KR20200020181A - Device for removing burr and control method of the same - Google Patents

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KR20200020181A
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Abstract

Disclosed is a device for removing burr. The device for removing burr according to an exemplary embodiment of the present invention can remove burr of an edge portion of a strip by adhering to the lower surfaces of both side edge portions of the strip while corresponding to a support roller supporting an upper surface of the strip transported along a predetermined transport route on a frame from the rear side of a width cutter. To this end, the present device comprises: (i) a mesh roller assembly which includes a mesh roller that forms a mesh surface at both side edge portions, and is installed to be tiltably rotated at the frame in a vertical direction; (ii) a tilting unit which is installed to be connected to the mesh roller assembly through a tilting rod at the frame, and tiltably rotates the mesh roller assembly in the vertical direction; and (iii) a rotation unit which is installed at a joint portion between the tilting rod and the mesh roller assembly, and rotates the mesh roller assembly in the width direction of the strip while changing the location of the mesh surface.

Description

버 제거장치 및 그의 제어 방법 {DEVICE FOR REMOVING BURR AND CONTROL METHOD OF THE SAME}Burr Removal Device and Control Method {DEVICE FOR REMOVING BURR AND CONTROL METHOD OF THE SAME}

본 발명의 실시 예는 스트립 제조 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립의 양측 사이드 에지부를 절단할 때 발생하는 버(burr)를 제거하기 위한 버 제거장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a strip manufacturing system, and more particularly, to a burr removing apparatus and a control method thereof for removing burrs generated when cutting both side edge portions of the strip.

일반적으로, 제철소의 연속라인(예를 들면, 냉연 공장 등)에서 스트립을 제조하는 공정은 수요자가 요구하는 치수로 스트립의 폭 사이즈를 맞추기 위하여, 스트립의 양측 사이드 에지부를 절단하는 공정을 포함한다.In general, the process of manufacturing a strip in a continuous line of a steel mill (eg, a cold rolling mill, etc.) involves cutting both side edges of the strip to fit the width of the strip to the dimensions required by the consumer.

이러한 폭 절단 공정에서는 폭 절단기(Side trimmer)를 통해 스트립의 양측사이드 에지부를 절단하는데, 그 폭 절단기는 상하 나이프에 의해 스트립의 양측 사이드 에지부를 절단한다.In this width cutting process, both side edge portions of the strip are cut by a side trimmer, which is cut by the upper and lower knives.

폭 절단기에 의해 절단된 스트립의 에지부는 상하 나이프의 마모 상태와 장착 상태 등에 의해 상부 또는 하부 쪽으로 날카로운 버(Burr)를 형성한다. 이 버는 스트립을 지지하는 고무재질의 지지 롤 등의 표면을 손상시키는 등 여러 가지 문제점을 발생시키므로, 폭 절단기 후방 측에 스트립 에지부의 버를 제거하기 위한 장치가 별도로 필요하게 된다.The edge portion of the strip cut by the width cutter forms a sharp burr toward the top or the bottom by the wear state and mounting state of the upper and lower knives. Since this burr causes various problems such as damaging the surface of a rubber support roll or the like for supporting the strip, an apparatus for removing the burr of the strip edge portion is required separately at the rear side of the width cutter.

예를 들면, 종래 기술의 일 예에 따른 버 제거장치는 폭 절단기 후방 측에서 프레임 상의 설정된 이송경로를 따라 이송되는 스트립의 상부 면을 지지하는 지지롤러에 대응하여 그 스트립의 양측 사이드 에지부의 하부 면에 밀착되며 회전하는 메쉬 롤러를 구비하고 있다. 여기서, 메쉬 롤러는 양측 사이드의 에지부에 메쉬 면을 각각 형성하고 있는 바, 그 메쉬 면을 통하여 스트립 양측 에지부의 버를 압착하며 제거할 수 있다.For example, a burr removing device according to an example of the prior art corresponds to a support roller for supporting an upper surface of a strip to be conveyed along a set conveying path on a frame at the rear side of a width cutter, and a lower surface of both side edge portions of the strip. It has a mesh roller that is in close contact with and rotates. Here, the mesh roller is formed on the edge portion of each side of the mesh surface, bar can be removed by pressing the burrs on both sides of the strip through the mesh surface.

상기한 바와 같은 메쉬 롤러는 스트립 에지부의 전단 불량 또는 결함에 의해 한쪽 메쉬 면이 손상될 수 있고, 그 손상된 메쉬 면에 의해 스트립 에지부가 뜯겨져 나가는 등의 스트립 품질 불량을 야기할 수 있다.The mesh roller as described above may damage one mesh surface by a shear failure or defect of the strip edge portion, and may cause a strip quality defect such as the strip edge portion being torn off by the damaged mesh surface.

이에, 종래 기술에서는 메쉬 롤러의 한쪽 메쉬 면이 손상되거나 면 마모가 발생한 경우, 수작업으로 프레임으로부터 메쉬 롤러 전체를 해체하고, 메쉬 롤러의 메쉬 면 방향을 다른 한쪽 메쉬 면으로 바꾼 후 프레임에 재 조립하고 있다.Therefore, in the prior art, when one mesh surface of the mesh roller is damaged or face wear occurs, the entire mesh roller is dismantled manually from the frame, the mesh roller direction of the mesh roller is changed to the other mesh surface, and then reassembled into the frame. have.

그런데, 종래 기술에서는 작업자가 수작업으로 메쉬 롤러를 해체하여 메쉬 면 방향을 바꾸고, 그 메쉬 롤러를 재 조립하는데 따른 교체 작업 시간이 많이 소요되므로, 휴지 시간이 증가함에 따라 스트립의 생산성이 저하될 수 있다.However, in the related art, since the worker dismantles the mesh roller manually to change the mesh plane direction, and a replacement work takes much time to reassemble the mesh roller, the productivity of the strip may decrease as the down time increases. .

또한, 종래 기술에서는 협소한 공간에서 작업자의 수작업으로 비교적 무거운 메쉬 롤러의 메쉬 면 방향을 바꾸므로, 작업자의 부주의로 메쉬 롤러에 의한 타박상, 스트립 에지부에 의한 절상 등의 안전사고가 발생할 수 있다.In addition, in the prior art, since the mesh plane direction of the relatively heavy mesh roller is changed by the operator's manual work in a narrow space, safety accidents such as bruises caused by the mesh roller and cuts due to the strip edge may occur due to the operator's carelessness.

