KR100978978B1 - 외장형 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구를 이용하는 영상 시스템 - Google Patents

외장형 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구를 이용하는 영상 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 외장형 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구를 이용하는 영상 시스템으로서, 핸드피스가 구강 내에서 마주하는 시술 부위를 미세 카메라 기기가 촬영하고 촬영된 영상 정보를 화면에 표시한다. 본 발명에 따르는 외장형 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구를 이용하는 영상 시스템은, 치과 진료 목적으로 환자의 구강내로 삽입되는 핸드피스; 상기 핸드피스의 헤드 외면에서 구강내 진료 부위의 영상 정보를 촬영하는 미세 카메라의 촬영 수단, 고정 수단으로 핸드피스와 일체형으로 결합되어 촬영 수단의 영상 신호를 전송하는 연결 수단, 촬영 수단과 연결 수단 사이에서 연결 수단을 기준축으로 촬영 수단이 특정 방향으로 향할 수 있게 하는 회절 수단 및 촬영 수단과 회절 수단을 제어하고 연결 수단을 통하여 전송받은 영상 신호를 저장하는 제어 수단을 포함하는 미세 카메라 기기; 및 미세 카메라 기기로부터 전송받은 영상 정보를 화면에 실시간 표시하는 디스플레이 기기를 포함한다. 본 발명에 따르면, 시술자가 핸드피스 치과 치료 기구를 이용하여 시술하는 과정에서 미세 카메라 기기를 이용하여 시술 부위를 실시간 촬영하고 촬영된 영상 정보를 화면에 표시하여 정확한 상태 진단과 더불어 고품질의 치과 시술 서비스를 제공할 수 있다.

Description

외장형 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구를 이용하는 영상 시스템{Dental treatment instrument combined with micro optic device and display system thereof}
본 발명은 치과에서 치아의 진단 및 시술 목적으로 사용하는 핸드피스용 치과 치료 기구에 미세 카메라 기기를 결합하여, 당해 치과 치료 기구를 이용하는 과정에서 광학 기구가 촬영하는 환자의 구강내 모습 및 치아 상태를 실시간 영상으로 표시하는 치과 치료 기구를 이용하는 영상 시스템에 관한 것이다.
치과에서 환자의 치아 상태를 진료하는 데에는 시술자의 육안 확인이 중요한 역할을 한다. 시술자는 환자의 치아를 좀 더 잘 보기 위하여 다양한 자세를 잡는다. 이에 치과적 치료를 위하여 불편한 자세를 감수해야 하며 이로 인하여 치과 의사는 목 및 허리 디스크의 위험에 항시 노출되어 왔다.
치과 진료에 있어서, 치료 부위의 육안 식별은 매우 중요함에도 불구하고 인체의 구강 구조는 그렇지 못하다. 즉, 구강 속 깊은 곳에 위치하는 잇몸 및 치아의 경우는 환자 및 의사 모두 불편한 자세를 취해야 볼 수 있는 경우가 있다. 예를 들어, 상악 제 2대구치를 신경 치료하는 경우, 환자의 머리는 뒤로 많이 젖힌 상태에 서 다리보다 낮은 자세를 취해야 시야 확보가 가능하고 치과용 미러(mirror)를 이용해서 신경관을 찾기 때문에 자칫 신경관을 식별하지 못하는 실수를 범하기 쉽다. 치과 영역에서는 현미경을 도입하여 사용하고 있지만 워낙 고가이고 현미경 역시 미러를 통해 치료 부위를 보아야 하는 한계가 있고 특정 부위는 이마저도 불가능하다.
때문에, 육안 식별에 어려움이 있는 곳을 치료하는 경우 고품질의 진료 서비스 시행이 어려운 문제점이 있다. 또한, 치아 삭제나 근관 탐침과 같이 보이지 않는 미세한 곳을 다룰 때에는 당해 의사의 개인적 경험과 숙련도에 의지하여 진료 서비스의 품질에 차이가 발생하는 문제점이 있다.
이에 치과에서는 의료용 내시경을 구강 속에 삽입하여 시야를 확보하고 시술 부위를 확대하여 고품질의 진료를 시행하고자 한다. 환부의 영상을 정확하게 확보하는 것은 시술자의 숙련도에 무관하게 고평준화된 진료를 환자에게 제공할 수 있기 때문이다.
보통은 환자의 구강 내를 영상 촬영하여 의사가 처치 부위를 확인하고 이후부터는 육안 식별에 의지하여 치료를 시행하고 필요할 때마다 다시 내시경을 삽입하고 영상 촬영하여 당해 치료 부위를 확인한다. 왜냐하면, 치과 치료의 정황상 구강 내에는 복수개 치과 치료 기구가 삽입되고 이 상태에서 내시경을 추가 삽입한 상태로 항상 유지하기는 환자 및 의사에게 불편하기 때문이다.
