KR100989925B1

KR100989925B1 - Apparatus and method for fluid ejection

Info

Publication number: KR100989925B1
Application number: KR1020080066533A
Authority: KR
Inventors: 박두진; 김필용; 이준호; 김래현
Original assignee: (주)티에스티아이테크
Priority date: 2008-07-09
Filing date: 2008-07-09
Publication date: 2010-10-26
Also published as: KR20100006336A

Abstract

본 발명은 에어를 이용하여 실린더와 피스톤 사이를 실링할 수 있도록 한 유체 토출 장치 및 방법에 관한 것으로, 유체 토출 장치는 유체를 저장하는 실린더; 상기 실린더 내에서 수직한 방향으로 슬라이딩되어 상기 실린더에 저장된 유체를 외부로 토출시키는 피스톤; 및 상기 실린더와 상기 피스톤 사이를 실링하는 에어 막을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 의하여 본 발명은 에어를 이용하여 실린더와 피스톤 사이를 실링함으로써 피스톤과 실린더의 내벽 사이의 미끄럼 마찰에 따른 불량이 전혀 발생되지 않는 효과를 제공한다.The present invention relates to a fluid discharge device and method for sealing between a cylinder and a piston using air, the fluid discharge device comprising: a cylinder for storing fluid; A piston sliding in the vertical direction in the cylinder to discharge the fluid stored in the cylinder to the outside; And an air membrane sealing between the cylinder and the piston. By this configuration, the present invention provides an effect that no defect due to sliding friction between the piston and the inner wall of the cylinder is generated at all by sealing between the cylinder and the piston using air.

실린더, 피스톤, 유체, 에어, 에어 막, 실링 Cylinder, piston, fluid, air, air membrane, sealing

Description

유체 토출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR FLUID EJECTION}Fluid discharge device and method {APPARATUS AND METHOD FOR FLUID EJECTION}

본 발명은 유체 토출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 에어를 이용하여 실린더와 피스톤 사이를 실링할 수 있도록 한 유체 토출 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid discharge device and a method, and more particularly, to a fluid discharge device and method that can seal between the cylinder and the piston using air.

종래의 유체 토출 장치는 실린더 내에 설치된 피스톤의 슬라이딩을 이용하여 실린더 내에 주입된 유체를 외부로 토출시킨다. 이때, 실린더의 내벽과 피스톤 사이에 오-링(O-Ring)과 같은 실링부재를 설치하여 실린더 내의 기밀을 유지한다.The conventional fluid discharge device discharges the fluid injected into the cylinder to the outside by sliding the piston installed in the cylinder. At this time, a sealing member such as an O-ring is installed between the inner wall of the cylinder and the piston to maintain airtightness in the cylinder.

이러한, 종래의 유체 토출 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.Such a conventional fluid discharge device has the following problems.

첫째, 피스톤과 실린더의 내벽 사이의 미끄럼 마찰로 인하여 실링부재가 마모됨과 아울러 실링부재의 마모로 인하여 실린더 내의 기밀을 유지할 수 없으며, 실링부재의 마모에 의한 이물질이 실린더 내로 유입되어 유체의 토출 불량을 발생시킬 수 있다.First, the sealing member is worn out due to the sliding friction between the piston and the inner wall of the cylinder, and airtightness in the cylinder can not be maintained due to the wear of the sealing member. Can be generated.

둘째, 유체 주입시 실린더 내부가 진공 상태가 되어 유체 주입에 어려움이 있으며, 유체 주입시 발생되는 기포로 인하여 유체가 교질화될 수 있다.Second, when the fluid is injected, the inside of the cylinder is in a vacuum state, which makes it difficult to inject the fluid, and the fluid may colloid due to the bubbles generated during the fluid injection.

셋째, 유체에 혼입된 이물질로 인해 유체의 토출 불량을 발생시킬 수 있다.Third, a poor discharge of the fluid may occur due to the foreign matter mixed in the fluid.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 에어를 이용하여 실린더와 피스톤 사이를 실링할 수 있도록 한 유체 토출 장치 및 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a fluid discharge device and a method for sealing a cylinder and a piston using air.

또한, 본 발명은 에어의 관로 현상에 따른 구심력을 이용하여 피스톤을 자동으로 센터링할 수 있도록 한 유체 토출 장치 및 방법을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a fluid discharge device and a method for automatically centering a piston using a centripetal force caused by an air pipe phenomenon.

또한, 본 발명은 에어 트랩 구조 및 선입선출 방식을 이용하여 유체를 토출하여 유체 주입시 발생되는 진공 상태 및 기포를 제거함과 아울러 유체의 교질화를 방지할 수 있도록 한 유체 토출 장치 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention provides a fluid discharge device and method that can be used to discharge the fluid by using the air trap structure and first-in first-out method to remove the vacuum state and bubbles generated during the fluid injection and to prevent the colloid of the fluid. That is another technical problem.

또한, 본 발명은 유체의 침전 현상을 이용하여 실린더의 자체 필터링을 통해 이물질의 토출을 방지할 수 있도록 한 유체 토출 장치 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a fluid discharge device and method that can prevent the discharge of foreign matter through the self-filtering of the cylinder by using the fluid precipitation phenomenon.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유체 토출 장치는 유체를 저장하는 실린더; 상기 실린더 내에서 수직한 방향으로 슬라이딩되어 상기 실린더에 저장된 유체를 외부로 토출시키는 피스톤; 및 상기 실린더와 상기 피스톤 사이를 실링하는 에어 막을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Fluid discharge device according to the present invention for achieving the above object is a cylinder for storing a fluid; A piston sliding in the vertical direction in the cylinder to discharge the fluid stored in the cylinder to the outside; And an air membrane sealing between the cylinder and the piston.

상기 유체 토출 장치는 상기 실린더의 내벽에 형성되어 외부로부터 공급되는 에어의 관로 현상에 따른 구심력을 이용하여 상기 실린더 내에서 상기 피스톤을 센터링하는 에어 관로를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The fluid discharge device is characterized in that it further comprises an air conduit formed on the inner wall of the cylinder centering the piston in the cylinder by using a centripetal force according to the pipeline phenomenon of air supplied from the outside.

상기 실린더는 상기 유체를 저장함과 아울러 상기 피스톤의 슬라이딩에 따라 상기 유체를 토출하는 유체 하우징; 상기 에어 관로가 형성된 제 1 부싱(Bushing); 및 상기 유체 하우징과 상기 제 1 부싱 사이에 설치되어 상기 에어 막을 형성하는 에어 막 하우징을 포함하여 구성되는 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder includes a fluid housing that stores the fluid and discharges the fluid as the piston slides; A first bushing in which the air conduit is formed; And an air membrane housing disposed between the fluid housing and the first bushing to form the air membrane.

