KR100985922B1 - Brake auto-lock and release apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

개시된 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치는 브레이크페달 조작의 편리와 안전을 도모하기 위한 것으로서, 진공펌프(11)의 진공압을 제어하는 솔레노이드밸브(140), 이 솔레노이드밸브에 의해 제어되는 진공압에 따라 출몰 작동하는 플런저(131)를 갖는 액튜에이터(130), 이 액튜에이터의 플런저와 브레이크페달 사이에 연결된 와이어케이블(110), 브레이크페달과 가속페달의 각 조작상태에 따라 솔레노이드밸브를 제어하는 제어회로(170)를 구비한다. 이 장치에 있어서, 브레이크페달을 밟아 정차한 경우에 솔레노이드밸브가 작동하고, 진공가버너에 의해 와이어케이블이 당겨짐으로써 브레이크페달이 운전자가 밟고 있는 상태로 유지된다. 따라서 브레이크페달에서 발을 떼더라도 정차 상태는 유지된다. 이후 가속페달을 밟으면 솔레노이드밸브 작동이 중지(OFF)되어 진공가버너가 복원되면서 브레이크페달의 구속이 해제되어, 가속페달에 의한 차량의 주행이 가능하게 된다.The disclosed vehicle brake automatic locking and releasing device is for convenience and safety of brake pedal operation. The solenoid valve 140 for controlling the vacuum pressure of the vacuum pump 11 and the vacuum pressure controlled by the solenoid valve Actuator 130 having a plunger 131 actuating operation, the control circuit 170 for controlling the solenoid valve in accordance with each operation state of the brake cable and the accelerator pedal, the wire cable 110 connected between the plunger and the brake pedal of the actuator ). In this apparatus, the solenoid valve is operated when the brake pedal is stepped on and the wire cable is pulled by the vacuum governor so that the brake pedal remains in the driver's stepped state. Therefore, even if you take your foot off the brake pedal, the vehicle will remain stopped. Then, when the accelerator pedal is pressed, the solenoid valve is stopped (OFF) and the vacuum governor is restored to release the brake pedal and the vehicle is driven by the accelerator pedal.

브레이크페달, 가속페달, 솔레노이드밸브, 진공가버너, 와이어케이블 Brake pedal, accelerator pedal, solenoid valve, vacuum burner, wire cable

Description

차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치{BRAKE AUTO-LOCK AND RELEASE APPARATUS FOR VEHICLE}BRAKE AUTO-LOCK AND RELEASE APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차 운전중 브레이크페달을 밟아서 정차한 경우에 발을 뗄 수 있게 하는 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치에 관한 것으로서, 특히 본 발명자의 선등록 고안인 실용신안등록 20-0429582에 따른 장치 구성을 획기적으로 간소화하여 그 동작의 신뢰성을 높이기 위해 창안한 것이다.The present invention relates to a vehicle brake automatic locking and releasing device that allows the user to take his or her foot when the vehicle stops by stepping on the brake pedal while driving a vehicle. It was invented to dramatically simplify the operation and increase the reliability of its operation.

자동차 운전중에는 교차로나 횡단보도에서의 신호대기 그리고 기타 상황에서 잠시 정차하여야 하는 경우가 빈번하다. 이같이 잠시 동안 정차하는 동안은 대부분의 운전자가 엔진을 끄지 않고 브레이크페달 조작만으로 차를 세우게 되는데, 이때 짧게는 수초에서 수분간 브레이크페달을 계속 밟고 있어야 하는 불편이 따른다. 특히 안전한 정차 상태 유지를 위해서는 브레이크페달을 힘껏 밟고 있어야 하므로 운전자가 쉽게 피로해질 수 있으며, 빈번한 브레이크페달 조작으로 인해 피로가 누적되면 운전중에 발 경련이 일어날 수 있어 위험해 질 수 있다. 실제로 정차 중에도 부주의로 브레이크페달에서 발이 떼어져 차가 주행하여 앞차와 접촉하는 사고가 종종 발생되고 있다.While driving, it is often necessary to stop for a while at intersections or at crosswalks and in other situations. While stopping for a while, most drivers stop the engine by turning off the brake pedal without turning off the engine. At this time, it is inconvenient to keep pressing the brake pedal for a few seconds to several minutes. In particular, the driver should be able to step on the brake pedal in order to maintain a safe stop, and the driver may be tired easily, and if the fatigue accumulates due to frequent brake pedal operation, foot cramps may occur during driving, which may be dangerous. In fact, accidents inadvertently take your foot off the brake pedal and cause your car to travel in contact with the vehicle in front of you.

발의 피로를 덜고 안전한 정차를 위해서는 주차브레이크를 당겨놓는 것이 바람직하지만, 빈번한 정차시마다 주차브레이크를 일일이 조작하는 것이 불편하므로 대부분의 운전자가 그렇게 하지 않고 있는 실정이다. 그러므로 브레이크페달을 밟아서 정차한 후 발을 떼더라도 차가 움직이지 않게 정차 상태를 유지시켜줄 수 있는 수단을 제공하는 것은 자동차 운전의 편리와 안전을 위해 매우 의미 있는 일이 될 것이다.It is preferable to pull the parking brake to reduce foot fatigue and to stop safely, but most drivers do not do so because it is inconvenient to operate the parking brake every time the frequent stops. Therefore, it would be very meaningful for the convenience and safety of driving a car to provide a means to keep the car stationary even if the user stops after stepping on the brake pedal.

본 발명자는 선등록 고안인 실용신안등록 20-0429582를 통해 이른 바, "차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치"를 구현한 바 있다. 선등록 고안에서는 브레이크페달에 와이어 케이블과 이동블록 및 인장스프링을 차례로 연결하여 브레이크페달 조작에 따라 이동블록이 일정 구간을 왕복 이동할 수 있게 하고, 한편 솔레노이드밸브로 작동하는 공압작동기와 이에 연동하여 이동블록을 고정 및 해제할 수 있는 고정용 패드를 설치하여, 브레이크페달 조작후 발을 떼더라도 이동블록과 고정용 패드에 의해 브레이크페달을 구속할 수 있게 하였다. 여기서 솔레노이드밸브는 별도의 제어회로에 의해 브레이크페달 조작후 차가 완전히 정차한 경우에 작동하고 가속페달을 밟으면 복원되도록 제어된다.The inventors have implemented a so-called "vehicle brake automatic locking and releasing device" through Utility Model Registration 20-0429582, which is a pre-registered design. In the pre-registration scheme, the wire cable, the moving block, and the tension spring are connected to the brake pedal in order to allow the moving block to reciprocate a certain section according to the brake pedal operation, while the moving block in conjunction with the pneumatic actuator acting as a solenoid valve By installing a fixing pad that can be fixed and released, the brake pedal can be restrained by the moving block and the fixed pad even if the foot is released after the brake pedal operation. Here, the solenoid valve is operated by a separate control circuit to operate when the vehicle is completely stopped after operating the brake pedal and to be restored when the accelerator pedal is pressed.

