KR100986857B1 - Safety system of travel device for an excavator - Google Patents

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KR100986857B1
KR100986857B1 KR1020050131100A KR20050131100A KR100986857B1 KR 100986857 B1 KR100986857 B1 KR 100986857B1 KR 1020050131100 A KR1020050131100 A KR 1020050131100A KR 20050131100 A KR20050131100 A KR 20050131100A KR 100986857 B1 KR100986857 B1 KR 100986857B1
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김태균
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 굴삭기 주행레버 안전잠금 장치에 관한 것으로, 그 목적은 주행레버를 움직이지 않도록 고정함으로써 운전자가 부주의 하여 주행레버를 건드림으로 인해 굴삭기가 임의로 작동되는 것을 방지하여 작업중의 안전사고를 예방해주는 주행레버 안전잠금 장치를 제공함에 있다.The present invention relates to an excavator driving lever safety locking device, the object of which is to prevent the safety accident during operation by preventing the excavator from operating arbitrarily by touching the driving lever inadvertently by fixing the driving lever to move. It is to provide a driving lever safety locking device.

본 발명은 하부에 구비되는 보스부를 축으로 하여 지지브래킷 상에 회전되도록 설치되고, 상기 보스부의 하부에 일체형으로 연장되는 보조레버가 구비되는 주행레버와, 상기 주행레버의 보조레버에 메인컨트롤밸브가 연결되는 주행레버장치에 있어서, 상기 보조레버는 보조레버의 하부로 수직하게 연장되는 수직부와, 상기 수직부의 끝단에서 수평방향으로 연장되되 중심부에 절개홈이 형성되어 있는 수평부로 구성되고, 상기 주행레버의 측면에 유압에 의해 회전 가능하도록 설치되어 상기 보조레버의 절개홈에 끼워짐으로써 상기 주행레버가 작동되지 않게 고정해주는 잠금부로 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention is installed so as to rotate on the support bracket with the boss portion provided in the lower portion, the driving lever is provided with an auxiliary lever extending integrally to the lower portion of the boss portion, and the main control valve on the auxiliary lever of the driving lever In the traveling lever device is connected, the auxiliary lever is composed of a vertical portion extending vertically to the lower portion of the auxiliary lever, a horizontal portion extending in the horizontal direction at the end of the vertical portion, the incision groove is formed in the center, The technical gist of the present invention consists of a locking part which is installed to be rotatable by hydraulic pressure on the side of the lever and is fitted into the cutting groove of the auxiliary lever to fix the driving lever in an inoperative manner.

굴삭기, 주행레버, 잠금부, 보조레버, 임의주행, 메인컨트롤밸브 Excavator, travel lever, lock part, auxiliary lever, arbitrary driving, main control valve

Description

굴삭기 주행레버 안전잠금 장치{Safety system of travel device for an excavator}Safety system of travel device for an excavator

도 1 은 종래의 주행레버 작동 구조를 나타낸 예시도,1 is an exemplary view showing a conventional driving lever operating structure,

도 2 는 본 발명의 잠금부를 포함하는 주행레버 작동 구조를 나타낸 예시도,Figure 2 is an exemplary view showing a driving lever operating structure including a lock of the present invention,

도 3 은 본 발명의 잠금부 작동 상태를 나타낸 예시도,Figure 3 is an exemplary view showing a locking operation state of the present invention,

도 4 는 본 발명의 주행레버의 구조를 나타낸 정면도,4 is a front view showing the structure of the driving lever of the present invention;

도 5 는 본 발명의 주행레버의 구조를 나타낸 측면도,5 is a side view showing the structure of the driving lever of the present invention;

도 6 은 본 발명의 안전레버의 구조를 나타낸 예시도,6 is an exemplary view showing a structure of a safety lever of the present invention;

도 7 은 본 발명의 보조레버의 구조를 나타낸 예시도.Figure 7 is an illustration showing the structure of the auxiliary lever of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(10) : 주행레버 (11) : 보스부(10): driving lever (11): boss