본 발명에 따른 유체 토출 장치는 유체를 저장하는 유체 하우징을 포함하는 실린더; 및 상기 실린더 내에서 수직한 방향으로 슬라이딩되어 상기 실린더에 저장된 유체를 외부로 토출시키는 피스톤을 포함하여 구성되며, 상기 유체 하우징은 상기 유체가 주입되는 유체 주입구; 상기 유체 하우징 내의 기포를 배출시키기 위한 기포 배출구; 상기 유체 하우징의 하부에 침전된 침전물을 배출시키기 위한 침전물 배출구; 및 상기 피스톤의 슬라이딩에 따라 상기 유체를 토출시키기 위한 유체 토출구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A fluid discharge device according to the present invention includes a cylinder including a fluid housing for storing a fluid; And a piston sliding in the vertical direction in the cylinder to discharge the fluid stored in the cylinder to the outside, wherein the fluid housing includes a fluid inlet through which the fluid is injected; A bubble outlet for discharging bubbles in the fluid housing; A sediment outlet for discharging the sediment deposited on the lower portion of the fluid housing; And a fluid discharge port for discharging the fluid according to the sliding of the piston.

상기 유체 토출구는 상기 유체 하우징을 관통하여 상기 유체 하우징의 내벽으로부터 일정 간격 이격되도록 상기 유체 하우징 내부에 삽입된 것을 특징으로 한다.The fluid discharge port is inserted into the fluid housing to be spaced apart from the inner wall of the fluid housing by a predetermined interval through the fluid housing.

상기 유체 토출 장치는 상기 실린더와 상기 피스톤 사이를 실링하는 에어 막을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The fluid discharge device is characterized in that it further comprises an air membrane for sealing between the cylinder and the piston.

상기 실린더는 상기 에어 관로가 형성된 제 1 부싱(Bushing); 및 상기 유체 하우징과 상기 제 1 부싱 사이에 설치되어 상기 에어 막을 형성하는 에어 막 하우징을 더 포함하여 구성되는 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder includes a first bushing in which the air conduit is formed; And an air membrane housing disposed between the fluid housing and the first bushing to form the air membrane.

상기 에어 관로는 나선 형태 또는 복수의 빗살 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.The air line is characterized in that formed in the form of a spiral or a plurality of comb teeth.

상기 에어 막 하우징은 상기 제 1 부싱의 하단부로부터 일정 간격 이격되도록 상기 유체 하우징에 결합되어 에어 토출구를 형성하는 제 2 부싱; 및 상기 제 1 및 제 2 부싱과 중첩되도록 결합되어 외부의 에어 공급장치로부터 공급되는 에어를 상기 에어 토출구에 분사하여 상기 에어 막을 형성하는 에어 토출 하우징을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The air membrane housing may be coupled to the fluid housing so as to be spaced apart from the lower end of the first bushing by a second bushing to form an air outlet; And an air discharge housing coupled to overlap with the first and second bushings to inject air supplied from an external air supply device to the air discharge port to form the air film.

상기 유체 토출 장치는 상기 피스톤의 헤드부를 지지하는 헤드 지지부; 및 상기 헤드 지지부를 승강시켜 상기 피스톤을 슬라이딩시키기 위한 헤드 승강부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The fluid discharge device includes a head support for supporting the head of the piston; And a head lift part for sliding the piston by lifting the head support part.

본 발명에 따른 유체 토출 방법은 실린더에 피스톤을 삽입하는 단계; 상기 실린더와 상기 피스톤 사이에 에어 막을 형성하여 상기 실린더와 상기 피스톤 사이를 실링하는 단계; 상기 실린더 내부에 유체를 주입하는 단계; 및 상기 피스톤을 하강시켜 상기 유체를 외부로 토출시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fluid discharge method according to the invention comprises the steps of inserting a piston in the cylinder; Forming an air film between the cylinder and the piston to seal between the cylinder and the piston; Injecting a fluid into the cylinder; And lowering the piston to discharge the fluid to the outside.

상기 유체 토출 방법은 상기 실린더의 내벽에 형성된 에어 관로에 에어를 공급하여 상기 에어의 관로 현상에 따른 구심력을 이용하여 상기 실린더 내에서 상기 피스톤을 센터링하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fluid discharging method may further include centering the piston in the cylinder using a centripetal force according to the pipeline phenomenon of the air by supplying air to an air duct formed on the inner wall of the cylinder.

본 발명에 따른 유체 토출 방법은 실린더에 피스톤을 삽입하는 단계; 상기 실린더의 내벽에 형성된 에어 관로에 에어를 공급하여 상기 에어의 관로 현상에 따른 구심력을 이용하여 상기 실린더 내에서 상기 피스톤을 센터링하는 단계; 상기 실린더 내부에 유체를 주입하는 단계; 및 상기 피스톤을 하강시켜 상기 실린더에 저장된 유체를 외부로 토출시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fluid discharge method according to the invention comprises the steps of inserting a piston in the cylinder; Supplying air to an air line formed on an inner wall of the cylinder to center the piston in the cylinder by using centripetal force according to the air line phenomenon of the air; Injecting a fluid into the cylinder; And lowering the piston to discharge the fluid stored in the cylinder to the outside.

상기 유체 토출 방법은 상기 실린더와 상기 피스톤 사이에 에어 막을 형성하여 상기 실린더와 상기 피스톤 사이를 실링하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The fluid discharging method may further include forming an air film between the cylinder and the piston to seal between the cylinder and the piston.

상술한 바와 같이 본 발명은 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the present invention has the following effects.

첫째, 에어를 이용하여 실린더와 피스톤 사이를 실링함으로써 피스톤과 실린더의 내벽 사이의 미끄럼 마찰에 따른 불량이 발생되지 않는다.First, a seal due to sliding friction between the piston and the inner wall of the cylinder is not generated by sealing between the cylinder and the piston using air.

둘째, 에어의 관로 현상에 따른 구심력을 이용하여 실린더 내에서 피스톤을 자동으로 센터링할 수 있다.Second, it is possible to automatically center the piston in the cylinder by using the centripetal force according to the air pipe phenomenon.

셋째, 에어 트랩 구조 및 선입선출 방식을 이용하여 유체를 토출하여 유체 주입시 발생되는 진공 상태 및 기포를 제거함과 아울러 유체의 교질화를 방지할 수 있다.Third, by using the air trap structure and the first-in first-out method to discharge the fluid to remove the vacuum state and bubbles generated during the fluid injection, it is possible to prevent the colloid of the fluid.

