JPH0920234A - Lock brake device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate ensurance of a lock brake force and safety properties through comparatively simple constitution, in the lock brake of a vehicle. SOLUTION: Normally-opening magnetic valves 3 and 4 are respectively located in a line through which a brake liquid pressure generated by the pedaling force of a brake pedal 1 is guided to a front brake and a rear brake. When, during lock brake wherein the magnet valves 3 and 4 are closed by a controller 30 to form a check valve, a brake liquid pressure is lower than a minimum necessary given value and a non-preferably high value, an alarm lamp 44, an alarm buzzer 45, and a lock brake lamp 49 are respectively operated, and it is alarmed that a brake liquid pressure is improper.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車中のブレーキ
力を確保して、車両近傍における作業者等の安全性を高
めるためのロックブレーキ装置、とくに、そのロックブ
レーキ力及びまたは保安性を確保するための装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lock brake device for securing a braking force during parking to enhance the safety of an operator or the like in the vicinity of a vehicle, and in particular, the lock braking force and / or the safety thereof. For a device for doing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両における従来の作業用補助ブレーキ
装置、いわゆる、ロックブレーキ装置は、実開昭６３−
１４９３６５号公報に例示されているように、ブレーキ
ペダルの踏み込み力に応じた油圧を車両のブレーキホイ
ールシリンダに作用させて、車両をロックさせるように
しているが、ブレーキペダルの上記踏み込み力が比較的
大きい場合には、ブレーキ油圧系統におけるゴムホース
等のゴム部品に車両のロック時間中高い油圧が作用し続
けることになるので、上記ゴム部品の劣化を促進するお
それがあった。2. Description of the Related Art A conventional work auxiliary brake device for a vehicle, a so-called lock brake device, is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No.
As illustrated in Japanese Patent No. 149365, the hydraulic pressure corresponding to the stepping force of the brake pedal is applied to the brake wheel cylinder of the vehicle to lock the vehicle, but the stepping force of the brake pedal is relatively large. If it is large, a high hydraulic pressure continues to act on rubber parts such as a rubber hose in the brake hydraulic system during the lock time of the vehicle, which may accelerate the deterioration of the rubber parts.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両のロッ
クブレーキ装置において、比較的簡単な構成により、そ
のロックブレーキ力及びまたは保安性を容易に確保しよ
うとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lock brake device for a vehicle with a relatively simple structure to easily secure the lock brake force and / or the safety.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明にかかるロックブレーキ装置は、車両のブレ
ーキホイールシリンダに作用するブレーキ作動流体圧を
保持するロック手段と、上記ブレーキ作動流体圧を検出
する流体圧検出手段と、警報手段と、制御手段とを有
し、上記制御手段は、上記ロック手段の作動時に上記流
体圧検出手段により検出された上記ブレーキ作動流体圧
に基づき上記警報手段を作動させるように構成されてい
る。In order to achieve this object, a lock brake device according to the present invention provides a lock means for holding a brake working fluid pressure acting on a brake wheel cylinder of a vehicle, and the brake working fluid pressure. It has a fluid pressure detection means for detecting, an alarm means, and a control means, and the control means activates the alarm means based on the brake actuation fluid pressure detected by the fluid pressure detection means when the lock means is actuated. Is configured to operate.

【０００５】従って、ロック手段の作動時に、ブレーキ
ペダルの操作等によってブレーキホイールシリンダに作
用するブレーキ作動流体圧が適正値でないときは、その
過不足等を警報手段の作動により運転者等へ確実に警告
することができるので、警報手段の作動の有無等によっ
てブレーキ作動流体圧を容易に適正値に管理することが
できるようになる。Therefore, when the brake operating fluid pressure acting on the brake wheel cylinder is not an appropriate value due to the operation of the brake pedal or the like when the lock means is operated, the excess or deficiency is surely notified to the driver by the operation of the alarm means. Since a warning can be given, the brake working fluid pressure can be easily controlled to an appropriate value depending on whether or not the alarm means is activated.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、図面に示す本発明の実施形
態例について説明する。図１において、車両のサービス
ブレーキは、運転者がブレーキペダル１を踏み込んで生
じた液圧がブレーキブースタ２により倍力され、この倍
力されたブレーキ液圧が前輪用常開マグネットバルブ３
を通って、図示しない前輪側のフロントホイールシリン
ダに送給されると共に、倍力されたブレーキ液圧が後輪
用常開マグネットバルブ４及びブレーキアクチュエータ
５を通って、図示しない後輪側のリヤホイールシリンダ
に送給され、図示しないフロントブレーキ及びリヤブレ
ーキによりブレーキペダル１の踏み込みに応じたブレー
キ力が車両の前後輪に作用するように構成されていて、
両マグネットバルブ３、４及びブレーキアクチュエータ
５はコントローラ３０により制御されている。なお、図
中の一点鎖線経路は液圧系統、破線経路は電気信号系統
をそれぞれ表している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention shown in the drawings will be described below. 1, in the service brake of the vehicle, the hydraulic pressure generated by the driver depressing the brake pedal 1 is boosted by the brake booster 2, and the boosted brake hydraulic pressure is applied to the front-wheel normally open magnet valve 3
Is supplied to the front wheel cylinder on the front wheel side (not shown), and the boosted brake fluid pressure passes through the normally open magnet valve 4 for the rear wheel and the brake actuator 5 to the rear wheel side (not shown). The front and rear brakes (not shown) are fed to the wheel cylinders so that a braking force corresponding to the depression of the brake pedal 1 acts on the front and rear wheels of the vehicle.
The magnet valves 3 and 4 and the brake actuator 5 are controlled by the controller 30. The alternate long and short dash line in the figure represents the hydraulic system, and the broken line represents the electric signal system.

【０００７】ブレーキアクチュエータ５は、図２に示さ
れているように、駆動部１０とケーシング１１とが連結
されて、ケーシング１１内に液圧室１２及び作動室１３
が形成され、作動室１３内にピストン１４が配置され
て、その端部が液圧室１２へ摺動自在に挿入されている
と共に、駆動部１０から作動室１３内へ延びる雄ねじ１
５にスペーサ１６が係合し、ピストン１４とスペーサ１
６との間、及び、液圧室１２の端面とピストン１４の端
面との間にそれぞれ第１圧縮ばね１７及び第２圧縮ばね
１８が設置されている。In the brake actuator 5, as shown in FIG. 2, the drive unit 10 and the casing 11 are connected to each other, and the hydraulic chamber 12 and the working chamber 13 are provided in the casing 11.
Is formed, a piston 14 is disposed in the working chamber 13, the end portion of which is slidably inserted into the hydraulic chamber 12, and the male screw 1 extending from the driving unit 10 into the working chamber 13 is formed.
5, the spacer 16 engages, and the piston 14 and the spacer 1
6, and a first compression spring 17 and a second compression spring 18 are installed between the end surface of the hydraulic chamber 12 and the end surface of the piston 14, respectively.

