KR20190129670A

KR20190129670A - Automated lens clamping device

Info

Publication number: KR20190129670A
Application number: KR1020180123651A
Authority: KR
Inventors: 김동영
Original assignee: 김동영
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2019-11-20
Also published as: KR102047917B1

Abstract

The present invention relates to a lens assembly automation apparatus and, more specifically, to an apparatus for combining a cap and a barrel, which have to be combined in a mutual combination manner, along with an embedded lens component. The apparatus includes: a base; a lifting unit vertically installed to be lifted; a fixing unit installed on the base in front of the lifting unit to fix the position of a barrel; a supply table installed in one part of the base to supply a cap and the barrel storing a lens component alternately to the fixing unit; an assembly unit lifted along the lifting unit while picking up and locating the barrel supplied through the supply table on the fixing unit, and picking up the cap and combining the cap with the barrel through rotation to complete a camera lens; and a discharge table installed on the side opposite to the supply table to discharge the camera lens completed through the assembly unit. Therefore, the apparatus is capable of aligning an optical axis for the assembly of a lens as well as minimizing the occurrence of an optical axis deviation, and securing productivity.

Description

렌즈 조립 자동화 장치{Automated lens clamping device}Automated lens clamping device

본 발명은 렌즈 조립 자동화 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 렌즈 조립 시 광축 정렬과 함께 광축편차 발생을 최소화하고, 생산성을 확보할 수 있는 렌즈 조립 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens assembly automation device, and more particularly, to a lens assembly automation device that can minimize the occurrence of optical axis deviation and ensure productivity with the optical axis alignment when assembling the lens.

일반적으로, IOT(Internet of Things)에 사용되는 카메라모듈용 렌즈 조립은 도 1에 도시된 바와 같이, 안정적인 조립을 위해 배럴(Barrel)을 고정하고, 각 부품(렌즈 및 간격링)을 적층 구조로 조립 후 각 부품의 이탈 및 성능 보존을 위해 캡(Cap)과 배럴(Barrel)을 나사체결구조를 이용하여 체결 및 고정한다.In general, the lens assembly for the camera module used in the Internet of Things (IOT), as shown in Figure 1, to secure the barrel (Barrel) for stable assembly, each component (lens and spacer ring) in a laminated structure After assembly, the cap and barrel are fastened and fixed using a screw fastening structure to remove the parts and preserve performance.

상기 나사체결구조로 렌즈 조립을 위한 조립 장치는 렌즈 조립에 있어 체결부품과 조립부품을 나사체결부를 통해 자동으로 조립하는 장비이다.The assembly apparatus for assembling the lens with the screw fastening structure is a device for automatically assembling the fastening part and the assembly part through the screw fastening part in the lens assembly.

즉, 광학 제품의 특성상 나사 체결 시 체결부품과 조립부품의 중점 관리요소가 중요하다.In other words, due to the characteristics of optical products, the key management factors of fastening parts and assembly parts are important.

그러나, 특허문헌 1에 경우 다수의 트레이에 안착되어 있는 소형렌즈 또는 기타 부품들을 순서대로 모두 픽업하여 이송한 후 비전검사 후 렌즈 조립대에 고정된 경통 내에 순차적으로 조립 및 패키지화를 진행하도록 해야 하고, 휴대폰용 카메라의 렌즈 및 렌즈 간 삽입되는 다수의 부품을 순차적으로 관통 삽입하여 렌즈모듈을 조립하는 카메라폰용 렌즈모듈 조립방법에 있어서, 다수의 각 렌즈 및 부품들이 종류별로 적재되어 있는 각 트레이로부터 픽앤플레이스장치에 장착된 다수의 피커로 각 렌즈 및 부품들을 픽업하는 공정; 픽앤플레이스장치에 의해 픽업된 렌즈 및 부품을 이송하여 비전검사를 통해 렌즈의 방향을 인식하는 공정; 비전검사를 마친 소형렌즈 및 부품을 조립유닛에서 순차적으로 조립하여 렌즈모듈을 완성하는 공정; 렌즈모듈을 픽앤플레이스장치의 피커로 픽업하여 렌즈모듈트레이로 이송하는 공정; 및 픽앤플레이스장치가 최초 위치로 리턴하는 공정 등 여러 가지 공정을 거쳐야 완제품이 생산되므로 생산성이 매우 떨이지는 문제점이 있다.However, in the case of Patent Document 1, after picking up and transporting all the small lenses or other parts seated in a plurality of trays in order, the assembly and packaging should be sequentially performed in the barrel fixed to the lens assembly after vision inspection. Lens camera assembly method for assembling a lens module by sequentially inserting the lens of the mobile phone camera and a plurality of parts inserted between the lenses, the pick and place from each tray in which a plurality of lenses and parts are stacked by type Picking up each lens and component with a plurality of pickers mounted in the apparatus; Transferring the lens and the component picked up by the pick-and-place device to recognize the direction of the lens through vision inspection; A step of completing the lens module by sequentially assembling the small lens and parts of the vision inspection in the assembly unit; Picking up the lens module with a picker of a pick and place device and transferring the lens module to the lens module tray; And since the finished product is produced through a number of processes, such as the process of returning the pick and place device to the initial position there is a problem that the productivity is very low.

한편, 카메라렌즈의 조립 시 적절한 토크의 제어 및 계측이 어려우면 완제품에서 광축편차가 발생하는 등의 불량이 높아지고, 기계적으로 축 직각을 유지하지 못하여 광축 유지가 불합리하다.On the other hand, when it is difficult to control and measure the appropriate torque when assembling the camera lens, defects such as optical axis deviations occur in the finished product, and the optical axis maintenance is unreasonable because mechanical angles cannot be maintained.

KR 10-1032101 B1KR 10-1032101 B1

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 카메라렌즈의 조립을 위해 배럴과 캡을 번갈아 공급하는 공급테이블과, 완제품의 카메라렌즈를 배출하는 배출테이블을 포함하고, 수직으로 승강 작동하면서 상기 배럴에 캡을 채결 결합시키는 조립수단에 토크센서를 포함하여 렌즈 조립 시 광축 정렬과 함께 광축편차 발생을 최소화하고, 생산성을 확보할 수 있는 렌즈 조립 자동화 장치를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention includes a supply table for supplying the barrel and the cap alternately for the assembly of the camera lens, and a discharge table for discharging the camera lens of the finished product, and the cap on the barrel while vertically lifting operation It is an object of the present invention to provide a lens assembly automation device capable of minimizing the occurrence of optical axis deviation along with optical axis alignment and securing productivity by including a torque sensor in an assembly means for coupling coupling.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상호 체결방식으로 결합되는 캡과 배럴을 내장되는 렌즈부품과 함께 체결시켜 카메라렌즈를 조립하는 장치에 있어서, 베이스와; 상기 베이스에 수직으로 설치되어 승강 작동하는 승강수단과; 상기 승강수단의 전방 베이스에 설치되는 공급되는 배럴를 위치 고정시키는 고정수단과; 상기 베이스의 어느 한 부분에 설치되어 렌즈부품이 수납된 배럴 및 캡을 번갈아 고정수단 측으로 공급하는 공급테이블과; 상기 승강수단를 따라 승강 작동하면서 상기 공급테이블을 통해 공급되는 배럴을 픽업하여 고정수단에 위치시키고, 캡을 픽업하여 배럴에 회전 방식으로 체결시켜 카메라렌즈를 완성하는 조립수단과; 상기 공급테이블에 대응되는 반대 쪽에 설치되어 상기 조립수단에 의해 완제품으로 조립된 카메라렌즈를 배출하는 배출테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 자동화 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is an apparatus for assembling a camera lens by fastening the cap and the barrel coupled to each other by a built-in lens parts, the base and; Elevating means installed vertically on the base to move up and down; A fixing means for fixing the supplied barrel installed at the front base of the elevating means; A supply table installed at one portion of the base to alternately supply a barrel and a cap containing the lens parts to the fixing means; An assembling means for picking up a barrel supplied through the feeding table while moving up and down along the lifting means and placing the barrel in a fixing means, picking up a cap and fastening it to the barrel in a rotational manner to complete a camera lens; It is provided on the opposite side corresponding to the supply table provides a lens assembly automation device comprising a discharge table for discharging the camera lens assembled by the assembly means as a finished product.

