KR101411869B1 - Size sensor for rolling mill and control method thereof - Google Patents

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KR101411869B1
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이상호
박영국
임갑수
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은, 작업 대상물을 이동시키는 이송롤러와, 작업 대상물을 가압하면서 이동시키는 측정롤러와, 측정롤러를 회전시키는 동력을 제공하는 회전구동부와, 측정롤러를 작업 대상물에 밀착시키는 가압구동부와, 측정롤러의 위치 또는 작업 대상물의 위치를 감지하여 감지신호를 송신하는 센싱부와, 센싱부로부터 수신되는 감지신호에 따라 이송롤러 또는 측정롤러의 구동여부를 결정하고 작업 대상물의 치수를 판단하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to an image forming apparatus including a conveying roller for moving a workpiece, a measuring roller for moving the workpiece while pressing the workpiece, a rotation driving unit for providing power for rotating the measuring roller, a pressure driver for bringing the measuring roller into close contact with the workpiece, A sensing unit for sensing a position of a roller or a workpiece to transmit a sensing signal, and a control unit for determining whether the transport roller or the measurement roller is driven according to a sensing signal received from the sensing unit and determining a dimension of the workpiece do.

Description

압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법 {SIZE SENSOR FOR ROLLING MILL AND CONTROL METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a dimension sensing apparatus for a rolling mill,

본 발명은 압연기용 치수 감지장치에 관한 것으로서, 특히, 가열로에 진입하는 작업 대상물의 치수를 측정할 때에 작업 대상물이 진동되는 것을 방지하고, 작업 대상물의 치수를 정확히 측정할 수 있는 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a dimension detecting apparatus for a rolling mill, and more particularly, to a dimension detecting apparatus for a rolling mill which can prevent the workpiece from vibrating when measuring the dimension of the workpiece entering the heating furnace, And a control method thereof.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is transformed into a billet through a steel billet mill and processed into a wire billet through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

압연공정이 진행되는 슬래브는 가열로에 진입되기 전에 폭이 측정되어 이후에 이루어질 압연공정을 제어하게 된다.
The slab on which the rolling process proceeds is measured in width before entering the furnace to control the subsequent rolling process.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-1997-0033155호(1997년 7월 22일 공개, 발명의 명칭 : 후강판 압연재의 두께 및 폭 조정방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1997-0033155 (published on July 22, 1997, entitled "METHOD OF ADJUSTING THICKNESS AND WIDTH OF ROLLED FRONT STEEL PLATE").

본 발명은 가열로에 진입하는 작업 대상물의 치수를 측정할 때에 작업 대상물이 진동되는 것을 방지하고, 작업 대상물의 치수를 정확히 측정할 수 있는 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The object of the present invention is to provide a dimensional sensing apparatus for a rolling mill which can precisely measure the dimension of a workpiece while preventing the workpiece from vibrating in measuring the dimension of the workpiece entering the heating furnace and a control method thereof have.

본 발명은, 작업 대상물을 이동시키는 이송롤러; 작업 대상물을 가압하면서 이동시키는 측정롤러; 상기 측정롤러를 회전시키는 동력을 제공하는 회전구동부; 상기 측정롤러를 작업 대상물에 밀착시키는 가압구동부; 상기 측정롤러의 위치 또는 작업 대상물의 위치를 감지하여 감지신호를 송신하는 센싱부; 및 상기 센싱부로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 이송롤러 또는 상기 측정롤러의 구동여부를 결정하고 작업 대상물의 치수를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a conveying roller for moving a workpiece; A measuring roller which pressurizes and moves the workpiece; A rotation driving unit for providing power for rotating the measurement roller; A pressure driver for bringing the measuring roller into close contact with a workpiece; A sensing unit sensing a position of the measurement roller or a position of the workpiece and transmitting a sensing signal; And a controller for determining whether the conveying roller or the measuring roller is driven according to a sensing signal received from the sensing unit and determining the dimension of the workpiece.

또한, 본 발명의 상기 이송롤러는, 상기 측정롤러 측으로 작업 대상물을 이동시키는 제1롤러; 상기 측정롤러에 의해 작업 대상물이 이동될 때에 작업 대상물을 지지하는 제2롤러; 및 상기 측정롤러를 통과하여 배출되는 작업 대상물을 이동시키는 제3롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveying roller of the present invention may further comprise: a first roller for moving the workpiece to the measuring roller side; A second roller for supporting the workpiece when the workpiece is moved by the measuring roller; And a third roller for moving a workpiece discharged through the measuring roller.

