JP5481136B2 - 車載情報端末、情報配信システム - Google Patents

Description

本発明は、車載情報端末および車両用の情報配信システムに関する。

ＦＭ多重放送などにより配信される交通情報を車載機において受信すると共に、所定の道路交通状況に該当する地域を対象地域に設定し、携帯電話などの移動体通信網を介して配信サーバから車載機へ対象地域の交通情報を配信する道路交通情報配信システムを本出願人は出願している（特許文献１参照）。

特開２００７−８００３０号公報

特許文献１により開示される道路交通情報配信システムでは、ＦＭ多重放送により受信した交通情報の内容と、配信サーバから配信された交通情報の内容とが異なる場合に、どちらの交通情報を優先すべきか分からない。

本発明による車載情報端末の一態様は、交通情報を無線通信により取得する交通情報取得手段と、配信サーバより移動体通信網を介して提供されるテレマティクス情報を取得するテレマティクス情報取得手段と、交通情報の内容とテレマティクス情報の内容が異なる場合に、交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する選択手段と、選択手段により選択された交通情報またはテレマティクス情報に基づいて道路の交通状況を提示する交通状況提示手段と、テレマティクス情報に含まれる収集時刻情報に基づいてテレマティクス情報が所定の有効期間内であるか否かを判定する判定手段とを備え、選択手段は、判定手段による判定結果に基づいて、交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する。
本発明による車載情報端末の他の一態様は、交通情報を無線通信により取得する交通情報取得手段と、配信サーバより移動体通信網を介して提供されるテレマティクス情報を取得するテレマティクス情報取得手段と、交通情報の内容とテレマティクス情報の内容が異なる場合に、交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する選択手段と、選択手段により選択された交通情報またはテレマティクス情報に基づいて道路の交通状況を提示する交通状況提示手段と、自車両の走行道路を特定する走行道路特定手段と、自車両の実走行速度を検出する速度検出手段と、交通情報とテレマティクス情報の各々に基づいて、走行道路における自車両の予測走行速度をそれぞれ算出する速度算出手段とを備え、選択手段は、交通情報とテレマティクス情報のうち実走行速度と予測走行速度との差が小さい方を選択する。
本発明による車載情報端末の別の一態様は、交通情報を無線通信により取得する交通情報取得手段と、配信サーバより移動体通信網を介して提供されるテレマティクス情報を取得するテレマティクス情報取得手段と、交通情報の内容とテレマティクス情報の内容が異なる場合に、交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する選択手段と、選択手段により選択された交通情報またはテレマティクス情報に基づいて道路の交通状況を提示する交通状況提示手段と、交通情報とテレマティクス情報の各々に基づいて、予め設定された目的地への到着予想時刻をそれぞれ算出する到着予想時刻算出手段とを備え、選択手段は、交通情報またはテレマティクス情報のうち到着予想時刻が遅い方を選択する。
本発明による情報配信システムは、車載情報端末と、テレマティクス情報を移動体通信網を介して車載情報端末に提供する配信サーバとを備える。

本発明によれば、複数の方法で取得した交通情報の内容が異なっていた場合に、いずれかを適切に選択することができる。

本発明の一実施形態による情報配信システムの構成図である。 ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。 本発明の第４の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。 本発明の第５の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。 本発明の第６の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。 本発明の第７の実施の形態によるナビゲーション装置において実行される処理のフローチャートである。

−第１の実施の形態−
本発明の一実施の形態による情報配信システムの構成を図１に示す。このシステムは、車両１００に搭載されているナビゲーション装置１および通信端末２と、ＦＭ多重放送用の放送施設３と、移動体通信網４と、配信サーバ５とによって構成される。

ナビゲーション装置１は、地図データに基づいて地図を表示すると共に、設定された目的地までの推奨経路を探索し、車両１００をその目的地まで案内する。またナビゲーション装置１は、図示しない交通情報配信センターから放送施設３を介してＦＭ多重放送により送信される交通情報を受信する。この交通情報には、道路の渋滞状況や交通規制状況を示す渋滞情報が含まれる。さらに、現在の天気または今後の天気予報を表す天気情報や、道路交通に影響する各種イベント（たとえば、祭、歩行者天国、スポーツ大会等）の開催状況を表すイベント情報などを含んでいてもよい。

上記のような交通情報を配信するシステムとしては、たとえば、日本で運用されているＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：登録商標）や、ヨーロッパ等で運用されているＲＤＳ−ＴＭＣ（Radio Data System-Traffic Message Channel）などが知られている。なお、本実施形態では交通情報をＦＭ多重放送によりナビゲーション装置１へ送信する例を示しているが、その他の送信方法を用いてもよい。たとえば、路上に設置されたビーコンから交通情報を送信したり、衛星放送を利用して交通情報を送信したりしてもよい。