【０００８】また、ケーシング１１には、後輪用常開マ
グネットバルブ４から液圧室１２に連絡する通路１９
と、液圧室１２からリヤホイールシリンダに連絡する通
路２０とが形成され、通路１９内にはチェックボール２
１、弁体２２及びリターンスプリング２３が設けられて
いて、図示のようにピストン１４が後退しているとき
は、弁体２２の上端部がピストン１４の先端に係止され
て、弁体２２が図２の右方へ傾斜し、このとき、マグネ
ットバルブ４を通って通路１９に供給されたブレーキ液
圧はチェックボール２１を押し開き、ピストン１４に形
成された通孔２４、液圧室１２及び通路２０を経てリヤ
ホイールシリンダへ送給されるようになっている。Further, in the casing 11, a passage 19 connecting the rear wheel normally open magnet valve 4 to the hydraulic chamber 12 is provided.
And a passage 20 connecting the hydraulic chamber 12 to the rear wheel cylinder are formed, and the check ball 2 is provided in the passage 19.
1, the valve body 22 and the return spring 23 are provided, and when the piston 14 is retracted as shown in the drawing, the upper end of the valve body 22 is locked to the tip of the piston 14, and the valve body 22 is 2, the brake fluid pressure supplied to the passage 19 through the magnet valve 4 pushes the check ball 21 open, and the through hole 24 formed in the piston 14, the fluid pressure chamber 12 and It is adapted to be fed to the rear wheel cylinder via the passage 20.

【０００９】一方、ブレーキアクチュエータ５が作動す
ると、駆動部１０におけるモータにより雄ねじ１５が回
動し、雄ねじ１５に係合したスペーサ１６は図２の左方
に前進するが、第１圧縮ばね１７の作用により雄ねじ１
５がスペーサ１６に噛み込むことは防止できるので、ス
ペーサ１６はスムースに前進し、ピストン１４に当接し
た後は、ピストン１４をも図２の左方ヘ一体的に移動さ
せる。On the other hand, when the brake actuator 5 is operated, the male screw 15 is rotated by the motor in the drive unit 10, and the spacer 16 engaged with the male screw 15 advances to the left in FIG. Male screw 1 by action
Since 5 can be prevented from biting into the spacer 16, the spacer 16 moves forward smoothly and, after contacting the piston 14, also moves the piston 14 integrally to the left in FIG.

【００１０】このため、弁体２２の上端部もピストン１
４の先端により図２の左方へ変位させられ、弁体２２が
ピストン１４の軸線とほぼ垂直となるように回動する
と、ピストン１４及びチェックボール２１により弁体２
２の上下方向の動きが規制され、チェックボール２１に
よって通路１９が閉塞される。Therefore, the upper end portion of the valve body 22 is also the piston 1
2 is displaced to the left in FIG. 2 by the tip of 4 and the valve body 22 rotates so as to be substantially perpendicular to the axis of the piston 14, the piston 14 and the check ball 21 cause the valve body 2 to move.
The vertical movement of 2 is restricted, and the passage 19 is blocked by the check ball 21.

【００１１】従って、ピストン１４の押圧により液圧室
１２内に設定値もしくは所定値以上の高い液圧が生じ
て、これが通路２０からリヤホイールシリンダへ送給さ
れ、リヤブレーキにより大きなブレーキ力が得られるこ
とになる。Therefore, a high hydraulic pressure of a set value or a predetermined value or more is generated in the hydraulic chamber 12 by the pressing of the piston 14, and this is fed from the passage 20 to the rear wheel cylinder, and a large braking force is obtained by the rear brake. Will be done.

【００１２】なお、駆動部１０に作用する液圧反力の増
加により駆動部１０の電流負荷が限界値を越えると、駆
動部１０への電気供給が停止され、そのときの高いブレ
ーキ液圧がリヤホイールシリンダに作用して車両を確実
に停止させることができるが、このとき、雄ねじ１５と
スペーサ１６との係合部における摩擦力によりピストン
１４の位置が固定されているため、リヤホイールシリン
ダへの高いブレーキ液圧はそのまま保持されている。If the current load of the drive unit 10 exceeds the limit value due to the increase of the hydraulic reaction force acting on the drive unit 10, the electric supply to the drive unit 10 is stopped and the high brake hydraulic pressure at that time is generated. The vehicle can be reliably stopped by acting on the rear wheel cylinder, but at this time, the position of the piston 14 is fixed by the frictional force at the engaging portion between the male screw 15 and the spacer 16, so The high brake fluid pressure is maintained.

【００１３】また、ブレーキアクチュエータ５の作動が
解除されると、駆動部１０におけるモータにより雄ねじ
１５が逆回転して、スペーサ１６を図２の右方へ後退さ
せるので、このとき、第２圧縮ばね１８の作用によって
ピストン１４も速やかに後退して、リヤホイールシリン
ダにおける高いブレーキ液圧を消滅させ、液圧室１２内
に残圧が発生しないように構成されている。Further, when the operation of the brake actuator 5 is released, the male screw 15 is reversely rotated by the motor in the drive unit 10 to retract the spacer 16 to the right in FIG. The piston 14 is also rapidly retracted by the action of 18 to eliminate the high brake fluid pressure in the rear wheel cylinder, and the residual pressure is not generated in the fluid pressure chamber 12.

【００１４】コントローラ３０には、作動スイッチ３
１、調整スイッチ３２、クラッチペダルストロークセン
サ３３、ニュートラルスイッチ３４、車速センサ３５、
パーキングスイッチ３６、パーキングストロークスイッ
チ３７、ストップランプスイッチ３８、ドアスイッチ３
９、キースイッチ４０、ロックブレーキ作動スイッチ４
１、リヤブレーキ用液圧スイッチ４２、フロントブレー
キ用液圧スイッチ４３、警報ランプ４４、警報ブザー４
５、パーキングブレーキランプ４６、パーキングストロ
ークランプ４７、ロックブレーキ作動ランプ４８、ロッ
クブレーキランプ４９及びクラクション５０がそれぞれ
接続されている。The controller 30 includes an operation switch 3
1, adjustment switch 32, clutch pedal stroke sensor 33, neutral switch 34, vehicle speed sensor 35,
Parking switch 36, parking stroke switch 37, stop lamp switch 38, door switch 3
9, key switch 40, lock brake operation switch 4
1, rear brake fluid pressure switch 42, front brake fluid pressure switch 43, alarm lamp 44, alarm buzzer 4
5, a parking brake lamp 46, a parking stroke lamp 47, a lock brake operation lamp 48, a lock brake lamp 49 and a horn 50 are connected to each other.