또한, 본 발명의 상기 센싱부는, 상기 측정롤러의 위치를 감지하는 위치감지센서; 작업 대상물이 상기 제2롤러와 접촉되는지 감지하여 작업 대상물의 투입여부를 판단할 수 있도록 하는 제1센서; 및 작업 대상물이 상기 제2롤러를 통과하는지 감지하여 작업 대상물의 배출여부를 판단할 수 있도록 하는 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may further include: a position sensor for sensing a position of the measurement roller; A first sensor for sensing whether a workpiece is in contact with the second roller and determining whether to insert a workpiece; And a second sensor for detecting whether the workpiece passes through the second roller to determine whether or not the workpiece is discharged.

또한, 본 발명의 상기 측정롤러는 상기 이송롤러의 양측 단부에 대응되고, 수직방향으로 직립되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, the measuring roller of the present invention is characterized in that it corresponds to both end portions of the conveying roller, and is set upright in the vertical direction.

또한, 본 발명의 상기 회전구동부는, 상기 가압구동부에 의해 이동 가능하게 지지되고, 상기 측정롤러가 회전 가능하게 설치되는 캐비닛; 및 상기 측정롤러에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotation drive unit of the present invention includes: a cabinet movably supported by the pressure drive unit, the measurement roller being rotatably installed; And a motor for supplying power to the measuring roller.

또한, 본 발명의 상기 가압구동부는 상기 캐비닛을 작업 대상물 측으로 이동시키는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the pressure driver of the present invention includes a hydraulic cylinder for moving the cabinet toward the workpiece.

또한, 본 발명은, (a) 측정롤러에 대향되게 배치되고 작업 대상물을 지지하는 제2롤러에 작업 대상물이 접촉되었는지 판단하는 단계; (b) 상기 제2롤러에 작업 대상물이 접촉되면 작업 대상물을 상기 측정롤러 측으로 이동시키는 제1롤러를 정지시키고, 상기 측정롤러를 구동시키는 단계; (c) 상기 측정롤러가 구동되면 상기 측정롤러를 작업 대상물에 밀착시키고, 상기 측정롤러의 위치를 감지하여 작업 대상물의 치수를 측정하는 단계; (d) 작업 대상물의 치수가 측정되면 작업 대상물이 상기 제2롤러를 통과하였는지 판단하는 단계; 및 (e) 작업 대상물이 상기 제2롤러를 통과하였으면 상기 측정롤러를 정지시키고, 작업 대상물을 상기 측정롤러 외측으로 이동시키는 제3롤러를 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(A) determining whether the workpiece is in contact with the second roller which is disposed opposite to the measurement roller and supports the workpiece; (b) stopping a first roller that moves the workpiece to the measuring roller side when the workpiece comes into contact with the second roller, and driving the measuring roller; (c) measuring the dimension of the workpiece by closely contacting the measuring roller with the workpiece when the measuring roller is driven, and sensing the position of the measuring roller; (d) determining whether the workpiece has passed through the second roller when the dimension of the workpiece is measured; And (e) when the workpiece has passed through the second roller, stopping the measuring roller and driving a third roller that moves the workpiece to the outside of the measuring roller.

또한, 본 발명의 상기 (c) 단계는 다수 개의 상기 측정롤러에 의해 감지되는 작업 대상물의 치수 중에 최고값과 최저값을 제외한 측정값의 평균값으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
In the step (c) of the present invention, the average value of the measured values excluding the maximum value and the minimum value among the dimensions of the workpiece detected by the plurality of measurement rollers is determined.