한편, 종래 기술에서 메쉬 롤러의 메쉬 면 손상 및 마모 등을 확인하기 위해서는, 라인의 가동 중에 스트립의 에지부를 작업자가 직접 손으로 촉수 검사를 하기가 불가능하기 때문에, 라인의 가동을 정지시킨 후, 작업자가 메쉬 롤러의 후방 측에서 스트립의 에지부를 직접 촉수 검사해야 하는 애로 사항이 있다. 또한, 라인의 가동 중에는 메쉬 롤러의 손상 유무를 정확히 파악하기가 어려운 실정이다.On the other hand, in order to check the mesh surface damage and abrasion, etc. of the mesh roller in the prior art, since the operator cannot directly inspect the tentacle of the strip by hand during the line operation, the operator stops the line after the line is stopped. There is a problem in that the tentacles must be inspected directly on the edge of the strip at the rear side of the mesh roller. In addition, it is difficult to accurately determine whether the mesh roller is damaged during the operation of the line.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this Background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention, and may include matters other than the prior art already known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예들은 라인 가동 중에 메쉬 롤러의 메쉬 면 손상 여부를 실시간으로 감시할 수 있고, 메쉬 롤러의 교체 작업 시간을 줄일 수 있으며, 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 버 제거장치 및 그의 제어 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention can monitor the mesh surface of the mesh roller damage during line operation in real time, reduce the replacement time of the mesh roller, the burr removal device to prevent the accident of the operator in advance And a control method thereof.

본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치는, 폭 절단기의 후방 측에서 프레임 상의 설정된 이송경로를 따라 이송되는 스트립의 상부 면을 지지하는 지지롤러에 대응하여 상기 스트립의 양측 사이드 에지부의 하부 면에 밀착되며, 상기 스트립의 에지부 버를 제거하는 것으로서, ⅰ)양측 사이드 에지부에 메쉬 면을 형성하고 있는 메쉬 롤러를 포함하며, 상기 프레임에 상하 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치되는 메쉬 롤러 조립체와, ⅱ)상기 프레임에 틸팅 로드를 통해 상기 메쉬 롤러 조립체와 연결되게 설치되며, 상기 메쉬 롤러 조립체를 상하 방향으로 틸팅 회전시키는 틸팅유닛과, ⅲ)상기 틸팅 로드와 상기 메쉬 롤러 조립체의 연결 부위에 설치되며, 상기 메쉬 롤러 조립체를 상기 스트립의 폭 방향으로 회전시키며 상기 메쉬 면의 위치를 가변하는 회전유닛을 포함할 수 있다.Burr removing device according to an embodiment of the present invention, in close contact with the lower surface of the side edge portion of both sides of the strip corresponding to the support roller for supporting the upper surface of the strip to be transported along the set feed path on the frame at the rear side of the width cutter And a mesh roller forming a mesh surface on both side edge portions to remove edge burrs of the strip, wherein the mesh roller assembly is installed on the frame so as to be tiltable in a vertical direction, and ii. A tilting unit installed in the frame so as to be connected to the mesh roller assembly through a tilting rod, and a tilting unit for tilting and rotating the mesh roller assembly in an up and down direction, and iii) installed at a connection portion of the tilting rod and the mesh roller assembly. Rotating the mesh roller assembly in the width direction of the strip and varying the position of the mesh surface It may include the entire unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치는, 상기 프레임에 설치되며, 상기 스트립의 양측 사이드 에지부를 비전 촬영하고, 비전 데이터를 제어기로 출력하는 한 쌍의 비전 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a pair of vision sensors installed in the frame and vision imaging both side edge portions of the strip and outputting vision data to the controller. .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치에 있어서, 상기 프레임에는 상기 스트립의 상부 면 폭 방향을 따라 가이드 레일 조립체가 설치될 수 있다.In addition, in the burr removal apparatus according to an embodiment of the present invention, the guide rail assembly may be installed in the frame along the width direction of the upper surface of the strip.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치에 있어서, 상기 가이드 레일 조립체에는 상기 비전 센서가 폭 방향을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, in the burr removal apparatus according to an embodiment of the present invention, the vision sensor may be installed to be movable in the width direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치에 있어서, 상기 틸팅유닛은 상하 방향으로 전후진 하는 작동 로드의 선단에 상기 틸팅 로드의 일측 단부를 힌지 결합하며, 상기 프레임에 힌지 결합되는 작동 실린더와, 상기 프레임에 고정되게 설치되며, 피봇 축을 통해 상기 틸팅 로드의 중앙부와 피봇 연결되는 지지 플레이트를 포함할 수 있다.In addition, in the burr removing device according to an embodiment of the present invention, the tilting unit is hinged to one end of the tilting rod to the front end of the operating rod forward and backward in the vertical direction, the operation cylinder is hinged to the frame And a support plate fixed to the frame and pivotally connected to a central portion of the tilting rod through a pivot shaft.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치에 있어서, 상기 회전유닛은 상기 틸팅 로드의 다른 한쪽 단부에 고정되게 설치되는 고정 원판과, 상기 고정 원판에 설치되는 모터와, 상기 모터의 구동 축에 결합되는 구동 기어와, 상기 고정 원판에 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동 기어와 치합하는 피동 기어와, 상기 피동 기어에 결합되고, 상기 메쉬 롤러 조립체와 연결되게 설치되는 회전 원판을 포함할 수 있다.In addition, in the burr removing device according to an embodiment of the present invention, the rotating unit is a fixed disk is fixed to the other end of the tilting rod, the motor is installed on the fixed disk and the drive shaft of the motor It may include a drive gear coupled to the, rotatably mounted to the fixed disk, the driven gear meshing with the drive gear, a rotating disk coupled to the driven gear, and connected to the mesh roller assembly. .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치에 있어서, 상기 회전유닛은 상기 회전 원판에 180도 간격으로 설치되는 한 쌍의 피 감지체를 더 포함할 수 있다.In addition, in the burr removing device according to an embodiment of the present invention, the rotating unit may further include a pair of sensing objects installed at intervals of 180 degrees on the rotating disc.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치에 있어서, 상기 회전유닛은 상기 한 쌍의 피 감지체 중 어느 하나와 대응하게 상기 고정 원판에 설치되며, 상기 피 감지체를 감지하고 감지신호를 제어기로 출력하는 근접 센서를 더 포함할 수 있다.In addition, in the burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention, the rotating unit is installed on the fixed disc corresponding to any one of the pair of objects to be detected, detects the object and detects the detection signal. It may further include a proximity sensor output to the controller.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치의 제어 방법은, 폭 절단기의 후방 측에서 프레임 상의 설정된 이송경로를 따라 이송되는 스트립의 양측 사이드 에지부의 버를 제거하기 위한 것으로서, (a) 양측 사이드 에지부에 메쉬 면을 형성하고 있는 메쉬 롤러를 가진 메쉬 롤러 조립체를 상측 방향으로 틸팅 회전시키며, 상기 메쉬 롤러의 한쪽 메쉬 면을 통해 상기 버를 제거하는 과정과, (b) 상기 스트립의 양측 사이드 에지부를 비전 촬영한 비전 데이터를 비전 센서로부터 획득하고, 상기 비전 데이터를 기준 데이터와 비교하여 상기 스트립의 양측 사이드 에지부의 결함 여부를 판정하는 과정과, (c) 상기 스트립의 양측 사이드 에지부에 결함이 있는 것으로 판단되면, 상기 스트립의 이송을 정지시키며, 상기 메쉬 롤러 조립체를 하측 방향으로 틸팅 회전시키는 과정과, (d) 상기 메쉬 롤러 조립체를 상기 스트립의 폭 방향으로 180도 회전시키며, 상기 메쉬 롤러의 다른 한쪽 메쉬 면을 상기 스트립의 양측 사이드 에지부 측에 위치시키는 과정과, (e) 상기 메쉬 롤러 조립체를 상측 방향으로 틸팅 회전시키며, 상기 스트립을 이송시키는 과정을 포함할 수 있다.In addition, the control method of the burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention is to remove burrs on both side edge portions of the strip which are conveyed along the set feed path on the frame at the rear side of the width cutter, and (a) both sides Tilting and rotating a mesh roller assembly having a mesh roller forming a mesh surface at an edge portion thereof in an upward direction, removing the burr through one mesh surface of the mesh roller, and (b) both side edges of the strip; Obtaining vision data obtained by vision imaging the part from a vision sensor, and comparing the vision data with reference data to determine whether there is a defect in both side edges of the strip, and (c) defects in both side edges of the strip. If it is determined that there is, stop feeding the strip, and tilt the mesh roller assembly downward (D) rotating the mesh roller assembly 180 degrees in the width direction of the strip, and positioning the other mesh surface of the mesh roller at both side side edge portions of the strip; And rotating the mesh roller assembly in an upward direction and conveying the strip.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치의 제어 방법은, 작동 실린더에 작동 신호를 인가하여 작동 로드를 상하 방향으로 전후진 작동시키며, 상기 메쉬 롤러 조립체를 상하 방향으로 틸팅 회전시킬 수 있다.In addition, the control method of the burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention, by applying the operation signal to the operating cylinder to operate the operating rod forward and backward in the vertical direction, it is possible to rotate the mesh roller assembly in the vertical direction by tilting. .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치의 제어 방법은, 모터에 구동 신호를 인가하여 상기 메쉬 롤러 조립체를 상기 스트립의 폭 방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, in the method of controlling the burr removing apparatus according to the embodiment of the present invention, the driving signal is applied to a motor to rotate the mesh roller assembly in the width direction of the strip.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치의 제어 방법은, 피 감지체를 감지한 근접 센서의 감지 신호를 획득하여 상기 메쉬 롤러 조립체를 180도 회전시킬 수 있다.In addition, in the method of controlling the burr removing apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the mesh roller assembly may be rotated 180 degrees by acquiring a detection signal of a proximity sensor that detects a target object.

