KR101013197B1 - 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 항법 장치에 있어서, 특히 플래시(Flash)로 구현되는 안내 아이콘으로 경로를 안내하여 차량 운전자가 상기 안내 아이콘을 보다 쉽게 인지할 수 있도록 하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량 항법 장치는, 목적지를 입력하는 입력부, 위치정보를 수신하는 GPS 수신부, 상기 수신된 위치정보를 참조하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고, 상기 탐색 경로에 따른 차량 주행시 경로안내 이벤트 발생을 감지하여 상기 이벤트가 발생한 안내대상지점의 안내정보 아이콘 혹은 차량주행 아이콘 중 적어도 어느 하나를 플래시 아이콘으로 변환하여 표시하도록 제어하는 제어부 및 상기 플래시 아이콘이 적용된 경로 안내 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성된다.

탐색경로, 경로안내 이벤트, 아이콘, 플래시, 애니메이션, 차량 항법 장치, 네비게이션

Description

차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법{Car Navigation System and Method for Navigation Service of that}

본 발명은 차량 항법 장치에 있어서, 특히 플래시(Flash)로 구현되는 아이콘을 이용하여 탐색된 경로를 안내하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법에 관한 것이다.

최근, 운전자가 목적지를 입력하면, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 탐색하여 운전자에게 음성과 이미지 형태로 탐색된 경로를 제공하는 경로 안내 서비스가 대중화되고 있는 추세이다.

상기 경로 안내 서비스는 GPS(Global Positioning System) 센서, 차속 센서, 자이로 센서 등 다양한 센서가 탑재된 차량 항법 장치 의해 제공되는데, 차량 운전자가 상기 차량 항법 장치를 이용해 도로정보 제공자에게 현재 위치 및 목적지 정보를 전송하면, 상기 도로정보 제공자가 지리정보 및 실시간 교통정보 등을 참조하여 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 혹은 최단 경로 유도 데이터를 산출하고, 상기 산출된 경로 유도 데이터를 다시 차량 항법 장치로 전송하는 것이다.

상기한 경로 안내 서비스는 운전자에게 현재 위치에서부터 목적까지의 최단 또는 최적의 경로를 제공함으로써 초행길을 주행하는 운전자를 안전하게 인도할 수 있고, 예측할 수 없는 교통상황에 대비할 수 있도록 하는 이점이 있다.

그러나, 종래기술에 따른 경로 안내 서비스는 단순한 이미지나 음성 등을 이용하여 경로를 안내하므로, 차량 운전자가 쉽게 인지할 수 없는 단점이 있다.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 플래시로 구현된 안내 아이콘을 이용하여 경로를 안내함으로써, 차량 운전자가 운전중에도 주행지점을 쉽게 인식하도록 하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 플래시가 구현된 아이콘에 애니메이션 효과를 적용함으로써, 해당 안내대상지점에 근접할수록 상기 아이콘을 강조하거나 크기 또는 색상을 변화시켜 경로를 재미있고 실감나게 안내하는 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 일 특징은, 목적지를 입력하는 입력부, 위치정보를 수신하는 GPS 수신부, 상기 수신된 위치정보를 참조하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고, 상기 탐색 경로에 따른 차량 주행시 경로안내 이벤트 발생을 감지하여 상기 이벤트가 발생한 안내대상지점의 안내정보 아이콘 혹은 차량주행 아이콘 중 적어도 어느 하나를 플래시 아이콘으로 변환하여 표시하도록 제어하는 제어부 및 상기 플래시 아이콘이 적용된 경로 안내 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 것이다.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시에에 따른 경로 안내 방법의 일 특징은, 목적지가 입력되면, 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색경로에 따른 차량 주행시, 경로안내 이벤트 발생을 감지하는 단계, 상기 이벤트가 발생한 안내지점의 안내정보 아이콘 또는 차량주행 아이콘 중 적어도 어느 하나에 플래시를 적용하여 플래시 아이콘을 생성하는 단계 및 상기 플래시 아이콘이 적용된 탐색 경로를 안내하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이다.

보다 바람직하게, 상기 경로안내 이벤트는 커브지점 또는 교차로 중 적어도 어느 하나를 포함한다.

보다 바람직하게, 상기 플래시 아이콘은 복수의 객체들로 이루어지는 것으로서, 상기 플래시 아이콘은 객체 단위로 변화한다.

보다 바람직하게, 상기 플래시 아이콘은 상기 차량이 상기 안내대상지점에 접근하는 거리에 따라 크기 혹은 색상 중 적어도 어느 하나를 변화한다.

보다 바람직하게, 상기 플래시 아이콘은 프레임 단위로 애니메이션 효과를 적용한다.

