JP6336939B2 - Working machine - Google Patents
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Description
本発明は、建設作業や土木作業に使用されるバックホー、スキッドローダ、トラックローダ等の作業機に関する。 The present invention relates to a work machine such as a backhoe, a skid loader, or a truck loader used for construction work or civil engineering work.
従来技術として、特許文献１の開示技術が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体と、機体上に設けられた操縦台と、操縦台上に設けられた運転席と、運転席の側方に設けられた操縦装置と、操縦台に固定された支持ブラケットとを備えている。操縦装置は、支持ブラケットに横軸を介して回動自在に枢支された操縦ボックスと、操縦ボックスに設けられた操作レバーと、操縦ボックスに横軸を介して回動自在に枢支されたカム体と、カム体に固定されたアンロードレバーと、リミットスイッチからなる回動検出手段を有している。回動検出手段は、アンロードレバーの引き上げを検出したとき（リミットスイッチがオンになったとき）には操縦装置による操作を不能とし、アンロードレバーの押し下げを検出したとき（リミットスイッチがオフになったとき）には操縦装置による操作を可能とする。
As a conventional technique, a technique disclosed in
A working machine disclosed in
しかしながら、特許文献１の開示技術では、アンロードレバーを引き上げている状態で、運転者が不用意に操作レバーを押し下げてしまう可能性があった。操作レバーが押し下げられると、リミットスイッチがオンになって、操縦装置による操作が可能な状態となり、作業機が意図せずに作動してしまうおそれがある。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、アンロードレバーを引き上げている状態で、運転者が不用意に操作レバーを押し下げてしまうことを防止できる作業機の提供を目的とするものである。
However, in the disclosed technique of
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and can prevent the driver from inadvertently pushing down the operating lever while the unloading lever is pulled up. The purpose is to provide a working machine.
本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明の作業機は、油圧アクチュエータを有する作業装置と、運転席と、前記運転席の側方に設けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケットに第１横軸を介して回動自在に枢支された操縦ボックスと、前記操縦ボックスに設けられた操作レバーと、前記操縦ボックスに揺動自在に支持され且つ当該揺動によって前記油圧アクチュエータに作動油を供給するか否かを操作可能なアンロードレバーと、前記操縦ボックスに第２横軸を介して回動自在に枢支され且つカム溝を有するカム体と、前記アンロードレバーの揺動に応じて前記カム溝内で位置を変更し、且つ当該アンロードレバーが押し下げ位置にあるときには前記カム溝の一方に位置すると共に引き上げ位置にあるときには前記カム溝の他方に位置する第１ガイドピンと、前記カム体を前記第２横軸回りに回動させる付勢力を付与する付勢部材と、前記付勢部材による付勢力の方向を、前記カム体を一方に回動させる第１方向と、前記カム体を他方に回動させる第２方向とに切り換える切換機構とを備え、前記切換機構は、前記付勢部材による付勢方向を、前記第１ガイドピンが前記カム溝の一方にあるときには前記第１方向とし、前記第１ガイドピンが前記カム溝の他方にあるときは前記第２方向とする。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a working machine including a working device having a hydraulic actuator, a driver's seat, a support bracket provided on a side of the driver's seat, and the support bracket pivoted via a first horizontal axis. A control box that is pivotally supported, an operation lever provided in the control box, and whether the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator is supported by the control box so as to be swingable. A possible unload lever, a cam body pivotally supported by the control box via a second horizontal axis and having a cam groove, and a position in the cam groove in response to swinging of the unload lever And when the unload lever is in the depressed position, the first guide pin is located on one side of the cam groove and on the other side of the cam groove when in the raised position. An urging member for applying an urging force for rotating the cam body about the second horizontal axis; a direction of the urging force by the urging member; a first direction for rotating the cam body in one direction; A switching mechanism that switches the cam body to a second direction that rotates the cam body in the other direction, and the switching mechanism changes the biasing direction of the biasing member when the first guide pin is in one of the cam grooves. When the first guide pin is on the other side of the cam groove, the second direction is assumed.
請求項２に係る発明の作業機は、前記切換機構は、前記支持ブラケットに第３横軸を介して回動自在に枢支されたカムリンクと、前記カム体に突設された第２ガイドピンと、を有しており、前記第２ガイドピンは、前記カム溝の下方に設けられ、前記付勢部材は、前記カムリンクと前記操縦ボックスとを連結し、前記カムリンクは、前記第２ガイドピンに係止される係止部を有し、前記カム体は、前記第２ガイドピンを介して前記カムリンクと連動して回動する。 In the working machine according to a second aspect of the present invention, the switching mechanism includes a cam link pivotally supported by the support bracket via a third horizontal shaft, and a second guide protruding from the cam body. The second guide pin is provided below the cam groove, the urging member connects the cam link and the control box, and the cam link The cam body has a locking portion locked to the guide pin, and the cam body rotates in conjunction with the cam link via the second guide pin.
請求項３に係る発明の作業機は、前記カム体は、前記カムリンクの一方向への回動に連動して下方へ回動し、前記カムリンクの他方向への回動に連動して上方に回動し、前記付勢部材は、前記第１ガイドピンが前記カム溝の他方にあるときは前記カムリンクを前記一方向に回動させる付勢力を付与し、前記第１ガイドピンが前記カム溝の一方にあるときは前記カムリンクを前記他方向に回動させる付勢力を付与する。 In the work machine according to a third aspect of the present invention, the cam body rotates downward in conjunction with the rotation of the cam link in one direction, and in conjunction with the rotation of the cam link in the other direction. When the first guide pin is in the other of the cam grooves, the urging member applies an urging force to rotate the cam link in the one direction, and the first guide pin When it is in one of the cam grooves, an urging force for rotating the cam link in the other direction is applied.