본 발명의 실시 예들은 비전 센서를 통해 스트립 에지부의 결함 여부를 판정함으로써, 라인 가동 중에 메쉬 롤러의 메쉬 면 손상여부를 실시간으로 감시할 수 있기 때문에, 메쉬 롤러의 손상된 메쉬 면에 의해 스트립의 에지부가 뜯겨져 나가는 등의 스트립 품질 불량 발생에 즉각적으로 대처할 수 있다.According to embodiments of the present invention, by determining whether the strip edge part is defective through a vision sensor, it is possible to monitor in real time whether the mesh surface of the mesh roller is damaged during line operation. Immediate response to poor strip quality, such as tearing, can occur.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 메쉬 롤러의 한쪽 메쉬 면이 손상된 것으로 판정되면, 회전유닛을 통해 메쉬 롤러 조립체를 자동으로 180도 회전시킴으로써, 다른 한쪽 메쉬 면으로 교체하여 버를 제거할 수 있으므로, 메쉬 롤러의 메쉬 면을 교체하는데 따른 작업 시간을 줄일 수 있으며, 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, if it is determined that one mesh surface of the mesh roller is damaged, the mesh roller assembly is automatically rotated 180 degrees through the rotating unit, so that the burr can be removed by replacing with the other mesh surface. The work time for replacing the mesh surface of the roller can be reduced, and the worker's safety accident can be prevented.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects that can be obtained or predicted by the embodiments of the present invention will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치의 적용 구간을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치를 도시한 정면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치에 적용되는 회전유닛과 메쉬 롤러 조립체의 결합 구조를 도시한 결합 사시도이다.
도 5는 도 4의 분해 사시도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치의 작동 및 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.Since these drawings are for reference in describing exemplary embodiments of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a perspective view schematically showing an application section of a burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front configuration diagram showing a burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a coupling structure of the rotating unit and the mesh roller assembly applied to the burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of FIG. 4.
6 to 10 are views for explaining the operation and control method of the burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those illustrated in the drawings, and the thicknesses are enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of the configurations are divided into first, second, and the like in order to distinguish them in the same relationship, and the description is not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, the terms "... unit", "... means", "... part", "... member", etc. described in the specification refer to a unit of a comprehensive configuration that performs at least one function or operation. it means.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치의 적용 구간을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치를 도시한 정면 구성도이다.1 is a perspective view schematically showing an application section of the burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view schematically showing a burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a present invention Front configuration diagram showing the burr removing apparatus according to the embodiment of the.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치(100)는 제철소의 냉연 공장에서 설정된 두께의 스트립(1)을 연속 제조하는 스트립 제조 공정에 적용될 수 있다.1 to 3, the burr removing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may be applied to a strip manufacturing process for continuously manufacturing the strip 1 having a thickness set in a cold rolling mill of a steel mill.

여기서, 상기 스트립 제조 공정은 수요자가 요구하는 치수로 스트립(1)의 폭 사이즈를 맞추기 위해 스트립(1)의 양측 사이드를 절단하는 공정 및 그 양측 사이드의 절단 시 에지부에 발생된 버(burr)를 제거하는 공정을 포함하고 있다.Here, the strip manufacturing process is a process of cutting both sides of the strip (1) to fit the width size of the strip (1) to the dimensions required by the consumer and a burr generated in the edge portion at the cutting of both sides It includes the process of removing.

예를 들면, 상기 스트립 제조 공정에서는 프레임(3) 상의 설정된 이송 경로를 따라 주행하는 스트립(1)의 양측 사이드를 폭 절단기(C)를 통해 절단하고, 그 폭 절단기(C)의 후방 측에서 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치(100)를 통해 스트립의 양측 사이드 에지부의 버를 제거할 수 있다.For example, in the said strip manufacturing process, the both sides of the strip 1 which drive along the set conveyance path | route on the frame 3 are cut | disconnected through the width cutter C, and it sees from the rear side of the width cutter C. Burrs may be removed from both side edge portions of the strip through the burr removing device 100 according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 기준으로 할 때, 상측을 향하는 부분을 상단부, 상부, 상단 및 상면으로 정의하고, 하측을 향하는 부분을 하단부, 하부, 하단 및 하면으로 정의한다.Hereinafter, referring to the drawings, an upper portion is defined as an upper portion, an upper portion, an upper portion and an upper surface, and a portion facing downward is defined as a lower portion, a lower portion, a lower portion, and a lower surface.

그리고, 하기에서의 "단(일측 단 또는 다른 일측 단)"은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(일측 단부 또는 다른 일측 단부)으로 정의될 수도 있다.In addition, the following "end (one end or the other end)" may be defined as either end, and may be defined as a portion (one end or the other end) including the end.

