JPH05177226A - Shape controller for h-shaped steel - Google Patents
Shape controller for h-shaped steelInfo
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- JPH05177226A JPH05177226A JP4001501A JP150192A JPH05177226A JP H05177226 A JPH05177226 A JP H05177226A JP 4001501 A JP4001501 A JP 4001501A JP 150192 A JP150192 A JP 150192A JP H05177226 A JPH05177226 A JP H05177226A
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- correction amount
- pass
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム配置されたユ
ニバーサルミル及びエッジャーミル、又は、タンデム配
置された２台のユニバーサルミルによりＨ形の圧延材を
可逆繰返し圧延してＨ形鋼を製造する圧延設備に係り、
特に、ウェブをフランジの中央に位置させるように、水
平ロールの上下位置、又は、チルチングテーブルの昇降
位置を制御するＨ形鋼の形状制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to rolling for producing H-section steel by reversibly repeatedly rolling an H-shaped rolled material by means of a tandem-arranged universal mill and an edger mill or two tandem-arranged universal mills. Related to the equipment,
In particular, the present invention relates to a shape control device for H-section steel that controls the vertical position of a horizontal roll or the vertical position of a tilting table so that the web is located at the center of the flange.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｈ形鋼を圧延するユニバーサルミルは、
図４(a) にその正面図を、図４(b) にその平面図をそれ
ぞれ示すように、上下に配置された一対の水平ロール40
と左右に配置された一対の縦ロール41とを備え、これら
のロールによって圧延材42をＡ矢印方向に拘束圧延する
ことによりＨ形鋼のウェブ44及びフランジ45を圧下する
と共に、その操作を所定のパス数だけ可逆的に繰返すこ
とによって所望のサイズの製品に仕上げてゆくものであ
る。なお、可逆圧延に際して、隣接配置されたエッジヤ
ーミルによりフランジ45のエッジを整形するが、図４で
は説明の簡単化のために省略してある。2. Description of the Related Art Universal mills for rolling H-section steel are
As shown in the front view of FIG. 4 (a) and the plan view of FIG. 4 (b), a pair of horizontal rolls 40 are arranged vertically.
And a pair of vertical rolls 41 arranged on the left and right, and by rolling the rolled material 42 in the direction of the arrow A by these rolls, the web 44 and the flange 45 of the H-section steel are pressed down, and its operation is predetermined. The product having a desired size is finished by reversibly repeating the number of passes. In the reversible rolling, the edge of the flange 45 is shaped by the edge jar mill arranged adjacently, but it is omitted in FIG. 4 for simplification of description.
【０００３】これらの図から明らかなように、圧延材42
は水平ロール40及び縦ロール41の圧下により、ウェブ44
及びフランジ45の肉厚の両方とも薄くなっている。そし
て、水平ロール40及び縦ロール41間の零調位置と、水平
ロール40の圧下、圧上位置とが正しく設定されておれ
ば、ウェブ44の位置はフランジ45の幅方向の中央に位置
する。As is clear from these figures, rolled material 42
The horizontal roll 40 and vertical roll 41 roll down the web 44
Also, both the wall thickness of the flange 45 are thin. Then, if the zero adjustment position between the horizontal roll 40 and the vertical roll 41 and the roll-down and roll-up positions of the horizontal roll 40 are correctly set, the position of the web 44 is located at the center of the flange 45 in the width direction.
【０００４】図５はかかる圧延において、ユニバーサル
ミル及びエッジャーミルのロール位置を制御する従来の
形状制御装置の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、ユニバーサルミルＵ及びエッジャーミルＥはそれ
ぞれロールを上下に移動させる電動機１を有し、これら
の電動機は駆動装置２によって制御される。この場合、
バススケジュール管理装置３には、あらかじめ水平ロー
ルのロール間隔、目標ウェブ厚及び目標パスライン等に
関する情報が蓄えられ、圧延パス管理装置４によって圧
延の１パス毎に、次の圧延に用いる水平ロールのロール
間隔の情報が引出されて圧下量設定手段５に記憶せしめ
られる。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional shape control device for controlling roll positions of a universal mill and an edger mill in such rolling. In the figure, a universal mill U and an edger mill E each have an electric motor 1 for moving a roll up and down, and these electric motors are controlled by a drive device 2. in this case,
The bus schedule management device 3 stores in advance information about the roll intervals of the horizontal rolls, the target web thickness, the target pass line, etc., and the rolling pass management device 4 stores the horizontal rolls used for the next rolling for each pass of rolling. Information on the roll interval is extracted and stored in the reduction amount setting means 5.