여기서, 상기 조립수단은 상기 승강수단에 일부 결합되어 승강수단의 작동에 의해 승강 작동하는 승강브라켓과; 상기 승강브라켓의 상부 일측에 구비되며, 구동력을 갖는 체결모터와; 상기 체결모터에 수직 하 방향으로 연장 설치되어 상기 체결모터의 구동에 의해 회전 작동하는 회전몸체와; 상기 회전몸체의 단부에 구비되어 상기 배럴 및 캡을 파지하는 척을 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the assembling means is coupled to the elevating means is a lifting bracket for elevating operation by the operation of the elevating means; A fastening motor provided at an upper side of the elevating bracket and having a driving force; A rotating body installed to extend in a downward direction perpendicular to the fastening motor and rotatingly driven by the fastening motor; It is provided at the end of the rotating body characterized in that it comprises a chuck for gripping the barrel and cap.

그리고, 상기 승강수단은 상기 베이스의 상부에 수직으로 연장 설치되는 포스트과; 상기 포스트의 하단 일 부분에 구비되는 승강모터와; 상기 포스트을 따라 승강모터에 수직으로 회전 가능하게 연결 설치되어 승강모터의 구동에 의해 승강브라켓을 상하 위치 이동시키는 스크류를 포함하고, 상기 체결모터와 회전몸체의 사이에는 상기 회전몸체에 의해 상기 배럴에 캡이 체결 결합 시 토크의 제어 및 계측하는 토크센서가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The elevating means includes a post extending perpendicularly to the upper portion of the base; A lifting motor provided at a lower portion of the post; A screw rotatably connected to the elevating motor along the post to move the elevating bracket up and down by driving the elevating motor, wherein the cap is attached to the barrel by the rotating body between the fastening motor and the rotating body. Torque sensor for controlling and measuring the torque when the coupling is characterized in that it is further provided.

한편, 상기 공급테이블 및 배출테이블은 상기 베이스에 설치되는 회전모터와; 상기 회전모터의 상부에 연결되어 회전모터의 회전력을 전달하는 회전플랜지와; 상기 회전플랜지에 연결 설치되어 상기 회전모터의 회전력에 의해 회전 가능하게 설치되며, 각 끝단에 안착부을 갖는 복수의 플레이트로 이루어진 턴테이블을 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 공급테이블의 입구 측에는 상기 공급테이블의 안착부에 배럴 및 캡을 번갈아 픽업 이송시키는 로딩테이블로봇이 더 구비되고, 상기 배출테이블의 출구 측에는 회전 배출테이블의 안착부에 안착된 카메라렌즈 완성제품을 픽업으로 이송 배출시키는 언로딩테이블로봇이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the supply table and the discharge table and the rotary motor is installed on the base; A rotation flange connected to an upper portion of the rotation motor to transmit a rotation force of the rotation motor; It is connected to the rotating flange is installed rotatably by the rotational force of the rotary motor, characterized in that it comprises a turntable consisting of a plurality of plates having a seating portion at each end, the inlet side of the supply table of the supply table A loading table robot for picking up and transporting barrels and caps alternately is further provided on a seating part, and an unloading table robot for picking up and transporting a finished product of a camera lens mounted on a seating part of a rotating discharge table is picked up at an outlet side of the discharge table. Characterized in that it is provided.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 렌즈 조립 시 광축 정렬과 함께 광축편차 발생을 최소화하고, 생산성을 확보하는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, there is an effect of minimizing the generation of optical axis deviation with the alignment of the optical axis when assembling the lens, to ensure productivity.

도 1은 일반적인 렌즈의 형상 및 구성을 나타내는 제품도.
도 2는 기존에 렌즈 조립 자동화 장치를 나타내는 구성 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 렌즈 조립 자동화 장치를 나타내는 전체 구성도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 렌즈 조립 자동화 장치를 나타내는 측면 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 렌즈 조립 자동화 장치의 작동상태를 나타내는 평면 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 렌즈 조립 자동화 장치에서 고정수단 및 조립수단의 일부 구성도.1 is a product diagram showing the shape and configuration of a typical lens.
Figure 2 is a configuration example showing a conventional lens assembly automation device.
Figure 3 is an overall configuration diagram showing the lens assembly automation device according to the invention.
Figure 4a and 4b is a side view showing the lens assembly automation device according to the present invention.
Figure 5 is a plan view showing an operating state of the lens assembly automation device according to the present invention.
Figure 6 is a partial configuration of the fixing means and the assembly means in the lens assembly automation device according to the present invention.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

본 발명의 렌즈 조립 자동화 장치는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상호 체결방식으로 결합되는 캡(20)(Cap)과 배럴(30)(Barrel)을 체결시켜 카메라렌즈(10)를 조립하는 장치를 제공하고자 한다. 참고로 렌즈부품(40)은 배럴(30)에 내장될 수 있다.3 to 6, the lens assembly automation device of the present invention, by assembling the camera lens 10 by fastening the cap (20) and the barrel (Barrel) are coupled in a mutual fastening method. To provide a device to. For reference, the lens component 40 may be built in the barrel 30.

즉, 다양한 단말기 또는 카메라 등에 사용되는 소형카메라의 경우 카메라렌즈(10)가 중요 부품에 해당되며, 이를 제작하는 구성으로 안정적 렌즈 조립을 위해 배럴이라는 렌즈하우징에 각 부품(렌즈 및 간격링)들이 적층되고 상기 배럴(30)에 수납된 부품들의 이탈 방지 및 조립 완성을 위해 캡(20)이라는 보조하우징을 나사 체결 방식으로 결합시킨다.That is, in the case of small cameras used in various terminals or cameras, the camera lens 10 corresponds to an important part, and each component (lens and gap ring) is stacked in a lens housing called a barrel to assemble a stable lens. And to prevent the separation of the parts accommodated in the barrel 30 and the assembly of the auxiliary housing called the cap 20 is coupled in a screw fastening manner.