【００１５】作動スイッチ３１は後記する坂道発進補助
装置の作動をオンオフするスイッチであり、調整スイッ
チ３２は坂道発進補助装置の作動調整、すなわち、マグ
ネットバルブ３、４の作動解除タイミングを調整するス
イッチであり、クラッチペダルストロークセンサ３３は
運転者がクラッチペダル１を踏み込んだときこれを検出
して信号を出力するものであり、ニュートラルスイッチ
３４は車両の変速装置が中立状態にあるときこれを検出
して信号を出力するものであり、車速センサ３５は車速
を検出する一方、低い車速自体は検出しにくくとも周知
のように車両の移動の有無は容易に検出できるものであ
り、パーキングスイッチ３６はパーキングブレーキレバ
ー６０が引かれたときこれを検出して信号を出力するも
のであり、パーキングストロークスイッチ３７は、パー
キングブレーキレバー６０が所定の強さ以上に引かれて
いることを、パーキングブレーキレバー６０の支点やパ
ーキングブレーキワイヤ６１にかかる負荷等により検知
するものであり、ドアスイッチ３９は車両運転席側のド
ア開閉状態を検出するものであり、ロックブレーキ作動
スイッチ４１は後記するロックブレーキ装置の作動をオ
ンオフするスイッチであり、リヤブレーキ用液圧スイッ
チ４２はブレーキアクチュエータ５に内蔵されて、リヤ
ホイールシリンダに作用するブレーキ液圧が高低の各所
定値に達したかどうかをそれぞれ検出するものであり、
フロントブレーキ用液圧スイッチ４３はフロントホイー
ルシリンダに作用するブレーキ液圧が高低の各所定値に
達したかどうかをそれぞれ検出するものであり、ストッ
プランプスイッチ３８及びキースイッチ４０はそれぞれ
周知のものであって、それぞれコントローラ３０へ信号
が出力され、コントローラ３０は、図３及び下記に示さ
れているように、各センサ、スイッチの出力信号に基づ
いて坂道発進補助制御、駐車補助制御及びロックブレー
キ制御を実行する。The operation switch 31 is a switch for turning on and off the operation of a slope starting assist device which will be described later, and the adjusting switch 32 is a switch for adjusting the operation of the slope starting assist device, that is, adjusting the release timing of the magnet valves 3 and 4. The clutch pedal stroke sensor 33 is for detecting when the driver depresses the clutch pedal 1 and outputting a signal, and the neutral switch 34 is for detecting this when the vehicle transmission is in a neutral state. While outputting a signal, the vehicle speed sensor 35 detects the vehicle speed, while the low vehicle speed itself is difficult to detect, as is well known, the presence or absence of movement of the vehicle can be easily detected. When the lever 60 is pulled, it detects this and outputs a signal. The door stroke switch 37 detects that the parking brake lever 60 is pulled more than a predetermined strength by the fulcrum of the parking brake lever 60 or the load applied to the parking brake wire 61. The lock brake actuation switch 41 is a switch for turning on and off the operation of a lock brake device, which will be described later, and the rear brake fluid pressure switch 42 is built in the brake actuator 5. It is to detect whether or not the brake fluid pressure acting on the rear wheel cylinder has reached a predetermined high or low value.
The front brake hydraulic pressure switch 43 detects whether or not the brake hydraulic pressure acting on the front wheel cylinder has reached predetermined high and low values, and the stop lamp switch 38 and the key switch 40 are well known. Then, a signal is output to the controller 30, and the controller 30 controls the hill start assist control, the parking assist control, and the lock brake control based on the output signals of the sensors and switches, as shown in FIG. 3 and below. To execute.

【００１６】なお、パーキングブレーキランプ４６はパ
ーキングスイッチ３６の出力信号に応じたコントローラ
３０の指示により点灯するものであり、クラクション５
０は車両に常備された周知のものであり、また、コント
ローラ３０により制御される警報ランプ４４、警報ブザ
ー４５、パーキングストロークランプ４７、ロックブレ
ーキ作動ランプ４８、ロックブレーキランプ４９及びク
ラクション５０の作動については後に説明する。The parking brake lamp 46 is turned on by an instruction from the controller 30 according to the output signal of the parking switch 36, and the horn 5 is turned on.
0 is a well-known one that is always provided in the vehicle, and the operation of the alarm lamp 44, the alarm buzzer 45, the parking stroke lamp 47, the lock brake operating lamp 48, the lock brake lamp 49, and the horn 50 which are controlled by the controller 30. Will be explained later.

【００１７】まず、坂道発進補助装置について説明す
る。図４には、コントローラ３０により実行される坂道
発進補助制御のフローチャートが示されており、坂道発
進補助装置は、作動スイッチ３１がオンとなっていれば
（ステップＳ１）、車両における以下の３つの状態が検
出された場合に作動を開始する（ステップＳ２）。 （１）ブレーキペダル１が所定時間（例えば１秒）以上
踏まれていることがストップランプスイッチ３８により
検出されたとき（ステップＳ３）。 （２）停車していることが車速センサ３５により検出さ
れたとき（ステップＳ４）。 （３）クラッチペダルの踏み込みがクラッチペダルスト
ロークセンサ３３により検出されたとき（ステップＳ
５）、または、変速装置が中立状態にあることがニュー
トラルスイッチ３４により検出されたとき（ステップＳ
６）。First, the slope start assist device will be described. FIG. 4 shows a flowchart of the hill start assist control executed by the controller 30. The hill start assist device performs the following three operations in the vehicle if the operation switch 31 is turned on (step S1). When the state is detected, the operation is started (step S2). (1) When the stop lamp switch 38 detects that the brake pedal 1 is stepped on for a predetermined time (for example, 1 second) or more (step S3). (2) When the vehicle speed sensor 35 detects that the vehicle is stopped (step S4). (3) When the depression of the clutch pedal is detected by the clutch pedal stroke sensor 33 (step S
5) or when it is detected by the neutral switch 34 that the transmission is in the neutral state (step S
6).

【００１８】すなわち、上記（１）〜（３）の条件が全
て満たされていない場合には坂道発進補助装置は作動し
ない（ステップＳ７）が、上記（１）〜（３）の条件が
全て満たされた場合には、車両が停止させられていると
判断して、コントローラ３０からの出力信号によりマグ
ネットバルブ３、４が閉じてそれぞれ逆止弁となり、フ
ロントブレーキ及びリヤブレーキに作用していたブレー
キ液圧がそのまま封じ込まれるので、ブレーキペダル１
の踏み込みに応じたブレーキ力が前後輪に作用し続け
て、車両の停止状態が維持されることになる（ステップ
Ｓ８）。That is, when all the above conditions (1) to (3) are not satisfied, the slope start assist device does not operate (step S7), but all the above conditions (1) to (3) are satisfied. If the vehicle is stopped, it is determined that the vehicle is stopped, and the output signals from the controller 30 cause the magnet valves 3 and 4 to close and serve as check valves, respectively. Since the hydraulic pressure is contained as it is, the brake pedal 1
The braking force corresponding to the depression of the vehicle continues to act on the front and rear wheels, and the stopped state of the vehicle is maintained (step S8).

【００１９】このため、坂道での停車時や路面渋滞によ
る停車時において、ブレーキペダル１を踏み続けていな
くても車両を確実に停止させておくことができるので、
運転者の疲労を容易に軽減させることができるようにな
る。Therefore, when the vehicle is stopped on a slope or when the vehicle is stopped due to traffic congestion on the road, the vehicle can be stopped without fail even if the brake pedal 1 is not continuously depressed.
The driver's fatigue can be easily reduced.

【００２０】また、坂道発進補助装置は、車両における
以下の２つの状態のいずれかが検出された場合に作動が
解除される。 （４）変速装置が中立以外の状態にあることがニュート
ラルスイッチ３４により検出され（ステップＳ９）、か
つ、クラッチペダルの戻りがクラッチペダルストローク
センサ３３により検出されたとき（ステップＳ１０）。 （５）パーキングブレーキレバー６０が引かれているこ
とがパーキングスイッチ３６により検出されたとき（ス
テップＳ１１）。The hill start assist device is deactivated when one of the following two conditions in the vehicle is detected. (4) When the neutral switch 34 detects that the transmission is in a state other than neutral (step S9), and the clutch pedal stroke sensor 33 detects that the clutch pedal has returned (step S10). (5) When the parking switch 36 detects that the parking brake lever 60 is pulled (step S11).

【００２１】すなわち、上記（４）の場合は、運転者が
車両を発進させようとしていると判断し、また、上記
（５）の場合は、パーキングブレーキの作動により車両
が停止状態に保持されて、サービスブレーキの作動維持
が不要になったと判断し、コントローラ３０からマグネ
ットバルブ３、４に制御信号が出力されて、調整スイッ
チ３２により調整された作動解除タイミングでマグネッ
トバルブ３、４が開かれ、フロントホイールシリンダ及
びリヤホイールシリンダに作用していたブレーキ液圧が
消滅する。That is, in the case of the above (4), it is judged that the driver is about to start the vehicle, and in the case of the above (5), the vehicle is held in the stopped state by the operation of the parking brake. The controller 30 outputs a control signal to the magnet valves 3 and 4 to determine that it is no longer necessary to maintain the operation of the service brake, and the magnet valves 3 and 4 are opened at the operation release timing adjusted by the adjustment switch 32. The brake fluid pressure acting on the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder disappears.

