KR101023580B1 - 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치 - Google Patents

승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101023580B1
KR101023580B1 KR1020100068489A KR20100068489A KR101023580B1 KR 101023580 B1 KR101023580 B1 KR 101023580B1 KR 1020100068489 A KR1020100068489 A KR 1020100068489A KR 20100068489 A KR20100068489 A KR 20100068489A KR 101023580 B1 KR101023580 B1 KR 101023580B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coupled
gear
wire rope
pulley
planetary
Prior art date
Application number
KR1020100068489A
Other languages
English (en)
Inventor
전병수
Original Assignee
전병수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전병수 filed Critical 전병수
Priority to KR1020100068489A priority Critical patent/KR101023580B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101023580B1 publication Critical patent/KR101023580B1/ko
Priority to PCT/KR2011/005193 priority patent/WO2012008778A2/ko
Priority to JP2013519599A priority patent/JP5903741B2/ja
Priority to EP11807063.0A priority patent/EP2594520B1/en
Priority to US13/810,419 priority patent/US9194460B2/en
Priority to CN201180035023.0A priority patent/CN103052586B/zh
Priority to HK13111476.5A priority patent/HK1184425A1/xx
Priority to US14/749,112 priority patent/US9702436B2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/36—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with two central gears coupled by intermeshing orbital gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 승강기 와이어로프의 길이의 차가 발생할 경우 불균형을 즉시 해소하여 장력을 균등화 시켜 줄 수 있어 안전성을 향상시킬 수 있고, 내구성 및 신뢰성이 향상될 수 있는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치에 관한 것이다.
본 발명은 내측에 수용 공간이 형성된 본체(100); 승강기 와이어로프(R1∼R4)와 연결되며 상기 본체(100) 내에 설치된 장력조절수단; 상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체(100)에 회전가능하게 결합된 주축(200); 상기 장력조절수단에 연결된 승강기 와이어로프(R1∼R4)가 외접되도록 상기 본체(100) 내에 회전가능하게 결합된 제1 내지 제4안내롤러(B1∼B4)를 포함한다.