상기한 바와 같은 선등록 고안에 따르면, 브레이크페달을 밟아서 정차한 다음에는 브레이크페달을 계속 밟고 있지 않아도 되므로 운전의 편리와 안전을 도모할 수 있는 것이다.According to the pre-registration scheme as described above, after stopping by stepping on the brake pedal, the brake pedal does not need to continue to be stepped up, thereby facilitating driving convenience and safety.

자동차에 있어서의 브레이크페달을 포함한 브레이크시스템은 안전에 매우 중요한 요소이므로 이에 관계하는 다른 부가장치 또한 그 동작의 신뢰성이 보장되어야 한다. 이점에 있어서, 전술한 본 발명자의 선등록 고안에서는 이동블록과 고정용 패드의 기계적 마찰을 이용하므로 그 응답성이 낮고 기계적 공차, 백래시(backlash), 마모 등에 의해 불확실한 제동 상태로 브레이크페달을 구속하게 되는 등 그 신뢰성 향상에 한계가 있었다. 또한 그 이동블록과 고정용 패드 등의 부품 사용으로 공간을 많이 차지할 뿐만 아니라 설치 및 조정에도 용이하지 않으며, 가격부담도 커지는 문제가 있는 것이다.Brake systems, including brake pedals in automobiles, are very important for safety, so other additional equipment related to them should also ensure the reliability of their operation. In this regard, the pre-registered design of the present inventors described above uses mechanical friction between the moving block and the fixing pad, so that the response is low and the brake pedal is restrained in an uncertain braking state due to mechanical tolerances, backlash, abrasion, and the like. There was a limit to the reliability improvement. In addition, the use of parts such as the moving block and the fixing pad occupies a lot of space, it is not easy to install and adjust, and there is a problem that the cost burden increases.

본 발명의 선등록 고안 외에, 종래에도 다양한 형태의 장치가 제안되어 왔으나, 어떤 것은 기존 차량의 브레이크시스템 일부를 개조 또는 변경하여야 적용 가능하였으며, 또 어떤 것은 구조가 조잡하여 설치가 용이하지 않은 데다 소음을 유발하여 기피하게 되는 등 대부분 실용화되지 못하였다.In addition to the pre-registered design of the present invention, various types of devices have been proposed in the related art, but some of them may be applied only by modifying or modifying a part of an existing vehicle's brake system, and others may be difficult to install due to its rough structure and noise. Most of them have not been practically used, such as avoiding them.

본 발명은 목적은 브레이크페달 조작의 편리와 안전을 위해 부가하는 장치로서, 그 동작의 신뢰성을 보장할 수 있고, 아울러 가격상승 요인을 최소화하고 설치가 용이하도록 획기적으로 간소화된 구조의 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치를 제공하려는 것이다.An object of the present invention is to add a device for the convenience and safety of the brake pedal operation, it is possible to ensure the reliability of the operation, and to minimize the increase of the price factor, and the vehicle brake automatic locking of the structure dramatically simplified to facilitate the installation And a release device.

전술한 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치는 감속과 정지 조작을 위한 브레이크페달과 가속 조작을 위한 가속페달이 있는 차량에서, 유압이나 공압 또는 진공압 등의 유체압 발생수단, 그 유체압의 유로를 제어하는 솔레노이드밸브, 이 솔레노이드밸브에 의해 제어되는 유로에 따라 출몰하는 플런저를 갖는 액튜에이터, 이 액튜에이터의 플런저와 브레이크페달 사이에 연결된 연결부재, 브레이크페달과 가속페달의 각 조작상태에 따라 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 제어수단을 구비하여, 상기 브레이크페달을 밟아서 차량이 완전히 정지한 경우에 상기 액튜에이터가 그 브레이크페달이 구속되어 차량의 정지 상태가 유지되고, 이후 상기 가속페달을 밟으면 그 액튜에이터에 의한 브레이크페달의 구속이 해제되는 것에 있어서,
상기 연결부재로서 유연한 재질의 외장튜브와 이 외장튜브를 관통하여 길이방향으로 이동 가능한 유연한 금속연선인 심선으로 이루어진 와이어 케이블이 구비되어 있고, 그 심선의 양단이 상기 브레이크페달과 플런저에 각각 연결되고, 그 외장튜브의 양단이 움직이지 않게 고정 지지된 것과,
차량의 기울기를 감지하는 기울기 센서가 포함되어 있고, 상기 제어수단이 그 기울기 센서에서 감지된 신호에 기초하여 일정 각도 이상으로 경사진 내리막길에서는 상기 액튜에이터에 의한 브레이크페달의 구속이 이행되지 않게 제어하도록 구성된 것과,
상기 제어수단이 도난방지 기능 설정을 위한 도난방지 스위치를 포함하며, 그 도난방지 스위치에 의한 도난방지 기능이 설정된 경우에 엔진 정지후 재시동하더라도 상기 브레이크페달의 구속이 해제되지 않게 제어하도록 구성된 것, 그리고
상기 제어수단이 전조등 전원 제어부를 포함하며, 야간에 전조등이 켜진 상태에서 상기 브레이크페달 조작에 의해 정차한 경우에 그 전조등 전원을 차단하여 소등하고, 가속페달 조작시 그 전조등이 다시 켜지게 제어하도록 구성된 것을 그 특징으로 한다.The vehicle brake automatic locking and releasing device according to the present invention for achieving the above object is a fluid pressure generating means such as hydraulic pressure, pneumatic or vacuum pressure in a vehicle having a brake pedal for deceleration and stop operation and an accelerator pedal for acceleration operation. A solenoid valve for controlling the flow path of the fluid pressure, an actuator having a plunger that floats in accordance with the flow path controlled by the solenoid valve, a connecting member connected between the plunger and the brake pedal of the actuator, each operation of the brake pedal and the accelerator pedal And a control means for controlling the solenoid valve according to the state, and when the vehicle is completely stopped by stepping on the brake pedal, the actuator restrains the brake pedal to maintain the stopped state of the vehicle, and then presses the accelerator pedal. The restraint of the brake pedal by the actuator is released In that,
The connecting member is provided with a flexible tube made of a flexible material and a wire cable made of a core wire which is a flexible metal strand that is movable in the longitudinal direction through the outer tube, and both ends of the core wire are connected to the brake pedal and the plunger, respectively. Both ends of the outer tube fixedly supported
An inclination sensor is included to detect the inclination of the vehicle, and the control means controls the restraint of the brake pedal by the actuator on the downhill slope which is inclined by a predetermined angle or more based on the signal detected by the inclination sensor. Configured and
The control means includes an anti-theft switch for setting an anti-theft function, and is configured to control the brake pedal not to be released even when the engine is restarted after the engine stops when the anti-theft function is set by the anti-theft switch; and
The control means includes a headlight power control unit, and is configured to control the headlights to be turned off when the headlights are turned on at night by stopping the headlight power when the vehicle is stopped by the brake pedal operation, and to operate the headlights again when the accelerator pedal is operated. It is characterized by that.