請求項４に係る発明の作業機は、前記カム溝の他方には、前記第１ガイドピンの直径に比べて幅が広く形成された拡幅部が形成されている。 In the working machine according to a fourth aspect of the present invention, a widened portion having a width wider than the diameter of the first guide pin is formed in the other of the cam grooves.
本発明に係る作業機によれば、アンロードレバーが引き上げ位置にあるとき、付勢部材の付勢力によって第１ガイドピンがカム溝の他方に係止されてカム体の回動が阻止される。これにより、カム体を枢支している操縦ボックスの回動が阻止されるため、操作レバーの押し下げが阻止された状態（ロック状態）となる。これにより、アンロードレバーが引き上げ位置にあるとき、運転者が不用意に操作レバーを押し下げてしまうことを防止できる。 According to the working machine of the present invention, when the unload lever is in the lifting position, the first guide pin is locked to the other of the cam grooves by the urging force of the urging member to prevent the cam body from rotating. . Thereby, since the rotation of the control box that pivotally supports the cam body is prevented, the operation lever is prevented from being pushed down (locked state). Thus, it is possible to prevent the driver from inadvertently pushing down the operation lever when the unload lever is in the lifted position.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１４、図１５において、１は作業機（旋回作業機）として例示するバックホーである。
作業機１は、機体（車体）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。
機体２上には、キャビン２０が搭載されている。以下、キャビン２０の運転席８に着座した運転者の前側（図１５の左側）を前方、運転者の後側（図１５の右側）を後方、運転者の左側（図１５の手前側）を左方、運転者の右側（図１５の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向７（図１４参照）を機体幅方向として説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
14 and 15,
The
A
機体２は、走行装置３のフレーム上に支持された旋回台６を有している。旋回台６は、ベアリングを介して上下方向の軸心回りに左右に旋回自在に支持されている。旋回台６の右前部には作業装置４が装着されている。尚、図１４では、作業装置４とキャビン２０を省略している。
キャビン２０は、旋回台６上の左部に搭載されている。キャビン２０の内部には運転席８が設けられている。図１及び図２に示すように、運転席８の左方には左操縦装置２２が設けられている。運転席８の右方には右操縦装置２３が設けられている。キャビン２０の左部であって運転席８の左方には乗降口２０ａが設けられている。乗降口２０ａにはドア２０Ａが設けられている。
The
The
旋回台６上の後部には、エンジンルームが設けられている。エンジンルームには、エンジンＥ、油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置されている。エンジンルームの前側は、仕切壁１１Ａによって運転席８と仕切られている。エンジンルームの後側は、リアボンネット１０Ａによって覆われている。エンジンルームの左側は、左カバー体１０Ｂによって覆われている。
An engine room is provided at the rear of the
旋回台６上の右部には、タンクルームが設けられている。タンクルームには、作動油タンクＴ、コントロールバルブＱ、ラジエータ等が配置されている。タンクルームの左側は、仕切壁１１Ｂによって運転席８と仕切られている。タンクルームの上側、前側及び右側は、右カバー体１０Ｃによって覆われている。
旋回台６の前部には、支持ブラケット１２及びスイングブラケット１３を介して作業装置４が装着されている。支持ブラケット１２は、旋回台６の前部に固着されている。スイングブラケット１３は、支持ブラケット１２により上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。スイングブラケット１３は油圧式のスイングシリンダによって左右に揺動される。旋回台６の後部には、作業装置４との重量バランスを図るためにカウンタウエイトＷが装着されている。
A tank room is provided on the right side of the
The working
走行装置３は、クローラ式の走行装置であって、機体２の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置３は、油圧式の走行モータによって駆動する。走行装置３の前部にはドーザ９が設けられている。ドーザ９は、油圧シリンダからなるドーザシリンダによって上下に揺動される。
作業装置４は、ブーム１４とアーム１５と作業具１６とを有している。また作業装置４は、これらブーム１４等の駆動機構（油圧アクチュエータ）として、ブームシリンダ１７とアームシリンダ１８と作業具シリンダ１９とを有している。ブームシリンダ１７、アームシリンダ１８及び作業具シリンダ１９は、複動型の油圧シリンダにより構成されている。
The traveling
The
ブーム１４は、揺動ブラケット１３に上下方向に揺動自在に支持されている。アーム１５は、基部側がブーム１４の先端側に揺動自在に支持されている。作業具１６としてのバケットは、アーム１５の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられている。
旋回台６上には操縦部Ｓが設けられている。図１４に示すように、操縦部Ｓは、仕切壁１１Ａによりエンジンルームと仕切られ、仕切壁１１Ｂによりタンクルームと仕切られている。操縦部Ｓには、運転席８が設けられている。図１及び図３に示すように、運転席８は、座面となるシート８Ａと、シート８Ａの下方に設けられたクッション具８Ｂとを有している。図１４に示すように、運転席８の前方には、左走行操作レバーＳＬと右走行操作レバーＳＲが配置されている。左走行操作レバーＳＬと右走行操作レバーＳＲを操作することにより、左側と右側のクローラ走行体４をそれぞれ別々に又は同時に操作することができる。運転席８の左右の足下にはベタル類が配置されている。運転席８の下方には操縦台２１が設けられている。
The
A control unit S is provided on the
図１、図２等に示すように、操縦台２１上には、左操縦装置２２及び右操縦装置２３が搭載されている。左操縦装置２２は、運転席８の左側方に設けられている。右操縦装置２３は、運転席８の右側方に設けられている。
図１に示すように、操縦台２１は、略平坦な上面部２１Ａと、左脚部２１Ｌ及び右脚部２１Ｒとを有している。上面部２１Ａの下方で且つ左脚部２１Ｌと右脚部２１Ｒの間は、前面が開放された収納空間２１Ｂとなっている。収納空間２１Ｂには、エアコン装置Ｋ１、電気ボックスＫ２等が収納されている。電気ボックスＫ２には、交換用の電気部品等（ヒューズ、リレー等）が収納されている。
As shown in FIGS. 1, 2, etc., a
As shown in FIG. 1, the control table 21 has a substantially flat
操縦台２１の上面には、載置部２１ａ、２１ｂ、２１ｃが形成されている。載置部２１ａには運転席８が搭載されている。載置部２１ｂには左操縦装置２２が搭載されている。載置部２１ｃには右操縦装置２３が搭載されている。
操縦台２１は、例えば金属板で形成されており、第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２とを有する。第１部材Ｐ１は、載置部２１ａ、２１ｂと左脚部２１Ｌとを有している。第２部材Ｐ２は、載置部２１ｃと右脚部２１Ｒとを有している。第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２とは、
ボルト等を介して連結されている。
On the upper surface of the control table 21, mounting
The
It is connected via a bolt or the like.
