KR101010747B1 - The system for array to insert-nut - Google Patents

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KR101010747B1 KR1020080100537A KR20080100537A KR101010747B1 KR 101010747 B1 KR101010747 B1 KR 101010747B1 KR 1020080100537 A KR1020080100537 A KR 1020080100537A KR 20080100537 A KR20080100537 A KR 20080100537A KR 101010747 B1 KR101010747 B1 KR 101010747B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 인서트너트 정렬시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an insert nut alignment system.

이러한 본 발명의 인서트너트 정렬시스템은, 압축공기 작용에 의해 너트이송로를 거쳐 너트배열플레이트의 너트인출홀측으로 개별 공급되어 1차 배열된 인서트너트를 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수를 이루도록 하나 이상의 군락상태로 배열 형성된 너트군락배열수단을 너트배열플레이트와 이웃하게 설치하고, 너트결착이송지그가 설치된 직교좌표 로봇이나 스카라(scara) 로봇을 이용해 상기 1차 개별 배열된 인서트너트를 너트군락배열수단에 공급하여 2차로 군락 배열시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.The insert nut aligning system of the present invention is a secondary arrangement in which the insert nuts are individually supplied to the nut outlet holes of the nut array plate through the nut feed path by the compressed air action, in the same colony as the insert position in the injection molding. The nut group arranging means is arranged adjacent to the nut array plate to form the same number as the injection molding cavity in the injection mold and adjacent to the nut array plate, and using a rectangular coordinate robot or a scara robot having a nut binding transfer jig installed therein. It is characterized in that it is configured to supply the first individually arranged insert nut to the nut colony arranging means to arrange the community secondly.

따라서 본 발명에 의하면, 공급피더나 별도의 너트공급장치를 통해 공급되는 인서트너트를 1차 개별 배열시키는 너트배열플레이트에 대한 장치적 구성을 간소화시킴과 동시에 상기 너트배열플레이트를 통해 1차로 개별 배열된 인서트너트를 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수의 군락을 형성하는 너트삽착실린더가 구비된 취출인서트지그와 대응되도록 너트군락배열수단을 통해 2차로 군락 배열시킨 후 최종적으로 취출인서트지그가 2차로 군락 배열된 인서트너트들을 한 번에 인출하여 사출금형의 사출물캐비티에 보다 간편하게 인서트 시킴과 아울러, 이를 통한 작업공정 및 작업시간 역시 크게 단축시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, while simplifying the device configuration for the nut array plate for the primary individual arrangement of the insert nut supplied through a feed feeder or a separate nut supply device, the individual arrangement of the primary array through the nut array plate The insert nut is arrayed secondly through the nut group arranging means so as to correspond to the ejection insert jig provided with a nut insertion cylinder forming the same number of colonies as the injection cavity in the injection mold, and finally the ejection insert jig is arranged secondly. It is possible to take out the insert nuts at once and insert the insert mold into the injection mold cavity more easily, and also greatly reduce the work process and working time.

인서트너트 정렬시스템, 공급피더, 너트배열플레이트, 1차 개별 배열, 너트군락배열수단, 2차 군락 배열, 직교좌표 로봇, 스카라(scara) 로봇, 너트배열부재, 슬라이드 이송, 회동, 사출물 내 인서트 위치와 동일위치의 군락상태, 사출물캐비티와 동일갯수의 군락상태, 다수의 사출물캐비티에 동시 인서트 작업 Insert Nut Alignment System, Feed Feeder, Nut Arrangement Plate, Primary Individual Arrangement, Nut Community Arrangement, Secondary Community Arrangement, Cartesian Robot, Scara Robot, Nut Arrangement, Slide Feed, Rotation, Insert Position in Injection Colony in the same position with the injection molding cavity, the same number of colonies with the injection molding cavity, and simultaneous insert work on multiple injection molding cavity

Description

인서트너트 정렬시스템{The system for array to insert-nut}Insert nut sorting system {The system for array to insert-nut}

본 발명은 인서트너트 정렬시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래 인서트너트 정렬장치 중 압축공기 작용에 의해 너트이송로를 거쳐 너트배열플레이트의 너트인출홀측으로 공급 배열된 인서트너트를 상승시키는 너트상승수단 대신에, 상기 너트인출홀측에 1차 개별 배열된 인서트너트를 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수를 이루도록 하나 이상의 군락상태로 형성된 너트군락배열수단을 너트배열플레이트와 이웃하게 설치하고, 너트결착이송지그가 설치된 직교좌표 로봇이나 스카라(scara) 로봇을 이용해 상기 1차 개별 배열된 인서트너트를 너트군락배열수단에 공급하여 2차 군락 배열시킴과 동시에 취출인서트지그가 최종적으로 2차 군락 배열된 인서트너트들을 한 번에 인출하여 사출금형에 인서트시킬 수 있도록 한 인서트너트 정렬시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an insert nut alignment system, and more particularly, a nut raising means for raising an insert nut arranged to be supplied to a nut outlet hole of a nut array plate through a nut feed path by a compressed air action among conventional insert nut alignment devices. Instead, the nut group arrangement means formed in the at least one colony state so as to arrange the insert nuts firstly arranged in the nut extraction hole side in the same colony state as the insert position in the injection molding, and to achieve the same number as the injection cavity in the injection mold. It is installed adjacent to the nut array plate and fed to the nut group arrangement means by supplying the first individually arranged insert nut to the nut community arrangement means by using an orthogonal coordinate robot or scara robot equipped with a nut-transfer jig. The insert jig inserts the insert nuts finally arranged in the second group at once The present invention relates to a nut insert the alignment system to be able to insert in the injection mold.

일반적으로, 인서트 사출이라 함은 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품(이하, 사출물이라 함) 내에 인서트부재를 일체로 성형하는 것을 말하며, 여기에는 로봇을 이용해 인서트부재를 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있도록 하는 등의 인서트 시스템이 사용되고 있는데, 이러한 인서트 시스템이 있어 진동을 통해 투입된 인서트부재를 자동으로 정렬하여 원하는 위치에 공급되도록 하는 인서트너트 정렬장치(실용신안 등록번호 제0404988호)가 본 출원인에 의해 선출원하여 실용신안 등록되었는데, 이는 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 수납함과 동시에 이송바 구동실린더의 길이가변으로 너트공급부재의 너트이송로 상에 각각 대응되도록 배열시키는 이송로 배열수단과; 상기 이송로 배열수단과 연계되어 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트너트가 이송로 배열수단의 너트수납 이송바 상에 각기 독립적으로 수납될 수 있도록 상기 너트수납 이송바에 진공력을 작용시키는 진공피팅부재와; 상기 너트수납 이송바에 수납된 인서트너트의 이탈이 방지되도록 2차 진공력을 작용시킴과 아울러 상기 너트이송로 상에 각기 대응되도록 배열된 인서트너트 상에 공기를 분사시켜 상기 너트이송로를 따라 그 끝단인 너트인출홀까지 공급될 수 있게 상기 이송로 배열수단과 연계 설치된 진공/분사 피팅부재와; 상기 너트공급부재의 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트너트를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송될 수 있도록 하는 너트상승수단으로 구성되어 있다.In general, insert injection refers to inserting a structure called an insert into an injection mold in advance and injection molding to integrally form an insert member in an injection molded product (hereinafter referred to as an injection), and here, an insert member is used by a robot. Insert system is used, such as to insert the insert into the gripping, injection mold to insert the insert, there is such insert system insert nut aligning device to automatically align the inserted insert member through vibration (feed) Utility Model Registration No. 0404988) was filed in advance by the present applicant and registered as a utility model, which includes: a feed feeder for supplying insert nuts through vibration; An insert alignment member for aligning the insert nuts supplied from the feed feeder in a row; Transfer path arranging means for accommodating the insert nuts supplied through the insert alignment member independently and simultaneously corresponding to the nut feed paths of the nut supply member by varying the length of the transfer bar drive cylinder; A vacuum fitting member for applying a vacuum force to the nut storage transfer bar such that the insert nut supplied through the insert alignment member in association with the transfer path arrangement means may be independently received on the nut storage transfer bar of the transfer path arrangement means; ; The secondary vacuum force is applied to prevent the detachment of the insert nut stored in the nut storage transfer bar, and the air is sprayed onto the insert nut arranged to correspond to the nut transfer path. A vacuum / injection fitting member installed in association with the conveying path arranging means so as to be supplied to the in-nut extracting hole; It is composed of a nut lifting means for raising the insert nut feed-aligned to the nut withdrawing hole of the nut supply member to be transferred to the adjacent insert supply die.

또한, 상기 진공/분사 피팅부재를 통한 공기분사시 너트공급부재로부터 인서트너트의 이탈 방지 및 너트인출홀까지 공급되는 인서트너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킴과 아울러, 상기 너트상승수단에 의해 너트공급부재로부터 상승된 인 서트너트의 인출불량상태를 감지할 수 있도록 인출불량 감지센서가 설치된 너트이탈 방지수단이 더 구비되어 있다.In addition, when the air is injected through the vacuum / spray fitting member, the nut is prevented from being separated from the insert nut and the insert nut supplied to the nut withdrawing hole is maintained in the initial supply state, and the nut is supplied by the nut raising means. The nut release preventing means is further provided with a drawout detection sensor to detect the drawout state of the insert nut raised from the member.

이와 같이 구성된 종래 인서트너트 정렬장치의 경우 사출물이 인출된 사출금형의 캐비티 내에 인서트너트를 인서트 공급하기 전(前) 준비과정으로서 상기 인서트너트를 정렬시키기 위한 장치적 구성이 매우 복잡하게 이루어져 있음과 아울러, 상기 인서트너트를 사출금형의 캐비티 내에 인서트 시키는 주작업 공정 이외에 상기 인서트너트를 정렬시키기 위한 준비작업공정 즉, 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 별도로 수행하여야 하기 때문에 상기 인서트너트를 인서트 시키기 위한 전체적인 작업공정이 증가함과 동시에 작업시간 역시 오래 걸리게 되는 등의 커다란 문제점이 있었다.In the case of the conventional insert nut aligning device configured as described above, as a preparation process before inserting the insert nut into the cavity of the injection mold from which the injection product is drawn, the mechanical configuration for aligning the insert nut is very complicated. In addition to the main work process for inserting the insert nut into the cavity of the injection mold, the preparation work for aligning the insert nut, that is, the insert preparation work for nut feeding and nut alignment must be performed separately. At the same time as the overall work process to increase the working time also had a big problem.