카메라렌즈의 조립은 렌즈나 간격링 등의 렌즈부품을 안정적으로 보호하기 위한 렌즈하우징에 해당하는 배럴(barrel)과, 배럴에 수납된 렌즈부품의 이탈 방지 및 조립 완성을 위한 보조하우징에 해당하는 캡(cap)을 나사체결 방식으로 결합시킴으로써 이루어질 수 있는데, 캡을 배럴에 결합시키는 과정에서 광축의 틀어짐에 의한 광축편차가 발생하여 정밀도는 물론 생산성까지 악화되는 문제가 있다. 이에 본 발명에서는 캡을 배럴에 결합시키는 과정에서 발생하는 광축편차를 최소화하며 생산성 또한 향상시킬 수 있는 방안을 제공하고자 한다.The assembly of the camera lens consists of a barrel corresponding to a lens housing for stably protecting lens parts such as a lens and a gap ring, and a cap corresponding to an auxiliary housing for preventing separation and completion of assembly of the lens parts stored in the barrel. It can be made by coupling the cap by the screwing method, there is a problem that the optical axis deviation due to the optical axis is distorted in the process of coupling the cap to the barrel, thereby deteriorating precision and productivity. Accordingly, the present invention aims to provide a method for minimizing optical axis deviation and improving productivity in the process of coupling the cap to the barrel.

구체적으로 본 발명의 렌즈 조립 자동화 장치는 이에 대한 구성으로, 두 개의 턴테이블을 통해 카메라렌즈(10)의 조립 전 배럴(30)과 캡(20)을 공급하는 공급테이브블(400a) 및 조립 완료된 카메라렌즈(10)를 배출하는 배출테이블(400b)을 가지며, 배럴(30)의 위치를 고정시키는 고정수단(300)과, 렌즈부품(40)이 수납된 배럴(30)에 캡(20)을 체결시켜 조립하는 조립수단(500)을 포함한다.Specifically, the lens assembly automation device of the present invention is a configuration for this, the supply table 400a for supplying the barrel 30 and the cap 20 before assembly of the camera lens 10 through two turntables and the assembly is completed The cap 20 is disposed on a fixing means 300 for discharging the camera lens 10 and fixing means 300 for fixing the position of the barrel 30, and a barrel 30 in which the lens parts 40 are accommodated. It comprises an assembly means 500 for fastening and assembling.

우선적으로 렌즈 조립의 자동화 작업을 위해 본 장치에서는 베이스(100)가 제공된다.First of all, the base 100 is provided in the present device for the automated operation of lens assembly.

베이스(100)는 카메라렌즈의 조립을 용이하게 하기 위해 일부가 관통되거나, 랙 형상으로 형성하여 그 내부에 각종 장비 또는 구동 관련 동력원을 배치하여 제공할 수 있다.The base 100 may be partially penetrated in order to facilitate assembly of the camera lens, or may be formed in a rack shape to provide various equipment or driving related power sources therein.

이때, 베이스(100)의 상부에는 승강수단(200)이 승강 작동 가능하게 수직으로 설치된다.At this time, the lifting means 200 is installed vertically on the upper portion of the base 100 to enable the lifting operation.

그리고, 고정수단(300)은 공급테이블(400a) 및 조립수단(500)을 통해 공급/투입 되는 배럴(30)을 카메라렌즈의 조립이 완성될 때까지 위치를 고정시킬 수 있고, 승강수단(200)의 하단 전방에 위치되는 베이스(100)의 상부에 설치된다.In addition, the fixing means 300 may fix the position of the barrel 30 which is supplied / injected through the supply table 400a and the assembly means 500 until the assembly of the camera lens is completed, and the lifting means 200 It is installed on the upper portion of the base 100 located in front of the bottom of the bottom.

즉, 고정수단(300)의 경우 체결 결합되는 배럴(30)의 유동 또는 습립 방지를 위해 일부 홈 또는 턱을 형성할 수 있지만 제품 형상에 제약을 받을 수 있음에 착안하여 공압바이스를 채택하여 강하게 응집하여 체결하기 때문에 제품의 흠이 없이 조립이 가능하여 제품의 외관상 미려하게 조립할 수 있다.That is, in the case of the fixing means 300, some grooves or jaws may be formed to prevent the flow or squeeze of the barrel 30 which is fastened and coupled, but it may be restricted by the shape of the product. Since it can be assembled without flaw of the product, it can be assembled beautifully in appearance.

따라서, 고정수단(300)은 압축공기의 투입에 따라 왕복 작동하는 공압실린더(310)와, 이 공압실린더(310)에 로드로 연결되어 배럴(30)을 조여 선택적으로 고정하는 바이스(320)로 구성되며, 배럴(30)에 직접 접촉되는 바이스(320)의 끝에는 배럴(30)의 슬립을 방지를 위해 러버가 더 구비되는 것이 바람직하다.Therefore, the fixing means 300 is a pneumatic cylinder 310 reciprocating in operation with the input of compressed air, and a vise 320 is connected to the pneumatic cylinder 310 by a rod to tighten the barrel 30 to selectively fix it. It is preferable that a rubber is further provided at the end of the vise 320 in direct contact with the barrel 30 to prevent slippage of the barrel 30.

따라서, 공압바이스를 채택함에 따라 각 부품의 사이즈에 상관없이 범용적으로 사용 가능함은 물론 모델변경 시에도 툴 체인지가 필요 없는 장점이 있다.Therefore, as the pneumatic vice is adopted, it is possible to use it universally regardless of the size of each component, and there is an advantage that no tool change is required even when changing the model.

한편, 고정수단(300)은 베이스(100)에서 승강수단(200)의 전방에 위치할 수 있으며, 공급테이블(400a)을 통해 공급되는 배럴(30)의 위치를 고정시킬 수 있다.On the other hand, the fixing means 300 may be located in front of the lifting means 200 in the base 100, it is possible to fix the position of the barrel 30 supplied through the supply table (400a).

그리고, 공급테이블(400a)은 베이스(100)의 어느 한 부분에 설치되어 렌즈부품(40)이 수납된 배럴(30) 및 캡(20)을 번갈아 고정수단(300) 측으로 공급한다.In addition, the supply table 400a is installed at any part of the base 100 and alternately supplies the barrel 30 and the cap 20 in which the lens parts 40 are stored to the fixing means 300.

또한, 배출테이블(400b)은 공급테이블(400a)에 대응되는 반대 쪽에 설치되어 조립수단(500)에 의해 조립되는 카메라렌즈(10)를 배출한다.In addition, the discharge table 400b is installed on the opposite side corresponding to the supply table 400a to discharge the camera lens 10 assembled by the assembling means 500.

더불어, 조립수단(500)은 승강수단(200)를 따라 승강 작동하면서 공급테이블(400a)을 통해 공급되는 배럴(30)을 픽업하여 고정수단(300)에 위치시키고, 공급테이블(400a)을 통해 공급되는 캡(20)을 픽업하여 고정수단(300)에 위치가 고정된 배럴(30)에 회전 방식으로 체결시켜 카메라렌즈(10)를 조립할 수 있다.In addition, the assembling means 500 picks up the barrel 30 supplied through the supply table 400a while moving up and down along the elevating means 200, positioned in the fixing means 300, and through the supply table 400a. The camera lens 10 may be assembled by picking up the supplied cap 20 and fastening the cap 20 to the barrel 30 fixed to the fixing means 300.

