KR100989584B1 - 매니폴드 전자 밸브 - Google Patents
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Abstract
조인트블록의 전자 밸브 조립체에 대한 착탈작업성을 향상시킴과 함께 조인트블록의 전자 밸브 조립체에 대한 고정강도를 높이기 위한 것이다. 전자 밸브 조립체 (12)에는 조인트블록 (41)이 착탈 자재하게 장착되어 있고, 조인트블록 (41)에는 출력 포트 (A)(B)에 착탈 자재하게 끼워진 포트 접속관 (42)(43)과, 튜브 (46)가 장착된 파이프조인트 (44)(45)가 형성되어 있다. 조인트블록 (41)에는 또한 전자 밸브 조립체 (12)에 형성된 요홈부 (51)에 결합되는 결합돌기 (52)가 형성되어, 조인트블록 (41)이 결합돌기 (52)에 형성된 결합구 (57)에 결합되는 클립 (53)에 의해 결합 돌기 (52)의 부분에서 전자 밸브 조립체 (12)에 고정된다.
Description
본 발명은 복수의 전자(電磁) 밸브 조립체를 갖는 매니폴드 전자 밸브에 관한 것으로, 예를 들면 복수의 전자 밸브 조립체를 지지레일에 모아 취부하도록 한 스태킹타입(stacking type)에 적용하기 유용한 매니폴드전자 밸브에 관한 것이다.
공기압실린더 등의 공기압기기에 대한 압축공기의 공급 및 공급정지를 제어하거나, 공기압회로의 선택과 전환(轉換) 등 공기압회로를 제어하기 위해서, 전자 밸브가 사용되고 있다. 전자 밸브에는 간접작동형이 있고, 이 간접작동형은, 공기압기기에 연통된 출력포트를, 공기압원에 연통시키는 공급포트에 연통된 위치와, 압축공기를 외부에 배출시키는 배기포트에 연통시키는 위치의 변환을 위한 주밸브축 및 주밸브축에 대해서 이것을 축방향으로 구동하기 위한 파일럿압력을 공급하는 파일럿 전자 밸브를 구비하고 있으며, 이것들에 의해 전자 밸브 조립체가 구성된다.
복수의 전자 밸브 조립체를 지지부재에 모아 취부하도록 한 매니폴드 전자 밸브에는 일체형과 스태킹형이 있고, 일체형은 공통의 급기통로와 공통의 배기통로가 형성된 매니폴드 블록에, 이것을 지지부재로 하여 복수의 전자 밸브 조립체가 취부되도록 되어 있다. 스태킹형은 분할형이라고도 하고, 적층된 복수의 전자 밸브 조립체를 레일 형상의 지지부재 즉 DIN레일로 고정하도록 한 타입과, 적층된 복수의 전자 밸브 조립체를 타이로드(tie road)로 고정시킨 타입이 있다. 이 스태킹형에 있어서는, 적층상태의 전자 밸브 조립체에 의해 각각의 전자 밸브 조립체에 형성된 급기공이 연달아 있어서 공통의 급기통로가 형성되고, 배기공이 연달아 있어서 공통의 배기통로가 형성된다. 특허 문헌 1에는 일체형의 매니폴드전자 밸브가 기재되어있고, 특허 문헌 2에는 스태킹형의 매니폴드 전자 밸브가 기재되어있다. 또한, 특허 문헌 3의 도 1에는 적층된 복수의 전자 밸브가 기재되어있다.
특허 문헌 1 : 일본국 특허공개 제 2003-301986호 공보
특허 문헌 2 : 일본국 특허공개 제 1999-63348호 공보
특허 문헌 3 : 일본국 특허공개 제 1990-163579호 공보
(발명이 해결하려는 과제)
스태킹형의 매니폴드 전자 밸브는, 전자 밸브 조립체에 형성된 출력포트에 조인트블록이 취부되도록 되어 있다. 조인트블록에는 출력포트에 연통하는 파이프 조인트가 형성되고, 이 파이프조인트에는 공기압기기에 접속되는 튜브가 장착된다. 복동형의 공기압실린더에 대한 압축공기의 공급 및 공급정지를 제어하는 전자 밸브에는, 공기압실린더내의 한쪽의 압력실에 연통하는 제 1 출력포트와, 다른 쪽의 압력실에 연통하는 제 2 출력포트가 형성되어있기 때문에, 조인트블록에는 두 가지의 출력 포트에 대응시켜서 2개의 파이프조인트가 형성된다.
전자 밸브 조립체가 고장난 경우에는 새 제품으로 교환하게 된다. 그 경우에는 호스를 파이프조인트에서 떼어내지 않고, 튜브가 장착된 채로 조인트블록을 고장난 전자 밸브 조립체에서 떼어내면, 파이프조인트에 대한 튜브의 탈착작업이 필요하지 않게 됨과 동시에, 새 제품인 전자 밸브 조립체에 미리 조인트블록을 장착해둘 필요가 없게 된다. 따라서, 전자 밸브 조립체를 교환할 때에는, 조인트블록을 전자 밸브 조립체에서 떼어내도록 하면 교환작업이 용이하게 된다.