본 발명은 전술한 바와 같은 점에 착안하여 창출된 것으로서, 치과 진료를 위하여 환자의 구강내 삽입하는 핸드피스용 치과 치료 기구에 미세 카메라 기기를 제공하여 시술자의 시술 과정 동안에 시술 부위를 촬영한 영상 정보를 표시하여 정확한 상태를 확인할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
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전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 외장형 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구를 이용하는 영상 시스템에 따르면, 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스가 환자의 구강내 삽입되어 구강내 시술 부위를 촬영한 후 표시하는 영상 시스템에 있어서, 치과 진료 목적으로 환자의 구강내로 삽입되는 핸드피스; 상기 핸드피스의 헤드 외면에서 구강내 진료 부위의 영상 정보를 촬영하는 미세 카메라의 촬영 수단; 상기 핸드피스의 외면에 착탈 가능하게 결합하는 고정 수단으로 상기 핸드피스와 일체형으로 결합되고, 상기 촬영 수단에 연결되어 상기 촬영 수단이 촬영한 영상 신호를 전송하는 연결 수단; 상기 촬영 수단과 상기 연결 수단 사이에 구비되어 상기 연결 수단을 기준축으로 상기 촬영 수단이 특정 방향으로 향할 수 있게 하는 회절 수단; 및 사용자 명령을 입력받아 상기 촬영 수단 및 상기 회절 수단을 제어하고 상기 연결 수단을 통하여 전송받은 영상 신호를 저장하는 제어 수단을 포함하는 미세 카메라 기기; 및 상기 미세 카메라 기기와 연결되어 상기 미세 카메라 기기로부터 전송받은 영상 정보를 화면에 실시간 표시하는 디스플레이 기기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 고정 수단은 상기 핸드피스에 고정되는 홀더형인 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 미세 카메라 기기는, 고정 수단으로 치과용 미러(mirror)에 착탈 가능하게 일체형 결합될 경우, 촬영 수단이 촬영한 미러 면에 맺힌 영상 이미지에 대하여 좌우 식별을 돕기 위하여 제어 수단이 좌우 역전 변환한 영상 이미지를 생성할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 외장형 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구를 이용하는 영상 시스템은, 시술자가 핸드피스를 이용하여 시술하는 과정에서 미세 카메라 기기의 위치에 따라서 원하는 시술 부위를 실시간 촬영하고 촬영된 영상 정보를 화면에 표시하여 시술자에게 안내한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예의 구성을 상세하게 살펴본다.
<1. 치과 치료 기구>
도 1은 본 발명에 따른 미세 카메라 기기(2)를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구(1)의 개념 모델을 도시한다.
본 발명은 외장형 미세(초소형) 카메라 기기(2)가 결합된 치과 치료 기구(2)를 이용한다. 여기서, 치과 치료 기구(1)란 치과에서 환자의 구강 내에 삽입되는 치과 치료용 진단 장비, 장치, 기구, 도구를 말한다. 예를 들면, 핸드피스(hand piece)가 있다.
본 발명에서 미세 카메라 기기(2)를 보유한 핸드피스용 치과 치료 기구(1)는 미세 카메라 기기(2)가 치과 치료 기구의 외면에서 결합하는 외장형이다. 시술자는 치과 치료 기구(2)를 이용하여 시술 부위를 영상 촬영한다. 외장형의 경우, 1개의 미세 카메라 기기(2)에 대하여 복수개의 핸드피스용 치과 치료 기구가 번갈아가며 결합될 수 있다.
바람직하게, 본 발명에서 미세 카메라 기기(2)가 외장형으로 치과 치료 기구(1)에 결합하는 경우, 그 고정 구조는 미세 카메라 기기(2)가 착탈 가능하게 치과 치료 기구(1)의 외면에 고정되는 것이다. 구체적으로는 미세 카메라 기기(2)의 클립형 홀더에 치과 치료 기구(1)를 끼우거나 또는 미세 카메라 기기(2)의 원통형 홀더에 치과 치료 기구(1)가 끼워져 치과 치료 기구(1)의 외면을 감싸는 것이다.
미세 카메라 기기(2)에서 촬영한 영상 정보는 유선 또는 무선을 통하여 콘트롤 박스로 보내지고, 이 콘트롤 박스로부터 영상 정보가 출력되어 모니터 화면에 나타난다. 사용자는 콘트롤 박스에서 명령을 입력하여 미세 카메라 기기(2)의 줌인-줌아웃을 제어하고 모니터로의 출력 영상을 제어한다. 물론, 미세 카메라 기기(2)에서 촬영한 영상 정보는 유선 또는 무선 통신 방식으로 전송되어 콘트롤 박스에 저장될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핸드피스용 치과 치료 기구(1)가 포함하는 미세 카메라 기기(2)의 구성을 도시한다.