보다 바람직하게, 상기 안내대상지점으로부터 일정거리 내로 차량이 진입하는 경우, 상기 차량주행 아이콘을 화살표 등을 포함하는 경로안내 아이콘으로 변경한다.

보다 바람직하게, 상기 주행중인 차량이 상기 안내대상지점에 가까워질수록 상기 경로안내 아이콘의 크기가 커진다.

보다 바람직하게, 상기 탐색경로를 하나의 아이콘으로 표시하되, 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 나누어 상기 주행중인 차량의 주행지점에 따라 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 점멸한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법은, 플래시 아이콘을 이용하여 경로를 안내함으로써, 차량 운전자가 안내대상지점을 쉽게 인지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법은, 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용함으로써, 경로를 재미있고 실감나게 안내할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법은, 주행 경로 안내창에 안내 아이콘을 직접 표시하므로, 별도의 안내정보 창을 부가하지 않아 디스플레이 공간을 절약할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 경로 안내 방법은, 상기 안내 아이콘을 객체별로 변화시킴으로써, 기존의 이미지 전체를 변화시키는 방법에 비해 상기 안내 아이콘을 더욱 역동적으로 변화시킬 수 있는 효과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고, 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.

본 발명에 따른 차량 항법 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, GPS(Global Positioning System) 수신부(110), 입력부(120), 제어부(130), 저장부(140), 디스플레이부(150)를 포함하여 구성된다.

상기 GPS 수신부(110)는 3개 이상의 GPS 위성으로부터 위치정보를 수신한다. 상기 위치정보는 상기 GPS 위성으로부터 주기적으로 송신되는 것으로서, 그 지점의 경도 및 위도 정보를 포함한다.

상기 입력부(120)는 사용자로부터 입력되는 목적지 입력신호 및 상기 차량 항법 장치를 구동하기 위한 각종 신호들을 입력받아 제어부(130)로 전달한다.

상기 제어부(130)는 상기 입력부를 통해 입력된 각종 신호들을 수신하여 상기 차량 항법 장치의 동작을 제어하고, 상기 GPS 수신부(110)를 통해 수신된 위치정보를 참조하여 상기 입력부(120)를 통해 입력된 목적지까지의 경로를 탐색한다. 그리고 상기 탐색된 경로에 따라 차량이 주행하는 도중에 경로안내 이벤트 발생이 감지되면, 상기 제어부는 상기 경로안내 이벤트가 발생한 안내대상지점의 관련 아이콘에 플래시를 구현하여 플래시 아이콘을 생성한다.

예를 들어, 상기 제어부(130)는 교차로 혹은 커브지점 등의 경로안내 이벤트 발생을 감지하면, 기존에 단순 이미지 혹은 텍스트 형태로 제공되고 있던 안내정보를 플래시 아이콘으로 생성한다. 그리고 상기 차량이 안내대상지점에 접근하는 거리에 따라 상기 플래시 아이콘의 크기 혹은 색상 등을 변화시킨다. 이때, 상기 플래시 아이콘은 복수의 객체들로 이루어지는 것으로서, 상기 제어부(130)는 상기 플래시 아이콘을 객체 단위로 변화시킨다. 또한, 상기 제어부(130)는 상기 플래시 아 이콘을 강조하기 위해 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용하는데, 상기 제어부(130)는 상기 애니메이션 효과를 프레임 단위로 적용한다.

한편, 상기 제어부(130)는 상기 안내대상지점으로부터 일정거리 내로 차량이 진입하는 경우, 상기 차량주행 아이콘을 화살표 등의 경로안내 아이콘으로 변경한다. 그리고 상기 주행중인 차량이 상기 안내대상지점에 가까워질수록 상기 경로안내 아이콘의 크기를 키운다.

또한, 상기 제어부(130)는 상기 탐색경로 자체를 하나의 아이콘으로 표시한다. 이때, 상기 탐색경로 아이콘을 다수의 영역으로 나누어 표시하고, 상기 다수의 영역 중에서 상기 주행중인 차량의 주행지점과 상응하는 영역을 점멸하거나 색을 채워넣음으로써, 차량 운전자가 상기 주행중인 차량의 주행지점을 쉽게 인지할 수 있도록 한다.

상기 디스플레이부(140)는 제어부(130)의 제어에 따라 상기 플래시 아이콘이 적용된 경로 안내 화면을 디스플레이한다. 상기 플래시 아이콘은 주행중인 차량이 안내대상지점에 근접할수록 강조되는데, 상기 플래시 아이콘의 크기나 색상을 변화하여 디스플레이하거나 또는 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용하여 다이내믹하게 표시한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 아이콘을 적용한 경로 안내 방법을 도시한 흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량 운전자에 의해 목적지가 입력된다[S210]. 그러면, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위치정보가 수신되고, 상기 수신된 위치정보를 참조하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색한다[S220, S230]. 상기 위치정보는 적어도 3개 이상의 GPS 위성으로부터 주기적으로 전송되는 것으로서, 해당 지점의 경도 및 위도 정보를 포함한다. 그리고, 상기 이동경로는 단순히 거리에 의한 최단경로 혹은 도로상황에 의한 최적 경로이다.