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상기한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치는 진공가버너, 액튜에이터와 와이어케이블 등의 연결부재 만으로 브레이크페달을 구속하도록 구성되므로, 그 구성요소가 획기적으로 간소화되어 있으며, 특히 기계적인 마찰이 없이 와이어케이블과 같은 연결부재를 당겨서 브레이크페달을 구속하므 로, 그 동작의 응답성이 좋고, 기계적 공차, 백래시, 마모 등에 의해 오동작의 염려가 없어 그 동작의 신뢰성을 보장할 수 있는 것이다.The vehicle brake automatic locking and releasing device according to the present invention as described above is configured to restrain the brake pedal only by a connection member such as a vacuum burner, an actuator and a wire cable, and thus the components thereof are greatly simplified, in particular mechanical friction. Without restraining the brake pedal by pulling a connection member such as a wire cable, the response of the operation is good, and there is no fear of malfunction due to mechanical tolerances, backlash, wear, etc., thereby ensuring the reliability of the operation.

또한 최소의 부품으로 구성되어 있으므로 가격 상승 요인이 적고, 차량 실내는 물론, 협소한 소형 차량의 엔진룸에도 설치가 용이한 이점이 있다.In addition, since it is composed of a minimum number of factors, the price increase factor is small, and it is easy to install in the engine room of a small compact vehicle as well as a vehicle interior.

한편, 일반적으로 자동차를 시동하고 출발 전에 브레이크페달을 밟게 되는데, 전술한 도난방지 스위치를 포함하는 본 발명에 따른 장치에 의하면, 그 브레이크페달이 이미 구속되어지고, 도난방지 스위치에 의한 기능을 해제하지 않으면 가속페달을 조작하더라도 브레이크 페달이 복원되지 않으므로 출발할 수 없게 되어, 차량 도난을 효과적으로 방지할 수 있는 것이다.On the other hand, in general, start the car and step on the brake pedal before the departure, according to the device according to the invention comprising the anti-theft switch described above, the brake pedal is already constrained, do not release the function by the anti-theft switch Otherwise, even if the accelerator pedal is operated, the brake pedal is not restored, so that the vehicle cannot be started, thereby effectively preventing vehicle theft.

본 발명은 기존 차량에 장착된 브레이크시스템을 변경하지 않고 간단히 적용될 수 있다. 첨부된 도면은 기존 브레이크시스템의 일부 구성요소와 함께 본 발명의 한 실시 예를 나타낸 것으로서, 각 도면에서 표현된 요소들은 본 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 각 요소들의 배치 크기 모양 그리고 그들의 연결과 조립형태 등이 과장되거나 혹은 생략되는 등 실제와 다를 수 있다. 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 차량 브레이크 잠금 및 해제장치의 기구물 배치를 보인 것이고, 도 4는 본 발명에 있어서의 제어회로 블록도, 도 5는 그 제어회로의 제어흐름도를 나타낸다.The present invention can be simply applied without changing the brake system mounted on the existing vehicle. The accompanying drawings show an embodiment of the present invention together with some components of the existing brake system, and the elements represented in each of the drawings are provided only for better understanding of the present invention, and the arrangement size, shape, and connection thereof of the elements. The assembly may be different from the actual one, such as being exaggerated or omitted. 1 to 3 show the arrangement of the mechanism of the vehicle brake lock and release device according to the present invention, FIG. 4 is a control circuit block diagram according to the present invention, and FIG. 5 is a control flowchart of the control circuit.

도 1에 있어서, 부호 1은 차체의 일부분을, 2는 브래킷을 가리킨다. 차체(1)의 오른편인 실내에 설치되 브레이크페달(3)은 그 한쪽 끝 부분의 힌지핀(4) 을 중심으로 회전 조작될 수 있고 브레이크 복귀 스프링(5)에 의해 복귀된다. 브레이크 스위치 소자(6)는 브레이크페달(3)이 그 초기 위치에서 조작 위치로 회전될 때 턴온되어 예컨대 도시되지 않은 제동등을 점등하는 것으로서, 본 발명의 제어에도 이용된다. 차체(2)의 왼편인 엔진룸에는 엔진(7)을 비롯하여 기존 유압식 브레이크시스템의 브레이크 마스터 실린더(8)와 브레이크 부스터(9) 등이 장착된다. 브레이크 부스터(9)는 그 푸시로드(10)가 브레이크페달(3)과 연결되어 브레이크페달(3)과 연동하는 동시에 진공압 펌프(11)에 의해 배기되어 증폭된 힘으로 내부의 도시하지 않은 피스톤을 움직인다. 브레이크 마스터 실린더(8)는 별도의 도시하지 않은 유압 공급원으로부터의 유로를 제어하여 도시하지 않은 브레이크시스템의 휠브레이크기구를 작동시킨다. 상기 진공압 펌프(11)는 엔진(7) 축에 결합되어 엔진(7) 작동하는 동안 항상 진공압을 발생시킨다. 이상의 브레이크시스템은 통상적인 것이므로, 편의상 그들의 자세한 설명은 생략한다.In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a part of the vehicle body, and 2 denotes a bracket. Installed in the right side of the vehicle body 1, the brake pedal 3 can be rotated about the hinge pin 4 at one end thereof and returned by the brake return spring 5. The brake switch element 6 is turned on when the brake pedal 3 is rotated from its initial position to the operation position to light a braking lamp, for example, not shown, and is also used in the control of the present invention. The engine room, which is on the left side of the vehicle body 2, is equipped with a brake master cylinder 8 and a brake booster 9 of the existing hydraulic brake system as well as the engine 7. The brake booster 9 has a piston (not shown) in which the push rod 10 is connected to the brake pedal 3 and interlocked with the brake pedal 3 and exhausted by the vacuum pump 11 and amplified. Move. The brake master cylinder 8 controls the flow path from a separate hydraulic supply source, not shown, to operate the wheel brake mechanism of the brake system, not shown. The vacuum pump 11 is coupled to the shaft of the engine 7 and always generates a vacuum during the operation of the engine 7. Since the above brake system is conventional, detailed description thereof is omitted for convenience.