통상의 조인트블록은 전자 밸브 조립체에 대해서 복수개의 나사를 이용해서 취부되어있다. 따라서, 전자 밸브 조립체를 교환할 경우에는, 조인트블록을 전자 밸브 조립체에서 떼어내기 위해서, 나사를 풀 필요가 있다. 그 때문에, 나사를 푸는 공구가 필요하게 되며, 그 작업성이 나쁠 뿐 아니라 떼어낸 나사를 분실할 가능성이 있다.
한편, 상기 특허 문헌에 기재된 것처럼, 조인트블록에 형성된 포트접속관에 클립을 결합시켜 포트접속관을 전자 밸브 조립체에 취부할 경우에는, 공구는 필요하지 않지만, 클립을 전자 밸브 조립체에서 떼어낼 필요가 있고, 클립이 분실될 가능성이 있다. 또한, 클립은 원통형상의 접속관의 외주면에 형성된 고리 형상의 결합 홈에 결합되기 때문에, 결합 홈과 클립의 접촉면적이 작아지고, 조인트블록의 취부강도를 크게 할 수 없다. 그 때문에, 조인트블록에 2 개의 포트접속관이 형성된 5포트 전자 밸브에 있어서는, 2 개의 포트 접속관의 각각에 고리 형상의 결합 홈을 형성하고, 클립을 양쪽의 포트접속관에 결합시켜 고정강도를 높이도록 하고 있다. 이와 같이, 2 개의 포트 접속관에 클립을 결합시키도록 하려면, 클립과 포트접속관과의 결합시 및 떼어낼 때의, 클립의 이동거리가 길어지기 때문에, 전자 밸브의 표면 측으로 클립을 떼어낼 때의 클립 대피용의 큰 공간을 확보할 필요가 있다. 그 때문에, 전자 밸브의 표면에 다른 기기를 접근시켜 설치할 수 없게 된다.
본 발명의 목적은, 파이프조인트가 설치된 조인트블록의 전자 밸브 조립체에 대한 착탈작업성을 향상시키는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 조인트블록을 전자 밸브 조립체에 대해 고정하는 클립이 분실되지 않도록 방지하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 조인트블록의 전자 밸브 조립체에 대해서 착탈시의 클립의 이동거리를 짧게 하는데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 클립에 의한 조인트블록의 전자 밸브 조립체에 대한 고정강도를 높이는데에 있다.
(과제를 해결하기 위한 수단)
본 발명의 매니폴드 전자 밸브는, 급기공과 배기공이 두께 방향으로 관통해 형성되고, 양면에 맞닿는 면이 형성된 대략 사각형판형상의 전자 밸브 조립체와, 상기 전자 밸브 조립체의 측면에 뚫려 형성된 출력포트에 착탈자재하게 끼워지는 포트 접속관 및 상기 출력포트에 연통하는 튜브가 장착되는 파이프조인트가 형성된 조인트블록과, 상기 조인트블록에 형성되어, 상기 전자 밸브 조립체의 측면에 상기 출력포트에 인접해서 형성된 요홈부에 결합된 결합돌기와, 상기 전자 밸브 조립체에 자유롭게 이동하도록 장착되어, 상기 결합돌기의 양면에 각각 형성된 결합 홈에 결합되는 다리부(脚部) 및 다리부를 서로간에 각각 기단부에서 연결하는 조작부를 구비하고, 상기 조인트블록을 상기 결합돌기 부분에서 고정하는 클립을 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 매니폴드 전자 밸브는, 각각의 상기 결합 홈의 전체가 상기 클립에 결합하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 매니폴드 전자 밸브는, 상기 클립의 선단부가 상기 결합 홈에서 떨어진 방향으로 상기 클립을 이동시킬 때에, 상기 전자 밸브조립체에 형성된 이동규제부에 맞닿는 스토퍼를 상기 클립에 형성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 매니폴드 전자 밸브는, 상기 전자 밸브 조립체의 표면에, 상기 클립의 상기 조작부를 덮는 위치와 상기 조작부를 외부에 노출시키는 위치에 자유롭게 이동하도록 슬라이드 플레이트를 장착하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 매니폴드 전자 밸브는, 상기 전자 밸브 조립체의 측면에 뚫려 형성된 제 1 출력포트에 끼워지는 제 1 포트 접속관과, 상기 제 1 출력포트에 병렬로 형성된 제 2 출력포트에 끼워지는 제 2 포트접속관을 상기 조인트블록에 설치해, 상기 결합돌기를 상기 제 1 포트접속관과 상기 제 2 포트접속관의 사이에 설치하는 것을 특징으로 한다.