이때, 상기 조립수단(500)은 승강수단(200)에 일부 결합되어 승강수단(200)의 작동에 의해 승강 작동하는 승강브라켓(510)이 구비된다.In this case, the assembling means 500 is provided with a lifting bracket 510 which is partially coupled to the lifting means 200 to move up and down by the operation of the lifting means 200.

그리고, 승강브라켓(510)의 상부 일측에는 구동력을 갖는 체결모터(520)가 구비되고, 상기 체결모터(520)의 수직 하 방향에는 체결모터(520)의 구동에 의해 회전 작동하는 회전몸체(530)가 연장 설치된다. 그리고 회전몸체(530)의 단부에는 배럴(30) 및 캡(20)을 파지하는 척(540)이 장착되는 것이 바람직하다.In addition, a fastening motor 520 having a driving force is provided at an upper side of the lifting bracket 510, and a rotating body 530 that rotates by driving the fastening motor 520 in a vertically downward direction of the fastening motor 520. ) Is extended. And it is preferable that the chuck 540 for holding the barrel 30 and the cap 20 is mounted at the end of the rotating body 530.

참고로, 체결모터(520)와 회전몸체(530) 사이에는 토크센서(550), 토크센서(550)의 회전축(551), 틸트조절부(720)의 베어링부(723) 및 텐셔너(710)가 배치될 수 있으며, 체결모터(520)의 회전축과 토크센서(550)에 연장된 회전축(551) 그리고 회전몸체(530)의 회전축은 일직선 상에 위치하여 광축을 형성할 수 있다. 토크센서(500)와 틸트조절부(720)에 대해서는 후술하도록 한다.For reference, between the fastening motor 520 and the rotating body 530, the torque sensor 550, the rotating shaft 551 of the torque sensor 550, the bearing portion 723 and the tensioner 710 of the tilt control unit 720 The rotation axis of the fastening motor 520 and the rotation axis 551 extending to the torque sensor 550 and the rotation axis of the rotation body 530 may be positioned in a straight line to form an optical axis. The torque sensor 500 and the tilt adjustment unit 720 will be described later.

한편, 조립수단(500)에 사용되는 체결모터(520)의 경우 배럴(30)에 대응하여 캡(20)을 회전시켜 상호 체결을 통해 조립하되, 완성되는 카메라렌즈(10)의 광축편차 발생을 최소화 할 수 있게 설정된 토크 또는 적절한 토크로 회전 작동할 수 있도록 서보모터(servo-motor)로 사용하는 것이 바람직하다.Meanwhile, in the case of the fastening motor 520 used in the assembling means 500, the cap 20 is rotated in correspondence with the barrel 30 to be assembled through mutual fastening, and the optical axis deviation of the completed camera lens 10 is generated. It is desirable to use it as a servo-motor so that it can be rotated with the torque set to the minimum or the appropriate torque.

또한, 승강수단(200)은 우선, 베이스(100)의 상부에 포스트(210)가 수직으로 연장 설치된다.In addition, the lifting means 200, first, the post 210 is installed vertically on the upper portion of the base 100.

포스트(210)의 상단 또는 하단 어느 한 부분에는 승강모터(220)가 구비될 수 있다.The lifting motor 220 may be provided at one portion of the upper or lower portion of the post 210.

포스트(210)를 따라 승강모터(220)에 수직으로 회전 가능하게 연결 설치되어 승강모터(220)의 구동에 의해 승강브라켓(510)을 상하로 위치 이동시키는 스크류(230)를 가질 수 있다.A vertically rotatably connected to the elevating motor 220 along the post 210 may have a screw 230 for moving the elevating bracket 510 up and down by driving the elevating motor 220.

즉, 포스트(210)의 일측에는 길이 방향으로 연장되어 승강모터(220)에 연결되어 구동에 의해 회전 작동하는 스크류(230)가 구비되며, 이 스크류(230)의 회전 방향에 따라 스크류(230)의 길이 방향을 따라 상/하로 위치 이동할 수 있게 승강브라켓(510)이 연결되는 것이 바람직하다.That is, one side of the post 210 is provided with a screw 230 extending in the longitudinal direction and connected to the lifting motor 220 to rotate by driving, the screw 230 according to the rotation direction of the screw 230 It is preferable that the lifting bracket 510 is connected to move up / down along the longitudinal direction of the.

그리고, 체결모터(520)와 회전몸체(530)의 사이에 토크센서(550)가 배치될 수 있다. 여기서 토크센서(550)는 회전몸체(530)에 의해 배럴(30)에 캡(20)이 회전방식으로 결합 시 발생되는 회전에 의한 토크뿐만 아니라 광축편차로 인해 발생되는 응력을 해석할 수 있다. 오퍼레이터는 후술하는 조절수단(700)을 이용하여 광축편차를 조절할 수 있는데, 이 때 토크센서(550)에서 회전에 의한 토크만 검출되도록, 즉 광축편차로 인해 발생되는 응력이 제로('0')가 되도록 광축편차를 조절할 수 있다. 조절수단(700)을 이용한 광축편차 조절에 대해서는 후술하도록 한다.The torque sensor 550 may be disposed between the fastening motor 520 and the rotating body 530. Here, the torque sensor 550 may analyze the stress caused by the optical axis deviation as well as the torque caused by the rotation generated when the cap 20 is coupled to the barrel 30 by the rotating body 530 in a rotational manner. The operator can adjust the optical axis deviation using the adjustment means 700 to be described later, in which the torque sensor 550 is detected only by the torque, that is, the stress generated due to the optical axis deviation is zero ('0') The optical axis deviation can be adjusted to be The optical axis deviation adjustment using the adjustment means 700 will be described later.

한편, 회전몸체(530)와 토크센서(550)의 사이에는 회전몸체(530)에 의해 배럴(30)에 캡(20)이 결합 시 토크센서(550)에 의해 감지되는 데이터, 즉 회전에 의한 토크와 광축편차로 인해 발생되는 응력을 이용하여 배럴(30) 및 캡(20)에 대한 회전몸체(530)의 직각도를 조절가능한 조절수단(700)을 더 포함한다.On the other hand, between the rotary body 530 and the torque sensor 550 when the cap 20 is coupled to the barrel 30 by the rotary body 530, data that is detected by the torque sensor 550, that is, by rotation The control unit 700 further includes a control means 700 for adjusting the perpendicularity of the rotating body 530 with respect to the barrel 30 and the cap 20 by using the stress generated due to the torque and the optical axis deviation.

여기서 조절수단(700)은 텐셔너(710) 및 틸트조절부(720)를 포함할 수 있으며 토크센서(550)에 연장된 회전축(551)의 각도를 미세하게 조절하여 배럴(30) 및 캡(20)의 결합 시 회전몸체(530) 의 직각도를 매우 정확하게 유지시킬 수 있다.Here, the adjusting means 700 may include a tensioner 710 and a tilt control unit 720, and finely adjusts the angle of the rotation shaft 551 extending to the torque sensor 550, the barrel 30 and the cap 20 ) Can be maintained very precisely at right angles of the rotation body (530).

