및 토크 센서(130)가 설치되는 곳으로, 렌즈 캡 조립부(200)를 향하는 상단과 하단이 개방되고 내부에 제1 수용 공간(111a)이 형성되는 제1 하우징 몸체(111), 제1 하우징 몸체(111)의 개구된 상단에 결합되어 렌즈 배럴 파지부(120)를 회전 가능하게 지지하는 제1 하우징 상단 블록(112), 제1 하우징 몸체(111)의 개구된 하단에 결합되어 토크 센서(130) 및 후술할 커플링(140)을 회전 가능하게 지지하는 제1 하우징 하단 블록(113)을 포함하여 구성될 수 있다.The first housing part 110 is a place where the lens barrel gripping part 120 and the torque sensor 130 are installed, the top and the bottom facing the lens cap assembly part 200 are open, and the first accommodation space 111a therein. ) is formed, the first housing body 111, the first housing upper block 112 coupled to the open upper end of the first housing body 111 to rotatably support the lens barrel gripper 120, the first It may be configured to include a first housing lower block 113 coupled to the open lower end of the housing body 111 to rotatably support the torque sensor 130 and the coupling 140 to be described later.

렌즈 배럴 파지부(120)는 제1 하우징부(110)의 개방된 상단에 회전 가능하게 설치되며, 렌즈 배럴(12)을 파지할 수 있다.The lens barrel gripping part 120 is rotatably installed on the open upper end of the first housing part 110 , and may grip the lens barrel 12 .

도 4에 도시된 바와 같이, 렌즈 배럴 파지부(120)는 렌즈 배럴(12)의 외주면을 따라 방사상으로 배치되는 복수의 제1 척(Chuck)(121), 외부로부터 제공되는 진공압에 의해 복수의 제1 척(121)을 구동시키는 제1 척 구동부(122), 제1 척 구동부(122)를 제1 하우징부(110)의 개방된 상단에 회전 가능하게 결합시키는 회전 블록(123)을 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4 , the lens barrel gripper 120 includes a plurality of first chucks 121 radially disposed along the outer circumferential surface of the lens barrel 12 , and a plurality of first chucks 121 are provided by vacuum pressure provided from the outside. a first chuck driving unit 122 for driving the first chuck 121 of the can be configured.

이 때, 각각의 제1 척(121)은 렌즈 배럴(12)의 외주면을 보다 안정적으로 파지할 수 있도록 렌즈 배럴(12)의 외주면을 향하는 내면에 요철 등 미끄럼 방지부(121a)가 형성될 수 있다.At this time, each of the first chucks 121 may be provided with an anti-slip part 121a such as irregularities on the inner surface facing the outer circumferential surface of the lens barrel 12 so as to more stably grip the outer circumferential surface of the lens barrel 12 . have.

도 5에서는 3 개의 제1 척(121)이 120도 간격으로 배치된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 제1 척(121)의 개수, 배치 형태 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.5 shows an example in which three first chucks 121 are arranged at intervals of 120 degrees, but the present invention is not limited thereto, and the number and arrangement of the first chucks 121 may be changed by those skilled in the art. .

한편, 렌즈 배럴 파지부(120)는 제1 하우징 상단 블록(112) 및 회전 블록(123)에 의해 제1 하우징부(110)의 개방된 상단에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 렌즈 배럴 파지부(120)를 구성하는 제1 척 구동부(122)는 제1 하우징부(110)의 개방된 상단에 배치된 상태에서, 제1 하우징부(110)의 개방된 상단에 결합되는 제1 하우징 상단 블록(112)과 제1 척 구동부(122)의 하단에 결합되는 회전 블록(123)에 의해 제1 하우징부(110)의 개방된 상단에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이 때, 제1 하우징 상단 블록(112)과 회전 블록(123)의 사이에는 회전 블록(123)의 회전을 안정적으로 지지하기 위해 베어링 부재(114)가 설치될 수 있다.Meanwhile, the lens barrel gripping unit 120 may be rotatably coupled to the open upper end of the first housing unit 110 by the first housing upper block 112 and the rotating block 123 . That is, as shown in FIGS. 4 and 5 , the first chuck driving unit 122 constituting the lens barrel holding unit 120 is disposed on the open upper end of the first housing unit 110 , and the first The first housing unit 110 is opened by the first housing upper block 112 coupled to the open upper end of the housing unit 110 and the rotation block 123 coupled to the lower end of the first chuck driving unit 122 . It may be rotatably coupled to the top. In this case, a bearing member 114 may be installed between the first housing upper block 112 and the rotation block 123 to stably support the rotation of the rotation block 123 .

토크 센서(130)는 제1 수용 공간(111a)에 배치된 상태로 렌즈 배럴 파지부(120)의 하단에 결합되며, 렌즈 캡 조립부(200)에 의해 렌즈 캡(13)이 회전하여 렌즈 배럴(12)의 상단에 체결될 때에 렌즈 캡(13) 및 렌즈 배럴(12)에 작용하는 회전 토크를 측정할 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 토크 센서(130)는 제1 척 구동부(122)의 하단에 결합된 회전 블록(123)에 연결될 수 있다.The torque sensor 130 is coupled to the lower end of the lens barrel gripping part 120 while being disposed in the first receiving space 111a, and the lens cap 13 is rotated by the lens cap assembly part 200 to rotate the lens barrel. The rotational torque acting on the lens cap 13 and the lens barrel 12 when it is fastened to the upper end of (12) can be measured. 4 and 5 , the torque sensor 130 may be connected to the rotation block 123 coupled to the lower end of the first chuck driving unit 122 .