(발명의 효과)
본 발명에 의하면, 매니폴드 전자 밸브를 구성하는 복수의 전자 밸브 조립체중의 어느 것인가를 지지부재와 타이로드에서 떼어낼 경우에는, 튜브를 조인트블록에서 떼어내지 않고, 튜브가 장착된 채로 조인트블록을 전자 밸브 조립체에서 떼어낼 수 있다. 마찬가지로, 전자 밸브 조립체를 조립할 경우에도 튜브가 장착된 채의 조인트블록을 전자 밸브 조립체에 취부하는 것이 가능하다. 이러한 떼어내는 작업과 취부작업은 클립을 이동시키는 것에 의해 쉽게 할 수 있다.
조인트블록을 전자 밸브 조립체에 고정하는 클립은 조인트블록에 형성된 결합돌기에 결합하고, 결합돌기의 결합 홈의 전체가 클립에 결합하게 되기 때문에, 조인트블록의 전자 밸브 조립체에 대한 고정강도를 높일 수 있다.
클립을 결합돌기에 결합시킬 때 및 결합을 풀 때 클립의 이동거리는 결합 홈의 길이 정도가 되기 때문에, 클립을 대피 이동시키기 위해서 매니폴드 전자 밸브의 표면 측에 확보하는 공간을 적게 할 수 있고, 표면 측의 공간을 유효하게 활용할 수 있다. 특히 2 개의 포트접속관을 갖는 조인트블록을 전자 밸브 조립체에 장착하는 경우에는, 2 개의 포트접속관에 클립을 결합시키도록 하려면, 클립을 긴 거리를 이동시킬 필요가 있지만, 결합돌기에 클립을 결합시키도록 했기 때문에, 클립을 짧은 거리를 이동하도록 조작함으로써 쉽게 조인트블록을 전자 밸브 조립체에 착탈할 수 있다.
클립을 뽑아내어 이동시킬 때 스토퍼가 전자 밸브 조립체의 이동규제부에 맞닿아, 전자 밸브 조립체에서 떼어내어지지 않고, 클립이 전자 밸브 조립체에 지지되기 때문에, 클립의 분실발생을 방지할 수 있다. 또한, 클립은 슬라이드 플레이트에 의해 덮어지도록 되기 때문에, 매니폴드 전자 밸브의 표면 측의 외관품질이 향상되는 것과 함께, 의도하지 않게 클립이 뽑아지고 이동되는 조작이 일어나는 것이 방지된다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 형태인 매니폴드 전자 밸브를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 전자 밸브 조립체를 확대해서 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 뒷면 측을 나타낸 사시도이다.
도 4는 조인트블록이 장착된 상태의 전자 밸브 조립체를 나타내는 사시도이다.
도 5는 조인트블록이 떼어진 상태의 전자 밸브 조립체를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 1에 나타낸 매니폴드전자 밸브의 공압회로도이다.
도 7은 조인트블록의 단면도이다.
도 8은 튜브가 장착되는 파이프조인트의 변형예를 나타내는 단면도이다.
도 9는 튜브가 장착되는 파이프조인트의 변형예를 나타내는 단면도이다.
도 10 (A)~(D)는 각각 다른 타입의 전자 밸브를 나타내는 개략도이다.
(발명을 실시하기 위한 최적의 형태)
도 1에서 나타낸 매니폴드 전자 밸브 (10)는 스태킹형, 즉 분할형이고, 레일 형상의 지지부재로서의 DIN레일 (11)에, 서로 적층된 상태로 되어 지지되는 8개의 전자 밸브 조립체 (12)를 갖는다. 8개의 전자 밸브 조립체 (12)에 의해 형성되는 조립체 유닛 (13)의 한 단면에는 급전블록 (14)이 맞닿아 있고, 다른 단면에는 급배기 블록 (15)이 맞닿아 있다. 급전블록 (14)에는 엔드블록 (16)이 맞닿아 있고, 급배기블록 (15)에는 엔드블록(17)이 맞닿아 있고, 엔드블록 (16)(17)은 각각 나사부재 (18)에 의해 DIN레일 (11)에 고정되고, 전자 밸브 조립체 (12), 급전블록 (14), 급배기블록 (15)은 각각 엔드블록 (16)(17)에 의해 DIN레일 (11)에 체결된다. 도 1은 8개의 전자 밸브 조립체 (12)를 갖는 매니폴드 전자 밸브를 나타내고 있지만, 전자 밸브 조립체 (12)의 수는 임의의 수로 할 수 있다.
도 2에 나타낸 것처럼, 각각의 전자 밸브 조립체 (12)는 세로길이 (H), 가로길이 (W) 및 두께 (D)를 갖고, 도면의 상하방향이 수평방향보다도 길고, 전체적으로 대략 장방형의 판체형상으로 되어있다. 전자 밸브 조립체 (12)의 표면과 이면의 양면은 각각 접촉면 (21)(22)으로 되어 있어, 각각의 전자 밸브 조립체 (12)의 접촉면 (21)은 서로 이웃하는 다른 전자 밸브 조립체 (12)의 접촉면 (22)에 맞닿아서 복수의 전자 밸브 조립체 (12)가 적층상태로 된다. 전자 밸브 조립체 (12)의 도 2의 하단부에는, DIN레일 (11)이 삽입되는 요홈부 (23)가 형성됨과 동시에 DIN레일 (11)의 플랜지 (11a)에 결합하는 결합부 (24)가 형성되어 있다. 급전 블록 (14), 급배기 블록 (15) 및 엔드블록 (16)(17)에도 마찬가지로 결합부가 형성되어 있고, 이들은 DIN레일 (11)에 고정된다.