【０００５】一方、各ロールの設備的な絶対零位置が、
予め零調位置設定手段６に設定されている。そこで、ロ
ール上下位置演算手段７はこの零調位置設定手段６に設
定された零調位置とロール間隔設定手段５に一時記憶さ
れたロール間隔に対応して各ロールの上下位置、すなわ
ち、下ロールの圧上位置及び上ロールの圧下位置を演算
する。そして、タイミング制御手段８の圧下起動タイミ
ング指令により、ロールの圧下、圧上位置情報がロール
を駆動する駆動装置２に加えられ、これによってロール
の圧下、圧上位置が制御される。On the other hand, the absolute absolute zero position of each roll is
It is set in the zero adjustment position setting means 6 in advance. Therefore, the roll vertical position calculation means 7 corresponds to the zero position set in the zero position setting means 6 and the roll interval temporarily stored in the roll interval setting means 5, ie, the vertical position of each roll, that is, the lower roll. And the roll-down position of the upper roll is calculated. Then, in accordance with the roll-down activation timing command of the timing control means 8, roll roll-down and roll-up position information is applied to the drive device 2 that drives the roll, and thereby the roll roll-down and roll-up position are controlled.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】一般に、ユニバーサル
ミルでは、圧延材と接触する縦ロールの接触弧長が水平
ロールの接触弧長より長いため、ユニバーサルミル圧延
機への噛込時には、先ず、圧延材のフランジが縦ロール
と水平ロール側面で狭められ、次いで、ウェブが水平ロ
ールによって圧延されることになる。このため、圧延材
のウェブの中心位置と、水平ロールから換算したパスラ
インとに「ズレ」がある場合には、ウェブが圧延前の位
置から離れて、その中心が水平ロールの中心位置に付け
替えられてしまう。Generally, in the universal mill, since the contact arc length of the vertical roll contacting the rolled material is longer than the contact arc length of the horizontal roll, first, when the bite into the universal mill rolling mill, first, The material flanges are narrowed on the vertical and horizontal roll sides and the web will then be rolled by the horizontal rolls. Therefore, if there is a "deviation" between the center position of the web of rolled material and the pass line converted from the horizontal roll, the web moves away from the position before rolling and the center is replaced with the center position of the horizontal roll. I will be taken.
【０００７】上述した従来のＨ形鋼の形状制御装置は、
かかるウェブの中心偏りに対処する手段を持たず、その
ために、実操業では操作員が水平ロールの上下位置に対
する修正をしなければならなかった。The above-mentioned conventional shape control device for H-section steel is
Since there is no means for coping with the deviation of the center of the web, the operator had to correct the vertical position of the horizontal roll in actual operation.
【０００８】ただし、操作員が修正をするにしても、ウ
ェブの中心偏りを圧延中に認識する手段がないことか
ら、実際には製品の寸法検査の段階でしかウェブの中心
偏りは判明せず、その時までに製造された欠陥製品が同
一ロットの製品歩留まりを下げてしまうという問題があ
った。However, even if the operator makes corrections, since there is no means for recognizing the center deviation of the web during rolling, the center deviation of the web is actually found only at the stage of dimensional inspection of the product. However, there has been a problem that defective products manufactured by that time reduce the product yield of the same lot.
【０００９】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたもので、ウェブの中心偏りを不良原因とする製
品の歩留まりを格段に向上させることのできるＨ形鋼の
形状制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a shape control device for H-section steel capable of remarkably improving the yield of products caused by the deviation of the center of the web. With the goal.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、ユニバーサル
ミルの出側における圧延材の形状を認識する形状認識手
段と、認識された形状から圧延時のパスラインを検出す
るパスライン検出手段と、検出されたパスラインとパス
スケジュール管理装置に蓄えられた目標パスラインとを
比較し、偏差に対応するパスライン修正量を演算すると
共に、このパスライン修正量とパススケジュール管理装
置に蓄えられた目標ウェブ厚とに基いて、前記水平ロー
ルの位置修正量を演算する修正量演算手段と、パススケ
ジュール管理装置に蓄えられた水平ロールのロール間隔
に基いてこの水平ロールの圧下、圧上位置を演算し、こ
の圧下、圧上位置を修正量演算手段で演算された位置修
正量によって修正して水平ロール駆動装置に加えるロー
ル上下位置演算手段とを備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises shape recognition means for recognizing the shape of a rolled material on the exit side of a universal mill, pass line detection means for detecting a pass line during rolling from the recognized shape, The detected pass line is compared with the target pass line stored in the pass schedule management device, and the pass line correction amount corresponding to the deviation is calculated, and the pass line correction amount and the target stored in the pass schedule management device are calculated. A correction amount calculation means for calculating the position correction amount of the horizontal roll based on the web thickness, and a roll-down or roll-up position of this horizontal roll based on the roll interval of the horizontal rolls stored in the pass schedule management device. Then, the roll up / down position calculating hand which corrects the reduction / upward position by the position correction amount calculated by the correction amount calculating means and applies it to the horizontal roll drive device. It is those with a door.
【００１１】また、水平ロールの代わりに、ユニバーサ
ルミルの前後面に配置されたチルチングテーブルを制御
対象としてその昇降位置を、同様な手法で制御するもの
である。Further, instead of the horizontal roll, a tilting table arranged on the front and rear surfaces of the universal mill is used as a control target, and its ascending / descending position is controlled by the same method.