Description

승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치{ELEVATOR WIRE'S TENSION EQUALIZATION APPARATUS}
본 발명은 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 와이어로프가 현수되어 구동하는 와이어로프에 있어, 활차(pulley)에 의해 현수되어져 있는 다수의 와이어로프가 굽힘과 펴짐과 같은 왕복동 기계적인 운동으로 각각의 와이어로프의 길이 변형에 의해 길이의 차이가 발생할 경우 즉시 변동된 길이를 보정할 수 있도록 한 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치에 관한 것이다.
일반적으로 현수된 각각의 독립된 와이어로프에 의해 승강기 카를 왕복동 이송하는 과정에서 다수의 독립된 와이어로프간 장력의 불균형을 발생하게 된다.
이러한 장력의 불균형을 주기적으로 관리하고 있으며, 이렇게 주기적인 점검과 관리를 한다고 해도 승강기가 설치된 현장의 온도와 승강기 운전횟수에 따라 그 변화가 실시간 발생하기 때문에 다음 점검시까지 불균형은 계속 진행된다.
이러한 불균형의 진행은 활차의 편마모를 발생시켜서 활차의 원주율 차가 발생되고, 원주율의 차이는 독립된 와이어의 이송거리 차를 발생시켜 활차 구동시 와이어로프에 슬립이 발생되어 종진동과 횡진동을 유발시켜 승강기 카에 직접적인 진동의 원인을 발생하게 되는 문제점이 있었다.
또한 이로 인해 부수적인 승강기의 고장의 원인으로 작용하여 승강기 카의 수명과 승차감을 저하시키는 문제점이 발생되었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 활차(pulley)에 의해 현수 되어져 있는 다수의 승강기 와이어로프가 굽힘과 펴짐과 같은 왕복동 기계적인 운동으로 각각의 와이어로프의 길이의 차가 발생하고, 이는 한 개의 하중에 복수개의 와이어로프가 받는 힘의 불균형을 초래 함으로서 와이어로프 상호간 장력 불균을 발생하게 되는 경우 이러한 불균형을 즉시 해소하기 위해 장력을 균등화 시켜 줄 수 있도록 한 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 본 발명의 목적은, 내측에 수용 공간이 형성된 본체; 제1 내지 제4와이어로프와 연결되며 상기 본체 내에 설치된 장력조절수단; 상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체(100)의 내측에 수평으로 회전 가능하게 결합된 주축; 상기 장력조절수단에 연결된 제1 내지 제4와이어로프가 외접되도록 상기 본체 내에 회전가능하게 결합된 제1 내지 제4안내롤러를 포함하고, 상기 장력조절수단은, 상기 주축에 결합되며 외주면에 제1와이어로프가 권취된 제1회전수단; 상기 주축에 결합되며 외주면에 제2와이어로프가 권취되고, 상기 제1회전수단에 연동하여 동일 방향으로 회전되는 제2회전수단; 상기 주축에 결합되며 외주면에 제3와이어로프가 권취되고, 상기 제2회전수단에 연동하되 반대 방향으로 회전되는 제3회전수단; 상기 주축에 결합되며 외주면에 제4와이어로프가 권취되고, 상기 제3회전수단에 연동하되 반대 방향으로 회전되는 제4회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치에 의해 달성될 수 있다.
상기 제1회전수단은 주축에 결합되며 외주면에 제1와이어로프가 권취되고 내측에 원판이 형성된 제1풀리; 제1내치차가 내주면에 형성되고, 상기 제1풀리의 일측 내주면에 일부분이 끼워져 결합되는 제1링기어; 상기 제1풀리의 원판의 전면에 결합된 다수의 제1유성기어와, 상기 원판의 후면에 결합되며 상기 제1유성기어와 치차가 절반만 결합되는 다수의 제2유성기어로 구성된 제1유성기어부; 상기 제1유성기어의 나머지 치차와 결합되도록 내주면에 내치차가 형성되며, 상기 제1풀리의 타측에 결합되는 제1외부링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2회전수단은 주축에 결합되는 원판이 형성되고, 외면에 제2와이어로프가 권취되며, 제1링기어의 나머지 부분이 끼워져 결합되는 제2풀리; 제2내치차가 내주면에 형성되고, 상기 제2풀리의 일측 내주면에 일부분만 끼워져 결합되는 제2링기어; 상기 제2풀리의 원판의 전면에 결합되며 상기 제1내치차와 치차의 일부만 결합된 다수의 제3유성기어와, 상기 원판의 후면에 결합되고 상기 제3유성기어와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제4유성기어로 구성된 제2유성기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제3회전수단은 주축에 결합되는 원판이 형성되고, 외면에 제3와이어로프가 권취되며, 제2링기어의 나머지 부분이 끼워져 결합되는 제3풀리; 제3내치차가 내주면에 형성되고, 상기 제3풀리의 일측 내주면에 일부분만 끼워져 결합되는 제3링기어; 상기 제3풀리의 원판의 전면에 결합되며 상기 제2내치차와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제5유성기어와, 상기 원판의 후면에 결합되고 상기 제5유성기어와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제6유성기어로 구성된 제3유성기어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제4회전수단은 주축에 결합되는 원판이 형성되고, 외면에 제4와이어로프가 권취되며, 제3링기어의 나머지 부분이 끼워져 결합되는 제4풀리; 상기 제4풀리의 원판의 전면에 결합되며 상기 제3내치차와 치차의 일부분만 결합되는 다수의 제7유성기어와, 상기 원판의 후면에 결합되고 상기 제7유성기어와 치차의 일부분만 결합되는 다수의 제8유성기어로 구성된 제4유성기어부; 상기 제8유성기어의 나머지 치차와 결합되도록 내주면에 내치차가 형성되며, 상기 제1링기어의 타측 내주면에 결합되는 제2외부링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 내지 제4풀리는 외주면에 상기 제1 내지 제4와이어로프가 삽입되는 로프홈이 형성된 테두리부재와, 상기 테두리부재의 내측에 형성되며 주축과 결합되는 원판을 포함하며, 상기 원판의 외주부와 테두리부재의 내주부 사이에는 제1 내지 제3링기어가 절반만 삽입될 수 있도록 링홈이 원판의 전,후면에 일정 깊이로 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 승강기 와이어로프의 길이의 차가 발생할 경우 불균형을 즉시 해소하여 장력을 실시간 자동으로 균등화 시켜 줄 수 있어 안전성을 향상시킬 수 있고, 내구성 및 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 조립 사시도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 분해사시도,
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 정단면도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치 중 '제1회전수단'을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치 중 '제1회전수단'의 다른 형태를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 제1실시예의 변형된 실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 분해 사시도,
도 8은 본 발명의 제1실시예의 변형된 실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 분해사시도.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 조립 사시도,
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 결합된 부분 정단면도,
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 분해사시도,
도 12a 및 도 12b는 상기 도 11에서 일부를 발췌한 분해사시도 및 조립된 정단면도.
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 다른 실시예를 나타낸 결합 정단면도,
도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 다른 실시예를 나타낸 반단면 분해사시도.
도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 조립사시도,
도 16은 본 발명의 제3실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 결합된 정단면도,
도 17은 본 발명의 제3실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 분해사시도.
도 18은 본 발명의 제4실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 조립 사시도.
도 19 및 도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 단면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
다음에는 본 발명의 제1실시예를 도 1 내지 도 5에 따라 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 조립 사시도, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 분해사시도, 도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 정단면도, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치 중 '제1회전수단'을 나타낸 도면, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치 중 '제1회전수단'의 다른 형태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치(A1)는, 내측에 수용 공간이 형성된 본체(100); 승강기 와이어로프(R1∼R4)와 연결되며 상기 본체(100) 내에 설치된 장력조절수단; 상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체(100)의 내측에 수평으로 회전 가능하게 결합된 주축(200); 상기 장력조절수단에 연결된 승강기 와이어로프(R1∼R4)가 외접되도록 상기 본체(100) 내에 회전가능하게 결합된 제1 내지 제4안내롤러(B1∼B4)를 포함한다.
