KR101002182B1 - 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법, 장치, 차량 및 관제서버 - Google Patents

네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법, 장치, 차량 및 관제서버 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법, 장치, 차량 및 관제 서버에 관한 것이다.
본 발명은 사고 차량이 사고 발생을 감지하는 사고 발생 감지 단계; 사고 차량은 사고 발생에 대한 사고 발생 이벤트 정보를 하나 이상의 인접 차량 및 관제 서버 중 하나 이상으로 송신하는 사고 발생 알림 단계; 및 관제 서버가 사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량 중 하나 이상으로 사고 기록 정보 요청을 송신하여 사고 기록 정보를 수신하는 사고 기록 정보 수집 단계를 포함하되, 사고 기록 정보는 사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량에 포함된 사고 기록 분산 장치에 분산되어 저장된 사고 발생의 전후 일정시간 동안의 차량 운행 관련 데이터인 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 사고 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터뿐만 아니라, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터도 분산적으로 이용함으로써, 더욱 정확하게 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.
사고 차량, 인접 차량, 사고 발생 이벤트, 사고 기록 정보

Description

네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법, 장치, 차량 및 관제 서버{Method, Apparatus, Vehicle and Control Server for Distributing Accident Data based on Networks}
본 발명은 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법, 장치, 차량 및 관제 서버에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 차량 사고 발생시 사고 상황을 더욱 정확하게 파악할 수 있게 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법, 장치, 차량 및 관제 서버에 관한 것이다.
종래의 차량용 사고 기록 장치(차량용 블랙박스라고 함)는 사고 발생시 카메라, GPS, 가속도 및 자이로 센서 등의 센서를 이용하여, 일정 시간 동안의 영상, 음성 데이터와 운행 기록 및 차량 작동 정보 등을 저장하고, 저장된 정보를 통해서 사고 원인을 규명한다.
하지만, 사고 발생 시에는 사고 차량의 사고 기록 장치에 저장된 사고 기록 정보만으로는 복잡한 사고 상황을 재구성하기가 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래의 차량용 사고 기록 장치는 사고 발생 시점에서의 사고 차량의 전방 영상만을 저장하고, 이를 이용하여 사고 상황을 파악하기 때문에, 사고 차량 의 측방 또는 후방에 대한 사고 발생 당시의 상황을 파악하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 사고 발생 당시, 충격에 의해 센서 또는 사고 기록 장치가 고장이 나거나 파손이 발생하면, 사고 상황을 파악하는데 중요한 정보가 손실될 수 있는 문제점도 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 목적은, 사고 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터뿐만 아니라, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터도 분산적으로 이용함으로써, 더욱 정확하게 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 사고 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터가 파손되거나 손실이 되더라도, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터를 분산적으로 이용함으로써, 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터를 분산적으로 이용함으로써, 사고 차량의 전방, 측방 및 후방 등에 대한 더욱 정밀한 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 사고 차량이 사고 발생을 감지하는 사고 발생 감지 단계; 상기 사고 차량은 상기 사고 발생에 대한 사고 발생 이벤트 정보를 하나 이상의 인접 차량 및 관제 서버 중 하나 이상으로 송신하는 사고 발생 알림 단계; 및 상기 관제 서버가 상기 사고 차량 및 상기 하나 이상의 인접 차량 중 하나 이상으로 사고 기록 정보 요청을 송신하여 사고 기록 정보를 수신하는 사고 기록 정보 수집 단계를 포함하되, 상기 사고 기록 정보는 상기 사고 차량 및 상기 하나 이상의 인접 차량에 포함된 사고 기록 분산 장치에 분산되어 저장된 상기 사고 발생의 전후 일정시간 동안의 차량 운행 관련 데이터인 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은, 차량 운행 관련 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 사고 발생이 감지되면, 사고 발생 이벤트 정보를 송신하는 사고 발생 알림부; 및 사고 기록 정보 요청을 수신하여, 상기 차량 운행 관련 데이터에서 사고 기록 정보를 추출하여 저장하고 송신하는 사고 기록 정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은, 사고 발생을 감지하는 감지 센서; 차량 운행 관련 데이터를 저장하고, 상기 사고 발생이 감지되면 사고 발생 이벤트 정보를 송신하며, 사고 기록 정보 요청을 수신하여 상기 차량 운행 관련 데이터에서 사고 기록 정보를 추출하여 저장하고 송신하는 사고 기록 분산 장치; 및 상기 사고 발생 이벤트 정보, 상기 사고 기록 정보 요청 및 상기 사고 기록 정보에 대한 송수신을 위한 네트워크 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 차량을 제공한다.