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(1)는, 복수의 렌즈(11)가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴(12)의 상단에 렌즈 캡(13)을 체결하는 동안 렌즈 캡(13) 및 렌즈 배럴(12)에 작용하는 회전 토크를 측정함으로써, 렌즈 조립체(10) 제조 과정에서 복수의 렌즈(11)의 광축을 정렬하는 것과 동시에, 광축 편차 발생을 최소화할 수 있으므로, 렌즈(11) 조립 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있다.As such, in the lens assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, while the lens cap 13 is fastened to the upper end of the lens barrel 12 in which the plurality of lenses 11 are accommodated in a stacked state, the lens cap By measuring the rotation torque acting on (13) and the lens barrel 12, while aligning the optical axes of the plurality of lenses 11 in the manufacturing process of the lens assembly 10, the occurrence of optical axis deviation can be minimized, so that the lens (11) It can increase the productivity and efficiency of the assembly process.

한편, 렌즈 배럴 지지부(100)는 토크 센서(130)의 측정 정밀도를 향상시키기 위한 커플링(140)을 더 포함할 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 커플링(140)은 제1 수용 공간(111a)에 배치된 상태로 토크 센서(130)의 하단 및 제1 하우징 하단 블록(113)의 상단에 연결될 수 있다.Meanwhile, the lens barrel support part 100 may further include a coupling 140 for improving the measurement accuracy of the torque sensor 130 . 4 and 5, the coupling 140 may be connected to the lower end of the torque sensor 130 and the upper end of the first housing lower block 113 in a state disposed in the first receiving space 111a. have.

이 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 커플링(140)은 일단에 형성된 제1 결합 홀(141)이 토크 센서(130)의 하단에 결합된 연결 블록(115)의 하단에 돌출 형성된 원통형의 제1 결합 돌기(115a)에 결합되고, 타단에 형성된 제2 결합 홀(142)이 제1 하우징 하단 블록(113)의 상단에 돌출 형성된 원통형의 제2 결합 돌기(113a)에 결합될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 5 , the coupling 140 has a cylindrical shape in which the first coupling hole 141 formed at one end protrudes from the lower end of the connection block 115 coupled to the lower end of the torque sensor 130 . A second coupling hole 142 coupled to the first coupling protrusion 115a and formed at the other end may be coupled to the cylindrical second coupling protrusion 113a protruding from the upper end of the first housing lower block 113 .

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(1)는, 토크 센서(130)가 렌즈 배럴(12)에 작용하는 회전 토크를 측정할 때에 토크 센서(130)의 하단에 결합된 커플링(140)을 통해 토크 센서(130)의 위치 및 각도를 조절하여 토크 센서(130)의 동심도 및 직각도(틸트 정도)를 조절할 수 있도록 구성함으로써, 토크 센서(130)의 측정 정밀도를 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 렌즈 캡(13)과 렌즈 배럴(12)의 체결 정밀도를 향상시킬 수 있다.As such, the lens assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a couple coupled to the lower end of the torque sensor 130 when the torque sensor 130 measures the rotational torque acting on the lens barrel 12 . By adjusting the position and angle of the torque sensor 130 through the ring 140 to adjust the concentricity and perpendicularity (tilt degree) of the torque sensor 130, the measurement precision of the torque sensor 130 can be improved. In addition, the precision of coupling between the lens cap 13 and the lens barrel 12 may be improved.

이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(1)를 구성하는 렌즈 캡 조립부(200)의 구조 및 동작을 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure and operation of the lens cap assembly unit 200 constituting the lens assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 10 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치를 구성하는 렌즈 캡 조립부의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치를 구성하는 렌즈 캡 조립부의 구조를 나타내는 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치를 구성하는 렌즈 캡 조립부의 구조를 나타내는 종단면도이다.6 is an exploded perspective view illustrating a structure of a lens cap assembly unit constituting a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a structure of a lens cap assembly unit constituting a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention. is an exploded perspective view showing a, and FIG. 8 is a longitudinal cross-sectional view showing the structure of a lens cap assembly unit constituting a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 렌즈 캡 조립부(200)는 제2 하우징부(210), 렌즈 캡 파지부(220), 회전 구동부(230) 및 상하 구동부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.6 to 8 , the lens cap assembly unit 200 includes a second housing unit 210 , a lens cap holding unit 220 , a rotation driving unit 230 , and a vertical driving unit 240 . can be

제2 하우징부(210)는 렌즈 캡 파지부(220)가 설치되는 곳으로, 회전 구동부(230)를 향하는 상단과 렌즈 배럴 지지부(100)를 향하는 하단이 개방되고, 내부에 렌즈 캡 파지부(220)가 수용되는 제2 수용 공간(211a)이 형성되는 제2 하우징 몸체(211), 제2 하우징 몸체(211)의 개구된 상단에 결합되어 제2 하우징 몸체(211)를 상하 구동부(240)의 고정 블록(243)에 형성된 삽입 홀(243a)에 회전 가능하게 결합되는 제2 하우징 상단 블록(212)을 포함하여 구성될 수 있다.The second housing part 210 is a place where the lens cap gripper 220 is installed, and the upper end facing the rotation driving unit 230 and the lower end facing the lens barrel support unit 100 are opened, and the lens cap gripping unit ( 220) is coupled to the second housing body 211, the second housing body 211 in which the second accommodation space 211a is formed, the open upper end of the second housing body 211 to drive the second housing body 211 up and down the drive unit 240 It may be configured to include a second housing upper block 212 rotatably coupled to the insertion hole 243a formed in the fixing block 243 of the.

이러한 제2 하우징부(210)는 상하 구동부(240)의 고정 블록(243)에 회전 가능하게 지지된 상태로 회전 구동부(230)에 의해 회전하여 렌즈 캡(13)을 파지한 렌즈 캡 파지부(220)를 회전시킬 수 있다.The second housing unit 210 is rotated by the rotation driving unit 230 while being rotatably supported by the fixed block 243 of the vertical driving unit 240 to hold the lens cap 13. 220) can be rotated.

도 6에 도시된 바와 같이, 제2 하우징 상단 블록(212)과 삽입 홀(243a)의 사이에는 제2 하우징 몸체(211)의 회전을 안정적으로 지지하기 위해 베어링 부재(213)가 설치될 수 있다.6 , a bearing member 213 may be installed between the second housing upper block 212 and the insertion hole 243a to stably support the rotation of the second housing body 211 . .