구체적으로, 텐셔너(710)는 배럴(30)에 캡(20)을 결합 시 회전축(551)의 회전력으로 인해 캡(20)과 배럴(30)에 전달되는 부하를 감소시키기 위한 텐션 값을 설정할 수 있다. 여기서 텐셔너(710)의 텐션 값은 회전축(551)의 토크 값에 상응하여 설정될 수 있는데, 배럴(30)에 캡(20)을 결합 시 캡(20)이 헛돌지 않을 정도의 텐션 값으로 설정되는 것이 바람직하다. 텐셔너(710)의 구조는 기계 분야에 널리 사용되는 통상의 텐셔너가 적용될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Specifically, the tensioner 710 may set a tension value for reducing the load transmitted to the cap 20 and the barrel 30 due to the rotational force of the rotating shaft 551 when the cap 20 is coupled to the barrel 30. have. Here, the tension value of the tensioner 710 may be set in correspondence with the torque value of the rotation shaft 551. When the cap 20 is coupled to the barrel 30, the tension value of the tensioner 710 may be set to a tension value such that the cap 20 does not spin. It is desirable to be. Since the structure of the tensioner 710 may be applied to a conventional tensioner widely used in the mechanical field, a detailed description thereof will be omitted.

틸트조절부(720)는 토크센서(550)에서 측정된 데이터를 이용하여 토크센서(550)에서 연장된 회전축(551)의 각도, 더 상세하게는 회전축(551)의 하단의 위치를 미세하게 조절할 수 있다. 참고로 회전축(551)의 상단은 토크센서(550)에 고정되며 광축편차는 회전축(551)의 하단의 위치가 광축에서 벗어남에 의해 발생하므로 이를 틸트조절부(720)를 이용하여 조절하는 것이다.The tilt adjustment unit 720 finely adjusts the angle of the rotation shaft 551 extending from the torque sensor 550, more specifically, the position of the lower end of the rotation shaft 551 using the data measured by the torque sensor 550. Can be. For reference, the upper end of the rotating shaft 551 is fixed to the torque sensor 550 and the optical axis deviation is adjusted by using the tilt adjusting unit 720 because the position of the lower end of the rotating shaft 551 is out of the optical axis.

구체적으로, 틸트조절부(720)는 브라켓 고정부(721), 틸트조절 브라켓(722) 및 베어링부(723)를 포함할 수 있다.In detail, the tilt adjusting unit 720 may include a bracket fixing part 721, a tilt adjusting bracket 722, and a bearing part 723.

브라켓 고정부(721)는 틸트조절 브라켓(722)을 고정시키며 조립수단(500)과 함께 승강수단(200)의 포스트(210)를 따라 승강 가능하게 설치된다.The bracket fixing part 721 fixes the tilt adjustment bracket 722 and is installed to be elevated along the post 210 of the elevating means 200 together with the assembling means 500.

틸트조절 브라켓(722)은 브라켓 고정부(721)에 고정될 수 있으며 두 개의 판상형 브라켓으로 구성될 수 있다. 두 개의 판상형 브라켓은 도 4b에 도시된 바와 같이 일정 간격으로 이격될 수 있는데 네 개의 모서리 부분 중 어느 하나는 이격되지 않고 서로 결합될 수 있다(이하 상기 서로 결합된 부분을 결합부(722a)라 칭하도록 한다). 결국 틸트조절 브라켓(722)의 일측면과 상측면은 결합부(722a)에 의해 일부가 이격되고 타측면과 하측면은 전체가 이격된다.Tilt adjustment bracket 722 may be fixed to the bracket fixing portion 721 may be composed of two plate-shaped bracket. The two plate-shaped brackets may be spaced at regular intervals as shown in FIG. 4B, and any one of the four corner portions may be coupled to each other without being spaced apart (hereinafter, the portions coupled to each other are referred to as coupling portions 722a). ). As a result, one side and the upper side of the tilt adjustment bracket 722 is partially spaced by the coupling portion 722a and the other side and the lower side are all spaced apart.

또한, 틸트조절 브라켓(722)의 네 개의 모서리 부분 중 결합부(722a)를 제외한 나머지 모서리 부분에는 틸트 조절 홀(722b, 722c)이 각각 형성될 수 있다. 여기서 제1 틸트 조절 홀(722b)은 두 개의 판상형 브라켓간 간격을 넓히는 볼트가 삽입되고, 제2 틸트 조절 홀(722c)은 두 개의 판상형 브라켓간 간격을 좁히는 볼트가 삽입될 수 있다. 결국 네 개의 모서리 부분 중 결합부(722a)는 항상 고정된 상태로 존재하므로 틸트 조절의 기준점 역할을 하고, 나머지 세 모서리 부분의 제1 틸트 조절 홀(722b)과 제2 틸트 조절 홀(722c)을 이용하여 두 개의 판상형 브라켓간 간격을 넓히거나 좁힘으로써 회전축(551) 하단의 미세한 위치 조절이 가능하게 된다. 오퍼레이터는 전술한 바와 같은 원리로 틸트조절 브라켓(722)을 이용하여 회전축(551)의 하단의 위치를 조절할 수 있다. 즉, 토크센터(550)의 계측 데이터에서 광축편차에 의한 응력 값이 제로가 되어 회전에 의한 토크 값만이 검출될 때까지 틸트조절 브라켓(722)을 이용하여 광축편차를 조절할 수 있다.In addition, tilt adjustment holes 722b and 722c may be formed in the remaining corner portions of the four corner portions of the tilt adjustment bracket 722 except for the coupling portion 722a. Here, the first tilt adjustment hole 722b may be inserted into a bolt to widen the gap between the two plate-shaped bracket, the second tilt adjustment hole 722c may be inserted into a bolt to narrow the interval between the two plate-shaped bracket. As a result, the coupling part 722a of the four corner parts is always fixed, and thus serves as a reference point for tilt adjustment, and the first tilt adjustment hole 722b and the second tilt adjustment hole 722c of the remaining three corner parts are provided. By using a wider or narrower spacing between the two plate-shaped bracket it is possible to finely adjust the position of the lower end of the rotating shaft (551). The operator can adjust the position of the lower end of the rotating shaft 551 using the tilt adjustment bracket 722 in the same principle as described above. That is, the optical axis deviation may be adjusted using the tilt adjustment bracket 722 until the stress value due to the optical axis deviation becomes zero in the measurement data of the torque center 550 and only the torque value due to the rotation is detected.

베어링부(723)는 틸트조절 브라켓(722)에 수직으로 결합되어 회전축(551)을 부싱(bushing) 방식으로 고정시킬 수 있으며 회전축(551)의 회전이 용이하도록 내부에 베어링이 포함될 수 있다.The bearing part 723 may be vertically coupled to the tilt control bracket 722 to fix the rotating shaft 551 in a bushing manner, and a bearing may be included therein to facilitate rotation of the rotating shaft 551.

한편, 공급테이블(400a) 및 배출테이블(400b)은 부품에 공급 및 제품의 배출 등 용도에 따라 명칭을 가질 뿐 장치의 구성은 아래와 같이 상호 동일하다.On the other hand, the supply table (400a) and the discharge table (400b) has a name according to the application, such as supply to the parts and discharge of the product, the configuration of the device is the same as follows.

우선 베이스(100)에는 회전모터(410)가 설치된다. 회전모터(410)의 상부에는 회전플랜지(420)가 연결 설치되어 회전모터(410)의 회전력을 상측으로 전달할 수 있다.First, the rotation motor 410 is installed in the base 100. The rotary flange 420 is connected to the upper portion of the rotary motor 410 to transmit the rotational force of the rotary motor 410 to the upper side.