상기에서 프레임(3)은 스트립(1)의 이송경로를 형성하며, 이하에서 설명될 버 제거장치(100)를 장착하기 위한 것이다. 상기 프레임(3)은 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구비될 수 있는데, 이하에서는 상기한 프레임(3)을 상부 프레임 및 하부 프레임으로 구분하여 설명하기로 한다. 그리고, 상기 프레임(3)에는 스트립(1)을 설정된 이송경로를 따라 주행시키기 위한 각종 롤러들이 장착될 수 있다.The frame 3 forms a conveying path of the strip 1 and is for mounting the burr removing apparatus 100 to be described below. The frame 3 may be provided as one frame or a frame divided into two or more. Hereinafter, the frame 3 is divided into an upper frame and a lower frame. The frame 3 may be equipped with various rollers for driving the strip 1 along a set transport path.

이와 같은 프레임(3)에는 각종 롤러들과, 이하에서 설명될 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 블록, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속 요소들을 포함하고 있다.Such a frame 3 comprises various rollers and various accessory elements such as brackets, bars, rods, plates, blocks, rails, collars and the like for supporting the components described below.

이러한 각종 부속 요소들은 버 제거장치(100)의 구성 요소들을 프레임(3)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 각종 부속 요소들을 프레임(3)으로 통칭한다. Since these various accessory elements are for installing the components of the burr removing apparatus 100 to the frame 3, the various accessory elements described above are collectively referred to as the frame 3, except in exceptional cases. .

본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치(100)는 라인 가동 중에 버를 제거하는 롤러의 손상여부를 실시간으로 감시할 수 있고, 버를 제거하는 롤러의 교체 작업 시간을 줄일 수 있으며, 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 구조로 이루어진다.The burr removing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can monitor in real time whether the rollers for removing burrs are damaged during line operation, can reduce the replacement work time of the rollers for removing burrs, and It has a structure that can prevent safety accidents in advance.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 버 제거장치(100)는 기본적으로, 메쉬 롤러 조립체(10), 틸팅유닛(30), 회전유닛(50), 그리고 비전 센서(70)를 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.To this end, the burr removing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention basically includes a mesh roller assembly 10, a tilting unit 30, a rotating unit 50, and a vision sensor 70. The configuration will be described as follows.

본 발명의 실시 예에서, 상기 메쉬 롤러 조립체(10)는 폭 절단기(C)를 통해 스트립(1)의 양측 사이드를 절단할 때 발생하는 스트립 에지부의 버를 제거하기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the mesh roller assembly 10 is for removing burrs of the strip edge portion generated when cutting both sides of the strip 1 through the width cutter (C).

상기 메쉬 롤러 조립체(10)는 폭 절단기(C)의 후방 측에서 프레임(3)에 상하 방향으로 틸팅 회전 가능하게 구비된다. 상기 메쉬 롤러 조립체(10)는 프레임(3) 상의 이송경로를 따라 이송되는 스트립(1)의 상부 면을 지지하는 지지롤러(5)에 대응하여 그 스트립(1)의 양측 사이드 에지부의 하부 면에 밀착되게 설치된다. 여기서, 상기 지지롤러(5)는 프레임(3)의 상부 프레임에 장착되며, 도면에 도시되지 않은 구동부를 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The mesh roller assembly 10 is provided on the frame 3 on the rear side of the width cutter C so as to be able to tilt in a vertical direction. The mesh roller assembly 10 corresponds to a support roller 5 for supporting an upper surface of the strip 1 conveyed along a transport path on the frame 3 on the lower surface of both side edge portions of the strip 1. It is installed closely. Here, the support roller 5 is mounted to the upper frame of the frame 3, it may be installed to be movable in the vertical direction through a drive unit not shown in the figure.

이러한 메쉬 롤러 조립체(10)는 장착 브라켓(11)을 통해 회전 가능하게 구비되는 메쉬 롤러(13)를 포함하고 있다. 상기 메쉬 롤러(13)는 스트립 에지부의 버를 제거하기 위한 메쉬 면(15, 17)(이하 도 4 및 도 5 참조)을 양측 사이드 에지부에 형성하고 있다.The mesh roller assembly 10 includes a mesh roller 13 rotatably provided through the mounting bracket 11. The mesh roller 13 forms mesh surfaces 15 and 17 (see FIGS. 4 and 5 hereinafter) for removing burrs of the strip edge portion at both side edge portions.

본 발명의 실시 예에서, 상기 틸팅유닛(30)은 스트립(1)의 양측 사이드 에지부의 하부 면에 대해 메쉬 롤러 조립체(10)를 상하 방향으로 틸팅 회전시키기 위한 것이다. 상기 틸팅유닛(30)은 프레임(3)의 하부 프레임에 틸팅 로드(31)를 통하여 메쉬 롤러 조립체(10)와 실질적으로 연결되게 설치된다.In the embodiment of the present invention, the tilting unit 30 is for tilting the mesh roller assembly 10 in a vertical direction with respect to the lower surface of both side edge portions of the strip 1. The tilting unit 30 is installed in the lower frame of the frame 3 to be substantially connected to the mesh roller assembly 10 through the tilting rod 31.

이러한 틸팅유닛(30)은 프레임(3)의 하부 프레임에 설치되는 작동 실린더(33)와 지지 플레이트(35)를 포함한다. 상기 작동 실린더(33)는 유압 또는 공압에 의해 작동하는 공지 기술의 실린더 장치로 구비되며, 힌지 핀(HP1)을 통해 프레임(3)에 힌지 결합된다. 상기 작동 실린더(33)는 유압 또는 공압에 의해 상하 방향으로 전후진 작동하는 작동 로드(37)를 포함하고 있다.The tilting unit 30 includes an operation cylinder 33 and a support plate 35 installed on the lower frame of the frame 3. The working cylinder 33 is provided with a cylinder device of the known art operating by hydraulic or pneumatic pressure, and is hinged to the frame 3 via a hinge pin HP1. The actuating cylinder 33 includes an actuating rod 37 which is operated back and forth in the vertical direction by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

여기서, 상기 작동 로드(37)의 선단은 힌지 핀(HP2)을 통해 틸팅 로드(31)의 일측 단부와 힌지 결합된다. 그리고 상기 틸팅 로드(31)의 다른 일측 단부에는 뒤에서 더욱 설명될 회전유닛(50)을 통해 메쉬 롤러 조립체(10)가 장착된다.Here, the tip of the actuating rod 37 is hinged to one end of the tilting rod 31 via a hinge pin HP2. And the other end of the tilting rod 31 is mounted to the mesh roller assembly 10 through the rotating unit 50 which will be described later.