렌즈 캡 파지부(220)는 렌즈 배럴 파지부(120)의 상부에 배치되고, 제2 하우징부(210)의 개방된 하단을 통해 제2 수용 공간(211a)에 상하 이동 가능하게 설치되며, 렌즈 캡(13)을 파지할 수 있다. 이러한 렌즈 캡 파지부(220)는 상하 구동부(240)의 고정 블록(243)에 회전 가능하게 지지된 제2 하우징부(210)가 회전 구동부(230)에 의해 회전할 때에 렌즈 캡(13)을 회전시킬 수 있다.The lens cap gripper 220 is disposed on the lens barrel gripper 120 and is installed to be movable up and down in the second accommodation space 211a through the open lower end of the second housing portion 210 , and the lens Cap 13 can be gripped. The lens cap holding part 220 holds the lens cap 13 when the second housing part 210 rotatably supported by the fixing block 243 of the vertical driving part 240 is rotated by the rotation driving part 230 . can be rotated

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 렌즈 캡 파지부(220)는 렌즈 캡(13)의 외주면을 따라 방사상으로 배치되는 복수의 제2 척(Chuck)(221), 외부로부터 제공되는 진공압에 의해 복수의 제2 척(221)을 구동시키는 제2 척 구동부(222), 제2 척 구동부(222)를 제2 하우징의 내부에 이동 가능하게 결합시키는 이동 블록(223)을 포함하여 구성될 수 있다.6 to 8 , the lens cap gripper 220 includes a plurality of second chucks 221 radially disposed along the outer circumferential surface of the lens cap 13 , and vacuum pressure provided from the outside. a second chuck driving unit 222 for driving the plurality of second chucks 221 by the can

이 때, 각각의 제2 척(221)은 렌즈 배럴(12)의 외주면을 보다 안정적으로 파지할 수 있도록 렌즈 배럴(12)의 외주면을 향하는 내면에 요철 등 미끄럼 방지부(도시되지 않음)가 형성될 수 있다.At this time, each second chuck 221 has an anti-slip part (not shown) such as unevenness on the inner surface facing the outer circumferential surface of the lens barrel 12 so as to more stably grip the outer circumferential surface of the lens barrel 12 . can be

도 8에서는 3 개의 제2 척(221)이 120도 간격으로 배치된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 제2 척(221)의 개수, 배치 형태 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.8 shows an example in which three second chucks 221 are arranged at intervals of 120 degrees, but the present invention is not limited thereto, and the number and arrangement of the second chucks 221 may be changed by those skilled in the art. .

한편, 렌즈 캡 파지부(220)는 제2 하우징부(210)의 개방된 하단을 통해 제2 수용 공간(211a)에 상하 이동 가능하게 설치될 수 있다.Meanwhile, the lens cap gripping unit 220 may be vertically movable in the second accommodation space 211a through the open lower end of the second housing unit 210 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 렌즈 캡 조립부를 구성하는 제2 하우징부 및 렌즈 캡 파지부의 구조를 나타내는 분해 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치의 렌즈 캡 조립부를 구성하는 제2 하우징부 및 렌즈 캡 파지부의 구조를 나타내는 정면도이다.9 is an exploded perspective view illustrating the structures of a second housing part and a lens cap gripping part constituting a lens cap assembly part of a lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a lens according to an embodiment of the present invention. It is a front view which shows the structure of the 2nd housing part and the lens cap holding part which comprise the lens cap assembly part of an assembly apparatus.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 렌즈 캡 파지부(220)를 구성하는 복수의 제2 척(221) 및 제2 척 구동부(222)는 이동 블록(223)의 내부에 형성된 제3 수용 공간(223a)에 수용된 상태로 이동 블록(223)의 상단에 결합될 수 있다. 따라서, 복수의 제2 척(221) 및 제2 척 구동부(222)는 이동 블록(223)을 통해 제2 하우징 몸체(211)의 제2 수용 공간(211a)에서 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10 , the plurality of second chucks 221 and the second chuck driving unit 222 constituting the lens cap gripping unit 220 include a third accommodation formed in the moving block 223 . It may be coupled to the upper end of the moving block 223 in a state accommodated in the space 223a. Accordingly, the plurality of second chucks 221 and the second chuck driving unit 222 are installed to be reciprocally movable in the vertical direction in the second accommodation space 211a of the second housing body 211 through the moving block 223 . can be

렌즈 캡 조립부(200)는 제2 하우징부(210)(보다 정확하게는, 제2 하우징 몸체(211))와 이동 블록(223)의 사이에 설치되며, 렌즈 캡 파지부(220)가 상하 방향으로 이동할 때에 이동 블록(223)의 이동을 안내하는 복수의 크로스 롤러 베어링(Cross roller bearing)(260)을 포함할 수 있다.The lens cap assembly unit 200 is installed between the second housing unit 210 (more precisely, the second housing body 211 ) and the moving block 223 , and the lens cap holding unit 220 moves in the vertical direction. It may include a plurality of cross roller bearings 260 for guiding the movement of the moving block 223 when moving to.

바람직하게는, 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 하우징 몸체(211) 및 이동 블록(223)은 하단부가 대략 반원 현상을 가지도록 형성되고, 제2 하우징 몸체(211) 및 이동 블록(223) 각각의 반원 형상의 양 끝단(211b, 223b)에 한 쌍의 크로스 롤러 베어링(260)이 180도 간격으로 이격되어 설치될 수 있다.Preferably, as shown in FIG. 9 , the second housing body 211 and the moving block 223 are formed such that the lower end has an approximately semicircular phenomenon, and the second housing body 211 and the moving block 223 are formed to have a semicircular shape. A pair of crossed roller bearings 260 may be installed at both ends 211b and 223b of each semicircular shape to be spaced apart from each other by 180 degrees.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(1)의 렌즈 캡 조립부(200)는 이동 블록(223)의 상하 이동을 안내하기 위해 크로스 롤러 베어링(260)을 설치함으로서, 일반적인 부싱(Bushing)을 이용한 리니어 가이드 방식에 비해 축 정밀도를 향상시킬 수 있다.As described above, the lens cap assembly unit 200 of the lens assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention installs the cross roller bearing 260 to guide the vertical movement of the moving block 223, so that a general bushing Compared to the linear guide method using bushing, the axis precision can be improved.

