JP2001221618A - 自動車室内の電装品とパネルの形状検査 - Google Patents
自動車室内の電装品とパネルの形状検査Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車内の電装品とパネルの形状検査を自動
化する。 【解決手段】 サーボモータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 とそれが
駆動する三つのボールねじ１、２、３で構成される移動
機構をＰＣで駆動して、それに取り付けたレーザ変位測
定器１０をワークＷの検査対象面上の所定の検査経路に
沿って走査させて、基準面からの変位を測定し、良品の
データから作成された基準波形のデータと比較して良否
を判定する。ＰＣに、蓄積したデータから基準波形を作
成する機能を持たせて、常に基準波形を更新して、判定
精度を高め、また、ロット毎に保管したデータを統計処
理する機能を持たせて不良品の発生傾向を把握し、さら
にワークＷの機種毎の検査経路のデータを保管させ、併
設したバーコードリーダ５４でワークＷに貼付したバー
コード５５を解読して機種を特定して移動機構に指示さ
せて、多品種対応可能とする。
化する。 【解決手段】 サーボモータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 とそれが
駆動する三つのボールねじ１、２、３で構成される移動
機構をＰＣで駆動して、それに取り付けたレーザ変位測
定器１０をワークＷの検査対象面上の所定の検査経路に
沿って走査させて、基準面からの変位を測定し、良品の
データから作成された基準波形のデータと比較して良否
を判定する。ＰＣに、蓄積したデータから基準波形を作
成する機能を持たせて、常に基準波形を更新して、判定
精度を高め、また、ロット毎に保管したデータを統計処
理する機能を持たせて不良品の発生傾向を把握し、さら
にワークＷの機種毎の検査経路のデータを保管させ、併
設したバーコードリーダ５４でワークＷに貼付したバー
コード５５を解読して機種を特定して移動機構に指示さ
せて、多品種対応可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車の室内に
装備される電装品並びにパネルの形状検査に関する。
装備される電装品並びにパネルの形状検査に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の車内には種々の電装品が設置さ
れており、また、インストゥルメントパネルやセンタク
ラスタ等、曲面を成すボードが種々組み込まれている。
れており、また、インストゥルメントパネルやセンタク
ラスタ等、曲面を成すボードが種々組み込まれている。
【０００３】このような電装品やボードはその仕上がり
具合に高い精度が要求される。これらは、互いにはめ込
んで組み立てられる場合が多く、寸法上僅かな狂いがあ
ってもはめ込みが不可能となり、たちまち欠陥品となる
からである。
具合に高い精度が要求される。これらは、互いにはめ込
んで組み立てられる場合が多く、寸法上僅かな狂いがあ
ってもはめ込みが不可能となり、たちまち欠陥品となる
からである。
【０００４】また、ボード同士だけでなく、ボードに組
み込まれる他の部品の組み込み箇所に狂いがあっても欠
陥品となる。
み込まれる他の部品の組み込み箇所に狂いがあっても欠
陥品となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな高い精度が要求される形状検査を、現在はゲージを
用いて人手で行なっており、人手で行うのは作業効率も
悪く、検査部位に傷を付けるおそれもある。これは、外
観が重要視される自動車部品にあっては致命的なことで
ある。
うな高い精度が要求される形状検査を、現在はゲージを
用いて人手で行なっており、人手で行うのは作業効率も
悪く、検査部位に傷を付けるおそれもある。これは、外
観が重要視される自動車部品にあっては致命的なことで
ある。
【０００６】また、そもそもゲージではワークの特定部
分だけしか検査ができず完全なものではない。そして、
機種が変われば、それぞれに対応したゲージを用意せね
ばならず、そのゲージの作製に手間と費用がかかる。
分だけしか検査ができず完全なものではない。そして、
機種が変われば、それぞれに対応したゲージを用意せね
ばならず、そのゲージの作製に手間と費用がかかる。
【０００７】そこで、この発明の課題は、自動車の車内
の電装品やパネルの形状検査を自動化し、上記のような
人手の検査における不具合を解消することにある。
の電装品やパネルの形状検査を自動化し、上記のような