상기 지지 플레이트(35)는 프레임(3)에 고정되게 설치되며, 피봇 축(41)을 통하여 틸팅 로드(31)의 중앙부와 피봇 연결된다.The support plate 35 is fixedly installed on the frame 3 and pivotally connected to the central portion of the tilting rod 31 through the pivot shaft 41.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치에 적용되는 회전유닛과 메쉬 롤러 조립체의 결합 구조를 도시한 결합 사시도이고, 도 5는 도 4의 분해 사시도이다.4 is a perspective view showing a coupling structure of the rotating unit and the mesh roller assembly applied to the burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 회전유닛(50)은 틸팅유닛(30)에 의해 메쉬 롤러 조립체(10)를 하측 방향으로 틸팅 회전시킨 상태에서, 메쉬 롤러 조립체(10)를 스트립(1)의 폭 방향으로 회전시키며, 메쉬 롤러(13)의 메쉬 면(15, 17) 위치를 가변하기 위한 것이다.4 and 5, in the embodiment of the present invention, the rotating unit 50 is in a state in which the mesh roller assembly 10 is tilted and rotated downward by the tilting unit 30. ) Is rotated in the width direction of the strip 1 to change the position of the mesh faces 15, 17 of the mesh roller 13.

이러한 회전유닛(50)은 틸팅 로드(31)와 메쉬 롤러 조립체(10)의 연결 부위에 설치되는 바, 고정 원판(51), 모터(53), 구동 기어(55), 피동 기어(57), 그리고 회전 원판(59)을 포함하고 있다.The rotating unit 50 is installed at the connecting portion of the tilting rod 31 and the mesh roller assembly 10, the stationary disk 51, the motor 53, the drive gear 55, the driven gear 57, And the rotating disc 59 is included.

상기 고정 원판(51)은 원형 플레이트로 구비되며, 틸팅 로드(31)의 다른 한쪽 단부에 고정되게 설치된다. 상기 모터(53)는 회전 속도 및 회전 방향의 서보 제어가 가능한 공지 기술의 구동 모터로 구비되며, 고정 원판(51)에 고정되게 설치된다. The fixed disk 51 is provided as a circular plate, is fixedly installed on the other end of the tilting rod (31). The motor 53 is provided with a drive motor of a known technique capable of servo control in rotational speed and rotational direction, and is fixedly installed on the stationary disc 51.

그리고, 상기 구동 기어(55)는 모터(53)의 구동축(54)에 결합된다. 상기 피동 기어(57)는 구동 기어(55)와 상호 치합하며, 고정 원판(51)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 회전 원판(59)은 피동 기어(57)와 결합되며 그 피동 기어(57)와 함께 회전하는 원형 플레이트로 구비되며, 메쉬 롤러 조립체(10)의 장착 브라켓(11)과 연결된다. 여기서, 상기 회전 원판(59)은 결합 플레이트(P)를 매개로 볼트(B)들을 통하여 피동 기어(57)와 결합될 수 있다.In addition, the drive gear 55 is coupled to the drive shaft 54 of the motor 53. The driven gear 57 meshes with the drive gear 55 and is rotatably installed on the stationary disk 51. The rotating disc 59 is provided with a circular plate which is coupled to the driven gear 57 and rotates with the driven gear 57, and is connected to the mounting bracket 11 of the mesh roller assembly 10. Here, the rotation disc 59 may be coupled to the driven gear 57 through the bolts (B) via the coupling plate (P).

더 나아가, 상기 회전유닛(50)은 회전 원판(59)에 180도 간격으로 설치되는 한 쌍의 피 감지체(61)와, 한 쌍의 피 감지체(61) 중 어느 하나와 대응하게 고정 원판(51)에 설치되는 근접 센서(62)를 더 포함하고 있다.Furthermore, the rotating unit 50 is fixed to the rotating disk 59 to correspond to any one of the pair of the sensing object 61 and the pair of sensing object 61 which are installed at intervals of 180 degrees. The apparatus further includes a proximity sensor 62 provided at 51.

상기에서 피 감지체(61)는 "ㄱ" 형태의 감지 도그로서, 회전 원판(59)의 가장자리 면에 고정되게 설치된다. 상기 근접 센서(62)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 위치 센서 혹은 변위 센서로 구비되며, 고정 원판(51)의 가장자리 면에 고정되게 설치된다. 이러한 근접 센서(62)는 피 감지체(61)를 감지하고 그 감지신호를 제어기(90)로 출력한다.In the above, the sensing object 61 is a sensing dog having a "a" shape, and is fixedly installed at an edge surface of the rotating disc 59. The proximity sensor 62 is provided with a position sensor or a displacement sensor known in the art, which is well known in the art, and is installed to be fixed to an edge surface of the fixed disk 51. The proximity sensor 62 detects the sensing object 61 and outputs the sensing signal to the controller 90.

본 발명의 실시 예에서, 상기 비전 센서(70)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 메쉬 롤러 조립체(10)의 후방 측에서 프레임(3)의 상부 프레임에 스트립(1)의 상부면 폭 방향을 따라 한 쌍으로 구비된다. 상기 비전 센서(70)는 스트립(1)의 양측 사이드 에지부를 비전 촬영하고, 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력한다.In the embodiment of the present invention, the vision sensor 70 has an upper surface of the strip 1 in the upper frame of the frame 3 on the rear side of the mesh roller assembly 10, as shown in FIGS. 1 and 2. A pair is provided along the width direction. The vision sensor 70 vision photographs both side edge portions of the strip 1, and outputs the vision data to the controller 90.

여기서, 상기 프레임(3)의 상부 프레임에는 스트립(1)의 상부 면 폭 방향을 따라 가이드 레일 조립체(81)가 설치된다. 이러한 가이드 레일 조립체(81)에는 상기한 한 쌍의 비전 센서(70)가 폭 방향을 따라 이동 가능하게 설치된다.Here, the guide rail assembly 81 is installed in the upper frame of the frame 3 along the width direction of the upper surface of the strip 1. The pair of vision sensors 70 are installed in the guide rail assembly 81 to be movable along the width direction.

이 경우, 상기 비전 센서(70)는 스트립(1)의 설정된 폭 길이에 대응하여 가이드 레일 조립체(81)에 폭 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는데, 당 업계에 널리 알려진 공지 기술의 리니어 모터 등에 의해 가이드 레일 조립체(81)를 따라 스트립(1)의 폭 방향으로 왕복 이동될 수 있다.In this case, the vision sensor 70 is installed to the reciprocating movement along the width direction in the guide rail assembly 81 corresponding to the set width length of the strip 1, such as a linear motor of a known technique well known in the art It can be reciprocated in the width direction of the strip 1 along the guide rail assembly 81.

한편, 상기 제어기(90)는 버 제거장치(100)의 전반적인 운용을 제어하는 것으로서, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로 프로세서로 구현될 수 있으며, 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 내용을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함할 수 있다.On the other hand, the controller 90 is to control the overall operation of the burr removing apparatus 100, may be implemented as one or more microprocessor operating by a set program, to perform the contents according to an exemplary embodiment of the present invention It may include a series of instructions to do so.