한편, 도 9 및 도 10에서는 한 쌍의 크로스 롤러 베어링(260)이 제2 하우징 몸체(211) 및 이동 블록(223) 각각의 반원 형상의 양 끝단(211b, 223b)에 설치된 예를 도시하고 있으나, 제2 하우징 몸체(211)의 내주면과 이동 블록(223)의 외주면 사이에 설치될 수도 있다.Meanwhile, in FIGS. 9 and 10 , a pair of cross roller bearings 260 are installed at both ends 211b and 223b of the semicircular shape of the second housing body 211 and the moving block 223, respectively. , it may be installed between the inner peripheral surface of the second housing body 211 and the outer peripheral surface of the moving block 223 .

다시 도 6을 참조하면, 회전 구동부(230)는 제2 하우징부(210)의 개방된 상단에 결합되며, 제2 하우징부(210)를 회전 구동시키는 회전 구동력을 제공할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 회전 구동부(230)는 회전 구동력을 발생시키는 구동 모터(231), 구동 모터(231)의 구동 축에 연결되는 구동 풀리(232), 제2 하우징부(210)의 개방된 상단에 결합되는 종동 풀리(233), 구동 풀리(232)와 종동 풀리를 연결하는 타이밍 벨트(234)로 구성될 수 있다.Referring back to FIG. 6 , the rotation driving unit 230 is coupled to the open upper end of the second housing unit 210 , and may provide rotational driving force for rotationally driving the second housing unit 210 . As shown in FIG. 6 , the rotation driving unit 230 includes a driving motor 231 for generating rotational driving force, a driving pulley 232 connected to a driving shaft of the driving motor 231 , and the second housing unit 210 . It may be composed of a driven pulley 233 coupled to the open upper end, and a timing belt 234 connecting the driving pulley 232 and the driven pulley.

후술하겠지만, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 렌즈 캡 조립부(200)가 구동력 분배부(270)를 더 포함하는 경우, 회전 구동부(230)의 종동 풀리(233)는 제2 하우징부(210)의 개방된 상단에 결합된 구동력 분배부(270)의 회전력 공급부(271 또는 272)에 결합될 수 있다.As will be described later, as shown in FIGS. 6 to 8 , when the lens cap assembly unit 200 further includes the driving force distribution unit 270 , the driven pulley 233 of the rotation driving unit 230 is the second housing unit. It may be coupled to the rotational force supply unit 271 or 272 of the driving force distribution unit 270 coupled to the open upper end of the 210 .

상하 구동부(240)는 제2 하우징부(210)의 개방된 상단을 회전 가능하게 지지하며, 제2 하우징부(210)를 상하 방향으로 왕복 구동시킬 수 있다.The vertical driving unit 240 rotatably supports the open upper end of the second housing unit 210 , and may reciprocally drive the second housing unit 210 in the vertical direction.

도 6에 도시된 바와 같이, 상하 구동부(240)는 회전 구동력을 발생시키는 구동 모터(241), 구동 모터(241)로부터 회전 구동력을 제공 받아 회전하는 볼 스크류(도시되지 않음), 볼 스크류의 나사선에 결합되어 볼 스크류가 회전할 때에 상하 방향으로 왕복 구동하는 슬라이더(Slider)(242), 슬라이더(242)의 이동을 안내하는 가이드 레일(Linear motion guide)(도시되지 않음)로 구성된 리니어 모터 시스템(Linear motor system)을 사용할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the vertical driving unit 240 includes a driving motor 241 that generates a rotational driving force, a ball screw (not shown) that rotates by receiving rotational driving force from the driving motor 241, and a screw thread of the ball screw. A linear motor system consisting of a slider 242 coupled to the ball screw that reciprocates in the vertical direction when the ball screw rotates, and a guide rail (Linear motion guide) (not shown) that guides the movement of the slider 242 ( Linear motor system) can be used.

따라서, 제2 하우징부(210)는 슬라이더(242)에 결합되어 상하 방향으로 이동하는 고정 블록(243)에 형성된 삽입 홀(243a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.Accordingly, the second housing part 210 may be rotatably coupled to the insertion hole 243a formed in the fixing block 243 that is coupled to the slider 242 and moves in the vertical direction.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의하여 렌즈 조립 장치(1)를 구성하는 렌즈 캡 조립부(200)는 렌즈 배럴(12)의 내부에 수용된 복수의 렌즈(11)가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정하는 높이 측정 센서(250)를 포함할 수 있다.On the other hand, the lens cap assembly unit 200 constituting the lens assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention measures the lens stacking height in which the plurality of lenses 11 accommodated in the lens barrel 12 are stacked. It may include a height measuring sensor 250 that does.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 높이 측정 센서(250)는 제2 하우징부(210)의 상부에 설치되며, 제2 하우징부(210)의 개방된 상단을 통해 렌즈 캡 파지부(220)에 연결될 수 있다. 따라서, 높이 측정 센서(250)는 렌즈 캡 파지부(220)가 렌즈 배럴 지지부(100)에 의해 지지된 렌즈 배럴(12)에 수용된 복수의 렌즈(11)에 접촉하였을 때에 제2 하우징부(210)에 대한 렌즈 캡 파지부(220)의 높이 변화를 측정할 수 있다.6 to 8 , the height measuring sensor 250 is installed on the second housing part 210 , and the lens cap gripping part 220 through the open top of the second housing part 210 . ) can be connected to Accordingly, the height measuring sensor 250 is the second housing part 210 when the lens cap gripping part 220 comes into contact with the plurality of lenses 11 accommodated in the lens barrel 12 supported by the lens barrel support part 100 . ), a change in height of the lens cap gripper 220 may be measured.