상기 장력조절수단은, 상기 주축(200)에 결합되며, 외주면에 제1와이어로프(R1)가 권취된 제1회전수단(1); 상기 주축(200)에 결합되며, 외주면에 제2와이어로프(R2)가 권취되고, 상기 제1회전수단(1)에 연동하여 회전되는 제2회전수단(2); 상기 주축(200)에 결합되며, 외주면에 제3와이어로프(R3)가 권취되고, 상기 제2회전수단(2)에 연동하여 회전되는 제3회전수단(3); 상기 주축(200)에 결합되며, 외주면에 제4와이어로프(R4)가 권취되고, 상기 제3회전수단(3)에 연동하여 회전되는 제4회전수단(4)을 포함한다.
제1회전수단(1)은 주축(200)에 결합되며 외주면에 제1와이어로프(R1)가 권취되고 내측에 원판이 형성된 제1풀리(11); 제1내치차(L11)가 내주면에 형성되고, 상기 제1풀리(11)의 일측 내주면에 일부분이 끼워져 결합되는 제1링기어(L1); 상기 제1풀리(11)의 원판의 전면에 결합된 다수의 제1유성기어(101)와, 상기 원판의 후면에 결합되며 상기 제1유성기어(101)와 치차가 절반만 결합되는 다수의 제2유성기어(102)로 구성된 제1유성기어부(10); 상기 제1유성기어(101)의 나머지 치차와 결합되도록 내주면에 내치차(L50)가 형성되며, 상기 제1풀리(11)의 타측에 결합되는 제1외부링기어(L5)를 포함한다.
상기 원판은 전,후면에 각기 제1 및 제2유성기어(101,102)가 매립되도록 기어결합홈(H5)이 형성되고, 각 기어결합홈(H5)에는 제1 및 제2유성기어(101,102)가 회전가능하게 결합되도록 축핀이 형성된다.
상기 기어결합홈(H5)은 원판의 전,후면에 다수로 형성되는데 상호 엇갈리게 형성됨으로써 각 기어결합홈(H5)에 결합된 제1 및 제2유성기어(101,102)가 부분적인 치결합이 가능하도록 한다.
그리고 원판의 외면에는 제1 및 제2유성기어(101,102)가 이탈되지 않도록 하기 위해 덮개판(114)이 부착된다.
이하 하기에서 설명되는 제2 내지 제4회전수단(2~4)에서 언급되는 원판도 동일하므로 중복 설명은 생략토록 한다.
위에서 언급한 바와 같이 상기 제1유성기어(101)와 제2유성기어(102)는 그 외주면의 치차가 절반씩만 맞물려 결합된다.
또한 제2유성기어(102)는 그 외주면의 치차가 제1유성기어(101)와 절반이 결합됨과 동시에 제1링기어(L1)의 제1내치차(L11)와 나머지 절반의 치차 결합된다.
그리고 제1유성기어(101)는 그 외주면의 치차의 절반은 제2유성기어(102)와 결합되고, 치차의 나머지 절반은 제1외부링기어(L5)의 내치차(L50)와 결합된다.
제2회전수단(2)은 주축(200)에 결합되는 원판이 형성되고, 외면에 제2와이어로프(R2)가 권취되며, 제1링기어(L1)의 나머지 부분이 끼워져 결합되는 제2풀리(22); 제2내치차(L22)가 내주면에 형성되고, 상기 제2풀리(22)의 일측 내주면에 일부분만 끼워져 결합되는 제2링기어(L2); 상기 제2풀리(22)의 원판의 전면에 결합되며 상기 제1내치차(L11)와 치차의 일부만 결합된 다수의 제3유성기어(203)와, 상기 원판의 후면에 결합되고 상기 제3유성기어(203) 및 제2링기어(L2)와 치차 결합되는 다수의 제4유성기어(204)로 구성된 제2유성기어부(20)를 포함한다.
제3회전수단(3)은 주축(200)에 결합되는 원판이 형성되고, 외면에 제3와이어로프(R3)가 권취되며, 제2링기어(L2)의 나머지 부분이 끼워져 결합되는 제3풀리(33); 제3내치차(L33)가 내주면에 형성되고, 상기 제3풀리(33)의 일측 내주면에 일부분만 끼워져 결합되는 제3링기어(L3); 상기 제3풀리(33)의 원판의 전면에 결합되며 상기 제2내치차(L22)와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제5유성기어(305)와, 상기 원판의 후면에 결합되고 상기 제5유성기어(305) 및 제3링기어(L3)와 치차 결합되는 다수의 제6유성기어(306)로 구성된 제3유성기어부(30)를 포함한다.
제4회전수단(4)은 주축(200)에 결합되는 원판이 형성되고, 외면에 제4와이어로프(40)가 권취되며, 제3링기어(L3)의 나머지 부분이 끼워져 결합되는 제4풀리(14); 상기 제4풀리(44)의 원판의 전면에 결합되며 상기 제3내치차(L33)와 치차의 일부분만 결합되는 다수의 제7유성기어(407)와, 상기 원판의 후면에 결합되고 상기 제7유성기어(407)와 치차의 일부분만 결합되는 다수의 제8유성기어(408)로 구성된 제4유성기어부(40); 상기 제8유성기어(408)의 나머지 치차와 결합되도록 내주면에 내치차(L60)가 형성되며, 상기 제1링기어(L1)의 타측 내주면에 결합되는 제2외부링기어(L6)를 포함한다.
제1 내지 제4풀리(11,22,33,44)는 외주면에 상기 제1와이어로프(R1)가 삽입되는 로프홈(118)이 형성된 테두리부재(116)와, 상기 테두리부재(116)의 내측에 형성되며 상기 주축(200)과 결합되는 원판(112)을 포함한다.
또, 상기 원판(112)의 외주부와 테두리부재(116)의 내주부 사이에는 제1 내지 제3링기어(L1∼L3)가 결합될 수 있도록 내측으로 요입되어 링홈(H)이 전,후면에 일정 깊이로 형성된다.
상기 링홈(H)은 제1 내지 제3링기어(L1∼L3)가 절반만 삽입될 수 있도록 그 깊이가 설정함이 바람직하다.
제1풀리(11)에 결합된 제1 및 제2유성기어(101,102); 제2풀리(22)에 결합된 제3 및 제4유성기어(203,204); 제3풀리(33)에 결합된 제5 및 제6유성기어(305,306); 제4풀리(44)에 결합된 제7 및 제8유성기어(407,408)는 각 풀리의 원판의 전,후면에 각기 형성된 기어결합홈(H5)에 삽입되어 결합되고, 원판의 외면에 덮개판(114)이 부착된다.
또 상기 제1 및 제2유성기어(101,102), 제3 및 제4유성기어(203,204), 제5 및 제6유성기어(305,306), 제7 및 제8유성기어(407,408)는 치차의 일부가 원판의 외측으로 돌출되어 링홈(H)으로 튀어나오도록 결합됨으로써 제1 내지 제4풀리(11,22,33,44)의 링홈(H)에 결합된 제1 내지 제3링기어(L1,L2,L3)의 내치차(L11,L22,L33)와 결합될 수 있다.
그리고 제1 내지 제4풀리(11,22,33,44)는 주축(200)과 별개로 자유롭게 회전될 수 있도록 주축(200)에 결합된 베어링(7)에 결합된다.
한편, 상기 제1 및 제3와이어로프(R1,R3)와 제2 및 제4와이어로프(R2,R4)는 상반되게 권취된다.
즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 및 제3와이어로프(R1,R3)는 제1 및 제3풀리(11,33)의 외주면의 전방에 형성된 고정홀(40)에 걸림구(50)가 고정된 후 반시계방향으로 권취된 후 상부의 제1 및 제3안내롤러(B1,B3)에 거치된 채 상방을 향하고, 제1 및 제3와이어로프(R1,R3)의 상단은 메인와이어로프(500)와 연결된다.
제2 및 제4와이어로프(R2,R4)는 제2 및 제4풀리(22,44)의 외주면의 후방에 형성된 고정홀(40)에 걸림구(50)가 고정된 후 시계방향으로 권취된 후 상부의 제2 및 제4안내롤러(B2,B4)에 거치된 채 상방을 향하고, 제2 및 제4와이어로프(R2,R4)의 상단은 메인와이어로프(500)와 연결된다.
제1 내지 제4와이어로프(R1∼R4)의 상단과 메인와이어로프(500)의 연결은 나사결합식의 연결구(C)에 의해 이루어진다. 따라서 연결구(C)의 체결에 의해 제1 내지 제4와이어로프(R1∼R4)와 메인와이어로프(500)의 결합 및 분리가 가능해진다.
제1 내지 제4풀리(11,22,33,44)는 외주면에 형성된 로프홈(118)의 일 부위에 제1와이어로프(R1)의 단부가 고정될 수 있도록 고정홀(40)이 형성되고, 제1와이어로프(R1)의 단부에는 상기 고정홀(40)에 걸리는 걸림구(50)가 형성된다.
고정홀(40)은 제1와이어로프(R1)가 삽입되도록 입구는 직경이 크고 출구는 작아지도록 하여 테이퍼지게 형성된다.
상기 걸림구(50)는 제1와이어로프(R1)의 끝단에 부착되며, 상기 고정홀(40)에 삽입되도록 테이퍼진 형상이다.
상기 고정홀(40) 및 걸림구(50)는 제2 내지 제4풀리(22,33,44) 및 제2 내지 제4와이어로프(R2~R4)에도 공히 적용되며, 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.
한편 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4풀리(11,22,33,44)는 외주면에 형성된 로프홈(118)이 로프를 두 번 권취할 수 있도록 두 줄로 형성될 수도 있다.
물론 두 줄 이상의 여러 줄로 형성될 수도 있음은 당연하며, 이렇게 로프를 여러줄로 권취함으로써 고 양정의 승강기에서 로프간 많은 변률에 충분히 대응할 수 있다.
그리고 제1 내지 제8유성기어(101,102,203,204,305,306,407,408)는 일정 두께를 갖는 스퍼기어로 형성된다.
특히 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2유성기어(101,102)는 그 외면에 형성된 치차가 절반만 결합된다.
마찬가지로 제3 및 제4유성기어(203,204), 제5 및 제6유성기어(305,306), 제7 및 제8유성기어(407,408)도 각기 한쌍을 이루되 그 각각의 외면에 형성된 치차가 서로 절반씩만 결합되도록 설정된다.
제1 내지 제3링기어(L1∼L3)는 제1 내지 제4풀리(11,22,33,44)와 회전가능하게 결합될 수 있도록 하기 위해 제1 내지 제3링기어(L1∼L3)의 외주면과 제1 내지 제4풀리(11,22,33,44)의 내주면 사이에 각각 니들베어링(6)이 장착된다.
또한 제1 및 제2외부링기어(L1,L6)도 제1 및 제4풀리(11,44)와 회전가능하게 결합될 수 있도록 제1 및 제2외부링기어(L1,L6)의 외주면과 제1 및 제4풀리(11,44)의 내주면 사이에 각각 니들베어링(6)이 장착된다.
상기 제1 내지 제3링기어(L1∼L3)는 일정 길이의 폭을 가지며 내주면에는 제2, 제4, 제6유성기어(203,204,306)가 결합되도록 제1 내지 제3내치차(L11,L22,L33)가 형성된다.
제1 및 제2외부링기어(L1,L6)도 내주면에 내치차(L50,L60)가 형성되어 제1 및 제8유성기어(101.408)와 결합되며, 본체(100)와 볼트(8)로 결합됨으로써 제1 및 제8유성기어(101.408)의 공전시 이에 영향을 받지는 않으나 제1 및 제8유성기어(101.408)와 결합된 제2 및 제7유성기어(102,407)의 회전을 더욱 증가시키는 역할을 하게 된다.
이하 도 2를 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치(A1)의 작동관계에 대해 설명한다.
제1 내지 제4와이어로프(R1~R4) 중에서 어느 하나가 먼저 작동할 경우 그에 결합된 제1 내지 제4회전수단(1~4) 중 어느 하나가 먼저 작동될 것이며, 그 외 나머지 회전수단도 기어로 연결되어 있으므로 힘의 전달에 의해 순차적으로 작동된다.
하기의 설명에 있어서, 제1와이어로프(R1)가 상방으로 당겨지고 이에 연동하여 제1회전수단(1)이 작동되는 실시예를 설명하기로 하며, 각 구성요소의 회전방향을 화살표로 도시하였고, 도면상 왼쪽을 전방이라 정한다.