이때, 회전플랜지(420)에는 턴테이블(430)이 회전 가능하게 연결 설치되고, 이 턴테이블(430)은 각 단부에 안착부(433)를 갖는 복수의 플레이트(431)로 이루어질 수 있다.In this case, the turntable 430 is rotatably connected to the rotation flange 420, and the turntable 430 may include a plurality of plates 431 having seating portions 433 at each end.

한편, 공급테이블(400a)의 입구 측에는 공급테이블(400a)의 안착부(433)에 배럴(30) 및 캡(20)을 번갈아 픽업 이송시키는 로딩테이블로봇(600a)이 더 구비는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that a loading table robot 600a for alternately picking up and transferring the barrel 30 and the cap 20 to the seating portion 433 of the supply table 400a at the inlet side of the supply table 400a.

또한, 배출테이블(400b)의 출구 측에는 회전 배출테이블(400b)의 안착부(433)에 안착된 조립이 완료된 카메라렌즈(10)를 픽업으로 이송 배출시키는 언로딩테이블로봇(600b)이 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, at the exit side of the discharge table 400b, an unloading table robot 600b for transporting and discharging the assembled camera lens 10 seated on the seating portion 433 of the rotary discharge table 400b by pickup is further provided. It is preferable.

즉, 동일 구동의 방식을 사용하는 렌즈 자동조립기 등의 범용 장비로의 확장성과 각 렌즈 및 간격링을 삽입하는 장치와 동일한 구동방식으로 운영 가능하며, 렌즈의 각 매수에 따라 장비를 적용할 수 있다.That is, it is possible to operate with the same driving method as the device for inserting each lens and the spacing ring and expandability to general-purpose equipment such as a lens automatic assembler using the same driving method, and the equipment can be applied according to the number of lenses. .

마지막으로, 승강모터(220), 회전모터(410)에 경우 부품 및 제품의 신속한 이동을 위해 스텝 모터(stepper motor)를 적용하는 것이 바람직하다.Finally, it is preferable to apply a stepper motor to the lifting motor 220 and the rotating motor 410 for the rapid movement of parts and products.

상기한 구성의 본 발명을 통해 카메라렌즈(10)를 조립하는 과정을 살펴본다.Looking at the process of assembling the camera lens 10 through the present invention of the above configuration.

우선, 다양한 렌즈 및 간격링 등의 각 부품과 배럴(30) 및 캡(20)이 준비된 상태이거나 연속적으로 공급되는 상황에서 로딩테이블로봇(600a)을 통해 각 필요한 부품을 선택적으로 공급테이블(400a)의 안착부(433)에 픽업으로 공급한다.First, in the situation where each component such as various lenses and spacer rings, the barrel 30 and the cap 20 are prepared or continuously supplied, each necessary component is selectively supplied through the loading table robot 600a. Supply to the seating portion 433 of the pickup.

이때, 상기 로딩테이블로봇(600a)은 미리 입력된 프로그램에 의해 조립하고자 하는 카메라렌즈(10)에 맞는 부품을 공급할 수 있다.In this case, the loading table robot 600a may supply a component suitable for the camera lens 10 to be assembled by a previously input program.

다음에 공급테이블(400a)은 턴테이블의 플레이트를 회전시킴으로써, 안착부(433)에 안착된 배럴(30)을 고정수단(300)의 상부에 위치시키고, 고정수단(300)의 상부에 위치하는 조립수단(700)은 승강수단(200)의 동작에 의해 고정수단(300)의 상부에 위치한 배럴을 픽업하여 고정수단(300)의 바이스에 위치시킬 수 있다. 이후 고정수단(300)은 공압바이스를 이용하여 배럴(30)을 고정시킬 수 있다Then, the supply table 400a rotates the plate of the turntable, thereby placing the barrel 30 seated on the seating portion 433 on the upper part of the fixing means 300, and being assembled on the upper part of the fixing means 300. The means 700 may pick up the barrel located on the upper part of the fixing means 300 by the operation of the elevating means 200 and place it in the vise of the fixing means 300. Thereafter, the fixing means 300 may fix the barrel 30 using a pneumatic vice.

역시, 상기 이송과정 중에 로딩테이블로봇(600a)은 다음에 조립될 캡(20)을 공급테이블(400a)의 안착부(433)에 픽업으로 안착시키게 되며, 공급테이블(400a)의 다음 회전으로 캡(20)을 고정수단(300)의 상부에 위치 시킨다.Also, during the transfer process, the loading table robot 600a will seat the cap 20 to be assembled next by pick-up to the seating portion 433 of the supply table 400a, and the cap may be rotated by the next rotation of the supply table 400a. Position 20 at the top of the fixing means (300).

이후, 조립수단(500)은 전술한 배럴(30)의 경우와 동일하게 캡(20)을 픽업하여 고정수단(300)의 바이스에 고정된 배럴(30)에 접근시킬 수 있다. 이후 조립수단(500)은 회전몸체(530)를 회전시켜 나사체결방식으로 배럴(30)에 캡(20)을 결합시킬 수 있다.Thereafter, the assembling means 500 may pick up the cap 20 in the same manner as in the case of the barrel 30 described above to approach the barrel 30 fixed to the vise of the fixing means 300. Thereafter, the assembly means 500 may rotate the rotating body 530 to couple the cap 20 to the barrel 30 in a screwing manner.

이때, 상기 조립수단(500)의 토크센서(550)를 통해 미리 정해진 토크로 체결모터(520)를 구동시킨다.At this time, the fastening motor 520 is driven with a predetermined torque through the torque sensor 550 of the assembling means 500.

참고로 체결모터(520)를 미리 정해진 토크로 구동시키기 위해서, 전술한 바와 같은 틸트조절 브라켓(722)을 이용한 광축편차 조절 과정이 선행될 수 있다.For reference, in order to drive the fastening motor 520 to a predetermined torque, the optical axis deviation adjustment process using the tilt adjustment bracket 722 as described above may be preceded.

이후, 조립수단(500)을 통해 조립이 완료된 카메라렌즈(10)를 픽업으로 들어올려 배출테이블(400b)의 안착부(433)로 이동시키면, 배출테이블(400b)의 회전 동작을 통해 카메라렌즈(10)를 배출 위치로 이동시킨다.Subsequently, when the assembly of the lens 500 is completed, the camera lens 10 is picked up by the pickup to move to the seating portion 433 of the discharge table 400b, through the rotation operation of the discharge table 400b (camera lens ( 10) to the discharge position.

마지막으로, 언로딩테이블로봇(600a)에 의해 안착부(433)의 카메라렌즈(10)를 배출 및 출하를 위한 카트리지에 프로그램된 위치에 맞게 픽업으로 위치 이동시킨다.Finally, the unloading table robot 600a moves the camera lens 10 of the seating portion 433 to the pickup according to the position programmed in the cartridge for discharging and shipping.

이하에서는 [표 1]과 [표 2]를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립 장치와 타사의 렌즈 자동조립 장치를 비교하도록 한다.Hereinafter, with reference to [Table 1] and [Table 2] to compare the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention and the lens automatic assembly device of other companies.