(20) : 보조레버 (21) : 수직부(20): auxiliary lever 21: vertical part

(22) : 수평부 (23) : 절개홈(22): horizontal portion (23): incision groove

(30) : 잠금부 (31) : 레버지지대30: lock portion 31: lever support

(32) : 유압실린더 (33) : 실린더로드(32): hydraulic cylinder 33: cylinder rod

(40) : 안전레버 (41) : 몸체부(40): safety lever 41: body

(42) : 연결핀 (43) : 실린더연결부(42): connection pin (43): cylinder connection

(44) : 걸림돌기 (50) : 메인컨트롤밸브(44): Jamming protrusion (50): Main control valve

(51) : 스풀연결로드 (60) : 상부프레임(51): Spool connecting rod (60): Upper frame

(61) : 지지브래킷(61): support bracket

본 발명은 굴삭기 주행레버 안전잠금 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 굴삭기가 주행하지 않은 상태에서 굴삭작업을 실시할 경우 작업자가 의도하지 않은 임의 주행을 방지할 수 있도록 주행레버를 고정시켜 주도록 구성함으로써 굴삭작업중 굴삭기가 이동되는 것을 방지하여 안전사고를 방지할 수 있는 굴삭기 주행레버 안전잠금 장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to an excavator driving lever safety locking device, and more particularly, when the excavator is not traveling when the excavation work is configured to fix the driving lever to prevent any unintentional driving by the operator It is to provide an excavator driving lever safety locking device that can prevent the safety accident by moving the excavator during the excavation work.

일반적으로 주행레버는 굴삭기와 같은 중장비의 작동시 중장비를 전진 또는 후진시키거나 중립상태로 전환시켜 주는 것이다.In general, the driving lever is to move the heavy equipment forward or backward or convert it to a neutral state when the heavy equipment such as an excavator is operated.

종래의 주행레버의 작동구조는 도 1에 도시된 바와 같이, 굴삭기의 상부프레임(60)에 수직하게 형성되는 지지프레임(61)과, 상기 지지프레임(61)에 연결되는 보스부(11)가 하부에 구비되고 상기 보스부(11)의 하부에 일체형으로 형성되는 보조레버(20)가 구비되는 주행레버(10)와, 상기 보조레버(20)의 끝단에는 메인컨트롤밸브(50)의 스풀연결로드(51)가 연결되도록 구성되어 상기 주행레버(10)를 전후로 움직이면서 메인컨트롤밸브(50)의 작동유가 컨트롤하여 장비가 주행하게 된다.As shown in FIG. 1, the operation structure of the conventional driving lever includes a support frame 61 perpendicular to the upper frame 60 of the excavator and a boss 11 connected to the support frame 61. A travel lever 10 having a subsidiary lever 20 which is provided at a lower portion and integrally formed at a lower portion of the boss part 11, and a spool connection of a main control valve 50 to an end of the subsidiary lever 20. The rod 51 is configured to be connected so that the operating oil of the main control valve 50 is controlled while the driving lever 10 moves forward and backward so that the equipment travels.

상기와 같이 장비의 작동중 운전자가 시동을 켠 상태에서 주행을 원하지 않을 경우 임의의 주행을 방지해주기 위한 별도의 장치가 구비되어 있지 않아 붐의 작동이나 상부회전체를 회전할 경우와 같이 다른 작업을 수행할 경우 운전자의 실수로 인해 주행레버(10)를 터치하게 되고 이로 인해 장비가 주행됨으로써 큰 인명사고가 발생되는 문제점이 있다.As above, if the driver does not want to drive while the ignition is turned on, there is no separate device for preventing any driving.Therefore, other operations such as the operation of the boom or the upper rotor are rotated. When performing, the driver touches the driving lever 10 due to a driver's mistake, which causes a large human accident due to the driving of the equipment.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출되는 것으로, 주행레버를 움직이지 않도록 고정함으로써 운전자가 부주의 하여 주행레버를 건드림으로 인해 굴삭기가 임의로 작동되는 것을 방지하여 작업중의 안전사고를 예방해주는 주행레버 안전잠금 장치를 제공함을 목적으로 한다.The present invention is created in order to solve the above-mentioned conventional problems, by preventing the driving lever inadvertently touch the driving lever by fixing the driving lever to prevent movement to prevent the safety accident during operation The purpose of the present invention is to provide a driving lever safety lock.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 하부에 구비되는 보스부를 축으로 하여 지지브래킷 상에 회전되도록 설치되고, 상기 보스부의 하부에 일체형으로 연장되는 보조레버가 구비되는 주행레버와, 상기 주행레버의 보조레버에 메인컨트롤밸브가 연결되는 주행레버장치에 있어서, 상기 보조레버는 보조레버의 하부로 수직하게 연장되는 수직부와, 상기 수직부의 끝단에서 수평방향으로 연장되되 중심부에 절개홈이 형성되어 있는 수평 부로 구성되고, 상기 주행레버의 측면에 유압에 의해 회전 가능하도록 설치되어 상기 보조레버의 절개홈에 끼워짐으로써 상기 주행레버가 작동되지 않게 고정해주는 잠금부로 구성된 것을 특징으로 한다. The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects is installed to rotate on the support bracket with the axis of the boss provided on the bottom, the auxiliary extending integrally to the lower portion of the boss In the traveling lever device provided with a lever, and the main control valve is connected to the auxiliary lever of the driving lever, the auxiliary lever is a vertical portion extending vertically to the lower portion of the auxiliary lever, the horizontal portion at the end of the vertical portion Consists of a horizontal portion extending in the direction, the incision groove is formed in the center, is installed to be rotatable by the hydraulic pressure on the side of the running lever is fitted to the incision groove of the auxiliary lever to fix the running lever inoperable It is characterized by consisting of a lock.