さらにナビゲーション装置１は、配信サーバ５に対して、車両１００の位置と走行中の経路に応じたテレマティクス情報のダウンロード要求を行う。このダウンロード要求に応じて、配信サーバ５はナビゲーション装置１に対してテレマティクス情報を配信する。配信サーバ５から配信されるテレマティクス情報には、前述の交通情報に含まれる渋滞情報よりも多くの道路を対象とした渋滞情報が含まれている。すなわち、配信サーバ５からテレマティクス情報を配信されることで、交通情報では提供されない渋滞情報をナビゲーション装置１は取得することができる。配信サーバ５からのテレマティクス情報は、移動体通信網４と通信端末２を介して、ナビゲーション装置１により受信される。これにより、ナビゲーション装置１は配信サーバ５からテレマティクス情報をダウンロードすることができる。

ナビゲーション装置１には通信端末２が接続されている。通信端末２は、ナビゲーション装置１の制御により、移動体通信網４と無線接続される。移動体通信網４には、配信サーバ５が接続されている。すなわちナビゲーション装置１は、通信端末２と移動体通信網４を介して配信サーバ５に接続する。

なお、通信端末２と移動体通信網４が無線接続される際には、不図示の無線基地局が用いられる。この無線基地局は、その周囲の所定の通信エリア内にある通信端末２と無線通信することが可能であり、全国各地に散在している。また、ナビゲーション装置１と通信端末２との接続には、ケーブル等による有線接続に限らず、赤外線通信やブルートゥース（Bluetooth：登録商標）方式の無線通信などを用いてもよい。通信端末２には、たとえば携帯電話などが用いられる。

配信サーバ５は、各地の道路に関する渋滞情報を収集して記憶すると共に、記憶している渋滞情報の内容を所定の間隔で更新する。この渋滞情報に基づいて、配信サーバ５はナビゲーション装置１へテレマティクス情報を配信する。なお、前述のように、テレマティクス情報による渋滞情報は交通情報よりも多くの道路を対象としている。そのため、配信サーバ５は、交通情報配信センターよりも多くの道路について渋滞情報を収集する必要がある。たとえば、交通情報配信センターに加えて、他の情報提供機関からも渋滞情報の提供を受けるようにしてもよい。あるいは、様々な地点を走行している車両からプローブデータとして提供される渋滞情報を配信サーバ５において収集してもよい。

ナビゲーション装置１の構成を図２のブロック図に示す。ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、交通情報受信部１５、表示モニタ１６および入力装置１７を備えている。

制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、後で説明するような各種の処理を実行する。制御部１０には通信端末２が接続されており、制御部１０によって通信端末２を制御することで、ナビゲーション装置１から図１の配信サーバ５に対してダウンロード要求の発信が行われる。このダウンロード要求に応じて配信サーバ５から配信されるテレマティクス情報は、通信端末２において受信され、通信端末２から制御部１０へ出力される。

振動ジャイロ１１は、自車両の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、自車両の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサにより自車両の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することで、制御部１０において自車両の位置移動量が求められ、それによって自車両の現在位置すなわち現在地が検出される。

ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。

なお、ＨＤＤ１３に記録された地図データには、経路計算データと、経路誘導データと、道路データと、背景データとが含まれている。経路計算データは、目的地までのルート探索に用いられる。経路誘導データは、設定された経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられ、交差点名称や道路名称などを表す。道路データは、道路の形状や種別を表す。背景データは、河川や鉄道などの道路以外の地図形状や、各種施設の位置などを表す。なお、地図データにおいて各道路を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクによって構成されている。

ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、自車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて自車両の現在位置と現在時刻を算出することができる。

交通情報受信部１５は、交通情報配信センターから放送施設３を介してＦＭ多重放送により送信される交通情報を受信する。交通情報受信部１５において受信された交通情報は、制御部１０に出力される。

表示モニタ１６は、様々な画像や映像を表示するための装置であり、液晶ディスプレイ等が用いられる。この表示モニタ１６により、自車位置周辺の地図などが表示される。なお、表示モニタ１６は、たとえば自車両のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、運転席から見やすい位置に設置されている。

入力装置１７は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１７を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１７は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１７を表示モニタ１６と一体化されたタッチパネルとしてもよい。

ユーザが入力装置１７を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、前述のようにして検出された現在地を経路探索開始点として、地図データに含まれる経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算を行うことにより、現在地から目的地までのルート探索を行う。ルート探索の結果求められた推奨経路は、その表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、他の道路とは区別して地図上に表される。この推奨経路に従って、ナビゲーション装置１は目的地まで自車両を誘導する。