또한, 상기와 같이 장치적 구성이 복잡함과 동시에 인서트너트를 사출금형의 캐비티 내에 인서트 시키는 주작업 공정과는 별도로 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 별도로 수행함으로써, 이에 따른 인서트 준비 작업공정 및 작업시간이 증가하게 되는 단점과 아울러, 상기 장치에 대한 제조단가 및 판매단가 역시 증가함으로 인해 제작자나 사용자가 경제적으로 부담을 느끼게 되는 등의 문제점 역시 있었다.In addition, as the device configuration is complicated as described above, the insert preparation work for nut supply and nut alignment is performed separately from the main work process for inserting the insert nut into the cavity of the injection mold. In addition to the disadvantage that the work time is increased, the manufacturing cost and the selling price of the device also increases, there is also a problem such that the manufacturer or user feels economically burdened.

그리고, 종래 인서트너트 정렬장치의 경우 공급피더 및 인서트 정렬부재를 비롯하여 이송로 배열수단, 진공피팅부재, 진공/분사 피팅부재, 너트상승수단, 너트이탈 방지수단이 구비된 너트공급부재로 이루어진 장치적 구성 및 크기가 매우 복잡하면서도 넓은 면적을 차지하기 때문에 종래 인서트 너트 정렬지그의 크기만큼 차지하는 설치장소의 데드면적이 증가함과 동시에 이와는 대조적으로 설치장소에 대한 유효면적이 줄어들게 되는 등 별도의 목적으로 설치장소의 일부분을 유용하는데 제한적일 수밖에 없는 등의 문제점도 있었다.In addition, in the case of the conventional insert nut aligning device, the feeder and the insert aligning member, as well as the conveying path arrangement means, vacuum fitting member, vacuum / injection fitting member, nut lifting means, nut supply member provided with a nut escape prevention means Since the configuration and size are very complex and occupy a large area, the installation area occupies the size of the conventional insert nut alignment jig increases, and at the same time, the effective area for the installation place is reduced, in contrast to the installation for a separate purpose. There were also problems such as limited use of some of the places.

한편, 종래 인서트너트 정렬장치의 경우 이송로봇의 수회 이송과정을 통해 너트정렬플레이트로부터 정렬된 상태로 상승수단에 의해 상승 돌출된 인서트너트를 삽착하여 사출금형 내의 다수 사출물캐비티 측으로 이송시켜 직접 인서트시키는 등 상기 다수 사출물캐비티 내에 너트를 수회 이송하여 인서트시키는 과정이 매우 번거로우며, 더욱이 상기 공급피더로부터 공급되는 너트를 상기 너트정렬플레이트를 통해 정렬하여 사출금형 내 다수의 사출물캐비티와 대응되는 위치까지 이송시킨 후 상기 다수의 사출물캐비티 내에 이송된 너트를 인서트시킨 다음 여기에 수지를 사출하여 목적한 상태의 완제품을 생산하는 등 인서트너트의 공급에 따른 정렬과정서부터 완제품을 생산하는 과정까지 이루어지는데 대한 전체작업공정 및 작업시간이 오래 걸리는 단점과 함께, 이를 통한 제품의 생산성 역시 크게 낮아지게 되는 등의 문제점도 있었다.Meanwhile, in the case of the conventional insert nut aligning device, the insert nut which is raised and raised by the lifting means is inserted in the state of being aligned from the nut alignment plate through several transfer processes of the transfer robot, and then transferred directly to the multiple injection molding cavity side in the injection mold. The process of inserting and feeding the nut several times in the multiple injection cavity is very cumbersome. Furthermore, the nut supplied from the feed feeder is aligned through the nut alignment plate to transfer the nut to a position corresponding to the number of injection cavity in the injection mold. Inserting the nut transferred in the plurality of the injection cavity and then injecting the resin to produce the finished product in the desired state, such as the entire work process for the process from the alignment process according to the supply of the insert nut to the production process It takes a long time Along with disadvantages, there were problems such as being too greatly lowered productivity of the products through them.

이와 더불어, 상기와 같이 너트정렬플레이트를 통해 정렬된 인서트너트를 사출금형 내 다수의 사출물캐비티 내에 한 번에 인서트시키지 못하고 상기 인서트너트를 삽착하여 사출금형까지 이송시키는 이송로봇이 수회 왕복이송하면서 상기 다수의 사출물캐비티 내에 계속적으로 인서트시키기 때문에 인서트된 너트의 유무에 따른 제품의 불량률 또한 크게 상승할 수밖에 없으며, 더욱이 상기 다수의 사출물캐비티 내에 너트가 모두 인서트 될 때까지 사출기의 작동대기시간이 길어지게 되 는 등의 문제점도 있었다.In addition, the transfer robot for inserting and inserting the insert nut to the injection mold without inserting the insert nuts aligned through the nut alignment plate at one time in the plurality of injection molding cavities in the injection mold may be reciprocated several times. Since the insert is continuously inserted into the injection cavity of the product, the defective rate of the product due to the presence or absence of the inserted nut is also inevitably increased. Moreover, the operation waiting time of the injection molding machine becomes longer until all the nuts are inserted into the plurality of injection cavity. There was also a problem.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 압축공기 작용에 의해 너트이송로를 거쳐 너트배열플레이트의 너트인출홀측으로 개별 공급되어 1차 배열된 인서트너트를 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수를 이루도록 하나 이상의 군락상태로 배열 형성된 너트군락배열수단을 너트배열플레이트와 이웃하게 설치하고, 너트결착이송지그가 설치된 직교좌표 로봇이나 스카라(scara) 로봇을 이용해 상기 1차 개별 배열된 인서트너트를 너트군락배열수단에 공급하여 2차로 군락 배열시키도록 구성함으로써, 공급피더나 별도의 너트공급장치를 통해 공급되는 인서트너트를 1차 개별 배열시키는 너트배열플레이트에 대한 장치적 구성을 간소화시킴과 동시에 상기 너트배열플레이트를 통해 1차로 개별 배열된 인서트너트를 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수의 군락을 형성하는 너트삽착실린더가 구비된 취출인서트지그와 대응되도록 너트군락배열수단을 통해 2차로 군락 배열시킨 후 최종적으로 취출인서트지그가 2차로 군락 배열된 인서트너트들을 한 번에 인출하여 사출금형의 사출물캐비티에 보다 간편하게 인서트시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention devised to solve the above-mentioned conventional problems, by the compressed air action through the nut feed path to the nut extraction hole side of the nut array plate, the first ordered insert nut is the same as the insert position in the injection molding An orthogonal coordinate robot or scalar arranged with the nut array plate adjacent to the nut array plate with nut group arranging means arranged secondly in a colony state and arranged in at least one colony state to form the same number as the injection cavity in the injection mold. scara) The robot is configured to supply the first individually arranged insert nut to the nut group arranging means so as to secondly arrange the insert nuts, thereby firstly arranging the insert nuts supplied through the feed feeder or the separate nut supply device. Simplify the device configuration of the nut array plate and at the same time After inserting the insert nuts, which are individually arranged through the plate, with the insert insert jig equipped with the nut inserting cylinder which forms the same number of colony as the injection cavity in the injection mold, the colony is secondly arranged through the nut group arranging means. The purpose of the insert insert jig is to extract the insert nuts arranged in a second group at a time and to insert the insert insert into the injection mold cavity of the injection mold more easily.

또한, 본 발명의 경우 상기와 같이 너트배열플레이트를 통해 1차로 개별 배열된 인서트너트를 직교좌표 로봇이나 스카라(scara) 로봇에 설치된 너트결착이송지그를 통해 너트군락배열수단에 공급하여 2차로 군락 배열시킴과 동시에 최종 너 트이송수단인 취출인서트지그가 상기 너트군락배열수단으로부터 2차 군락 배열된 인서트너트들을 한 번에 인출하여 사출금형에 설치된 다수 사출물캐비티 내에 인서트시키는 등 상기 취출인서트지그를 이용한 한 번의 이송과정으로 너트군락배열수단을 통해 2차 군락상태로 배열된 상태 그대로 인서트너트를 사출금형 내의 다수 사출물캐비티 전체에 동시에 인서트시킴에 따라 수회 이송과정을 통해 너트정렬플레이트로부터 사출금형 내의 다수 사출물캐비티 측으로 너트를 이송시켜 직접 인서트시키는 종래 인서트너트 정렬장치에 비해 다수의 사출물캐비티 내에 너트를 인서트시키는 대한 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 이를 통한 제품의 생산성 역시 향상시킬 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, in the present invention, by inserting the insert nuts firstly arranged through the nut array plate as described above to the nut community arrangement means through the nut binding transfer jig installed in the Cartesian coordinate robot or the scara robot, the second community is arrayed secondly. At the same time, the insert insert jig, which is the final nut conveying means, draws out the insert nuts arranged in the second group from the nut group arranging means at one time and inserts them into a plurality of injection cavity installed in the injection mold. As the insert nut is inserted into the entire multiple injection cavity in the injection mold at the same time as it is arranged in the secondary colony state through the nut colony arrangement means in multiple transfer processes, the multiple injection molding cavity in the injection mold from the nut alignment plate through the multiple transfer process. Conventional phosphor that directly inserts by transporting the nut to the side At the same time as bit nut Sikkim greatly shorten the operation time for process and the task of inserting the nut into the plurality of cavities Extrusions than the alignment device has a further object to be able to also to improving the productivity of the product therethrough.

이와 더불어, 본 발명의 경우 상기와 같이 취출인서트지그를 이용한 한 번의 이송과정으로 너트군락배열수단을 통해 2차 군락상태로 배열된 상태 그대로 인서트너트를 사출금형 내의 다수 사출물캐비티 전체에 인서트시키기 때문에 인서트된 너트의 유무에 따른 제품의 불량률 또한 저감시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, in the case of the present invention, the insert nut is inserted into the entire injection molding cavity in the injection mold as it is arranged in the secondary colony state through the nut group arrangement means in one transfer process using the ejection insert jig as described above. Another object is to reduce the defect rate of the product according to the presence or absence of a nut.