상기 잠금부는 상기 주행레버와 이격되어 설치되는 레버지지대와, 상기 레버지지대에 하부방향으로 작동되도록 설치되는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 실린더로드에 회전 가능하도록 설치되고 끝단 상기 절개홈에 끼워지는 걸림돌기가 구비된 안전레버로 구성된 것을 특징으로 한다.The locking part is a lever support which is installed to be spaced apart from the driving lever, a hydraulic cylinder is installed to operate in the downward direction on the lever support, and a locking stone which is installed to be rotatable in the cylinder rod of the hydraulic cylinder and the end is inserted into the cutting groove It is characterized by consisting of a safety lever provided with a machine.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이도 2 는 본 발명의 잠금부를 포함하는 주행레버 작동 구조를 나타낸 예시도, 도 3 은 본 발명의 잠금부 작동 상태를 나타낸 예시도, 도 4 는 본 발명의 주행레버의 구조를 나타낸 정면도, 도 5 는 본 발명의 주행레버의 구조를 나타낸 측면도, 도 6 은 본 발명의 안전레버의 구조를 나타낸 예시도, 도 7 은 본 발명의 보조레버의 구조를 나타낸 예시도로서, 2 is an exemplary view showing a driving lever operating structure including a locking part of the present invention, Figure 3 is an exemplary view showing a locking part operating state of the present invention, Figure 4 is a front view showing a structure of the driving lever of the present invention, 5 is a side view showing the structure of the driving lever of the present invention, Figure 6 is an exemplary view showing the structure of the safety lever of the present invention, Figure 7 is an illustration showing the structure of the auxiliary lever of the present invention,

본 발명의 주행레버(10)는 도시된 바와 같이 굴삭기 상부프레임(60)에 수직하게 설치되는 지지브래킷(61)에 힌지 고정되어 작동되고, 상기 주행레버(10)의 끝단에는 메인컨트롤밸브(50)의 스풀연결로드(51)가 연결된다. 또한 상기 주행레버(10)의 일측으로는 상기 상부프레임(60)에 설치되어 주행레버(10)가 오작동 되지 않도록 안전하게 고정해주는 잠금부(30)가 구비된다.The driving lever 10 of the present invention is hinged to the support bracket 61 which is installed perpendicular to the excavator upper frame 60, as shown, is operated, the main control valve 50 at the end of the driving lever 10 Spool connecting rod 51 is connected. In addition, one side of the driving lever 10 is provided on the upper frame 60 is provided with a locking portion 30 to securely secure the driving lever 10 so as not to malfunction.

상기 주행레버(10)의 하부에는 상기 지지브래킷(61)에 힌지 고정되는 보스부(11)가 형성되고 상기 보스부(11)의 하부로는 상기 잠금부(30)에 의해 고정되고 상기 스풀연결로드(51)가 연결되어 주행레버(10)의 작동시 일체형으로 움직이는 보조레버(20)가 구비된다.The lower part of the driving lever 10 is formed with a boss portion 11 hinged to the support bracket 61, the lower portion of the boss portion 11 is fixed by the locking portion 30 and the spool connection The rod 51 is connected to the auxiliary lever 20 which is integrally moved when the driving lever 10 is operated.

상기 보조레버(20)는 상기 보스부(11)의 하부에 수직하게 설치되고 상기 스풀연결로드(51)가 연결되어 지는 수직부(21)와, 상기 수직부(21)의 끝단에 일측방향으로 수평하게 연장되도록 형성되고, 상기 잠금부(30)가 끼워짐으로써 주행레버가 고정되도록 하는 절개홈(23)을 구비한 수평부(22)로 구성된다.The auxiliary lever 20 is installed vertically on the lower portion of the boss portion 11 and the vertical portion 21 to which the spool connecting rod 51 is connected and in one direction to the end of the vertical portion 21. It is formed so as to extend horizontally, it is composed of a horizontal portion 22 having a cutting groove 23 for fixing the travel lever by the locking portion 30 is fitted.