상기 제어기(90)는 설정된 프로그램에 의하여 틸팅유닛(30)의 작동 실린더(33)에 제어 신호를 인가하며 작동 실린더(33)의 작동을 제어할 수 있고, 근접 센서(62)의 감지신호를 획득하고 그 감지신호에 따라 모터(53)에 제어 신호를 인가하며 모터(53)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 90 may apply a control signal to the actuation cylinder 33 of the tilting unit 30 by the set program and control the operation of the actuation cylinder 33, and acquire a detection signal of the proximity sensor 62. The control signal may be applied to the motor 53 according to the detection signal, and the operation of the motor 53 may be controlled.

더 나아가, 상기 제어기(90)는 비전 센서(70)로부터 비전 데이터를 획득하고 그 비전 데이터를 분석 처리하여 스트립(1)의 양측 사이드 에지부의 결함 여부를 판정할 수 있고, 그 결함 여부의 판정에 따라 작동 실린더(33) 및 모터(53)에 제어 신호를 인가할 수 있다.Furthermore, the controller 90 may obtain vision data from the vision sensor 70 and analyze the vision data to determine whether there are defects on both side edges of the strip 1, and to determine whether the defect is present. Accordingly, a control signal can be applied to the working cylinder 33 and the motor 53.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치(100)의 작동 및 제어 방법을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation and control method of the burr removing device 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the drawings and the accompanying drawings.

도 6 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치의 작동 및 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 to 10 are views for explaining the operation and control method of the burr removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

우선, 본 발명의 실시 예에서는 스트립 제조 공정의 라인 가동 시, 스트립(1)을 프레임(3) 상의 설정된 이송경로를 따라 이송시키며, 수요자가 요구하는 치수로 스트립(1)의 폭 사이즈를 맞추기 위해, 폭 절단기(C)를 통해 스트립(1)의 양측 사이드를 절단한다.First of all, in the embodiment of the present invention, when the line is operated in the strip manufacturing process, the strip 1 is transported along the set transport path on the frame 3, and the width 1 of the strip 1 is adjusted to the size required by the consumer. , Both sides of the strip 1 are cut through the width cutter (C).

도 6을 참조하면, 상기한 과정에 본 발명의 실시 예에서는 틸팅유닛(30)의 작동 실린더(33)에 작동 신호를 인가하여 그 작동 실린더(33)의 작동 로드(37)를 하측 방향으로 후진 작동시키며, 메쉬 롤러 조립체(10)를 상측 방향으로 틸팅 회전시킨다.Referring to FIG. 6, in the embodiment of the present invention, the operation signal is applied to the operation cylinder 33 of the tilting unit 30 to reverse the operation rod 37 of the operation cylinder 33 downward. And the mesh roller assembly 10 is tilted in an upward direction.

여기서, 상기 메쉬 롤러 조립체(10)의 메쉬 롤러(13)는 스트립 상부면의 지지롤러(5)에 대응하여 그 스트립(1)의 양측 사이드 에지부의 하부 면에 밀착된 상태로, 스트립(1)의 주행 방향을 따라 회전하며, 한쪽 메쉬 면(15)을 통해 스트립(1)의 에지부 버를 제거한다.Here, the mesh roller 13 of the mesh roller assembly 10 is in close contact with the lower surface of both side edges of the strip 1 corresponding to the support roller 5 of the upper surface of the strip 1 Rotate along the running direction of, and remove the edge burr of the strip (1) through one mesh surface (15).

이러는 과정을 거치는 동안, 본 발명의 실시 예에서는 비전 센서(70)를 통해 스트립(1)의 양측 사이드 에지부를 비전 촬영하고, 그 비전 데이터를 제어기(90)로 출력한다.During this process, in the embodiment of the present invention, the vision sensor 70 performs vision imaging on both side edges of the strip 1, and outputs the vision data to the controller 90.

그러면, 상기 제어기(90)는 비전 센서(70)로부터 비전 데이터를 획득하고, 그 비전 데이터를 기준 데이터와 비교하여 스트립(1)의 양측 사이드 에지부의 결함 여부를 판정한다.Then, the controller 90 obtains the vision data from the vision sensor 70 and compares the vision data with the reference data to determine whether the side edge portions of the strip 1 are defective.

여기서, 상기 제어기(90)는 스트립(1)의 양측 사이드 에지부에 결함이 있는 것으로 판단, 즉 상기 메쉬 롤러(13)의 한쪽 메쉬 면(15)이 손상되어 스트립(1)의 양측 사이드 에지부에 결함이 있는 것으로 판단되면, 스트립(1)의 이송을 정지시키며, 틸팅유닛(30)의 작동 실린더(33)에 작동 신호를 인가한다.Here, the controller 90 judges that both side edge portions of the strip 1 are defective, that is, one mesh surface 15 of the mesh roller 13 is damaged so that both side edge portions of the strip 1 are damaged. If it is determined that there is a defect, the transfer of the strip 1 is stopped, and an operation signal is applied to the operation cylinder 33 of the tilting unit 30.

이에, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 작동 실린더(33)는 작동 로드(37)를 상측 방향으로 전진 작동시키며, 메쉬 롤러 조립체(10)를 하측 방향으로 틸팅 회전시킨다. 그러면, 상기 메쉬 롤러 조립체(10)는 스트립(1)의 양측 사이드 에지부의 하부 면에 대해서 일정거리 떨어진 상태를 유지한다.Thus, as shown in FIG. 7, the operation cylinder 33 advances the operation rod 37 upward and rotates the mesh roller assembly 10 in the downward direction. The mesh roller assembly 10 is then kept at a distance from the lower surface of both side edge portions of the strip 1.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제어기(90)를 통해 회전유닛(50)의 모터(53)에 제어 신호를 인가하여 그 모터(53)를 구동시키며, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 메쉬 롤러 조립체(10)를 스트립(1)의 폭 방향으로 180도 회전시킨다.Next, in the embodiment of the present invention by applying a control signal to the motor 53 of the rotary unit 50 through the controller 90 to drive the motor 53, as shown in Figures 8 and 9 Likewise, the mesh roller assembly 10 is rotated 180 degrees in the width direction of the strip 1.

이 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 회전 원판(51)에 180도 간격으로 설치된 피 감지체(61)를 고정 원판(51)에 고정된 근접 센서(62)를 통해 감지하고 그 감지신호를 제어기(90)로 출력한다. 그러면, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제어기(90)를 통해 모터(53)에 제어 신호를 인가하여 그 모터(53)의 구동을 정지시키며, 메쉬 롤러 조립체(10)를 180도 회전시킬 수 있다.In this process, in the embodiment of the present invention, the sensing object 61 installed on the rotating disc 51 at intervals of 180 degrees is sensed through the proximity sensor 62 fixed to the fixed disc 51 and the detection signal is controlled by the controller. Output as (90). Then, in the embodiment of the present invention by applying a control signal to the motor 53 through the controller 90 to stop the driving of the motor 53, it is possible to rotate the mesh roller assembly 10 by 180 degrees.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 회전유닛(50)을 통해 메쉬 롤러 조립체(10)를 180도 회전시킴으로써, 메쉬 롤러(13)의 메쉬 면(15, 17)의 위치를 180도로 바꾸며, 다른 한쪽의 메쉬 면(17)을 스트립(1)의 양측 사이드 에지부 측에 위치시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention by rotating the mesh roller assembly 10 through the rotating unit 50 by 180 degrees, the position of the mesh surface 15, 17 of the mesh roller 13 is changed to 180 degrees, the other side Can be placed on both side side edges of the strip 1.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 틸팅유닛(30)의 작동 실린더(33)에 작동 신호를 인가한다. 이에, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 작동 실린더(33)는 작동 로드(37)를 하측 방향으로 후진 작동시키며, 메쉬 롤러 조립체(10)를 상측 방향으로 틸팅 회전시킨다.Then, in the embodiment of the present invention applies the operating signal to the working cylinder 33 of the tilting unit (30). Accordingly, as shown in FIG. 10, the operation cylinder 33 reversely operates the operation rod 37 in the downward direction and tilts the mesh roller assembly 10 in the upward direction.