전자 밸브 조립체 (12)는 파일럿 조작형의 5포트 전자 밸브이고, 도 2에 나타낸 것과 같이, 하단부에는 급기공 (25)이 두께 방향으로 관통해 형성되고, 이 급 기공 (25)은 급기포트 (P)로 되어있다. 급기공 (25)의 가로방향 양측에는 각 배기공 (26a)(26b)이 각각 두께 방향으로 관통해 형성되고, 각 배기공 (26a)(26b)은 배기 포트 (R1)(R2)로 되어있다. 전자 밸브 조립체 (12)의 하단부에는, 접촉면 (21)보다도 전자 밸브 조립체 (12)의 두께 방향으로 더 돌출되게, 급기공 (25)을 갖는 중공돌기 (27)가 형성되고, 배기공 (26a)(26b)을 갖는 중공돌기 (28a)(28b)도 두께 방향으로 돌출되게 형성되어 있다. 도 3에 나타낸 것과 같이, 급기공 (25), 배기공 (26a)(26b)의 접촉면 (22)측의 부분은 결합공 (30)(31a)(31b)으로 되어 있다. 이에 따라, 하나의 전자 밸브 조립체 (12)의 각각의 중공돌기 (27)(28a)(28b)는, 서로 이웃하는 다른 전자 밸브 조립체 (12)의 결합공 (30)(31a)(31b)에 끼워져 결합되게 되어, 모든 전자 밸브 조립체 (12)의 급기공 (25)은 서로 연속해 있는 상태로 되고, 모든 배기공 (26a)(26b)은 서로 연속해 있는 상태가 된다.
도 5와 같이, 전자 밸브 조립체 (12)에는 그 측면에 뚤려 있는 두 개의 결합공 (32)(33)이 형성되어 있고, 각 결합공 (32)(33)은 출력 포트 (A)(B)로 되어 있다. 한쪽의 출력 포트 (A)는 전자 밸브 조립체 (12)의 내부에 장착된, 도시하지 않은 주밸브축에 의해 급기 포트 (P)에 연통하는 상태와, 배기 포트 (R1)에 연통하는 상태로 전환될 수 있고, 다른 쪽의 출력 포트 (B)는 급기 포트 (P)에 연통하는 상태와, 배기 포트 (R2)에 연통하는 상태로 전환될 수 있다. 주밸브축을 전환시키기 위해, 전자 밸브 조립체 (12)의 내부에는 파일럿 전자 밸브가 장착되어 있고, 주밸브축을 도 2의 수평방향으로 향해 배치하면, 파일럿 전자 밸브는 주밸브축보다도 상측으로 장착되게 된다. 다만, 주밸브축을 도 2의 상하방향이 되도록 전자 밸브 조립체 (12)의 우측부분내에 설치하면, 파일럿 전자 밸브는 주밸브축의 좌측으로 배치되게 된다.
도 1에 나타낸 것과 같이, 급배기 블록 (15)에는 연달아져 있는 상태의 급기공 (25)에 연통하는 공통의 급기 포트 (34)가 형성되고, 연달아져 있는 상태의 양쪽의 배기공 (26a)(26b)에 연통하는 공통의 배기 포트 (35)가 형성되어 있다. 도 6은 도 1에 나타낸 매니폴드 전자 밸브 (10)의 공기압회로도를 개략적으로 나타낸 것으로서, 전자 밸브 조립체 (12)는 급기 포트 (P)를 출력 포트 (B)에 연통시킴과 동시에 출력포트 (A)를 배기포트 (R1)에 연통시키는 제 1 위치와, 급기포트 (P)를 출력포트 (A)에 연통시킴과 동시에 출력포트 (B)를 배기 포트 (R2)에 연통시키는 제 2 위치로 작동하는 주밸브축 (36)을 갖는다. 또한, 도 6은 각각의 전자 밸브 조립체 (12)가 제 1 위치로 된 상태를 나타낸다. 전자 밸브 조립체 (12)내에는 2 개의 파일럿 전자 밸브가 장착되어 있어서, 한쪽의 파일럿 전자 밸브의 솔레노이드 (37a)에 전기가 통하면, 파일럿압력에 의해 주밸브축 (36)이 제 2 위치로 구동되고, 솔레노이드 (37b)에 전기가 통하면, 파일럿압력에 의해 주밸브축 (36)이 제 1 위치로 구동된다. 또한, 도 6에는 8개의 전자 밸브 조립체 (12) 중 4개만 나타나있다.