본 발명에 따른 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법은, 작업 대상물의 양측면을 가압하며 이동시키는 측정롤러의 위치를 감지하여 작업 대상물의 폭을 측정하므로 작업 대상물의 유동되거나 기울어져 발생되는 폭의 오차를 줄일 수 있는 이점이 있다.
A dimension detecting apparatus and a control method for a rolling mill according to the present invention detect a position of a measuring roller for pressing and moving both sides of a workpiece to measure a width of the workpiece, There is an advantage that it can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 회전구동부 및 가압구동부의 장착구조가 도시된 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.1 is a perspective view illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating the mounting structure of the rotation driving unit and the pressure driving unit of the dimensional sensing apparatus for a rolling mill according to the embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a control method of a dimensional sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a dimension sensing apparatus for a rolling mill and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 회전구동부 및 가압구동부의 장착구조가 도시된 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block diagram illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치는, 작업 대상물(100)을 이동시키는 이송롤러(10)와, 작업 대상물(100)을 가압하면서 이동시키는 측정롤러(30)와, 측정롤러(30)를 회전시키는 동력을 제공하는 회전구동부(32)와, 측정롤러(30)를 작업 대상물(100)에 밀착시키는 가압구동부(50)와, 측정롤러(30)의 위치 또는 작업 대상물(100)의 위치를 감지하여 감지신호를 송신하는 센싱부(70, 72, 74)와, 센싱부(70, 72, 74)로부터 수신되는 감지신호에 따라 이송롤러(10) 또는 측정롤러(30)의 구동여부를 결정하고 작업 대상물(100)의 치수를 판단하는 제어부(80)를 포함한다.1 to 4, a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention includes a conveying roller 10 for moving a workpiece 100, a measurement unit (not shown) A rotation driving part 32 for providing a power for rotating the measuring roller 30, a pressing driving part 50 for bringing the measuring roller 30 into close contact with the workpiece 100, a measuring roller 30 72, and 74 for sensing a position of the workpiece 100 or a position of the workpiece 100 and transmitting a sensing signal to the sensing unit 70, 72, And a control unit 80 for determining whether the measuring roller 30 is driven or not and determining the dimensions of the workpiece 100.

압연공정이 진행되기 전에 이송롤러(10)를 따라 공급되는 작업 대상물(100)은 가열로를 통과하면서 가열된 후에 압연공정이 이루어지게 된다.The workpiece 100 supplied along the feed roller 10 before the rolling process is heated is passed through the heating furnace, and then the rolling process is performed.

가열로 측으로 이동되는 작업 대상물(100)은 폭을 측정하여 진행될 압연공정에서 요구되는 데이터로 사용된다.The workpiece 100 which is moved to the heating furnace side is used as data required in the rolling process to be performed by measuring the width.

본 실시예는 측정롤러(30)가 작업 대상물(100)에 밀착되어 작업 대상물(100)을 이동시키고, 측정롤러(30)의 위치를 센싱부(70, 72, 74)의 작동에 의해 감지하므로 작업 대상물(100)의 치수를 정확히 판단할 수 있게 된다.In this embodiment, the measuring roller 30 is brought into close contact with the workpiece 100 to move the workpiece 100, and the position of the measuring roller 30 is sensed by the operation of the sensing portions 70, 72 and 74 The dimensions of the workpiece 100 can be accurately determined.

가압구동부(50)는 회전구동부(32)를 작업 대상물(100)에 밀착시키고, 회전구동부(32)는 측정롤러(30)를 구동시켜 작업 대상물(100)을 이동시키며, 센싱부(70, 72, 74)는 측정롤러(30)의 위치를 감지하여 작업 대상물(100)의 치수를 판단할 수 있도록 한다.The pressure drive unit 50 brings the rotation drive unit 32 into close contact with the workpiece 100 and the rotation drive unit 32 drives the measurement roller 30 to move the workpiece 100. The sensing units 70 and 72 And 74 can sense the position of the measuring roller 30 and determine the dimensions of the workpiece 100. [

또한, 센싱부(70, 72, 74)는 작업 대상물(100)을 이동시키는 이송롤러(10)에 작업 대상물(100)이 접촉되는지 여부를 감지하여 제어부(80)에 송신함으로써, 이송롤러(10)를 제어할 수 있도록 한다.The sensing units 70, 72 and 74 sense whether the workpiece 100 is in contact with the conveyance roller 10 that moves the workpiece 100 and transmit the sensed results to the control unit 80, ).

이송롤러(10)는, 측정롤러(30) 측으로 작업 대상물(100)을 이동시키는 제1롤러(12)와, 측정롤러(30)에 의해 작업 대상물(100)이 이동될 때에 작업 대상물(100)을 지지하는 제2롤러(14)와, 측정롤러(30)를 통과하여 배출되는 작업 대상물(100)을 이동시키는 제3롤러(16)를 포함한다.The conveying roller 10 includes a first roller 12 for moving the workpiece 100 toward the measuring roller 30 and a second roller 12 for moving the workpiece 100 when the workpiece 100 is moved by the measuring roller 30. [ And a third roller 16 for moving the workpiece 100 discharged through the measuring roller 30.