넷째, 유체의 침전 현상을 이용하여 실린더의 자체 필터링을 통해 이물질의 토출을 방지할 수 있다.Fourth, it is possible to prevent the discharge of foreign matter through the self-filtering of the cylinder by using the fluid precipitation phenomenon.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유체 토출 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 A-A 라인의 단면을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view for explaining a fluid discharge device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross section of the A-A line shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 유체 토출 장치는 유체(2)를 저장하는 실린더(10); 실린더(10) 내에서 수직한 방향으로 슬라이딩되어 유체(2)를 외부로 토출시키는 피스톤(20); 및 실린더(10)와 피스톤(20) 사이를 실링하는 에어 막(30)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the fluid discharge device of the present invention comprises a cylinder (10) for storing a fluid (2); A piston 20 sliding in the vertical direction in the cylinder 10 to discharge the fluid 2 to the outside; And an air membrane 30 for sealing between the cylinder 10 and the piston 20.

또한, 본 발명의 유체 토출 장치는 실린더(10)의 내벽에 형성되어 외부로부터 공급되는 에어의 관로 현상에 따른 구심력을 이용하여 실린더(10) 내에서 피스톤(20)을 센터링하는 에어 관로(40); 피스톤(20)의 헤드 부분(22)을 지지하는 헤드 지지부(50); 및 헤드 지지부(50)를 승강시켜 피스톤(20)을 슬라이딩시키기 위한 헤드 승강부(60)를 더 포함하여 구성된다.In addition, the fluid discharge device of the present invention is formed on the inner wall of the cylinder 10, the air pipeline 40 for centering the piston 20 in the cylinder 10 by using a centripetal force according to the pipeline phenomenon of air supplied from the outside. ; A head support 50 for supporting the head portion 22 of the piston 20; And a head lift part 60 for lifting the head support part 50 to slide the piston 20.

실린더(10)는 유체(2)를 저장함과 아울러 피스톤(20)의 슬라이딩에 따라 유체(2)를 토출하는 유체 하우징(100); 에어 관로(40)가 형성된 제 1 부싱(Bushing)(200); 및 유체 하우징(100)과 제 1 부싱(200) 사이에 설치되어 에어 막(30)을 형성하는 에어 막 하우징(300)을 포함하여 구성될 수 있다.The cylinder 10 includes a fluid housing 100 for storing the fluid 2 and discharging the fluid 2 as the piston 20 slides; A first bushing 200 in which an air conduit 40 is formed; And an air membrane housing 300 installed between the fluid housing 100 and the first bushing 200 to form the air membrane 30.

유체 하우징(100)은 유체(2)를 수용하는 유체 수용부(110); 유체(2)를 유체 수용부(110)에 주입하기 위한 유체 주입구(120); 실린더(10) 내의 기포(102)를 배출시키기 위한 기포 배출구(130); 실린더(10)의 하부에 침전된 침전물(104)을 배출시키기 위한 침전물 배출구(140); 및 피스톤(20)의 슬라이딩에 따라 유체(2)를 토출시키기 위한 유체 토출구(150)를 포함하여 구성될 수 있다.The fluid housing 100 may include a fluid receiving part 110 for receiving a fluid 2; A fluid inlet 120 for injecting the fluid 2 into the fluid receiving unit 110; A bubble outlet 130 for discharging the bubble 102 in the cylinder 10; A sediment outlet 140 for discharging the sediment 104 deposited at the lower portion of the cylinder 10; And a fluid discharge port 150 for discharging the fluid 2 according to the sliding of the piston 20.

유체 수용부(110)는 피스톤(20)이 슬라이딩되는 개구부를 포함하도록 원통형으로 형성된다.The fluid receiving portion 110 is formed in a cylindrical shape to include an opening in which the piston 20 slides.

유체 주입구(120)는 선입선출 방식에 따라 외부의 유체 공급장치(미도시)로부터 공급되는 유체(2)를 유체 수용부(110)에 공급하기 위해 유체 하우징(100)의 상부 일측에 설치된다. 여기서, 피스톤(20)은 유체 주입구(120)를 통해 유체 하우징(100) 내부로 공급되는 유체(2)에 의해 상승된다. 한편, 유체 주입구(120)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 유체 공급장치에 연결된 유체 주입관(123)이 연결된다.The fluid inlet 120 is installed at an upper side of the fluid housing 100 to supply the fluid 2 supplied from the external fluid supply device (not shown) to the fluid receiving unit 110 according to a first-in first-out method. Here, the piston 20 is lifted by the fluid 2 supplied into the fluid housing 100 through the fluid inlet 120. Meanwhile, as shown in FIG. 1, a fluid injection pipe 123 connected to the fluid supply device is connected to the fluid injection port 120.

기포 배출구(130)는 유체 하우징(100) 내의 기포(102)를 외부로 배출하기 위한 에어 트랩 구조를 가지도록 유체 하우징(100)의 상부 타측에 설치된다. 이때, 기포(102)는 유체 주입구(120)을 통해 유체(2)가 유체 하우징(100) 내부로 주입될 경우에 발생될 수 있다. 이러한, 기포 배출구(130)는 유체 하우징(100) 내의 기포 또는 기체를 배출함으로써 유체 하우징(100) 내부로 유체(2) 주입시 유체 하우징(100) 내부가 진공 상태가 되는 것을 방지한다. 한편, 기포 배출구(130)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 기포 배출관(133)이 연결된다.The bubble outlet 130 is installed at the other upper side of the fluid housing 100 to have an air trap structure for discharging the bubbles 102 in the fluid housing 100 to the outside. In this case, the bubble 102 may be generated when the fluid 2 is injected into the fluid housing 100 through the fluid inlet 120. The bubble outlet 130 prevents the inside of the fluid housing 100 from vacuuming when the fluid 2 is injected into the fluid housing 100 by discharging bubbles or gases in the fluid housing 100. Meanwhile, as illustrated in FIG. 1, the bubble discharge pipe 133 is connected to the bubble discharge port 130.

침전물 배출구(140)는 유체(2)의 침전 현상을 이용하여 유체 하우징(100) 자 체적으로 침전물(104)을 필터링하기 위해 유체 하우징(100)의 하부에 형성된다. 이러한, 침전물 배출구(140)는 유체 하우징(100)의 내벽을 따라 침전되는 침전물(104)을 외부로 배출한다. 한편, 침전물 배출구(140)를 통해 침전물(104)과 함께 유체(2)가 배출될 수 있기 때문에, 본 발명의 유체 토출 장치는 침전물 배출구(140)를 통해 배출되는 유체(2)에서 침전물(104)을 필터링하여 유체 공급장치로 피드백하는 필터부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Sediment outlet 140 is formed in the lower portion of the fluid housing 100 to filter the sediment 104 by the fluid housing 100 itself using the phenomenon of precipitation of the fluid (2). The sediment discharge port 140 discharges the precipitate 104 that precipitates along the inner wall of the fluid housing 100 to the outside. On the other hand, since the fluid 2 can be discharged together with the precipitate 104 through the sediment discharge port 140, the fluid discharge device of the present invention is a deposit 104 in the fluid 2 discharged through the sediment discharge port 140 It may be configured to further include a filter unit (not shown) to filter the feedback to the fluid supply device.