각각 2개의 파일럿 전자 밸브를 갖는 8개의 전자 밸브 조립체 (12)에 의해 하나의 매니폴드 전자 밸브 (10)를 구성하면, 하나의 매니폴드 전자 밸브 (10)는 합계 16개의 솔레노이드를 갖게 되고, 각각의 솔레노이드에 대해서 신호를 공급하기 위해, 도 1에 나타낸 것과 같이 급전블록 (14)에는 외부로부터 신호 케이블이 접속되는 커넥터 (38)가 설치되어 있다. 커넥터 (38)의 급전핀에 대응시켜, 도 2에 나타낸 것과 같이, 전자 밸브 조립체 (12)의 한쪽 면에는 접촉면 (21) 보다도 돌출시켜서 돌출(숫) 도통(道通)전극단자 (39)가 형성되어 있고, 도 3에 나타낸 것과 같이 다른 면에는 함몰(암)의 도통전극단자 (40)가 형성되어 있다. 따라서, 각각의 전자 밸브 조립체 (12)를 적층하면, 각각의 솔레노이드가 커넥터 (38)의 대응하는 급전핀에 전기적(電氣的)으로 접속된다. 다만, 도 2 및 도 3에 나타낸 도통전극단자 (39)(40) 부분에 관통공을 형성하고, 그 안에 신호 케이블을 유동가능하게 설치 하는 것도 좋다.
전자 밸브 조립체 (12)에는 조인트블록 (41)이 착탈 자재하게 장착되고, 도 1에는 8개 중 1개의 전자 밸브 조립체 (12)의 조인트블록 (41)이 전자 밸브 조립체 (12)에서 떼어낸 상태로 도시되어 있다.
도 7은 조인트블록 (41)의 단면도로서, 조인트블록 (41)에는 출력 포트 (A)로서의 결합공 (32)에 끼우는 포트 접속관 (42)과, 출력포트 (B)로서의 결합공 (33)에 끼우는 포트 접속관 (43)이 일체로 형성되어 있다. 각각의 포트접속관 (42)(43)의 외측단부는 파이프조인트 (44)(45)으로 되어 있고, 각각의 파이프조인트 (44)(45)에는 출력포트 (A)(B)에 연통하여 공기를 안내하는 호스, 즉 튜브 (46)가 장착되도록 되어있다.
각각의 파이프조인트 (44)(45)내에는 도 7에서 나타낸 것과 같이, 로크 발톱 (47)이 형성된 지지 링 (48)이 끼워지고, 지지 링 (48)내에는 선단부가 로크 발톱 (47)에 맞닿도록 개방 링 (49)이 축 방향으로 왕복동작 가능하도록 끼워져있다. 개 방 링 (49)을 밀어넣으면, 개방 링 (49)에 의해 로크발톱 (47)은 지름방향 외측으로 탄성변형 된다.
따라서, 튜브 (46)를 각각의 파이프조인트 (44)(45)의 개방 링 (49)내에 삽입하면, 로크발톱 (47)은 지름방향 외측으로 퍼지도록 탄성변형해서 튜브 (46)의 삽입조작이 허용된다. 이 상태하에서 튜브 (46)를 파이프조인트에서 떨어지도록 잡아당기면, 로크 발톱 (47)이 튜브 (46)에 밀어붙여져 로크발톱 (47)의 자체적인 수축 작용에 의해 튜브 (46)가 빠져나가는 것이 방지된다. 한편, 튜브 (46)를 파이프조인트 (44)(45)로부터 떼어낼 때에는, 개방 링 (49)을 밀어넣으면 로크발톱 (47)이 지름방향 외측으로 탄성변형해서 로크 발톱 (47)이 튜브 (46)로부터 떨어진 상태가 되고, 이 상태하에서 튜브 (46)를 잡아당기면 튜브 (46)를 파이프조인트 (44)(45)로부터 떼어낼 수 있다. 이와 같이, 파이프조인트 (44)(45)은 퀵 연결구 구조로 되어 있다. 도 1과 같이, 급배기 블록 (15)의 공통의 급기 포트 (34)와 공통의 배기 포트 (35)에도 마찬가지로 퀵 연결구가 설치되어 있다.
도 5와 같이, 전자 밸브 조립체 (12)의 측면에는 2 개의 출력 포트 (A)(B)의 사이에 위치시켜 요홈부 (51)가 형성된다. 한편, 조인트블록 (41)에는 요홈부 (51)에 결합되는 결합돌기 (52)가 2 개의 포트 접속관 (42)(43)의 사이에 형성되고, 이 결합돌기 (52)는 단면이 사각형으로 되어, 조인트블록 (41)의 배면으로부터 각각의 포트 접속관 (42)(43)에 평행을 이루어 돌출해 있다. 따라서, 각각의 포트 접속관 (42)(43)을 출력 포트 (A)(B)로서의 결합공 (32)(33)에 끼우면, 결합돌기 (52)는 요홈부 (51)에 삽입되어 결합된다.