상기 탐색경로에 따른 차량 주행시, 교차로 또는 커브지점 등과 같은 경로안내 이벤트의 발생을 감지하면, 상기 이벤트가 발생한 안내지점의 안내정보에 플래시를 구현하여 플래시 아이콘을 생성한다[S240, S250]. 상기 플래시 아이콘은 복수의 객체들로 이루어지는 것으로서, 주행 차량이 안내대상지점에 접근하는 거리에 따라 상기 플래시 아이콘을 객체 단위로 변화시킨다.

이때, 차량 운전자의 시인성을 높이기 위한 방법으로, 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용하여 디스플레이한다[S260, S270]. 상기 플래시 아이콘을 역동적으로 표현하기 위해서 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용하는데, 상기 애니메이션 효과는 프레임 단위로 적용된다.

예를 들어, 교차로의 일정거리 내로 상기 차량이 진입하면, 상기 차량주행 아이콘을 화살표로 변경하여 경로안내 화면에 디스플레이하고, 상기 주행중인 차량이 상기 안내대상지점에 가까워질수록 상기 경로안내 아이콘의 크기를 크게하여 디스플레이한다.

한편, 상기 탐색된 경로 자체를 하나의 아이콘으로 구현하기도 한다. 상기 탐색경로 자체가 하나의 아이콘으로 표시되는 탐색경로 아이콘을 다수의 영역으로 나누어 상기 주행중인 차량의 주행지점과 상응하는 영역을 점멸하거나 색을 채워넣 는 방법을 구현하여 상기 아이콘을 역동적으로 디스플레이한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플래시가 구현된 안내 아이콘을 나타내는 예시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, N은 차량 주행지점을 나타내고, A, B, C는 경로안내 이벤트 발생지점을 나타낸다. 이때, 상기 플래시 아이콘들은 상기 차량의 주행지점에서 근접한 순서로 크기를 다르게 나타냄을 알 수 있다.

상기 A, B, C는 경로안내 이벤트가 발생한 안내대상지점의 안내정보들을 플래시 아이콘으로 나타낸 것으로서, 상기 차량 주행지점이 각각의 안내대상지점에 가까워질수록 해당 안내대상지점의 안내정보를 나타내는 플래시 아이콘의 크기 혹은 색상 등이 변한다. 또한, 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용할 수도 있다.

도 3을 참조하면, 차량의 주행지점에서 가장 근접한 안내대상지점의 아이콘인 A를 가장 크게 표시함을 알 수 있다. 또한, 차량의 주행지점에서 근접한 순서에 따라 상기 플래시 아이콘의 크기가 순차적으로 커진다는 것을 알 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용한 예시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, N은 차량의 현재 주행지점을 나타내고, A, B, C는 주행경로에 따른 차량의 위치변화를 나타낸다. 상기 주행중인 차량 N이 교차로에 접근하면, 기존에 단순한 화살표로 표시되고 있는 차량 주행지점 A를 B와 같이 플래시 아이콘으로 구현하여 디스플레이한다. 이때, 상기 주행 차량이 교차로에 근접 할수록 상기 차량을 운전하는 차량 운전자가 상기 플래시 아이콘을 더욱 쉽게 인식할 수 있도록 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용하기도 한다.

도 4에서는 상기 플래시 아이콘을 강조하기 위해 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용한 것이다. 이때, 상기 애니메이션 효과는 상기 차량주행 아이콘을 나타내는 화살표의 크기를 조절하는 것인데, 예를 들어, 상기 차량 주행지점이 상기 교차로에 근접할수록 상기 화살표의 크기를 크게 표시한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 경로에 아이콘을 적용한 예시도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 탐색된 경로 자체를 하나의 플래시 아이콘으로 구현할 수 있다. 상기 탐색된 경로를 플래시 아이콘으로 구현한 탐색경로 아이콘은 상기 캄색된 경로를 다수개의 영역으로 나누고, 상기 다수의 영역중 차량의 주행지점과 상응하는 영역의 색상 및 크기를 변화시키거나 점멸함으로써 애니메이션 효과를 구현할 수 있다.