도 8에 도시된 바와 같이, 높이 측정 센서(250)는 제2 척 구동부(222)의 상단에 결합된 연장 샤프트(224)에 접촉하여 제2 척 구동부(222)의 이동에 따른 렌즈 캡 파지부(220)의 높이 변화를 측정할 수 있다.As shown in FIG. 8 , the height measuring sensor 250 contacts the extension shaft 224 coupled to the upper end of the second chuck driving unit 222 , and the lens cap gripping unit according to the movement of the second chuck driving unit 222 . The height change of 220 can be measured.

한편, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 렌즈 캡 조립부(200)가 구동력 분배부(270)를 더 포함하는 경우, 높이 측정 센서(250)는 구동력 분배부(270)의 중앙부에 형성된 관통 홀(273)을 관통하도록 설치될 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8 , when the lens cap assembly unit 200 further includes the driving force distribution unit 270 , the height measuring sensor 250 is formed in the center of the driving force distribution unit 270 . It may be installed to pass through the through hole 273 .

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(1)는, 복수의 렌즈(11)가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴(12)의 상단에 렌즈 캡(13)을 체결하기 위해 복수의 렌즈(11)가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정함으로써, 렌즈 조립체(10) 제조 과정에서 렌즈 조립체(10)의 불량율을 최소화할 수 있으므로, 렌즈(11) 조립 공정의 생산성 및 효율성을 증대시킬 수 있다.As described above, in the lens assembly apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, a plurality of lenses 11 are accommodated in a stacked state to fasten the lens cap 13 to the upper end of the lens barrel 12 . By measuring the lens stacking height in which the lenses 11 are stacked, the defect rate of the lens assembly 10 can be minimized in the lens assembly 10 manufacturing process, so that the productivity and efficiency of the lens 11 assembly process can be increased. .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(1)는 렌즈 캡 조립부(200)의 높이 측정 센서(250) 및 렌즈 배럴 지지부(100)의 토크 센서(130)로부터 측정된 측정 값을 이용하여 렌즈 캡 조립부(200)를 구성하는 회전 구동부(230) 또는 상하 구동부(240)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(1)는 렌즈 캡 조립부(200)의 높이 측정 센서(250) 및 렌즈 배럴 지지부(100)의 토크 센서(130)로부터 측정된 측정 값을 실시간으로 모니터링하거나 저장 및 관리함으로써, 렌즈 조립체(10)의 불량 여부를 추적하거나 추후 렌즈 조립체(10)의 불량 유형을 분석하는 데에 활용할 수도 있다.On the other hand, the lens assembling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention receives the measured value measured from the height measuring sensor 250 of the lens cap assembling unit 200 and the torque sensor 130 of the lens barrel supporting unit 100 . The operation of the rotation driving unit 230 or the vertical driving unit 240 constituting the lens cap assembly unit 200 can be controlled by using the . In addition, the lens assembling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention receives the measured values measured from the height measuring sensor 250 of the lens cap assembling unit 200 and the torque sensor 130 of the lens barrel supporting unit 100 . By monitoring, storing, and managing in real time, it may be used to track whether the lens assembly 10 is defective or to analyze the failure type of the lens assembly 10 later.

다시 도 6 내지 도 8을 참조하면, 렌즈 캡 조립부(200)는 제2 하우징부(210)의 개방된 상단과 회전 구동부(230)의 사이에 설치되며, 회전 구동부(230)로부터 제공되는 회전 구동력을 렌즈 캡 파지부(220)에 제공하고, 외부로부터 제공되는 진공압을 제2 척 구동부(222)로 제공하는 구동력 분배부(270)를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 6 to 8 , the lens cap assembly unit 200 is installed between the open upper end of the second housing unit 210 and the rotation driving unit 230 , and rotation provided from the rotation driving unit 230 . The driving force distribution unit 270 may further include a driving force distribution unit 270 that provides a driving force to the lens cap holding unit 220 and a vacuum pressure provided from the outside to the second chuck driving unit 222 .

예를 들어, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 구동력 분배부(270)는 회전 구동부(230)에 연결되며 회전 구동부(230)로부터 제공되는 회전 구동력을 제2 하우징부(210)에 제공하는 회전력 공급부(예를 들어, 271)과, 외부 펌프(도시되지 않음)에 연결되며 외부 펌프로부터 제공되는 진공압을 제2 척 구동부(222)로 제공하는 진공압 공급부(예를 들어, 272)이 분리되며, 진공압 공급부(272)는 회전 구동부(230)에 의해 회전하지 않도록 구성될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 6 to 8 , the driving force distribution unit 270 is connected to the rotation driving unit 230 and provides the rotation driving force provided from the rotation driving unit 230 to the second housing unit 210 . a rotational force supply unit (eg, 271), and a vacuum pressure supply unit (eg, 272) connected to an external pump (not shown) and providing vacuum pressure provided from the external pump to the second chuck driving unit 222 This is separated, and the vacuum pressure supply unit 272 may be configured not to rotate by the rotation driving unit 230 .

따라서, 구동력 분배부(270)는 진공압 공급부(272)와 제2 척 구동부(222)를 연결하는 공압 배관(도시되지 않음)이 회전력 공급부(271)에 의한 제2 하우징부(210)의 회전에 따라 꼬이는 문제점을 해결할 수 있으므로, 제2 하우징부(210) 및 렌즈 캡 파지부(220)는 상하 구동부(240)의 고정 블록에 안정적으로 회전 가능하게 지지될 수 있다.Accordingly, in the driving force distribution unit 270 , a pneumatic pipe (not shown) connecting the vacuum pressure supply unit 272 and the second chuck driving unit 222 is rotated by the rotation force supply unit 271 of the second housing unit 210 . Since the twisting problem can be solved according to the kinking, the second housing unit 210 and the lens cap holding unit 220 can be stably rotatably supported by the fixed block of the vertical driving unit 240 .