次に、配信サーバ５からテレマティクス情報をダウンロードする際のナビゲーション装置１の処理について図３のフローチャートにより説明する。このフローチャートは、ナビゲーション装置１において、所定のダウンロード開始条件を満たしたときに制御部１０により実行される。たとえば、ユーザが入力装置１７を用いて所定の操作を行ったときや、所定時間ごとに、図３のフローチャートが実行される。

ステップＳ１０において、制御部１０は、通信端末２を制御して、配信サーバ５に対するテレマティクス情報のダウンロード要求を通信端末２より発信する。このダウンロード要求に応じて、配信サーバ５からテレマティクス情報が移動体通信網４を介して通信端末２へ送信され、通信端末２により受信されて制御部１０へ出力される。このとき、テレマティクス情報のダウンロード対象地域を配信サーバ５に通知するようにしてもよい。たとえば、車両１００の現在位置から所定距離以内の地域や、ナビゲーション装置１において目的地までの推奨経路が設定されている場合は、その目的地と推奨経路からそれぞれ所定距離以内の地域などをダウンロード対象地域とすることができる。

ステップＳ２０において、制御部１０は、ステップＳ１０のダウンロード要求に応じて配信サーバ５から送信されるテレマティクス情報をダウンロードする。なお、ダウンロードしたテレマティクス情報を制御部１０からＨＤＤ１３へ出力し、ＨＤＤ１３において記録してもよい。

ステップＳ３０において、制御部１０は、ステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報の内容が、交通情報受信部１５において受信された交通情報の内容と一致するか否かを判定する。ここでは、テレマティクス情報と交通情報において共通の道路に対する渋滞情報や交通規制情報を用いて、その内容が一致するか否かを判定する。テレマティクス情報の内容と交通情報の内容が一致する場合はステップＳ７０へ進み、異なる場合はステップＳ４０へ進む。なお、交通情報を複数回受信していた場合は、その中で最新の交通情報を用いるのが好ましい。

ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報が所定の有効期間内であるか否かを判定する。有効期間内である場合はステップＳ７０へ進み、有効期間外である場合はステップＳ４１へ進む。なお、ステップＳ４０の判定を行うために、テレマティクス情報には、収集時刻情報、すなわち配信サーバ５において当該テレマティクス情報を収集した時刻を示す情報が含まれる。この収集時刻情報に基づいて、制御部１０はテレマティクス情報の収集時刻から現在時刻までの経過時間を算出し、その経過時間が所定の有効期間、たとえば１時間を過ぎたか否かを判定することにより、ステップＳ４０の判定を行う。

ステップＳ４１において、制御部１０は、ステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報が対応する道路区間のうち、交通情報に対応しない道路区間があるか否かを判定する。交通情報に対応しない道路区間がある場合、すなわちテレマティクス情報において渋滞情報や交通規制情報が提供されている道路区間であって交通情報が提供されていない道路区間がある場合は、ステップＳ４２へ進む。一方、交通情報に対応しない道路区間がない場合、すなわちテレマティクス情報において渋滞情報や交通規制情報が提供されている道路区間の全てについて交通情報が提供されている場合は、ステップＳ６０へ進む。

ステップＳ４２において、制御部１０は、ステップＳ４１でテレマティクス情報に対応して交通情報に対応しないと判定された道路区間について、ステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報を選択する。これにより、ダウンロードしたテレマティクス情報が有効期間外である場合であっても、交通情報に対応しない道路区間についてはテレマティクス情報を選択する。ステップＳ４２を実行したらステップＳ６０へ進む。

ステップＳ６０において、制御部１０は、交通情報受信部１５において受信された交通情報を選択する。このとき、ステップＳ４２において交通情報に対応しない道路区間についてテレマティクス情報を選択していた場合は、他の道路区間について交通情報を選択する。ステップＳ６０を実行したらステップＳ８０へ進む。

ステップＳ７０において、制御部１０は、ステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報を選択する。すなわち、ダウンロードしたテレマティクス情報の内容と交通情報の内容が一致するとステップＳ３０において判定した場合、またはテレマティクス情報が有効期間内であるとステップＳ４０において判定した場合は、テレマティクス情報を選択する。なお、ステップＳ３０を肯定判定した場合は、テレマティクス情報の内容と交通情報の内容が一致するため、テレマティクス情報ではなく交通情報を選択してもよい。ステップＳ７０を実行したらステップＳ８０へ進む。