제1롤러(12)의 작동에 의해 작업 대상물(100)은 측정롤러(30) 측으로 이동되고, 작업 대상물(100)이 측정롤러(30) 및 제2롤러(14)에 접촉되면 센싱부(70, 72, 74)에서 송신되는 감지신호에 따라 측정롤러(30)가 구동된다.The workpiece 100 is moved toward the measuring roller 30 by the operation of the first roller 12 and when the workpiece 100 is brought into contact with the measuring roller 30 and the second roller 14, , 72 and 74, the measuring roller 30 is driven.

따라서 작업 대상물(100)은 측정롤러(30)의 회전에 의해 이동하게 되고, 이때, 공회전 가능하게 설치되는 제2롤러(14)는 작업 대상물(100)을 지지하게 된다.Accordingly, the workpiece 100 is moved by the rotation of the measuring roller 30, and the second roller 14 installed to be idle at this time supports the workpiece 100.

센싱부(70, 72, 74)는, 측정롤러(30)의 위치를 감지하는 위치감지센서(70)와, 작업 대상물(100)이 제2롤러(14)와 접촉되는지 감지하여 작업 대상물(100)의 투입여부를 판단할 수 있도록 하는 제1센서(72)와, 작업 대상물(100)이 제2롤러(14)를 통과하는지 감지하여 작업 대상물(100)의 배출여부를 판단할 수 있도록 하는 제2센서(74)를 포함한다.The sensing units 70, 72 and 74 include a position sensing sensor 70 for sensing the position of the measuring roller 30 and a position sensor 70 for sensing the position of the workpiece 100 in contact with the second roller 14, A first sensor 72 for detecting whether or not the workpiece 100 has passed through the second roller 14 and a second sensor 72 for detecting whether the workpiece 100 has passed through the second roller 14, 2 < / RTI >

제1롤러(12)에 의해 측정롤러(30) 측으로 이동되는 작업 대상물(100)이 제2롤러(14)에 접촉되면 제1센서(72)로부터 감지신호가 송신되고, 제어부(80)에서 감지신호를 수신하여 작업 대상물(100)의 투입여부를 판단하게 된다.When the workpiece 100 moved toward the measuring roller 30 by the first roller 12 contacts the second roller 14, a detection signal is transmitted from the first sensor 72, And determines whether or not the workpiece 100 is being input.

작업 대상물(100)의 투입여부가 판단되면 제어부(80)로부터 송신되는 작동신호에 따라 제1롤러(12)가 정지되고, 측정롤러(30)가 구동되어 작업 대상물(100)에 밀착되는 측정롤러(30)에 의해 작업 대상물(100)이 이동된다.The first roller 12 is stopped according to an operation signal transmitted from the control unit 80 and the measurement roller 30 is driven to rotate the measuring roller 30 in close contact with the workpiece 100, (30) moves the workpiece (100).

이때, 제어부(80)에서 송신되는 작동신호에 따라 가압구동부(50)는 회전구동부(32) 및 측정롤러(30)를 작업 대상물(100) 측으로 가압하고, 회전구동부(32)의 작동에 의해 측정롤러(30)가 회전되면서 작업 대상물(100)을 이동시키게 된다.At this time, in accordance with the operation signal transmitted from the control unit 80, the pressure driving unit 50 presses the rotation driving unit 32 and the measuring roller 30 toward the workpiece 100, The roller 30 is rotated and the workpiece 100 is moved.

측정롤러(30)는 이송롤러(10)의 양측 단부에 대응되고, 수직방향으로 직립되도록 설치되므로 한 쌍의 측정롤러(30)는 작업 대상물(100)의 양측 단부에 밀착되고, 한 쌍의 측정롤러(30)의 위치를 감지하여 작업 대상물(100)의 폭을 계산할 수 있게 된다.The measuring rollers 30 are provided so as to correspond to both ends of the conveying roller 10 and stand upright in the vertical direction so that the pair of measuring rollers 30 are in close contact with both side ends of the workpiece 100, The width of the workpiece 100 can be calculated by sensing the position of the roller 30. [

회전구동부(32)는, 가압구동부(50)에 의해 이동 가능하게 지지되고, 측정롤러(30)가 회전 가능하게 설치되는 캐비닛(33)과, 측정롤러(30)에 동력을 제공하는 모터(34)를 포함한다.The rotation drive unit 32 includes a cabinet 33 supported movably by the pressure drive unit 50 and rotatably mounted on the measurement roller 30 and a motor 34 for supplying power to the measurement roller 30 ).