본 발명의 인서트너트 정렬시스템은, 사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀과 이의 위치까지 인서트너트를 이송시킬 수 있게 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트; 및 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 별도 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀까지 공급하여 인서트너트를 개별 배열시키는 너트배열수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The insert nut alignment system of the present invention comprises: a nut arrangement plate provided with a nut feed path so as to transfer the insert nut to a nut extraction hole corresponding to the insert position in the injection molding and its position; And rotatably or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and separately inserting the separately supplied insert nut by vacuum suction to rotate or slide the nut conveying side and nut through air injection It is characterized in that it comprises a nut array means for supplying up to the withdrawal hole to arrange the insert nuts individually.

또한, 본 발명에 대한 다른 실시예의 인서트너트 정렬시스템은, 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀과 이의 위치까지 인서트너트를 이송시킬 수 있게 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트; 및 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 별도 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀까지 공급하여 인서트너트를 개별 배열시키는 너트배열수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the insert nut alignment system according to another embodiment of the present invention, the feed feeder for supplying the insert nut through the vibration action; A nut array plate connected to the outlet side of the feed feeder and provided with a nut feed hole corresponding to an insert position in the injection molding, and a nut feed path to transfer the insert nut to the position; And rotatably or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and separately inserting the separately supplied insert nut by vacuum suction to rotate or slide the nut conveying side and nut through air injection It is characterized in that it comprises a nut array means for supplying up to the withdrawal hole to arrange the insert nuts individually.

그리고, 본 발명에 대한 또 다른 실시예의 인서트너트 정렬시스템은, 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 너트정렬부재와; 상기 너트정렬부재의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀과 이의 위치까지 인서트너트를 이송시킬 수 있게 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트; 및 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 별도 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀까지 공급하여 인서트너트를 개별 배열시키는 너트배열수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And, the insert nut alignment system according to another embodiment of the present invention, a feed feeder for supplying the insert nut through the vibration action; A nut alignment member for aligning the insert nuts supplied from the feed feeder in a row; A nut arrangement plate which is connected to the outlet side of the nut alignment member and has a nut feed hole for transferring the insert nut to the nut withdrawing hole corresponding to the insert position in the injection molding and its position; And rotatably or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and separately inserting the separately supplied insert nut by vacuum suction to rotate or slide the nut conveying side and nut through air injection It is characterized in that it comprises a nut array means for supplying up to the withdrawal hole to arrange the insert nuts individually.

여기서, 상기 너트배열수단이 구비된 너트배열플레이트의 일측에는 1차 개별 배열된 인서트너트를 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되, 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수를 이루도록 하나 이상의 군락상태로 인서트너트를 배열시키기 위한 너트군락배열수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.Here, one side of the nut array plate provided with the nut array means is arranged secondary to the first group of insert nuts arranged in the same group as the insert position in the injection molding, at least one colony to achieve the same number as the injection cavity in the injection mold The nut group arrangement means for arranging the insert nut in a state is characterized in that it is further provided.

이와 더불어, 상기 너트배열플레이트와 너트군락배열수단 사이에는 너트배열수단을 통해 너트배열플레이트의 너트인출홀에 1차 개별 배열된 인서트너트를 인출하여 너트군락배열수단에 이송 및 2차 군락 배열시키도록 하단에 너트결착이송지그가 설치된 직교좌표 로봇이나 또는 스카라(scara) 로봇이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, between the nut array plate and the nut group arranging means, through the nut arranging means, the first and second insert nuts are individually arranged in the nut withdrawal holes of the nut array plate to be transported to the nut group arranging means and arranged in a second group. It is characterized in that the orthogonal coordinate robot or scara (scara) robot is further provided with a nut-fastening jig installed at the bottom.

본 발명의 인서트너트 정렬시스템은, 압축공기 작용에 의해 너트이송로를 거쳐 너트배열플레이트의 너트인출홀측으로 개별 공급되어 1차 배열된 인서트너트를 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수를 이루도록 하나 이상의 군락상태로 배열 형성된 너트군락배열수단을 너트배열플레이트와 이웃하게 설치하고, 너트결착이송지그가 설치된 직교좌표 로봇이나 스카라(scara) 로봇을 이용해 상기 1차 개별 배열된 인서트너트를 너트군락배열수단에 공급하여 2차로 군락 배열시키도록 구성함으로써, 공급피더나 별도의 너트공급장치를 통해 공급되는 인서트너트를 1차 개별 배열시키는 너트배열플레이트에 대한 장치적 구성을 간소화시킴과 동시에 상기 너트배열플레이트를 통해 1차로 개별 배열된 인서트너트를 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수의 군 락을 형성하는 너트삽착실린더가 구비된 취출인서트지그와 대응되도록 너트군락배열수단을 통해 2차로 군락 배열시킨 후 최종적으로 취출인서트지그가 2차로 군락 배열된 인서트너트들을 한 번에 인출하여 사출금형의 사출물캐비티에 보다 간편하게 인서트시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.In the insert nut alignment system of the present invention, the insert nuts are individually supplied to the nut outlet holes of the nut array plate through the nut feed path by the compressed air and secondaryly arranged in the same group as the insert position in the injection molding. The nut group arranging means arranged in one or more colony states so as to have the same number as the injection product cavity in the injection mold is installed adjacent to the nut array plate, and the cart using a Cartesian coordinate robot or a scara robot provided with a nut binding transfer jig. The arrangement of the nut array plates for primaryly arranging the insert nuts firstly supplied through the feed feeder or the separate nut feeder by supplying the individual nested insert nuts to the nut community arrangement means. Simplify the configuration and at the same time separate the primary through the nut array plate The arrayed insert nuts are secondly grouped through the nut group arranging means so as to correspond to the ejection insert jig provided with a nut inserting cylinder which forms the same number of groupings as the injection cavity in the injection mold. By inserting the insert nuts arranged in a car at a time, there is an excellent effect, such as inserting more easily into the injection molding cavity of the injection mold.

또한, 본 발명의 경우 상기와 같이 너트배열플레이트를 통해 1차로 개별 배열된 인서트너트를 직교좌표 로봇이나 스카라(scara) 로봇에 설치된 너트결착이송지그를 통해 너트군락배열수단에 공급하여 2차로 군락 배열시킴과 동시에 최종 너트이송수단인 취출인서트지그가 상기 너트군락배열수단으로부터 2차 군락 배열된 인서트너트들을 한 번에 인출하여 사출금형에 설치된 다수 사출물캐비티 내에 인서트시키는 등 상기 취출인서트지그를 이용한 한 번의 이송과정으로 너트군락배열수단을 통해 2차 군락상태로 배열된 상태 그대로 인서트너트를 사출금형 내의 다수 사출물캐비티 전체에 인서트시킴에 따라 수회 이송과정을 통해 너트정렬플레이트로부터 사출금형 내의 다수 사출물캐비티 측으로 너트를 이송시켜 직접 인서트시키는 종래 인서트너트 정렬장치에 비해 다수의 사출물캐비티 내에 너트를 인서트시키는 대한 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 이를 통한 제품의 생산성 역시 향상시킬 수 있는 등의 효과 역시 있다.In addition, in the present invention, by inserting the insert nuts firstly arranged through the nut array plate as described above to the nut community arrangement means through the nut binding transfer jig installed in the Cartesian coordinate robot or the scara robot, the second community is arrayed secondly. At the same time, the insert insert jig, which is the final nut conveying means, draws out the insert nuts arranged in the second group from the nut group arranging means at one time and inserts them into a plurality of injection cavity installed in the injection mold. As the insert nut is inserted into the entire number of the injection cavity in the injection mold as it is arranged in the secondary colony state through the nut group arrangement means, the nut is moved from the nut alignment plate to the number of injection cavity in the injection mold through several transfers. Insert nut that inserts directly by feeding Compared to the aligning device, the process of inserting a nut into a plurality of injection molding cavity can be greatly shortened, and the productivity of the product can be improved.

이와 더불어, 본 발명의 경우 상기와 같이 취출인서트지그를 이용한 한 번의 이송과정으로 너트군락배열수단을 통해 2차 군락상태로 배열된 상태 그대로 인서트너트를 사출금형 내의 다수 사출물캐비티 전체에 인서트시키기 때문에 인서트된 너트의 유무에 따른 제품의 불량률 또한 저감시킬 수 있는 효과 등도 있다.In addition, in the case of the present invention, the insert nut is inserted into the entire injection molding cavity in the injection mold as it is arranged in the secondary colony state through the nut group arrangement means in one transfer process using the ejection insert jig as described above. There is also an effect that can reduce the defective rate of the product according to the presence or absence of a nut.

본 발명의 인서트너트 정렬시스템을 도면과 대비하여 상세히 설명한다.The insert nut alignment system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 인서트너트 정렬시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 인서트너트 정렬시스템 중 공급피더, 너트정렬부재 및 너트배열플레이트의 연결 상태를 나타낸 세부 상세도이며, 도 3은 본 발명의 인서트너트 정렬시스템 중 너트배열수단이 결합된 너트배열플레이트의 정면도 및 평면도를 나타낸 것이다.1 is a perspective view schematically showing the insert nut alignment system of the present invention, Figure 2 is a detailed view showing the connection of the feed feeder, nut alignment member and the nut array plate of the insert nut alignment system of the present invention, Figure 3 Figure 4 shows a front view and a plan view of a nut array plate coupled to the nut array means of the insert nut alignment system of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 인서트너트 정렬시스템 중 너트배열수단, 너트배열플레트 및 커버부재의 분해 사시도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명의 인서트너트 정렬시스템 중 너트군락배열수단의 사시도를 나타낸 것이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 인서트너트 정렬시스템 중 스카라 로봇에 설치된 너트결착이송지그와 너트군락배열수단에 대응되는 취출인서트지그의 저면 상태도를 나타낸 것이다.4 is an exploded perspective view of the nut arrangement means, the nut arrangement plate and the cover member of the insert nut alignment system of the present invention, Figure 5 is a perspective view of the nut group arrangement means of the insert nut alignment system of the present invention. 6 and 7 show the bottom surface of the insert insert jig corresponding to the nut-fastening transfer jig and nut group arrangement means installed in the SCARA robot of the insert nut alignment system of the present invention.