【００１２】これらの制御に対して、前記パスライン検
出手段としては、熱塊検出器の出力信号に基いて圧延材
をトラッキングする圧延材トラッキング手段と、形状認
識手段の形状認識データからパスラインを演算するパス
ライン演算手段と、圧延材検出手段のトラッキング情報
と演算された複数のパスライン情報とに基いて圧延材の
特定部分のパスライン平均値を演算し、パスラインとし
て出力するデータサンプリング手段とで構成することが
好ましい。For these controls, as the pass line detecting means, the rolled material tracking means for tracking the rolled material based on the output signal of the heat lump detector and the pass line from the shape recognition data of the shape recognition means are used. A data sampling means for calculating a pass line average value of a specific portion of the rolled material based on the calculated pass line calculation means, the tracking information of the rolled material detection means and the calculated plurality of pass line information, and outputting as a pass line. It is preferable to be composed of
【００１３】また、修正量演算手段としては、パスライ
ン検出手段で検出されたパスラインと前記パススケジュ
ール管理装置に蓄えられた目標パスラインとを比較し、
偏差に対応するパスライン修正量を演算するパスライン
修正量演算手段と、このパスライン修正量とパススケジ
ュール管理装置に蓄えられた目標ウェブ厚とに基いて修
正対象の位置修正量を演算する位置修正量演算手段と、
パスライン修正量演算手段で演算されたパスライン修正
量が、パススケジュール管理装置に蓄えられた目標パス
ランに対して、修正すべき程度か否かを判断し、修正す
べき程度と判断した場合にのみ位置修正量演算手段の位
置修正量を出力するパスライン修正判断手段とで構成す
るとよい。As the correction amount calculating means, the pass line detected by the pass line detecting means is compared with the target pass line stored in the pass schedule management device,
A passline correction amount calculating means for calculating a passline correction amount corresponding to the deviation, and a position for calculating the position correction amount of the correction target based on the passline correction amount and the target web thickness stored in the pass schedule management device. Correction amount calculation means,
When it is determined that the pass line correction amount calculated by the pass line correction amount calculation means should be corrected with respect to the target path run accumulated in the path schedule management device, It is preferable that only the position correction amount calculation means outputs the position correction amount and the pass line correction determination means.
【００１４】[0014]
【作用】この発明においては、検出されたパスラインと
予め蓄えられた目標パスラインとを比較し、その偏差が
基準値を超えているときに水平ロールの圧下、圧上位
置、又は、チルチングテーブルの昇降位置を修正するよ
うにしたので、ウェブの中心偏りがあってもこれが圧延
中に矯正されるため、同一ロットの製品歩留まりを格段
に向上させることができる。In the present invention, the detected pass line is compared with the target pass line stored in advance, and when the deviation exceeds the reference value, the horizontal roll is pressed down, pressed up, or tilted. Since the elevation position of the table is corrected, even if there is a deviation in the center of the web, this is corrected during rolling, so the product yield of the same lot can be significantly improved.
【００１５】また、圧延材の先端部における複数箇所の
パスライン検出値の平均値を用いることにより、精度の
より高い形状制御ができる。Further, by using the average value of the pass line detection values at a plurality of points at the tip of the rolled material, it is possible to perform shape control with higher accuracy.
【００１６】さらにまた、目標パスラインに対して修正
すべき程度か否かの判断に応じて水平ロール位置を修正
することにより、無駄な制御動作を省くことができる。Further, by correcting the horizontal roll position in accordance with the judgment as to whether or not the target pass line should be corrected, useless control operation can be omitted.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示す
ブロック図であり、図中、図５と同一の符号を付したも
のはそれぞれ同一の要素を示す。ここでは、図５に示し
た構成要素に対して、新たに形状認識手段10、パスライ
ン検出手段20及び修正量演算手段30が付加されている。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 5 denote the same elements. Here, a shape recognition means 10, a pass line detection means 20, and a correction amount calculation means 30 are newly added to the constituent elements shown in FIG.
【００１８】このうち、形状認識手段10はユニバーサル
ミル及びエッジャーミル（以下、これらを併せてユニバ
ーサルミルと称する）に圧延材が最初に噛込まれる時、
及び、ロユニバーサルミルから圧延材が抜け出る度毎に
それぞれ圧延材形状を認識するもので、可逆圧延に対応
して、圧延機の前方及び後方に設けられている。この形
状認識手段10としては、温度計によりフランジの幅方向
の温度分布を測定し、この温度分布から形状を認識する
もの、あるいは、超音波センサにより直接認識するもの
のいずれをも用い得るが、ここでは温度計によるものを
用いている。Of these, the shape recognizing means 10 is used when the rolled material is first bitten into the universal mill and the edger mill (hereinafter collectively referred to as universal mill).
Also, the shape of the rolled material is recognized each time the rolled material comes out of the ro-universal mill, and it is provided in front of and behind the rolling mill corresponding to reversible rolling. As the shape recognizing means 10, either one that measures the temperature distribution in the width direction of the flange with a thermometer and recognizes the shape from this temperature distribution, or one that directly recognizes it with an ultrasonic sensor can be used. Uses a thermometer.
【００１９】パスライン検出手段20は、ユニバーサルミ
ルスタンドの前後に設けられる熱塊検出器９が圧延材を
検出してからその位置をトラッキングする圧延材トラッ
キング手段21と、形状認識手段10の出力データに基づ
き、圧延材を最初に噛込むときはウェブの中心を、それ
以降はパスラインをそれぞれ演算するパスライン演算手
段22と、圧延材のトラッキング結果からその特定部分、
例えば、圧延前の先端部、及び、圧延により抜け出た圧
延材の先端部に対するパスラインに関するデータを平均
化するデータサンプリング手段23とで構成されている。The pass line detecting means 20 is a rolled material tracking means 21 for tracking the position of the rolled material after the hot mass detectors 9 provided before and after the universal mill stand detect the rolled material, and output data of the shape recognition means 10. On the basis of the above, when the rolled material is first bitten, the center of the web, and thereafter, the pass line calculation means 22 for calculating the pass line, respectively, the specific portion from the tracking result of the rolled material,
For example, it is composed of a data sampling means 23 for averaging the data on the pass line for the front end before rolling and the front end of the rolled material that has come out by rolling.