상기 잠금부(30)는 주행레버(10)가 운전자의 실수에 의해 움직여지는 것을 방지하도록 상기 주행레버(10)를 고정시켜 주는 것으로, 주행레버(10)와 이격되어 상기 상부프레임(60)에 설치되는 레버지지대(31)와, 상기 레버지지대(31)에 하부방향으로 작동되도록 고정되고 굴삭기의 안전잠금장치(도시없음)의 작동에 의해 유압이 공급되어 작동되는 유압실린더(32)와, 상기 레버지지대(31)에 회전되도록 고정되고 상기 유압실린더(32)와 연결되어 유압실린더(32)의 작동에 의해 상기 보조레버(20)의 절개홈(23)에 끼워져 주행레버(10)를 고정해주는 안전레버(40)로 구성된다.The locking part 30 fixes the driving lever 10 to prevent the driving lever 10 from being moved by a driver's mistake. The locking unit 30 is spaced apart from the driving lever 10 to the upper frame 60. A hydraulic cylinder 32 which is installed to be fixed to the lever support 31 and the lever support 31 to be operated in a downward direction and is supplied with hydraulic pressure by an operation of a safety locking device (not shown) of the excavator; It is fixed to rotate the lever support 31 and is connected to the hydraulic cylinder 32 is inserted into the cutting groove 23 of the auxiliary lever 20 by the operation of the hydraulic cylinder 32 to fix the running lever 10 It consists of a safety lever (40).

상기 안전레버(40)는 도 6에서와 같이 a는 정면도, b는 측면도, c는 저면도를 나타낸 것으로, 상기 레버지지대(310)에 연결핀(42)에 의해 회전 가능하도록 고정되는 몸체부(41)와, 상기 몸체부(41)의 일측에 돌출 형성되고 상기 유압실린더(32)의 실린더로드(33)에 힌지 고정되는 실린더연결부(43)와, 상기 몸체부(41)의 타측에 형성되어 상기 실린더로드(33)의 작동에 의해 상기 연결핀(42)을 축으로 몸체부가 회전되면서 상기 보조레버(20)의 절개홈(23)에 끼워지는 걸림돌기(44)로 구성된다.The safety lever 40 is a front view, b is a side view, c is a bottom view as shown in Figure 6, the body portion is fixed to the lever support 310 to be rotatable by the connecting pin 42 (41), and a cylinder connecting portion 43 protruding on one side of the body portion 41 and hinged to the cylinder rod 33 of the hydraulic cylinder 32, and formed on the other side of the body portion 41 It is composed of a locking projection 44 is fitted to the cutting groove 23 of the auxiliary lever 20 while the body portion is rotated about the connecting pin 42 by the operation of the cylinder rod 33.

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect by the preferred embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 운전자가 장비에 시동을 켜고 운전석에 구비된 안전잠금장치를 해제 하면 상기 잠금부(30)의 유압실린더(32)로 작동유가 주입되어 압력이 가해지고 이로 인해 유압실린더(32)의 실린더로드(33)가 하강함으로써 레버지지대(31)에 장착되어 있는 안전레버(40)가 연결핀(42)을 축으로 하여 상부방향으로 상승함으로써 상기 안전레버(40)의 몸체부(41)에 형성된 걸림돌기(44)가 상기 보조레버(20)의 절개홈(23)에서 이탈되게 되어 상기 주행레버(10)가 도시된 바와 같이 포인트 B와 C사이를 움직일 수 있게 되어 장비가 주행하게 되는 것이다.First, when the driver turns on the machine and releases the safety locking device provided in the driver's seat, hydraulic oil is injected into the hydraulic cylinder 32 of the lock part 30 to apply pressure to the cylinder rod of the hydraulic cylinder 32. 33 is lowered, so that the safety lever 40 mounted on the lever support 31 ascends upward with the connecting pin 42 as an axis, thereby forming a locking protrusion formed on the body portion 41 of the safety lever 40. 44 is separated from the cutting groove 23 of the auxiliary lever 20, so that the driving lever 10 can move between the points B and C as shown, so that the equipment is running.