본 발명의 인서트너트 정렬시스템(1)은, 종래 인서트너트 정렬장치 중 압축공기 작용에 의해 너트이송로(21)를 거쳐 너트배열플레이트(20)의 너트인출홀(22)측으로 공급 배열된 인서트너트(N)를 상승시키는 너트상승수단 대신에, 상기 너트인출홀(22)측에 1차 개별 배열된 인서트너트(N)를 사출물(미도시) 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되 사출금형(미도시) 내의 사출물캐비티(미도시)와 동일갯수를 이루도록 하나 이상의 군락상태로 배열 형성된 너트군락배열수단(40)을 너트배열플레이트(20)와 이웃하게 설치하고, 너트결착이송지그(52)가 설치된 직교좌표 로봇이나 스카라(scara) 로봇(51)을 이용해 상기 1차 개별 배열된 인서트너트(N)를 너트군락배열수단(40)에 공급하여 2차로 군락 배열시키도록 구성함으로써, 공급피더(10)나 별도의 너트공급장치(미도시)를 통해 공급되는 인서트너트(N)를 1차 개별 배열시키는 너트배열플레이트(20)에 대한 장치적 구성을 간소화시킴과 동시에 상기 너트배열플레이트(20)를 통해 1차로 개별 배열된 인서트너트(N)를 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수의 군락을 형성하는 너트삽착실린더(62)가 구비된 취출인서트지그(60)와 대응되도록 너트군락배열수단(40)을 통해 2차로 군락 배열시킨 후 최종적으로 상기 취출인서트지그(60)가 2차로 군락 배열된 인서트너트(N)들을 한 번에 인출하여 사출금형의 사출물캐비티에 보다 간편하게 인서트 시킬 수 있는 등의 특징적 효과를 얻을 수 있으며, 이러한 본 발명의 인서트너트 정렬시스템(1)에 대하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.In the insert nut alignment system 1 of the present invention, the insert nut is arranged to be supplied to the nut extraction hole 22 side of the nut array plate 20 through the nut feed passage 21 by the action of compressed air in the insert nut alignment device. Instead of the nut raising means for raising (N), the insert nuts N, which are individually arranged on the nut withdrawal hole 22 side, are secondarily arranged in the same colony as the insert position in the injection molding (not shown), The nut group arranging means 40 is arranged adjacent to the nut arranging plate 20 so that the nut group arranging means 40 arranged in at least one colony state to have the same number as the injection molding cavity (not shown) in the mold (not shown), and the nut binding transfer jig 52 By supplying the first individual arrayed insert nut (N) to the nut community arrangement means 40 by using a rectangular coordinate robot or a scara robot (51) is installed, the feeder feeder 10 or extra you Simplify the structural configuration of the nut array plate 20 for primaryly arranging the insert nuts (N) supplied through a supply device (not shown), and at the same time, individually arranged through the nut array plate (20) The second group through the nut group arrangement means 40 so as to correspond to the insert insert jig 60 provided with the nut inserting cylinder 62 which forms the same number of colonies as the injection cavity in the injection mold. After the arrangement, the ejection insert jig 60 finally draws out the insert nuts N grouped in a second manner at a time, thereby obtaining a characteristic effect such as more easily inserting into the injection mold cavity of the injection mold. The insert nut alignment system 1 of the present invention will be described in more detail as follows.

이상과 같이 본 발명에 대한 인서트너트 정렬시스템(1)의 경우 도 1에 도시한 바와 같이 진동작용을 통해 인서트너트(N)를 공급하는 공급피더(10)와; 상기 공급피더(10)로부터 공급된 인서트너트(N)를 일렬로 정렬시키는 너트정렬부재(12)와; 상기 너트정렬부재(12)의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 플레이트 상면(上面)에 사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀(22)과 이의 위치까지 인서트너트(N)를 이송시킬 수 있게 너트이송로(21)가 구비된 너트배열플레이트(20); 및 상기 너트이송로(21)의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 별도 공급되는 인서트너트(N)를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로(21) 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀(22)까지 공급하여 인서트너트(N)를 개별 배열시키는 너트배열수단(30)을 포함하 며, 여기에 상기 너트배열플레이트(20)와 이웃하게 1차 개별 배열된 인서트너트(N)를 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되, 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수를 이루도록 하나 이상의 군락상태로 인서트너트(N)를 배열시키기 위한 너트군락배열수단(40)과, 상기 너트배열수단(30)을 통해 너트배열플레이트(20)의 너트인출홀(22)에 1차 개별 배열된 인서트너트(N)를 인출하여 너트군락배열수단(40)에 이송 및 2차 군락 배열시키도록 너트이송수단(50)인 하단에 너트결착이송지그(52)가 설치된 직교좌표 로봇이나 또는 스카라(scara) 로봇(51)을 설치하여 본 발명에 대한 전체적인 인서트너트 정렬시스템(1)을 구성하게 된다.In the insert nut alignment system 1 according to the present invention as described above, as shown in Figure 1 and the feed feeder for supplying the insert nut (N) through the vibration action; A nut aligning member (12) for aligning the insert nuts (N) supplied from the feed feeder (10) in a row; It is connected to the outlet side of the nut aligning member 12, it is possible to transfer the insert nut (N) to the nut extraction hole 22 and its position corresponding to the insert position in the injection molding on the upper surface (plate) Nut array plate 20 is provided with a nut feed path (21); And rotatably or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying passage 21, and separately inserting the insert nut N separately supplied by vacuum suction or rotating to the nut conveying passage 21 side. At the same time, it comprises a nut array means 30 for arranging the insert nut (N) by supplying up to the nut withdrawal hole 22 through the air injection, and is adjacent to the nut array plate 20 Secondly arranged insert nuts (N) secondary to the same position as the insert position in the injection molding, the nut group for arranging the insert nut (N) in one or more communities to form the same number as the injection cavity in the injection mold The nut group arranging means (40) is drawn out by inserting the nut (N) firstly arranged in the nut withdrawing hole (22) of the nut array plate (20) through the arranging means (40) and the nut arranging means (30). An orthogonal coordinate robot or scara robot 51 provided with a nut-fastening transfer jig 52 is installed at the lower end of the nut transfer means 50 to arrange the transfer and the secondary community. The system 1 will be configured.

이와 같이 구성된 본 발명의 인서트너트 정렬시스템(1) 중 상기 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)의 경우 본 출원인이 출원하여 선등록 후 기술평가에 의해 유지결정된 실용신안등록번호 제0404988호(인서트 너트 정렬지그), 제0414953호(호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치)에 각각 개시된 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)와 동일구조로 이루어져 있기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 실용신안등록번호 제0404988호, 제0414953호에 기술된 공급피더(10)와 너트정렬부재(12)의 상세한 설명으로서 대신한다.In the case of the feed nut 10 and the nut aligning member 12 of the insert nut alignment system 1 of the present invention configured as described above, Utility Model Registration No. 0404988 filed by the present applicant and maintained by technical evaluation after pre-registration. (Insert Nut Alignment Jig) and No. 0414953 (Insert Nut Alignment Feeding Device Using Hose Shooting Method), the feed feeder 10 and the nut alignment member 12 have the same structure. Instead of the detailed description of the feed feeder 10 and the nut aligning member 12 described in the model registration Nos. 044988 and 0414953.

또한, 본 발명의 인서트너트 정렬시스템(1) 중 상기 너트배열플레이트(20)의 경우 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 전체형상이 사각플레이트로 이루어져 있으면서 그 상단엔 사출물 내 인서트 위치와 동일위치를 이루는 너트인출홀(22)과 함께 이와 연통되는 너트이송로(21)가 너트배열플레이트(20)의 양끝단까지 이송경로를 갖도록 형성되어 있는데, 이때 상기 너트인출홀(22)의 경우 너트배열플레이 트(20)의 상단에 슬라이드 가능하게 설치되는 커버부재(25)의 너트취출구(26)와 대응되고, 상기 너트이송로(21)의 경우 너트배열수단(30) 중 너트배열부재(31)의 너트수납홈(32)과 대응되게 된다.In addition, the nut arrangement plate 20 of the insert nut alignment system 1 of the present invention, as shown in Figures 2 to 4 while the overall shape is made of a square plate at the same position as the insert position in the injection molding The nut withdrawal hole 22 forming the nut conveying path 21 is formed to have a conveying path to both ends of the nut array plate 20, in which case the nut withdrawal hole 22 Corresponds to the nut outlet 26 of the cover member 25 which is slidably installed on the upper end of the plate 20, and in the case of the nut conveying path 21, the nut arrangement member 31 of the nut arrangement means 30. It will correspond to the nut receiving groove (32) of.

미 설명 부호 23 및 24 는 너트배열플레이트(20)를 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)와 동일높이로 지지하기 위한 지지판(23)과 지지봉(24)을 나타낸 것이다.Reference numerals 23 and 24 indicate the support plate 23 and the support bar 24 for supporting the nut array plate 20 at the same height as the feed feeder 10 and the nut alignment member 12.

여기서, 상기 너트인출홀(22)과 너트이송로(21) 및 너트배열수단(30)의 경우 전술한 바와 같이 사출물 내 인서트 위치 즉, 너트가 인서트 되는 개수와 동일 개수로서 형성되기 때문에 이에 대한 갯수적 제한을 할 수 없으며, 경우에 따라 상호 대응되는 상기 너트인출홀(22)과 너트이송로(21) 및 너트배열수단(30)이 각각 한 개씩 형성될 수 있고, 반면에 한 개의 너트배열수단(30)에 너트인출홀(22)과 너트이송로(21)가 2개 내지 4개씩 대응 형성될 수도 있으며, 더 나아가 도면과 같이 상기 너트인출홀(22)과 너트이송로(21) 및 너트배열수단(30)이 각각 6개씩 또는 그 이상으로 형성될 수 있음은 물론 상기 공급피더(10)와 너트정렬부재(12) 역시 마찬가지다.Here, in the case of the nut withdrawing hole 22, the nut conveying path 21 and the nut arranging means 30, as described above, since the number of insert positions in the injection molding, that is, the same number as the number of inserting the nuts, is formed, It is not possible to limit the number, and in some cases, the nut withdrawal hole 22, the nut transfer path 21 and the nut arrangement means 30 may be formed one by one, while one nut arrangement means Nut take-out hole 22 and nut feed path 21 may be formed corresponding to each of the two to four in the 30, and further, as shown in the figure, the nut take-out hole 22 and the nut feed path 21 and the nut 6 or more arrangement means 30 may be formed, respectively, as well as the feed feeder 10 and the nut aligning member 12.