먼저 제1실시예(A1)의 제1회전수단(1)의 작동에 대해 설명한다.
제1와이어로프(R1)가 상방으로 당겨지면, 제1풀리(11)가 반시계방향으로 회전되고, 제1풀리(11)에 결합된 제1유성기어(101)와 제2유성기어(102)가 동시에 반시계방향으로 공전된다.
이때 제1유성기어(101)는 고정상태인 제1외부링기어(L5)와 결합되어 있으므로 공전과 동시에 시계방향의 자전을 한다.
제1유성기어(101)와 결합된 제2유성기어(102)는 반시계방향으로 자전된다.
상기 제2유성기어(102)에 결합된 제1링기어(L1)는 제2유성기어(102)의 반시계방향의 자전에 연동되어 반시계방향으로 회전된다.
이때 제1링기어(L1)는 제1유성기어(101)의 공전과 제2유성기어(102)의 자전이 더하여짐으로써 회전속도가 더욱 빨라진다.
이어서 제1실시예(A1)의 제2회전수단(2)의 작동에 대해 설명한다.
상기 제1링기어(L1)가 반시계방향으로 회전되므로, 이에 결합된 제3유성기어(203)도 반시계방향으로 자전 및 공전하게 되고, 제3유성기어(203)의 공전에 동반되어 제2풀리(22)가 반시계방향으로 회전됨으로써 제2와이어로프(R2)를 하강시키게 된다.
즉, 제2와이어로프(R2)는 그 끝단이 제2풀리(22)의 후방에 고정되어 있으므로 제2풀리(22)가 반시계방향으로 회전되면 제2와이어로프(R2)가 감기면서 당겨져 하강되는 것이다.
한편 제3유성기어(203)와 결합된 제4유성기어(204)는 제2풀리(22)의 회전방향과 같은 반시계방향으로 공전하지만 자전방향은 시계방향으로 회전한다.
이때 제4유성기어(204)의 자전속도는 제2풀리(22)의 공전속도보다 빠르므로 제2링기어(L2)를 시계방향으로 빠르게 회전시키게 된다.
이어서 제1실시예(A1)의 제3회전수단(3)의 작동에 대해 설명한다.
제2링기어(L2)가 시계방향으로 고속 회전되므로 제5유성기어(305)도 시계방향으로 공전하면서 아울러 시계방향으로 자전하게 된다.
제5유성기어(305)의 공전에 동반되어 제3풀리(33)가 시계방향으로 회전됨으로써 제3와이어로프(R3)를 하강시키게 된다.
제3와이어로프(R3)는 끝단이 제3풀리(33)의 전방에 고정되어 있으므로 제3풀리(33)가 시계방향으로 회전되면 제3와이어로프(R3)가 감기면서 하강된다.
한편 제5유성기어(305)와 결합된 제6유성기어(306)는 제3풀리(33)의 회전방향과 같은 시계방향으로 공전하지만 자전방향은 반시계방향으로 회전한다.
이때 제6유성기어(306)의 자전속도는 제3풀리(33)의 공전 속도보다 빠르므로 제3링기어(L3)를 반시계방향으로 빠르게 회전시키게 된다.
이어서 제1실시예(A1)의 제4회전수단(4)의 작동에 대해 설명한다.
제3링기어(L3)가 반시계방향으로 회전되므로 이에 결합된 제7유성기어(407)가 반시계방향으로 공전 및 자전을 하게 된다.
제7유성기어(407)에 결합된 제8유성기어(408)는 반시계방향으로 공전하지만 시계방향으로 자전하게 된다.
제8유성기어(408)는 제2외부링기어(L6)와 결합되어 있으나 제2외부링기어(L6)는 본체(100)와 볼트체결로 고정된 상태이므로 제4풀리(44)를 반시계 방향으로 회전하게 하여 결과적으로 제4풀리(44)에 감겨진 제4와이어로프(R4)를 감는 방향으로 회전하게 된다.
한편 도 7은 본 발명의 제1실시예의 변형된 실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 분해 사시도, 도 8은 본 발명의 제1실시예의 변형된 실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 분해사시도이다.
도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제1실시예의 변형된 실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치(A1-2)는, 제1 및 제2외부링기어(L1,L6)가 주축(200)에 동반하여 회전 가능하도록 한다.
즉, 제1 및 제2외부링기어(L1,L6)를 본체(100)와 고정시키지 않고, 주축(200)에 결합된 상태로 둠으로써 제1 및 제8유성기어(101.408)의 회전에 연동하여 회전되도록 한다.
주축(200)과 제1 및 제2외부링기어(L1,L6)의 고정은 통상의 키(K) 결합으로 이루어진다.
즉, 주축(200)에 홈을 파고, 제1 및 제2외부링기어(L1,L6)의 중앙 통공의 내주면에도 홈을 형성한 후 상기 2개의 홈에 키(K)를 억지끼움시켜 고정시키게 된다.
따라서 주축(200)의 회전에 동반하여 제1 및 제2외부링기어(L1,L6)도 회전될 수 있으며, 이러한 제1 및 제2외부링기어(L1,L6)의 회전에 의해 제1 내지 제4풀리(11,22,33,44)까지 연동되는 기계적인 작동시간, 즉 유기적인 응답 속도를 빠르게 할 수 있다.
다음에는 본 발명의 제2실시예를 도 9 내지 도 11을 토대로 설명한다.
제2실시예는 링기어를 배제하고 선기어를 적용시킨다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 조립 사시도, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 결합된 부분 정단면도, 도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 분해사시도, 도 12a 및 도 12b는 상기 도 11에서 일부를 발췌한 분해사시도 및 조립된 정단면도이다.
도 9 내지 도 12b에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치(A2)는, 내측에 수용 공간이 형성된 본체(100); 승강기 와이어로프(R1∼R4)와 연결되며 상기 본체(100) 내에 설치된 장력조절수단; 상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체(100)의 내측에 수평으로 회전 가능하게 결합된 주축(200); 상기 장력조절수단에 연결된 승강기 와이어로프(R1∼R4)가 외접되도록 상기 본체(100) 내에 회전가능하게 결합된 제1 내지 제4안내롤러(B1∼B4)를 포함한다.
장력조절수단은, 상기 주축(200)에 결합되며, 외주면에 제1와이어로프(R1)가 권취된 제1회전수단(1); 상기 주축(200)에 결합되며, 외주면에 제2와이어로프(R2)가 권취되고, 상기 제1회전수단(1)에 연동하여 동일 방향 또는 반대 방향으로 회전되는 제2회전수단(2); 상기 주축(200)에 결합되며, 외주면에 제3와이어로프(R3)가 권취되고, 상기 제2회전수단(2)에 연동하되 반대 방향 또는 동일 방향으로 회전되는 제3회전수단(3); 상기 주축(200)에 결합되며, 외주면에 제4와이어로프(R4)가 권취되고, 상기 제3회전수단(3)에 연동하되 반대 방향 또는 동일 방향으로 회전되는 제4회전수단(4)을 포함한다.
제1회전수단(1)은 외주면에 제1와이어로프(R1)가 권취되고, 내측에 관통공(H31)을 갖는 원판(112)이 형성된 제1풀리(11); 상기 제1풀리(11)의 원판(112)의 전면에 결합되는 다수의 제1유성기어(101)와, 상기 원판(112)의 후면에 결합되며 상기 제1유성기어(101)와 외주면의 치차가 절반만 결합되는 다수의 제2유성기어(102)로 구성된 제1유성기어부(10); 주축(200)이 내부에 결합되고 상기 제1풀리(11)의 중심부에 형성된 장착부(T)의 외부에 결합되며, 상기 관통공(H31)에 삽입되어 상기 제2유성기어(102)와 결합되는 제1선기어(S1); 주축(200)에 회전가능하게 결합되며 상기 관통공(H31)에 삽입되어 상기 제1유성기어(101)의 나머지 치차와 결합되는 제1외부선기어(S5)를 포함한다.
제2회전수단(2)은 외주면에 제2와이어로프(R2)가 권취되고, 내측에 관통공(H32)을 갖는 원판(112)이 형성된 제2풀리(22); 상기 제2풀리(22)의 원판(112)의 전면에 결합되며, 상기 제1선기어(S1)와 치차의 일부가 결합되는 다수의 제3유성기어(203)와, 상기 원판(112)의 후면에 결합되며 상기 제3유성기어(203)와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제4유성기어(204)로 구성된 제2유성기어부(20); 주축(200)이 내부에 결합되고 상기 제2풀리(22)의 중심부에 형성된 장착부(T)의 외부에 결합되며, 상기 관통공(H32)에 삽입되어 상기 제4유성기어(203,204)와 치차의 일부만 결합되는 제2선기어(S2)를 포함한다.
제3회전수단(3)은 외주면에 제3와이어로프(R3)가 권취되고, 내측에 관통공(H33)을 갖는 원판(112)이 형성된 제3풀리(33); 상기 제3풀리(33)의 원판(112)의 전면에 결합되며, 상기 제2선기어(S2)와 치차의 일부가 결합되는 다수의 제5유성기어(305)와, 상기 원판(112)의 후면에 결합되며 상기 제5유성기어(305)와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제6유성기어(306)로 구성된 제3유성기어부(30); 주축(200)이 내부에 결합되고 상기 제3풀리(33)의 중심부에 형성된 장착부(T)의 외부에 결합되며, 상기 관통공(H33)에 삽입되어 상기 제6유성기어(305,306)와 치차의 일부만 결합되는 제3선기어(S3)를 포함한다.
상기 제3선기어(S3)의 결합관계에 대해 도 12a 및 도 12b를 참조하여 상세하게 설명하면, 상기 장착부(T)는 상기 제3풀리(33)의 중심부에 형성되는 원통형상의 돌출부이며, 내측의 통공의 내주면에 베어링(TB)가 장착되고, 상기 베어링(TB)에 주축(200)이 결합된다.
또한 장착부(T)의 외주면에 니들베어링(6)이 결합되고, 상기 니들베어링(6)에 제3선기어(S3)가 결합된다.
상기 제1 및 제2선기어(S1,S2) 및 후술될 제4선기어(S4)도 상기 제3선기어(S3)의 결합구조와 동일하므로 이에 대한 중복 설명은 생략한다.
제4회전수단(4)은 외주면에 제4와이어로프(R4)가 권취되고, 내측에 관통공(H34)을 갖는 원판(112)이 형성된 제4풀리(44); 상기 제4풀리(44)의 원판(112)의 전면에 결합되며 상기 제3선기어(S3)와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제7유성기어(407)와, 상기 원판(112)의 후면에 결합되며 상기 제7유성기어(407)와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제8유성기어(408)로 구성된 제4유성기어부(40); 주축(200)이 내부에 결합되고 상기 제4풀리(44)의 중심부에 형성된 장착부(T)의 외부에 결합되며, 상기 관통공(H34)에 삽입되어 상기 제8유성기어(408)와 치차의 일부만 결합되는 제2외부선기어(S6)를 포함한다.
이하 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치(A2)의 작동관계를 도 11을 참조하여 설명한다.
하기의 설명에 있어서 회전방향을 화살표로 도시하였다.
먼저 제2실시예(A2)의 제1회전수단(1)의 작동에 대해 설명한다.