ステップＳ８０において、制御部１０は、ステップＳ６０で選択した交通情報、またはステップＳ７０で選択したテレマティクス情報に基づいて、地図上に交通状況を表示する。これにより、道路の交通状況をユーザに対して提示する。なお、ステップＳ６０で交通情報を選択した場合であって、さらにステップＳ４２において交通情報に対応しない道路区間についてテレマティクス情報を選択した場合は、当該道路区間についてはテレマティクス情報に基づいて交通状況の表示を行う。すなわち、交通情報とテレマティクス情報を合成することで、交通情報が提供されない道路区間に対してはテレマティクス情報により補足して交通状況の表示を行う。ステップＳ８０を実行したら、制御部１０は図３のフローチャートを終了する。

以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、交通情報受信部１５において交通情報を無線通信により取得すると共に、制御部１０の処理により、配信サーバ５より移動体通信網４を介して提供されるテレマティクス情報をダウンロードして取得する（ステップＳ２０）。そして、取得した交通情報の内容とテレマティクス情報の内容とが一致するか否かを判定し（ステップＳ３０）、異なる場合に、交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する（ステップＳ６０、Ｓ７０）。こうして選択した交通情報またはテレマティクス情報に基づいて道路の交通状況を提示する（ステップＳ８０）。このようにしたので、複数の方法で取得した交通情報の内容、すなわち交通情報受信部１５において取得した交通情報の内容と配信サーバ５よりダウンロードしたテレマティクス情報の内容とが異なっていた場合に、いずれかを適切に選択することができる。

（２）制御部１０は、テレマティクス情報に含まれる収集時刻情報に基づいて、テレマティクス情報が所定の有効期間内であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。この判定結果に基づいてステップＳ６０とステップＳ７０のいずれを実行するかを決定することで、制御部１０は交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する。このようにしたので、テレマティクス情報の有効期間に応じて、交通情報とテレマティクス情報のいずれかを適切に選択することができる。

（３）ステップＳ４０においてテレマティクス情報が有効期間外であると判定された場合、制御部１０は、テレマティクス情報が対応する道路区間のうち、交通情報に対応しない道路区間があるか否かを判定する（ステップＳ４１）。その結果、テレマティクス情報が対応して交通情報に対応しない道路区間がある場合、その道路区間についてはテレマティクス情報を選択し（ステップＳ４２）、他の道路区間については交通情報を選択する（ステップＳ６０）。これにより、交通情報が提供されない道路区間に対してはテレマティクス情報により補足して交通状況を提示することができる。

−第２の実施の形態−
本発明による第２の実施の形態について説明する。本実施形態では、ナビゲーション装置において取得した交通情報の内容とテレマティクス情報の内容が異なる場合に、前述した第１の実施の形態とは異なる方法により、交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する。なお、本実施形態による情報配信システムの構成、およびナビゲーション装置の構成は、図１、２にそれぞれ示した第１の実施の形態のものと同じであるため、これらについては説明を省略する。

本実施形態において配信サーバ５からテレマティクス情報をダウンロードする際のナビゲーション装置１の処理について、図４のフローチャートにより説明する。なお、図４のフローチャートにおいて、図３に示した第１の実施の形態で実行されるフローチャートと同じ処理を実行する部分については、同一のステップ番号としている。この同一ステップ番号の部分については、説明を省略する。

ダウンロードしたテレマティクス情報が有効期間内であるとステップＳ４０において判定した場合、制御部１０はステップＳ４３へ進む。ステップＳ４３において、制御部１０は、自車両の走行道路を特定する。ここでは、振動ジャイロ１１により検出される角速度、車速センサ１２により検出される車速、およびＧＰＳ受信部１４により受信されるＧＰＳ信号に基づいて前述のように算出される自車両の現在位置と、ＨＤＤ１３に記録されている地図データとに基づいて、自車両の走行道路を特定する。

ステップＳ４４において、制御部１０は、自車両の実走行速度を検出する。ここでは、車速センサ１２により検出される車速を自車両の実走行速度として検出する。

ステップＳ４５において、制御部１０は、交通情報受信部１５において受信された交通情報とステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報の各々に基づいて、ステップＳ４３で特定した走行道路における自車両の予測走行速度をそれぞれ算出する。ここでは、交通情報とテレマティクス情報の各々から、自車位置付近の走行道路における渋滞情報および交通規制情報をそれぞれ抽出し、これらに基づいて、自車両が道路の流れに従って走行しているときの速度を予測走行速度としてそれぞれ算出する。なお、このとき地図データに記録されている制限速度情報などを参照してもよい。これにより、交通情報に基づく予測走行速度と、テレマティクス情報に基づく予測走行速度とが、自車両の走行道路に対してそれぞれ算出される。