또한, 본 발명은, 사고 차량으로부터 감지된 사고 발생에 대한 사고 발생 이 벤트 정보를 수신하는 사고 발생 인식부; 상기 사고 차량 및 상기 하나 이상의 인접 차량 중 하나 이상으로 사고 기록 정보 요청을 송신하여 사고 기록 정보를 수신하는 사고 기록 정보 수집부; 및 상기 사고 기록 정보를 분석하여 사고 상황을 파악하는 사고 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 분석 기능을 제공하는 관제 서버를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사고 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터뿐만 아니라, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터도 이용함으로써, 더욱 정확하게 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 사고 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터가 파손되거나 손실이 되더라도, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터를 이용함으로써, 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터를 이용함으로써, 사고 차량의 전방, 측방 및 후방 등에 대한 더욱 정밀한 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음 에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법을 제공하기 위한 시스템을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 운행 중이던 2개의 사고 차량(A1, A2)이 충돌하여 감지 센서에 의하여 충돌이 감지되어 사고 발생이 인지되면, 사고 차량(A1 및 A2 중 하나 이상)은 차량 통신을 이용하여, 인접 차량(N1, N2, N3, N4, N5)에게 사고 발생 이벤트 정보를 즉시 송신한다.
이때, 인접 차량(N1, N2, N3, N4, N5)은 사고 차량(A1, A2)으로부터 직접 사고 발생 이벤트 정보를 수신할 수도 있고, 관제 서버(110)를 통해서 사고 발생 이벤트 정보를 수신할 수도 있다.
본 발명에 따른 차량(사고 차량, 인접 차량)은 각기 차량 운행 관련 데이터 를 기록 저장하는 사고 기록 분산 장치를 포함하고 있으며, 이러한 사고 기록 분산 장치는 현재를 기준으로 과거 일정 시간 동안(N초)의 데이터를 보존하고, 사고 발생 시에는 향후 일정 시간 동안(M초)의 데이터도 저장할 수 있다. 사고 발생시에는, 이렇게 저장된 차량 운행 관련 정보의 전체 또는 일부를 사고 기록 정보로서 추출하여 관제 서버(110)로 제공해주고, 관제 서버(110)는 사고 차량 및 인접 차량으로부터 제공받은 사고 기록 정보를 이용하여, 사고 전후의 상황을 더욱 더 정밀하게 해석하고 사고 원인을 규명하는 등 사고 상황을 파악할 수 있게 된다.
도 1에서처럼 2개의 차량(A1 및 A2)이 충돌하여 사고가 발생한 경우, 사고 차량은 A1 및 A2를 포함하지만, 사고 유형에 따라 사고 차량은 1개의 차량 또는 3개 이상의 차량을 포함할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 사고 유형에 따라 사고를 당한 차량의 개수에 관계없이 '사고 차량'으로 통칭하여 기술한다.
또한, 도 1에서의 5개의 차량(N1, N2, N3, N4 및 N5)처럼, 사고 차량에 인접해 있어, 사고 차량으로부터 송신된 사고 발생 이벤트 정보를 수신할 수 있는 범위 이내에 있는 차량을 '인접 차량'이라고 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법(200)에 대한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법(200)은, 사고 차량이 사고 발생을 감지하는 사고 발생 감지 단계(S200); 사고 차량은 사고 발생에 대한 사고 발생 이벤트 정보를 하나 이상의 인접 차량 및 관제 서버(110) 중 하나 이상으로 송신하는 사고 발생 알림 단계(S202); 및 관제 서버(110)가 사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량 중 하나 이상으로 사고 기록 정보 요청을 송신하여 사고 기록 정보를 수신하는 사고 기록 정보 수집 단계(S204)를 포함한다.