제1와이어로프(R1)가 상방으로 당겨지면, 제1풀리(11)가 반시계방향으로 회전되고, 그 내부의 원판(112)에 장착된 제1 및 제2유성기어(101,102)가 반시계방향으로 공전하게 된다.
제1유성기어(101)는 본체(100)에 고정된 제1외부선기어(S5)의 외주를 타고 공전하면서 동시에 반시계방향으로 자전을 한다.
제1유성기어(101)와 치차로 맞물린 제2유성기어(102)는 시계방향으로 자전하게 되고, 제2유성기어(102)의 치차와 맞물린 제1선기어(S1)는 반시계방향으로 회전된다.
이때 제1선기어(S1)의 회전속도는 제1풀리(11)의 회전속도보다 2배 빠르다.
이어서 제2실시예(A2)의 제2회전수단(2)의 작동에 대해 설명한다.
이후 상기 제1선기어(S1)의 반시계방향의 회전에 의해 제3유성기어(203)가 시계방향으로 자전하면서 반시계방향으로 공전하게 된다.
이후 제3유성기어(203)와 치차로 맞물린 제4유성기어(204)가 반시계방향으로 자전되면서 아울러 반시계방향 공전도 하게 되고, 제4유성기어(204)의 공전에 동반되어 제2풀리(22)가 반시계방향으로 회전됨으로써 제2와이어로프(R2)를 하강시키게 된다.
즉, 제2와이어로프(R2)는 그 끝단이 제2풀리(22)의 후방에 고정되어 있으므로 제2풀리(22)가 반시계방향으로 회전되면 제2와이어로프(R2)가 감겨지면서 당겨져 하강되는 것이다.
한편 제4유성기어(204)와 치차로 맞물린 제2선기어(S2)는 시계방향으로 회전되며, 제2풀리(22)의 공전속도보다 빠르게 회전된다.
이어서 제2실시예(A2)의 제3회전수단(3)의 작동에 대해 설명한다.
상기 제2선기어(S2)와 치차로 맞물인 제5유성기어(305)가 반시계방향으로 자전하면서 시계방향으로 공전되고, 상기 제5유성기어(305)와 치차로 맞물린 제6유성기어(306)가 시계방향으로 자전됨과 동시에 시계방향으로 공전하게 되어 제3풀리(33)가 시계방향으로 회전됨으로써 제3와이어로프(R3)가 하방으로 당겨지게 된다.
제3와이어로프(R3)는 끝단이 제3풀리(33)의 전방에 고정되어 있으므로 제3풀리(33)가 시계방향으로 회전되면 제3와이어로프(R3)가 감겨지면서 당겨져 하강되는 것이다.
한편 제5유성기어(305)와 결합된 제6유성기어(306)는 제3풀리(33)의 회전방향과 같은 시계방향으로 공전 및 자전하게 된다.
이때 제6유성기어(306)의 자전속도는 제3풀리(33)의 공전 속도보다 빠르므로 제3선기어(3)를 반시계방향으로 빠르게 회전시키게 된다.
이어서 제2실시예(A2)의 제4회전수단(4)의 작동에 대해 설명한다.
제3선기어(S3)가 반시계방향으로 회전되므로 이에 결합된 제7유성기어(407)가 시계방향으로 자전하면서 반시계방향으로 공전되고, 제7유성기어(407)와 결합된 제8유성기어(408)가 반시계방향으로 자전 및 공전하게 된다.
따라서 제8유성기어(408)의 반시계방향 공전에 의해 제4풀리(44)가 반시계방향으로 회전됨으로써 제4와이어로프(R4)가 하방으로 당겨지게 된다.
상기한 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치(A2)는 상기 제1 및 제2외부선기어(S5,S6)는 본체(100)에 볼트(8) 체결로 고정된다.
그렇지만 제1 및 제2외부선기어(S5,S6)는 본체(100)와 고정시키지 않고, 주축(200)에 고정시킬 수도 있다.
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 다른 실시예를 나타낸 결합 정단면도이고, 도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 다른 실시예를 나타낸 반단면 분해사시도이다.
도 13 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치의 다른 실시예(A2-2)는, 제2실시예(A2)와 동일하나 주축(200)과 제1 및 제2외부선기어(S5,S6)의 고정은 통상의 키(K) 결합으로 이루어진 것에 차이점이 있다.
즉, 상기 차이점이란 주축(200)에 키홈(K2)을 형성하고, 제1 및 제2외부선기어(S5,S6)의 중앙 통공의 내주면에도 키홈(K3)을 형성한 후 상기 2개의 키홈(K2,K3)에 키(K1)를 억지끼움시켜 고정시키는 것이다.
따라서 본 발명의 제2실시예의 다른 실시예(A2-2)에 대한 작동관계는 제2실시예(A2)와 대동소이하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
다만 상기 차이점에 의해 제1 및 제2외부선기어(S5,S6)는 그 각각에 결합된 주축(200)을 회전시킬 수 있게 된다.
따라서 제1풀리(11)의 변화에 제2 내지 제4풀리(22~44)가 빠른 대응을 할 수 있는 장점이 있다.
다음에는 본 발명의 제3실시예를 도 15 내지 도 17을 참조하여 설명한다.
상기 제3실시예는 선기어 중간에 원판이 회전가능하게 결합된 구조이다.
도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 조립사시도, 도 16은 본 발명의 제3실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 결합된 정단면도, 도 17은 본 발명의 제3실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 분해사시도이다.
도 15 내지 도 17에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치(A3)의 구성은 상술한 제2실시예(A2)와 대동소이하므로 각 구성요소에 대한 중복 설명은 생략한다.
다만 제3실시예(A3)와 제2실시예(A2)의 차이점은 제1 내지 제3선기어(S1a,S2a,S3a)의 형상이 변경된다.
즉, 제1 내지 제3선기어(S1a,S2a,S3a)는 외주면의 중간부위에 매끄러운 회전면(S103a,S203a,S303a)이 형성되고, 상기 회전면(S103a,S203a,S303a)의 양측에 제1치차(S101a,S201a,S301a) 및 제2치차(S102a,S202a,S302a)가 각기 형성된다.
상기 제1 및 제2치차(S101a,S201a,S301a)(S102a,S202a,S302a)는 각기 유성기어의 치차와 맞물려 결합된다.
즉, 제1선기어(S1a)의 제1치차(S101a)는 제2유성기어(102)가 결합되고, 제2치차(S102a)에는 제3유성기어(203)가 결합된다.
제2선기어(S2a)의 제1치차(S201a)에는 제4유성기어(204)가 결합되고, 제2치차(S202a)에는 제5유성기어(305)가 결합된다.
제3선기어(S3a)의 제1치차(S301a)에는 제6유성기어(306)가 결합되고, 제2치차(S302a)에는 제7유성기어(407)가 결합된다.
그리고 상기 제1 내지 제4풀리(11,22,33,44)의 덮개판(114,224,334,444)의 중심공에 베어링(Ba)이 결합되고, 상기 베어링(Ba)의 내측에 제1 내지 제3선기어(S1a,S2a,S3a) 및 제1 및 제2외부선기어(S5a,S6a)가 결합된다.
특히 베어링(Ba)이 표면이 매끄러운 회전면(S103a,S203a,S303a) 및 회전면(S503a,S603a)에 결합되어 제1 내지 제3선기어(S1a,S2a,S3a) 및 제1 및 제2외부선기어(S5a,S6a)가 원활하게 회전될 수 있다.
다음에는 본 발명의 제4실시예를 도 18을 토대로 설명한다.
도 18은 본 발명의 제4실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 반단면 조립 사시도이다.
상술한 제1 내지 제3실시예(A1∼A3),(A1-2,A2-2)에 도시된 제1 내지 제8유성기어(101,102,203,204,305,306,407,408)는 스퍼기어 형상으로 이루어진다,
그렇지만 반드시 스퍼기어로만 한정되지 않고 도 16에 나타낸 바와 같이, 직경이 상이한 2중 구조의 스퍼기어 형상으로도 변형 실시될 수 있다.
도 17에 나타낸 바와 같이, 제1 내지 제8유성기어(101,102,203,204,305,306,407,408)는 직경이 큰 대기어(LR)와 직경이 작은 소기어(SR)가 중첩되어 일체로 형성되어 단차를 갖는 이중 스퍼기어로 형성된다.
또한 제1유성기어(101)와 제2유성기어(102)의 치차의 맞물림은 제1유성기어(101)의 소기어(SR)와 제2유성기어(102)의 소기어(SR) 간의 결합으로 이루어진다.
마찬가지로 제3 및 제4유성기어(203,204), 제5 및 제6유성기어(305,306), 제7 및 제8유성기어(407,408)의 결합관계도 각각의 소기어(SR) 끼리 결합된다.
물론 각 유성기어쌍의 대기어(LR)끼리도 결합될 수 있음은 당연하다.
따라서 이렇게 제1 내지 제8유성기어(101,102,203,204,305,306,407,408)의 소기어(SR)끼리의 결합 또는 대기어(LR)끼리의 결합에 의해 회전속도의 변화를 유발할 수 있고, 이러한 회전속도의 변화에 의해 제1 내지 제4풀리(11,22,33,44)의 권취속도에 변화를 줄 수 있게 된다.
상술한 본 발명의 제1 내지 제4실시예의 설명의 전제 조건으로서 4개의 와이어로프와 그에 각기 결합된 4개의 회전수단을 구비한 4개의 회전수단을 설명하였으나 와이어로프의 갯수 및 그에 종속된 회전수단의 갯수는 반드시 4개로 한정되지 않고 더 많은 갯수의 홀수 또는 짝수로 이루어질 수 있음을 밝혀둔다.
또한 상술한 실시예는 다수의 회전수단간의 유기적인 작동을 제1와이어로프가 최초 작동되고, 그에 종동되어 제2 내지 제4와이어로프가 작동되는 관계를 설명하였으나 최초 작동 순서는 정해지 있지 않고 무작위로 선택될 수 있으며, 이에 종동되는 각 회전수단의 작동은 대동소이 하므로 이러한 작동예를 일일이 설명하지는 않기로 한다.
한편 도 19 및 도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치를 나타낸 단면도이다.
도 19에 나타낸 바와 같이, 2가닥의 승강기 와이어로프(Ra,Rb)가 본체(100)의 상부에 형성된 통공(120)을 통해 인입된 후 풀리(11)에 외접된 다음 하부에 끝단이 각기 고정된 것으로 안내롤러가 없는 형태이다.
도 20에 나타낸 바와 같이, 2가닥의 승강기 와이어로프(Ra,Rb)가 본체(100)의 상부에 형성된 통공(120)을 통해 인입된 후 풀리(11)에 외접된 다음 하부에 끝단이 각기 고정된 것으로 승강기 와이어로프(Ra,Rb)마다 안내롤러(B)가 장착된 형태이다.
따라서 안내롤러(B)는 없을 수도 있고, 1개 또는 그 이상의 여러 개가 장착될 수 있다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
10 ; 제1와이어로프 11 : 제1풀리
12 : 제2풀리 13 : 제3풀리
14 : 제4풀리 20 : 제2와이어로프
30 : 제3와이어로프 31 : 제1유성기어
33 : 제3유성기어 40 : 제4와이어로프
41∼44 ; 제1 ∼ 제4내치차 50 : 주축
43 : 제3내치차 44 : 제4내치차
45 : 제1선기어 46 : 제2선기어
47 : 제3선기어 48 : 제4선기어
L1 : 제1링기어 L2 : 제2링기어
200 ; 본체