유체 토출구(150)는 유체 하우징(100)의 하부 일측면에 형성되어 피스톤(20)의 슬라이딩에 따라 유체(2)를 외부로 토출시킨다. 이때, 유체 토출구(150)를 통해 유체 하우징(100) 내의 침전물이 토출되는 것을 방지하기 위하여, 유체 토출구(150)의 입구는 유체 하우징(100)을 관통하여 유체 하우징(100)의 내벽으로부터 일정 간격 이격되도록 유체 하우징(100) 내부, 즉 유체 하우징(100)의 중심 쪽에 인접하도록 배치된다. 여기서, 유체 하우징(100)의 내부의 침전물(104)은 유체 하우징(100)의 내벽을 따라 유체 하우징(100)의 하부 쪽을 침전되게 된다. 이에 따라, 본 발명은 유체 토출부(150)의 유체 하우징(100)의 내부에 삽입됨으로써 침전물(104)이 유체 토출부(150)으로 토출되는 것을 방지할 수 있다. 한편, 유체 토출구(150)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 유체 토출관(153)이 연결된다.The fluid discharge port 150 is formed at one lower side of the fluid housing 100 to discharge the fluid 2 to the outside as the piston 20 slides. At this time, in order to prevent the deposit in the fluid housing 100 from being discharged through the fluid outlet 150, the inlet of the fluid outlet 150 penetrates through the fluid housing 100 to be spaced a predetermined distance from the inner wall of the fluid housing 100. It is disposed so as to be spaced apart from inside the fluid housing 100, that is, adjacent to the center side of the fluid housing 100. Here, the precipitate 104 inside the fluid housing 100 is to precipitate the lower side of the fluid housing 100 along the inner wall of the fluid housing 100. Accordingly, the present invention can prevent the deposit 104 from being discharged to the fluid discharge part 150 by being inserted into the fluid housing 100 of the fluid discharge part 150. Meanwhile, as illustrated in FIG. 1, the fluid discharge pipe 153 is connected to the fluid discharge port 150.

제 1 부싱(200)은 피스톤(20)이 슬라이딩 가능하도록 원통형으로 형성된다. 이러한, 제 1 부싱(200)의 내벽에는 에어 관로(40)가 형성되고, 제 1 부싱(200)의 내부에는 에어 관로(40)에 연통된 제 1 에어 공급부(210) 및 제 1 에어 배출부(220)가 형성된다.The first bushing 200 is formed in a cylindrical shape such that the piston 20 is slidable. The air pipe 40 is formed on an inner wall of the first bushing 200, and the first air supply 210 and the first air discharge part communicated with the air pipe 40 inside the first bushing 200. 220 is formed.

에어 관로(40)는 에어의 관로 현상을 따른 구심력을 이용하여 실린더(10) 내에서 피스톤(20)을 회전시켜 센터링하기 위하여, 도 3a에 도시된 바와 같이, 나선 형태(또는 스크류 형태)로 형성되거나, 도 3b에 도시된 바와 같이, 일정 간격을 가지도록 빗살 형태로 형성될 수 있다.The air line 40 is formed in a spiral form (or screw form), as shown in FIG. 3A, to rotate and center the piston 20 in the cylinder 10 by using a centripetal force along the air line phenomenon of air. Alternatively, as shown in Figure 3b, may be formed in the shape of a comb to have a predetermined interval.

제 1 에어 공급부(210)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 제 1 에어 공급관(212)를 통해 외부의 에어 공급장치(미도시)로부터 공급되는 에어(202)의 유량 및 압력을 제어하여 에어 관로(40)로 공급하기 위해 에어(202)가 머무는 버퍼 공간이다. 여기서, 제 2 에어 공급부(210)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제 1 에어 공급관(213)이 연결된다.As shown in FIG. 3B, the first air supply unit 210 controls the flow rate and pressure of the air 202 supplied from an external air supply device (not shown) through the first air supply pipe 212 to control the air. It is a buffer space where the air 202 stays for supply to the conduit 40. Here, at least one first air supply pipe 213 is connected to the second air supply unit 210 as shown in FIG. 1.

제 1 에어 배출부(220)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 에어 관로(40)를 따라 이동한 에어(202)의 배출 유량 및 배출 압력을 제어하여 제 1 에어 배출부(222)을 통해 외부로 배출하기 위해 에어(202)가 머무는 버퍼 공간이다. 여기서, 제 1 에어 배출부(220)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제 1 에어 배출부(223)이 연결된다.As shown in FIG. 3B, the first air discharge unit 220 controls the discharge flow rate and the discharge pressure of the air 202 moved along the air pipeline 40 through the first air discharge unit 222. It is a buffer space where the air 202 stays to discharge to the outside. Here, at least one first air outlet 223 is connected to the first air outlet 220 as shown in FIG. 1.

에어 관로(40)는 제 1 부싱(200)의 상부 일측에 설치된 적어도 하나의 제 1 에어 공급부(210)와 제 1 부싱(200)의 하부 일측에 설치된 적어도 하나의 제 1 에어 배출부(220) 사이에 상술한 형태로 형성되어 제 1 에어 공급부(210)에서 제 1 에어 배출부(220)까지의 에어(202)의 이동 경로를 제공한다. 이러한, 에어 관로(40)는 에어(202)의 이동에 따른 관로 현상을 통해 회전력을 발생시킨다. 이에 따라, 피스톤(20)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 에어(202)의 관로 현상에 따른 구 심력에 의해 실린더(10) 내에서 자동적으로 센터링된다. 여기서, 피스톤(20)의 회전력은 제 1 에어 공급부(210)에 공급되는 에어(202)의 유량 및 압력 제어 또는 제 1 에어 배출부(220)를 통해 배출되는 에어(202)의 유량 및 압력 제어를 통해 최적화할 수 있다.The air conduit 40 includes at least one first air supply unit 210 installed at an upper side of the first bushing 200 and at least one first air discharge unit 220 installed at a lower side of the first bushing 200. It is formed in the above-described form to provide a movement path of the air 202 from the first air supply unit 210 to the first air discharge unit 220. The air pipe 40 generates a rotational force through a pipe phenomenon in accordance with the movement of the air 202. Accordingly, as shown in FIG. 4, the piston 20 is automatically centered in the cylinder 10 by the centripetal force according to the channel phenomenon of the air 202. Here, the rotational force of the piston 20 is the flow rate and pressure control of the air 202 supplied to the first air supply unit 210 or the flow rate and pressure control of the air 202 discharged through the first air discharge unit 220 Can be optimized through

도 2에서, 에어 막 하우징(300)은 제 2 부싱(310); 및 에어 토출 하우징(320)을 포함하여 구성될 수 있다.In FIG. 2, the air membrane housing 300 includes a second bushing 310; And it may be configured to include an air discharge housing 320.