人手の検査における不具合を解消することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、検査対象面上の基準面からの垂直方向
の変位を検査経路に沿ってレーザ変位測定器で検出して
得られる波形データを、良品の場合について得られる基
準の波形データと比較して良否を判定するようにし、そ
の装置として、上記レーザ変位測定器と、それを保持し
て任意の方向に移動する移動機構と、その移動機構を駆
動し、前記レーザ変位測定器の検出データを処理するコ
ンピュータを有した構成のものとしたのである。
に、この発明は、検査対象面上の基準面からの垂直方向
の変位を検査経路に沿ってレーザ変位測定器で検出して
得られる波形データを、良品の場合について得られる基
準の波形データと比較して良否を判定するようにし、そ
の装置として、上記レーザ変位測定器と、それを保持し
て任意の方向に移動する移動機構と、その移動機構を駆
動し、前記レーザ変位測定器の検出データを処理するコ
ンピュータを有した構成のものとしたのである。
【０００９】このような自動検査装置によれば、検査対
象の形状が電気的に検知されるので、正確な検査が精度
良く、再現性高く行なわれ、検査漏れもない。ゲージで
行う検査のように、各検査対象に対応したゲージを作製
する必要がなく、一台の装置で全ての機種の検査対象に
対応できる。
象の形状が電気的に検知されるので、正確な検査が精度
良く、再現性高く行なわれ、検査漏れもない。ゲージで
行う検査のように、各検査対象に対応したゲージを作製
する必要がなく、一台の装置で全ての機種の検査対象に
対応できる。
【００１０】また、レーザ変位測定器による検査はワー
クに対して非接触で行えるので、ワークの表面に傷を付
けることが無い。ちなみに、非接触の検査としては、他
に超音波検査もあるが、超音波は広がりが大きいので微
小な範囲を検査することができない。
クに対して非接触で行えるので、ワークの表面に傷を付
けることが無い。ちなみに、非接触の検査としては、他
に超音波検査もあるが、超音波は広がりが大きいので微
小な範囲を検査することができない。
【００１１】検査の際、前記基準の波形データを複数の
良品の波形データの中から抽出した上限の波形と下限の
波形とで構成する帯状の波形として定め、上記レーザ変
位測定器で検出した波形が前記帯状の内部に存在するか
否かで良否を判定するようにすれば、基準波形を一本の
波形データとしたり、前記帯状の幅が狭かったりした場
合のように、良品の許容範囲を小さくし過ぎていたずら
に歩留りを下げるといったことを防ぐことができる。
良品の波形データの中から抽出した上限の波形と下限の
波形とで構成する帯状の波形として定め、上記レーザ変
位測定器で検出した波形が前記帯状の内部に存在するか
否かで良否を判定するようにすれば、基準波形を一本の
波形データとしたり、前記帯状の幅が狭かったりした場
合のように、良品の許容範囲を小さくし過ぎていたずら
に歩留りを下げるといったことを防ぐことができる。
【００１２】上記コンピュータが検査対象の各機種のロ
ット毎に蓄積した上記波形データの良品のものから上限
と下限の波形のデータを抽出して、後の検査のための上
記基準の波形データを作成するようにでき、そのように
すれば、検査の度に、その基準波形の更新を図って、精
度の高い良否判定が行える。
ット毎に蓄積した上記波形データの良品のものから上限
と下限の波形のデータを抽出して、後の検査のための上
記基準の波形データを作成するようにでき、そのように
すれば、検査の度に、その基準波形の更新を図って、精
度の高い良否判定が行える。
【００１３】上記コンピュータに検査対象の各機種のロ
ット毎の判定結果を統計処理する機能を持たせるように
すれば、前記ロット毎の不良の発生傾向を把握すること
ができる。
ット毎の判定結果を統計処理する機能を持たせるように
すれば、前記ロット毎の不良の発生傾向を把握すること
ができる。
【００１４】また、上記コンピュータに検査対象の機種
毎の検査経路のデータを保管させ、各機種毎にその検査
経路を上記移動機構に指示するようにすれば、機種が代
わっても即座に対応でき、多品種の検査対象に対応可能
な装置となる。
毎の検査経路のデータを保管させ、各機種毎にその検査
経路を上記移動機構に指示するようにすれば、機種が代
わっても即座に対応でき、多品種の検査対象に対応可能
な装置となる。
【００１５】その機種を指示するのに、上記検査対象に
その機種を特定するバーコードを設け、上記コンピュー
タに併設したバーコードリーダで前記検査対象のバーコ
ードを解読させて各検査対象の機種を特定するようにす
れば、機種の特定が自動化されるとともに、その機種を