Claims (26)

  1. 삭제
  2. 내측에 수용 공간이 형성된 본체;
    제1 내지 제4와이어로프와 연결되며 상기 본체 내에 설치된 장력조절수단;
    상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체의 내측에 수평으로 회전 가능하게 결합된 주축을 포함하고,
    상기 장력조절수단은, 상기 주축에 결합되며 외주면에 제1와이어로프가 권취된 제1회전수단; 상기 주축에 결합되며 외주면에 제2와이어로프가 권취되고 상기 제1회전수단에 연동하여 회전되는 제2회전수단; 상기 주축에 결합되며 외주면에 제3와이어로프가 권취되고 상기 제2회전수단에 연동하여 회전되는 제3회전수단; 상기 주축에 결합되며 외주면에 제4와이어로프가 권취되고 상기 제3회전수단에 연동하여 회전되는 제4회전수단을 포함하고,
    상기 제1회전수단은,
    외주면에 상기 제1와이어로프가 권취되는 로프홈이 형성된 테두리부재와, 상기 테두리부재의 내측에 형성되며 주축과 결합되고, 제1외부링기어 및 제1링기어가 부분적으로 삽입되도록 링홈이 전,후면에 각기 형성된 원판으로 구성된 제1풀리;
    제1내치차가 내주면에 형성되고, 상기 제1풀리의 일측 내주면에 일부분이 끼워져 결합되는 제1링기어;
    상기 제1풀리의 원판의 전면에 결합되는 다수의 제1유성기어와, 상기 원판의 후면에 결합되며 상기 제1유성기어와 치차가 절반만 결합되는 다수의 제2유성기어로 구성된 제1유성기어부;
    상기 제1유성기어의 치차와 결합되도록 내주면에 내치차가 형성되며, 상기 제1풀리의 원판의 전면 링홈에 결합되는 제1외부링기어를 포함하고,
    상기 제1 및 제2유성기어는 일정 두께를 갖는 스퍼기어 또는 직경이 큰 대기어와 직경이 작은 소기어가 일체로 된 이중스퍼기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2회전수단은
    외주면에 제2와이어로프가 권취되는 로프홈이 형성된 테두리부재와, 상기 테두리부재의 내측에 형성되며 주축과 결합되고 제1링기어 및 제2링기어가 부분적으로 삽입되는 링홈이 전,후면에 각기 형성된 원판으로 구성된 제2풀리;
    제2내치차가 내주면에 형성되고, 상기 제2풀리의 일측 내주면에 일부분이 끼워져 결합되는 제2링기어;
    상기 제2풀리의 원판의 전면에 결합되며 제1내치차와 치차의 일부만 결합된 다수의 제3유성기어와, 상기 제2풀리의 원판의 후면에 결합되고 상기 제3유성기어 및 제2링기어와 치차 결합되는 다수의 제4유성기어로 구성된 제2유성기어부를 포함하고,
    상기 제3 및 제4유성기어는 일정 두께를 갖는 스퍼기어 또는 직경이 큰 대기어와 직경이 작은 소기어가 일체로 된 이중스퍼기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제3회전수단은
    외주면에 제3와이어로프가 삽입되는 로프홈이 형성된 테두리부재와, 상기 테두리부재의 내측에 형성되며 주축과 결합되고, 제2링기어 및 제 3링기어가 부분적으로 삽입되는 링홈이 전,후면에 각기 형성된 원판으로 구성된 제3풀리;
    제3내치차가 내주면에 형성되고, 상기 제3풀리의 일측 내주면에 일부분만 끼워져 결합되는 제3링기어;
    상기 제3풀리의 원판의 전면에 결합되며 제2내치차와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제5유성기어와, 상기 제3풀리의 원판의 후면에 결합되고 상기 다수의 제5유성기어 및 제3링기어와 치차 결합되는 다수의 제6유성기어로 구성된 제3유성기어부를 포함하고,
    상기 제5 및 제6유성기어는 일정 두께를 갖는 스퍼기어 또는 직경이 큰 대기어와 직경이 작은 소기어가 일체로 된 이중스퍼기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 제4회전수단은
    외주면에 제4와이어로프가 권취되는 로프홈이 형성된 테두리부재와, 상기 테두리부재의 내측에 형성되며 주축과 결합되고, 제3링기어 및 제2외부링기어가 부분적으로 삽입되는 링홈이 전,후면에 각기 형성된 원판으로 구성된 제4풀리;
    상기 제4풀리의 원판의 전면에 결합되며 제3링기어의 제3내치차와 치차의 일부분만 결합되는 다수의 제7유성기어와, 상기 제4풀리의 원판의 후면에 결합되고 상기 제7유성기어와 치차의 일부분만 결합되는 다수의 제8유성기어로 구성된 제4유성기어부;
    상기 제8유성기어의 나머지 치차와 결합되도록 내주면에 내치차가 형성되며, 상기 제4풀리의 원판의 후면 링홈에 결합되는 제2외부링기어를 포함하고,
    상기 제7 및 제8유성기어는 일정 두께를 갖는 스퍼기어 또는 직경이 큰 대기어와 직경이 작은 소기어가 일체로 된 이중스퍼기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  6. 삭제
  7. 제 2항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로프홈의 일 부위에 제1 내지 제4와이어로프의 단부가 고정될 수 있도록 고정홀이 형성되고,
    상기 제1 내지 제4와이어로프의 단부에는 상기 고정홀에 걸려지도록 걸림구가 형성된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 고정홀은 입구는 직경이 크고 출구는 작아져 테이퍼로 형성되고,
    상기 걸림구는 상기 고정홀에 결합되도록 테이퍼 형상인 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2와이어로프는 상호 상반되게 권취되고,
    상기 제3 및 제4와이어로프는 상호 상반되게 권취된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 제1외부링기어는 본체에 결합되거나 주축에 결합되는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  11. 제 5항에 있어서,
    상기 제2외부링기어는 본체에 결합되거나 주축에 결합되는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  12. 내측에 수용 공간이 형성된 본체;
    제1 내지 제4와이어로프와 연결되며 상기 본체 내에 설치된 장력조절수단;
    상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체의 내측에 수평으로 회전 가능하게 결합된 주축;
    상기 장력조절수단은, 상기 주축에 결합되며 외주면에 제1와이어로프가 권취된 제1회전수단; 상기 주축에 결합되며 외주면에 제2와이어로프가 권취되고 상기 제1회전수단에 연동하여 회전되는 제2회전수단; 상기 주축에 결합되며 외주면에 제3와이어로프가 권취되고 상기 제2회전수단에 연동하여 회전되는 제3회전수단; 상기 주축에 결합되며 외주면에 제4와이어로프가 권취되고 상기 제3회전수단에 연동하여 회전되는 제4회전수단을 포함하고,
    상기 제1회전수단은
    외주면에 제1와이어로프가 권취되고, 내측에 관통공을 갖는 원판이 형성된 제1풀리;
    상기 제1풀리의 원판의 전면에 결합되는 다수의 제1유성기어와, 상기 원판의 후면에 결합되며 상기 다수의 제1유성기어와 외주면의 치차가 절반만 결합되는 다수의 제2유성기어로 구성된 제1유성기어부;
    주축이 내부에 결합되고 상기 제1풀리의 중심부에 형성된 장착부의 외부에 결합되며, 상기 관통공에 삽입되어 상기 다수의 제2유성기어와 결합되는 제1선기어;
    상기 제1풀리의 관통공에 삽입되어 상기 제1유성기어와 치차의 일부가 결합되는 제1외부선기어
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제2회전수단은
    외주면에 제2와이어로프가 권취되고, 내측에 관통공을 갖는 원판이 형성된 제2풀리;
    상기 제2풀리의 원판의 전면에 결합되며, 제1선기어와 치차의 일부가 결합되는 다수의 제3유성기어와, 상기 원판의 후면에 결합되며 상기 제3유성기어와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제4유성기어로 구성된 제2유성기어부;
    주축이 내부에 결합되고 상기 제2풀리의 중심부에 형성된 장착부의 외부에 결합되며, 상기 관통공에 삽입되어 상기 제4유성기어와 치차의 일부만 결합되는 제2선기어
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 제3회전수단은
    외주면에 제3와이어로프가 권취되고, 내측에 관통공을 갖는 원판이 형성된 제3풀리;
    상기 제3풀리의 원판의 전면에 결합되며, 제2선기어와 치차의 일부가 결합되는 다수의 제5유성기어와, 상기 원판의 후면에 결합되며 상기 제5유성기어와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제6유성기어로 구성된 제3유성기어부;
    주축이 내부에 결합되고 상기 제3풀리의 중심부에 형성된 장착부의 외부에 결합되며, 상기 관통공에 삽입되어 상기 제6유성기어와 치차의 일부만 결합되는 제3선기어
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 제4회전수단은
    외주면에 제4와이어로프가 권취되고, 내측에 관통공을 갖는 원판이 형성된 제4풀리;
    상기 제4풀리의 원판의 전면에 결합되며 제3선기어와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제7유성기어와, 상기 원판의 후면에 결합되며 상기 제7유성기어와 치차의 일부만 결합되는 다수의 제8유성기어로 구성된 제4유성기어부;
    상기 제4풀리의 관통공에 삽입되어 상기 제8유성기어와 치차의 일부만 결합되는 제2외부선기어
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 제1외부선기어는 본체와 결합되거나 주축에 결합되는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 제2외부선기어는 본체와 결합되거나 주축에 결합되는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  18. 제 12항에 있어서,
    상기 제1선기어는 외주면의 중간부위에 매끄러운 회전면이 형성되고,
    상기 회전면의 양측에 제1치차 및 제2치차가 각기 형성된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  19. 제 13항에 있어서,
    상기 제2선기어는 외주면의 중간부위에 매끄러운 회전면이 형성되고,
    상기 회전면의 양측에 제1치차 및 제2치차가 각기 형성된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  20. 제 14항에 있어서,
    상기 제3선기어는 외주면의 중간부위에 매끄러운 회전면이 형성되고,
    상기 회전면의 양측에 제1치차 및 제2치차가 각기 형성된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  21. 제 16항에 있어서,
    상기 제1외부선기어는 외주면의 일부분은 치차가 형성되고, 나머지 부분은 매끄러운 회전면이 형성된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  22. 제 17항에 있어서,
    상기 제2외부선기어는 외주면의 일부분은 치차가 형성되고, 나머지 부분은 매끄러운 회전면이 형성된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 제 2항에 있어서,
    상기 장력조절수단에 연결된 제1 내지 제4와이어로프가 외접되도록 상기 본체 내에 회전가능하게 결합되는 제1 내지 제4안내롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치.