조인트블록 (41)을 결합돌기 (52)의 부분으로 전자 밸브 조립체 (12)에 착탈 자재하게 취부하기 위한 클립 (53)이 전자 밸브 조립체 (12)에 장착되어 있다. 이 클립 (53)은 전자 밸브 조립체 (12)의 양면 (21)(22)에 형성된 가이드 홈 (54)에 장착되어 이것을 따라 도면의 상하방향 즉, DIN 레일 (11)에 수직 방향으로 슬라이딩하는 2 개의 다리부 (55)와, 양쪽의 다리부의 기단부를 상호 연결하는 조작부 (56)를 갖고 있다. 결합돌기 (52)의 양면에는 각각 결합홈 (57)이 형성되어 있어서, 각각의 다리부 (55)가 결합홈 (57)에 결합되도록 되어 있다. 결합홈 (57)은 결합돌기 (52)의 평탄한 외면을 따라 형성되어 있고, 곧게 되어 있기 때문에, 결합홈 (57)의 전체가 클립 (53)에 결합상태로 되어, 클립 (53)과 결합돌기 (52)가 견고하게 체결된다.
도 5와 같이, 클립 (53)을 그 선단면이 요홈부 (51)보다도 더 상방으로 이동시킨 상태하에서, 조인트블록 (41)을 전자 밸브 조립체 (12)에 장착한 후에, 클립 (53)을 하방으로 이동시키면, 도 4에 나타낸 것과 같이, 클립 (53)의 각각의 다리부 (55)가 각각 결합홈 (57)에 결합한다. 이에 의해, 조인트블록 (41)은 결합돌기 (52) 부분에서 전자 밸브 조립체 (12)에 고정된다. 이때에는, 다리부 (55)의 선단은 가이드홈 (54)의 종단부인 선단받침부 (54a)에 삽입되어, 클립 선단이 선단받침부 (54a)에 의해 지지된다.
이렇게, 클립 (53)의 다리부 (55)가 결합홈 (57)에 결합된 상태하에서는, 클립 선단부가 가이드홈 (54)의 선단받침부 (54a)에 지지됨과 동시에, 결합홈 (57)이 상하 길이의 전체에 걸쳐 클립 (53)에 결합되기 때문에, 조인트블록 (41)은 전자 밸브 조립체 (12)에 견고하게 체결되어, 체결강도가 높아진다. 게다가, 클립 (53)의 다리부 (55)를 결합돌기 (52)에 결합시키는 위치와 결합을 푸는 위치 사이의 클립 (53)의 이동거리는, 요홈부 (51)의 상하 길이와 선단받침부 (54a)의 길이의 합계가 되어, 2 개의 포트 접속관 (42)(43)에 클립 (53)을 결합시키는 종래기술에 비하여, 클립 (53)의 이동거리는 짧아지고, 조인트블록 (41)의 전자 밸브 조립체 (12)에 대한 착탈 작업성이 향상된다. 클립 (53)의 이동거리가 짧아지면, 도 5와 같이, 클립 (53)을 윗부분으로 조금 옮김으로써, 조인트블록 (41)의 전자 밸브 조립체 (12)에 대한 체결을 풀 수 있기 때문에, 매니폴드 전자 밸브 (10)의 조립체 유니트 (13)의 상측에 클립 대피용의 큰 공간을 확보할 필요가 없고, 조립체 유니트 (13)의 표면에 접근시켜 다른 기기를 배치할 수 있다.
클립 (53)의 다리부 (55)에는 스토퍼 (58)가 형성되어있고, 클립 (53)을 그 다리부 (55)가 결합홈 (57)에 결합하는 위치와, 결합이 풀어지는 위치 사이에서 상하방향으로 이동시킬 때, 스토퍼 (58)를 안내하는 절결부 (59)가 전자 밸브 조립체 (12)에 형성되어 있다. 클립 (53)을 상방으로 이동시킬 때, 스토퍼 (58)와 맞닿게 해서 클립 (53)이 전자 밸브 조립체 (12)로부터 벗어나는 것을 방지하기 위해서, 이동규제부 (58a)가 형성되어 있다. 따라서, 클립 (53)은 스토퍼 (58)와 이동규제부 (58a)의 맞닿음에 의해 전자 밸브 조립체 (12)에서 떨어져 나가지지 않고, 조인트블록 (41)을 떼어낸 상태 하에서 클립 (53)을 분실하는 것을 방지할 수 있다.
클립 (53)은 강철제의 선재를 구부려서 형성된다. 클립 (53)의 조작부 (56)는 다리부 (55)에 대해서 직각으로 구부려져 있고, 조작부 (56)는 도 4에 나타낸 것처럼, 클립 (53)을 결합위치까지 내리누르면 전자 밸브 조립체 (12)의 표면외주면의 가장자리를 따라 움직이게 된다.