【００２２】従って、運転者はアクセルペダル及びクラ
ッチペダルの操作を行うことによって、ブレーキペダル
１の操作をすることなく車両をスムースに発進させるこ
とができるので、とくに、車両の坂道発進が容易となっ
て運転操作の簡略化を図ることができ、また、パーキン
グブレーキの作動により車両が長期間停止するときに
は、ブレーキ液圧の解放によりサービスブレーキへの不
必要な負荷をなくすことができる。Therefore, the driver can smoothly start the vehicle without operating the brake pedal 1 by operating the accelerator pedal and the clutch pedal, so that the vehicle can be easily started on a slope. Thus, the driving operation can be simplified, and when the vehicle is stopped for a long time due to the operation of the parking brake, the brake fluid pressure can be released to eliminate an unnecessary load on the service brake.

【００２３】さらに、坂道発進補助装置の作動中におい
て、下の３つの状態のいずれかが検出された場合には、
警報ランプ４４及び警報ブザー４５が作動する。 （６）パーキングブレーキレバー６０が引かれないで車
両運転席側のドアが開けられたことが、パーキングスイ
ッチ３６及びドアスイッチ３９により検出されたとき
（ステップＳ１１及びステップＳ１２）。 （７）停止中であった車両の移動が車速センサ３５によ
り検出されたとき（ステップＳ１３）。 （８）システムに何らかの異常が発生したとき（ステッ
プＳ１４）。Further, when any of the following three states is detected during the operation of the slope start assist device,
The alarm lamp 44 and the alarm buzzer 45 are activated. (6) When it is detected by the parking switch 36 and the door switch 39 that the door on the driver's side of the vehicle is opened without the parking brake lever 60 being pulled (steps S11 and S12). (7) When the movement of the stopped vehicle is detected by the vehicle speed sensor 35 (step S13). (8) When some abnormality occurs in the system (step S14).

【００２４】すなわち、上記（６）〜（８）の場合に
は、運転席近傍に設けられた警報ランプ４４及び警報ブ
ザー４５にコントローラ３０から制御信号が出力され、
警報ランプ４４の比較的急ピッチな点滅及びまたは警報
ブザー４５の連続的吹鳴により、パーキングブレーキレ
バー６０の牽引もしくはブレーキペダル１の踏み増し等
について運転者に注意を促すようになっている（ステッ
プＳ１５）。That is, in the above cases (6) to (8), the controller 30 outputs a control signal to the alarm lamp 44 and the alarm buzzer 45 provided near the driver's seat.
The relatively rapid pitching of the alarm lamp 44 and / or the continuous buzzing of the alarm buzzer 45 alerts the driver to pulling the parking brake lever 60 or pressing the brake pedal 1 further (step S15). ).

【００２５】従って、車両が発進と停止を頻繁に繰り返
すような場合であっても、上記のように、坂道発進補助
装置の装備によって坂道での発進や停車等を常に安全か
つ確実に行わせることができるため、運転者の疲労を容
易に軽減することができて、実用上非常に便利であり、
また、作動スイッチ３１をオフとすることにより、いつ
でも坂道発進補助装置を不作動とすることができる。Therefore, even if the vehicle frequently starts and stops, as described above, it is always possible to safely and reliably start and stop the vehicle on a slope by equipping the slope start assist device. Therefore, the driver's fatigue can be easily reduced, which is very convenient in practice.
Further, by turning off the operation switch 31, the slope start assist device can be deactivated at any time.

【００２６】次に、駐車補助装置について説明する。図
５には、コントローラ３０により実行される駐車補助制
御のフローチャートが示されており、駐車補助装置は、
車両における以下の２つの状態のいずれかが検出された
場合に作動を開始する。 （９）パーキングブレーキレバー６０が引かれているこ
とがパーキングスイッチ３６により検出されているにも
かかわらず、車速センサ３５により車両の移動が検出さ
れ（ステップＳ２１及びステップＳ２２）、かつ、エン
ジンの作動中がキースイッチ４０のオンにより検出され
ている（ステップＳ２３）と共に、変速装置が中立状態
にあることがニュートラルスイッチ３４により検出され
たとき（ステップＳ２４）。 （１０）パーキングブレーキレバー６０が引かれている
ことがパーキングスイッチ３６により検出されているに
もかかわらず、車速センサ３５により車両の移動が検出
され（ステップＳ２１及びステップＳ２２）、かつ、エ
ンジンが作動していないことがキースイッチ４０のオフ
により検出されたとき（ステップＳ２３）。Next, the parking assist device will be described. FIG. 5 shows a flowchart of the parking assist control executed by the controller 30.
The operation is started when one of the following two conditions in the vehicle is detected. (9) Although the parking switch 36 detects that the parking brake lever 60 is pulled, the vehicle speed sensor 35 detects the movement of the vehicle (steps S21 and S22), and the engine operates. When the inside is detected by turning on the key switch 40 (step S23), and when the neutral switch 34 detects that the transmission is in the neutral state (step S24). (10) Although the parking switch 36 detects that the parking brake lever 60 is pulled, the vehicle speed sensor 35 detects the movement of the vehicle (steps S21 and S22), and the engine operates. When it is detected that the key switch 40 is off (step S23).

【００２７】すなわち、上記（９）、（１０）の場合以
外にはブレーキアクチュエータ５の作動が解除されてい
る（ステップＳ２５）が、上記（９）、（１０）の場合
には、パーキングブレーキを作動させて車両を停止状態
にしたにもかかわらず、坂道の勾配等により自然に車両
が動き出したと判断し、コントローラ３０からの出力信
号によりブレーキアクチュエータ５が作動を開始し、前
記のようにピストン１４の押圧によって液圧室１２内に
生じた設定値もしくは所定値以上の高いブレーキ液圧が
リヤホイールシリンダへ送給され、リヤブレーキのブレ
ーキ力を高めて車両を確実に停止させることができる
（ステップＳ２６）と同時に、コントローラ３０からの
出力信号によりパーキングブレーキランプ４６が点滅し
て（ステップＳ２７）、駐車補助装置の作動を運転者に
警告するように構成されている。That is, except for the cases (9) and (10), the operation of the brake actuator 5 is released (step S25), but in the cases (9) and (10), the parking brake is turned on. Despite the fact that the vehicle is stopped by operating it, it is determined that the vehicle has started to move naturally due to the slope of the slope, etc., and the brake actuator 5 starts operating in response to the output signal from the controller 30. The high brake fluid pressure, which is generated in the fluid pressure chamber 12 due to the pressing of the button, is fed to the rear wheel cylinder, and the braking force of the rear brake can be increased to surely stop the vehicle (step Simultaneously with S26, the parking brake lamp 46 blinks by the output signal from the controller 30 (step S27). , And is configured to alert the actuation of the parking assist system to the driver.

【００２８】このため、坂道での停車時等において、パ
ーキングブレーキレバー６０の不十分な操作により車両
が不用意に動き出したような場合には、駐車補助装置に
より車両を確実に停止させることができるので、車両等
の安全を図ることができる。Therefore, when the vehicle is inadvertently moved due to insufficient operation of the parking brake lever 60, such as when the vehicle is stopped on a slope, the vehicle can be reliably stopped by the parking assist device. Therefore, the safety of the vehicle or the like can be achieved.