캐비닛(33)은 가압구동부(50)에 의해 작업 대상물(100) 측으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 캐비닛(33)의 일측면으로 측정롤러(30)가 노출되도록 설치된다.The cabinet 33 is slidably installed to the workpiece 100 side by the pressure driver 50 and is installed to expose the measuring roller 30 to one side of the cabinet 33.

캐비닛(33) 상면에는 모터(34)가 설치되며, 모터(34)에 설치되는 주동기어(36)와 측정롤러(30)의 회전축에 설치되는 종동기어(38)는 베벨기어 방식으로 기어연결된다.A motor 34 is provided on the upper surface of the cabinet 33 and a driven gear 36 provided on the motor 34 and a driven gear 38 provided on the rotating shaft of the measuring roller 30 are gear- .

모터(34)가 구동되면 모터(34)의 동력이 주동기어(36) 및 종동기어(38)를 통해 측정롤러(30)에 전달되므로 작업 대상물(100)의 양측면에 밀착되는 측정롤러(30)가 작업 대상물(100)을 이동시키게 된다.When the motor 34 is driven, the power of the motor 34 is transmitted to the measuring roller 30 through the driven gear 36 and the driven gear 38. Therefore, the measuring roller 30, which is brought into close contact with both sides of the workpiece 100, The workpiece 100 is moved.

가압구동부(50)는 캐비닛(33)을 작업 대상물(100) 측으로 이동시키는 유압실린더(52)를 포함하고, 유압실린더(52)에는 유압실린더(52)로부터 캐비닛(33) 측으로 출몰되는 제1로드(54)와, 유압실린더(52)로부터 위치감지센서(70) 측으로 출몰되는 제2로드(56)가 설치된다.The pressure drive unit 50 includes a hydraulic cylinder 52 for moving the cabinet 33 toward the workpiece 100. The hydraulic cylinder 52 is provided with a first rod And a second rod 56 which is protruded and retracted from the hydraulic cylinder 52 toward the position sensor 70 side.

제어부(80)로부터 수신되는 작동신호에 따라 유압실린더(52) 내부에 작동유체가 충진되면 제1로드(54) 및 제2로드(56)가 돌출되므로 캐비닛(33)을 작업 대상물(100) 측으로 가압하게 된다.The first rod 54 and the second rod 56 are protruded when the working fluid is filled in the hydraulic cylinder 52 according to the operation signal received from the control unit 80. Accordingly, the cabinet 33 is moved toward the workpiece 100 And pressurized.

이때, 위치감지센서(70)는 측정롤러(30)의 위치를 감지하여 위치신호를 제어부(80)에 송신하고, 작업 대상물(100)의 양측에 설치되는 한 쌍의 위치감지센서(70)로부터 수신되는 위치신호를 계산하여 작업 대상물(100)의 폭을 판단할 수 있게 된다.
The position sensor 70 senses the position of the measuring roller 30 and transmits a position signal to the controller 80. The position sensor 70 detects a position of the measuring roller 30 from a pair of position sensors 70 installed on both sides of the object 100 It is possible to determine the width of the workpiece 100 by calculating the received position signal.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.A control method of the dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.5 is a flowchart showing a control method of a dimensional sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법은, 측정롤러(30)에 대향되게 배치되고 작업 대상물(100)을 지지하는 제2롤러(14)에 작업 대상물(100)이 접촉되었는지 판단하는 단계(S10)와, 제2롤러(14)에 작업 대상물(100)이 접촉되면 작업 대상물(100)을 측정롤러(30) 측으로 이동시키는 제1롤러(12)를 정지시키고, 측정롤러(30)를 구동시키는 단계(S20)와, 측정롤러(30)가 구동되면 측정롤러(30)를 작업 대상물(100)에 밀착시키고, 측정롤러(30)의 위치를 감지하여 작업 대상물(100)의 치수를 측정하는 단계(S30)와, 작업 대상물(100)의 치수가 측정되면 작업 대상물(100)이 제2롤러(14)를 통과하였는지 판단하는 단계(S40)와, 작업 대상물(100)이 제2롤러(14)를 통과하였으면 측정롤러(30)를 정지시키고, 작업 대상물(100)을 측정롤러(30) 외측으로 이동시키는 제3롤러(16)를 구동시키는 단계(S50)를 포함한다.1 to 5, a method of controlling a dimensional sensing apparatus for a rolling mill according to an exemplary embodiment of the present invention includes a second roller 14 disposed opposite to a measuring roller 30 and supporting a workpiece 100 A second roller 14 for moving the workpiece 100 toward the measuring roller 30 when the workpiece 100 is brought into contact with the second roller 14, The measurement roller 30 is brought into close contact with the workpiece 100 and the measurement roller 30 is brought into contact with the surface of the measurement roller 30 when the measurement roller 30 is driven, A step S30 of measuring the dimension of the workpiece 100 by sensing the position of the workpiece 100 and a step S40 of determining whether the workpiece 100 has passed the second roller 14 when the dimension of the workpiece 100 is measured When the workpiece 100 has passed the second roller 14, the measuring roller 30 is stopped and the workpiece 100 is moved to the outside of the measuring roller 30 The third roller 16 to move in a step (S50) of driving.