이와 더불어, 상기 너트배열플레이트(20)의 상단에는 너트배열수단(30) 중 너트배열부재(31)의 배면 중앙에 연결 설치됨과 동시에 너트수납홈(32)과 연통되는 진공/분사 피팅부재(34)에 의한 공기분사작용을 통해 너트이송로(21)를 따라 너트인출홀(22)까지 이송 공급된 인서트너트(N)가 상기 너트인출홀(22)로부터 외부로 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상기 너트인출홀(22)까지 공급되는 인서트너트(N) 를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킬 수 있도록 하기 위한 커버부재(25)가 설치되게 되는데, 이때 상기 커버부재(25)의 경우 너트이송로(21)를 따라 너트인출홀(22)까지 공급되는 인서트너트(N)의 이송상태를 작업자가 육안으로 확인할 수 있도록 투명한 플라스틱재질의 사각플레이트로 이루어져 있음과 아울러 너트인출홀(22)과 연통되는 너트취출구(26)를 구비하면서 상기 너트배열플레이트(20)의 상단 양측에 고정된 실린더(27)의 길이가변에 따라 너트배열플레이트(20)의 상면(上面)으로부터 슬라이드 이송되어 상기 너트인출홀(22)과 너트취출구(26)가 서로 일치되거나 또는 서로 엇갈리는 기능적 특성을 갖는다.In addition, the top of the nut array plate 20 is connected to the center of the rear surface of the nut array member 31 of the nut array means 30 and at the same time the vacuum / injection fitting member 34 in communication with the nut receiving groove 32 The insert nut (N) fed to the nut outlet hole (22) along the nut feed path (21) is prevented from being separated from the nut outlet hole (22) by air injection by A cover member 25 is provided to maintain and align the insert nut N supplied to the nut withdrawing hole 22 in an initial supply state. In this case, the cover member 25 has a nut feed path 21. The nut outlet is made of a transparent plastic square plate and communicates with the nut take-out hole 22 so that the operator can visually check the feeding state of the insert nut N supplied to the nut take-out hole 22 along With 26 As the length of the cylinder (27) fixed to both sides of the upper end of the nut array plate 20 is slide-transmitted from the upper surface of the nut array plate 20, the nut withdrawing hole (22) and the nut outlet (26) ) Have mutually identical or staggered functional characteristics.

그리고, 본 발명의 인서트너트 정렬시스템(1) 중 상기 너트배열수단(30)의 경우 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 너트이송로(21)의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급된 인서트너트(N)를 진공흡입하여 수납함과 동시에 회동 또는 슬라이드 이송을 통해 너트이송로(21)측으로 대응되게 배열시키는 너트배열부재(31)와; 상기 너트배열부재(31)의 배면 중앙에 설치되며, 진공흡입 및 공기분사작용을 통해 너트배열부재(31) 측에 인서트너트(N)를 수납시킴과 동시에 너트이송로(21)측으로 회동 또는 슬라이드 이송된 너트배열부재(31)로부터 인서트너트(N)를 상기 너트이송로(21)의 끝단인 너트인출홀(22)까지 공급시키는 진공/분사 피팅부재(34)와; 상기 너트배열부재(31)와 연결되며, 상기 너트배열부재(31)를 시계방향이나 반시계방향으로 회동시키거나 또는 상기 너트배열부재(31)를 슬라이드 이송시키는 작동실린더(35)로 구성되어 있다.In the insert nut alignment system 1 of the present invention, the nut arrangement means 30 can rotate or slide in a state corresponding to the inlet side of the nut feed path 21 as shown in FIGS. 3 and 4. A nut arrangement member 31 arranged to correspond to the nut feed path 21 through rotational or slide transfer while accommodating the supplied insert nut N by vacuum suction; It is installed in the center of the rear surface of the nut array member 31, and the insert nut (N) is accommodated on the nut array member 31 side by vacuum suction and air spraying action, and at the same time, it rotates or slides toward the nut feed path 21 side. A vacuum / spray fitting member (34) for feeding the insert nut (N) from the transferred nut arrangement member (31) to the nut take-out hole (22) at the end of the nut transfer path (21); The nut arrangement member 31 is connected to the nut arrangement member 31, and rotates the nut arrangement member 31 in a clockwise or counterclockwise direction or comprises an operation cylinder 35 for sliding the nut arrangement member 31. .

여기서, 상기 너트배열부재(31)의 경우 전체형상이 원통체로 형성되거나 또 는 사각블럭체로 형성되어 있는데, 이때 상기 너트배열부재(31)를 이루는 원통체나 사각블럭체의 형상적 변화는 유저(user)나 작업자의 선호에 따라 그 형상을 변경하여 적용할 수 있으며, 상기한 형상적 구조 중 사각블럭체로 너트배열부재(미도시)를 형성할 시엔 실용신안등록번호 제0404988호에 개시된 너트수납이송바(미도시)와 동일한 구조로서 형성함과 아울러, 상기 사각블럭체의 너트배열부재가 슬라이드 이송 가능하게 설치되는 너트배열플레이트(20) 역시 실용신안등록번호 제0404988호에 개시된 사각플레이트 형태로 이루어진 너트공급부재(미도시)의 일측 또는 양측 끝단에 형성된 이송바이송홈(미도시)과 마찬가지로 동일형태의 너트배열부재이송홈(미도시)이 상기 너트배열플레이트(20)의 일측 또는 양측에 형성되어 작동실린더(35)의 구동시 너트배열부재이송홈을 따라 사각블럭체의 너트배열부재가 슬라이드 이송되면서 너트이송로(21)의 입구측에 진공 수납된 인서트너트(N)를 대응 위치시키게 된다. 이때 상기 사각블럭체의 너트배열부재를 슬라이드 이송시키기 위한 작동실린더(35)로서 직선이송실린더가 사용된다. Here, in the case of the nut arrangement member 31, the overall shape is formed of a cylindrical body or a quadrangular block body, wherein the shape change of the cylindrical body or the quadrangular block body constituting the nut arrangement member 31 is performed by a user. Or the operator's preference, the shape can be changed and applied, and when the nut arrangement member (not shown) is formed by the rectangular block of the above-described structural structure, the nut storage transfer bar disclosed in Utility Model Registration No.0404988. The nut arrangement plate 20, which is formed as the same structure as that of (not shown), and the nut arrangement member of the quadrangular block body is slidably transported, also has a nut formed in the shape of a square plate disclosed in Utility Model Registration No.0404988. Similar to the feed-by-feed groove (not shown) formed at one end or both ends of the supply member (not shown), the nut arrangement member feed groove (not shown) of the same type is provided. It is formed on one side or both sides of the array plate 20, while the nut array member of the rectangular block body slides along the nut array member transporting groove when the operation cylinder 35 is driven, and receives the vacuum at the inlet side of the nut transport path 21. The inserted nut N is positioned correspondingly. At this time, a linear transfer cylinder is used as the operation cylinder 35 for sliding the nut array member of the rectangular block body.

이에 반하여, 상기한 형상적 구조 중 원통체로 너트배열부재(31)를 형성할 시엔 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 너트배열플레이트(20)의 하단에 설치된 작동실린더(35)와 원통체의 너트배열부재(31) 하단을 타임벨트(36)를 통해 연결 설치하여 상기 작동실린더(35)에 의한 회동력을 타임벨트(36)를 통해 전달받아 시계방향이나 반시계방향으로 회동되면서 너트이송로(21)의 입구측에 진공 수납된 인서트너트(N)를 대응 위치시키게 된다. 이때 상기 원통체의 너트배열부재(31)를 시계방향이나 반시계방향으로 회동시키기 위한 작동실린더(35)로서 회동실린더가 사용된 다.On the contrary, when the nut arrangement member 31 is formed by the cylindrical body of the above-described structural structure, as shown in FIGS. 3 and 4, the operation cylinder 35 and the cylindrical body installed at the lower end of the nut arrangement plate 20 are formed. Connect the lower end of the nut array member 31 through the time belt 36 to receive the rotational force by the operation cylinder 35 through the time belt 36 and rotate in a clockwise or counterclockwise direction, so that the nut feed path The insert nut N accommodated in the vacuum at the inlet side of 21 is located. At this time, a rotation cylinder is used as the operation cylinder 35 for rotating the nut arrangement member 31 of the cylindrical body clockwise or counterclockwise.

또한, 상기 너트배열부재(31)의 외주면 일측에는 진공/분사 피팅부재(34)에 의한 진공흡입작용을 통해 공급피더(10)나 너트정렬부재(12) 또는 별도의 너트공급장치로부터 공급되는 인서트너트(N)를 수납할 수 있도록 "U"자 형상의 너트수납홈(32)이 형성되되, 상기 너트수납홈(32)이 여러 개일 경우 각기 독립적이면서 등간격으로 형성되게 된다.In addition, an insert supplied from the feed feeder 10 or the nut alignment member 12 or a separate nut supply device through a vacuum suction action by the vacuum / injection fitting member 34 on one side of the outer surface of the nut array member 31. The nut-containing grooves 32 having a “U” shape are formed to accommodate the nuts N. When the nut storage grooves 32 are plural, they are formed independently and at equal intervals.