한편, 설명의 편의상, 구동력 분배부(270)의 상단 부분(271)을 회전력 공급부로 예시하고, 구동력 분배부(270)의 하단 부분(272)을 진공압 공급부로 예시하여 설명하였으나, 이에 한정되지는 않는다.On the other hand, for convenience of description, the upper part 271 of the driving force distribution unit 270 is exemplified as the rotational force supply unit, and the lower part 272 of the driving force distribution unit 270 is illustrated as the vacuum pressure supply unit, but is not limited thereto. does not

다시 도 6 내지 도 8을 참조하면, 렌즈 캡 조립부(200)는 렌즈 배럴(12)에 수용된 복수의 렌즈(11)의 상단에 배치된 시일 부재(11a)를 가압하는 렌즈 가압부(280)를 더 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 6 to 8 , the lens cap assembly unit 200 includes a lens pressing unit 280 for pressing the sealing member 11a disposed on the upper end of the plurality of lenses 11 accommodated in the lens barrel 12 . may further include.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 렌즈 가압부(280)는 복수의 제2 척(221) 사이에서 제2 척 구동부(222)의 일단에 설치되고, 렌즈 배럴 지지부(100)에 의해 지지된 렌즈 배럴(12)에 수용된 복수의 렌즈(11)의 상단에 배치된 시일 부재(11a)를 가압할 수 있다. 이 때, 렌즈 가압부(280)는 시일 부재(11a)는 물론, 복수의 렌즈(11)를 동시에 가압할 수 있다.6 to 8 , the lens pressing unit 280 is installed at one end of the second chuck driving unit 222 between the plurality of second chucks 221 , and supported by the lens barrel supporting unit 100 . It is possible to press the sealing member 11a disposed on the upper end of the plurality of lenses 11 accommodated in the lens barrel 12 . In this case, the lens pressing unit 280 may simultaneously press the sealing member 11a as well as the plurality of lenses 11 .

도 8에 도시된 바와 같이, 렌즈 가압부(280)는 제2 척 구동부(222)의 일단에 결합되는 가압 몸체(281)와, 가압 몸체(281)에 회전 가능하게 결합된 상태로 시일 부재(11a)를 가압하는 가압 부재(282)로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 8 , the lens pressing unit 280 includes a pressing body 281 coupled to one end of the second chuck driving unit 222 and a sealing member rotatably coupled to the pressing body 281 ( It may be composed of a pressing member 282 for pressing 11a).

바람직하게는, 렌즈 가압부(280)는 가압 몸체(281)와 가압 부재(282)의 사이에 가압 부재(282)의 회전을 안정적으로 지지하기 위해 베어링 부재(283)가 설치될 수 있다. 이 때, 베어링 부재(283)는 가압 부재(282)가 시일 부재(11a) 및 복수의 렌즈(11)를 가압할 때에 시일 부재(11a) 또는 렌즈(11)에 스크래치 등 손상이 발생할 수 있는 문제점을 해결할 수 있다.Preferably, in the lens pressing unit 280 , a bearing member 283 may be installed between the pressing body 281 and the pressing member 282 to stably support the rotation of the pressing member 282 . At this time, the bearing member 283 has a problem in that, when the pressing member 282 presses the sealing member 11a and the plurality of lenses 11 , the sealing member 11a or the lens 11 may be damaged such as scratches. can solve

한편, 렌즈 가압부(280)는 렌즈 배럴(12)이 회전하여 렌즈 캡(13)이 렌즈 배럴(12)의 상단에 체결될 때는 물론, 렌즈 캡(13)의 체결 전이나 체결 후에도 시일 부재(11a)를 가압할 수 있다.On the other hand, the lens pressing unit 280 includes a sealing member ( 11a) can be pressurized.

바람직하게는, 렌즈 가압부(280)는 높이 측정 센서(250)가 복수의 렌즈(11)가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정하기 전에 시일 부재(11a)를 가압할 수 있다. 즉, 높이 측정 센서(250)는 렌즈 가압부(280)가 시일 부재(11a)를 가압한 상태에서 제2 하우징부(210)에 대한 렌즈 캡 파지부(220)의 높이 변화를 측정할 수 있다.Preferably, the lens pressing unit 280 may press the sealing member 11a before the height measuring sensor 250 measures the stacking height of the plurality of lenses 11 stacked. That is, the height measuring sensor 250 may measure a change in the height of the lens cap holding unit 220 with respect to the second housing unit 210 in a state where the lens pressing unit 280 presses the sealing member 11a. .

또한, 렌즈 가압부(280)는 렌즈 배럴(12)이 회전하여 렌즈 캡(13)이 렌즈 배럴(12)의 상단에 체결되는 동안 시일 부재(11a)를 가압할 수 있다. 즉, 렌즈 배럴 지지부(100) 및 렌즈 캡 조립부(200)는 렌즈 가압부(280)가 시일 부재(11a)를 가압한 상태에서 렌즈 캡(13)을 렌즈 배럴(12)의 상단에 결합시킬 수 있다.Also, the lens pressing unit 280 may press the sealing member 11a while the lens barrel 12 is rotated and the lens cap 13 is fastened to the upper end of the lens barrel 12 . That is, the lens barrel support part 100 and the lens cap assembly part 200 are configured to couple the lens cap 13 to the upper end of the lens barrel 12 while the lens pressing part 280 presses the sealing member 11a. can

