KR100995941B1 - 가공 방법 및 가공 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (19)
- 워크 및 공구를 서로 직각인 X-, Y- 및 Z-축 방향으로 위치 결정하고 상기 워크를 가공하는 가공 방법에 있어서,가공 전에, 상기 워크를 상기 공구의 축에 대응하는 상기 Z-축에 대하여 상기 X-축 및 Y-축 방향 각각으로 상대적으로 이동시키는 단계,상기 X-축 및 Y-축 방향의 상기 Z-축에 대한 위치 결정 응답 특성을 검사하는 단계, 및상기 위치 결정 응답 특성의 얻어진 데이터에 따라 상기 공구를 상기 Z-축 방향으로 위치 결정하는 단계를 포함하는 가공 방법.
- 제1항에 있어서,상기 위치 결정 응답 특성을 확인하는 복수의 측정 조건이 사전에 설정되는 가공 방법.
- 제2항에 있어서,상기 측정 조건은 이동 개시점, 이동 방향, 이동 속도, 이동 가속도 및 이동 거리 중 적어도 한 가지에 따라 규정되는 가공 방법.
- 제2항에 있어서,상기 위치 결정 응답 특성은 가공 중에 사용될 이동 조건과 상기 측정 조건을 비교하여 얻어진 상기 데이터로부터 선택되는 가공 방법.
- 제1항에 있어서,상기 위치 결정 응답 특성을 변경시킬 수 있는 제어 파라미터는 사전에 준비되고, 상기 제어 파라미터는 상기 얻어진 데이터가 소정의 범위 내에 있지 않을 때 변경되며, 상기 위치 결정 응답 특성은 검사되고, 상기 공구는 상기 얻어진 데이터가 상기 범위 내에 있는 상기 제어 파라미터에 따라 상기 축 방향으로 위치되는 가공 방법.
- 제1항에 있어서,상기 공구가 상기 Z-축 방향으로 이동하는 이동 개시 시간, 이동 속도 및 이동 개시 위치 중 적어도 한 가지는 상기 얻어진 위치 결정 응답 특성에 따라 제어되는 가공 방법.
- 제6항에 있어서,상기 이동 개시 위치는 사전에 정해진 에어-컷 거리보다 이동 시간(Ta)과 안정화 시간(Ts) 사이의 차이(Tc) 및 하강 속도(Vz)를 사용하여 식Lc=Vz(Ta-Ts)으로부터 얻어진 거리(Lc)만큼 더 짧게 설정되는 가공 방법.
- 제1항에 있어서,안정화 허용 범위는 가공 정밀도에 따라 설정되고, 상기 X- 및 Y-축 방향의 상기 Z-축에 대한 상기 위치 결정 응답 특성은 상기 설정된 안정화 허용 범위 내에서 검사되는 가공 방법.
- 워크 및 공구를 서로 직각인 X-, Y- 및 Z-축 방향으로 위치 결정하여 상기 워크를 가공하는 가공 방법에 있어서,가공 전에, 상기 공구의 축을 상기 Z-축으로 설정하고, 상기 공구를 지지하는 주축의 Z-축 위치 응답의 지연을 얻는 단계, 및상기 X- 및 Y-축의 이동 개시점을 상기 주축의 상기 Z-축 위치 응답의 지연을 상기 공구의 전방 말단이 절삭 거리에 도달한 시점으로부터 상기 워크 내의 상기 공구의 전방 말단이 상기 워크의 표면으로 다시 들어 올려지는데 필요한 시간에 가산하여 얻어진 시점에 설정하는 단계를 포함하는 가공 방법.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 공구는 드릴인 가공 방법.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 워크는 인쇄회로기판인 가공 방법.
- 워크가 장착된 테이블 및 공구를 지지하는 주축을 서로 직각인 X-, Y- 및 Z-축 방향으로 서로 상대적으로 이동시켜 상기 워크를 가공하도록 동작하는 이동 수단;가공 전에, 상기 워크를 상기 공구의 축에 대응하는 상기 Z-축에 대하여 상기 X-축 방향 및 상기 Y-축 방향 각각으로 상대적으로 이동시키는 구동 수단;상기 Z-축에 대한 상기 X- 및 Y-축 방향의 위치 결정 응답 특성을 검사하는 응답 특성 검출 수단; 및상기 얻어진 위치 결정 응답 특성에 따라 상기 공구를 상기 Z-축 방향으로 위치 결정하는 위치 결정 제어 수단을 포함하는 가공 장치.