바람직한 형태의 실시예로서, 본 발명의 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치는 유압이나 공압 또는 진공압 등의 유체압 발생수단으로 전술한 유체진공압 펌프(11)를 이용하며, 실내측 차체(1)의 벽면상의 브레이크페달(3)과의 사이에 설치되어 브레이크페달(3)과 연결할 수 있는 본체 유닛(100)을 구현하고, 소음 발생이 우려되는 진공압 솔레노이드밸브(140)를 엔진룸에 장착하여 진공압 펌프(11)와의 진공압 회로를 구성한다. 여기서 진공 솔레노이드밸브(140) 또한 본체 유닛(100) 내에 장착될 수 있음은 물론이다. 진공압 회로는 예컨대 기존 진공압 펌프(11)와 브레이크 부스터(9)와의 사이의 진공압 라인으로부터 분기할 수 있는데, 이때 그 분기점에는 진공압 조절밸브(150)를 설치하여 브레이크 부스터(9) 측과 본체 유닛(100) 측의 각 진공압 라인에 적정한 진공압으로 조정하는 것이 바람직하다.As a preferred embodiment, the vehicle brake automatic locking and releasing device of the present invention uses the above-described fluid vacuum pump 11 as the fluid pressure generating means such as hydraulic pressure, pneumatic pressure or vacuum pressure, and the vehicle body 1 It is installed between the brake pedal (3) on the wall surface of the body to implement the body unit 100 that can be connected to the brake pedal (3), by mounting a vacuum solenoid valve 140 that is concerned about noise generation in the engine room A vacuum pressure circuit with the vacuum pump 11 is configured. Here, the vacuum solenoid valve 140 may also be mounted in the main body unit 100. The vacuum circuit can for example diverge from the vacuum line between the conventional vacuum pump 11 and the brake booster 9, at which point a vacuum pressure control valve 150 is installed to the brake booster 9 side. And it is preferable to adjust to the vacuum pressure suitable for each vacuum line of the main body unit 100 side.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본체 유닛(100)은 적정 크기의 수납공간을 제공하고 취급이 용이한 상자 모양의 외장 케이스(101,102)와 보조브래킷(103)을 구비하고, 전술한 연결부재로서의 와이어케이블(110), 케이블 고정구(121,122), 전술한 액튜에이터로서의 진공가버너(130), 기울기센서(160), 제어회로(170) 등을 장착하여 구성한다. 참고로, 도 2는 브레이크페달이 조작되지 않은 비동작 상태이고, 도 3은 브레이크페달 조작후 정차한 경우의 동작 상태를 나타낸다.2 and 3, the main body unit 100 includes box-shaped outer cases 101 and 102 and auxiliary brackets 103 that provide storage spaces of appropriate sizes and are easy to handle. The wire cable 110, the cable fixtures 121 and 122, the vacuum governor 130 as the actuator described above, the tilt sensor 160, the control circuit 170, and the like are mounted. For reference, FIG. 2 illustrates a non-operation state in which the brake pedal is not operated, and FIG. 3 illustrates an operation state when the brake pedal is stopped after the brake pedal operation.

와이어케이블(110)은 유연한 재질의 가요성 외장튜브(111)와 유연하고 강인한 금속연선인 와이어 심선(112)으로 이뤄지고, 여기서 심선(112)은 외장튜브(111)를 관통하여 그 길이방향으로 이동가능하다. 외장튜브(111) 양단에 각각 결합된 고정구(121,122)는 외장케이스(102)와 보조브래킷(103)을 각각 관통하여 체결됨으로써 그 외장튜브(111)의 양단을 움직이지 않게 고정 지지하는 동시에 각 단으로부터 돌출한 심선(112)의 양단을 브레이크페달(3)과 진공가버너(130)를 향해 각각 직선방향으로 안내한다. 심선(112)의 일단은 터미널 모양의 연결구(113)를 사용하여 브레이크페달(3)과 피봇팅으로 연결하고, 그 타단은 진공가버너(130)의 플런저(131)의 단부를 관통하여 그 안쪽(도면에서 위쪽) 방향으로는 이동가능하고 반대 방향으로는 그 끝에서 걸려서 이탈하지 않게 연결한다. 이는 이하에 설명되는 브레이크페달을 완전히 밟지 않고 조금씩 밟아서 감속운행할 때 그 브레이크페달의 움직임에 따라 심선을 자유로이 이동될 수 있게 함으로써(도 2 가상선 도시부분 참 조) 외장튜브 입구에서 걸려 꺾이는 현상을 없애기 위한 것이다.The wire cable 110 is composed of a flexible outer tube 111 made of a flexible material and a wire core wire 112 that is a flexible and tough metal strand, where the core wire 112 moves in the longitudinal direction through the outer tube 111. It is possible. Fixtures 121 and 122 coupled to both ends of the outer tube 111 are respectively fastened through the outer case 102 and the auxiliary bracket 103 to fix and support both ends of the outer tube 111 without moving. Both ends of the core wire 112 protruding from the guide wires are guided in a linear direction toward the brake pedal 3 and the vacuum governor 130, respectively. One end of the core wire 112 is pivotally connected to the brake pedal 3 using a terminal-shaped connector 113, and the other end thereof penetrates through an end portion of the plunger 131 of the vacuum governor 130, It is movable in the up) direction in the drawing, and connected in such a way as to be caught at its end in the opposite direction so as not to escape. This allows the core wire to be freely moved in accordance with the movement of the brake pedal when decelerating by stepping on it little by little without completely stepping on the brake pedal described below (refer to the virtual line shown in FIG. 2). To get rid of it.

진공가버너(130)는 밀폐형의 금속 하우징(부호 생략됨), 하우징 일측(도면에서 위쪽) 중앙에 그 내부와 통하는 진공압 연결관(132), 하우징 내 한쪽(도면에서 위쪽) 공간을 밀폐하면서 신축될 수 있고, 반대 측 외부로 출몰할 수 있는 플런저(131)와 연결된 다이아프람(132), 다이아프람(132)을 플런저(131)가 돌출하는 방향으로 미는 탄력을 보유한 스프링(134)으로 구성된다. 이것은 이미 공지된 것으로 그 자세한 구조와 작동원리는 미국특허 3,613,513 등에 잘 나타나 있다. 참고로 이 진공가버너(130)의 스트로크는 브레이크페달의 조작 거리보다 긴 것이 바람직하다. 그 이유는 브레이크페달의 조작 거리 이상으로 당김으로써 그것의 확실한 구속을 이행할 수 있기 때문이다. The vacuum burner 130 is constructed by enclosing a sealed metal housing (not shown), a vacuum connecting tube 132 communicating with the inside of the housing (upper side in the drawing), and a space in one side of the housing (upper side in the drawing). And a spring 134 having elasticity that pushes the diaphragm 132 and the diaphragm 132 connected to the plunger 131, which can be sunk outward on the opposite side, in the direction in which the plunger 131 protrudes. It is composed. This is already known and its detailed structure and principle of operation are well described in US Pat. No. 3,613,513 and the like. For reference, the stroke of the vacuum governor 130 is preferably longer than the operation distance of the brake pedal. The reason for this is that by pulling more than the operating distance of the brake pedal, its certain restraint can be fulfilled.