特定した際の信号を測定のスタート信号としてコンピュ
ータに入力するようにすれば、測定を自動的に開始させ
ることができる。
その機種を特定するバーコードを設け、上記コンピュー
タに併設したバーコードリーダで前記検査対象のバーコ
ードを解読させて各検査対象の機種を特定するようにす
れば、機種の特定が自動化されるとともに、その機種を
特定した際の信号を測定のスタート信号としてコンピュ
ータに入力するようにすれば、測定を自動的に開始させ
ることができる。
【００１６】上記検査を行なうのに、小型の検査対象に
対しては、上記保持体の移動機構に３軸直角座標系ロボ
ットを用いてコンパクトな装置を構成することができ、
大型の検査対象に対しては、自由度が６以上の垂直多関
節ロボットを用いれば、広範囲の機種に渡って複雑な形
状の検査面を検査することができる。
対しては、上記保持体の移動機構に３軸直角座標系ロボ
ットを用いてコンパクトな装置を構成することができ、
大型の検査対象に対しては、自由度が６以上の垂直多関
節ロボットを用いれば、広範囲の機種に渡って複雑な形
状の検査面を検査することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。この実施形態では、検査対象のワークの例とし
て、ダッシュボードに組み込まれるセンタクラスタを採
り挙げ、その表面形状を検査する。
明する。この実施形態では、検査対象のワークの例とし
て、ダッシュボードに組み込まれるセンタクラスタを採
り挙げ、その表面形状を検査する。
【００１８】検査装置は、図１に示すように、矩形のベ
ース板Ｂ上に、その上面（表面）に沿って、ボールねじ
１によって、図の矢印の方向に直線移動するワークＷの
載置テーブルＴが取り付けられている。このテーブルＴ
はベース板Ｂの内部に配設されたサーボモータＭ1 とボ
ールネジ１からなる駆動機構で駆動される。
ース板Ｂ上に、その上面（表面）に沿って、ボールねじ
１によって、図の矢印の方向に直線移動するワークＷの
載置テーブルＴが取り付けられている。このテーブルＴ
はベース板Ｂの内部に配設されたサーボモータＭ1 とボ
ールネジ１からなる駆動機構で駆動される。
【００１９】そのテーブルＴの上方に、テーブルＴの移
動方向に直交してボールねじ２が水平に配設されてい
る。この水平方向のボールねじ２のナットの部分に垂直
方向のボールねじ３が取り付けられており、この垂直方
向のボールねじ３のナットの部分にレーザ測定器１０が
取り付けられている。両ボールねじ２、３ともサーボモ
ータＭ2 、Ｍ3 で駆動される。このサーボモータＭ1 、
Ｍ2 、Ｍ3 とそれが駆動する前記三つのボールねじ１、
２、３で構成される三軸直角座標系がこの実施形態にお
けるこの発明の「移動機構」である。
動方向に直交してボールねじ２が水平に配設されてい
る。この水平方向のボールねじ２のナットの部分に垂直
方向のボールねじ３が取り付けられており、この垂直方
向のボールねじ３のナットの部分にレーザ測定器１０が
取り付けられている。両ボールねじ２、３ともサーボモ
ータＭ2 、Ｍ3 で駆動される。このサーボモータＭ1 、
Ｍ2 、Ｍ3 とそれが駆動する前記三つのボールねじ１、
２、３で構成される三軸直角座標系がこの実施形態にお
けるこの発明の「移動機構」である。
【００２０】レーザ変位測定器１０は、この移動機構に
より、前記水平方向と垂直方向のボールねじ２、３に駆
動されてその方向に移動するとともに、前記ワークＷの
載置テーブルＴが水平方向のボールねじ２に直角な方向
に移動することにより、ワークＷに対して三次元のあら
ゆる位置に位置することができる。そして、その移動の
間、ワークＷの表面にレーザ光Ｌを照射して基準面から
の変位を測定する。なお、この実施形態では、その基準
面を前記ワークＷの載置テーブルＴの表面としている。
より、前記水平方向と垂直方向のボールねじ２、３に駆
動されてその方向に移動するとともに、前記ワークＷの
載置テーブルＴが水平方向のボールねじ２に直角な方向
に移動することにより、ワークＷに対して三次元のあら
ゆる位置に位置することができる。そして、その移動の
間、ワークＷの表面にレーザ光Ｌを照射して基準面から
の変位を測定する。なお、この実施形態では、その基準
面を前記ワークＷの載置テーブルＴの表面としている。
【００２１】この実施形態では検査対象のワークＷがセ
ンタクラスタであるので、その程度の大きさのものであ
れば、上記のように三軸直角座標系の移動機構を用いる
ことにより、装置をコンパクトにまとめることができ、
測定器１０が無駄な距離を移動することなく、効率の良
い検査が行える。
ンタクラスタであるので、その程度の大きさのものであ