【００２０】一方、修正量演算手段30は、バススケジュ
ール管理装置３に蓄えらた目標ウェブ厚を記憶する目標
ウェブ厚設定手段31と、同じく、バススケジュール管理
装置３に蓄えられた目標パスラインを記憶する目標パス
ライン設定手段32と、この目標パスライン設定手段32の
目標パスラインとデータサンプリング手段23で演算され
たパスライン検出値との偏差に基いてパスライン修正量
を演算するパスライン修正量演算手段33と、演算された
パスライン修正量から水平ロール40の上下位置の修正量
を演算する位置修正量演算手段34と、演算されたパスラ
イン修正量が水平ロール40の位置を実際に修正すべき程
度か否かを判断し、修正すべき程度と判断した場合のみ
位置修正量演算手段34の出力をロール上下位置演算手段
７に与えるパスライン修正判断手段35とで構成されてい
る。On the other hand, the correction amount calculating means 30 stores the target web thickness setting means 31 for storing the target web thickness stored in the bus schedule management device 3 and the target pass line stored in the bus schedule management device 3 as well. The target pass line setting means 32 to be stored, and the pass line correction for calculating the pass line correction amount based on the deviation between the target pass line of the target pass line setting means 32 and the pass line detection value calculated by the data sampling means 23. The amount calculation means 33, the position correction amount calculation means 34 for calculating the correction amount of the vertical position of the horizontal roll 40 from the calculated pass line correction amount, and the calculated pass line correction amount actually determines the position of the horizontal roll 40. It is determined whether or not it is to be corrected, and only when it is determined to be corrected, the output of the position correction amount calculation means 34 is given to the roll vertical position calculation means 7 It is composed of a judgment unit 35.
【００２１】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて以下に説明する。Ｈ形鋼では通常フランジの表面
積よりウェブのそれの方が大きいため、圧延過程でウェ
ブ端面からフランジ部に熱が流入し、このウェブ部との
接続部の温度が最も高くなっている。そこで、フランジ
表面の温度をフランジの幅方向に亘って計測すれば、そ
の分布状態からウェブの位置、すなわち、パスラインを
検出することができる。The operation of this embodiment configured as described above will be described below. In the H-section steel, since the surface area of the flange is usually larger than that of the flange, heat flows from the end surface of the web to the flange portion during the rolling process, and the temperature of the connection portion with the web portion is the highest. Therefore, if the temperature of the flange surface is measured in the width direction of the flange, the position of the web, that is, the pass line can be detected from the distribution state.
【００２２】圧延材が最初にＢ矢印方向から送り込まれ
たとき、図面の左方の形状認識手段10に接続された接点
Ｒが閉成し、圧延材のフランジ幅方向の温度分布を、長
手方向の多数の箇所で測定し、得られた形状認識データ
をパスライン演算手段22に加える。また、１回目の圧延
により圧延材の先端がユニバーサルミルから抜けたと
き、図面の右方の形状認識手段10に接続された接点Ｆが
閉成し、同様な形状認識データをパスライン演算手段22
に加える。以下、圧延材がＣ矢印方向から送り込まれて
圧延が行われたとき、図面の左方の形状認識手段10に接
続された接点Ｒが閉成し、反対に、圧延材がＢ矢印方向
から送り込まれて圧延が行われたとき、図面の右方の形
状認識手段10に接続された接点Ｆが閉成し、それぞれ形
状認識データをパスライン演算手段22に加える。パスラ
イン演算手段22は各形状認識データに基いてウェブの中
心及びパスラインを検出する。When the rolled material is first fed in the direction of the arrow B, the contact R connected to the shape recognition means 10 on the left side of the drawing is closed, and the temperature distribution in the flange width direction of the rolled material is changed in the longitudinal direction. The obtained shape recognition data is added to the pass line calculation means 22. Further, when the tip of the rolled material comes out of the universal mill by the first rolling, the contact F connected to the shape recognition means 10 on the right side of the drawing is closed, and similar shape recognition data is obtained by the pass line calculation means 22.
Add to. Hereinafter, when the rolled material is fed from the direction of arrow C and rolled, the contact R connected to the shape recognition means 10 on the left side of the drawing is closed, and conversely, the rolled material is fed from the direction of arrow B. When the rolling is performed, the contact F connected to the shape recognition means 10 on the right side of the drawing is closed, and the shape recognition data is added to the pass line calculation means 22, respectively. The pass line calculation means 22 detects the center of the web and the pass line based on each shape recognition data.
【００２３】図２(a) はウェブがフランジ部の中央に位
置し、パスライン43が目標位置にある状態、すなわち、
テーブルローラ46の天端から目標パスラインＬだけ離れ
ている状態を示し、図２(b) はウェブがフランジ部の中
央からずれて、パスライン43が正規の位置より上方にあ
る場合を示している。前述のパスライン検出手段22はテ
ーブルローラ46からパスライン43までの距離ｌを逐次演
算し、その演算結果をデータサンプリング手段23に与え
る。FIG. 2 (a) shows that the web is located at the center of the flange and the pass line 43 is at the target position, that is,
FIG. 2B shows a state where the table roller 46 is separated from the top end of the table roller 46 by the target pass line L. FIG. 2B shows a case where the web is displaced from the center of the flange portion and the pass line 43 is above the normal position. There is. The above-mentioned pass line detecting means 22 sequentially calculates the distance l from the table roller 46 to the pass line 43, and gives the calculation result to the data sampling means 23.