【００２９】なお、上記（１０）の場合には、エンジン
の不作動がキースイッチ４０のオフにより検出される
と、コントローラ３０におけるタイマが作動を開始し、
車両が停止して所定時間、例えば１時間が経過すれば
（ステップＳ２８）、タイマからのタイムアップ信号を
受けてコントローラ３０により駐車補助装置の作動が停
止することにより、その長時間作動による電力消費を抑
制するようにされている。In the case of the above (10), when the inactivation of the engine is detected by turning off the key switch 40, the timer in the controller 30 starts operating,
When the vehicle stops for a predetermined time, for example, one hour (step S28) (step S28), the controller 30 stops the operation of the parking assist device in response to the time-up signal. Is to be suppressed.

【００３０】この場合、ブレーキアクチュエータ５の前
記内部構造によって、リヤホイールシリンダ内の高いブ
レーキ液圧が保持されるように構成されているので、駐
車補助装置の作動停止により車両に対する大きなブレー
キ力が消滅することはなく、さらに、電気回路における
ヒューズ切れ等のような電気的トラブルが発生しても、
同様に車両のブレーキ力が消滅することはないので、い
ずれの場合も車両等の安全性を確保することができる。In this case, since the internal structure of the brake actuator 5 is configured to maintain a high brake fluid pressure in the rear wheel cylinder, a large braking force on the vehicle disappears when the parking assist device is deactivated. In addition, even if an electrical trouble such as a blown fuse in the electric circuit occurs,
Similarly, since the braking force of the vehicle does not disappear, the safety of the vehicle or the like can be ensured in any case.

【００３１】また、駐車補助装置は、車両における以下
の２つの状態のいずれかが検出された場合に作動が解除
される。 （１１）パーキングスイッチ３６により、パーキングブ
レーキレバー６０の解除操作が続けて所定の複数回数、
例えば２回検出されたとき（ステップＳ２９及びステッ
プＳ３０）。 （１２）パーキングブレーキレバー６０の解除操作がパ
ーキングスイッチ３６により検出される（ステップＳ２
９）と共に、ブレーキペダル１の踏み込み、すなわち、
サービスブレーキの作動がストップランプスイッチ３８
により検出されたとき（ステップＳ３１）。The parking assist device is deactivated when one of the following two conditions in the vehicle is detected. (11) By the parking switch 36, the releasing operation of the parking brake lever 60 is continued for a predetermined number of times,
For example, when it is detected twice (step S29 and step S30). (12) The release operation of the parking brake lever 60 is detected by the parking switch 36 (step S2
9) together with the depression of the brake pedal 1, that is,
Stop lamp switch 38
When detected by (step S31).

【００３２】すなわち、上記（１１）の場合は、運転者
が意識的に続けて所定の複数回パーキングブレーキレバ
ー６０を引くことにより、車両を確実に停止させたと判
断し、また、上記（１２）の場合は、運転者が車両を発
進させようとしていると判断し、それぞれコントローラ
３０からの出力信号によりブレーキアクチュエータ５の
作動が解除され（ステップＳ２５）、リヤホイールシリ
ンダにおける高いブレーキ液圧がなくなるので、リヤブ
レーキによるブレーキ力が消滅し、もしくは、ブレーキ
ペダル１の踏み込みに応じたブレーキ力が作用すること
になる。That is, in the case of the above (11), it is judged that the driver has consciously continuously pulled the parking brake lever 60 a predetermined number of times to thereby surely stop the vehicle, and the above (12) In the case of, it is determined that the driver is about to start the vehicle, the operation of the brake actuator 5 is released by the output signals from the controller 30 (step S25), and the high brake fluid pressure in the rear wheel cylinders disappears. The braking force by the rear brake disappears, or the braking force according to the depression of the brake pedal 1 is applied.

【００３３】次に、ロックブレーキ装置について説明す
る。図６には、コントローラ３０により実行されるロッ
クブレーキ制御のフローチャートが示されており、ロッ
クブレーキ装置は、以下の状態が検出された場合に作動
を開始する。 （１３）停車していることが車速センサ３５により検出
され（ステップＳ４１）、クラッチペダルの解放がクラ
ッチペダルストロークセンサ３３により検出され（ステ
ップＳ４２）、変速装置の中立状態がニュートラルスイ
ッチ３４により検出され（ステップＳ４３）、かつ、パ
ーキングブレーキレバー６０が所定の強さ以上に引かれ
ていることがパーキングストロークスイッチ３７により
検知されて（ステップＳ４４）、ロックブレーキ作動ス
イッチ４１がオンされたとき（ステップＳ４５）。Next, the lock brake device will be described. FIG. 6 shows a flowchart of the lock brake control executed by the controller 30, and the lock brake device starts the operation when the following states are detected. (13) The vehicle speed sensor 35 detects that the vehicle is stopped (step S41), the clutch pedal stroke sensor 33 detects that the clutch pedal is released (step S42), and the neutral state of the transmission is detected by the neutral switch 34. (Step S43) When the parking stroke switch 37 detects that the parking brake lever 60 is pulled to a predetermined strength or more (step S44), the lock brake actuation switch 41 is turned on (step S45). ).

【００３４】すなわち、パーキングブレーキレバー６０
が所定の強さ以上に引かれていることがパーキングスト
ロークスイッチ３７により検知されなければ（ステップ
Ｓ４４）、パーキングストロークランプ４７は消灯し
（ステップＳ４６）、上記（１３）の条件がすべて満た
されなければ、ロックブレーキ作動ランプ４８も消灯し
て（ステップＳ４７）、ロックブレーキは作動しない
（ステップＳ４８）が、上記（１３）のように、パーキ
ングブレーキレバー６０が所定の強さ以上に引かれる
と、パーキングストロークランプ４７が点灯して（ステ
ップＳ４９）、ロックブレーキ作動スイッチ４１を操作
してもよいことが示されるので、上記駐車条件が十分に
整えられたときにロックブレーキ作動スイッチ４１をオ
ンとすれば（ステップＳ４５）、コントローラ３０の出
力信号によりマグネットバルブ３、４が閉じてそれぞれ
逆止弁となると共に、ロックブレーキ作動ランプ４８が
点灯する（ステップＳ５０）。That is, the parking brake lever 60
Is not detected by the parking stroke switch 37 (step S44), the parking stroke lamp 47 is turned off (step S46), and all the above conditions (13) must be satisfied. For example, the lock brake operating lamp 48 is also turned off (step S47), and the lock brake does not operate (step S48). However, as described in (13) above, when the parking brake lever 60 is pulled to a predetermined strength or more, The parking stroke lamp 47 lights up (step S49), which indicates that the lock brake actuation switch 41 may be operated. Therefore, when the parking conditions are sufficiently adjusted, the lock brake actuation switch 41 may be turned on. If (step S45), the magnet is generated by the output signal of the controller 30. With lube 3,4 respectively become the check valve closed, lock brake actuation lamp 48 is turned on (step S50).