図１、図２に示すように、右操縦装置２３は、操縦ブラケット４５を有している。操縦ブラケット４５には、操縦バルブ（第１バルブ）４６と、作業具操作用のバルブ（第２バルブ）４７とが設けられている。操縦ブラケット４５は、縦壁４５Ａと装着部４５Ｂとを有している。縦壁４５Ａは、操縦台２１に立設されている。装着部４５Ｂは、操縦台２１の載置部２１ｃの上部にボルトで固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
右側操縦バルブ４６は、右操作レバー４８によって操作可能となっている。作業具操作バルブ４７は、作業操作レバー４９によって操作可能になっている。右側操縦バルブ４６は、ブーム・バケット用のパイロットバルブであり、右操作レバー４８によってブームシリンダ１７及びバケットシリンダ１９用の制御弁を制御することができる。作業具操作バルブ４７は、ドーザ９の駆動用のパイロットバルブであり、作業操作レバー４９によってドーザシリンダ用の制御弁を制御することができる。
The
図３〜図９に示すように、左操縦装置２２は、操縦ボックス２６と、カム体３３と、アンロードレバー３１とを有している。
操縦ボックス２６は、支持ブラケット２５に対して回動自在に枢支されている。
図４に示すように、支持ブラケット２５は、水平向きに配置された取付部２５Ａと、この取付部２５Ａから立ち上げられた支持部２５Ｂとを有している。取付部２５Ａは、操縦台２１の上面部２１Ａに固定されている。
As shown in FIGS. 3 to 9, the
The
As shown in FIG. 4, the
操縦ボックス２６は、左板材２６ａと、右板材２６ｂと、取付板２６ｃと、軸受板２６ｄとを有し、箱形状に形成されている。左板材２６ａは、操縦ボックス２６の左側壁を形成している。尚、説明の都合上、図８、図１１及び図１２では左板材２６ａを仮想線（二点鎖線）で示し、図９では左板材２６ａを省略している。右板材２６ｂは、操縦ボックス２６の右側壁及び背壁を形成している。左板材２６ａの後部と右板材２６ｂの背壁とは固着されている。取付板２６ｃは、左板材２６ａの前部と右板材２６ｂの前部を繋ぐように固着されている。左板材２６ａと右板材２６ｂの間隔は、取付板２６ｃの幅より狭くなっている。軸受板２６ｄは、右板材２６ａの背壁の内面（前面）に固着されている。軸受板２６ｄの左面は、左板材２６ａの内面（右側面）と対向している。
The
操縦ボックス２６の取付板２６ｃには、左側操縦バルブ２８の装着部２６Ａが形成されている。装着部２６Ａには左側操縦バルブ２８が装着される。装着部２６Ａは、右前部が開放された略半円形の開口２６Ｂを有している。これにより、運転席８側である前右方から装着部２６Ａの開口２６Ｂに左側操縦バルブ２８を装着することができる。左側操縦バルブ２８は、旋回・アーム操作用のパイロットバルブであり、左操作レバー３０によって操作される。左操作レバー３０は、操縦ボックス２６の装着部２６Ａの上部に取り付けられている。
A mounting
支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、横方向（機体幅方向）に延びる第１横軸２７が設けられている。操縦ボックス２６の後下部には、ボス部２６Ｃが設けられている。ボス部２６Ｃは、左板材２６ａと軸受板２６ｄとを繋ぐように、横方向（機体幅方向）に延びている。ボス部２６Ｃは、第１横軸２７の外周に回動自在に嵌められている。これにより、操縦ボックス２６は、第１横軸２７を支点として（第１横軸２７回りに）、回動自在に支持されている。
The
支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、機体幅方向に延びる軸心を有する第１ガイドピン６１が突設されている。第１ガイドピン６１は、第１横軸２７の前上方であって且つ第２横軸３２と第１横軸２７との中間高さに位置している。
操縦ボックス２６の後部には、横方向（機体幅方向）に延びる第２横軸３２が設けられている。第２横軸３２は、第１横軸２７の後上方に位置している。また、操縦ボックス２６の後部には、第２横軸３２を介してカム体３３の基部（後部）が枢支されている。カム体３３は第２横軸３２から前下向きに延びている。カム体３３の前部には、アンロードレバー３１の基部（後部）が固着されている。
A
A second
アンロードレバー３１は、カム体３３を介して操縦ボックス２６に揺動可能に支持されている。アンロードレバー３１は、当該揺動によって、作業装置４の油圧アクチュエータ
に作動油を供給するか否かを操作可能である。
カム体３３は、一方側（後部）から他方側（前部）に向けて形成されたカム溝３４を有している。カム溝３４は、第２横軸３２の前方（アンロードレバー３１側）に設けられている。第１ガイドピン６１は、カムフォロアを介してカム溝３４に挿入されている。
The unload
The
カム溝３４は、操縦ボックス２６を必要角度、例えば５０°前後回動できる長さに形成されている。カム溝３４は、中間溝部３４ａと後溝部３４ｂと前溝部３４ｃとを有している。中間溝部３４ａは、カム体３３の一方側（後部）から他方側（前部）に向かうように形成されている。具体的には、中間溝部３４ａは、第１ガイドピン６１が中間溝部３４ａに位置する状態（図１０〜図１２参照）において、第１横軸２７の軸心を中心とする円弧状となるように形成されている。後溝部３４ｂは、中間溝部３４ａの後端部から上方に延びるように、第２横軸３２の軸心を中心とする円弧状に形成されている。前溝部３４ｃは、中間溝部３４ａの前端部から下方に延びるように形成されている。カム溝３４は、中間溝部３４ａと後溝部３４ｂと前溝部３４ｃにより、側面視で略Ｚ字状に形成されている。中間溝部３４ａと後溝部３４ｂの幅は、第１ガイドピン６１の直径と略等しく形成されている。前溝部３４ｃは、第１ガイドピン６１の直径に比べて幅が広く形成された拡幅部３４ｅを有している。拡幅部３４ｅは、前溝部３４ｃの内縁後部を円弧状に後方に拡張することにより形成されており、この円弧状に拡張された部分は第１ガイドピン６１が係止される係止凹部３４ｆを構成している。前溝部３４ｃが拡幅部３４ｅを有することで、図１３に示すように、第１ガイドピン６１が係止凹部３４ｆに係止された状態にて、第１ガイドピン６１の外周と前溝部３４ｃの内縁との間には、隙間Ｇが形成される。