【００２４】また、圧延材トラッキング手段21は熱塊検
出器９による圧延材検出情報に基き、形状認識手段10が
温度測定した位置情報をデータサンプリング手段23に与
える。データサンプリング手段23はこの位置情報と温度
測定データとを用いて圧延材先端から所定の範囲のデー
タについてその平均値ｌave を次式によって演算する。Further, the rolled material tracking means 21 provides the data sampling means 23 with the positional information of the temperature measured by the shape recognition means 10 based on the rolled material detection information by the heat lump detector 9. The data sampling means 23 uses the position information and the temperature measurement data to calculate the average value l ave of the data within a predetermined range from the tip of the rolled material by the following equation.
【００２５】 Ｉave ＝｛ｌ1 ＋ｌ2 ＋…ｌn ｝／ｎ …(1) 従って、パスライン検出手段20は、フィードフォワード
制御をするべく圧延前に１回だけウェブ中心位置の平均
値を出力し、これ以降はフィードバック制御をするべく
圧延後のパスライン平均値を出力する。I ave = {l 1 + l 2 + ... l n } / n (1) Therefore, the pass line detecting means 20 calculates the average value of the web center position only once before the rolling in order to perform the feed forward control. After that, the average value of the pass line after rolling is output for feedback control.
【００２６】一方、バススケジュール管理装置３には、
水平ロールのロール間隔、目標ウェブ厚ｔw 及び目標パ
スラインＬに関する情報が圧延のパス毎に記憶される
外、実際にロール位置の修正が必要か否かを判断する基
準値ΔＳが蓄えられている。そこで、圧延の１パス毎に
圧延パス管理装置４が動作して、ロール間隔をロール間
隔設定手段５に、目標ウェブ厚ｔw を目標ウェブ厚設定
手段31に、目標パスラインＬを目標パスライン設定手段
32にそれぞれ記憶させる。また、パスライン修正量演算
手段33は、目標パスライン設定手段32に記憶された目標
パスラインＬと、データサンプリング手段23で演算され
たパスライン平均値ｌave を入力として次式によりパス
ライン修正量Δｌを演算する。 Δｌ＝ｌave −Ｌ …(2) また、位置修正量演算手段34はこのパスライン修正量Δ
ｌと、目標ウェブ厚設定手段31に記憶された目標ウェブ
厚ｔw を入力として上ロールの圧下位置修正量ΔＰu 及
び下ロールの圧上修正量ΔＰd を次式によって演算す
る。 ΔＰu ＝Δｌ＋ｔw ／２ 又は ΔＰu ＝Δｌ−ｔw ／２ …(3) ΔＰd ＝Δｌ−ｔw ／２ 又は ΔＰd ＝Δｌ−ｔw ／２ …(4) さらに、パスライン修正判断手段35はパスライン修正量
演算手段33で演算されたパスライン修正量Δｌがバスス
ケジュール管理装置３に蓄えられたロール位置修正の基
準値ΔＳより大きいか否かを判断し、｜Δｌ｜＞ΔＳの
場合にかぎり、位置修正量演算手段34で演算された上ロ
ールの圧下位置修正量ΔＰu 及び下ロールの圧上修正量
ΔＰd をロール上下位置演算手段７に与える。On the other hand, the bus schedule management device 3 has
Information about the roll interval of the horizontal rolls, the target web thickness t w, and the target pass line L is stored for each rolling pass, and a reference value ΔS for determining whether or not the roll position actually needs to be corrected is stored. There is. Therefore, the rolling pass management device 4 operates for each pass of rolling to set the roll interval to the roll interval setting means 5, the target web thickness t w to the target web thickness setting means 31, and the target pass line L to the target pass line. Setting means
Store each in 32. The pass line correction amount calculating means 33 receives the target pass line L stored in the target pass line setting means 32 and the pass line average value l ave calculated by the data sampling means 23 as an input and corrects the pass line by the following equation. Calculate the quantity Δl. Δl = l ave −L (2) Further, the position correction amount calculation means 34 uses the pass line correction amount Δ.
Using l and the target web thickness t w stored in the target web thickness setting means 31, the upper roll roll-down position correction amount ΔP u and the lower roll roll-up correction amount ΔP d are calculated by the following equations. ΔP u = Δl + t w / 2 or ΔP u = Δl-t w / 2 ... (3) ΔP d = Δl-t w / 2 or ΔP d = Δl-t w / 2 ... (4) In addition, the pass line correction judging The means 35 judges whether or not the pass line correction amount Δl calculated by the pass line correction amount calculation means 33 is larger than the roll position correction reference value ΔS stored in the bus schedule management device 3, and | Δl |> ΔS In this case only, the upper roll roll-down position correction amount ΔP u and the lower roll roll-up correction amount ΔP d calculated by the position correction amount calculation means 34 are given to the roll vertical position calculation means 7.
【００２７】一方、ロール上下位置演算手段７はロール
間隔設定手段５に記憶されたロール間隔と、零調位置設
定手段６に設定された零調位置とに基づき、上ロールの
圧下量及び下ロールの圧上量を演算すると共に、修正量
演算手段30で演算されたロール位置修正量に従って修正
したロール位置指令を駆動装置２に与える。On the other hand, the roll vertical position calculating means 7 is based on the roll interval stored in the roll interval setting means 5 and the zero adjustment position set in the zero adjustment position setting means 6, and determines the amount of reduction of the upper roll and the lower roll. Is calculated, and a roll position command corrected according to the roll position correction amount calculated by the correction amount calculation means 30 is given to the drive device 2.