따라서, 렌즈 가압부(280)는 시일 부재(11a)의 탄성력에 의해 렌즈 캡(13)이 렌즈 배럴(12)에 체결되는 과정 또는 렌즈 캡(13)이 체결된 이후에 복수의 렌즈(11)가 적층된 렌즈 적층 높이가 변화하여 렌즈 조립체(10)의 불량이 발생할 수 있다는 문제점을 해결할 수 있다.Accordingly, the lens pressing unit 280 is formed in a process in which the lens cap 13 is fastened to the lens barrel 12 by the elastic force of the sealing member 11a or after the lens cap 13 is fastened to the plurality of lenses 11 . It is possible to solve the problem that a defect in the lens assembly 10 may occur due to a change in the stacking height of the lenses in which they are stacked.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치(1)는, 렌즈 배럴(12)에 수용된 복수의 렌즈(11)의 상단에 배치된 시일 부재(11a)를 가압한 상태에서 복수의 렌즈(11)가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정하고 렌즈 배럴(12)의 상단에 렌즈 캡(13)을 체결함으로써, 렌즈 조립체(10) 제조 과정에서 시일 부재(11a)에 의한 렌즈 조립체(10)의 불량율을 최소화하고, 렌즈 캡(13)과 렌즈 배럴(12)의 체결 정밀도를 향상시킬 수 있다.As described above, in the lens assembling apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the plurality of lenses is pressed in a state in which the sealing member 11a disposed on the upper end of the plurality of lenses 11 accommodated in the lens barrel 12 is pressed. By measuring the stacking height of the lens stacked (11) and fastening the lens cap 13 to the upper end of the lens barrel 12, the lens assembly 10 by the sealing member 11a in the manufacturing process of the lens assembly 10 It is possible to minimize the defect rate and improve the fastening precision between the lens cap 13 and the lens barrel 12 .

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, in the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention, It is not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 렌즈 조립 장치
10: 렌즈 조립체 11: 렌즈
11a: 시일 부재 12: 렌즈 배럴(Lens barrel)
13: 렌즈 캡(Lens cap)
100: 렌즈 배럴 지지부 110: 제1 하우징부
120: 렌즈 배럴 파지부 130: 토크 센서
140: 커플링
200: 렌즈 캡 조립부 210: 제2 하우징부
220: 렌즈 캡 파지부 230: 회전 구동부
240: 상하 구동부 250: 높이 측정 센서
260: 크로스 롤러 베어링 270: 구동력 분배부
280: 렌즈 가압부<Explanation of symbols for main parts of the drawing>
1: Lens assembly unit
10: lens assembly 11: lens
11a: Seal member 12: Lens barrel
13: Lens cap
100: lens barrel support part 110: first housing part
120: lens barrel grip 130: torque sensor
140: coupling
200: lens cap assembly unit 210: second housing unit
220: lens cap gripping unit 230: rotation driving unit
240: up and down driving unit 250: height measuring sensor
260: cross roller bearing 270: driving force distribution unit
280: lens pressing unit

Claims (10)