위에서 언급한 사고 발생 이벤트 정보는, 인접 차량 및 관제 서버(110) 중 하나 이상에서 사고가 발생했음을 알려주는 신호로서, 사고가 발생한 사고지점 및 사고시간 등에서 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
위에서 언급한 사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량 각각은 운행 기록, 차량 작동 정보 등의 차량 운행 관련 데이터를 저장(기록)하는 '사고 기록 분산 장치'를 포함하고 있다.
이러한 사고 기록 분산 장치에 사고 발생 전후 저장되는 '차량 운행 관련 데이터'는, 사고 발생시, 사고 차량 파악, 사고 전후 상황의 재구성, 사고 발생원인 규명 등을 위해 중요한 '사고 기록 정보'가 된다.
즉, 사고 기록 정보는 사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량에 포함된 사고 기록 분산 장치에 분산되어 저장된 사고 발생의 전후 일정시간 동안의 차량 운행 관련 데이터 중 일부 또는 전체이며, 사고시간, 사고지점, 영상 데이터, 음성 데이터, 운행 기록 및 차량 작동 정보 등에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량은, 사고 발생 이벤트 정보, 사고 기록 정보 요청 및 사고 기록 정보를 소정의 통신 방식을 이용하여 송수신하기 위한 네트워크 인터페이스를 포함한다.
여기서, 소정의 통신 방식이란, 네트워크 인프라(120)('노면 인프라'라고도 함)를 이용하지 않는 "차량 간 통신(V2V: Vehicle-To-Vehicle)", 네트워크 인프라(120)를 이용하는 "차량 및 인프라 간 통신(V2I: Vehicle-To-Infrastructure)" 등을 포함할 수 있으며, 지능형 교통 시스템(ITS: Intelligent Transport Systems)도 포함될 수 있다.
전술한 통신 방식을 수행할 수 있도록, 사고 차량, 하나 이상의 인접 차량 및 관제서버는 적절한 네트워크 인터페이스를 포함해야만 한다.
예를 들어, 사고 차량과 인접 차량간에는 "차량 간 통신(V2V: Vehicle-To-Vehicle)"을 이용한다면, 사고 차량 및 인접 차량은 센서 네트워크 등과 같은 애드혹(Ad-Hoc) 네트워크에 대한 네트워크 인터페이스를 포함하고 있어야 한다.
또한, 예를 들어, 사고차량 또는 인접 차량이 관제 서버(110)간에는 "차량 및 인프라 간 통신(V2I: Vehicle-To-Infrastructure)"을 이용한다면, 네트워크 인프라(120)의 통신 시스템에 적합한 네트워크 인터페이스를 사고 차량, 인접 차량 및 관제 서버는 포함하고 있어야 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법(200)은, 관제 서버(110)가 수집한 사고 기록 정보를 분석하여 사고 발생의 전후 상황을 해석하고 사고 발생의 원인을 규명하는 사고 분석 단계(S206)를 포함할 수도 있다.
전술한 사고 분석 단계(S206)에서, 관제 서버(110)는 사고 발생의 사고시간 및 사고지점을 기준으로, 사고 차량, 사고시간 이전에 사고지점을 통과한 인접 차량 및 사고시간 이후에 사고지점을 통과한 인접 차량의 사고 기록 정보를 비교 분 석하여, 사고 차량 파악, 사고 전후 상황의 재구성, 사고 발생원인 규명 등을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 차량(300)에 대한 블록 구성도이다. 단, 여기서, 차량(300)은 경우에 따라서 사고 차량일 수도 있고 사고 차량의 인접 차량일 수도 있다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 차량(300)은, 사고 발생을 감지하는 감지 센서(310); 차량 운행 관련 데이터를 저장하고, 사고 발생이 감지되면 사고 발생 이벤트 정보를 송신하며, 사고 기록 정보 요청을 수신하여 차량 운행 관련 데이터에서 사고 기록 정보를 추출하여 저장하고 송신하는 사고 기록 분산 장치(320); 및 사고 발생 이벤트 정보, 사고 기록 정보 요청 및 사고 기록 정보에 대한 송수신을 위한 네트워크 인터페이스(330)를 포함한다.