제 2 부싱(310)은 제 1 부싱(200)의 하단부로부터 일정 간격 이격되도록 유체 하우징(100)에 결합되어 에어 토출부(330)를 형성한다.The second bushing 310 is coupled to the fluid housing 100 so as to be spaced apart from the lower end of the first bushing 200 by a predetermined interval to form the air discharge part 330.

에어 토출 하우징(320)은 제 1 부싱(200)의 하단부와 제 2 부싱(310)에 결합되어 에어 토출부(330)에 연통되는 에어 토출 경로(322)를 형성함과 아울러 에어 토출 경로(322)에 에어(302)를 토출하여 에어 토출부(330)와 피스톤(20) 사이에 에어 막(40)이 형성되도록 한다. 이를 위해, 에어 토출 하우징(320)은 제 2 에어 공급부(324); 및 제 2 에어 배출부(326)를 포함하여 구성된다.The air discharge housing 320 is coupled to the lower end of the first bushing 200 and the second bushing 310 to form an air discharge path 322 in communication with the air discharge part 330, and the air discharge path 322. The air 302 is discharged to the air film 40 so as to form an air film 40 between the air discharge part 330 and the piston 20. To this end, the air discharge housing 320 may include a second air supply 324; And a second air outlet 326.

제 2 에어 공급부(324)는 에어 토출 하우징(320)의 상측에 형성되어 에어 토출 경로(322)의 상측에 연통된다. 이러한, 제 2 에어 공급부(324)는 외부의 에어 공급장치(미도시)로부터 공급되는 에어(302)의 유량 및 압력을 제어하여 에어 토출 경로(322)로 공급하기 위해 에어(302)가 머무는 버퍼 공간이다. 여기서, 제 2 에어 공급부(324)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제 2 에어 공급관(3237)이 연결된다.The second air supply part 324 is formed on the upper side of the air discharge housing 320 and communicates with the upper side of the air discharge path 322. The second air supply unit 324 is a buffer in which the air 302 stays to control the flow rate and pressure of the air 302 supplied from an external air supply device (not shown) to supply to the air discharge path 322. Space. Here, at least one second air supply pipe 3237 is connected to the second air supply unit 324 as shown in FIG. 1.

제 2 에어 배출부(326)는 에어 토출 하우징(320)의 하측에 형성되어 에어 토 출 경로(322)의 하측에 연통된다. 이러한, 제 2 에어 배출부(326)는 에어 토출 경로(322)를 따라 토출된 에어(302)의 배출 유량 및 배출 압력을 제어하여 외부로 배출하기 위해 에어(302)가 머무는 버퍼 공간이다. 여기서, 제 2 에어 배출부(326)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 제 2 에어 배출관(328)이 연결된다.The second air discharge part 326 is formed below the air discharge housing 320 and communicates with the bottom of the air discharge path 322. The second air discharge part 326 is a buffer space in which the air 302 stays in order to control the discharge flow rate and the discharge pressure of the air 302 discharged along the air discharge path 322 and discharge it to the outside. Here, at least one second air discharge pipe 328 is connected to the second air discharge part 326 as shown in FIG. 1.

한편, 에어 막 하우징(300)은 제 1 부싱(200)과 에어 토출 하우징(320)의 결합부 사이를 밀봉하기 위한 제 1 밀봉부재(391); 제 2 부싱(310)과 에어 토출 하우징(320)의 결합부 사이를 밀봉하기 위한 제 2 밀봉부재(393); 및 제 2 부싱(310)과 유체 하우징(100)의 결합부 사이를 밀봉하기 위한 제 3 밀봉부재(395)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the air membrane housing 300 may include a first sealing member 391 for sealing between the first bushing 200 and the coupling portion of the air discharge housing 320; A second sealing member 393 for sealing between the second bushing 310 and the coupling portion of the air discharge housing 320; And a third sealing member 395 for sealing between the second bushing 310 and the coupling portion of the fluid housing 100.

이와 같은, 에어 막 하우징(300)은 외부로부터 공급되는 에어(302)를 에어 토출부(330)에 토출하여 실린더(10)와 피스톤(20) 사이에 에어 막(30)을 형성함으로써 실린더(10)와 피스톤(20) 사이를 실링한다.As such, the air membrane housing 300 discharges the air 302 supplied from the outside to the air discharge part 330 to form the air membrane 30 between the cylinder 10 and the piston 20 to form the cylinder 10. ) And the piston 20 to seal.

한편, 도 2에서, 에어 막 하우징(300)은 제 2 부싱(310)의 내벽에 형성된 유체 역류 방지부(312)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 2, the air membrane housing 300 may further include a fluid backflow prevention part 312 formed on an inner wall of the second bushing 310.

유체 역류 방지부(312)는 제 2 부싱(310)의 내벽에 오목하도록 형성되어 유체 하우징(100)의 내부 압력에 의해 유체 수용부(110)에 수용된 유체(2)가 제 1 부싱(200) 쪽으로 역류하는 것을 차단하는 역할을 한다.The fluid backflow prevention part 312 is formed to be concave on the inner wall of the second bushing 310 such that the fluid 2 accommodated in the fluid receiving part 110 by the internal pressure of the fluid housing 100 is the first bushing 200. To prevent backflow.

한편, 도 2에서, 헤드 지지부(50)는 헤드 지지홈(510); 및 에어 갭 형성부(520)를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, in Figure 2, the head support 50 is a head support groove 510; And an air gap forming part 520.

헤드 지지홈(510)은 헤드 지지부(50)에 T자 형태로 형성되어 삽입되는 피스톤(20)의 헤드 부(22)를 지지한다.The head support groove 510 supports the head portion 22 of the piston 20 that is formed and inserted into the head support portion 50 in a T shape.