제1롤러(12)에 의해 작업 대상물(100)이 측정롤러(30) 측으로 이동되고, 작업 대상물(100)이 제2롤러(14)에 접촉되면 제1센서(72)로부터 송신되는 감지신호에 따라 제어부(80)에서 작업 대상물(100)이 투입을 판단하게 된다.(S10)The workpiece 100 is moved toward the measuring roller 30 by the first roller 12 and the detection signal transmitted from the first sensor 72 when the workpiece 100 comes into contact with the second roller 14 The control unit 80 determines that the workpiece 100 is turned on (S10)

제어부(80)로부터 송신되는 작동신호에 의해 유압실린더(52)가 구동되어 제1로드(54) 및 제2로드(56)가 돌출되면서 캐비닛(33) 및 측정롤러(30)를 작업 대상물(100) 측으로 이동시키고, 모터(34)에 전원이 인가되어 측정롤러(30)가 회전된다.(S20)The hydraulic cylinder 52 is driven by the operation signal transmitted from the control unit 80 so that the first rod 54 and the second rod 56 protrude from the cabinet 33 and the measuring roller 30 to the workpiece 100 And power is applied to the motor 34 to rotate the measuring roller 30. (S20)

따라서 작업 대상물(100)의 양측면에 밀착되는 다수 쌍의 측정롤러(30)에 의해 작업 대상물(100)이 제3롤러(16) 측으로 이동되고, 이때, 제2롤러(14)는 공회전되면서 작업 대상물(100)을 지지하게 된다.The workpiece 100 is moved to the third roller 16 side by the plurality of pairs of measuring rollers 30 closely attached to both sides of the workpiece 100. At this time, the second roller 14 idles, (Not shown).

작업 대상물(100)이 제2롤러(14)를 통과하는 동안에 다수 개의 위치감지센서(70)에 의해 각각의 측정롤러(30) 위치를 감지하게 되고, 제어부(80)에 송신되는 감지신호에 의해 작업 대상물(100)이 폭을 계산하게 된다.(S30)The positions of the respective measuring rollers 30 are sensed by the plurality of position detecting sensors 70 while the workpiece 100 passes the second roller 14 and by the sensing signals transmitted to the controller 80 The workpiece 100 calculates the width (S30)

작업 대상물(100)이 제2롤러(14)를 통과하여 제2롤러(14)와 접촉되지 않으면 제2센서(74)에 의해 감지신호가 송신된다.(S40)If the workpiece 100 does not contact the second roller 14 through the second roller 14, a detection signal is transmitted by the second sensor 74. (S40)

제2센서(74)에 의해 감지신호가 송신되면 제어부(80)에서 송신되는 작동신호에 의해 측정롤러(30)가 정지되고 제3롤러(16)가 구동된다.(S50)When the sensing signal is transmitted by the second sensor 74, the measuring roller 30 is stopped and the third roller 16 is driven by the operation signal transmitted from the controller 80. (S50)

이때, 유압실린더(52)에 제공되던 유압이 해제되므로 제1로드(54) 및 제2로드(56)가 유압실린더(52) 내부로 삽입되면서 측정롤러(30)가 위치감지센서(70) 측으로 후퇴하게 된다.At this time, since the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 52 is released, the first rod 54 and the second rod 56 are inserted into the hydraulic cylinder 52, and the measuring roller 30 is moved toward the position detection sensor 70 Backward.