전술한 감지 센서(310)는 카메라, 초음파, 레이저, GPS, 가속도 및 자이로 센서 등에서 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
차량(300)은, 네트워크 인터페이스(330)를 통해, 사고 발생 이벤트 정보, 사고 기록 정보 요청 및 사고 기록 정보를 소정의 통신 방식을 이용하여 송수신한다.
여기서, 소정의 통신 방식이란, 네트워크 인프라(120)('노면 인프라'라고도 함)를 이용하지 않는 "차량 간 통신(V2V: Vehicle-To-Vehicle)", 네트워크 인프라(120)를 이용하는 "차량 및 인프라 간 통신(V2I: Vehicle-To-Infrastructure)" 등을 포함할 수 있으며, 지능형 교통 시스템(ITS: Intelligent Transport Systems) 도 포함될 수 있다.
위에서 언급한 사고 기록 정보는 사고 발생의 전후 일정시간 동안에 저장된 차량 운행 관련 데이터이다.
단, 감지 센서(310) 및 네트워크 인터페이스(330) 중 하나 이상은 사고 기록 분산 장치(320) 내부에서 구현될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 장치(320)에 대한 블록 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 장치(320)는, 차량 운행 관련 데이터를 저장하는 데이터 저장부(410); 사고 발생이 감지되면, 사고 발생 이벤트 정보를 송신하는 사고 발생 알림부(420); 및 사고 기록 정보 요청을 수신하여, 차량 운행 관련 데이터를 사고 기록 정보로서 송신하는 사고 기록 정보 제공부(430) 등을 포함한다.
위에서 언급한 사고 기록 정보는, 사고 발생의 전후 일정시간 동안에 저장된 차량 운행 관련 데이터이며, 사고시간, 사고지점, 영상 데이터, 음성 데이터, 운행 기록 및 차량 작동 정보 등에서 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 사고 기록 분산 장치(320)는, 사고 발생 이벤트 정보, 사고 기록 정보 요청 및 사고 기록 정보를 송수신하기 위한 네트워크 인터페이스(도 3에서의 330)를 포함할 수도 있다.
도 5는 사고시간 이후 및 이전에 사고지점을 통과한 인접 차량 각각에 포함된 사고 기록 분산 장치와 이에 저장된 사고 기록 정보를 예시적으로 나타낸 도면 이다.
도 5의 (a)는 사고 발생 이후 사고지점을 통과한 인접 차량의 사고 기록 분산 장치 및 이에 저장된 사고 기록 정보를 나타낸 것이고, 도 5의 (b)는 사고 발생 이전 사고지점을 통과한 인접 차량의 사고 기록 분산 장치 및 이에 저장된 사고 기록 정보를 나타낸 것이다.
도 5의 (a) 및 (b)를 참조하면, 사고 기록 분산 장치는 현재(t)를 기준으로 과거 일정 시간 동안(N초)의 차량 운행 관련 데이터를 항상 보존(저장)해야하며, 사고 발생 시에는 향후 일정 시간 동안(M초)의 차량 운행 관련 데이터도 보존(저장)해야 한다.
도 5의 (a)를 참조하면, 차량은 사고 지점을 통과하기 전, t-n 시간에서 사고 발생 이벤트 정보를 수신하고, 현재 t 시간에 사고 지점을 통과하는 것을 가정한다. 이 경우, 차량의 사고 기록 분산 장치에는, 사고 시간, 즉, 사고 발생 이벤트 정보를 수신한 시간 t-n을 기준으로 그동안 저장된 차량 운행 관련 데이터(즉, t-N에서 t-n까지 저장된 차량 운행 관련 데이터)와, 사고 발생 후의 나머지 일정 시간 동안의 차량 운행 관련 데이터(즉, 사고 시간 t-n에서 현재 t까지 저장된 차량 운행 관련 데이터와 현재 t에서 R(설정 값) 시간이 흐른 후 t+R까지 저장될 차량 운행 관련 데이터)를 사고 기록 정보로서 저장하여 백업하고 이를 사고 상황 파악을 위해 관제 서버(110)로 송신해 준다. 여기서, 사고 기록 정보는 영상 데이터, 음성 데이터 및 기타 사고 관련 정보 등을 포함할 수 있다.