에어 갭 형성부(520)는 피스톤 헤드부(22)와 헤드 지지홈(510) 사이에 에어(532, 542)를 분사하여 피스톤 헤드부(22)와 헤드 지지홈(510) 사이에 에어 갭(530, 540)을 형성한다. 이를 위해, 에어 갭 형성부(520)는 피스톤 헤드부(22)의 전면과 헤드 지지홈(510) 사이의 에어 갭(530)을 형성하여 피스톤 헤드부(22)의 전면과 헤드 지지홈(510)간의 마찰을 방지하는 상부 에어 갭 형성부(522); 및 피스톤 헤드부(22)의 배면과 헤드 지지홈(510) 사이의 에어 갭(540)을 형성하여 피스톤 헤드부(22)의 배면과 헤드 지지홈(510)간의 마찰을 방지하는 하부 에어 갭 형성부(524)를 포함하여 구성된다.The air gap forming part 520 sprays the air 532 and 542 between the piston head part 22 and the head support groove 510 to form an air gap between the piston head part 22 and the head support groove 510. 530 and 540 are formed. To this end, the air gap forming portion 520 forms an air gap 530 between the front surface of the piston head portion 22 and the head support groove 510 to form a front surface of the piston head portion 22 and the head support groove 510. An upper air gap forming part 522 to prevent friction between the upper and lower parts; And forming an air gap 540 between the rear surface of the piston head portion 22 and the head support groove 510 to prevent friction between the rear surface of the piston head portion 22 and the head support groove 510. It comprises a part 524.

상부 에어 갭 형성부(522)는 제 3 에어 공급부(522a); 제 1 버퍼 공간(522b); 및 복수의 상부 에어 토출구(522c)를 포함하여 구성된다.The upper air gap forming part 522 may include a third air supply part 522a; First buffer space 522b; And a plurality of upper air discharge ports 522c.

제 3 에어 공급부(522a)는 헤드 지지부(50)의 상부에 형성되어 외부의 에어 공급장치(미도시)로부터 에어(532)가 공급된다. 여기서, 제 3 에어 공급부(522a)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제 3 에어 공급관(527)이 연결된다.The third air supply part 522a is formed on the head support part 50 to supply air 532 from an external air supply device (not shown). Here, as shown in FIG. 1, the third air supply pipe 527 is connected to the third air supply unit 522a.

제 1 버퍼 공간(522b)은 제 3 에어 공급부(522a) 및 복수의 상부 에어 토출구(522c)에 연통되도록 형성되어 제 3 에어 공급부(522a)로부터 공급되는 에어(532)가 머무는 공간이다.The first buffer space 522b is a space in which the air 532 supplied from the third air supply part 522a is formed so as to communicate with the third air supply part 522a and the plurality of upper air discharge ports 522c.

복수의 상부 에어 토출구(522c) 각각은 제 1 버퍼 공간(522b)으로부터 공급되는 에어(532)를 피스톤(20)의 헤드부(22)에 토출하여 피스톤(20)의 헤드부(22)와 헤드 지지홈(510) 사이에 상부 에어 갭(530)을 형성한다.Each of the plurality of upper air discharge ports 522c discharges the air 532 supplied from the first buffer space 522b to the head portion 22 of the piston 20 so that the head portion 22 and the head of the piston 20 are discharged. An upper air gap 530 is formed between the support grooves 510.

하부 에어 갭 형성부(524)는 제 4 에어 공급부(524a); 제 2 버퍼 공간(524b); 및 복수의 하부 에어 토출구(524c)를 포함하여 구성된다.The lower air gap forming portion 524 includes a fourth air supply portion 524a; Second buffer space 524b; And a plurality of lower air discharge ports 524c.

제 4 에어 공급부(524a)는 헤드 지지부(50)의 하부 일측면에 형성되어 외부의 에어 공급장치(미도시)로부터 에어(542)가 공급된다. 여기서, 제 4 에어 공급부(524a)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제 4 에어 공급관(528)이 연결된다.The fourth air supply part 524a is formed at one lower surface of the head support part 50 to supply air 542 from an external air supply device (not shown). Here, as shown in FIG. 1, the fourth air supply pipe 528 is connected to the fourth air supply part 524a.

제 2 버퍼 공간(524b)은 제 4 에어 공급부(524a) 및 복수의 상부 에어 토출구(524c)에 연통되도록 형성되어 제 4 에어 공급부(524a)로부터 공급되는 에어(542)가 머무는 공간이다.The second buffer space 524b is a space in which the air 542 supplied from the fourth air supply part 524a is formed so as to communicate with the fourth air supply part 524a and the plurality of upper air discharge ports 524c.

복수의 하부 에어 토출구(524c) 각각은 제 2 버퍼 공간(524b)으로부터 공급되는 에어(542)를 피스톤(20)의 헤드부(22)에 토출하여 피스톤(20)의 헤드부(22)와 헤드 지지홈(510) 사이에 하부 에어 갭(540)을 형성한다.Each of the plurality of lower air discharge ports 524c discharges the air 542 supplied from the second buffer space 524b to the head portion 22 of the piston 20, thereby causing the head portion 22 and the head of the piston 20. A lower air gap 540 is formed between the support grooves 510.

헤드 승강부(60)는 샤프트(62); 및 승강부재(64)를 포함하여 구성된다.The head lifting unit 60 includes a shaft 62; And a lifting member 64.

샤프트(62)는 헤드 지지부(50)의 상부에 결합하여 승강부재(64)의 구동에 따라 헤드 지지부(50)를 승강시킨다.The shaft 62 is coupled to the upper portion of the head support 50 to elevate the head support 50 in accordance with the driving of the elevating member 64.

승강부재(64)는 샤프트(62)를 승강시키기 위한 것으로, 샤프트 모터, 에어 실린더, 구동모터, 서브 모터, 스텝 모터, 스핀들 모터 중 어느 하나가 될 수 있다.The elevating member 64 is for elevating the shaft 62, and may be any one of a shaft motor, an air cylinder, a driving motor, a sub motor, a step motor, and a spindle motor.

이와 같은 헤드 승강부(60)는 승강부재(64)를 구동하여 샤프트(62)를 수직방향으로 하강시켜 헤드 지지부(50)를 가압함으로써 피스톤(20)을 하강시켜 유체 하 우징(100) 내부의 유체(2)를 외부로 토출시킨다.The head elevating unit 60 drives the elevating member 64 to lower the shaft 62 in the vertical direction to press the head support unit 50 to lower the piston 20 to thereby lower the inside of the fluid housing 100. The fluid 2 is discharged to the outside.

도 2를 참조하여, 상술한 본 발명의 유체 토출 장치를 이용한 유체 토출 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 2, the fluid discharge method using the above-described fluid discharge device of the present invention will be described.

먼저, 유체 하우징(100)과 에어 막 하우징(300) 및 제 1 부싱(200)이 결합된 실린더(10)에 피스톤(20)을 삽입한다.First, the piston 20 is inserted into the cylinder 10 to which the fluid housing 100, the air membrane housing 300, and the first bushing 200 are coupled.