The
図８、図１０〜図１３に示すように、アンロードレバー３１が引き上げられると、カム体３３は第２横軸３２を支点として（第２横軸３２回りに）、一方（上方）に回動する。このカム体３３の回動に伴って、第１ガイドピン６１はカム溝３４内で位置を変更する。具体的には、カム溝３４内を一方から他方へと（具体的には、後溝部３４ｂから中間溝部３４ａを経て前溝部３４ｃへと）相対的に移動する。アンロードレバー３１が押し下げられると、第１ガイドピン６１は、カム溝３４内を他方から一方へと（具体的には、前溝部３４ｃから中間溝部３４ａを経て後溝部３４ｂへと）相対的に移動する。つまり、アンロードレバー３１が押し下げ位置（図８参照）にあるときには、第１ガイドピン６１はカム溝３４の一方（後溝部３４ｂ）に位置する。アンロードレバー３１が引き上げ位置（図１３参照）にあるときには、第１ガイドピン６１はカム溝３４の他方（前溝部３４ｃ）に位置する。アンロードレバー３１が押し下げ位置と引き上げ位置の間にあるときには、第１ガイドピン６１はカム溝３４の一方と他方の間（中間溝部３４ａ）に位置する。
As shown in FIGS. 8 and 10 to 13, when the unload
カム体３３の後部（基部）の上面には、側面視が略Ｌ字状のステー３７が固着されている。ステー３７の上部は、右板材２６ａに設けたストッパ５４（図９等参照）と当接可能になっている。
カム体３３は、第１横軸３２の前下方において、横方向（機体幅方向）に延びる第２ガイドピン６２を有している。第２ガイドピン６２は、カム溝３４の前溝部３４ｃの下方に突設されている。
On the upper surface of the rear portion (base portion) of the
The
支持ブラケット２５の支持部２５Ｂの前下部には、横方向（機体幅方向）に延びる第３横軸６３が設けられている。第３横軸６３は、第１横軸２７の前下方であって、第２ガイドピン６２の前方に位置している。また、第３横軸６３は、カム溝３４の前下方に位置している。
支持ブラケット２５の支持部２５Ｂの前下部には、第３横軸６３を介してカムリンク６４が回動自在に枢支されている。カムリンク６４は、第２ガイドピン６２に係止される係止部６４Ａを有している。係止部６４Ａは、側面視にて略Ｕ字状の切り欠きからなる。第２ガイドピン６２は、カムリンク６４が第３横軸６３を支点として（第３横軸６３回りに）回動したとき、係止部６４Ａの切り欠きに対して相対的に移動する。つまり、第２ガイドピン６２自体は移動しないが、係止部６４Ａが移動することで、第２ガイドピン６２は係止部６４Ａの切り欠きの内側を移動する。
A third
A
カムリンク６４は、第２ガイドピン６２に係止部６４Ａが係止されることにより、第２
ガイドピン６２を介してカム体３３の回動と連動して回動する。具体的には、カムリンク６４の第３横軸６３回りの一方向への回動に連動して、カム体３３が下方に回動する。また、カムリンク６４の前記一方向とは反対側の他方向への回動に連動して、カム体３３が上方に回動する。前記一方向は、カムリンク６４の係止部６４Ａが下降する方向であって、図８の時計回り方向である。前記他方向は、カムリンク６４の係止部６４Ａが上昇する方向であって、図８の反時計回り方向である。
The
It rotates in conjunction with the rotation of the
カムリンク６４と操縦ボックス２６との間には、ガスシリンダからなる付勢部材３９が設けられている。付勢部材３９は、カムリンク６４に突設されたピン３９ａと、操縦ボックス２６の上部寄り位置に突設されたピン３９ｂとを連結している。付勢部材３９は、伸長する方向の付勢力を有し、左操縦装置２２（操縦ボックス２６）の上方への回動を補助する。
A biasing
カムリンク６４と第２ガイドピン６２は、付勢部材３９による付勢力の方向を、カム体３３を一方（上方）に回動させる方向（以下、第１方向ともいう）と、カム体３３を他方（下方）に回動させる方向（以下、第２方向ともいう）に切り換える切換機構を構成している。
切換機構は、付勢部材３９による付勢方向を、第１ガイドピン６１がカム溝３４の一方（後溝部３４ｂ）にあるときには前記第１方向とし、第１ガイドピン６１がカム溝３４の他方（前溝部３４ｃ）にあるときには前記第２方向とする。
The
In the switching mechanism, the urging direction by the urging
より具体的には、付勢部材３９は、第１ガイドピン６１がカム溝３４の一方（後溝部３４ｂ）にあるときは、カムリンク６４を前記一方向（図８の時計回り方向）に回動させる付勢力を付与する。このカムリンク６４を一方向に回動させる付勢力は、第２ガイドピン６２を介してカム体３３に伝達され、カム体３３を他方（下方）へと回動させる方向（第２方向）の付勢力となる。
More specifically, the biasing
また、付勢部材３９は、第１ガイドピン６１がカム溝３４の他方（前溝部３４ｃ）にあるときは、カムリンク６４を前記他方向（図８の反時計回り方向）に回動させる付勢力を付与する。このカムリンク６４を他方向に回動させる付勢力は、第２ガイドピン６２を介してカム体３３に伝達され、カム体３３を一方（上方）へと回動させる方向（第１方向）の付勢力となる。この付勢力によって、第１ガイドピン６１が前溝部３４ｃの係止凹部３４ｆに係止される。
Further, when the
操縦ボックス２６の右板材２６ａに固定された軸受板２６ｄの上部には、リミットスイッチからなる回動検出装置５５が設けられている。回動検出装置５５の先端のスイッチ片は、ステー３７に係合されている。回動検出装置５５は、左操縦装置２２及び右操縦装置２３の電子制御部に接続されている。回動検出装置５５は、オンからオフになることにより、各操縦装置２２、２３の油圧回路に設けられたアンロード弁を作動する。
On the upper part of the