작업 대상물(100)의 치수를 측정하는 단계(S30)는 다수 개의 측정롤러(30)에 의해 감지되는 작업 대상물(100)의 치수 중에 최고값과 최저값을 제외한 측정값의 평균값으로 결정한다.The step S30 of measuring the dimension of the workpiece 100 is determined as an average value of the measured values excluding the maximum value and the minimum value among the dimensions of the workpiece 100 sensed by the plurality of measuring rollers 30. [

측정롤러(30)는 작업 대상물(100)의 양측면에 약 10쌍 정도가 설치되며, 10쌍의 측정롤러(30)에 의해 계산되는 작업 대상물(100)의 폭 중에 최고값과 최저값을 버리고, 나머지 8개의 측정값의 평균값으로 작업 대상물(100)의 폭을 결정한다.The measuring roller 30 is provided with about ten pairs on both sides of the workpiece 100 and discards the maximum value and the minimum value of the width of the workpiece 100 calculated by the ten pairs of the measuring rollers 30, The width of the workpiece 100 is determined by the average of the eight measured values.

따라서 작업 대상물(100)의 유동이나 위치감지센서(70)의 오작동에 의해 발생되는 오차를 줄일 수 있고, 작업 대상물(100)의 폭을 정확히 측정할 수 있게 된다.Therefore, an error caused by the flow of the workpiece 100 or the malfunction of the position sensor 70 can be reduced, and the width of the workpiece 100 can be accurately measured.

이로써, 가열로에 진입하는 작업 대상물(100)의 치수를 측정할 때에 작업 대상물(100)이 진동되는 것을 방지하고, 작업 대상물(100)의 치수를 정확히 측정할 수 있는 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
This makes it possible to prevent the workpiece 100 from vibrating when measuring the dimension of the workpiece 100 entering the heating furnace and to accurately measure the dimension of the workpiece 100 and to provide a dimension sensor A control method can be provided.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 치수 감지장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.However, the present invention is not limited to the dimension sensing apparatus for a rolling mill, and the dimension sensing apparatus and its control method of the present invention may be applied to other than the dimension sensing apparatus for the rolling mill and the control method thereof .

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 이송롤러 12 : 제1롤러
14 : 제2롤러 16 : 제3롤러
30 : 측정롤러 32 : 회전구동부
33 : 캐비닛 34 : 모터
36 : 주동기어 38 : 종동기어
50 : 가압구동부 52 : 유압실린더
54 : 제1로드 56 : 제2로드
70 : 위치감지센서 72 : 제1센서
74 : 제2센서 80 : 제어부
100 : 작업 대상물10: Feed roller 12: First roller
14: second roller 16: third roller
30: measuring roller 32: rotation driving part
33: cabinet 34: motor
36: driven gear 38: driven gear
50: pressure drive unit 52: hydraulic cylinder
54: first load 56: second load
70: position sensor 72: first sensor
74: second sensor 80:
100: Workpiece

Claims (8)