전자 밸브 조립체 (12)의 표면에는 장방형의 슬라이드 플레이트(60)가 도 2에 나타낸 것과 같이 클립 (53)의 조작부 (56)를 덮는 위치와, 도 4에 나타낸 것과 같이 조작부 (56)를 외부에 노출시키는 위치 사이를 자유롭게 이동하도록 장착되어 있다. 따라서, 매니폴드 전자 밸브 (10)가 사용되고 있을 때에는 슬라이드플레이트 (60)에 의해 클립 (53)이 가려져서 외부에서는 관찰되지 않기 때문에, 불필요하게 클립 (53)이 조작되는 것이 방지됨과 동시에, 슬라이드 플레이트 (60)에 의해 클립 (53)의 조작부 (56)가 덮어져 매니폴드 전자 밸브 조립체의 외관품질이 향상된다.
도 1에 나타낸 매니폴드 전자 밸브 (10)에 의해, 급배기 블록 (15)의 급기 포트 (34)에 장착되는 튜브 (46)를 거쳐오는 공기압원으로부터의 압축공기를, 각각의 조인트블록 (41)에 접속되는 튜브 (46)를 거쳐 공기압실린더 등의 공기압기기에 공급하는 것이 가능하다. 다만, 도 1은 튜브 (46)가 급기 포트 (34)와 배기 포트 (35)와 하나의 조인트블록 (41)의 파이프조인트 (44)(45)에만 장착된 상태로 도시되어 있다.
어느 것이든 하나의 전자 밸브 조립체 (12)가 고장이 났을 경우에는, 그 전자 밸브 조립체 (12)를 새 제품으로 교환하게 된다. 그때에는, 튜브 (46)를 조인트블록 (41)에서 떼어내지 않고, 엔드 블록 (16)(17)의 나사부재 (18)를 풀어서 고장난 전자 밸브 조립체 (12)의 양측에 틈을 만들어 놓은 상태에서, 우선, 도 4에 나타낸 것과 같이 슬라이드 플레이트 (60)를 이동시켜 클립 (53)의 조작부 (56)를 외 부에 노출시킨다. 계속해서, 도 5에 나타낸 것과 같이 클립 (53)을 전자 밸브 조립체 (12)의 표면 상측을 향하게 이동시킴으로써 다리부 (55)와 결합홈 (57)과의 결합을 푼다. 이 상태에서, 도 5에 나타낸 것과 같이, 튜브 (46)를 장착한 채 조인트블록 (41)을 잡아당기면, 조인트블록 (41)을 전자 밸브 조립체 (12)에서 쉽게 떼어낼 수 있다. 조인트블록 (41)을 떼어낸 후에, 고장난 전자 밸브 조립체 (12)를 DIN레일 (11)에서 떼어내 새 제품과 교환한다. 새 제품인 전자 밸브 조립체 (12)에 대해서 조인트블록 (41)을 장착할 때에는, 상술한 것의 역순으로 조인트블록 (41)을 전자 밸브 조립체 (12)에 장착한다. 이 취부작업은, 조인트블록 (41)에 튜브 (46)가 취부된 상태에서 이행될 수 있기 때문에, 튜브 (46)의 매니폴드 전자 밸브에 대한 장착작업은 필요하지 않다.
도 8 및 도 9는 튜브 (46)가 장착된 파이프조인트 (45)의 변형예를 나타내는 단면도이다. 도 8에 나타낸 파이프조인트 (45)은 플레어리스 연결구(flareless fitting)의 구조로 되어 있고, 포트 접속관 (43)이 일체로 된 조인트블록 (41)에는 파이프조인트 (45)가 수나사부 (45a)에 의해 나사결합되도록 되어 있다. 파이프조인트 (45)의 내측에는 지름방향으로 탄성변형 자재하게 체결 슬리브 (61)가 장착되고, 체결슬리브 (61)의 선단에는 테이퍼면 (62)이 형성되어 있다. 파이프조인트 (45)에 형성된 수나사 (63)에는 유니온 너트 (64)가 나사결합되어있고, 튜브 (46)를 파이프조인트 (45)에 형성된 맞닿는 면에 맞닿을 때까지 삽입한 상태에서 유니온 너트 (64)를 회전시켜 파이프조인트 (45)에 단단히 조이면, 체결 슬리브 (61)가 지름방향 내측으로 탄성변형되어 튜브 (46)가 파이프조인트 (45)에 체결된다. 한 편, 유니온 너트 (64)를 풀면 체결 슬리브 (61)와 튜브 (46)의 밀착이 해제되어 튜브 (46)를 파이프조인트 (45)로부터 쉽게 떼어낼 수 있다. 이렇게 유니온 너트 (64)를 회전시켜서 튜브 (46)를 파이프조인트(45)에 체결하는 경우에는, 결합돌기 (52)가 요홈부 (51)에 결합되어 있기 때문에, 유니온 너트 (64)의 회전시에 조인트블록 (41)이 회전하는 것을 방지할 수 있다.