アンロードレバー３１が引き上げられると、カム体３３が第２横軸３２を支点として上方に回動し、カム体３３と共にステー３７も移動（回動）する。このステー３７の移動に伴って回動検出装置５５のスイッチ片が突出する。これにより、アンロードレバー３１の引き上げ（アンロード状態）が検出され、左操縦装着２２と右操縦装置２３による旋回・アーム、ブーム・バケットの操作が不能となる。
When the unload
図４、図７、図８等に示すように、支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、第１当接機構４１が設けられている。第１当接機構４１は、左操縦装置２２を後述する使用位置（図７、図８参照）に保持する。第１当接機構４１は、支持部２５Ｂの上部に固着された取付板４１Ａと、この取付板４１Ａに取り付けられた第１当接部材４１Ｂとを有している。第１当接部材４１Ｂは、左操縦装置２２が使用位置にあるとき、操縦ボックス２６の右板材２６ｂに固着された第１当接板７０に当接する。
As shown in FIG. 4, FIG. 7, FIG. 8, etc., the
図７〜図９等に示すように、支持ブラケット２５の取付部２５Ａには、第２当接機構４２が設けられている。第２当接機構４２は、左操縦装置２２を後述する上方回動位置（回避位置）（図１３参照）に保持する。第２当接機構４２は、取付部２５Ａの後部に固着された取付板４２Ａと、この取付板４２Ａに取り付けられた第２当接部材４２Ｂとを有している。第２当接部材４２Ｂは、左操縦装置２２が上方回動位置（図１３参照）にあるとき
、操縦ボックス２６の左板材２６ａに固着された第２当接板５６に当接する。
As shown in FIGS. 7 to 9 and the like, a
図４に示すように、支持ブラケット２５の運転席８側の面（右側面）には、第１案内部材４３Ａと第２案内部材４３Ｂが設けられている。第１案内部材４３Ａと第２案内部材４３Ｂは、左側操縦バルブ２８に接続されたホースを案内する。第１案内部材４３Ａと第２案内部材４３Ｂは、支持ブラケット２５の取付部２５Ａよりも運転席８側へ突出しているが、クッション具８Ｂの幅（機体幅方向の長さ）がシート８Ａの座面より狭く形成されているため（図１参照）、シート８Ａに左操縦装置２２を近接させる障害にはならない。
As shown in FIG. 4, a first guide member 43 </ b> A and a second guide member 43 </ b> B are provided on the surface (right side surface) of the
上述した第１横軸２７、カム体３３、アンロードレバー３１、回動検出装置５５、第１当接機構４１及び第２当接機構４２等によって、左操縦装置２２を回動させる回動機構２９が構成されている。この回動機構２９により、左操縦装置２２を上方に回動させる（退避させる）と、運転席８の左斜め前側（即ち、左操縦装置２２の前方側）の乗降口２０ａが広く確保され、左操縦装置２２が運転者の乗降の妨げにならない。
The above-described first
以下、左操縦装置２２の回動操作について詳しく説明する。
左操縦装置２２は、図７、図８に示す状態が作業機１で作業をする際の使用位置（通常作業位置）とされる。この使用位置においては、第１当接機構４１により操縦ボックス２６の第１横軸２７回りの下方への回動が規制され、左操縦装置２２が使用位置に保持されている。具体的には、第１当接部材４１Ｂが第１当接板７０に当接することにより、左操縦装置２２が使用位置に保持されている。
Hereinafter, the turning operation of the
The
図８に示す使用位置では、第１ガイドピン６１はカム溝３４の後溝部３４ｂの基端（後端）に位置している。また、アンロードレバー３１は、ストッパ５４によって下方（図８の反時計回り方向）への回動が規制されている。
この使用位置では、回動検出装置５５はオンとなっており、アンロードレバー３１の上方回動を検出していない。つまり、アンロードレバー３１はアンロード解除位置にある。この状態においては、旋回・アーム用の左操作レバー３０を操作することにより、旋回台６の旋回とアーム１５の昇降とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用の右操縦装置２３による操作が作動可能とされる。
In the use position shown in FIG. 8, the
In this use position, the
図８に示す使用位置からアンロードレバー３１を上方（図８の時計回り方向）に回動すると、アンロードレバー３１に固着されたカム体３３も上方に回動する。カム体３３の回動に伴って第１ガイドピン６１は、カム体３３に対して相対的に移動し、カム溝３４内を後部から前部に移動する。
図１０に示すように、第１ガイドピン６１は、先ず後溝部３４ｂの基端（後端）から中間溝部３４ａの後部に移動して、第１横軸２７の軸心を中心とする円弧溝の中間溝部３４ａに係合する。これにより、操縦ボックス２６の第１横軸２７回りの上方への回動が許容され、当該回動が開始される。
When the unload
As shown in FIG. 10, the
図１０、図１１に示すように、操縦ボックス２６が上方に回動すると、第１ガイドピン６１は中間溝部３４ａの後部から中途部まで移動する。図１０に示す第１ガイドピン６１が後溝部３４ｂの基端（後端）にある状態（第１段階）から、図１１に示す中間溝部３４ａの中途部にある状態（第２段階）までの過程においては、カムリンク６４は、第３横軸６３を支点として前記他方向（図８、図１０、図１１の反時計回り方向）に回動する。このカムリンク６４の他方向への回動に連動して、カム体３３は第２横軸３２を支点として上方に回動する。
As shown in FIGS. 10 and 11, when the
図１１、図１２に示すように、引き続きアンロードレバー３１と共に操縦ボックス２６を上方へ回動すると、カム体３３は更に上方に回動し、第１ガイドピン６１は中間溝部３４ａの中途部から前部に移動する。この第１ガイドピン６１が中間溝部３４ａの中途部から前部に移動する過程においては、カムリンク６４は、第３横軸６３を支点として前記一方向（図８、図１０、図１１の時計回り方向）に回動する。このカムリンク６４の一方向への回動に連動して、カム体３３は第２横軸３２を支点として下方に回動する。