れば、上記のように三軸直角座標系の移動機構を用いる
ことにより、装置をコンパクトにまとめることができ、
測定器１０が無駄な距離を移動することなく、効率の良
い検査が行える。
【００２２】以上がこの実施形態の検査装置の機械的構
成であるが、前記移動機構のサーボモータＭ1 、Ｍ2 、
Ｍ3 にこれを駆動するためのパーソナルコンピュータ
（以下、単にＰＣといい、図中の符号もＰＣとする）が
接続されている。ＰＣは各サーボモータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ
3 に指令を出してボールねじ１、２、３を動作させ、測
定器１０を所定の検査経路に沿って移動させる。ＰＣ
は、ワークＷの機種毎の検査経路のデータを保管してお
り、各機種毎にその検査経路を上記移動機構に指示する
ようになっている。機種を特定するのは、前記したよう
に、ＰＣに併設した前記バーコードリーダ５４でバーコ
ード５５を解読して行なっている。従って、機種が代わ
っても即座に対応できて、多品種の検査対象に対応可能
となっている。
成であるが、前記移動機構のサーボモータＭ1 、Ｍ2 、
Ｍ3 にこれを駆動するためのパーソナルコンピュータ
（以下、単にＰＣといい、図中の符号もＰＣとする）が
接続されている。ＰＣは各サーボモータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ
3 に指令を出してボールねじ１、２、３を動作させ、測
定器１０を所定の検査経路に沿って移動させる。ＰＣ
は、ワークＷの機種毎の検査経路のデータを保管してお
り、各機種毎にその検査経路を上記移動機構に指示する
ようになっている。機種を特定するのは、前記したよう
に、ＰＣに併設した前記バーコードリーダ５４でバーコ
ード５５を解読して行なっている。従って、機種が代わ
っても即座に対応できて、多品種の検査対象に対応可能
となっている。
【００２３】また、前記レーザ変位測定器１０にもＰＣ
が接続されており、測定器１０が検出した変位が電気信
号としてＰＣに入力される。ＰＣにはモニタ５１とプリ
ンタ５２とシーケンサ５３が接続されており、測定器１
０が検出した測定データや結果をモニタ５１に表示し、
必要に応じてプリンタ５２にもその内容が打ち出され
る。前記シーケンサ５３は、ＰＣから受信した信号をも
とに図示しない他の装置に信号を送って、それを動作さ
せることができる。
が接続されており、測定器１０が検出した変位が電気信
号としてＰＣに入力される。ＰＣにはモニタ５１とプリ
ンタ５２とシーケンサ５３が接続されており、測定器１
０が検出した測定データや結果をモニタ５１に表示し、
必要に応じてプリンタ５２にもその内容が打ち出され
る。前記シーケンサ５３は、ＰＣから受信した信号をも
とに図示しない他の装置に信号を送って、それを動作さ
せることができる。
【００２４】さらに、この実施形態では、このＰＣにバ
ーコードリーダ５４を併設しており、検査対象のセンタ
クラスタＷの側面にそれぞれの機種を示すバーコード５
５を貼り付けて、そのバーコード５５を前記バーコード
リーダ５４で解読してセンタクラスタの機種を特定する
ようにしている。
ーコードリーダ５４を併設しており、検査対象のセンタ
クラスタＷの側面にそれぞれの機種を示すバーコード５
５を貼り付けて、そのバーコード５５を前記バーコード
リーダ５４で解読してセンタクラスタの機種を特定する
ようにしている。
【００２５】そして、このバーコード５５を解読してワ
ークＷの機種を特定した際の信号をスタート信号とし
て、装置を自動スタートさせるようになっている。以上
のような装置を用いて、センタクラスタ表面の形状検査
は以下のように行なわれる。
ークＷの機種を特定した際の信号をスタート信号とし
て、装置を自動スタートさせるようになっている。以上
のような装置を用いて、センタクラスタ表面の形状検査
は以下のように行なわれる。
【００２６】先ず、作業者がワークのセンタクラスタＷ
を前記テーブルＴ上に載置して、図示しないストッパで
固定する。
を前記テーブルＴ上に載置して、図示しないストッパで
固定する。
【００２７】次に、作業者が前記バーコードリーダ５４
をセンタクラスタＷのバーコード５５に当てて、ＰＣに
解読させて機種を特定させる。
をセンタクラスタＷのバーコード５５に当てて、ＰＣに
解読させて機種を特定させる。
【００２８】そうすると、前記したように、このバーコ
ードリーダ５４の機種の特定がスタート信号となって、
測定が自動的に開始される。
ードリーダ５４の機種の特定がスタート信号となって、
測定が自動的に開始される。
【００２９】先ず、前記テーブルＴを駆動するボールね