이어서, 상기 제어기(90)를 통해 스트립(1)을 이송경로를 따라 이송시키게 되면, 메쉬 롤러(13)는 스트립 상부면의 지지롤러(5)에 대응하여 그 스트립(1)의 양측 사이드 에지부의 하부 면에 밀착된 상태로, 스트립(1)의 주행 방향을 따라 회전하며, 다른 한쪽의 메쉬 면(17)을 통해 스트립(1)의 에지부 버를 제거한다.Subsequently, when the strip 1 is transported along the transfer path through the controller 90, the mesh roller 13 corresponds to the support roller 5 of the upper surface of the strip so that both side edge portions of the strip 1 are supported. While keeping in close contact with the lower surface, it rotates along the running direction of the strip 1 and removes the edge burr of the strip 1 through the other mesh surface 17.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 버 제거장치(100) 및 그 제어 방법에 의하면, 비전 센서(70)를 통해 스트립 에지부의 결함 여부를 판정함으로써, 라인 가동 중에 메쉬 롤러(13)의 메쉬 면(15, 17) 손상여부를 실시간으로 감시할 수 있다.According to the burr removing apparatus 100 and the control method according to the embodiment of the present invention as described above, by determining the defect of the strip edge portion through the vision sensor 70, the mesh roller 13 of the The mesh faces 15 and 17 can be monitored in real time.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 메쉬 롤러의 손상된 메쉬 면에 의해 스트립의 에지부가 뜯겨져 나가는 등의 스트립 품질 불량 발생에 즉각적으로 대처할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is possible to immediately deal with the occurrence of the strip quality defect such as the edge part of the strip being torn off by the damaged mesh surface of the mesh roller.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 비전 센서(70)를 통해 메쉬 롤러(13)의 한쪽 메쉬 면(15)이 손상된 것으로 판정되면, 회전유닛(50)을 통해 메쉬 롤러 조립체(10)를 자동으로 180도 회전시킴으로써, 다른 한쪽 메쉬 면(17)으로 교체하여 버를 제거할 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, if it is determined that one mesh surface 15 of the mesh roller 13 is damaged by the vision sensor 70, the mesh roller assembly 10 is automatically rotated through the rotating unit 50. By rotating 180 degrees, the burr can be removed by replacing with the other mesh surface 17.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 메쉬 롤러(13)의 메쉬 면(15, 17)을 교체하는데 따른 작업 시간을 줄일 수 있기 때문에, 라인 설비의 휴지 시간을 줄일 수 있고, 이로 인해 스트립의 생산성을 더욱 향상시킬 수 있다.As a result, in the embodiment of the present invention, since the working time for replacing the mesh surfaces 15 and 17 of the mesh roller 13 can be reduced, the down time of the line equipment can be reduced, thereby further improving the productivity of the strip. Can be improved.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 회전유닛(50)을 통해 메쉬 롤러 조립체(10)를 자동으로 회전시키며, 메쉬 롤러(13)의 메쉬 면을 교체할 수 있으므로, 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the mesh roller assembly 10 is automatically rotated through the rotating unit 50, and the mesh surface of the mesh roller 13 can be replaced, thereby preventing a worker's safety accident. Can be.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the technical idea of the present invention are configured within the scope of the same technical idea. Other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding elements, but this is also within the scope of the present invention.

1: 스트립 3: 프레임
5: 지지롤러 10: 메쉬 롤러 조립체
11: 장착 브라켓 13: 메쉬 롤러
15, 17: 메쉬 면 30: 틸팅유닛
31: 틸팅 로드 33: 작동 실린더
35: 지지 플레이트 37: 작동 로드
41: 피봇 축 50: 회전유닛
51: 고정 원판 53: 모터
54: 구동축 55: 구동 기어
57: 피동 기어 59: 회전 원판
61: 피 감지체 62: 근접 센서
70: 비전 센서 81: 가이드 레일 조립체
90: 제어기 C: 폭 절단기
HP1, HP2: 힌지 핀 100: 버 제거장치1: strip 3: frame
5: supporting roller 10: mesh roller assembly
11: mounting bracket 13: mesh roller
15, 17: mesh surface 30: tilting unit
31: tilting rod 33: working cylinder
35: support plate 37: operating rod
41: pivot axis 50: rotating unit
51: stationary disc 53: motor
54: drive shaft 55: drive gear
57: driven gear 59: rotating disc
61: subject 62: proximity sensor
70: vision sensor 81: guide rail assembly
90: controller C: width cutter
HP1, HP2: Hinge pin 100: Burr remover

Claims (10)