As shown in FIGS. 11 and 12, when the
図１２の状態（第３段階）から更にアンロードレバー３１と共に操縦ボックス２６を上方へ回動すると、図１３に示すように、第１ガイドピン６１は中間溝部３４ａの前部から前溝部３４ｃへ移動する。この第１ガイドピン６１が中間溝部３４ａの中途部から前部に
移動する過程においては、カムリンク６４は、第３横軸６３を支点として前記他方向（図８、図１０、図１１の反時計回り方向）に回動する。このカムリンク６４の他方向への回動に連動して、カム体３３は第２横軸３２を支点として上方に回動する。
When the
回動検出装置５５は、操縦ボックス２６が図８に示す位置（使用位置）から上方に回動すると、オフになってアンロードレバー３１によるアンロード状態を検出する。アンロードレバー３１がアンロード状態になった後、さらに操縦ボックス２６と共に上方へ回動することにより、左操縦装置２２は図１０〜図１２に示す位置を経た後、図１３に示す上方回動位置（回避位置）となる。この上方回動位置では、左操縦装置２２は乗降口２０を広くするように上方に退避している。
The
この左操縦装置２２が上方回動位置にあるときは、旋回・アーム用の左操作レバー３０を操作しても、旋回台６とアーム１５とが作動不能とされる。また、ブーム・バケット用の右操縦装置２３を操作しても、ブーム１４とバケット１６とが作動不能とされる。
前記使用位置から上方回動位置（回避位置）へアンロードレバー３１を引き上げる操作の際には付勢部材３９が伸長する。付勢部材３９は、最大伸長状態となるまで、操縦ボックス２６を第１横軸２７回りに上方に回動させる動作を補助する。
When the
In the operation of pulling up the unload
また、付勢部材３９は、前記使用位置から上方回動位置（回避位置）へアンロードレバー３１を引き上げる操作の過程で、カムリンク６４を第３横軸６３回りに回動させる付勢力を付与している。詳しくは、付勢部材３９は、第１ガイドピン６１が前溝部３４ｃにあるときは、カムリンク６４を前記一方向に回動させる付勢力を付与している。一方、第１ガイドピン６１が後溝部３４ｂにあるときは、カムリンク６４を前記他方向に回動させる付勢力を付与している。つまり、付勢部材３９は、第１ガイドピン６１が中間溝部３４ａの後部から前部に移動する過程で、カムリンク３９に対する付勢力の方向を変化させている。
The biasing
この付勢部材３９の付勢方向の変化によって、カムリンク６４の回動方向が変化（逆転）し、カムリンク６４の回動方向が変化（逆転）に連動してカム体３３の回動方向も変化（逆転）する。この付勢部材３９の付勢方向の変化は、付勢部材３９の両端のピン３９ａとピン３９ｂの位置関係の変化により生じる。図８、図１０、図１１に示すように、ピン３９ａがピン３９ｂより後方にあるときは、付勢部材３９は、カムリンク６４を前記他方向（係止部６４Ａが下降する方向）に付勢する。一方、図１２、図１３に示すように、ピン３９ａがピン３９ｂより前方にあるときは、付勢部材３９は、カムリンク６４を前記一方向（係止部６４Ａが上昇する方向）に付勢する。このピン３９ａとピン３９ｂの位置関係の変化は、第１ガイドピン６１が中間溝部３４ａの後部から前部に移動する過程で生じる。
Due to the change in the biasing direction of the biasing
図１３に示すように、左操縦装置２２（操縦ボックス２６）が上方回動位置（回避位置）に達すると、第２当接部材４２Ｂが、左板材２６ａに固着された第２当接板５６に当接することによって、左操縦装置２２（操縦ボックス２６）は回避位置に保持される。この左操縦装置２２が上方回動位置に達した状態では、第１ガイドピン６１は前溝部３１ｃにある。この状態では、付勢部材３９は、カムリンク６４を前記一方向（係止部６４Ａが上昇する方向）に付勢している。この付勢力は、第２ガイドピン６２を介してカム体３３に伝達される。これにより、カム体３３を上方に回動させようとする力が作用し、第１ガイドピン６１は前溝部３１ｃの係止凹部３４ｆに係止される。これにより、第１ガイドピン６１の移動が阻止され、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止された状態（ロック状態）となる。そのため、運転者が不用意に左操作レバー３０を押し下げてしまうことが防止できる。
As shown in FIG. 13, when the left steering device 22 (control box 26) reaches the upward rotation position (avoidance position), the
運転者が、ロック状態を解消するためには、左操縦装置２２（操縦ボックス２６）が上方回動位置にある状態（図１３参照）から、アンロードレバー３１を付勢部材３９の付勢力（伸長しようとする力）に抗して少し押し下げる。これにより、カム体３３が第２横軸３２を支点として下方に回動する。この回動によって、第１ガイドピン６１が前溝部３４ｃの係止凹部３４ｆを脱して中間溝部３４ａに移動し、ロック状態が解除される（図１２参照）。これにより、アンロードレバー３１を更に押し下げることが可能となる。
In order for the driver to cancel the locked state, the urging force of the urging member 39 (the urging force of the urging
図１２に示すロック解除状態から更にアンロードレバー３１を押し下げると、図１１に示すように、カム体３３が第２横軸３２を支点として上方に回動する。このカム体３３の回動に伴って、第１ガイドピン６１は中間溝部３４ａの前部から後部に移動する。
図１１に示す状態から更にアンロードレバー３１を押し下げると、図１０及び図８に示すように、カム体３３が第２横軸３２を支点として下方に回動する。このカム体３３の回動に伴って、第１ガイドピン６１は中間溝部３４ａの後部から後溝部３４ｂに移動する。