じ１と水平方向のボールねじ２が作動して、テーブルＴ
と測定器１０が相対的に移動して、測定器１０が最初の
検査位置の直上に移動する。
じ１と水平方向のボールねじ２が作動して、テーブルＴ
と測定器１０が相対的に移動して、測定器１０が最初の
検査位置の直上に移動する。
【００３０】続いて、所定の検査経路に沿って測定器１
０がレーザ光ＬをワークＷの表面に照射しながら移動す
る。測定器１０が移動し始めてから最終点に至るまでの
間、測定器１０が各位置の変位（基準面からの高さ）を
測定して、その電気信号がＰＣに送られる。
０がレーザ光ＬをワークＷの表面に照射しながら移動す
る。測定器１０が移動し始めてから最終点に至るまでの
間、測定器１０が各位置の変位（基準面からの高さ）を
測定して、その電気信号がＰＣに送られる。
【００３１】ＰＣ内では、前記したように、そのデータ
が測定器１０の経路に沿う移動に伴う変化として波形デ
ータの形でコントローラに取り込まれ、モニタ５１の画
面に表示される。また、プリンタ５２でプリント用紙に
も印字される。
が測定器１０の経路に沿う移動に伴う変化として波形デ
ータの形でコントローラに取り込まれ、モニタ５１の画
面に表示される。また、プリンタ５２でプリント用紙に
も印字される。
【００３２】同時に、ＰＣ内には予め、良品をもとにし
て作成した基準波形を保管しており、この基準波形と比
較して良否を判定し、その結果もモニタ５１に表示して
いる。この実施形態では、その基準波形を一つの曲線で
はなく、多数の良品サンプルから得られた波形データの
中から、良品として抽出されたものの上限のもの１１と
下限のもの１２とで形成する帯状の波形２０を基準波形
とし、得られた波形３０がその基準波形２０の帯状の内
部に収まるか否かで良否を判定している。
て作成した基準波形を保管しており、この基準波形と比
較して良否を判定し、その結果もモニタ５１に表示して
いる。この実施形態では、その基準波形を一つの曲線で
はなく、多数の良品サンプルから得られた波形データの
中から、良品として抽出されたものの上限のもの１１と
下限のもの１２とで形成する帯状の波形２０を基準波形
とし、得られた波形３０がその基準波形２０の帯状の内
部に収まるか否かで良否を判定している。
【００３３】このように良品を示す基準波形２０に上下
に幅を持たせているので、基準波形を一本の曲線の波形
データとしたり、前記帯状の幅が狭かったりした場合の
ように、良品の許容範囲を小さくし過ぎていたずらに歩
留りを下げるといったことを防いでいる。
に幅を持たせているので、基準波形を一本の曲線の波形
データとしたり、前記帯状の幅が狭かったりした場合の
ように、良品の許容範囲を小さくし過ぎていたずらに歩
留りを下げるといったことを防いでいる。
【００３４】そして、この装置では、上記のようにして
得られた波形データ３０を検査経路上の各点における数
値データにしてＰＣ内の記憶装置内にロット毎に保管す
るとともに、それらのデータから後の検査のための基準
データ２０を作成する機能も有している。すなわち、上
記良否判定の際に用いられた基準波形は常に、前の検査
で得られたデータを基にして更新されたものであり、こ
のようにして良否判定精度を高めているのである。作成
した基準データ（波形）２０は、検査の際、ワークＷの
機種やロットに対応してＰＣが選択する。
得られた波形データ３０を検査経路上の各点における数
値データにしてＰＣ内の記憶装置内にロット毎に保管す
るとともに、それらのデータから後の検査のための基準
データ２０を作成する機能も有している。すなわち、上
記良否判定の際に用いられた基準波形は常に、前の検査
で得られたデータを基にして更新されたものであり、こ
のようにして良否判定精度を高めているのである。作成
した基準データ（波形）２０は、検査の際、ワークＷの
機種やロットに対応してＰＣが選択する。
【００３５】これで最初の検査経路に対する検査が終了
し、前記水平方向のボールねじ２とテーブルＴ（ボール
ねじ１）が作動して測定器１０が次の経路の始点まで移
動する。その際、移動の途中のワークＷの表面が高くて
測定器１０と干渉するようであれば、垂直方向のボール
ねじ３も作動して測定器１０が上昇する。このようなデ
ータは前記したように機種ごとに定められていて、予め
ＰＣ内に保管されており、その都度、ＰＣからサーボモ
ータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 に指示される。
し、前記水平方向のボールねじ２とテーブルＴ（ボール
ねじ１）が作動して測定器１０が次の経路の始点まで移
動する。その際、移動の途中のワークＷの表面が高くて
測定器１０と干渉するようであれば、垂直方向のボール