폭 절단기의 후방 측에서 프레임 상의 설정된 이송경로를 따라 이송되는 스트립의 상부 면을 지지하는 지지롤러에 대응하여 상기 스트립의 양측 사이드 에지부의 하부 면에 밀착되며, 상기 스트립의 에지부 버를 제거하는 버 제거장치로서,
양측 사이드 에지부에 메쉬 면을 형성하고 있는 메쉬 롤러를 포함하며, 상기 프레임에 상하 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치되는 메쉬 롤러 조립체;
상기 프레임에 틸팅 로드를 통해 상기 메쉬 롤러 조립체와 연결되게 설치되며, 상기 메쉬 롤러 조립체를 상하 방향으로 틸팅 회전시키는 틸팅유닛; 및
상기 틸팅 로드와 상기 메쉬 롤러 조립체의 연결 부위에 설치되며, 상기 메쉬 롤러 조립체를 상기 스트립의 폭 방향으로 회전시키며 상기 메쉬 면의 위치를 가변하는 회전유닛;
을 포함하는 버 제거장치.A burr which is in close contact with the lower surface of both side edge portions of the strip, corresponding to a support roller supporting the upper surface of the strip conveyed along the set feed path on the frame at the rear side of the width cutter, and removing the edge bur of the strip. As a removal device,
A mesh roller assembly including a mesh roller forming a mesh surface on both side edge portions thereof, the mesh roller assembly being rotatably installed in the frame in a vertical direction;
A tilting unit installed in the frame to be connected to the mesh roller assembly through a tilting rod, and tilting the mesh roller assembly in a vertical direction; And
A rotation unit installed at a connection portion between the tilting rod and the mesh roller assembly, the rotation unit rotating the mesh roller assembly in a width direction of the strip and varying a position of the mesh surface;
Burr removal device comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 프레임에 설치되며, 상기 스트립의 양측 사이드 에지부를 비전 촬영하고, 비전 데이터를 제어기로 출력하는 한 쌍의 비전 센서
를 더 포함하는 버 제거장치.According to claim 1,
A pair of vision sensors installed in the frame and vision imaging both side edges of the strip and outputting vision data to the controller
Burr removal device further comprising. 제2 항에 있어서,
상기 프레임에는 상기 스트립의 상부 면 폭 방향을 따라 가이드 레일 조립체가 설치되며,
상기 가이드 레일 조립체에는 상기 비전 센서가 폭 방향을 따라 이동 가능하게 설치되는 버 제거장치.The method of claim 2,
The frame is provided with a guide rail assembly along the width direction of the upper surface of the strip,
And a burr removing device installed on the guide rail assembly to move the vision sensor along the width direction. 제1 항에 있어서,
상기 틸팅유닛은,
상하 방향으로 전후진 하는 작동 로드의 선단에 상기 틸팅 로드의 일측 단부를 힌지 결합하며, 상기 프레임에 힌지 결합되는 작동 실린더와,
상기 프레임에 고정되게 설치되며, 피봇 축을 통해 상기 틸팅 로드의 중앙부와 피봇 연결되는 지지 플레이트
를 포함하는 버 제거장치.According to claim 1,
The tilting unit,
An operating cylinder hinged to one end of the tilting rod at a front end of the operating rod which is moved forward and backward in a vertical direction, and hinged to the frame;
A support plate fixed to the frame and pivotally connected to a central portion of the tilting rod through a pivot shaft;
Burr removal device comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 회전유닛은,
상기 틸팅 로드의 다른 한쪽 단부에 고정되게 설치되는 고정 원판과,
상기 고정 원판에 설치되는 모터와,
상기 모터의 구동 축에 결합되는 구동 기어와,
상기 고정 원판에 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동 기어와 치합하는 피동 기어와,
상기 피동 기어에 결합되고, 상기 메쉬 롤러 조립체와 연결되게 설치되는 회전 원판
을 포함하는 버 제거장치.According to claim 1,
The rotating unit,
A fixed disc fixedly installed at the other end of the tilting rod,
A motor installed on the fixed disc;
A drive gear coupled to a drive shaft of the motor,
A driven gear rotatably installed on the fixed disc and engaged with the drive gear;
A rotating disc coupled to the driven gear and installed in connection with the mesh roller assembly;
Burr removal device comprising a. 제5 항에 있어서,
상기 회전유닛은,
상기 회전 원판에 180도 간격으로 설치되는 한 쌍의 피 감지체를 더 포함하는 버 제거장치.The method of claim 5,
The rotating unit,
Burr removal device further comprises a pair of the sensing object is installed on the rotating disk at intervals of 180 degrees. 제6 항에 있어서,
상기 회전유닛은,
상기 한 쌍의 피 감지체 중 어느 하나와 대응하게 상기 고정 원판에 설치되며, 상기 피 감지체를 감지하고 감지신호를 제어기로 출력하는 근접 센서를 더 포함하는 버 제거장치.The method of claim 6,
The rotating unit,
And a proximity sensor installed on the fixed disc corresponding to any one of the pair of sensing objects and detecting the sensing object and outputting a sensing signal to a controller. 폭 절단기의 후방 측에서 프레임 상의 설정된 이송경로를 따라 이송되는 스트립의 양측 사이드 에지부의 버를 제거하기 위한 버 제거장치의 제어 방법으로서,
(a) 양측 사이드 에지부에 메쉬 면을 형성하고 있는 메쉬 롤러를 가진 메쉬 롤러 조립체를 상측 방향으로 틸팅 회전시키며, 상기 메쉬 롤러의 한쪽 메쉬 면을 통해 상기 버를 제거하는 과정;
(b) 상기 스트립의 양측 사이드 에지부를 비전 촬영한 비전 데이터를 비전 센서로부터 획득하고, 상기 비전 데이터를 기준 데이터와 비교하여 상기 스트립의 양측 사이드 에지부의 결함 여부를 판정하는 과정;
(c) 상기 스트립의 양측 사이드 에지부에 결함이 있는 것으로 판단되면, 상기 스트립의 이송을 정지시키며, 상기 메쉬 롤러 조립체를 하측 방향으로 틸팅 회전시키는 과정;
(d) 상기 메쉬 롤러 조립체를 상기 스트립의 폭 방향으로 180도 회전시키며, 상기 메쉬 롤러의 다른 한쪽 메쉬 면을 상기 스트립의 양측 사이드 에지부 측에 위치시키는 과정; 및
(e) 상기 메쉬 롤러 조립체를 상측 방향으로 틸팅 회전시키며, 상기 스트립을 이송시키는 과정;
을 포함하는 버 제거장치의 제어 방법.A control method of a burr removing device for removing burrs on both side edge portions of a strip which are conveyed along a set conveying path on a frame at a rear side of a width cutter,
(a) tilting and rotating a mesh roller assembly having a mesh roller forming a mesh surface at both side edge portions in an upward direction, and removing the burr through one mesh surface of the mesh roller;
(b) acquiring vision data obtained by vision imaging both side edge portions of the strip from a vision sensor, and comparing the vision data with reference data to determine whether the side side edge portions of the strip are defective;
(c) stopping the transfer of the strip and tilting the mesh roller assembly in a downward direction when it is determined that both side edge portions of the strip are defective;
(d) rotating the mesh roller assembly 180 degrees in the width direction of the strip, and positioning the other mesh surface of the mesh roller on both side side edge portions of the strip; And
(e) tilting and rotating the mesh roller assembly in an upward direction and conveying the strips;
Control method of the burr removal device comprising a. 제8 항에 있어서,
작동 실린더에 작동 신호를 인가하여 작동 로드를 상하 방향으로 전후진 작동시키며, 상기 메쉬 롤러 조립체를 상하 방향으로 틸팅 회전시키는 버 제거장치의 제어 방법.The method of claim 8,
A control method of a burr removing device for applying an operation signal to an operation cylinder to operate the operation rod forward and backward in the vertical direction, and to tilt and rotate the mesh roller assembly in the vertical direction. 제8 항에 있어서,
모터에 구동 신호를 인가하여 상기 메쉬 롤러 조립체를 상기 스트립의 폭 방향으로 회전시키되,
피 감지체를 감지한 근접 센서의 감지 신호를 획득하여 상기 메쉬 롤러 조립체를 180도 회전시키는 버 제거장치의 제어 방법.
The method of claim 8,
Applying a drive signal to the motor to rotate the mesh roller assembly in the width direction of the strip,
And a method of controlling the burr removing device to rotate the mesh roller assembly 180 degrees by acquiring a detection signal of a proximity sensor detecting the object to be detected.
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