이와 더불어, 상기 너트배열부재(31)의 배면(背面) 중앙에는 상기 너트배열부재(31)의 외주면에 형성된 너트수납홈(32)에 진공흡입 및 공기분사가 이루어질 수 있도록 진공/분사 피팅부재(34)가 결합되어 있으며, 상기 너트수납홈(32)의 후단에는 진공/분사 피팅부재(34)에 의한 진공흡입 및 공기분사가 너트수납홈(32)에 작용되기 위해 상기 너트수납홈(32)과 진공/분사 피팅부재(34)가 상호 연통되도록 공기흡입분사홀(33)이 관통 형성되어 있어 진공 시엔 상기 너트수납홈(32)에 진공흡입력이 작용되어 상기 공급피더(10)나 너트정렬부재(12) 또는 별도의 너트공급장치로부터 공급되는 인서트너트(N)가 너트수납홈(32) 내에 흡착 수납되고, 이와 반대로 공기분사 시엔 상기 너트수납홈(32)에 수납 흡착된 인서트너트(N)가 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21)를 따라 그 끝단에 형성된 너트인출홀(22)까지 이송 공급되게 된다.In addition, in the center of the rear surface of the nut array member 31, a vacuum / spray fitting member for vacuum suction and air injection into the nut housing groove 32 formed on the outer circumferential surface of the nut array member 31 ( 34 is coupled to the nut housing groove 32 to the rear end of the nut housing groove 32 so that vacuum suction and air injection by the vacuum / spray fitting member 34 are acted on the nut housing groove 32. And the air suction injection hole 33 is formed to communicate with the vacuum / injection fitting member 34 so that a vacuum suction input is applied to the nut receiving groove 32 during the vacuum, so that the feed feeder 10 or the nut alignment member Insert nut (N) supplied from a separate nut supply device (12) is adsorbed and stored in the nut storage groove 32, on the contrary, the insert nut (N) received and adsorbed in the nut storage groove 32 during air injection Along the nut feed path 21 of the nut array plate 20. The feed is supplied to the nut withdrawing hole 22 formed at the end thereof.

그리고, 본 발명의 인서트너트 정렬시스템(1) 중 상기 너트군락배열수단(40)의 경우 도 5에 도시한 바와 같이 상단에 수용홈(42)을 갖으면서 너트배열플레이트(20)의 일측에 나사 고정되는 베이스(41)와; 상기 베이스(41)의 수용홈(42) 내에 설치 고정되며, 1차 개별 배열된 인서트너트(N)를 너트결착이송지그(52)를 통해 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되, 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수로 인서트너트(N)의 군락수를 형성하도록 너트안착봉(44)이 구비된 군락배열플레이트(43)로 구성되어 있다.In addition, the nut group arrangement means 40 of the insert nut alignment system 1 of the present invention has a receiving groove 42 at the upper end as shown in FIG. 5, and has a screw on one side of the nut arrangement plate 20. A base 41 fixed; It is installed and fixed in the receiving groove 42 of the base 41, through the nut-binding transfer jig 52, the insert nut (N) is arranged in the same group as the insert position in the injection molding secondary secondary, It consists of a colony arrangement plate 43 provided with a nut seating rod 44 to form the number of insert nut N in the same number as the injection molding cavity in the injection mold.

또한, 상기 너트안착봉(44)의 상단에는 너트결착이송지그(52)를 통해 이송 안착되는 인서트너트(N)의 유무를 감지할 수 있도록 너트감지센서(45)가 설치 고정되어 있다.In addition, a nut detecting sensor 45 is installed and fixed on the upper end of the nut seating rod 44 so as to detect the presence or absence of the insert nut N which is conveyed and seated through the nut fastening transfer jig 52.

그 다음, 본 발명의 인서트너트 정렬시스템(1) 중 상기 너트이송수단(50)의 경우 앞서 밝힌 바와 같이 너트배열플레이트(20)의 너트인출홀(22)에 1차 개별 배열된 인서트너트(N)를 인출하여 상기 너트배열플레이트(20)와 이웃하게 설치된 너트군락배열수단(40) 즉, 군락배열플레이트(43)에 사출물캐비티와 동일갯수로 인서트너트(N)의 군락수를 형성하도록 설치된 너트안착봉(44)에 이송 및 2차 군락 배열시키는 이송장치로서, 직교좌표 로봇이나 또는 스카라(scara) 로봇(51)이 사용되게 되는데, 이때 바람직하게는 스카라(scara) 로봇(51)이 사용된다.Next, in the case of the nut transfer means 50 of the insert nut alignment system 1 of the present invention, as shown above, the insert nut N which is primarily arranged in the nut withdrawal hole 22 of the nut array plate 20. Nuts installed to form the number of insert nut (N) in the same number as the injection cavity in the nut group arranging means 40, that is, the colony array plate 43 installed adjacent to the nut array plate (20). As a transfer device for transferring and arranging the secondary colonies on the seating rods 44, an orthogonal coordinate robot or a scara robot 51 is used, and preferably a scara robot 51 is used. .

그리고, 상기 직교좌표 로봇이나 또는 스카라(scara) 로봇(51)으로 이루어진 너트이송수단(50)의 하단에는 너트인출홀(22)에 1차 개별 배열된 인서트너트(N)를 인출하기 위한 너트삽착실린더(54)가 고정된 너트결착이송지그(52)가 설치되어 있는데, 이때 상기 너트삽착실린더(54)의 경우 도 6에 도시한 바와 같이 사출물 내의 인서트 위치와 동일위치의 군락상태를 이루도록 지그플레이트(53)상에 고정되어 있다.Then, a nut insertion for drawing out the insert nut (N), which is primarily arranged in the nut withdrawing hole 22, at the lower end of the nut transfer means 50 including the Cartesian coordinate robot or the scara robot 51. A nut fastening transfer jig 52 having a cylinder 54 fixed thereto is installed. In this case, as shown in FIG. 6, the nut inserting cylinder 54 has a jig plate to achieve a colony state at the same position as the insert position in the injection molding. It is fixed on 53.

또한, 본 발명의 인서트너트 정렬시스템(1) 중 너트군락배열수단(40)과 대응되는 취출인서트지그(60) 즉, 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수의 군락수를 형성하는 너트안착봉(44)에 2차 배열 안착된 인서트너트(N)를 한 번에 인출하여 사출금형의 사출물캐비티에 인서트시키는 취출인서트지그(60)의 경우 역시 너트결착이송지그(52)와 마찬가지로 지그플레이트(61)상에 너트삽착실린더(62)가 설치되어 있는데, 이때 상기 너트삽착실린더(62)의 경우 도 7에 도시한 바와 같이 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수의 군락상태를 이루도록 지그플레이트(61)상에 고정되어 있다.Further, the nut seating rod 44 which forms the same number of colonies as the ejection cavity in the injection mold 60, that is, the ejection insert jig 60 corresponding to the nut colony arranging means 40 of the insert nut alignment system 1 of the present invention. In the case of the ejection insert jig 60 which draws out the insert nut N seated in the secondary array at a time and inserts it into the injection molding cavity of the injection mold, the jig plate 61 on the jig plate 61 is similarly formed. A nut insertion cylinder 62 is installed in the nut insert cylinder 62, and the nut insertion cylinder 62 is fixed on the jig plate 61 to achieve the same number of colonies as the injection cavity in the injection mold, as shown in FIG. It is.

한편, 본 발명의 인서트너트 정렬시스템(1)에 있어, 공급피더(10)와 너트정렬부재(12)의 설치여부를 통해 각각의 실시예를 구성할 수 있는데, 이의 경우 전술한 바와 같이 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)를 통해 너트배열수단(30)이 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 인서트너트(N)가 공급되는 구조로서 실시예를 구성할 수도 있지만, 이와 반대로 상기 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12) 없이 별도의 너트공급장치(예를 들면, 컴프레셔와 연결된 너트이송관을 이용해 인서트너트(N)를 공급 또는 작업자가 수동으로 너트이송관을 이용해 인서트너트(N)를 공급; 미도시)를 통해 너트배열수단(30)이 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 인서트너트(N)가 별도로 공급되는 구조로서 실시예를 구성하거나, 또는 공급피더(10)만을 통해 너트배열수단(30)이 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 인서트너트(N)가 공급되는 구 조로서 실시예를 구성할 수 있음을 미리 밝혀둔다.On the other hand, in the insert nut alignment system 1 of the present invention, each embodiment can be configured through the installation of the feed feeder 10 and the nut aligning member 12, in which case the feed feeder as described above (10) through the nut alignment member 12 is a structure in which the insert nut (N) is supplied to the inlet side of the nut transfer path 21 of the nut arrangement plate 20 which the nut arrangement means 30 is pivotally or slidably installed. Although an embodiment may be configured, on the contrary, without the feed feeder 10 and the nut aligning member 12, an insert nut N may be supplied or operated using a separate nut feeder (for example, a nut feed pipe connected to a compressor). Manually inserts the insert nut (N) using a nut feed pipe; the insert nut toward the inlet side of the nut feed path 21 of the nut arrangement plate 20 in which the nut arrangement means 30 is pivotally or slidably installed through the nut transfer pipe (not shown). (N) is separate An insert nut (N) toward the inlet side of the nut transfer path 21 of the nut arrangement plate 20 in which the nut arrangement means 30 is rotatably or slidably installed through the feed feeder 10 is configured. Note that it is possible to configure the embodiment as a structure to be supplied).

이하, 본 발명에 대한 인서트너트 정렬시스템(1)의 작동과정을 도면과 대비하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation process of the insert nut alignment system 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 8 내지 도 12는 본 발명에 대한 인서트너트 정렬시스템의 작동 상태도를 나타낸 것이다.8 to 12 show an operational state diagram of the insert nut alignment system according to the present invention.