- 워크가 장착된 테이블 및 공구를 지지하는 주축을 서로 직각인 X-, Y- 및 Z-축 방향으로 서로 상대적으로 이동시켜 상기 워크를 가공하도록 동작하는 이동 수단;검사 프로그램 및 가공 프로그램을 기억하는 프로그램 기억 수단;상기 기억 수단으로부터 상기 프로그램을 판독하고 상기 판독된 프로그램을 분석하는 분석 수단;사전에 설정된 이동 동작의 패턴 및 안정화 시간을 기억하는 패턴 기억 수단;상기 분석 수단에 의하여 분석된 이동 동작과 상기 패턴 기억 수단에 기억된 상기 이동 동작 사이의 매칭을 판정하는 패턴 매칭 판정 수단;상기 워크 및 상기 공구 중 하나 이상을 상기 X- 및 Y-축 방향으로 이동시키는 구동 제어 수단;상기 구동 제어 수단에 Z-축 하강 명령을 작성하는 명령 작성 수단; 및상기 구동 제어 수단에 의하여 구동된 상기 각각의 축으로 상기 워크 및 상기 공구 중 하나 이상의 위치 응답을 분석하는 응답 분석 수단을 포함하고,가공 전에, 상기 테이블 및 상기 공구를 소정의 측정 조건으로 상기 주축에 대응하는 상기 Z-축과 직각인 두 방향으로 이동시키고, 상기 이동 수단의 위치 응답이 사전에 정해진 허용 범위 내에 도달하는데 필요한 안정화 시간은 위치 결정 명령의 명령 도달 후 얻어지며, 가공 시, 상기 공구는 상기 얻어진 안정화 시간에 따라 상기 Z-축 방향으로 이동하게 되는가공 장치.
- 제12항 또는 제13항에 있어서,사전에 정해진 제어 파라미터를 기억하는 파라미터 기억 수단을 더 포함하고,상기 구동 제어 수단은 상기 파라미터 기억 수단으로부터 상기 제어 파라미터를 획득하고, 상기 제어 파라미터에 따라 상기 워크 및 상기 공구 중 하나 이상을 상기 X-축 방향 및 상기 Y-축 방향으로 이동시키는가공 장치.
- 제13항에 있어서,출하 시 상기 두 방향에 대한 위치 응답 특성을 검사하고, 상기 얻어진 안정화 시간을 상기 패턴 기억 수단 내에 기억시키며, 상기 기억된 안정화 시간과 설치 후 검사된 안정화 시간을 비교하여 설치 상태를 판정하는 제어 수단을 더 포함하는 가공 장치.
- 제15항에 있어서,상기 제어 수단은 설치 후 검사된 이동 개시점의 좌표값에 따라 상기 안정화 시간이 광범위하게 변할 때 상기 장치를 지지하는 베이스의 소정 위치에 이상이 발생하였음을 판정하는 가공 장치.
- 제16항에 있어서,상기 제어 수단은 설치 후 검사된 응답 파형의 오버슈트·언더슈트의 크기 및 상기 안정화 시간에 따라 상기 장치의 스윙을 판정하여 설치 상태 및 바닥 강성 중 하나 이상을 추정하는 가공 장치.
- 제12항, 제13항, 제15항, 제16항 또는 제17항 중 어느 한 항에 있어서,상기 공구는 드릴인 가공 장치.
- 제12항, 제13항, 제15항, 제16항 또는 제17항 중 어느 한 항에 있어서,상기 워크는 인쇄회로기판인 가공 장치.
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JP2002166396A (ja) | 2000-11-30 | 2002-06-11 | Hitachi Via Mechanics Ltd | プリント基板の穴明け方法およびプリント基板穴明機 |
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