  26. 삭제
KR1020100068489A 2010-07-15 2010-07-15 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치 KR101023580B1 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100068489A KR101023580B1 (ko) 2010-07-15 2010-07-15 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치
PCT/KR2011/005193 WO2012008778A2 (ko) 2010-07-15 2011-07-14 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치
JP2013519599A JP5903741B2 (ja) 2010-07-15 2011-07-14 エレベーターワイヤロープ張力自動均等化装置
EP11807063.0A EP2594520B1 (en) 2010-07-15 2011-07-14 Apparatus for automatically equalizing tension in elevator wire ropes
US13/810,419 US9194460B2 (en) 2010-07-15 2011-07-14 Apparatus for automatically equalizing tensions in elevator wire ropes
CN201180035023.0A CN103052586B (zh) 2010-07-15 2011-07-14 升降机钢索张力自动均衡装置
HK13111476.5A HK1184425A1 (en) 2010-07-15 2013-10-11 Apparatus for automatically equalizing tension in elevator wire ropes
US14/749,112 US9702436B2 (en) 2010-07-15 2015-06-24 Apparatus for automatically equalizing tensions in elevator wire ropes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100068489A KR101023580B1 (ko) 2010-07-15 2010-07-15 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101023580B1 true KR101023580B1 (ko) 2011-03-21