아울러 주행이 완료되고 운전자가 안전잠금장치를 작동하게 되면 상기 유압실린더(32)에서 작동유가 빠지고 실린더내의 스프링의 복원력에 의해 실린더로드(33)가 수축하게 되어 레버지지대(31)에 고정되어 있는 안전레버(40)가 당겨지게 되며 안전레버(40)는 연결핀(42)을 중심축으로 다시 회전함으로써 상기 안전레버(40)의 걸림돌기(44)가 보조레버(20)의 절개홈(23)에 삽입되게 되어 주행레버(10))를 고정시켜 준다.In addition, when the driving is completed and the driver operates the safety lock device, the hydraulic oil is removed from the hydraulic cylinder 32 and the cylinder rod 33 is contracted by the restoring force of the spring in the cylinder, so that the safety is fixed to the lever support 31. The lever 40 is pulled out, and the safety lever 40 rotates the connecting pin 42 back to the center axis so that the locking protrusion 44 of the safety lever 40 is cut in the auxiliary groove 20. Is inserted into the fixing the driving lever (10).

즉 상기 메인컨트롤밸브(50)가 작동하여 주행레버와 연결되는 스플연결로드 (51)가 작동한다 하더라도 상기 안전레버(40)에 의해 주행레버(10)가 고정됨으로써 주행레버(10)가 움직일 수 없게 되고, 또한 운전자가 부주의로 인해 주행레버를 터치한다 하더라도 주행레버(10)가 움직이지 않게 되어 굴삭기가 주행하지 않게 되는 것이다.That is, even if the spool connecting rod 51 is connected to the driving lever by operating the main control valve 50, the driving lever 10 is fixed by the safety lever 40 so that the driving lever 10 can move. Also, even if the driver inadvertently touches the driving lever, the driving lever 10 does not move and the excavator does not travel.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는, 시동을 켠 상태에서도 주행레버를 고정시켜 줄 수 있어, 주행하지 않은 상태로 굴삭기의 회전이나 굴삭작업을 수행 할 경우 운전석에 설치된 작동레버 작동시 주행레버를 건드린다 하더라도 주행레버가 잠금부에 의해 고정되어 있기 때문에 장비가 주행하지 않게 됨으로써 안전사고의 위험성을 감소시킬 수 있는 매우 유용한 발명이다.The effect of the present invention can be expected by the configuration and action as described above, it is possible to fix the driving lever even when the engine is turned on, the operation installed in the driver's seat when the excavator does not rotate or perform the excavation work Even if the driving lever is touched during the operation of the lever, the driving lever is fixed by the locking part, and thus the equipment is not driven, thereby reducing the risk of a safety accident.

Claims (2)

하부에 구비되는 보스부를 축으로 하여 지지브래킷 상에 회전되도록 설치되고, 상기 보스부의 하부에 일체형으로 연장되는 보조레버가 구비되는 주행레버와, 상기 주행레버의 보조레버에 메인컨트롤밸브가 연결되는 주행레버장치에 있어서,Traveling is installed so as to rotate on the support bracket with the boss portion provided in the lower portion, and the auxiliary lever extending integrally to the lower portion of the boss portion, and the main control valve is connected to the auxiliary lever of the traveling lever In the lever device, 상기 보조레버는 보조레버의 하부로 수직하게 연장되는 수직부와, 상기 수직부의 끝단에서 수평방향으로 연장되되 중심부에 절개홈이 형성되어 있는 수평부로 구성되고, The auxiliary lever is composed of a vertical portion extending vertically to the lower portion of the auxiliary lever, a horizontal portion extending in the horizontal direction from the end of the vertical portion, the incision groove is formed in the center, 상기 주행레버의 측면에 유압에 의해 회전 가능하도록 설치되어 상기 보조레버의 절개홈에 끼워짐으로써 상기 주행레버가 작동되지 않게 고정해주는 잠금부로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기 주행레버 안전잠금 장치.Excavator driving lever safety lock device, characterized in that configured to be rotatable by the hydraulic pressure on the side of the driving lever is inserted into the cutting groove of the auxiliary lever to lock the driving lever inoperable. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 잠금부는 상기 주행레버와 이격되어 설치되는 레버지지대와,The lock portion and the lever support is installed spaced apart from the driving lever, 상기 레버지지대에 하부방향으로 작동되도록 설치되는 유압실린더와,A hydraulic cylinder installed to operate in the lower direction on the lever support; 상기 유압실린더의 실린더로드에 회전 가능하도록 설치되고 끝단 상기 절개홈에 끼워지는 걸림돌기가 구비된 안전레버로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기 주행레버 안전잠금 장치.Excavator driving lever safety lock device, characterized in that consisting of a safety lever is rotatably installed on the cylinder rod of the hydraulic cylinder and the end is provided with a locking projection fitted into the cutting groove.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59135957U (en) 1983-02-26 1984-09-11 日立建機株式会社 construction machinery
JPH07292725A (en) * 1994-04-27 1995-11-07 Yutani Heavy Ind Ltd Running lever device of construction machine
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