【００３５】このとき、ブレーキペダル１を強く踏むこ
とにより大きなブレーキ液圧を生じさせて、このブレー
キ液圧をマグネットバルブ３、４によりフロントホイー
ルシリンダ及びリヤホイールシリンダに封入し、車両に
ロックブレーキ力を作用させる（ステップＳ５１）が、
ブレーキペダル１の踏力不足等によりフロントホイール
シリンダ及びまたはリヤホイールシリンダに封入されて
いるブレーキ液圧が比較的低くて、車両をロックさせる
に最低限必要な第１所定値にまで達していなければ、運
転席近傍に設けられた液圧スイッチ４２、４３がそのブ
レーキ液圧の不足を検出し（ステップＳ５２）、コント
ローラ３０からの制御信号により警報ランプ４４及びロ
ックブレーキランプ４９が比較的急ピッチで点滅し（ス
テップＳ５３）、及びまたは、警報ブザー４５が連続的
に吹鳴するので、ブレーキ液圧の不足を運転者は容易に
知ることができる。At this time, by strongly stepping on the brake pedal 1, a large brake fluid pressure is generated, and this brake fluid pressure is enclosed in the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder by the magnet valves 3 and 4 to lock the vehicle with a lock brake force. Is operated (step S51),
If the brake fluid pressure enclosed in the front wheel cylinder and / or the rear wheel cylinder is relatively low due to insufficient pedaling force of the brake pedal 1 or the like, and has not reached the minimum first predetermined value required to lock the vehicle, The hydraulic pressure switches 42 and 43 provided near the driver's seat detect the shortage of the brake hydraulic pressure (step S52), and the alarm lamp 44 and the lock brake lamp 49 blink at a relatively rapid pitch in response to a control signal from the controller 30. (Step S53) and / or the alarm buzzer 45 continuously sounds, so that the driver can easily know that the brake fluid pressure is insufficient.

【００３６】従って、ブレーキペダル１をさらに踏み増
しして、第１所定値以上に十分大きなブレーキ液圧を生
じさせれば、このブレーキ液圧がマグネットバルブ３、
４によりフロントホイールシリンダ及びリヤホイールシ
リンダに封入され、車両の前後輪に強いブレーキ力を継
続的に作用させることができて、車両を確実にロックさ
せることができると共に、増加したブレーキ液圧が第１
所定値を越えれば、これを液圧スイッチ４２、４３が検
出し（ステップＳ５２）、コントローラ３０の出力信号
により警報ランプ４４及びまたは警報ブザー４５の作動
が停止して、ロックブレーキランプ４９が連続的に点灯
する（ステップＳ５４）ので、運転者は車両がロックさ
れたことを知ることができる。Therefore, if the brake pedal 1 is further depressed to generate a brake fluid pressure sufficiently higher than the first predetermined value, this brake fluid pressure is applied to the magnet valve 3,
4 is enclosed in the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder so that a strong braking force can be continuously applied to the front and rear wheels of the vehicle, the vehicle can be reliably locked, and the increased brake fluid pressure is 1
If the value exceeds the predetermined value, the hydraulic pressure switches 42 and 43 detect it (step S52), the operation of the alarm lamp 44 and / or the alarm buzzer 45 is stopped by the output signal of the controller 30, and the lock brake lamp 49 continuously operates. Is turned on (step S54), the driver can know that the vehicle is locked.

【００３７】上記のように、ロックブレーキ作動ランプ
４８及びロックブレーキランプ４９が点灯することによ
り、ロックブレーキ装置が作動して車両を積極的に停止
させていることが示され、車両が坂道等に停止中であ
り、あるいは、強風下で駐車中であり、もしくは、車両
の積載荷重バランスが大きく変化するようなことがあっ
ても、車両が動き出すことは確実に制止されているの
で、作業者は安心して停止中の車両を各種の作業に従事
させることができる。As described above, by lighting the lock brake operating lamp 48 and the lock brake lamp 49, it is shown that the lock brake device is operating and the vehicle is actively stopped, and the vehicle is traveling on a slope or the like. Even if the vehicle is stopped, is parked in a strong wind, or the load balance of the vehicle changes significantly, the movement of the vehicle is reliably stopped. It is possible to engage a stopped vehicle in various works with peace of mind.

【００３８】他方、ブレーキペダル１の強い踏み込みに
よりフロントホイールシリンダ及びリヤホイールシリン
ダに封入されたブレーキ液圧が上昇して、ブレーキ液圧
系統におけるゴムホースやピストンカップ、あるいは、
パッキン等の劣化を促進するおそれのある高い第２所定
値を越えると、液圧スイッチ４２、４３がブレーキ液圧
の過剰を検出して（ステップＳ５５）、コントローラ３
０からの制御信号により警報ランプ４４及びロックブレ
ーキランプ４９が比較的ゆるやかなピッチで点滅し（ス
テップＳ５６）、及びまたは、警報ブザー４５が断続的
に吹鳴するので、ブレーキ液圧の過剰を運転者は容易に
知ることができる。On the other hand, when the brake pedal 1 is strongly depressed, the brake fluid pressure enclosed in the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder rises, and a rubber hose or piston cup in the brake fluid pressure system, or
When the second predetermined value, which is likely to accelerate deterioration of the packing or the like, is exceeded, the hydraulic switches 42 and 43 detect an excessive brake hydraulic pressure (step S55), and the controller 3
The control signal from 0 causes the alarm lamp 44 and the lock brake lamp 49 to blink at a relatively gradual pitch (step S56), and / or the alarm buzzer 45 sounds intermittently. Can be easily known.

【００３９】従って、フロントホイールシリンダ及びリ
ヤホイールシリンダに封入された高いブレーキ液圧を、
ロックブレーキ作動スイッチ４１の一時的な解除等によ
り適宜減少させることにより、ロックブレーキ装置へ不
用意に高いブレーキ液圧が作用して、ブレーキ液圧系統
の上記各部品が劣化することを確実に防止でき、これに
よりブレーキ液圧系統の保安性を高め、ひいては、ロッ
クブレーキ装置の正常な作動を確保することにより、車
両の近傍における作業者を安全に保護できることにな
る。Therefore, the high brake fluid pressure enclosed in the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder is
By reliably reducing the lock brake actuating switch 41 by temporarily releasing it or the like, it is possible to reliably prevent the above-mentioned parts of the brake hydraulic system from being deteriorated due to carelessly high brake fluid pressure acting on the lock brake device. As a result, the safety of the brake fluid pressure system is enhanced, and by ensuring the normal operation of the lock brake device, the worker in the vicinity of the vehicle can be safely protected.

【００４０】また、ロックブレーキ装置の作動中におい
て、フロントホイールシリンダ及びまたはリヤホイール
シリンダに封入されたブレーキ液圧が、車両のロックに
必要な第１所定値にまで達していない場合と、ブレーキ
液圧系統における各部品の劣化を促進するおそれのある
第２所定値を越えている場合とで、警報ランプ４４及び
ロックブレーキランプ４９の点滅ピッチを変えると共
に、警報ブザー４５の吹鳴状態も変えているので、それ
らの点滅や吹鳴により車両の運転者はブレーキ液圧の過
不足を容易に認知することができ、従って、ブレーキ液
圧の過不足を迅速かつ確実に解消させて、フロントホイ
ールシリンダ及びリヤホイールシリンダに作用するブレ
ーキ液圧を常に適正値に管理することが容易にできるよ
うになる。Further, when the lock brake device is in operation, the brake fluid pressure filled in the front wheel cylinder and / or the rear wheel cylinder does not reach the first predetermined value necessary for locking the vehicle, and The blinking pitch of the alarm lamp 44 and the lock brake lamp 49 is changed, and the buzzing state of the alarm buzzer 45 is also changed, when the second predetermined value that may accelerate the deterioration of each component in the pressure system is exceeded. Therefore, the blinking and squealing of these signals makes it possible for the driver of the vehicle to easily recognize the excess or deficiency of the brake fluid pressure. It becomes easy to always maintain the brake fluid pressure acting on the wheel cylinder at an appropriate value.