작업 대상물을 이동시키는 이송롤러;
작업 대상물을 가압하면서 이동시키는 측정롤러;
상기 측정롤러를 회전시키는 동력을 제공하는 회전구동부;
상기 측정롤러를 작업 대상물에 밀착시키는 가압구동부;
상기 측정롤러의 위치 또는 작업 대상물의 위치를 감지하여 감지신호를 송신하는 센싱부; 및
상기 센싱부로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 이송롤러 또는 상기 측정롤러의 구동여부를 결정하고 작업 대상물의 치수를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
A conveying roller for moving the workpiece;
A measuring roller which pressurizes and moves the workpiece;
A rotation driving unit for providing power for rotating the measurement roller;
A pressure driver for bringing the measuring roller into close contact with a workpiece;
A sensing unit sensing a position of the measurement roller or a position of the workpiece and transmitting a sensing signal; And
And a control unit for determining whether the conveyance roller or the measurement roller is driven according to a sensing signal received from the sensing unit and determining a dimension of the workpiece.
제1항에 있어서, 상기 이송롤러는,
상기 측정롤러 측으로 작업 대상물을 이동시키는 제1롤러;
상기 측정롤러에 의해 작업 대상물이 이동될 때에 작업 대상물을 지지하는 제2롤러; 및
상기 측정롤러를 통과하여 배출되는 작업 대상물을 이동시키는 제3롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
The image forming apparatus according to claim 1,
A first roller for moving the workpiece to the measurement roller side;
A second roller for supporting the workpiece when the workpiece is moved by the measuring roller; And
And a third roller for moving a workpiece that is discharged through the measurement roller.
제2항에 있어서, 상기 센싱부는,
상기 측정롤러의 위치를 감지하는 위치감지센서;
작업 대상물이 상기 제2롤러와 접촉되는지 감지하여 작업 대상물의 투입여부를 판단할 수 있도록 하는 제1센서; 및
작업 대상물이 상기 제2롤러를 통과하는지 감지하여 작업 대상물의 배출여부를 판단할 수 있도록 하는 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
The apparatus of claim 2, wherein the sensing unit comprises:
A position sensing sensor for sensing a position of the measuring roller;
A first sensor for sensing whether a workpiece is in contact with the second roller and determining whether to insert a workpiece; And
And a second sensor for detecting whether the workpiece passes through the second roller to determine whether the workpiece is discharged or not.
제1항에 있어서,
상기 측정롤러는 상기 이송롤러의 양측 단부에 대응되고, 수직방향으로 직립되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the measuring rollers are provided so as to correspond to both ends of the conveying roller and stand upright in the vertical direction.
제1항에 있어서, 상기 회전구동부는,
상기 가압구동부에 의해 이동 가능하게 지지되고, 상기 측정롤러가 회전 가능하게 설치되는 캐비닛; 및
상기 측정롤러에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.The apparatus as claimed in claim 1,
A cabinet movably supported by the pressure driver, the measurement roller being rotatably installed; And
And a motor for providing power to the measuring roller. 제5항에 있어서,
상기 가압구동부는 상기 캐비닛을 작업 대상물 측으로 이동시키는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the pressure driver includes a hydraulic cylinder for moving the cabinet toward the workpiece.
(a) 측정롤러에 대향되게 배치되는 제1센서가 작업 대상물을 지지하는 제2롤러에 작업 대상물이 접촉되었는지 판단하는 단계;
(b) 상기 제2롤러에 작업 대상물이 접촉되면, 제어부가 상기 측정롤러 측으로 작업 대상물을 이동시키는 제1롤러를 정지시키고, 상기 측정롤러를 구동시키는 단계;
(c) 상기 측정롤러가 구동되면, 가압 구동부가 상기 측정롤러를 작업 대상물에 밀착시키고, 위치 감지부가 상기 측정롤러의 위치를 감지하여 작업 대상물의 치수를 측정하는 단계;
(d) 작업 대상물의 치수가 측정되면, 제2센서가 작업 대상물이 상기 제2롤러를 통과하였는지 감지하는 단계; 및
(e) 작업 대상물이 상기 제2롤러를 통과하였으면, 상기 제어부가 상기 측정롤러를 정지시키고, 작업 대상물을 상기 측정롤러 외측으로 이동시키는 제3롤러를 구동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치의 제어방법.
(a) determining whether a workpiece is in contact with a second roller, the first sensor being disposed opposite to the measurement roller, for supporting the workpiece;
(b) stopping the first roller for moving the workpiece to the measuring roller side when the workpiece comes into contact with the second roller, and driving the measuring roller;
(c) when the measuring roller is driven, the pressure driving unit brings the measuring roller into close contact with the workpiece, and the position sensing unit senses the position of the measuring roller to measure the dimension of the workpiece;
(d) when the dimension of the workpiece is measured, detecting whether the second sensor passes the workpiece through the second roller; And
(e) when the workpiece has passed through the second roller, the control section stops the measuring roller and drives a third roller for moving the workpiece to the outside of the measuring roller Method of controlling a dimension sensing device.
제7항에 있어서,
상기 (c) 단계에서 상기 제어부는 다수 개의 상기 측정롤러에 의해 측정되는 작업 대상물의 치수 중에서 최고값과 최저값을 제외한 측정값의 평균값을 작업 대상물의 치수로 결정하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치의 제어방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the controller determines the average value of the measured values excluding the maximum value and the minimum value of the dimensions of the workpiece measured by the plurality of measurement rollers as the dimensions of the workpiece in the step (c) / RTI >
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