복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴(Lens barrel)의 상단에 렌즈 캡(Lens cap)을 결합시켜 렌즈 조립체를 제조하는 렌즈 조립 장치에 있어서,
복수의 렌즈가 적층된 상태로 수용된 렌즈 배럴을 지지하는 렌즈 배럴 지지부; 및
상기 렌즈 배럴 지지부의 상부에 배치되며, 상기 렌즈 배럴의 상단에 결합되는 렌즈 캡을 파지한 상태로 회전시켜 상기 렌즈 배럴의 상단에 결합시키는 렌즈 캡 조립부를 포함하며,
상기 렌즈 캡 조립부는,
상기 렌즈 배럴의 내부에 수용된 상기 복수의 렌즈가 적층된 렌즈 적층 높이를 측정하는 높이 측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치.In the lens assembly apparatus for manufacturing a lens assembly by coupling a lens cap to an upper end of a lens barrel accommodated in a state in which a plurality of lenses are stacked,
a lens barrel support for supporting a lens barrel in which a plurality of lenses are accommodated in a stacked state; and
and a lens cap assembly part disposed on the lens barrel support part and coupled to the top end of the lens barrel by rotating the lens cap coupled to the top of the lens barrel while holding it;
The lens cap assembly unit,
and a height measuring sensor for measuring a lens stacking height in which the plurality of lenses accommodated in the lens barrel are stacked. 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 배럴 지지부는,
상단이 개방되고, 내부에 제1 수용 공간이 형성된 제1 하우징부;
상기 제1 하우징부의 개방된 상단에 회전 가능하게 설치되며, 상기 렌즈 배럴을 파지하는 렌즈 배럴 파지부; 및
상기 제1 수용 공간에 배치된 상태로 상기 렌즈 배럴 파지부의 하단에 결합되며, 상기 렌즈 캡이 회전하여 상기 렌즈 배럴의 상단에 체결될 때에 상기 렌즈 캡 및 상기 렌즈 배럴에 작용하는 회전 토크를 측정하는 토크 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치.The method of claim 1,
The lens barrel support part,
a first housing part having an open upper end and having a first accommodating space therein;
a lens barrel gripping part rotatably installed on the open upper end of the first housing part and gripping the lens barrel; and
It is coupled to the lower end of the lens barrel gripper in a state of being disposed in the first receiving space, and when the lens cap is rotated and fastened to the upper end of the lens barrel, a rotational torque acting on the lens cap and the lens barrel is measured. Lens assembly device, characterized in that it comprises a torque sensor. 제 2 항에 있어서,
상기 렌즈 배럴 파지부는,
상기 렌즈 배럴의 외주면을 따라 방사상으로 배치되는 복수의 제1 척(Chuck), 외부로부터 제공되는 진공압에 의해 상기 복수의 제1 척을 구동시키는 제1 척 구동부, 상기 제1 척 구동부를 상기 제1 하우징부의 개방된 상단에 회전 가능하게 결합시키는 회전 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치.3. The method of claim 2,
The lens barrel gripper,
A plurality of first chucks radially disposed along an outer circumferential surface of the lens barrel, a first chuck driving unit driving the plurality of first chucks by vacuum pressure provided from the outside, and the first chuck driving unit 1 Lens assembly apparatus comprising a rotation block rotatably coupled to the open upper end of the housing unit. 제 2 항에 있어서,
상기 렌즈 배럴 지지부는,
상기 제1 수용 공간에 배치된 상태로 상기 토크 센서의 하단 및 상기 제1 하우징부의 내부 하단에 결합되며, 상기 토크 센서의 측정 정밀도를 향상시키기 위한 커플링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치.3. The method of claim 2,
The lens barrel support part,
The lens assembly apparatus, coupled to the lower end of the torque sensor and the inner lower end of the first housing part in a state disposed in the first accommodation space, further comprising a coupling for improving measurement accuracy of the torque sensor . 제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 캡 조립부는,
상단 및 하단이 개방되고, 내부에 제2 수용 공간이 형성된 제2 하우징부;
상기 제2 하우징부의 개방된 하단을 통해 상기 제2 수용 공간에 상하 이동 가능하게 설치되며, 상기 렌즈 캡을 파지하는 렌즈 캡 파지부;
상기 제2 하우징부의 개방된 상단에 결합되며, 상기 제2 하우징부를 회전 구동시키는 회전 구동력을 제공하는 회전 구동부; 및
상기 제2 하우징부의 개방된 상단을 회전 가능하게 지지하며, 상기 제2 하우징부를 상하 방향으로 왕복 구동시키는 상하 구동부를 포함하며,
상기 높이 측정 센서는,
상기 제2 하우징부의 개방된 상단을 통해 상기 렌즈 캡 파지부에 연결되며, 상기 렌즈 캡 파지부가 상기 렌즈 배럴 지지부에 의해 지지된 상기 렌즈 배럴에 수용된 복수의 렌즈에 접촉하였을 때에 상기 제2 하우징부에 대한 상기 렌즈 캡 파지부의 높이 변화를 측정하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치.The method of claim 1,
The lens cap assembly unit,
a second housing part having upper and lower ends open and having a second accommodating space therein;
a lens cap holding unit which is vertically movable in the second receiving space through the open lower end of the second housing unit and holds the lens cap;
a rotation driving unit coupled to the open upper end of the second housing unit and providing a rotation driving force for rotating the second housing unit; and
and a vertical drive unit that rotatably supports the open upper end of the second housing unit and reciprocates the second housing unit in a vertical direction,
The height measuring sensor,
It is connected to the lens cap gripping part through the open upper end of the second housing part, and when the lens cap gripping part comes into contact with a plurality of lenses accommodated in the lens barrel supported by the lens barrel support part, the second housing part is connected to the second housing part. Lens assembly apparatus, characterized in that for measuring a change in the height of the lens cap gripping portion. 제 5 항에 있어서,
상기 렌즈 캡 파지부는,
상기 렌즈 캡의 외주면을 따라 방사상으로 배치되는 복수의 제2 척(Chuck), 외부로부터 제공되는 진공압에 의해 상기 복수의 제2 척을 구동시키는 제2 척 구동부, 상기 제2 척 구동부를 상기 제2 하우징의 내부에 이동 가능하게 결합시키는 이동 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치.6. The method of claim 5,
The lens cap gripper,
A plurality of second chucks radially disposed along an outer circumferential surface of the lens cap, a second chuck driving unit for driving the plurality of second chucks by vacuum pressure provided from the outside, and the second chuck driving unit 2 Lens assembly apparatus comprising a moving block movably coupled to the inside of the housing. 제 6 항에 있어서,
상기 렌즈 캡 조립부는,
상기 제2 하우징부와 상기 이동 블록의 사이에 설치되며, 상기 렌즈 캡 파지부가 상하 방향으로 이동할 때에 상기 이동 블록의 이동을 안내하는 복수의 크로스 롤러 베어링(Cross roller bearing)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치.7. The method of claim 6,
The lens cap assembly unit,
and a plurality of cross roller bearings installed between the second housing part and the moving block and guiding the movement of the moving block when the lens cap gripping part moves in the vertical direction. lens assembly device. 제 6 항에 있어서,
상기 렌즈 캡 조립부는,
상기 제2 하우징부의 개방된 상단과 상기 회전 구동부의 사이에 설치되며, 상기 회전 구동부로부터 제공되는 회전 구동력을 상기 렌즈 캡 파지부에 제공하고, 외부로부터 제공되는 진공압을 상기 제2 척 구동부로 제공하는 구동력 분배부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치.7. The method of claim 6,
The lens cap assembly unit,
It is installed between the open upper end of the second housing unit and the rotation driving unit, provides a rotation driving force provided from the rotation driving unit to the lens cap gripping unit, and provides a vacuum pressure provided from the outside to the second chuck driving unit Lens assembly apparatus, characterized in that it further comprises a driving force distribution unit. 제 6 항에 있어서,
상기 렌즈 캡 조립부는,
상기 복수의 제2 척 사이에서 상기 제2 척 구동부의 일단에 설치되고, 상기 렌즈 배럴 지지부에 의해 지지된 상기 렌즈 배럴에 수용된 복수의 렌즈의 상단에 배치된 시일 부재를 가압하는 렌즈 가압부를 더 포함하며,
상기 높이 측정 센서는,
상기 렌즈 가압부가 상기 시일 부재를 가압한 상태에서 상기 제2 하우징부에 대한 상기 렌즈 캡 파지부의 높이 변화를 측정하고,
상기 렌즈 배럴 지지부 및 상기 렌즈 캡 조립부는,
상기 렌즈 가압부가 상기 시일 부재를 가압한 상태에서 상기 렌즈 캡을 상기 렌즈 배럴의 상단에 결합시키는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치.7. The method of claim 6,
The lens cap assembly unit,
A lens pressing unit installed at one end of the second chuck driving unit between the plurality of second chucks and configured to press a sealing member disposed on the upper ends of the plurality of lenses accommodated in the lens barrel supported by the lens barrel supporting unit. and
The height measuring sensor,
measuring a change in height of the lens cap gripping part with respect to the second housing part in a state in which the lens pressing part presses the sealing member;
The lens barrel support part and the lens cap assembly part,
and coupling the lens cap to the upper end of the lens barrel while the lens pressing unit presses the sealing member. 제 9 항에 있어서,
상기 렌즈 가압부는,
상기 제2 척 구동부의 일단에 결합되는 가압 몸체; 및
상기 가압 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 시일 부재를 가압하는 가압 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 장치.10. The method of claim 9,
The lens pressing unit,
a pressing body coupled to one end of the second chuck driving part; and
and a pressing member rotatably coupled to the pressing body and pressing the sealing member.
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