【００４１】なお、警報ランプ４４及びロックブレーキ
ランプ４９は１つのランプにより適宜兼用させることも
可能であり、また、ロックブレーキ装置は、パーキング
ブレーキレバー６０が所定の強さ以上に引かれているこ
とがパーキングストロークスイッチ３７により検知され
れば、車両の停止が確実であると判断して、前記他の条
件をチェックすることなくロックブレーキ作動スイッチ
４１のオンによりロックブレーキ装置の作動を開始させ
るようにすることも可能である。The alarm lamp 44 and the lock brake lamp 49 can be appropriately combined into one lamp, and the lock brake device has the parking brake lever 60 pulled more than a predetermined strength. Is detected by the parking stroke switch 37, it is determined that the vehicle is surely stopped, and the lock brake operation switch 41 is turned on to start the operation of the lock brake device without checking the other conditions. It is also possible to do so.

【００４２】しかも、上記ロックブレーキ装置の警報及
び安全装置は、警報ランプ４４及びまたは警報ブザー４
５やマグネットバルブ３、４を坂道発進補助装置と兼用
し、また、液圧スイッチ４２を駐車補助装置と兼用して
いるため、装置全体の構成を簡略化し、かつ、装置全体
を安価に構成することができる実用的長所を有してい
る。Moreover, the alarm and safety device of the lock brake device is the alarm lamp 44 and / or the alarm buzzer 4.
5 and the magnet valves 3 and 4 are also used as the hill start assisting device, and the hydraulic switch 42 is also used as the parking assisting device. Therefore, the configuration of the entire device is simplified and the entire device is inexpensive. It has practical advantages that can be achieved.

【００４３】また、ロックブレーキ装置は、車両におけ
る以下の２つの状態のいずれかが検出された場合に作動
が解除される。 （１４）パーキングブレーキレバー６０の解除操作によ
りパーキングストロークスイッチ３７がオフとなったと
き（ステップＳ５７）。 （１５）クラッチペダルの踏み込みがクラッチペダルス
トロークセンサ３３により検出され（ステップＳ５
８）、または、変速装置が中立以外の状態にあることが
ニュートラルスイッチ３４により検出されたとき（ステ
ップＳ５９）。The lock brake device is released from operation when any one of the following two conditions in the vehicle is detected. (14) When the parking stroke switch 37 is turned off by releasing the parking brake lever 60 (step S57). (15) The clutch pedal stroke sensor 33 detects the depression of the clutch pedal (step S5).
8) Or, when the neutral switch 34 detects that the transmission is in a state other than neutral (step S59).

【００４４】すなわち、上記（１４）、（１５）の場合
には、車両による各種の作業が終了して車両が移動する
と判断し、コントローラ３０からの出力信号によりマグ
ネットバルブ３、４が開かれて、フロントホイールシリ
ンダ及びリヤホイールシリンダにおけるブレーキ液圧の
封入が解除され、車両前後輪に対するブレーキ力の保持
が消滅することにより（ステップＳ４８）、車両の移動
を容易にすることができる。That is, in the cases of the above (14) and (15), it is determined that the various operations by the vehicle are completed and the vehicle moves, and the magnet valves 3 and 4 are opened by the output signal from the controller 30. Since the brake fluid pressure is released from the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder and the holding of the braking force on the front and rear wheels of the vehicle disappears (step S48), the movement of the vehicle can be facilitated.

【００４５】なお、上記坂道発進補助制御とロックブレ
ーキ制御とは共通のマグネットバルブ３、４を作動させ
るように構成されているが、図３に示されているよう
に、両制御の少なくとも一方の作動指示がコントローラ
３０から出されるとマグネットバルブ３、４が閉じ、両
制御のいずれもについても作動指示がコントローラ３０
から出されていなければ、マグネットバルブ３、４は開
いたままである。The above-mentioned slope start assist control and lock brake control are configured to operate the common magnet valves 3 and 4. However, as shown in FIG. 3, at least one of both controls is performed. When the operation instruction is issued from the controller 30, the magnet valves 3 and 4 are closed, and the operation instruction is issued to the controller 30 for both controls.
If not, the magnet valves 3 and 4 remain open.

【００４６】上記のように、ロックブレーキ装置を作動
させるとき、マグネットバルブ３、４によりフロントホ
イールシリンダ及びまたはリヤホイールシリンダに封入
されたブレーキ液圧が、車両のロックに必要な第１所定
値に達していない場合には、コントローラ３０からの制
御信号により警報ランプ４４及びロックブレーキランプ
４９が点滅し、及びまたは、警報ブザー４５が吹鳴する
ので、ブレーキペダル１の踏み増しによりブレーキ液圧
を増加させて、車両を確実にロックさせることができ、
また、マグネットバルブ３、４によりフロントホイール
シリンダ及びまたはリヤホイールシリンダに封入された
ブレーキ液圧が、ブレーキ液圧系統における各部品の劣
化を促進するおそれのある高い第２所定値を越えている
場合にも、コントローラ３０からの制御信号により警報
ランプ４４及びロックブレーキランプ４９が点滅し、及
びまたは、警報ブザー４５が吹鳴するので、ブレーキ液
圧を適宜低下させることによりロックブレーキ装置の耐
久性を向上させ、いずれの場合も車両近傍の作業者の安
全性を容易に図ることができるようになる。As described above, when the lock brake device is actuated, the brake fluid pressure sealed in the front wheel cylinder and / or the rear wheel cylinder by the magnet valves 3 and 4 becomes the first predetermined value necessary for locking the vehicle. If it has not reached, the alarm lamp 44 and the lock brake lamp 49 blink by the control signal from the controller 30 and / or the alarm buzzer 45 sounds. Therefore, the brake fluid pressure is increased by pressing the brake pedal 1 further. The vehicle can be locked securely,
Further, when the brake fluid pressure sealed in the front wheel cylinder and / or the rear wheel cylinder by the magnet valves 3 and 4 exceeds a high second predetermined value which may accelerate deterioration of each component in the brake fluid pressure system. Also, since the alarm lamp 44 and the lock brake lamp 49 blink and / or the alarm buzzer 45 sounds by the control signal from the controller 30, the durability of the lock brake device is improved by appropriately reducing the brake fluid pressure. In either case, the safety of the worker near the vehicle can be easily achieved.

【００４７】[0047]

【発明の効果】上記のように、本発明にかかるロックブ
レーキ装置では、ロック手段の作動時における警報手段
の作動の有無等により、ブレーキホイールシリンダに作
用するブレーキ作動流体圧を容易に適正値に管理するこ
とができるので、車両のロックブレーキ作用が常に確実
となって、車両近傍の作業者を安全に保護することがで
きるようになる。As described above, in the lock brake device according to the present invention, the brake working fluid pressure acting on the brake wheel cylinder can be easily adjusted to an appropriate value depending on whether or not the alarm means is activated when the lock means is activated. Since it can be managed, the lock brake action of the vehicle is always reliable, and the worker near the vehicle can be protected safely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態例における概略配置図。FIG. 1 is a schematic layout diagram in an embodiment of the present invention.

【図２】上記実施形態例における要部縦断面図。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of a main part of the above embodiment.

【図３】上記実施形態例の全体的制御フローチャート。FIG. 3 is an overall control flowchart of the above embodiment example.