Family

ID=43939191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100068489A KR101023580B1 (ko) 2010-07-15 2010-07-15 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9194460B2 (ko)
EP (1) EP2594520B1 (ko)
JP (1) JP5903741B2 (ko)
KR (1) KR101023580B1 (ko)
CN (1) CN103052586B (ko)
HK (1) HK1184425A1 (ko)
WO (1) WO2012008778A2 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103052586A (zh) * 2010-07-15 2013-04-17 全秉寿 升降机钢索张力自动均衡装置
CN113772511A (zh) * 2021-08-25 2021-12-10 重庆迈高电梯有限公司 一种电梯曳引绳张力自动调节绳头***及电梯
KR102548512B1 (ko) * 2022-03-31 2023-06-28 주식회사 세인인터내셔널 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101216217B1 (ko) * 2009-05-12 2012-12-26 전병수 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치
US9120655B2 (en) * 2011-09-07 2015-09-01 Wilkins Ip, Llc Gear reduction assembly and winch including gear reduction assembly
CN104230922B (zh) 2013-06-19 2016-12-28 中国科学院上海药物研究所 一类五元杂环并吡啶类化合物及其制备方法和用途
EP3403980B1 (en) * 2017-05-16 2022-01-26 Otis Elevator Company Method for tensioning of a load bearing member of an elevator system
CN109693990B (zh) 2017-10-20 2021-06-08 奥的斯电梯公司 提拉绳索绳头固定装置以及使用其的升降机***
CN109019252A (zh) * 2018-07-06 2018-12-18 中国矿业大学 一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置
CN108996366B (zh) * 2018-07-06 2020-12-25 中国矿业大学 一种多点作用力***均衡调节装置
CN109052203B (zh) * 2018-07-06 2020-09-11 中国矿业大学 一种空间分布的多点作用力均衡***
CN109019251A (zh) * 2018-07-06 2018-12-18 中国矿业大学 一种超深提升***多根钢丝绳的张力平衡装置
CN108892019B (zh) * 2018-07-06 2024-01-30 中国矿业大学 一种平面内任意位置多点作用力***自适应张力平衡装置
CN108861962A (zh) * 2018-07-06 2018-11-23 中国矿业大学 一种大距离调绳的钢丝绳张力自动均衡装置
US11286138B2 (en) * 2019-11-07 2022-03-29 Zhejiang Runva Mechanical & Electrical Co., Ltd Winch and brake unit with sliding blocks
CN115231422B (zh) * 2022-09-23 2022-12-23 南通中超欣和电缆有限公司 一种矿井提升设备中钢缆长度的修正设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003513871A (ja) 1999-11-08 2003-04-15 オーチス エレベータ カンパニー エレベータロープ用リニアトラッキング機構
JP2006513113A (ja) * 2003-01-11 2006-04-20 チョンドゥ チェ エレベータのロープ張力平衡装置
KR20070065968A (ko) * 2005-12-21 2007-06-27 김경근 회전동력기기등에 결합하여 회전력을 증대시키는 장치
KR20080012082A (ko) * 2006-08-02 2008-02-11 전병수 승강기 와이어로프 균등화 장치

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US616744A (en) * 1898-12-27 Bicycle gear
US1442795A (en) * 1923-01-23 Albert e
US3265362A (en) * 1964-03-02 1966-08-09 Warren E Moody Hoisting devices
GB1066104A (en) * 1965-02-25 1967-04-19 Bristol Siddeley Engines Ltd Transmission apparatus for transmitting rotary motion
ES322388A1 (es) * 1966-01-28 1966-09-01 Matut Archanco Jose Luis Sistema mecanico de transmisiën continua, automatica y mandable
US4446757A (en) * 1982-06-11 1984-05-08 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Directional gear ratio transmissions
US4862009A (en) * 1988-03-22 1989-08-29 General Electric Company Combined electric starter and alternator system using a permanent magnet synchronous machine
JPH04338087A (ja) * 1991-05-13 1992-11-25 Toshiba Corp 昇降装置
US5800302A (en) * 1996-11-01 1998-09-01 Werre; Roger L. Planetary gear drive assembly
KR100251014B1 (ko) * 1997-05-06 2000-04-15 김경주 승강기
JP4423716B2 (ja) * 1999-10-08 2010-03-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 プラネタリキャリア
JP5014545B2 (ja) * 1999-11-23 2012-08-29 プルメタッツエスエー ２つの牽引ケーブル（ｔｒａｃｔｉｏｎｃａｂｌｅ）を有する巻上装置（ｈｏｉｓｔ）用力バランス装置及びかかる装置を装着した巻上装置
KR100406871B1 (en) * 2003-01-11 2003-12-03 Jeong Du Choi Device for equalizing rope tension of elevator
KR200311282Y1 (ko) * 2003-01-30 2003-04-21 최정두 승강기의 로우프 장력을 균등화시키는 장치
WO2009121188A1 (en) * 2008-04-04 2009-10-08 Litens Automotive Partnership Auto-selecting two-ratio transmission
KR101216217B1 (ko) * 2009-05-12 2012-12-26 전병수 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치
KR101023580B1 (ko) * 2010-07-15 2011-03-21 전병수 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치
CN102020161B (zh) * 2010-12-03 2012-08-22 中国矿业大学 一种矿用电梯曳引绳连接装置及其检测方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003513871A (ja) 1999-11-08 2003-04-15 オーチス エレベータ カンパニー エレベータロープ用リニアトラッキング機構
JP2006513113A (ja) * 2003-01-11 2006-04-20 チョンドゥ チェ エレベータのロープ張力平衡装置
KR20070065968A (ko) * 2005-12-21 2007-06-27 김경근 회전동력기기등에 결합하여 회전력을 증대시키는 장치
KR20080012082A (ko) * 2006-08-02 2008-02-11 전병수 승강기 와이어로프 균등화 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103052586A (zh) * 2010-07-15 2013-04-17 全秉寿 升降机钢索张力自动均衡装置
CN113772511A (zh) * 2021-08-25 2021-12-10 重庆迈高电梯有限公司 一种电梯曳引绳张力自动调节绳头***及电梯
CN113772511B (zh) * 2021-08-25 2024-05-24 重庆迈高电梯有限公司 一种电梯曳引绳张力自动调节绳头***及电梯
KR102548512B1 (ko) * 2022-03-31 2023-06-28 주식회사 세인인터내셔널 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN103052586A (zh) 2013-04-17
US20130112508A1 (en) 2013-05-09
CN103052586B (zh) 2015-06-24
JP2013534500A (ja) 2013-09-05
JP5903741B2 (ja) 2016-04-13
WO2012008778A2 (ko) 2012-01-19
HK1184425A1 (en) 2014-01-24
US9702436B2 (en) 2017-07-11
EP2594520A2 (en) 2013-05-22
EP2594520A4 (en) 2016-02-10
US9194460B2 (en) 2015-11-24
US20150291393A1 (en) 2015-10-15
EP2594520B1 (en) 2018-03-28
WO2012008778A3 (ko) 2012-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101023580B1 (ko) 승강기 와이어로프 장력 자동 균등화 장치
KR101216217B1 (ko) 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치
US8136569B2 (en) Operating and mounting system for a window covering
WO2020006887A1 (zh) 一种超深提升***多根钢丝绳的张力平衡装置
CN108892019B (zh) 一种平面内任意位置多点作用力***自适应张力平衡装置
CN108996366B (zh) 一种多点作用力***均衡调节装置
US8915332B2 (en) Device for saving energy during vertical and horizontal motions
KR20080012082A (ko) 승강기 와이어로프 균등화 장치
CN111634838A (zh) 减速机及使用该减速机的卷扬设备
CN202785424U (zh) 工程钻机的双筒卷扬同步机构
CN206439341U (zh) 一种双级组合式行星齿轮传动结构
CN105926560A (zh) 一种升降装置
CN212246032U (zh) 减速机及使用该减速机的卷扬设备
CN112960511B (zh) 一种张力自均衡的多绳缠绕提升***及方法
CN210423390U (zh) 一种升降机涨紧轴组件
JP4437701B2 (ja) エレベーター用巻上機
KR101122740B1 (ko) 롤 셔터 및 롤 셔터용 조인트
CN104370184B (zh) 一种电梯用钢丝绳组的不对称分布的四节点均力装置
WO2012143765A1 (en) Device for saving energy during vertical and horizontal motions
CN104370183B (zh) 一种电梯用钢丝绳组的五节点均力装置
WO2012114163A1 (en) Device for saving energy during vertical and horizontal motions wherein the resisting torque can be split into two torques opposing each other
CN106352023A (zh) 一种双级组合式行星齿轮传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140624

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150907

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160309

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170324

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180911

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190813

Year of fee payment: 9