도 9에 나타낸 파이프조인트 (45)는 바브 연결구 (barb fitting) 구조로 되어 있고, 도 8에 나타낸 경우와 마찬가지로 포트접속관 (43)이 일체로 된 조인트블록 (41)에는 파이프조인트 (45)가 수나사부 (45a)에 의해 나사결합 되도록 되어 있다. 파이프조인트 (45)의 외측에는 외주면이 테이퍼 형상으로 된 복수의 고리 형상 결합돌기 (65)가 형성되어 있다. 이 파이프조인트 (45)에 대해 튜브 (46)는 고리 형상 결합돌기 (65)의 외측에 끼워지도록 하여 취부된다. 도 8 및 도 9는 파이프조인트 (45)를 나타내지만, 다른 방향의 파이프조인트 (44)에 있어서도 마찬가지로, 플레어리스 연결구 구조로 해도 좋고, 바브 연결구 구조로 해도 좋다. 또한, 도 7에 나타낸 조인트블록 (41)의 경우에는, 포트 접속관 (42)(43)의 후단부가 파이프조인트 (44)(45)으로 되어 있지만, 조인트블록 (41)에 각각의 파이프조인트 (44)(45)을 나사결합 하여도 좋고, 접착되도록 하여도 좋다.
도 6에 나타낸 것처럼, 전자 밸브 조립체 (12)는 2 개의 솔레노이드 (37a)(37b)를 갖는 5포트 2위치 전환 밸브이지만, 솔레노이드에 의해 파일럿압력을 주밸브축에 공급하는 간접작동형이라면, 다른 타입의 전자 밸브로 하는 것도 가능하다.
도 10은 각각 다른 타입의 전자 밸브를 나타내는 개략도로서, 도 10(A)은 싱글솔레노이드의 5포트 2위치 전환밸브를 나타내고, 도 10(B)은 더블솔레노이드의 5포트 3위치 전환밸브를 나타낸다. 도 10(C)은 3포트 2위치 전환 밸브를 나타내고, 도 10(D)은 탠덤 3포트 2위치 전환 밸브를 나타낸다. 이처럼, 전자 밸브 조립체 (12)의 전자 밸브 형태로서는 여러 가지의 형태로 만드는 것이 가능하다.
본 발명은 상기 실시예의 형태에 한정되는 것이 아니고, 그 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변경할 수 있다. 예를 들어, 복수의 전자 밸브 조립체 (12)를 DIN 레일 (11)에 고정시키고 있지만, 타이로드로 고정해도 좋다. 또한, 전자 밸브 조립체 (12)사이에 DIN 레일 (11)에 결합하는 끝 부분을 하단부로 하면, 하단부측에 주밸브축이 장착되고, 그 상측에 솔레노이드가 장착되어, 상하방향으로 긴 장방형이 되지만, 주밸브축과 솔레노이드를 수평방향으로 인접하게 배치해서, 전자 밸브 조립체 (12)를 수평 방향으로 길게 한 장방형으로 해도 좋다.
매니폴드 전자 밸브는, 공기압 실린더 등의 공기압기기에 대한 압축공기의 공급을 제어하기 위해 사용된다.
Claims (5)
- 급기공과 배기공이 두께 방향으로 관통해 형성되고, 양면에 맞닿는 면이 형성된 판형상의 전자밸브조립체와,상기 전자밸브 조립체의 측면에 뚫려 형성된 2 개의 출력 포트들에 착탈 자재하게 끼워지는 2 개의 포트 접속관들 및 상기 출력 포트들에 연통하는 튜브들이 장착된 2 개의 파이프조인트들이 설치된 조인트블록과,상기 조인트블록의 상기 포트 접속관들 사이에 설치되어, 상기 전자 밸브 조립체의 측면의 상기 출력 포트들 사이에 형성된 요홈부에 결합되는 결합돌기와,상기 결합돌기의 양면에 각각 형성된 결합홈에 결합되는 다리부 및 이 다리부를 서로 각각의 기단부에서 연결하는 조작부를 구비하며, 상기 다리부가 상기 결합홈에 결합되는 위치와 결합이 해제되는 위치의 사이에서 자유롭게 이동하도록 하기 위해 절결부가 형성된 상기 전자밸브조립체에 장착되어 상기 조인트블록을 상기 결합돌기의 부분에서 고정하는 클립을 갖는 것을 특징으로 하는 매니폴드 전자 밸브.
- 제 1항에 있어서, 각각의 상기 결합홈의 전체가 상기 클립에 결합되는 것을 특징으로 하는 매니폴드 전자 밸브.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 클립이 상기 결합홈에서 떨어진 방향으로 상기 클립을 이동시킬 때에, 상기 전자밸브조립체에 형성된 이동규제부에 맞닿는 스토퍼를 상기 클립이 형성된 것을 특징으로 하는 매니폴드 전자 밸브.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 전자밸브 조립체의 표면에, 상기 클립의 상기 조작부를 덮는 위치와 상기 조작부를 외부에 노출시키는 위치에 자유롭게 이동하는 슬라이드 플레이트를 장착하는 것을 특징으로 하는 매니폴드 전자 밸브.
- 삭제
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