진공압 솔레노이드밸브(150)는 솔레노이드 제어 스프링 복귀형 2위치 3포트 밸브로서, 그 솔레노이드 구동(여자)시 진공압 연결관(132)측 포트를 전술한 진공펌프(11)측 포트와 연결하도록 작동하고, 솔레노이드 구동 정지(소자)시 진공압 연결관(132)측 포트를 대기측 포트와 연결하는 동시에 진공펌프(11)측 포트를 차단하도록 복원한다. The vacuum solenoid valve 150 is a solenoid control spring return type 2-position 3-port valve, and when the solenoid is driven (excited), it operates to connect the port of the vacuum connection pipe 132 side with the port of the vacuum pump 11 side described above. When the solenoid driving stops (device), the vacuum connection pipe 132 side port is connected to the atmospheric port and the vacuum pump 11 side port is restored.

기울기 센서(160)는 일정 각도 이상의 내리막길에서의 차가 기우는 것을 감지하여 이를 알리는 전기적 신호를 검출하기 위한 것이며 기울기에 의해 자동브레이크 작동시 가속페달을 밟게되면 근접차량이 있으면 위험하므로 기울기 스위치의 작동에 의해 자동 브레이크 장치를 제어할수 있게 하였다.The inclination sensor 160 detects an inclination of a car on a downhill road more than a certain angle and detects an electrical signal. The inclination sensor 160 is dangerous when a vehicle is in close proximity when the accelerator pedal is pressed during automatic brake operation. To control the automatic brake system.

제어회로(170)는 도 4와 같이 구성될 수 있다. 제어부(171)는 예컨대 마이 크로컴퓨터의 처리 기구를 이용, 소정의 프로그램에 따라 이하의 회로 각부를 제어한다. 이 제어부(171)의 제어 흐름도는 도 5와 같으며, 나중에 다시 설명될 것이다. 자동브레이크 설정 스위치(172)는 자동브레이크 설정 및 해제를 위한 것으로, 예를 들면 전술한 본체 유닛(100)의 외장 케이스(101,102) 또는 차량내 조작이 편리한 위치에 설치될 수 있다. 도난방지 스위치(173)는 도난방지 기능 설정 및 해제를 위한 것으로, 예를 들면 운전자만이 조작할 수 있도록 운전자가 원하는 위치에 은폐된 상태로 설치될 수 있다. 브레이크페달 조작 감지부(174)는 전술한 브레이크페달 스위치 소자(6)의 신호에 기초하여 브레이크페달의 조작 여부를 감지하여 그 정보를 제어부(171)에 제공한다. 속도 감지부(175)는 차량 내 설치된 기존의 도시하지 않은 계기제어용 속도 또는 가속도 센서의 감지신호에 기초하여 현재 차량 속도를 적어도 0과 0이 아닌 값으로 감지하여 차량이 정지시에 그 정보를 제어부(171)에 제공한다. 가속페달 조작 감지부(176)는 차량 내 설치된 기존의 도시하지 않은 가속페달과 연동하는 스위치 소자의 신호에 기초하여 가속페달의 조작 여부를 감지하여 그 정보를 제어부(171)에 제공한다. 기울기 감지부(177)는 전술한 기울기 센서(160)로부터의 신호에 기초하여 일정각도 이상의 내리막길에서 차량 기울기를 감지하여 그 정보를 제어부(171)에 제공한다. 표시부(178)는 제어부(171)의 출력에 따라 현재의 동작 상태를 등을 표시하기 위한 것으로, 예컨대 발광다이오드 등을 사용할 수 있다. 솔레노이드 구동부(179)는 제어부(171) 명령에 따라 전술한 진공압 솔레노이드밸브(140)를 구동한다. 경보부(180)는 전술한 표시부(178) 대신 또는 그와 함께 현재의 동작 상태, 예를 들면 자동브레이크 설정 여 부, 도난방지 설정 여부 등을 음성출력으로 안내한다. 전조등 전원 제어부(181)는 예를 들면 기존 전조등 전원 회로를 단속하는 전조등 스위치와 직렬접속된 접점을 가지는 릴레이 제어 회로로 구현될 수 있다. 이러한 릴레이 제어회로는 통상적인 것이므로 그 자세한 구성 설명 및 예시는 편의상 생략한다. 이 전조등 전원 제어부(181)에 의하면 예컨대 야간에 전조등 스위치에 의해 전조등이 켜진 상태에서, 전술한 브레이크페달 조작으로 정차 및 유지되는 동안에 그 전조등 전원을 차단함으로써 배터리 소모를 줄일 수 있고 아울러 앞차 운전자의 시야를 보호하여 안전에도 기여할 수 있게 된다. 무릇, 전술한 가속페달에 의해 브레이크 잠금 기능이 해제되면 전조등이 다시 켜지게 할 수 있다.The control circuit 170 may be configured as shown in FIG. The control part 171 controls each of the following circuit parts according to a predetermined program using the processing mechanism of a microcomputer, for example. The control flowchart of the control unit 171 is the same as in FIG. 5, and will be described later. The automatic brake setting switch 172 is for setting and releasing the automatic brake. For example, the automatic brake setting switch 172 may be installed at the exterior cases 101 and 102 of the main body unit 100 or at a convenient position in the vehicle. The anti-theft switch 173 is for setting and releasing an anti-theft function, and for example, the anti-theft switch 173 may be installed in a concealed position in a desired position so that only the driver can operate the anti-theft switch. The brake pedal operation detection unit 174 detects whether the brake pedal is operated based on the signal of the brake pedal switch element 6 described above, and provides the information to the control unit 171. The speed detecting unit 175 detects the current vehicle speed as at least 0 and non-zero values based on a detection signal of an existing non-illustrated instrument control speed or acceleration sensor installed in the vehicle, and controls the information when the vehicle is stopped. Provided at 171. The accelerator pedal operation detecting unit 176 detects whether the accelerator pedal is operated based on a signal of a switch element that is interlocked with an existing accelerator pedal (not shown) installed in the vehicle, and provides the information to the controller 171. The inclination detector 177 detects the inclination of the vehicle on the downhill of a predetermined angle or more based on the signal from the inclination sensor 160 and provides the information to the controller 171. The display unit 178 is for displaying a current operation state and the like according to the output of the controller 171. For example, the display unit 178 may use a light emitting diode. The solenoid drive unit 179 drives the above-mentioned vacuum solenoid valve 140 according to the command of the control unit 171. The alarm unit 180 guides the current operation state, for example, automatic brake setting, anti-theft setting, etc. to the voice output instead of or together with the display unit 178 described above. The headlight power control unit 181 may be implemented, for example, as a relay control circuit having a contact point connected in series with a headlight switch that interrupts an existing headlight power circuit. Since such a relay control circuit is conventional, detailed configuration descriptions and examples are omitted for convenience. According to the headlight power control unit 181, for example, when the headlight is turned on by the headlight switch at night, the headlight power is cut off while stopping and maintaining the brake pedal operation described above, and the battery consumption can be reduced. Can also contribute to safety. In any case, when the brake lock function is released by the aforementioned accelerator pedal, the headlamp can be turned on again.