【図４】上記実施形態例の要部制御フローチャート。FIG. 4 is a main part control flowchart of the above-described embodiment.

【図５】上記実施形態例の要部制御フローチャート。FIG. 5 is a main part control flowchart of the embodiment.

【図６】上記実施形態例の要部制御フローチャート。FIG. 6 is a main part control flowchart of the above-described embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ブレーキペダル ２ ブレーキブースタ ３、４ マグネットバルブ ５ ブレーキアクチュエータ ３０ コントローラ ３１ 作動スイッチ ３２ 調整スイッチ ３３ クラッチペダルストロークセンサ ３４ ニュートラルスイッチ ３５ 車速センサ ３６ パーキングスイッチ ３７ パーキングストロークスイッチ ３８ ストップランプスイッチ ３９ ドアスイッチ ４０ キースイッチ ４１ ロックブレーキ作動スイッチ ４２、４３ 液圧スイッチ ４４ 警報ランプ ４５ 警報ブザー ４６ パーキングブレーキランプ ４７ パーキングストロークランプ ４８ ロックブレーキ作動ランプ ４９ ロックブレーキランプ ５０ クラクション ６０ パーキングブレーキレバー 1 Brake Pedal 2 Brake Booster 3, 4 Magnet Valve 5 Brake Actuator 30 Controller 31 Actuation Switch 32 Adjustment Switch 33 Clutch Pedal Stroke Sensor 34 Neutral Switch 35 Vehicle Speed Sensor 36 Parking Switch 37 Parking Stroke Switch 38 Stop Lamp Switch 39 Door Switch 40 Key Switch 41 lock brake operating switch 42, 43 hydraulic switch 44 alarm lamp 45 alarm buzzer 46 parking brake lamp 47 parking stroke lamp 48 lock brake operating lamp 49 lock brake lamp 50 horn 60 parking brake lever

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両のブレーキホイールシリンダに作用
するブレーキ作動流体圧を保持するロック手段と、上記
ブレーキ作動流体圧を検出する流体圧検出手段と、警報
手段と、制御手段とを有し、上記制御手段は、上記ロッ
ク手段の作動時に上記流体圧検出手段により検出された
上記ブレーキ作動流体圧に基づき上記警報手段を作動さ
せるように構成されたロックブレーキ装置。1. A lock means for holding a brake working fluid pressure acting on a brake wheel cylinder of a vehicle, a fluid pressure detecting means for detecting the brake working fluid pressure, an alarm means, and a control means. The lock brake device, wherein the control means is configured to operate the alarm means based on the brake operating fluid pressure detected by the fluid pressure detecting means when the lock means is activated. 【請求項２】 請求項１において、上記制御手段は、上
記ロック手段の作動時に上記流体圧検出手段により検出
された上記ブレーキ作動流体圧が所定値以下であると
き、上記警報手段を作動させるように構成されたロック
ブレーキ装置。2. The control means according to claim 1, wherein the control means activates the alarm means when the brake operating fluid pressure detected by the fluid pressure detecting means at the time of operating the locking means is equal to or less than a predetermined value. Lock brake device configured in. 【請求項３】 請求項１において、上記制御手段は、上
記ロック手段の作動時に上記流体圧検出手段により検出
された上記ブレーキ作動流体圧が所定値を越えたとき、
上記警報手段を作動させるように構成されたロックブレ
ーキ装置。3. The control means according to claim 1, wherein when the brake working fluid pressure detected by the fluid pressure detecting means exceeds a predetermined value when the lock means operates,
A lock brake device configured to activate the alarm means. 【請求項４】 請求項１において、上記制御手段は、上
記ロック手段の作動時に上記流体圧検出手段により検出
された上記ブレーキ作動流体圧が、第１所定値以下であ
るとき及び第２所定値を越えたとき、それぞれ上記警報
手段を作動させるように構成されたロックブレーキ装
置。4. The control means according to claim 1, wherein the brake working fluid pressure detected by the fluid pressure detecting means during operation of the locking means is equal to or less than a first predetermined value and a second predetermined value. A lock brake device configured to activate the above-mentioned alarm means when exceeding the above. 【請求項５】 請求項４において、上記制御手段は、上
記ロック手段の作動時に上記流体圧検出手段により検出
された上記ブレーキ作動流体圧が、第１所定値以下であ
るとき及び第２所定値を越えたとき、上記警報手段をそ
れぞれ異なった態様で作動させるように構成されたロッ
クブレーキ装置。5. The control means according to claim 4, wherein the brake working fluid pressure detected by the fluid pressure detecting means during operation of the locking means is less than or equal to a first predetermined value and a second predetermined value. A lock brake device configured to operate the alarm means in different modes when the temperature exceeds the threshold. 【請求項６】 請求項１〜請求項５のいずれかにおい
て、上記ロック手段は、その作動時に、上記ブレーキホ
イールシリンダに作用する上記ブレーキ作動流体圧を封
入する逆止弁を構成するロックブレーキ装置。6. The lock brake device according to any one of claims 1 to 5, wherein the lock means constitutes a check valve for sealing the brake working fluid pressure acting on the brake wheel cylinder when the lock means operates. . 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれかにおい
て、上記車両におけるパーキングブレーキの作動状態を
検出するパーキング検出手段と、上記車両の移動の有無
を検出する車両検出手段と、上記ブレーキペダルの操作
と独立して上記ブレーキ作動流体圧を増加させる加圧手
段とを有し、上記制御手段は、上記パーキング検出手段
が上記パーキングブレーキの作動を検出し、かつ、上記
車両検出手段が上記車両の移動を検出したとき、上記加
圧手段を作動させると共に、上記ロック手段の作動時に
上記ブレーキ作動流体圧が所定値以下となったことが上
記流体圧検出手段により検出されたとき、上記警報手段
を作動させるように構成されたロックブレーキ装置。7. The parking detection device according to claim 1, which detects an operating state of a parking brake in the vehicle, a vehicle detection device which detects whether or not the vehicle is moving, and the brake pedal. Pressurizing means for increasing the brake working fluid pressure independently of the operation of the vehicle, the control means detects the operation of the parking brake, and the vehicle detecting means controls the vehicle. When the movement of the brake is detected, the pressurizing means is operated, and when the fluid pressure detecting means detects that the brake working fluid pressure is equal to or less than a predetermined value when the locking means is activated, the alarm means is provided. A lock brake device configured to operate. 【請求項８】 請求項１〜請求項７のいずれかにおい
て、上記車両の移動の有無を検出する車両検出手段と、
ブレーキペダルの操作を検出するブレーキペダル検出手
段と、エンジンから走行装置への駆動力伝達が遮断状態
にあることを検出する遮断検出手段とを有し、上記制御
手段は、上記車両検出手段が上記車両の停止を検出し、
上記ブレーキペダル検出手段が上記ブレーキペダルの操
作を検出し、かつ、上記遮断検出手段が上記駆動力伝達
の遮断状態を検出したとき、上記ロック手段を作動させ
るように構成されたロックブレーキ装置。8. The vehicle detection means according to claim 1, wherein the vehicle detection means detects whether or not the vehicle has moved.
The control means includes a brake pedal detecting means for detecting an operation of the brake pedal, and a cutoff detecting means for detecting that the driving force transmission from the engine to the traveling device is in a cutoff state. Detects a vehicle stop,
A lock brake device configured to operate the lock means when the brake pedal detection means detects an operation of the brake pedal and the cutoff detection means detects a cutoff state of the driving force transmission.