도 5의 (b)를 참조하면, 차량은 사고 지점을 t-n 시간에 통과한 이후, 뒤쪽 에서 사고가 발생하여 현재 t에 사고 발생 이벤트 정보를 수신한 것을 가정한다. 이 경우, 차량의 사고 기록 분산 장치에는, 사고 시간, 즉, 사고 발생 이벤트 정보를 수신한 시간 t를 기준으로 그동안 저장된 차량 운행 관련 데이터(즉, t-N에서 t까지 저장된 차량 운행 관련 데이터)와, 사고 발생 후의 나머지 일정 시간 동안의 차량 운행 관련 데이터(즉, 사고 시간 t에서 R(설정 값) 시간이 흐른 후 t+R까지 저장될 차량 운행 관련 데이터)를 사고 기록 정보로서 저장하여 백업하고 이를 사고 상황 파악을 위해 관제 서버(110)로 송신해 준다. 여기서, 사고 기록 정보는 영상 데이터, 음성 데이터 및 기타 사고 관련 정보 등을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 관제 서버(110)에 대한 블록 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 관제 서버(110)는, 사고 차량으로부터 감지된 사고 발생에 대한 사고 발생 이벤트 정보를 수신하는 사고 발생 인식부(610); 사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량 중 하나 이상으로 사고 기록 정보 요청을 송신하여 사고 기록 정보를 수신하는 사고 기록 정보 수집부(620); 및 사고 기록 정보를 분석하여 사고 차량 파악, 사고 전후 상황의 재구성 및 사고 발생원인 규명 등의 사고 상황을 파악하는 사고 분석부(630) 등을 포함한다.
위에서 언급한 사고 기록 정보는, 사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량에 포함된 사고 기록 분산 장치(도 3 및 도 4의 320)에 분산되어 저장된 사고 발생의 전후 일정시간 동안의 차량 운행 관련 데이터이다.
전술한 사고 분석부(630)는, 사고 기록 정보를 분석하여, 사고 차량 파악, 사고 전후 상황의 재구성 및 사고 발생원인 규명 등에서 하나 이상의 사고 상황을 파악할 수 있다.
도 6에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 관제 서버(110)는, 차량과 직접 또는 네트워크 인프라를 통해 차량과 통신할 수 있는 컴퓨터 및 서버 등을 포함하는 모든 장치를 의미한다. 또한, 관제 서버(110)는 운영자에 의해 관리될 수 있으며, 관제 현황을 디스플레이하는 소정의 디스플레이를 포함할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 사고 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터뿐만 아니라, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터도 분산적으로 이용함으로써, 더욱 정확하게 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 사고 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터가 파손되거나 손실이 되더라도, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터를 분산적으로 이용함으로써, 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 사고 발생 당시 사고 차량에 인접해 있던 인접 차량에 저장된 차량 운행 관련 데이터를 분산적으로 이용함으로써, 사고 차량의 전방, 측방 및 후방 등에 대한 더욱 정밀한 사고 상황을 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법을 제공하기 위한 시스템을 예시적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법에 대한 흐름도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 차량에 대한 블록 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 장치에 대한 블록 구성도,
도 5는 사고시간 이후 및 이전에 사고지점을 통과한 인접 차량 각각에 포함된 사고 기록 분산 장치와 이에 저장된 사고 기록 정보를 예시적으로 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 관제 서버에 대한 블록 구성도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110: 관제 서버 120: 네트워크 인프라
300: 차량 310: 감지 센서
320: 사고 기록 분산 장치 330: 네트워크 인터페이스
410: 데이터 저장부 420: 사고 발생 알림부
430: 사고 기록 정보 제공부 610: 사고 발생 인식부
620: 사고 기록 정보 수집부 630: 사고 분석부

Claims (16)

  1. 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법에 있어서,
    사고 차량이 사고 발생을 감지하는 사고 발생 감지 단계;
    상기 사고 차량은 상기 사고 발생에 대한 사고 발생 이벤트 정보를 하나 이상의 인접 차량 및 관제 서버 중 하나 이상으로 송신하는 사고 발생 알림 단계; 및
    상기 관제 서버가 상기 사고 차량 및 상기 하나 이상의 인접 차량 중 하나 이상으로 사고 기록 정보 요청을 송신하여 사고 기록 정보를 수신하는 사고 기록 정보 수집 단계