[표 1] 각 부품에 해당되는 조립장치의 공정 및 소요 비교[Table 1] Comparison of process and requirements of assembly equipment for each part

[표 1]에서 보는 바와 같이, 기존 조립장치 및 경쟁사 조립장치에 비해 카메라렌즈(10)를 조립하는데 있어 조립 공정수 및 예상 소요 시간에 상당한 차이가 있음을 알 수 있다.As shown in Table 1, it can be seen that there is a significant difference in the number of assembly processes and the time required for assembling the camera lens 10 as compared to the existing assembly apparatus and competitor assembly apparatus.

또한, [표 2]에 보는 바와 같이, 기존 또는 경쟁사 장치에 비해 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 조립장치가 작업 성능 및 생산성이 탁월한 것을 알 수 있다.In addition, as shown in [Table 2], it can be seen that the lens assembly apparatus according to an embodiment of the present invention has excellent work performance and productivity compared to existing or competitor devices.

[표 2] 자동화에 따른 장비 기술 개발의 차별성 비교[Table 2] Comparison of Differentiation of Equipment Technology Development by Automation

위 비교를 통해서 알 수 있는 것은, 토크제어를 위한 계측 및 관리를 통해 디지털 제어 및 계측이 가능하며, 광축 유지 또는 보정을 통해 체결 작업공간과 부품 삽입 및 완제품 배출을 분리할 수 있고, 체결 수단은 상/하 구동으로 제한하여 광축 유지, 부품 삽입 및 완제품 배출은 회전테이블의 구동방식을 채택하며, 생산성 향상과 제품의 품질을 개선할 수 있는 효과가 있다. 더불어, 체결 토크 조절이 가능하고 계측의 편리성은 물론 부품의 표면이 손상되는 것을 방지하는 등의 범용성과 높은 생산성의 장점을 극대화할 수 있다.It can be seen from the above comparison that digital control and measurement are possible through measurement and management for torque control, and the fastening work space and component insertion and finished product discharge can be separated by maintaining or calibrating the optical axis. Maintaining the optical axis, inserting parts and discharging finished products by adopting the up / down drive adopts the rotary table driving method, which has the effect of improving productivity and improving product quality. In addition, it is possible to maximize the advantages of versatility and high productivity, such as adjustable tightening torque, convenience of measurement, and preventing damage to the surface of parts.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the specification and claims described above should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should properly introduce the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts in accordance with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the drawings and embodiments described herein are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, it is possible to replace them at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

10: 카메라렌즈
20: 캡
30: 배럴
40: 렌즈부품
100: 베이스
200: 승강수단
210: 포스트
220: 승강모터
230: 스크류
300: 고정수단
310: 공압실린더
320: 바이스
400a: 공급테이블
400b: 배출테이블
410: 회전모터
420: 회전플랜지
430: 턴테이블
431: 플레이트
433: 안착부
500: 조립수단
510: 승강브라켓
520: 체결모터
530: 회전몸체
540: 척
550: 토크센서
551 : 회전축
600a: 로딩테이블로봇
600b: 언로딩테이블로봇
700 : 조절수단
710 : 텐셔너
720 : 틸트조절부
721 : 브라켓 고정부
722 : 틸트조절 브라켓
722a : 결합부
722b : 제1 틸트조절 홀
722c : 제2 틸트조절 홀
723 : 베어링부10: camera lens
20: cap
30: barrel
40: lens part
100: base
200: lifting means
210: post
220: lifting motor
230: screw
300: fixing means
310: pneumatic cylinder
320: vise
400a: feeding table
400b: discharge table
410: rotating motor
420: rotating flange
430: turntable
431: plate
433: seat
500: assembly means
510: lifting bracket
520: tightening motor
530: rotating body
540: Chuck
550: torque sensor
551: axis of rotation
600a: loading table robot
600b: unloading table robot
700: control means
710: tensioner
720: tilt control unit
721 bracket fixing part
722: Tilt adjustment bracket
722a: coupling part
722b: first tilt adjustment hole
722c: second tilt adjustment hole
723: bearing

Claims

캡(20)과 배럴(30)(렌즈부품(40)이 수납됨)을 결합시켜 카메라렌즈(10)를 조립하는 장치에 있어서,
베이스(100)와;
상기 베이스(100)에 수직으로 설치되어 승강 작동하는 승강수단(200)과;
상기 베이스(100)에서 상기 승강수단(200)의 전방에 설치되며, 공급되는 배럴(30)을 위치 고정시키는 고정수단(300)과;
상기 베이스(100)의 어느 한 부분에 설치되어 상기 배럴(30) 및 캡(20)을 번갈아 상기 고정수단(300) 측으로 공급하는 공급테이블(400a)과;
상기 승강수단(200)를 따라 승강 작동하면서 상기 공급테이블(400a)을 통해 공급되는 배럴(30)을 픽업하여 상기 고정수단(300)에 위치시키고, 상기 캡(20)을 픽업하여 상기 위치가 고정된 배럴(30)에 회전 방식으로 체결시켜 카메라렌즈(10)를 조립하는 조립수단(500)과;
상기 공급테이블(400a)에 대응되는 측에 설치되어 상기 조립수단(500)에 의해 조립된 카메라렌즈(10)를 배출하는 배출테이블(400b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 자동화 장치.
In the device for assembling the camera lens 10 by combining the cap 20 and the barrel 30 (the lens component 40 is accommodated),
The base 100;
Elevating means (200) installed vertically on the base (100) to operate;
A fixing means (300) installed at the front of the elevating means (200) in the base (100) to fix the supplied barrel (30);
A supply table (400a) installed at any part of the base (100) for supplying the barrel (30) and the cap (20) alternately to the fixing means (300);
The barrel 30 supplied through the supply table 400a is picked up and positioned in the fixing means 300 while the lifting operation is performed along the lifting means 200, and the cap 20 is picked up to fix the position. Assembly means (500) for assembling the camera lens (10) by fastening to the barrel (30) in a rotating manner;
Lens assembly automation device characterized in that it comprises a discharge table (400b) is installed on the side corresponding to the supply table (400a) for discharging the camera lens (10) assembled by the assembly means (500).

청구항 1에 있어서,
상기 조립수단(500)은,
상기 승강수단(200)에 일부 결합되어 상기 승강수단(200)의 작동에 의해 승강 작동하는 승강브라켓(510)과;
상기 승강브라켓(510)의 상부 일측에 구비되며, 구동력을 갖는 체결모터(520)와;
상기 체결모터(520)에 수직 하방향으로 연장 설치되어 상기 체결모터(520)의 구동에 의해 회전 작동하는 회전몸체(530)와;
상기 회전몸체(530)의 단부에 구비되어 상기 배럴(30) 및 캡(20)을 파지하는 척(540)을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 자동화 장치.
The method according to claim 1,
The assembly means 500,
An elevating bracket 510 coupled to the elevating means 200 to elevate by elevating the elevating means 200;
A fastening motor 520 which is provided at an upper side of the lifting bracket 510 and has a driving force;
A rotating body 530 extending vertically downwardly to the fastening motor 520 and rotating to be driven by the fastening motor 520;
Lens assembly automation device characterized in that it comprises a chuck (540) provided at the end of the rotating body (530) for holding the barrel (30) and the cap (20).