ステップＳ４６において、制御部１０は、ステップＳ４５で算出した交通情報に基づく予測走行速度とテレマティクス情報に基づく予測走行速度について、どちらの方がステップＳ４４で検出した実走行速度との差が小さいかを判定する。その結果、交通情報に基づく予測走行速度の方が実走行速度との差が小さい場合はステップＳ４１へ進む。この場合、制御部１０は、第１の実施の形態と同様にステップＳ４１の処理を実行し、さらにステップＳ４１が肯定判定された場合はステップＳ４２の処理を実行する。その後ステップＳ６０において、前述のように交通情報受信部１５において受信された交通情報を選択する。反対に、テレマティクス情報に基づく予測走行速度の方が実走行速度との差が小さい場合はステップＳ７０へ進む。この場合、制御部１０はステップＳ７０において、前述のようにステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報を選択する。

以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態で得られる作用効果に加えて、さらに次の作用効果を奏する。
（１）ステップＳ４０においてテレマティクス情報が有効期間内であると判定された場合、制御部１０は、自車両の走行道路を特定し（ステップＳ４３）、自車両の実走行速度を検出する（ステップＳ４４）。そして、取得した交通情報とテレマティクス情報の各々に基づいて、ステップＳ４３で特定した走行道路における自車両の予測走行速度をそれぞれ算出し（ステップＳ４５）、どちらの予測走行速度と実走行速度との差が小さいかを判定する（ステップＳ４６）。この判定結果に従って、ステップＳ６０またはＳ７０において、交通情報とテレマティクス情報のうち実走行速度と予測走行速度との差が小さい方を選択する。このようにしたので、交通情報とテレマティクス情報のいずれかを実際の車両走行環境に応じて適切に選択することができる。

−第３の実施の形態−
本発明による第３の実施の形態について説明する。本実施形態では、ナビゲーション装置において取得した交通情報の内容とテレマティクス情報の内容が異なる場合に、前述した第１、第２の実施の形態とは異なる方法により、交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する。なお、本実施形態も前述の第２の実施の形態と同様に、情報配信システムの構成、およびナビゲーション装置の構成は、図１、２にそれぞれ示した第１の実施の形態のものと同じであるため、これらについては説明を省略する。

本実施形態において配信サーバ５からテレマティクス情報をダウンロードする際のナビゲーション装置１の処理について、図５のフローチャートにより説明する。なお、図５のフローチャートにおいて、図３、４にそれぞれ示した第１、第２の実施の形態で実行されるフローチャートと同じ処理を実行する部分については、同一のステップ番号としている。この同一ステップ番号の部分については、説明を省略する。

ダウンロードしたテレマティクス情報が有効期間内であるとステップＳ４０において判定した場合、制御部１０はステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７において、制御部１０は、交通情報受信部１５において受信された交通情報とステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報の各々に基づいて、予め設定された目的地への到着予想時刻をそれぞれ算出する。ここでは、交通情報とテレマティクス情報の各々から、自車位置から目的地までの推奨経路における渋滞情報および交通規制情報をそれぞれ抽出し、これらに基づいて、目的地への到着予想時刻をそれぞれ算出する。このとき地図データに記録されている制限速度情報などを参照してもよい。これにより、交通情報に基づく到着予想時刻と、テレマティクス情報に基づく到着予想時刻とが、目的地に対してそれぞれ算出される。なお、目的地が設定されていない場合は、自車両の進行方向に存在するいずれかの地点を自動的に目的地に設定し、この目的地までの推奨経路を自動的に探索してもよい。

ステップＳ４８において、制御部１０は、ステップＳ４７でそれぞれ算出した交通情報に基づく到着予想時刻と、テレマティクス情報に基づく到着予想時刻とについて、どちらの方が遅いかを判定する。その結果、交通情報に基づく到着予想時刻の方が遅い場合はステップＳ４１へ進む。この場合、制御部１０は、第１の実施の形態と同様にステップＳ４１の処理を実行し、さらにステップＳ４１が肯定判定された場合はステップＳ４２の処理を実行する。その後ステップＳ６０において、前述のように交通情報受信部１５において受信された交通情報を選択する。反対に、テレマティクス情報に基づく予到着予想時刻の方が遅い場合はステップＳ７０へ進む。この場合、制御部１０はステップＳ７０において、前述のようにステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報を選択する。

以上説明した第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態で得られる作用効果に加えて、さらに次の作用効果を奏する。
（１）ステップＳ４０においてテレマティクス情報が有効期間内であると判定された場合、制御部１０は、取得した交通情報とテレマティクス情報の各々に基づいて、予め設定された目的地への到着予想時刻をそれぞれ算出し（ステップＳ４７）、どちらの方が遅いかを判定する（ステップＳ４８）。この判定結果に従って、ステップＳ６０またはＳ７０において、交通情報とテレマティクス情報のうち目的地への到着予想時刻が遅い方を選択する。このようにしたので、交通情報とテレマティクス情報のいずれかをユーザ心理に応じて適切に選択することができる。すなわち、到着予想時刻がより遅い方を選択することで、走行中に発生する到着予想時刻の遅延を低減できるため、ユーザ心理に与える悪影響を軽減することができる。