    를 포함하되, 상기 사고 기록 정보는 상기 사고 차량 및 상기 하나 이상의 인접 차량에 포함된 사고 기록 분산 장치에 분산되어 저장된 상기 사고 발생의 전후 일정시간 동안의 차량 운행 관련 데이터이고,
    상기 사고 발생 이벤트 정보는 사고지점 및 사고시간 중 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 사고 차량 및 상기 하나 이상의 인접 차량은,
    상기 사고 발생 이벤트 정보, 상기 사고 기록 정보 요청 및 상기 사고 기록 정보를 송수신하기 위한 네트워크 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 네트워크 인터페이스는 센서(Sensor) 네트워크에 대한 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 관제 서버가 상기 사고 기록 정보를 분석하여 사고 상황을 파악하는 사고 분석 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 사고 분석 단계는,
    상기 사고 발생의 사고시간 및 사고지점을 기준으로, 상기 사고 차량, 상기 사고시간 이전에 상기 사고지점을 통과한 인접 차량 및 상기 사고시간 이후에 상기 사고지점을 통과한 인접 차량의 사고 기록 정보를 비교 분석하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 사고 기록 정보는 사고시간, 사고지점, 영상 데이터, 음성 데이터, 운행 기록 및 차량 작동 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 방법.
  8. 네트워크 기반의 사고 기록 분산 장치에 있어서,
    차량 운행 관련 데이터를 저장하는 데이터 저장부;
    사고 발생이 감지되면, 사고 발생 이벤트 정보를 송신하는 사고 발생 알림부; 및
    사고 기록 정보 요청을 수신하여, 상기 차량 운행 관련 데이터에서 사고 기록 정보를 추출하여 저장하고 송신하는 사고 기록 정보 제공부
    를 포함하되, 상기 사고 기록 정보는,
    상기 사고 발생의 전후 일정시간 동안에 저장된 차량 운행 관련 데이터인 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 장치.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 사고 기록 정보는,
    사고시간, 사고지점, 영상 데이터, 음성 데이터, 운행 기록 및 차량 작동 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 사고 기록 분산 장치는,
    상기 사고 발생 이벤트 정보, 상기 사고 기록 정보 요청 및 상기 사고 기록 정보를 송수신하기 위한 네트워크 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 장치.
  12. 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 차량에 있어서,
    사고 발생을 감지하는 감지 센서;
    차량 운행 관련 데이터를 저장하고, 상기 사고 발생이 감지되면 사고 발생 이벤트 정보를 송신하며, 사고 기록 정보 요청을 수신하여 상기 차량 운행 관련 데이터에서 사고 기록 정보를 추출하여 저장하고 송신하는 사고 기록 분산 장치; 및
    상기 사고 발생 이벤트 정보, 상기 사고 기록 정보 요청 및 상기 사고 기록 정보에 대한 송수신을 위한 네트워크 인터페이스
    를 포함하되, 상기 사고 기록 정보는,
    상기 사고 발생의 전후 일정시간 동안에 저장된 차량 운행 관련 데이터인 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 차량.
  13. 삭제
  14. 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 관제 서버에 있어서,
    사고 차량으로부터 감지된 사고 발생에 대한 사고 발생 이벤트 정보를 수신하는 사고 발생 인식부;
    상기 사고 차량 및 하나 이상의 인접 차량 중 하나 이상으로 사고 기록 정보 요청을 송신하여 사고 기록 정보를 수신하는 사고 기록 정보 수집부; 및
    상기 사고 기록 정보를 분석하여 사고 상황을 파악하는 사고 분석부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 분석 기능을 제공하는 관제 서버.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 사고 기록 정보는,
    상기 사고 차량 및 상기 하나 이상의 인접 차량에 포함된 사고 기록 분산 장치에 분산되어 저장된 상기 사고 발생의 전후 일정시간 동안의 차량 운행 관련 데이터인 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 관제 서버.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 사고 분석부는,
    상기 사고 기록 정보를 분석하여, 사고 차량 파악, 사고 전후 상황의 재구성 및 사고 발생원인 규명 중 하나 이상의 사고 상황을 파악하는 것을 특징으로 하는 네트워크 기반의 사고 기록 분산 기능을 제공하는 관제 서버.
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