먼저, 공급피더(10)나 상기 공급피더(10)와 연결된 너트정렬부재(12) 또는 별도의 너트공급장치로부터 인서트너트(N)가 너트배열수단(30) 즉, 원통체의 너트배열부재(31)가 회동 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 공급되게 되면, 도 8에 도시한 바와 같이 상기 너트배열부재(31)의 배면(背面) 중앙에 고정된 진공/분사 피팅부재(34)의 진공흡입작용을 통해 상기 너트배열부재(31)의 외주면에 형성된 너트수납홈(32) 내부로 인서트너트(N)가 수납 흡착되게 되고, 상기와 같이 인서트너트(N)가 너트수납홈(32)에 수납된 상태에서 작동실린더(35)가 시계방향이나 반시계방향으로 회동하게 되면 상기 너트배열부재(31) 역시 타임벨트(36)를 거쳐 전달된 회동력을 통해 상기 작동실린더(35)와 회동방향과 동일방향으로 회동하여 상기 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측과 상호 대응 위치되게 인서트너트(N)를 배열시킨다.First, the insert nut N is connected to the feed feeder 10, the nut aligning member 12 connected to the feed feeder 10, or a separate nut feeder. 31 is supplied to the nut feed path 21 inlet side of the nut array plate 20 rotatably installed, the vacuum fixed to the center of the rear surface of the nut array member 31 as shown in FIG. Through the vacuum suction action of the injection fitting member 34, the insert nut N is accommodated and adsorbed into the nut receiving groove 32 formed on the outer circumferential surface of the nut array member 31, and the insert nut N is as described above. If the operating cylinder 35 is rotated clockwise or counterclockwise in the state that is stored in the nut receiving groove 32, the nut arrangement member 31 also through the rotational force transmitted through the time belt 36 Rotating the nut cylinder in the same direction as the rotational direction with the operating cylinder 35 Be a nut of the transfer plate 20 (21) inlet side and the mutually corresponding positions thereby arranging the insert nuts (N).

그리고, 상기와 같이 너트배열부재(31)의 회동작용을 통해 너트수납홈(32) 내에 수납된 인서트너트(N)가 상기 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측에 배열되게 되면, 도 9에 도시한 바와 같이 상기 너트배열부재(31) 배면(背面) 중앙에 고정된 진공/분사 피팅부재(34)의 공기분사작용을 통해 상기 너트배열부 재(31)의 너트수납홈(32)으로부터 수납 흡착되어 있던 인서트너트(N)가 상기 너트배열플레이트(20)에 형성된 너트이송로(21)를 따라 그 끝단인 너트인출홀(22)까지 이송 공급됨과 동시에 최초 공급 상태로 유지 정렬되게 되는데, 이때 상기 너트배열플레이트(20)의 상단에 슬라이드 이송이 가능하게 설치된 커버부재(25)는 상기 너트배열플레이트(20)의 상단 양측에 고정된 실린더(27)의 길이가변에 따라 너트배열플레이트(20)의 상면(上面)으로부터 일측으로 슬라이드 이송된 상태 즉, 상기 너트배열플레이트(20)의 너트인출홀(22)과 상기 커버부재(25)의 너트취출구(26)가 서로 엇갈려짐으로써 진공/분사 피팅부재(34)에 의한 공기분사작용을 통해 너트이송로(21)를 따라 너트인출홀(22)까지 이송 공급된 인서트너트(N)가 상기 너트인출홀(22)로부터 외부로 이탈되는 것을 방지하게 된다.As described above, the insert nut N accommodated in the nut housing groove 32 is arranged at the inlet side of the nut transfer path 21 of the nut array plate 20 through the rotation of the nut array member 31. As shown in FIG. 9, the nut receiving groove of the nut array member 31 is formed through the air spraying action of the vacuum / injection fitting member 34 fixed to the center of the rear surface of the nut array member 31. The insert nut N received and adsorbed from (32) is fed to the nut take-out hole 22, which is the end thereof, along the nut feed path 21 formed in the nut array plate 20, and maintained at the initial supply state. In this case, the cover member 25 installed on the top of the nut array plate 20 to be slide-transported is nut according to the variable length of the cylinder 27 fixed to both sides of the top of the nut array plate 20. From the upper surface of the array plate 20 In the slide-transferred state, that is, the nut withdrawal hole 22 of the nut array plate 20 and the nut outlet 26 of the cover member 25 are staggered with each other so that the air by the vacuum / spray fitting member 34 The insert nut N, which is transferred and supplied to the nut take-out hole 22 along the nut transfer path 21 through the injection action, is prevented from being separated from the nut take-out hole 22 to the outside.

그 다음, 상기 너트인출홀(22)에 이송 공급되어 사출물 내의 인서트 위치와 동일하게 1차 개별 배열된 인서트너트(N)를 너트이송수단(50)인 스카라(scara) 로봇(51)의 취출인서트지그(60)를 통해 인출하여 상기 너트배열플레이트(20)와 이웃한 너트군락배열수단(40) 즉, 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수의 군락수를 형성하는 너트안착봉(44)에 2차로 군락 배열시키기 위한 전(前) 단계로서, 일측으로 슬라이드 이송된 반대방향으로 실린더(27)의 길이가변에 따른 커버부재(25)를 슬라이드 이송시켜 상기 너트배열플레이트(20)의 너트인출홀(22)과 상기 커버부재(25)의 너트취출구(26)를 서로 일치시킨다.Subsequently, the insert nut N, which is fed to the nut withdrawing hole 22 and arranged in the same position as the insert position in the injection molding, is taken out of the scara robot 51, which is the nut conveying means 50. Pulled out through the jig 60, the nut array plate 20 and the neighboring nut group arrangement means 40, that is, secondary to the nut seating rod 44 to form the same number of colonies and the number of injection cavity in the injection mold As a pre-step for arranging the colonies, the nut withdrawing hole 22 of the nut array plate 20 is slid by moving the cover member 25 according to the variable length of the cylinder 27 in the opposite direction slide-shifted to one side. ) And the nut outlet 26 of the cover member 25 coincide with each other.

그리고, 상기와 같이 너트배열플레이트(20)의 너트인출홀(22)과 상기 커버부재(25)의 너트취출구(26)를 서로 일치되게 되면, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같 이 스카라(scara) 로봇(51)의 취출인서트지그(60)가 상기 너트인출홀(22) 내에 있는 인서트너트(N)를 삽착한 상태로 인출한 후 상기 스카라(scara) 로봇(51)이 너트군락배열수단(40) 즉, 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수의 군락수를 형성하는 너트안착봉(44) 군락들 중 하나의 너트안착봉(44) 군락에 2차로 군락 배열시키고, 이의 연속과정으로 상기와 같은 공정을 반복적으로 수행하여 사출물캐비티와 동일갯수의 군락수를 형성하는 너트안착봉(44) 군락들 모두에 인서트너트(N)를 2차로 군락 배열시킨다.As described above, when the nut withdrawing hole 22 of the nut array plate 20 and the nut outlet 26 of the cover member 25 coincide with each other, as shown in FIG. 10 and FIG. scara) After the ejection insert jig 60 of the robot 51 draws out the insert nut N inserted in the nut ejection hole 22, the scara robot 51 arranges the nut group arrangement. (40) Namely, the nut seating rods 44 of the group of nut seating rods 44 that form the same number of colonies as the injection cavity in the injection mold are collectively arranged in a second group, and in the continuous process thereof. By repeating the same process, the insert nut N is secondarily arrayed in all of the nut seating rods 44 communities that form the same number of colonies as the injection cavity.

그 다음, 상기와 같이 너트안착봉(44) 군락들 모두에 인서트너트(N)가 2차로 군락 배열되게 되면, 도 12에 도시한 바와 같이 최종적으로 사출금형까지 인서트너트(N)를 이송시키기 위한 이송용로봇(미도시)에 고정된 취출인서트지그(60)가 2차로 군락 배열된 인서트너트(N)들을 한 번에 삽착한 상태로 인출하여 사출금형까지 이송한 후 사출물이 분리 인출된 사출금형의 사출물캐비티 내 인서트 위치에 인서트너트(N)들을 인서트시킴으로써, 본 발명에 대한 인서트너트 정렬시스템(1)의 작동과정이 모두 종료되게 된다.Then, when the insert nut N is secondarily arranged in all of the nut seating rods 44 communities as described above, as shown in FIG. 12, the insert nut N is finally transferred to the injection mold. The injection insert jig (60) fixed to the transfer robot (not shown) draws out the insert nuts (N) arranged in two groups at once, transfers them to the injection mold, and then ejects and ejects the injection molding. By inserting the insert nuts (N) at the insert position in the injection cavity of the, the operation of the insert nut alignment system 1 for the present invention is all finished.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. .

도 1은 본 발명의 인서트너트 정렬시스템을 개략적으로 나타낸 사시도.1 is a perspective view schematically showing the insert nut alignment system of the present invention.

도 2는 본 발명의 인서트너트 정렬시스템 중 공급피더, 너트정렬부재 및 너트배열플레이트의 연결 상태를 나타낸 세부 상세도.Figure 2 is a detailed view showing the connection of the feed feeder, the nut alignment member and the nut array plate of the insert nut alignment system of the present invention.

도 3은 본 발명의 인서트너트 정렬시스템 중 너트배열수단이 결합된 너트배열플레이트의 정면도 및 평면도.Figure 3 is a front view and a plan view of a nut array plate coupled to the nut array means of the insert nut alignment system of the present invention.

도 4는 본 발명의 인서트너트 정렬시스템 중 너트배열수단, 너트배열플레트 및 커버부재의 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the nut arrangement means, nut arrangement plate and the cover member of the insert nut alignment system of the present invention.

도 5는 본 발명의 인서트너트 정렬시스템 중 너트군락배열수단의 사시도.Figure 5 is a perspective view of the nut group arrangement means of the insert nut alignment system of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 인서트너트 정렬시스템 중 스카라 로봇에 설치된 너트결착이송지그와 너트군락배열수단에 대응되는 취출인서트지그의 저면 상태도.Figure 6 and Figure 7 is a bottom view of the insert insert jig corresponding to the nut binding transfer jig and nut group arrangement means installed in the Scara robot of the insert nut alignment system of the present invention.