도 5를 참조하면, A 지점은 차량이 이미 주행한 지점으로 이미지 또는 텍스트 형태의 안내정보가 제공된다. 반면, 차량의 현재 주행지점을 나타내는 N 지점 및 탐색된 경로에 따라 추후 주행할 지점을 나타내는 C 지점은 플래시가 구현된 플래시 아이콘 형태로 상기 안내정보가 제공된다.

또한, 상기 플래시 아이콘으로 표시되는 지점들은 상기 플래시 아이콘의 크기나 색상 등을 변경하거나, 움직임 설정 등의 애니메이션 효과를 구현하여 강조할 수 있다.

따라서, 상기와 같은 본 발명은 안내정보 아이콘 또는 차량주행 아이콘을 플래시 아이콘으로 표시하고, 상기 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용함으로써, 보다 다이내믹하게 경로를 안내할 수 있는 장점이 있다.

지금까지 본 발명의 구체적인 구현 예를 도면을 참조로 설명하였지만, 이것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 평균적 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 기술적 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 정하여지며, 도면을 참조로 설명한 구현 예는 본 발명의 기술적 사상과 범위 내에서 얼마든지 변형하거나 수정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 아이콘을 적용한 경로 안내 방법을 도시한 흐름도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플래시가 구현된 안내 아이콘을 나타내는 예시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플래시 아이콘에 애니메이션 효과를 적용한 예시도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주행 경로에 아이콘을 적용한 예시도.

Claims (16)

1. 목적지를 입력하는 입력부;

   위치정보를 수신하는 GPS 수신부;

   상기 수신된 위치정보를 참조하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하고, 상기 탐색 경로에 따른 차량 주행시 경로안내 이벤트 발생을 감지하여 상기 이벤트가 발생한 안내대상지점의 안내정보 아이콘 혹은 차량주행 아이콘 중 적어도 어느 하나를 플래시 아이콘으로 변환하여 표시하도록 제어하는 제어부; 및

   상기 플래시 아이콘이 적용된 경로 안내 화면을 디스플레이하는 디스플레이부

   를 포함하며, 상기 제어부는 상기 탐색경로를 하나의 아이콘으로 표시하되, 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 나누어 상기 주행중인 차량의 주행지점에 따라 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 점멸하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 경로안내 이벤트는 커브지점 또는 교차로 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 플래시 아이콘은 복수의 객체들로 이루어지는 것으로서, 상기 제어부는 상기 플래시 아이콘을 객체 단위로 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 차량이 상기 안내대상지점에 접근하는 거리에 따라 상기 플래시 아이콘의 크기 혹은 색상 중 적어도 어느 하나를 변화시키는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 플래시 아이콘에 프레임 단위로 애니메이션 효과를 적용하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 안내대상지점으로부터 일정거리 내로 차량이 진입하는 경우, 상기 차량주행 아이콘을 화살표 등을 포함하는 경로안내 아이콘으로 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 주행중인 차량이 상기 안내대상지점에 가까워질수록 상기 경로안내 아이콘의 크기를 크게하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.
8. 삭제
9. 목적지가 입력되면, 위치정보를 수신하여 상기 목적지까지의 경로를 탐색하는 단계;

   상기 탐색경로에 따른 차량 주행시, 경로안내 이벤트 발생을 감지하는 단계;

   상기 이벤트가 발생한 안내지점의 안내정보 아이콘 또는 차량주행 아이콘 중 적어도 어느 하나에 플래시를 구현하여 플래시 아이콘을 생성하는 단계; 및

   상기 플래시 아이콘이 적용된 탐색 경로를 안내하는 단계

   를 포함하며, 상기 탐색경로를 하나의 아이콘으로 표시하되, 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 나누어 상기 주행중인 차량의 주행지점에 따라 상기 탐색경로 아이콘을 영역별로 점멸하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 경로안내 이벤트는 커브지점 또는 교차로 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
11. 제 9 항에 있어서,

    상기 플래시 아이콘은 복수의 객체들로 이루어지는 것으로서, 상기 플래시 아이콘은 객체 단위로 변하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
12. 제 9 항에 있어서,

    상기 플래시 아이콘은 상기 차량이 상기 안내대상지점에 접근하는 거리에 따라 크기 혹은 색상 중 적어도 어느 하나가 변하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
13. 제 9 항에 있어서,

    상기 플래시 아이콘은 프레임 단위로 애니메이션 효과를 적용하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
14. 제 9 항에 있어서,

    상기 안내대상지점으로부터 일정거리 내로 차량이 진입하는 경우, 상기 차량주행 아이콘을 화살표 등을 포함하는 경로안내 아이콘으로 변경하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 주행중인 차량이 상기 안내대상지점에 가까워질수록 상기 경로안내 아이콘의 크기가 커지는 것을 특징으로 하는 경로 안내 방법.
16. 삭제

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