−第４の実施の形態−
本発明による第４の実施の形態について説明する。本実施形態では、ナビゲーション装置において取得した交通情報の内容とテレマティクス情報の内容が異なる場合に、前述した第１〜第３の実施の形態とは異なる方法により、交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する。なお、本実施形態も前述の第２および第３の実施の形態と同様に、情報配信システムの構成、およびナビゲーション装置の構成は、図１、２にそれぞれ示した第１の実施の形態のものと同じであるため、これらについては説明を省略する。

本実施形態において配信サーバ５からテレマティクス情報をダウンロードする際のナビゲーション装置１の処理について、図６のフローチャートにより説明する。なお、図６のフローチャートにおいて、図３〜５にそれぞれ示した第１〜第３の実施の形態で実行されるフローチャートと同じ処理を実行する部分については、同一のステップ番号としている。この同一ステップ番号の部分については、説明を省略する。

ダウンロードしたテレマティクス情報が有効期間内であるとステップＳ４０において判定した場合、制御部１０はステップＳ４９へ進む。ステップＳ４９において、制御部１０は、交通情報受信部１５において受信された交通情報とステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報の各々に対する信頼度を算出する。この信頼度は、各情報が前述の交通情報配信センターまたは配信サーバ５において収集された時刻から現在までの経過時間に応じて変化する。なお、ステップＳ４９において信頼度を算出する際に収集時刻からの経過時間を求めることができるように、交通情報とテレマティクス情報にはそれぞれの収集時刻情報が含まれる。

ステップＳ４９では、たとえば以下の式（１）、（２）により、交通情報に対する信頼度Ｒ_１（ｔ_１）およびテレマティクス情報に対する信頼度Ｒ_２（ｔ_２）をそれぞれ算出する。なお、ｔ_１、ｔ_２は、交通情報とテレマティクス情報の各々における収集時刻から現在までの経過時間をそれぞれ表す変数である。
Ｒ_１（ｔ_１）＝１００（１−ｔ_１／ｄ_１） ・・・（１）
Ｒ_２（ｔ_２）＝１００（１−ｔ_２／ｄ_２） ・・・（２）

式（１）、（２）のｄ_１、ｄ_２は、信頼度Ｒ_１（ｔ_１）またはＲ_２（ｔ_２）が０となるときの経過時間ｔ_１、ｔ_２の値にそれぞれ相当する定数である。また、ｄ_１、ｄ_２の逆数である１／ｄ_１、１／ｄ_２は、信頼度Ｒ_１（ｔ_１）、Ｒ_２（ｔ_２）における経過時間ｔ_１、ｔ_２に応じた減少率をそれぞれ表す。ここで、ｄ_１とｄ_２の大きさは、ｄ_１＜ｄ_２、すなわち１／ｄ_１＞１／ｄ_２の関係を満たすことが好ましい。これにより、テレマティクス情報に比べて精度の低い交通情報に対しては、その信頼度Ｒ_１（ｔ_１）をテレマティクス情報の信頼度Ｒ_２（ｔ_２）よりも経過時間に応じて素早く低下させるようにする。たとえば、ｄ_２＝２ｄ_１、すなわち１／ｄ_１＝２・（１／ｄ_２）となるようにｄ_１とｄ_２の値を設定することで、テレマティクス情報に対する信頼度Ｒ_２（ｔ_２）と比較して、２倍の早さで交通情報に対する信頼度Ｒ_１（ｔ_１）を低下させることができる。

ステップＳ５０において、制御部１０は、ステップＳ４９でそれぞれ算出した交通情報に対する信頼度と、テレマティクス情報に対する信頼度とについて、どちらの方が高いかを判定する。その結果、交通情報に対する信頼度の方が高い場合はステップＳ４１へ進む。この場合、制御部１０は、第１の実施の形態と同様にステップＳ４１の処理を実行し、さらにステップＳ４１が肯定判定された場合はステップＳ４２の処理を実行する。その後ステップＳ６０において、前述のように交通情報受信部１５において受信された交通情報を選択する。反対に、テレマティクス情報に対する信頼度の方が高い場合はステップＳ７０へ進む。この場合、制御部１０はステップＳ７０において、前述のようにステップＳ２０でダウンロードしたテレマティクス情報を選択する。