【００２８】この結果、圧延材が最初にユニバーサルミ
ルに噛込まれるとき、圧延材のパスライン情報に従って
水平ロールの圧下、圧上位置がフィードフォワード制御
され、これ以降は圧延実績に従って水平ロールの圧下、
圧上位置がフィードバック制御される。As a result, when the rolled material is first bitten into the universal mill, the horizontal roll reduction and roll-up position are feedforward controlled according to the pass line information of the rolled material, and thereafter, the horizontal roll reduction is performed according to the rolling results. ,
The uplift position is feedback-controlled.
【００２９】以上、説明したように、この実施例によれ
ば形状認識手段を介して検出されたウェブの中心位置及
びパスラインと、予めパススケジュール管理装置に蓄え
られた目標パスラインとを比較し、その偏差が基準値を
超えているときに水平ロールの圧下、圧上位置を修正す
るようにしたので、ウェブの中心偏りがあってもこれが
圧延中に矯正されるため、同一ロットの製品歩留まりを
格段に向上させることができる。As described above, according to this embodiment, the center position of the web and the pass line detected by the shape recognition means are compared with the target pass line stored in advance in the pass schedule management device. When the deviation exceeds the standard value, the horizontal roll roll down and roll up positions are corrected, so even if there is a web center deviation, this is corrected during rolling, so the product yield of the same lot Can be significantly improved.
【００３０】また、上記実施例では圧延材の先端部にお
ける複数箇所のパスライン検出値の平均値を用いている
ので、精度の高い形状制御ができる。Further, in the above embodiment, since the average value of the pass line detection values at a plurality of points at the tip of the rolled material is used, the shape control can be performed with high accuracy.
【００３１】さらに、上記実施例では演算されたパスラ
イン修正量が、パスラインスケジュール装置に予め蓄え
られた目標パスラインに対して修正すべき程度と判断し
た場合にのみ水平ロール位置を修正するようにしたの
で、無駄な制御動作を省くことができる。Further, in the above embodiment, the horizontal roll position is corrected only when it is determined that the calculated pass line correction amount should be corrected with respect to the target pass line previously stored in the pass line schedule device. Therefore, useless control operation can be omitted.
【００３２】ところで、Ｈ形鋼の圧延設備においては、
ユニバーサルミル及びエッジヤーミルの前、後面にチル
チングテーブルを備えているときがある。このチルチン
グテーブルは、いわゆる、テーブルローラであるが、パ
スラインを変更できるようにテーブル全体を昇降させる
ようになっている。By the way, in the rolling equipment for H-section steel,
Universal mills and edge yer mills are sometimes equipped with tilting tables on the front and rear surfaces. This tilting table, which is a so-called table roller, is designed to raise and lower the entire table so that the path line can be changed.
【００３３】図３はチルチングテーブルの昇降位置を制
御して、パスラインを変更する実施例であり、バススケ
ジュール管理装置３には前述の水平ロールのロール間
隔、目標ウエブ厚、目標パスライン、パスライン修正基
準値が記憶される外、チルチングテーブルの目標昇降位
置も蓄えられている。パスライン検出手段20は前述した
と同様にしてパスラインを検出する。また、修正量演算
手段30は水平ロールの修正量に対応するチルチングロー
ルの位置修正量を出力する。FIG. 3 shows an embodiment in which the ascending / descending position of the tilting table is controlled to change the pass line. The bus schedule management device 3 has the above-mentioned roll intervals of the horizontal rolls, the target web thickness, the target pass line, In addition to storing the pass line correction reference value, the target ascending / descending position of the tilting table is also stored. The pass line detecting means 20 detects the pass line in the same manner as described above. Further, the correction amount calculation means 30 outputs the position correction amount of the tilting roll corresponding to the correction amount of the horizontal roll.
【００３４】一方、昇降位置設定手段55には圧延の度毎
にチルチングテーブルの目標昇降位置が記憶され、テー
ブル昇降位置演算手段57はこのチルチングテーブルの目
標昇降位置と零調位置設定手段56に設定されたチルチン
グテーブル零調位置とに基づいてチルチングテーブル位
置を演算すると共に、その位置を修正量演算手段30で演
算された修正量で補正して駆動装置52に与える。この駆
動装置52は昇降装置50を昇降させる電動機51を制御す
る。On the other hand, the ascending / descending position setting means 55 stores the target ascending / descending position of the tilting table for each rolling, and the table ascending / descending position calculating means 57 sets the desired ascending / descending position of the tilting table and zero adjustment position setting means 56. The tilting table position is calculated on the basis of the tilting table zero-adjustment position which is set to, and the position is corrected by the correction amount calculated by the correction amount calculation means 30 and given to the drive unit 52. The drive device 52 controls the electric motor 51 that moves the lifting device 50 up and down.
【００３５】かくして、この実施例においても、ウェブ
の中心偏りがあればこれが圧延中に矯正されるため、同
一ロットの製品歩留まりを格段に向上させることができ
る。Thus, also in this embodiment, if there is a center deviation of the web, it is corrected during rolling, so that the product yield of the same lot can be remarkably improved.
【００３６】なお、上記各実施例ではユニバーサルミル
及びエッジャーミルがタンデムに配置されたものについ
て説明したが、２台のユニバーサルミルをタンデム配置
する圧延設備にも本発明を適用することができる。Although the universal mill and the edger mill are arranged in tandem in each of the above-mentioned embodiments, the present invention can be applied to a rolling facility in which two universal mills are arranged in tandem.