청구항 2에 있어서,
상기 승강수단(200)은,
상기 베이스(100)의 상부에 수직으로 연장 설치되는 포스트(210)와;
상기 포스트(210)의 하단 일 부분에 구비되는 승강모터(220)와;
상기 포스트(210)를 따라 승강모터(220)에 수직으로 회전 가능하게 연결 설치되어 상기 승강모터(220)의 구동에 의해 승강브라켓(510)을 상하 위치 이동시키는 스크류(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 자동화 장치.
The method according to claim 2,
The lifting means 200,
A post 210 extending vertically on an upper portion of the base 100;
A lifting motor 220 provided at a lower portion of the post 210;
It is installed to be rotatably connected to the lifting motor 220 vertically along the post 210 is characterized in that it comprises a screw 230 for moving the lifting bracket 510 in the vertical position by the drive of the lifting motor 220. Lens assembly automation device.

청구항 2에 있어서,
상기 체결모터(520)와 회전몸체(530)의 사이에는,
상기 회전몸체(530)에 의해 상기 배럴(30)에 캡(20)이 결합 시 토크를 제어 및 계측하는 토크센서(550)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 자동화 장치.The method according to claim 2,
Between the fastening motor 520 and the rotating body 530,
Lens assembly automation device, characterized in that further provided with a torque sensor (550) for controlling and measuring the torque when the cap 20 is coupled to the barrel (30) by the rotating body (530).

청구항 4에 있어서,
상기 회전몸체(530)와 토크센서(550)의 사이에는,
상기 회전몸체(530)에 의해 상기 배럴(30)에 캡(20)을 결합 시 상기 토크센서(550)에 의해 측정된 데이터를 이용하여 상기 배럴(30) 및 캡(20)을 조립하기 위한 광축편차를 조절하는 조절수단(700)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 자동화 장치.
The method according to claim 4,
Between the rotating body 530 and the torque sensor 550,
Optical axis for assembling the barrel 30 and the cap 20 using data measured by the torque sensor 550 when the cap 20 is coupled to the barrel 30 by the rotating body 530. Automated lens assembly, characterized in that it further comprises a control means for adjusting the deviation (700).

청구항 5에 있어서,
상기 조절수단(700)은,
상기 배럴(30)에 캡(20)을 결합 시 상기 토크센서(550)에서 연장되는 회전축(551)의 회전력으로 인해 상기 배럴(30)과 캡(20)에 가해지는 부하를 방지 위해 상기 회전축(551)과 회전 몸체(530) 사이에 축결되는 텐셔너(710)와;
상기 포스트(210)를 따라 승강되는 브라켓 고정부(721)와, 상기 브라켓 고정부(721)에 결합되며 상기 회전축(551)의 직각도를 조절하여 광축편차를 조절하는 틸트조절 브라켓(722)과, 상기 틸트조절 브라켓(722)에 수직으로 돌출되어 상기 회전축(551)을 측면에서 지지하고 회전을 용이하게 하는 베어링부(723)를 포함하는 틸트조절부(720)를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 자동화 장치.
The method according to claim 5,
The adjusting means 700,
When the cap 20 is coupled to the barrel 30, the rotation shaft (3) may be prevented from being applied to the barrel 30 and the cap 20 due to the rotational force of the rotation shaft 551 extending from the torque sensor 550. A tensioner 710 condensed between 551 and the rotating body 530;
Tilt adjustment bracket 722 coupled to the bracket fixing portion 721 and the bracket fixing portion 721 which is elevated along the post 210 and to adjust the optical axis deviation by adjusting the right angle of the rotating shaft 551 and And a tilt adjustment part 720 including a bearing part 723 which protrudes perpendicularly to the tilt adjustment bracket 722 to support the rotation shaft 551 on the side and to facilitate rotation. Assembly automation device.

청구항 6에 있어서,
상기 틸트조절 브라켓(722)은
두 개의 판상형 브라켓이 일정 간격으로 이격되되, 네 개의 모서리 부분 중 어느 하나는 이격되지 않고 서로 결합되어 결합부를 형성하며, 상기 네 개의 모서리 부분 중 상기 결합부를 제외한 나머지 모서리 부분에는 상기 두 개의 판상형 브라켓간 간격을 넓히는 볼트가 삽입되는 제1 틸트 조절 홀과, 상기 두 개의 판상형 브라켓간 간격을 좁히는 볼트가 삽입되는 제2 틸트 조절 홀이 형성되며,
상기 제1 틸트 조절 홀과 상기 제2 틸트 조절 홀에 삽입된 볼트를 이용하여 상기 두 개의 판상형 브라켓간 간격이 조절됨으로써, 상기 회전축(551)의 직각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 자동화 장치.
The method according to claim 6,
The tilt adjustment bracket 722 is
Two plate-shaped brackets are spaced at regular intervals, any one of the four corner portions are joined to each other without being spaced apart to form a joining portion, and between the two plate-shaped brackets at the remaining corner portions of the four corner portions except the joining portion. A first tilt adjustment hole into which a bolt to widen the gap is inserted and a second tilt adjustment hole into which a bolt to narrow the gap between the two plate-shaped brackets is inserted,
Automated lens assembly, characterized in that the right angle of the rotating shaft 551 is adjusted by adjusting the distance between the two plate-shaped bracket using a bolt inserted into the first tilt adjustment hole and the second tilt adjustment hole. .

청구항 1에 있어서,
상기 공급테이블(400a) 및 배출테이블(400b)은,
상기 베이스(100)에 설치되는 회전모터(410)와;
상기 회전모터(410)의 상부에 연결되어 회전모터(410)의 회전력을 전달하는 회전플랜지(420)와;
상기 회전플랜지(420)에 연결 설치되어 상기 회전모터(410)의 회전력에 의해 회전 가능하게 설치되며, 각 단부에 안착부(433)을 갖는 복수의 플레이트(431)로 이루어진 턴테이블(430)을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 자동화 장치.
The method according to claim 1,
The supply table 400a and the discharge table 400b,
A rotary motor 410 installed on the base 100;
A rotation flange 420 connected to an upper portion of the rotation motor 410 to transmit a rotation force of the rotation motor 410;
It is connected to the rotary flange 420 is installed rotatably by the rotational force of the rotary motor 410, and comprises a turntable 430 consisting of a plurality of plates 431 having a seating portion 433 at each end. Lens assembly automation device, characterized in that.

청구항 1에 있어서,
상기 공급테이블(400a)의 입구 측에는,
상기 공급테이블(400a)의 안착부(433)에 상기 배럴(30) 및 캡(20)을 번갈아 픽업 이송시키는 로딩테이블로봇(600a)이 더 구비되고,
상기 배출테이블(400b)의 출구 측에는,
회전 배출테이블(400b)의 안착부(433)에 안착된 조립이 완료된 카메라렌즈(10)를 픽업으로 이송 배출시키는 언로딩테이블로봇(600b)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립 자동화 장치.
The method according to claim 1,
At the inlet side of the supply table 400a,
A loading table robot 600a for picking and transferring the barrel 30 and the cap 20 alternately is further provided at the seating portion 433 of the supply table 400a.
On the outlet side of the discharge table 400b,
Automated lens assembly, characterized in that the robot further comprises an unloading table robot (600b) for transporting and discharging the assembled camera lens (10) mounted on the seating portion (433) of the rotary discharge table (400b) by pickup.