以上説明した第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態で得られる作用効果に加えて、さらに次の作用効果を奏する。
（１）ステップＳ４０においてテレマティクス情報が有効期間内であると判定された場合、制御部１０は、取得した交通情報とテレマティクス情報の各々に対して、収集時刻からの経過時間に応じた信頼度をそれぞれ算出し（ステップＳ４９）、どちらの方が高いかを判定する（ステップＳ５０）。この判定結果に従って、ステップＳ６０またはＳ７０において、交通情報とテレマティクス情報のうち信頼度が高い方を選択する。このようにしたので、交通情報とテレマティクス情報のいずれかを信頼度に応じて適切に選択することができる。

（２）ステップＳ４９で信頼度を算出する際、制御部１０は、交通情報に対して算出する信頼度における経過時間に応じた減少率を、テレマティクス情報に対して算出する信頼度における経過時間に応じた減少率よりも大きくすることが好ましい。このようにすれば、テレマティクス情報に比べて精度の低い交通情報の信頼度を、テレマティクス情報の信頼度よりも早く低下させることができる。したがって、情報の精度に応じて正確に信頼度を算出することができる。

−第５の実施の形態−
本発明による第５の実施の形態について説明する。本実施形態では、テレマティクス情報が有効期間内であるか否かに関わらず、前述の第２の実施の形態において説明したような方法で交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する。

本実施形態において配信サーバ５からテレマティクス情報をダウンロードする際のナビゲーション装置１の処理を図７のフローチャートに示す。このフローチャートと図４のフローチャートとの違いは、ステップＳ４０〜Ｓ４２の処理が省かれており、ステップＳ３０を否定判定した場合にステップＳ４３へ進む点のみである。この点を除いて、本実施形態は第２の実施の形態と同様である。

以上説明した第５の実施の形態によれば、テレマティクス情報が有効期間内であるか否かに関わらず、第２の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

−第６の実施の形態−
本発明による第６の実施の形態について説明する。本実施形態では、テレマティクス情報が有効期間内であるか否かに関わらず、前述の第３の実施の形態において説明したような方法で交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する。

本実施形態において配信サーバ５からテレマティクス情報をダウンロードする際のナビゲーション装置１の処理を図８のフローチャートに示す。このフローチャートと図５のフローチャートとの違いは、ステップＳ４０〜Ｓ４２の処理が省かれており、ステップＳ３０を否定判定した場合にステップＳ４７へ進む点のみである。この点を除いて、本実施形態は第３の実施の形態と同様である。

以上説明した第６の実施の形態によれば、テレマティクス情報が有効期間内であるか否かに関わらず、第３の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

−第７の実施の形態−
本発明による第７の実施の形態について説明する。本実施形態では、テレマティクス情報が有効期間内であるか否かに関わらず、前述の第４の実施の形態において説明したような方法で交通情報またはテレマティクス情報のいずれかを選択する。

本実施形態において配信サーバ５からテレマティクス情報をダウンロードする際のナビゲーション装置１の処理を図９のフローチャートに示す。このフローチャートと図６のフローチャートとの違いは、ステップＳ４０〜Ｓ４２の処理が省かれており、ステップＳ３０を否定判定した場合にステップＳ４９へ進む点のみである。この点を除いて、本実施形態は第４の実施の形態と同様である。

以上説明した第７の実施の形態によれば、テレマティクス情報が有効期間内であるか否かに関わらず、第４の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

なお、以上説明した各実施の形態では、配信サーバ５に記憶保持されたテレマティクス情報を、移動体通信網４と通信端末２を介して車両１００に搭載されたナビゲーション装置１に配信する例を説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。ナビゲーション装置以外にも、たとえばパソコン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、携帯電話等の様々な車載情報端末に対して、テレマティクス情報を配信することができる。また、通信端末を内蔵した車載情報端末としてもよい。さらに、テレマティクス情報として渋滞情報以外の情報を配信してもよい。たとえば、観光名所や各種施設の情報をテレマティクス情報として配信することができる。

また、以上説明した各実施形態のうち第５〜第７の実施の形態においては、ステップＳ６０で交通情報を選択する前に、それぞれ第２〜第４の実施の形態と同様に、ステップＳ４１、Ｓ４２の処理を実行してもよい。このようにすれば、テレマティクス情報が対応して交通情報に対応しない道路区間がある場合、その道路区間についてはテレマティクス情報を選択し、他の道路区間については交通情報を選択することができる。したがって、交通情報が提供されない道路区間に対してはテレマティクス情報により補足して交通状況を提示することができる。

以上説明した各実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。

１：ナビゲーション装置、２：通信端末、３：放送施設、４：移動体通信網：５：配信サーバ、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：交通情報受信部、１６：表示モニタ、１７：入力装置、１００：車両

Claims (9)