【００３７】なおまた、上記実施例では圧延の最初に限
ってフィードフォワード制御を取り入れたが、ユニバー
サルミルの出側における圧延材のパスラインのみによる
フィードバック制御のみであっても、複数回の可逆圧延
が行われるため、かなり高精度の形状制御ができる。Further, in the above embodiment, the feedforward control was introduced only at the beginning of rolling, but even if only the feedback control only by the pass line of the rolled material on the exit side of the universal mill is used, the reversible rolling is performed a plurality of times. Therefore, the shape control can be performed with extremely high accuracy.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、こ
の発明によれば、形状認識手段を介して検出されたパス
ラインと、予めパススケジュール管理装置に蓄えられた
目標パスラインとを比較し、その偏差が基準値を超えて
いるときに水平ロールの圧下、圧上位置、又は、チルチ
ングテーブルの昇降位置を修正するようにしたので、ウ
ェブの中心偏りがあってもこれが圧延中に矯正されるた
め、同一ロットの製品歩留まりを格段に向上させること
ができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the path line detected through the shape recognition means is compared with the target path line stored in the path schedule management device in advance, When the deviation exceeds the reference value, the horizontal roll roll down, roll up position, or vertical position of the tilting table is corrected, so even if there is a web center deviation, this is corrected during rolling. Therefore, the product yield of the same lot can be significantly improved.
【００３９】また、圧延材の先端部における複数箇所の
パスライン検出値の平均値を用いることにより、精度の
高い形状制御ができる。Further, by using the average value of the pass line detection values at a plurality of points at the tip of the rolled material, it is possible to control the shape with high accuracy.
【００４０】さらにまた、目標パスラインに対して修正
すべき程度か否かの判断に応じて水平ロール位置を修正
するようにすれば、無駄な制御動作を省くことができ
る。Furthermore, if the horizontal roll position is corrected according to the judgment as to whether or not the target pass line should be corrected, useless control operation can be omitted.
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の動作を説明するために、Ｈ
形鋼の断面形状を示した図。FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention, H
The figure which showed the cross-sectional shape of shaped steel.
【図３】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention.
【図４】一般的なＨ形鋼の圧延に用いるユニバーサルミ
ルの正面図及び平面図。FIG. 4 is a front view and a plan view of a universal mill used for rolling a general H-section steel.
【図５】従来のＨ形鋼の形状制御装置の構成を示すブロ
ック図。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a conventional H-shaped steel shape control device.
３ バススケジュール管理装置 ７ ロール上下位置演算手段 １０ 形状認識手段 ２０ パスライン検出手段 ３０ 修正量演算手段 ４０ 水平ロール ５０ 昇降装置 ５７ テーブル昇降位置演算手段 3 bus schedule management device 7 roll vertical position calculation means 10 shape recognition means 20 pass line detection means 30 correction amount calculation means 40 horizontal roll 50 lifting device 57 table lifting position calculation means
Claims (4)
サルミルの水平ロールの圧下、圧上位置を、予めパスス
ケジュール管理装置に蓄えてある前記水平ロールのロー
ル間隔、目標ウェブ厚及び目標パスラインに関する情報
に基いて制御するＨ形鋼の形状制御装置において、 前記ユニバーサルミルの出側における圧延材の形状を認
識する形状認識手段と、 この形状認識手段で認識された形状から圧延時のパスラ
インを検出するパスライン検出手段と、 このパスライン検出手段で検出されたパスラインと前記
パススケジュール管理装置に蓄えられた目標パスライン
とを比較し、偏差に対応するパスライン修正量を演算す
ると共に、このパスライン修正量と前記パススケジュー
ル管理装置に蓄えられた目標ウェブ厚とに基いて、前記
水平ロールの位置修正量を演算する修正量演算手段と、 前記パススケジュール管理装置に蓄えられた前記水平ロ
ールのロール間隔に基いてこの水平ロールの圧下、圧上
位置を演算し、この圧下、圧上位置を前記修正量演算手
段で演算された位置修正量によって修正して水平ロール
駆動装置に加えるロール上下位置演算手段と、 を備えたことを特徴とするＨ形鋼の形状制御装置。1. A roll interval, a target web thickness, and a target pass of the horizontal rolls, which are stored in advance in a pass schedule management device, for the rolling and rolling positions of the horizontal rolls of a universal mill that repeatedly rolls an H-shaped rolled material. In a shape control device for H-section steel controlled based on information about a line, shape recognition means for recognizing the shape of a rolled material on the exit side of the universal mill, and a path for rolling from the shape recognized by this shape recognition means The pass line detecting means for detecting the line, the pass line detected by the pass line detecting means and the target pass line stored in the pass schedule management device are compared, and a pass line correction amount corresponding to the deviation is calculated. In addition, based on this pass line correction amount and the target web thickness stored in the pass schedule management device, the horizontal roll A correction amount calculation means for calculating the position correction amount, and calculates the roll down and roll up positions of this horizontal roll based on the roll intervals of the horizontal rolls stored in the pass schedule management device, and calculates the roll down and roll up positions. A roll vertical position calculating means for correcting the position correction amount calculated by the correction amount calculating means and applying it to the horizontal roll driving device.