이어, 실린더(10)와 피스톤(20) 사이에 에어 막(30)을 형성하여 실린더(10)와 피스톤(20) 사이를 실링한다. 이때, 실린더(10)의 내벽에 형성된 에어 관로(40)에 에어(202)를 공급하여 에어(202)의 관로 현상에 따른 구심력을 이용하여 실린더(10) 내에서 피스톤(20)을 회전시켜 센터링한다.Subsequently, an air membrane 30 is formed between the cylinder 10 and the piston 20 to seal between the cylinder 10 and the piston 20. At this time, by supplying the air 202 to the air pipe line 40 formed on the inner wall of the cylinder 10 to rotate the piston 20 in the cylinder 10 by using the centripetal force according to the pipe phenomenon of the air 202 to centering do.

이어, 유체 주입구(120)를 통해 유체 하우징(100) 내부에 유체(2)를 주입한다. 이때, 유체 하우징(100)의 상부에 설치된 기포 배출구(130)를 통해 유체 하우징(100) 내의 기포(102)를 배출시킨다. 또한, 유체 하우징(100)의 하부에 설치된 침전물 배출구(140)를 통해 유체 하우징(100)의 하부에 침전된 침전물(104)을 외부로 배출한다. 여기서, 침전물 배출구(140)를 침전물(104)과 함께 배출되는 유체(2)에서 침전물(104)을 필터링하여 유체 공급장치로 피드백할 수 있다.Subsequently, the fluid 2 is injected into the fluid housing 100 through the fluid inlet 120. At this time, the bubble 102 in the fluid housing 100 is discharged through the bubble outlet 130 installed in the upper portion of the fluid housing 100. In addition, the precipitate 104 deposited at the lower portion of the fluid housing 100 is discharged to the outside through the precipitate discharge port 140 installed at the lower portion of the fluid housing 100. Here, the sediment outlet 140 may filter the sediment 104 from the fluid 2 discharged together with the sediment 104 to feed back to the fluid supply device.

이어, 헤드 승강부(60)를 구동하여 피스톤(20)을 하강시켜 유체(2)를 외부로 토출시킨다.Subsequently, the head lifting unit 60 is driven to lower the piston 20 to discharge the fluid 2 to the outside.

상술한 본 발명은 반도체 소자, 평판 표시장치 등의 제조공정에서 유체를 토출시키는 장치로 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 의료용, 산업용 등에서 유체를 토출시키는 장치로 적용될 수 있다.The present invention described above can be applied not only to the device for discharging fluid in the manufacturing process of semiconductor devices, flat panel displays, etc., but also to the device for discharging fluid in medical, industrial and the like.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. Therefore, it is to be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 유체 토출 장치를 설명하기 위한 사시도.1 is a perspective view for explaining a fluid discharge device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 A-A 라인의 단면을 나타내는 단면도.2 is a cross-sectional view showing a cross section of the A-A line shown in FIG.

도 3a는 도 2에 도시된 제 1 부싱에 형성된 에어 관로의 일 실시 예를 설명하기 위한 도면.3A is a view for explaining an embodiment of an air line formed in the first bushing illustrated in FIG. 2.

도 3b는 도 2에 도시된 제 1 부싱에 형성된 에어 관로의 다른 실시 예를 설명하기 위한 도면.3B is a view for explaining another embodiment of an air line formed in the first bushing shown in FIG. 2.

도 4는 도 3a 및 도 3b의 B-B 라인의 단면을 나타내는 평면도.4 is a plan view showing a cross section of the B-B line of FIGS. 3A and 3B.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>

2: 유체 10: 실린더2: fluid 10: cylinder

20: 피스톤 30: 에어 막20: piston 30: air membrane

40: 에어 관로 50: 헤드 지지부40: air line 50: head support

60: 헤드 승강부 100: 유체 하우징60: head elevation 100: fluid housing

200: 제 1 부싱 300: 에어 막 하우징200: first bushing 300: air membrane housing

310: 제 2 부싱 320: 에어 토출 하우징310: second bushing 320: air discharge housing

Claims

유체를 저장하는 실린더;A cylinder for storing the fluid;

상기 실린더 내에서 수직한 방향으로 슬라이딩되어 상기 실린더에 저장된 유체를 외부로 토출시키는 피스톤;A piston sliding in the vertical direction in the cylinder to discharge the fluid stored in the cylinder to the outside;

상기 실린더와 상기 피스톤 사이를 실링하는 에어 막;An air membrane sealing between the cylinder and the piston;

상기 피스톤의 헤드부를 지지하는 헤드 지지부; 및A head support for supporting the head of the piston; And

상기 헤드 지지부를 승강시켜 상기 피스톤을 슬라이딩시키기 위한 헤드 승강부를 포함하여 구성되며,It comprises a head lift for lifting the head support to slide the piston,

상기 헤드 지지부는,The head support portion,

상기 피스톤의 헤드부를 지지하기 위한 헤드 지지홈; 및A head support groove for supporting the head of the piston; And

상기 피스톤의 헤드부와 상기 헤드 지지홈 사이에 에어를 분사하여 상기 피스톤의 헤드부와 상기 헤드 지지홈 사이에 에어 갭을 형성하는 에어 갭 형성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.And an air gap forming portion for injecting air between the head portion of the piston and the head support groove to form an air gap between the head portion of the piston and the head support groove.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 실린더의 내벽에 형성되어 외부로부터 공급되는 에어의 관로 현상에 따른 구심력을 이용하여 상기 실린더 내에서 상기 피스톤을 센터링하는 에어 관로를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.And an air conduit formed on an inner wall of the cylinder to center the piston in the cylinder by using a centripetal force according to a conduit phenomenon of air supplied from the outside.

제 2 항에 있어서,The method of claim 2,

상기 실린더는,The cylinder,

상기 유체를 저장함과 아울러 상기 피스톤의 슬라이딩에 따라 상기 유체를 토출하는 유체 하우징;A fluid housing storing the fluid and discharging the fluid as the piston slides;

상기 에어 관로가 형성된 제 1 부싱(Bushing); 및A first bushing in which the air conduit is formed; And

상기 유체 하우징과 상기 제 1 부싱 사이에 설치되어 상기 에어 막을 형성하는 에어 막 하우징을 포함하여 구성되는 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유 체 토출 장치.And an air membrane housing disposed between the fluid housing and the first bushing to form the air membrane.