전술한 바와 같은 제어회로(170)는 차량 내 배터리를 전원으로 하며, 배터리 전원은 예컨대 시동키의 전원에 의해 의해 엔진이 시동됨과 동시에 인가되게 할 수 있다. 제어회로(170)에 전원이 인가된 경우의 제어부(171)에 의한 제어과정은 도 5와 같다.The control circuit 170 as described above uses the battery in the vehicle as the power source, and the battery power can be applied at the same time as the engine is started by the power of the ignition key, for example. The control process by the control unit 171 when the power is applied to the control circuit 170 is as shown in FIG.

도 5를 참조하여 제어부(171)의 각 제어 루틴을 설명하면, 첫 번째 단계 S1에서는 자동브레이크 스위치(172)로부터 자동브레이크 모드가 설정되었는지 실시간으로 판단하여, 자동브레이크 모드로 설정된 경우에 다음 단계를 수행하고, 자동브레이크 모드로 설정되지 않은 경우에는 자동브레이크 모드로 설정되기 까지 대기한다. 이때 바람직하게는, 표시부(178) 및/또는 경보부(180)를 구동하여 운전자에게 자동브레이크 설정 여부를 알려줄 수 있다.Referring to FIG. 5, each control routine of the controller 171 will be described. In the first step S1, it is determined in real time whether the auto brake mode is set from the auto brake switch 172, and the following steps are performed when the auto brake mode is set. If it is not set to automatic brake mode, it waits until it is set to automatic brake mode. In this case, the display unit 178 and / or the alarm unit 180 may be driven to inform the driver whether to set the automatic brake.

다음 단계 S2에서는 브레이크페달 조작 감지부(174)로부터 브레이크페달이 조작되는지 판단하여, 브레이크페달이 조작된 것으로 판단된 경우에 다음 단계를 수행하고, 브레이크페달이 조작되지 않은 경우라면 마지막 단계 S9로 이동한다.In the next step S2, it is determined whether the brake pedal is operated by the brake pedal operation detecting unit 174, and if the brake pedal is determined to be operated, the next step is performed. If the brake pedal is not operated, the process moves to the last step S9. do.

다음 단계 S3에서는 속도감지부(175)로부터 정차 여부를 판단하여, 정차한 경우에 다음 단계를 수행하고, 정차하지 않은 경우에는 단계 S2로 복귀한다.In the next step S3, it is determined whether or not the vehicle is stopped by the speed detecting unit 175, and if the vehicle is stopped, the next step is performed. If the vehicle is not stopped, the process returns to step S2.

다음 단계 S4에서는 정차한 도로가 일정 각도 이상으로 경사진 급경사 내리막길인지 판단하여, 급경사 내리막길로 판단되면 다음 단계를 수행하고, 급경사 내리막길이 아닌 것으로 판단되면 단계 S2로 복귀한다.In the next step S4, it is determined whether the stopped road is a steep slope downhill sloped by a predetermined angle or more, and if it is determined that the steep slope is downhill, the next step is performed;

다음 단계 S5에서는 솔레노이드 구동부(169)를 명령하여 전술한 진공압 솔레노이드밸브(140)를 작동시킨다. 이 단계에 의하면, 도 3에 나타난 바와 같이 작동된 진공압 솔레노이드밸브(140)에 의해 진공가버너(130)의 플런저(131)가 와이어케이블(110)의 심선(112)을 당기게 되고, 조작된 브레이크페달(3)은 그 당겨진 심선(112)에 의해 구속되어 발을 떼더라도 복귀되지 않는다. 이러한 상태는 전술한 엔진(8)이 작동하고 진공압 솔레노이드밸브(140)의 구동이 정지되지 않는 한 계속되며, 결국 브레이크페달(3)에서 발을 떼더라도 정차 상태가 유지되는 것이다.In the next step S5, the solenoid driving unit 169 is commanded to operate the above-described vacuum solenoid valve 140. According to this step, the plunger 131 of the vacuum governor 130 pulls the core wire 112 of the wire cable 110 by the vacuum solenoid valve 140 operated as shown in FIG. The pedal 3 is restrained by the pulled core wire 112 and does not return even when the foot is released. This state continues as long as the above-described engine 8 is operated and the driving of the vacuum solenoid valve 140 is not stopped, and thus the vehicle stops at the brake pedal 3 while the vehicle is stopped.

다음 단계 S6에서는 전조등 전원 제어부(181)를 구동하여 전조등 전원을 차단한다. 따라서 야간에 켜져 있던 전조등은 브레이크페달 조작에 의해 정차한 경우에 소등된다.In the next step S6 the headlight power control unit 181 is driven to cut off the headlight power. Therefore, the headlights that were turned on at night are turned off when stopped by brake pedal operation.

다음 단계 S7에서는 가속페달 조작 감지부(176)로부터 가속페달이 조작되는지 판단하여, 가속페달이 조작된 것으로 판단된 경우에 그 가속페달이 조작될 때까지 대기한다.In the next step S7, it is determined whether the accelerator pedal is operated by the accelerator pedal operation detecting unit 176, and when it is determined that the accelerator pedal has been operated, it waits until the accelerator pedal is operated.

다음 단계 S8에서는 도난방지 스위치(163)로부터 도난방지 기능이 설정되었는지 판단하여, 도난방지 기능이 설정된 것으로 판단되면 다음 단계를 수행하고, 도난방지 기능이 설정되지 않은 것으로 판단되면 앞의 단계로 복귀한다.In the next step S8, it is determined whether the anti-theft function is set from the anti-theft switch 163, and if it is determined that the anti-theft function is set, the next step is performed, and if it is determined that the anti-theft function is not set, the process returns to the previous step. .

다음 단계 S9에서는 솔레노이드 구동부(179)에 의한 진공압 솔레노이드밸브(140)의 구동을 정지한다. 이 단계에 의하면, 도 2와 같은 상태로 진공압 솔레노이드밸브(140)와 진공가버너(130)가 복귀되어 브레이크페달(3)의 구속이 해제되며, 따라서 그 브레이크페달(3)도 그 조작 위치에서 초기 위치로 복귀하게 됨으로써 차량은 가속페달에 의해 가속 주행되는 것이다.In the next step S9, the driving of the vacuum solenoid valve 140 by the solenoid drive unit 179 is stopped. According to this step, the vacuum solenoid valve 140 and the vacuum governor 130 are returned to the state as shown in FIG. 2, and the restraint of the brake pedal 3 is released, so that the brake pedal 3 is also in its operating position. By returning to the initial position, the vehicle is accelerated by the accelerator pedal.