ねじ３も作動して測定器１０が上昇する。このようなデ
ータは前記したように機種ごとに定められていて、予め
ＰＣ内に保管されており、その都度、ＰＣからサーボモ
ータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 に指示される。
【００３６】この実施形態では三軸の移動を全てサーボ
モータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 の駆動によるボールねじ１、
２、３の動作で行なっており、測定器１０が所定の検査
経路を正確に移動できるので、測定が一定化できて、再
現性の高い、バラツキのない検査が実現できる。また、
レーザ変位測定器１０による検査はワークＷに対して非
接触で行えるので、ワークＷの表面に傷を付けるおそれ
が無い。
モータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ3 の駆動によるボールねじ１、
２、３の動作で行なっており、測定器１０が所定の検査
経路を正確に移動できるので、測定が一定化できて、再
現性の高い、バラツキのない検査が実現できる。また、
レーザ変位測定器１０による検査はワークＷに対して非
接触で行えるので、ワークＷの表面に傷を付けるおそれ
が無い。
【００３７】こうして、この検査装置では、作業者が行
なう作業はワークＷのテーブルＴ上へのセット（固定）
と、バーコードリーダ５４をワークＷのバーコード５５
に当てるだけである。無論、これらの作業も自動化が可
能である。
なう作業はワークＷのテーブルＴ上へのセット（固定）
と、バーコードリーダ５４をワークＷのバーコード５５
に当てるだけである。無論、これらの作業も自動化が可
能である。
【００３８】なお、このＰＣは、各ロット毎にデータを
蓄積し、良品のデータの中から上限と下限の波形のデー
タを抽出して、後の検査のための基準波形２０を作成す
る機能を有している。この機能により、基準波形２０を
更新して、それを緻密なものにして、判定精度を高める
ことができる。
蓄積し、良品のデータの中から上限と下限の波形のデー
タを抽出して、後の検査のための基準波形２０を作成す
る機能を有している。この機能により、基準波形２０を
更新して、それを緻密なものにして、判定精度を高める
ことができる。
【００３９】また、この装置は、前記ロット毎に保管し
た判定結果を統計的に処理する機能を有しており、この
機能により、ロット毎の不良の発生傾向が把握でき、そ
れを基に金型設計時等、設計上の問題点を検討すること
ができる。
た判定結果を統計的に処理する機能を有しており、この
機能により、ロット毎の不良の発生傾向が把握でき、そ
れを基に金型設計時等、設計上の問題点を検討すること
ができる。
【００４０】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明は、自
動車の車内の電装品や各種パネルの表面の形状検査をレ
ーザ測定器による基準面からの変位の測定によって行
い、そのレーザ測定器による走査をＰＣで駆動される移
動機構によって自動化したので、客観的で正確なデータ
が得られ、人手による検査結果のバラツキや検査漏れの
発生を防ぐことができる。また、レーザ測定器による検
査はワークに対して非接触で行えるので、ワークの表面
に傷を付けるおそれも無い。
動車の車内の電装品や各種パネルの表面の形状検査をレ
ーザ測定器による基準面からの変位の測定によって行
い、そのレーザ測定器による走査をＰＣで駆動される移
動機構によって自動化したので、客観的で正確なデータ
が得られ、人手による検査結果のバラツキや検査漏れの
発生を防ぐことができる。また、レーザ測定器による検
査はワークに対して非接触で行えるので、ワークの表面
に傷を付けるおそれも無い。
【００４１】上記ＰＣが検査対象の各機種のロット毎に
上記波形データを蓄積し、その内の良品のものから上限
と下限の波形のデータを抽出して、後の検査のための上
記基準の波形データを作成する機能を持たせ、その基準
の波形データの更新を図って行けば、精度の高い良否判
定が行える。
上記波形データを蓄積し、その内の良品のものから上限
と下限の波形のデータを抽出して、後の検査のための上
記基準の波形データを作成する機能を持たせ、その基準
の波形データの更新を図って行けば、精度の高い良否判
定が行える。
【００４２】また、上記ＰＣに検査対象の各機種のロッ
ト毎の判定結果を統計処理する機能を持たせれば、ロッ
ト毎の不良の発生率や傾向を把握することができ、その
ことにより、設計上の問題点を検討することができる。
ト毎の判定結果を統計処理する機能を持たせれば、ロッ