サルミルの前後面に配置されたチルチングテーブルの昇
降位置を、予めパススケジュール管理装置に蓄えられた
前記チルチングテーブルの目標昇降位置、目標ウェブ厚
及び目標パスラインに関する情報に基いて制御するＨ形
鋼の形状制御装置において、 前記ユニバーサルミルの出側における圧延材の形状を認
識する形状認識手段と、 この形状認識手段で認識された形状から圧延時のパスラ
インを検出するパスライン検出手段と、 このパスライン検出手段で検出されたパスラインと前記
パススケジュール管理装置に蓄えられた目標パスライン
とを比較し、偏差に対応するパスライン修正量を演算す
ると共に、このパスライン修正量と前記パススケジュー
ル管理装置に蓄えられた目標ウェブ厚とに基いて、前記
チルチングテーブルの昇降位置に対する位置修正量を演
算する修正量演算手段と、 前記パススケジュール管理装置に蓄えられた前記チルチ
ングテーブルの目標昇降位置を前記修正量演算手段で演
算された位置修正量によって修正し、チルチングロール
テーブル昇降駆動装置に加えるテーブル昇降位置演算手
段と、 を備えたことを特徴とするＨ形鋼の形状制御装置。2. A raising / lowering position of a tilting table arranged on the front and rear surfaces of a universal mill for rolling H-shaped rolled material repeatedly is a target raising / lowering position of the tilting table previously stored in a pass schedule management device, In the shape control device for H-section steel controlled based on the information on the target web thickness and the target pass line, the shape recognition means for recognizing the shape of the rolled material on the exit side of the universal mill and the shape recognition means are recognized. Pass line detecting means for detecting the pass line during rolling from the shape, and comparing the pass line detected by this pass line detecting means and the target pass line stored in the pass schedule management device, and the pass corresponding to the deviation The line correction amount is calculated, and the pass line correction amount and the target wave stored in the pass schedule management device are calculated. A correction amount calculating means for calculating a position correction amount for the ascending / descending position of the tilting table based on the thickness, and a target ascending / descending position of the tilting table stored in the pass schedule management device by the correction amount calculating means. A shape control device for H-section steel, comprising: a table elevating / lowering position calculating means which is corrected by the calculated position correction amount and is added to a tilting roll table elevating / lowering drive device.
る圧延材トラッキング手段と、 前記形状認識手段の形状認識データからパスラインを演
算するパスライン演算手段と、 前記圧延材検出手段のトラッキング情報と、演算された
複数のパスライン情報とに基いて圧延材の特定部分のパ
スライン平均値を演算し、パスラインとして出力するデ
ータサンプリング手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のＨ形
鋼の形状制御装置。3. The pass line detecting means calculates the pass line from the rolled material tracking means for tracking the rolled material based on the output signal of the heat mass detector, and the pass line calculation for calculating the pass line from the shape recognition data of the shape recognition means. Means, tracking information of the rolled material detection means, and a data sampling means for computing a passline average value of a specific portion of the rolled material based on the computed plurality of passline information, and outputting as a passline, The shape control device for H-section steel according to claim 1 or 2, further comprising:
パススケジュール管理装置に蓄えられた目標パスライン
とを比較し、偏差に対応するパスライン修正量を演算す
るパスライン修正量演算手段と、 このパスライン修正量と前記パススケジュール管理装置
に蓄えられた目標ウェブ厚とに基いて修正対象の位置修
正量を演算する位置修正量演算手段と、 前記パスライン修正量演算手段で演算されたパスライン
修正量が、前記パススケジュール管理装置に蓄えられた
目標パスランに対して、修正すべき程度か否かを判断
し、修正すべき程度と判断した場合にのみ前記位置修正
量演算手段の位置修正量を出力するパスライン修正判断
手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載のＨ形鋼の形状制御装置。4. The correction amount calculation means compares the pass line detected by the pass line detection means with a target pass line stored in the pass schedule management device to obtain a pass line correction amount corresponding to a deviation. A pass line correction amount calculation means for calculating; a position correction amount calculation means for calculating a position correction amount of a correction target based on the pass line correction amount and the target web thickness stored in the pass schedule management device; When the path line correction amount calculated by the line correction amount calculation means is judged to be a degree to be corrected with respect to the target path run stored in the path schedule management device, and when it is judged to be a degree to be corrected, 4. The H according to any one of claims 1 to 3, further comprising: pass line correction determining means for outputting the position correction amount of the position correction amount calculating means. Shape control device for shaped steel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4001501A JPH05177226A (en) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | Shape controller for h-shaped steel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4001501A JPH05177226A (en) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | Shape controller for h-shaped steel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177226A true JPH05177226A (en) | 1993-07-20 |
Family
ID=11503216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4001501A Pending JPH05177226A (en) | 1992-01-08 | 1992-01-08 | Shape controller for h-shaped steel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05177226A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5794473A (en) * | 1995-11-23 | 1998-08-18 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method of regulating the cross-section of rolling stock |
| JP2011512259A (en) * | 2008-02-20 | 2011-04-21 | オートマティック・フィード・カンパニー | Progressive laser blanking device for high-speed cutting |
-
1992
- 1992-01-08 JP JP4001501A patent/JPH05177226A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5794473A (en) * | 1995-11-23 | 1998-08-18 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Method of regulating the cross-section of rolling stock |
| JP2011512259A (en) * | 2008-02-20 | 2011-04-21 | オートマティック・フィード・カンパニー | Progressive laser blanking device for high-speed cutting |
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