1. 交通情報を無線通信により取得する交通情報取得手段と、
   配信サーバより移動体通信網を介して提供されるテレマティクス情報を取得するテレマティクス情報取得手段と、
   前記交通情報の内容と前記テレマティクス情報の内容が異なる場合に、前記交通情報または前記テレマティクス情報のいずれかを選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択された前記交通情報または前記テレマティクス情報に基づいて道路の交通状況を提示する交通状況提示手段と、
   前記テレマティクス情報に含まれる収集時刻情報に基づいて前記テレマティクス情報が所定の有効期間内であるか否かを判定する判定手段とを備え、
   前記選択手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記交通情報または前記テレマティクス情報のいずれかを選択することを特徴とする車載情報端末。
2. 請求項１に記載の車載情報端末において、
   前記判定手段により前記テレマティクス情報が前記有効期間外であると判定された場合、前記選択手段は、前記テレマティクス情報に対応して前記交通情報に対応しない道路区間については前記テレマティクス情報を選択し、他の道路区間については前記交通情報を選択することを特徴とする車載情報端末。
3. 請求項１または２に記載の車載情報端末において、
   自車両の走行道路を特定する走行道路特定手段と、
   前記自車両の実走行速度を検出する速度検出手段と、
   前記交通情報と前記テレマティクス情報の各々に基づいて、前記走行道路における前記自車両の予測走行速度をそれぞれ算出する速度算出手段とをさらに備え、
   前記判定手段により前記テレマティクス情報が前記有効期間内であると判定された場合、前記選択手段は、前記交通情報と前記テレマティクス情報のうち前記実走行速度と前記予測走行速度との差が小さい方を選択することを特徴とする車載情報端末。
4. 請求項１または２に記載の車載情報端末において、
   前記交通情報と前記テレマティクス情報の各々に基づいて、予め設定された目的地への到着予想時刻をそれぞれ算出する到着予想時刻算出手段をさらに備え、
   前記判定手段により前記テレマティクス情報が前記有効期間内であると判定された場合、前記選択手段は、前記交通情報または前記テレマティクス情報のうち前記到着予想時刻が遅い方を選択することを特徴とする車載情報端末。
5. 請求項１または２に記載の車載情報端末において、
   前記交通情報と前記テレマティクス情報の各々に対して、収集時刻からの経過時間に応じた信頼度をそれぞれ算出する信頼度算出手段をさらに備え、
   前記判定手段により前記テレマティクス情報が前記有効期間内であると判定された場合、前記選択手段は、前記交通情報または前記テレマティクス情報のうち前記信頼度が高い方を選択することを特徴とする車載情報端末。
6. 請求項５に記載の車載情報端末において、
   前記信頼度算出手段は、前記交通情報に対して算出する信頼度における前記経過時間に応じた減少率を、前記テレマティクス情報に対して算出する信頼度における前記経過時間に応じた減少率よりも大きくすることを特徴とする車載情報端末。
7. 交通情報を無線通信により取得する交通情報取得手段と、
   配信サーバより移動体通信網を介して提供されるテレマティクス情報を取得するテレマティクス情報取得手段と、
   前記交通情報の内容と前記テレマティクス情報の内容が異なる場合に、前記交通情報または前記テレマティクス情報のいずれかを選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択された前記交通情報または前記テレマティクス情報に基づいて道路の交通状況を提示する交通状況提示手段と、
   自車両の走行道路を特定する走行道路特定手段と、
   前記自車両の実走行速度を検出する速度検出手段と、
   前記交通情報と前記テレマティクス情報の各々に基づいて、前記走行道路における前記自車両の予測走行速度をそれぞれ算出する速度算出手段とを備え、
   前記選択手段は、前記交通情報と前記テレマティクス情報のうち前記実走行速度と前記予測走行速度との差が小さい方を選択することを特徴とする車載情報端末。
8. 交通情報を無線通信により取得する交通情報取得手段と、
   配信サーバより移動体通信網を介して提供されるテレマティクス情報を取得するテレマティクス情報取得手段と、
   前記交通情報の内容と前記テレマティクス情報の内容が異なる場合に、前記交通情報または前記テレマティクス情報のいずれかを選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択された前記交通情報または前記テレマティクス情報に基づいて道路の交通状況を提示する交通状況提示手段と、
   前記交通情報と前記テレマティクス情報の各々に基づいて、予め設定された目的地への到着予想時刻をそれぞれ算出する到着予想時刻算出手段とを備え、
   前記選択手段は、前記交通情報または前記テレマティクス情報のうち前記到着予想時刻が遅い方を選択することを特徴とする車載情報端末。
9. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の車載情報端末と、
   前記テレマティクス情報を前記移動体通信網を介して前記車載情報端末に提供する配信サーバとを備えることを特徴とする情報配信システム。
   

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