ト毎の不良の発生率や傾向を把握することができ、その
ことにより、設計上の問題点を検討することができる。
【００４３】上記ＰＣに検査対象の機種毎の検査経路の
データを保管させ、各機種毎にその検査経路を上記移動
機構に指示するようにすれば、機種が代わっても即座に
対応でき、多品種の検査対象に対応可能な装置となる。
その検査の最初にＰＣに検査対象の機種を指示すれば、
後は自動で検査経路を辿るようにできる。
データを保管させ、各機種毎にその検査経路を上記移動
機構に指示するようにすれば、機種が代わっても即座に
対応でき、多品種の検査対象に対応可能な装置となる。
その検査の最初にＰＣに検査対象の機種を指示すれば、
後は自動で検査経路を辿るようにできる。
【００４４】その機種を指示するのに、上記検査対象に
その機種を特定するバーコードを設け、上記ＰＣに併設
したバーコードリーダで前記検査対象のバーコードを解
読させて各検査対象の機種を特定するようにすれば、機
種の特定が自動化されるとともに、その機種を特定した
際の信号を測定のスタート信号としてコンピュータに入
力するようにすれば、測定を自動的に開始させることも
できる。
その機種を特定するバーコードを設け、上記ＰＣに併設
したバーコードリーダで前記検査対象のバーコードを解
読させて各検査対象の機種を特定するようにすれば、機
種の特定が自動化されるとともに、その機種を特定した
際の信号を測定のスタート信号としてコンピュータに入
力するようにすれば、測定を自動的に開始させることも
できる。
【図１】実施形態の装置構成を示す模式斜視図である。
【図２】基準波形と測定波形のグラフを示す図である。
１、２、３ ボールねじ １０ レーザ測定器 Ｍ1 、Ｍ2 、Ｍ3 サーボモータ Ｔ テーブル ＰＣ パーソナルコンピュータ ５１ モニタ ５２ プリンタ ５３ シーケンサ ５４ バーコードリーダ ５５ バーコード Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩田 良祐 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 2F065 AA45 BB05 CC11 DD00 GG04 HH13 JJ09 MM03 MM07 PP03 PP12 PP22 PP25 QQ21 QQ23 QQ41 RR05 RR08 RR09 SS04 SS06 SS13 TT02 UU03 UU04 UU05
Claims (9)
- 【請求項１】 自動車室内の電装品とパネルの形状の検
査方法であって、 検査対象面の基準面からの垂直方向の変位を、所定の検
査経路に沿ってレーザ変位測定器で検出して得た波形デ
ータを、良品の場合について得た基準の波形データと比
較して良否を判定するようにしたことを特徴とする検査
方法。 - 【請求項２】 上記基準の波形データを複数の良品の波
形データの中から抽出した上限の波形と下限の波形とで
構成する帯状の波形として定め、上記レーザ変位測定器
で検出した波形が前記帯状の内部に存在するか否かで良
否を判定するようにしたことを特徴とする請求項１に記
載の検査方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２のいずれかに記載の検査
方法を実施するための検査装置であって、 上記レーザ変位測定器と、それを保持して任意の方向に
移動する移動機構と、その移動機構を駆動し、前記レー
ザ変位測定器の検出データを処理するコンピュータを有
することを特徴とする検査装置。 - 【請求項４】 上記コンピュータが検査対象の各機種の
ロット毎に上記波形データを蓄積し、その内の良品のも
のから上限と下限の波形のデータを抽出して、後の検査
のための上記基準の波形データを作成するようになって
いることを特徴とする請求項３に記載の検査装置。 - 【請求項５】 上記コンピュータが検査対象の各機種の
ロット毎の判定結果を統計処理して、前記ロット毎の不
良の発生傾向を導き出すようになっていることを特徴と
する請求項３又は４に記載の検査装置。 - 【請求項６】 上記コンピュータが検査対象の機種毎の
上記検査経路のデータを保管しており、各機種毎の検査
経路を上記移動機構に指示するようになっていることを
特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の検査装
置。 - 【請求項７】 上記検査対象にその機種を特定するバー
コードを設け、上記コンピュータに併設したバーコード
リーダで前記検査対象のバーコードを解読させて各検査
対象の機種を特定するようになっていることを特徴とす
る請求項３から６のいずれかに記載の検査装置。 - 【請求項８】 上記移動機構が３軸直角座標系ロボット