도 8 내지 도 12는 본 발명에 대한 인서트너트 정렬시스템의 작동 상태도.8 to 12 is an operational state diagram of the insert nut alignment system according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 인서트너트 정렬시스템 10. 공급피더1. Insert Nut Alignment System 10. Feed Feeder

12. 너트정렬부재 20. 너트배열플레이트12. Nut alignment member 20. Nut arrangement plate

21. 너트이송로 23. 너트인출홀21. Nut feeder 23. Nut take-out hole

25. 커버부재 26. 너트취출구25. Cover member 26. Nut outlet

27. 실린더 30. 너트배열수단27. Cylinder 30. Nut arrangement means

31. 너트배열부재 32. 너트수납홈31. Nut array member 32. Nut housing groove

33. 공기흡입분사홀 34. 진공/분사 피팅부재33. Air suction spray hole 34. Vacuum / spray fitting member

35. 작동실린더 36. 타임벨트35. Operation cylinder 36. Time belt

40. 너트군락배열수단 41. 베이스40. Nut group arrangement means 41. Base

42. 수용홈 43. 군락배열플레이트42. Housing groove 43. Community array plate

44. 너트안착봉 45. 너트감지센서44. Nut seating rod 45. Nut sensor

50. 너트이송수단 51. 스카라(scara) 로봇50. Nut transfer means 51. Scara robot

52. 너트결착이송지그 53, 61. 지그플레이트52. Nut-tipped transfer jig 53, 61. Jig plate

54, 62. 너트삽착실린더 60. 취출인서트지그54, 62. Nut insertion cylinder 60. Insertion insert jig

N. 인서트너트N. Insert Nut

Claims (10)

사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀과 이의 위치까지 인서트너트를 이송시킬 수 있게 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트; 및A nut array plate provided with a nut feed path for transferring the insert nut to the nut withdrawing hole corresponding to the insert position in the injection molding and its position; And 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 별도 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀까지 공급하여 인서트너트를 개별 배열시키는 너트배열수단을 포함하며, 상기 너트배열플레이트의 일측에는 1차 개별 배열된 인서트너트를 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되, 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수를 이루도록 하나 이상의 군락상태로 인서트너트를 배열시키기 위한 너트군락배열수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬시스템.It is installed to be rotatable or slidable in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and vacuum inserts the separately supplied insert nuts independently and rotates or slides the nut conveying side and extracts the nut through air injection. A nut array means for individually arranging insert nuts by supplying up to holes, and on one side of the nut array plate, secondary inserts of the first individually arranged insert nuts are arranged in the same colony as the insert position in the injection molding, and the injection molding products in the injection mold Insert nut alignment system further comprises a nut group arrangement means for arranging the insert nut in one or more colonies to achieve the same number as the cavity. 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와;A feed feeder for supplying the insert nut through vibration; 상기 공급피더의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀과 이의 위치까지 인서트너트를 이송시킬 수 있게 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트; 및A nut array plate connected to the outlet side of the feed feeder and provided with a nut feed hole corresponding to an insert position in the injection molding, and a nut feed path to transfer the insert nut to the position; And 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 별도 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀까지 공급하여 인서트너트를 개별 배열시키는 너트배열수단을 포함하며, 상기 너트배열플레이트의 일측에는 1차 개별 배열된 인서트너트를 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되, 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수를 이루도록 하나 이상의 군락상태로 인서트너트를 배열시키기 위한 너트군락배열수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬시스템.It is installed to be rotatable or slidable in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and vacuum inserts the separately supplied insert nuts independently and rotates or slides the nut conveying side and extracts the nut through air injection. A nut array means for individually arranging insert nuts by supplying up to holes, and on one side of the nut array plate, secondary inserts of the first individually arranged insert nuts are arranged in the same colony as the insert position in the injection molding, and the injection molding products in the injection mold Insert nut alignment system further comprises a nut group arrangement means for arranging the insert nut in one or more colonies to achieve the same number as the cavity. 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와;A feed feeder for supplying the insert nut through vibration; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 너트정렬부재와;A nut alignment member for aligning the insert nuts supplied from the feed feeder in a row; 상기 너트정렬부재의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 사출물 내의 인서트 위치와 대응되는 너트인출홀과 이의 위치까지 인서트너트를 이송시킬 수 있게 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트; 및A nut arrangement plate which is connected to the outlet side of the nut alignment member and has a nut feed hole for transferring the insert nut to the nut withdrawing hole corresponding to the insert position in the injection molding and its position; And 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 별도 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 너트인출홀까지 공급하여 인서트너트를 개별 배열시키는 너트배열수단을 포함하며, 상기 너트배열플레이트의 일측에는 1차 개별 배열된 인서트너트를 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되, 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수를 이루도록 하나 이상의 군락상태로 인서트너트를 배열시키기 위한 너트군락배열수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬시스템.It is installed to be rotatable or slidable in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and vacuum inserts the separately supplied insert nuts independently and rotates or slides the nut conveying side and extracts the nut through air injection. A nut array means for individually arranging insert nuts by supplying up to holes, and on one side of the nut array plate, secondary inserts of the first individually arranged insert nuts are arranged in the same colony as the insert position in the injection molding, and the injection molding products in the injection mold Insert nut alignment system further comprises a nut group arrangement means for arranging the insert nut in one or more colonies to achieve the same number as the cavity. 삭제delete 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 너트배열플레이트와 너트군락배열수단 사이에는 너트배열수단을 통해 너트배열플레이트의 너트인출홀에 1차 개별 배열된 인서트너트를 인출하여 너트군락배열수단에 이송 및 2차 군락 배열시키도록 너트이송수단이 더 구비되되,Between the nut array plate and the nut group arranging means, through the nut arranging means, the nut is transferred to the nut group arranging means and the nut conveying means is drawn out to the nut withdrawal holes of the nut array plate. With more 상기 너트이송수단은 하단에 너트결착이송지그가 설치된 직교좌표 로봇이나 또는 스카라(scara) 로봇인 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬시스템.The nut conveying means is an orthogonal coordinate robot or a scara robot having a nut fastening transfer jig installed at a lower end of the insert nut alignment system. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 너트배열플레이트의 상단에는 공기분사작용을 통해 너트이송로를 따라 공급된 너트인출홀로부터 인서트너트가 이탈되는 것을 방지함과 동시에 상기 너트인출홀까지 공급되는 인서트너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시키기 위한 커버부재가 더 구비되되,The nut extraction hole of any one of claims 1 to 3, wherein an insert nut is prevented from escaping from the nut extraction hole supplied along the nut feed path through an air spraying action at an upper end of the nut array plate. The cover member is further provided for maintaining and maintaining the insert nut supplied until the first supply state, 상기 커버부재는 너트인출홀과 연통되는 너트취출구를 구비하면서 실린더의 길이가변에 따라 너트배열플레이트의 상면(上面)으로부터 슬라이드 이송되어 상기 너트인출홀과 너트취출구가 서로 일치되거나 또는 서로 엇갈리도록 구성된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬시스템.The cover member is provided with a nut outlet communicating with the nut outlet and slide-transmitted from the upper surface of the nut array plate according to the length of the cylinder, so that the nut outlet and the nut outlet are configured to coincide with or cross each other. Insert nut alignment system. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 너트배열수단은 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급된 인서트너트를 진공흡입하여 수납함과 동시에 회동 또는 슬라이드 이송을 통해 너트이송로 측으로 대응되게 배열시키는 너트배열부재와;The nut arranging means is rotatably or slidably installed in a state corresponding to the inlet side of the nut conveying path, and at the same time as the supplied insert nut is sucked in and stored therein, A nut array member arranged to correspond to the nut feed path through the slide feed; 상기 너트배열부재의 배면 중앙에 설치되며, 진공흡입 및 공기분사작용을 통해 너트배열부재 측에 인서트너트를 수납시킴과 동시에 너트이송로 측으로 회동 또 는 슬라이드 이송된 너트배열부재로부터 인서트너트를 상기 너트이송로의 끝단인 너트인출홀까지 공급시키는 진공/분사 피팅부재와;The nut is installed at the rear center of the nut array member, and the insert nut is accommodated in the nut array member through vacuum suction and air injection, and the insert nut is inserted from the nut array member that is rotated or slide-transmitted to the nut feed path. A vacuum / injection fitting member for supplying the nut withdrawal hole, which is an end of the conveying path; 상기 너트배열부재와 연결되며, 상기 너트배열부재를 시계방향이나 반시계방향으로 회동시키거나 또는 상기 너트배열부재를 슬라이드 이송시키는 작동실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬시스템.And an actuating cylinder connected to the nut array member and configured to rotate the nut array member clockwise or counterclockwise or to slide the nut array member. 제 7 항에 있어서, 상기 너트배열부재는 전체형상이 원통체로 형성되거나 또는 사각블럭체로 형성되되, 그 외주면 일측에는 공급되는 인서트너트를 수납하기 위한 "U"자 형상의 너트수납홈이 형성되고,According to claim 7, wherein the nut array member is formed in a cylindrical body or a rectangular block body of the overall shape, one side of the outer peripheral surface is formed with a "U" shaped nut receiving groove for receiving the supplied insert nut, 상기 너트수납홈의 후단에는 진공/분사 피팅부재에 의한 진공흡입 및 공기분사가 너트수납홈에 작용되도록 너트수납홈과 진공/분사 피팅부재가 상호 연통되기 위한 공기흡입분사홀이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬시스템.At the rear end of the nut receiving groove, an air suction injection hole is formed through which the nut storage groove and the vacuum / spray fitting member communicate with each other so that the vacuum suction and the air injection by the vacuum / spray fitting member act on the nut storage groove. Insert nut alignment system. 제 5 항에 있어서, 상기 너트군락배열수단은 상단에 수용홈을 갖으면서 너트배열플레이트의 일측에 나사 고정되는 베이스와;The method of claim 5, wherein the nut group arranging means has a base having a receiving groove on the top screwed to one side of the nut array plate; 상기 베이스의 수용홈 내에 설치 고정되며, 1차 개별 배열된 인서트너트를 너트결착이송지그를 통해 사출물 내의 인서트 위치와 동일한 군락상태로 2차 배열시키되, 사출금형 내의 사출물캐비티와 동일갯수로 인서트너트의 군락수를 형성하도록 너트안착봉이 구비된 군락배열플레이트로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬시스템.The insert nut is installed and fixed in the receiving groove of the base, and the secondly arranged insert nuts are secondly arranged in the same colony state as the insert position in the injection molding through the nut-fastening transfer jig, and the number of insert nuts is the same as the injection cavity in the injection mold. Insert nut alignment system, characterized in that consisting of a colony array plate provided with a nut seating rod to form a colony. 제 9 항에 있어서, 상기 너트안착봉의 상단에는 너트결착이송지그를 통해 이송 안착되는 인서트너트의 유무를 감지하기 위한 너트감지센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬시스템.10. The insert nut alignment system of claim 9, wherein a nut detection sensor is further provided on an upper end of the nut seating rod to detect the presence or absence of an insert nut that is transferred and seated through a nut fastening transfer jig.
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