When the unload
When the unload
上述した第１ガイドピン６１の前溝部３４ｃから後溝部３４ｂへの移動に伴って、操縦ボックス２６が下方に回動し、図８に示すように左操縦装置２２が使用位置となる。これにより、回動検出装置５５がオンになって、アンロード状態が検出されなくなる。即ち、アンロード解除状態となる。この状態において、旋回・アーム用の左操作レバー３０を操作することにより、旋回台６の旋回とアーム１５の昇降とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用の右操縦装置２３による操作が作動可能とされる。
As the
上述したように、本発明によれば、アンロードレバー３１を引き上げたときに、付勢部材３９の付勢力により、第１ガイドピン６１が前溝部３１ｃの係止凹部３４ｆに係止された状態（ロック状態）で保持され、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止される。これにより、運転者が不用意に左操作レバー３０を押し下げてアンロード解除状態としてしまうことを防止できる。
As described above, according to the present invention, when the unload
また、アンロードレバー３１が引き上げられた状態から、付勢部材３９の付勢力に抗してアンロードレバー３１を押し下げて、第１ガイドピン６１を前溝部３１ｃの係止凹部３４ｆから離脱させることでロック状態が解除される。つまり、運転者は、ロック状態を解除するための動作を行っていない場合、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止されているため、左操作レバー３０を押し下げることができない。そのため、運転者が不用意に左操作レバー３０を押し下げてアンロード解除状態としてしまうことを確実に防止できる。また、ロック状態を解除する際に、アンロードレバー３１の押し下げ動作以外には特別な操作を必要としないため、操作性に優れている。
Further, from the state in which the unload
また、運転者が付勢部材３９の付勢力に抗してアンロードレバー３１を押し下げない限り、付勢部材３９の付勢力により第１ガイドピン６１が前溝部３１ｃに係止された状態が維持されるため、ロック状態が確実に維持される。
また、付勢部材３９は、第１ガイドピン６１が後溝部３１ｂにあるときはカムリンク６４を前記一方向に回動させる付勢力を付与する。この付勢力は、カム体３３を下方に回動させる力として作用する。これにより、アンロードレバー３１は押し下げ方向（図８における反時計回り方向）に付勢される。
Further, unless the driver depresses the unload
Further, the biasing
また、カム溝３４の前溝部３４ｃが、第１ガイドピン６１の直径に比べて幅が広く形成された拡幅部３４ｅを有しているため、付勢部材３９の組み付けを容易に行うことができる。即ち、ガスシリンダ等の付勢部材３９を組み付ける際には、付勢部材３９を付勢力（伸長しようとする力）に抗して短縮させながら、組み付けなければならない。そのため、短縮させる程度が少なくなるように、付勢部材３９が最も伸長した状態（図１３参照）で組み付けることとなる。この状態においては、第１ガイドピン６１は前溝部３１ｃに位置するため、拡幅部３４ｅが組み付ける際の遊びとなる。そのため、付勢部材３９の組み付けを容易に行うことが可能となる。
Further, since the
以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、付勢部材３９とは別に、ステー３７の上部と操縦ボックス２６の取付板２６ｃとの間を連結する別の付勢部材（引っ張りバネ）を設けてもよい。この場合、別の付勢部材により、アンロードレバー３１を押し下げ方向（図８における反時計回り方向）に付勢することができ、付勢部材３９による付勢力を補助することが可能となる。
Although the present invention has been described above, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
For example, in addition to the urging
１ 作業機
２ 機体
８ 運転席
２１ 操縦台
２２ 左操縦装置
２３ 右操縦装置
２５ 支持ブラケット
２６ 操縦ボックス
２７ 第１横軸
３０ 操作レバー（左操作レバー）
３１ アンロードレバー
３２ 第２横軸
３３ カム体
３４ カム溝
３４ａ 中間溝部
３４ｂ 後溝部
３４ｃ 前溝部
３９ 付勢部材
６１ 第１ガイドピン
DESCRIPTION OF
31 Unload
Claims (4)
運転席と、
前記運転席の側方に設けられた支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに第１横軸を介して回動自在に枢支された操縦ボックスと、
前記操縦ボックスに設けられた操作レバーと、
前記操縦ボックスに揺動自在に支持され且つ当該揺動によって前記油圧アクチュエータに作動油を供給するか否かを操作可能なアンロードレバーと、
前記操縦ボックスに第２横軸を介して回動自在に枢支され且つカム溝を有するカム体と、
前記アンロードレバーの揺動に応じて前記カム溝内で位置を変更し、且つ当該アンロードレバーが押し下げ位置にあるときには前記カム溝の一方に位置すると共に引き上げ位置にあるときには前記カム溝の他方に位置する第１ガイドピンと、
前記カム体を前記第２横軸回りに回動させる付勢力を付与する付勢部材と、
前記付勢部材による付勢力の方向を、前記カム体を一方に回動させる第１方向と、前記カム体を他方に回動させる第２方向とに切り換える切換機構と、
を備え、
前記切換機構は、前記付勢部材による付勢方向を、前記第１ガイドピンが前記カム溝の一方にあるときには前記第１方向とし、前記第１ガイドピンが前記カム溝の他方にあるときは前記第２方向とする、作業機。 A working device having a hydraulic actuator;