であることを特徴とする請求項３から７のいずれかに記
載の検査装置。 - 【請求項９】 上記移動機構が自由度が６以上の垂直多
関節ロボットであることを特徴とする請求項３から７の
いずれかに記載の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000033750A JP2001221618A (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | 自動車室内の電装品とパネルの形状検査 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000033750A JP2001221618A (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | 自動車室内の電装品とパネルの形状検査 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001221618A true JP2001221618A (ja) | 2001-08-17 |
Family
ID=18558182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000033750A Pending JP2001221618A (ja) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | 自動車室内の電装品とパネルの形状検査 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001221618A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012037488A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Koatec Kk | 形状検査装置及び形状検査方法 |
| US8526705B2 (en) | 2009-06-10 | 2013-09-03 | Apple Inc. | Driven scanning alignment for complex shapes |
| JP2015509199A (ja) * | 2012-01-27 | 2015-03-26 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | バーコード識別による検査方法 |
| JP2015087295A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 株式会社Ihi | 形状検査装置及び形状検査方法 |
| KR20200103362A (ko) * | 2019-02-25 | 2020-09-02 | (주)케이아이씨이엔지 | 브러시 모터 커버의 제조장치 |
-
2000
- 2000-02-10 JP JP2000033750A patent/JP2001221618A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8526705B2 (en) | 2009-06-10 | 2013-09-03 | Apple Inc. | Driven scanning alignment for complex shapes |
| JP2012037488A (ja) * | 2010-08-11 | 2012-02-23 | Koatec Kk | 形状検査装置及び形状検査方法 |
| JP2015509199A (ja) * | 2012-01-27 | 2015-03-26 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | バーコード識別による検査方法 |
| JP2015087295A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 株式会社Ihi | 形状検査装置及び形状検査方法 |
| KR20200103362A (ko) * | 2019-02-25 | 2020-09-02 | (주)케이아이씨이엔지 | 브러시 모터 커버의 제조장치 |
| KR102183587B1 (ko) | 2019-02-25 | 2020-11-26 | (주)케이아이씨이엔지 | 브러시 모터 커버의 제조장치 |
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