다음 단계 S10에서는 전조등 전원 제어부(181)에 의하여 전조등의 전원을 인가하여 준다. 따라서 야간에 전조등 스위치를 온으로 한 경우에는 전조등이 점등된다. 물론 전조등 스위치가 오프 상태이면 그 전원 인가에도 불구하고 전조등은 꺼진 상태로 있게 된다.In the next step S10 is applied to the headlight power by the headlight power control unit 181. Therefore, the headlights are turned on when the headlight switch is turned on at night. Of course, if the headlight switch is off, the headlight is turned off despite the power supply.

다음 단계 S9에서는 자동브레이크 스위치(172)로부터 자동브레이크 모드의 설정이 해제되었는지 판단하여, 자동브레이크 모드가 해제된 것으로 판단되면 첫 번째 단계 S1로 복귀하고, 자동브레이크 모드가 해제되지 않은 것으로 판단되면 두 번째 단계 S2로 복귀한다.In the next step S9, it is determined whether the automatic brake mode is released from the automatic brake switch 172, and when it is determined that the automatic brake mode is released, the process returns to the first step S1, and when it is determined that the automatic brake mode has not been released, Return to the first step S2.

이상의 제어 동작은 시동이 걸린상태에서 차량 전원이 차단되지 않는한 반복적으로 이행되는데, 전술한 기울기 센서(160)와 자동브레이크 스위치(171)와 도난방지 스위치(173) 및 전조등 전원 제어부(181), 그리고 이들에 의한 제어 단계들(S1,S4,S6,S8,S10,S11)은 선택적인 것이다.The above control operation is repeatedly performed unless the vehicle power is cut off while the vehicle is started. The above-described inclination sensor 160, the automatic brake switch 171, the anti-theft switch 173, the headlight power control unit 181, And the control steps (S1, S4, S6, S8, S10, S11) by them are optional.

또한 기울기 센서(160)에 의한 급경사의 내리막길을 판단하는 단계(S4)와 도난방지 스위치(172)에 의한 도난방지 설정 여부를 판단하는 단계(S8)는 다른 단계들에 우선하여 이행될 수 있는 것이다.In addition, the step (S4) of determining the steep slope of the steep slope by the tilt sensor 160 and the step (S8) of determining whether the anti-theft is set by the anti-theft switch 172 may be performed in preference to other steps. will be.

또한 도면으로 예시하지는 않았으나, 전술한 솔레노이드밸브와 진공가버너 대신 그 진공가버너 위치에서 동일한 조건으로 와이어케이블의 심선을 잡아당기도록 전자적 추력으로 작동하는 솔레노이드작동기가 사용될 수 있다. 이때 솔레노이드작동기는 전술한 제어회로에 있어서의 솔레노이드 구동부에 의해 구동하면 된다.In addition, although not illustrated in the drawings, instead of the solenoid valve and the vacuum governor described above, a solenoid actuator operated by electronic thrust to pull the core wire of the wire cable under the same conditions at the vacuum governor position may be used. At this time, the solenoid actuator may be driven by the solenoid drive unit in the above-described control circuit.

도 1은 본 발명의 바람직한 실 시예에 따른 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치 전체의 기구물 배치도.1 is a layout view of the entire vehicle brake automatic locking and releasing device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 본체 유닛의 내부 구성을 브레이크페달 비구속 상태에서 보인 상세도.Figure 2 is a detailed view showing the internal configuration of the main body unit shown in Figure 1 in the brake pedal unconstrained state.

도 3은 도 1에 도시된 본체 유닛의 내부 구성을 브레이크페달 구속 상태에서 보인 상세도.Figure 3 is a detailed view showing the internal configuration of the main body unit shown in Figure 1 in the brake pedal restraint state.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치의 제어회로 구성을 보인 블록도.Figure 4 is a block diagram showing a control circuit configuration of the vehicle brake automatic locking and releasing device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 제어부의 제어 흐름도.5 is a control flowchart of the controller shown in FIG. 4;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

3: 브레이크페달3: brake pedal

11: 엔진의 진공라인 및 진공 펌프의 진공라인11: vacuum line of engine and vacuum line of vacuum pump