The driver ’s seat,
A support bracket provided on a side of the driver seat;
A control box pivotally supported by the support bracket via a first horizontal axis;
An operating lever provided in the control box;
An unload lever supported by the control box so as to be swingable and operable to supply hydraulic oil to the hydraulic actuator by the swing;
A cam body pivotally supported by the control box via a second horizontal axis and having a cam groove;
The position of the cam groove is changed according to the swinging of the unload lever, and when the unload lever is in the pushed down position, it is located in one of the cam grooves and when in the lifted position, the other of the cam grooves. A first guide pin located at
An urging member for applying an urging force for rotating the cam body around the second horizontal axis;
A switching mechanism that switches the direction of the urging force by the urging member between a first direction in which the cam body is rotated in one direction and a second direction in which the cam body is rotated in the other direction;
With
The switching mechanism is configured such that the urging direction of the urging member is the first direction when the first guide pin is in one of the cam grooves, and when the first guide pin is in the other of the cam grooves. A working machine in the second direction.
前記第２ガイドピンは、前記カム溝の下方に設けられ、
前記付勢部材は、前記カムリンクと前記操縦ボックスとを連結し、
前記カムリンクは、前記第２ガイドピンに係止される係止部を有し、
前記カム体は、前記第２ガイドピンを介して前記カムリンクと連動して回動する、請求項１に記載の作業機。 The switching mechanism includes a cam link pivotally supported by the support bracket via a third horizontal axis, and a second guide pin protruding from the cam body,
The second guide pin is provided below the cam groove,
The biasing member connects the cam link and the control box,
The cam link has a locking portion that is locked to the second guide pin,
The working machine according to claim 1, wherein the cam body rotates in conjunction with the cam link via the second guide pin.
前記付勢部材は、前記第１ガイドピンが前記カム溝の他方にあるときは前記カムリンクを前記一方向に回動させる付勢力を付与し、前記第１ガイドピンが前記カム溝の一方にあるときは前記カムリンクを前記他方向に回動させる付勢力を付与する、請求項２に記載の作業機。 The cam body rotates downward in conjunction with the rotation of the cam link in one direction, and rotates upward in conjunction with the rotation of the cam link in the other direction.
The biasing member applies a biasing force for rotating the cam link in the one direction when the first guide pin is in the other of the cam grooves, and the first guide pin is applied to one of the cam grooves. The working machine according to claim 2, wherein a biasing force that rotates the cam link in the other direction is applied.
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