제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein

상기 유체 하우징은,The fluid housing,

상기 유체가 주입되는 유체 주입구;A fluid injection port into which the fluid is injected;

상기 실린더 내의 기포를 배출시키기 위한 기포 배출구;A bubble outlet for discharging bubbles in the cylinder;

상기 실린더의 하부에 침전된 침전물을 배출시키기 위한 침전물 배출구; 및A sediment outlet for discharging the sediment deposited on the lower part of the cylinder; And

상기 피스톤의 슬라이딩에 따라 상기 유체를 토출시키기 위한 유체 토출구를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.And a fluid discharge port for discharging the fluid according to the sliding of the piston.

유체를 저장하는 유체 하우징을 포함하는 실린더; 및A cylinder including a fluid housing for storing fluid; And

상기 실린더 내에서 수직한 방향으로 슬라이딩되어 상기 실린더에 저장된 유체를 외부로 토출시키는 피스톤을 포함하여 구성되며,A piston sliding in a vertical direction in the cylinder to discharge the fluid stored in the cylinder to the outside;

상기 유체 하우징은,The fluid housing,

상기 유체 하우징 내의 기포를 배출시키기 위한 기포 배출구;A bubble outlet for discharging bubbles in the fluid housing;

상기 유체 하우징의 하부에 침전된 침전물을 배출시키기 위한 침전물 배출구; 및A sediment outlet for discharging the sediment deposited on the lower portion of the fluid housing; And

제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 4 or 5,

상기 유체 토출구는 상기 유체 하우징을 관통하여 상기 유체 하우징의 내벽으로부터 일정 간격 이격되도록 상기 유체 하우징 내부에 삽입된 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.And the fluid discharge port is inserted into the fluid housing to be spaced apart from the inner wall of the fluid housing by a predetermined interval through the fluid housing.

제 5 항에 있어서,The method of claim 5,

상기 실린더와 상기 피스톤 사이를 실링하는 에어 막을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.And an air membrane for sealing between the cylinder and the piston.

제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 실린더는,The cylinder,

상기 유체 하우징과 상기 제 1 부싱 사이에 설치되어 상기 에어 막을 형성하는 에어 막 하우징을 더 포함하여 구성되는 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.And an air membrane housing disposed between the fluid housing and the first bushing to form the air membrane.

제 3 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 3 or 9,

상기 제 1 부싱은,The first bushing is,

외부의 에어 공급장치로부터 공급되는 에어를 상기 에어 관로에 공급하는 에어 공급부; 및An air supply unit supplying air supplied from an external air supply device to the air pipe line; And

상기 에어 관로를 따라 이동된 상기 에어를 외부로 배출하는 에어 배출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.And an air discharge unit configured to discharge the air moved along the air line to the outside.

제 10 항에 있어서,The method of claim 10,

상기 에어 관로는 나선 형태 또는 복수의 빗살 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.The air pipe is a fluid discharge device, characterized in that formed in the form of a spiral or a plurality of comb teeth.

제 3 항 또는 제 9 항에 있어서,The method according to claim 3 or 9,

상기 에어 막 하우징은,The air membrane housing,

상기 제 1 부싱의 하단부로부터 일정 간격 이격되도록 상기 유체 하우징에 결합되어 에어 토출구를 형성하는 제 2 부싱; 및A second bushing coupled to the fluid housing so as to be spaced apart from a lower end of the first bushing to form an air outlet; And

상기 제 1 및 제 2 부싱과 중첩되도록 결합되어 외부의 에어 공급장치로부터 공급되는 에어를 상기 에어 토출구에 분사하여 상기 에어 막을 형성하는 에어 토출 하우징을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.And an air discharge housing coupled to overlap the first and second bushings to inject air supplied from an external air supply device to the air discharge port to form the air membrane.

제 5 항에 있어서,The method of claim 5,

상기 헤드 지지부를 승강시켜 상기 피스톤을 슬라이딩시키기 위한 헤드 승강부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유체 토출 장치.And a head lifter for lifting the head support to slide the piston.

제 13 항에 있어서,The method of claim 13,

상기 헤드 지지부는,The head support portion,

실린더에 피스톤을 삽입하는 단계;Inserting a piston into the cylinder;

상기 실린더와 상기 피스톤 사이에 에어 막을 형성하여 상기 실린더와 상기 피스톤 사이를 실링하는 단계;Forming an air film between the cylinder and the piston to seal between the cylinder and the piston;

상기 실린더 내부에 유체를 주입하는 단계;Injecting a fluid into the cylinder;

상기 피스톤을 하강시켜 상기 유체를 외부로 토출시키는 단계;Lowering the piston to discharge the fluid to the outside;

상기 유체 하우징의 상부에 설치된 기포 배출구를 통해 상기 유체 하우징 내의 기포를 배출시키기 단계; 및Discharging bubbles in the fluid housing through a bubble outlet provided at an upper portion of the fluid housing; And

상기 유체 하우징의 하부에 설치된 침전물 배출구를 통해 상기 유체 하우징의 하부에 침전된 침전물을 배출시키기 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 토출 방법.And discharging the sediment deposited on the lower portion of the fluid housing through the sediment discharge port provided in the lower portion of the fluid housing.

제 15 항에 있어서,The method of claim 15,

상기 실린더의 내벽에 형성된 에어 관로에 에어를 공급하여 상기 에어의 관로 현상에 따른 구심력을 이용하여 상기 실린더 내에서 상기 피스톤을 센터링하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 토출 방법.And supplying air to an air line formed in the inner wall of the cylinder to center the piston in the cylinder by using centripetal force according to the air line phenomenon of the air.

상기 실린더의 내벽에 형성된 에어 관로에 에어를 공급하여 상기 에어의 관로 현상에 따른 구심력을 이용하여 상기 실린더 내에서 상기 피스톤을 센터링하는 단계;Supplying air to an air line formed on an inner wall of the cylinder to center the piston in the cylinder by using centripetal force according to the air line phenomenon of the air;

상기 피스톤을 하강시켜 상기 실린더에 저장된 유체를 외부로 토출시키는 단계;Lowering the piston to discharge the fluid stored in the cylinder to the outside;

제 17 항에 있어서,The method of claim 17,

상기 실린더와 상기 피스톤 사이에 에어 막을 형성하여 상기 실린더와 상기 피스톤 사이를 실링하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 토출 방법.And forming an air membrane between the cylinder and the piston to seal between the cylinder and the piston.

삭제delete

제 15 항 또는 제 17 항에 있어서,The method according to claim 15 or 17,

상기 침전물 배출구를 통해 침전물과 함께 배출되는 유체에서 상기 침전물을 필터링하여 유체 공급장치로 피드백하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체 토출 방법.And filtering the precipitate from the fluid discharged together with the precipitate through the precipitate outlet and feeding it back to the fluid supply device.