110: 와이어케이블110: wire cable

130: 진공가버너130: vacuum burner

140: 진공압 솔레노이드밸브140: vacuum solenoid valve

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 감속과 정지 조작을 위한 브레이크페달과 가속 조작을 위한 가속페달이 있는 차량에 설치하기 위한 것으로서, 유압이나 공압 또는 진공압 등의 유체압 발생수단, 그 유체압의 유로를 제어하는 솔레노이드밸브, 이 솔레노이드밸브에 의해 제어되는 유로에 따라 출몰하는 플런저를 갖는 액튜에이터, 이 액튜에이터의 플런저와 브레이크페달 사이에 연결된 연결부재, 브레이크페달과 가속페달의 각 조작상태에 따라 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 제어수단을 구비하여, 상기 브레이크페달을 밟아서 차량이 완전히 정지한 경우에 상기 액튜에이터가 그 브레이크페달이 구속되어 차량의 정지 상태가 유지되고, 이후 상기 가속페달을 밟으면 그 액튜에이터에 의한 브레이크페달의 구속이 해제되는 것에 있어서, For installation in vehicles with brake pedals for deceleration and stop operation and accelerator pedals for acceleration operation, fluid pressure generating means such as hydraulic pressure, pneumatic or vacuum pressure, solenoid valve for controlling the flow path of the fluid pressure, the solenoid Actuator having a plunger that floats in accordance with the flow path controlled by the valve, a connecting member connected between the plunger and the brake pedal of the actuator, the control means for controlling the solenoid valve in accordance with each operation state of the brake pedal and the accelerator pedal When the vehicle is completely stopped by stepping on the brake pedal, the actuator restrains the brake pedal and the vehicle is stopped. Then, when the accelerator pedal is pressed, the restraint of the brake pedal by the actuator is released. 상기 연결부재로서 유연한 재질의 외장튜브와 이 외장튜브를 관통하여 길이방향으로 이동 가능한 유연한 금속연선인 심선으로 이루어진 와이어 케이블이 구비되어 있고, 그 심선의 양단이 상기 브레이크페달과 플런저에 각각 연결되고, 그 외장튜브의 양단이 움직이지 않게 고정 지지된 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치.The connecting member is provided with a flexible tube made of a flexible material and a wire cable made of a core wire which is a flexible metal strand that is movable in the longitudinal direction through the outer tube, and both ends of the core wire are connected to the brake pedal and the plunger, respectively. Vehicle brakes automatic locking and releasing device, characterized in that the both ends of the outer tube fixedly supported. 감속과 정지 조작을 위한 브레이크페달과 가속 조작을 위한 가속페달이 있는 차량에 설치하기 위한 것으로서, 유압이나 공압 또는 진공압 등의 유체압 발생수단, 그 유체압의 유로를 제어하는 솔레노이드밸브, 이 솔레노이드밸브에 의해 제어되는 유로에 따라 출몰하는 플런저를 갖는 액튜에이터, 이 액튜에이터의 플런저와 브레이크페달 사이에 연결된 연결부재, 브레이크페달과 가속페달의 각 조작상태에 따라 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 제어수단을 구비하여, 상기 브레이크페달을 밟아서 차량이 완전히 정지한 경우에 상기 액튜에이터가 그 브레이크페달이 구속되어 차량의 정지 상태가 유지되고, 이후 상기 가속페달을 밟으면 그 액튜에이터에 의한 브레이크페달의 구속이 해제되는 것에 있어서,For installation in vehicles with brake pedals for deceleration and stop operation and accelerator pedals for acceleration operation, fluid pressure generating means such as hydraulic pressure, pneumatic or vacuum pressure, solenoid valve for controlling the flow path of the fluid pressure, the solenoid Actuator having a plunger that floats in accordance with the flow path controlled by the valve, a connecting member connected between the plunger and the brake pedal of the actuator, the control means for controlling the solenoid valve in accordance with each operation state of the brake pedal and the accelerator pedal When the vehicle is completely stopped by stepping on the brake pedal, the actuator restrains the brake pedal and the vehicle is stopped. Then, when the accelerator pedal is pressed, the restraint of the brake pedal by the actuator is released. 차량의 기울기를 감지하는 기울기 센서가 포함되어 있고, 상기 제어수단이 그 기울기 센서에서 감지된 신호에 기초하여 일정 각도 이상으로 경사진 내리막길에서는 상기 액튜에이터에 의한 브레이크페달의 구속이 이행되지 않게 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치.An inclination sensor is included to detect the inclination of the vehicle, and the control means controls the restraint of the brake pedal by the actuator on the downhill slope which is inclined by a predetermined angle or more based on the signal detected by the inclination sensor. Vehicle brake auto lock and release device characterized in that configured. 감속과 정지 조작을 위한 브레이크페달과 가속 조작을 위한 가속페달이 있는 차량에 설치하기 위한 것으로서, 유압이나 공압 또는 진공압 등의 유체압 발생수단, 그 유체압의 유로를 제어하는 솔레노이드밸브, 이 솔레노이드밸브에 의해 제어되는 유로에 따라 출몰하는 플런저를 갖는 액튜에이터, 이 액튜에이터의 플런저와 브레이크페달 사이에 연결된 연결부재, 브레이크페달과 가속페달의 각 조작상태에 따라 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 제어수단을 구비하여, 상기 브레이크페달을 밟아서 차량이 완전히 정지한 경우에 상기 액튜에이터가 그 브레이크페달이 구속되어 차량의 정지 상태가 유지되고, 이후 상기 가속페달을 밟으면 그 액튜에이터에 의한 브레이크페달의 구속이 해제되는 것에 있어서,For installation in vehicles with brake pedals for deceleration and stop operation and accelerator pedals for acceleration operation, fluid pressure generating means such as hydraulic pressure, pneumatic or vacuum pressure, solenoid valve for controlling the flow path of the fluid pressure, the solenoid Actuator having a plunger that floats in accordance with the flow path controlled by the valve, a connecting member connected between the plunger and the brake pedal of the actuator, the control means for controlling the solenoid valve in accordance with each operation state of the brake pedal and the accelerator pedal When the vehicle is completely stopped by stepping on the brake pedal, the actuator restrains the brake pedal and the vehicle is stopped. Then, when the accelerator pedal is pressed, the restraint of the brake pedal by the actuator is released. 상기 제어수단이 도난방지 기능 설정을 위한 도난방지 스위치를 포함하며, 그 도난방지 스위치에 의한 도난방지 기능이 설정된 경우에 엔진 정지후 재시동하더라도 상기 브레이크페달의 구속이 해제되지 않게 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치.The control means includes an anti-theft switch for setting an anti-theft function, and when the anti-theft function is set by the anti-theft switch, the control unit is configured to control the brake pedal not to be released even after restarting the engine. Vehicle brake automatic locking and unlocking. 감속과 정지 조작을 위한 브레이크페달과 가속 조작을 위한 가속페달이 있는 차량에 설치하기 위한 것으로서, 유압이나 공압 또는 진공압 등의 유체압 발생수단, 그 유체압의 유로를 제어하는 솔레노이드밸브, 이 솔레노이드밸브에 의해 제어되는 유로에 따라 출몰하는 플런저를 갖는 액튜에이터, 이 액튜에이터의 플런저와 브레이크페달 사이에 연결된 연결부재, 브레이크페달과 가속페달의 각 조작상태에 따라 상기 솔레노이드밸브를 제어하는 제어수단을 구비하여, 상기 브레이크페달을 밟아서 차량이 완전히 정지한 경우에 상기 액튜에이터가 그 브레이크페달이 구속되어 차량의 정지 상태가 유지되고, 이후 상기 가속페달을 밟으면 그 액튜에이터에 의한 브레이크페달의 구속이 해제되는 것에 있어서,For installation in vehicles with brake pedals for deceleration and stop operation and accelerator pedals for acceleration operation, fluid pressure generating means such as hydraulic pressure, pneumatic or vacuum pressure, solenoid valve for controlling the flow path of the fluid pressure, the solenoid Actuator having a plunger that floats in accordance with the flow path controlled by the valve, a connecting member connected between the plunger and the brake pedal of the actuator, the control means for controlling the solenoid valve in accordance with each operation state of the brake pedal and the accelerator pedal When the vehicle is completely stopped by stepping on the brake pedal, the actuator restrains the brake pedal and the vehicle is stopped. Then, when the accelerator pedal is pressed, the restraint of the brake pedal by the actuator is released. 상기 제어수단이 전조등 전원 제어부를 포함하며, 야간에 전조등이 켜진 상태에서 상기 브레이크페달 조작에 의해 정차한 경우에 그 전조등 전원을 차단하여 소등하고, 가속페달 조작시 그 전조등이 다시 켜지게 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 브레이크 자동 잠금 및 해제장치.The control means includes a headlight power control unit, and is configured to control the headlights to be turned off when the headlights are turned on at night by stopping the headlight power when the vehicle is stopped by the brake pedal operation, and to operate the headlights again when the accelerator pedal is operated. Vehicle brake auto lock and release device, characterized in that.
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