핸드피스용 치과 치료 기구(1)는 미세 카메라 기기(2)와 결합하여 상기 핸드피스의 헤드 외면에서 구강내 진료 부위의 영상 정보를 촬영하는 미세 카메라의 촬영 수단(21), 촬영 수단(21)이 촬영한 영상 신호를 전송하는 연결 수단(22) 및 사용자 명령을 입력받아 촬영 수단(21)을 제어하고 연결 수단(22)을 통하여 전송받은 영상 신호를 저장하는 제어 수단(23)을 구비하고 있다.
촬영 수단(21)은 미세 카메라, 의료용 미세 내시경 등을 말한다. 연결 수단(21)은 전원 및 영상 신호를 전달하는 연결선을 말한다. 그리고 제어 수단(23)은 사용자가 제어 명령을 입력하고, 전송받은 영상 신호를 영상 정보로 변환 저장하고 외부 디스플레이 기기로 송출하는 콘트롤 박스를 말한다.
외장형 결합일 경우, 상기의 수단(21 ~ 23)들은 모두 치과 치료 기기(1)의 외면에서 일체형으로 부착된 상태로 위치한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 치료 기구(1)를 예시한다. 도 3은 핸드 피스, 도 4는 익스플로러, 도 5는 미러의 예시이다.
도 3을 참조하면, 예시 (a)는 치아 절삭용으로 이용하는 핸드 피스(1)의 초기 상태를 도시한다. 그리고 예시 (b), (c)는 미세 카메라 기기(2)가 외장형으로 그 헤드면 위치를 달리하여 결합한 상태이다.
도 4를 참조하면, 근관 탐침시 이용하는 익스플로러(1)에 미세 카메라 기기(2)가 외장형으로 결합하고 있다.
도 5를 참조하면, 시술자를 기준으로 구강 속 내측에 위치하는 잇몸 또는 치아를 살펴볼 때 이용하는 미러(1)에 미세 카메라 기기(2)가 외장형으로 결합하고 있다.
전술한 예시와는 다르게 미러(1)의 경우, 미세 카메라 기기(2)는 시술 부위를 직접 촬영하는 것이 아니라 미러면에 비춰진 영상을 촬영한다. 때문에 미러(1)의 특성상 좌우의 위치 역전이 발생한다. 가끔 경험이 많지 않은 시술자가 미러면의 이미지를 보고 치과 시술하는 경우, 혼동을 일으켜 종종 실수하는 사례가 발생하며 심각한 경우는 의료 사고를 낳기도 한다.
이에 본 발명에서는 제어 수단(23)이 영상 정보를 저장 또는 재생할 때 좌우를 다시 역전하는 것이 가능하고 그 영상이 정상 영상인지 아니면 좌우 역전 영상인지를 표시한다.
이상으로, 치과 치료 기구(2)를 이용하는 과정에서 실시간으로 시술 진행 과정을 촬영할 수 있는 것은 시술자에게 정확한 시각적 정보를 제공하는 것이다. 따라서, 시야 확보를 위하여 치아의 과도한 삭제를 피할 수 있으며 근관 치료시 근관을 찾기 위하여 고가의 현미경 장비를 쓰는 것 이상의 효과를 누릴 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 카메라 기기(2)의 고정 수단(221)을 예시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 미세 카메라 기기(2)는 치과 치료 기구(1)와 결합하기 위한 구성으로서 연결 수단(22)에 고정 수단(221)을 형성한다. 예시 (a)는 복수개 고리형 홀더(221)를 예시하고, 예시(b)는 원통형 홀더(221)를 예시한다. 원통형 홀더(221)에서는 일측의 개구부를 통하여 치과 치료 기구(1)가 삽입되어 내측에 고정된다. 양자 모두 착탈 가능한 결합 방식으로서 예시 (a)의 고리형 홀더(221)는 외면의 원주가 상대적으로 큰 기기에 적합하고, 예시 (b)의 원통형 홀더(222)는 상대적으로 가는 막대 형식의 기기에 적합하다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 카메라 기기(2)의 회절 수단(24)을 예시한다.
미세 카메라 기기(2)는 치과 치료 기구(1)에 결합하여 일체를 이루는데, 여기서 필요에 따라서 촬영 수단(21)이 대면하는 시술 부위 이외의 부위를 보고 싶을 때를 위하여 연결 수단(22)을 고정축으로 하여 회절 수단(24)에 의하여 촬영 수단(21)이 상하좌우 이동한다. 회절 수단(24)의 제어는 시술자가 제어 수단(23)에 명령을 입력하여 방향을 제어할 수 있고 미리 시술자가 수동으로 제어한 후 구강 내에 삽입하는 것도 가능하다.
<2. 영상 시스템 구성>
본 발명의 일 실시예에 따른 외장형 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구(1)를 이용하는 영상 시스템(10)은 상기 도 3의 핸드피스를 이용하여 바람직하게 실현될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 시스템(10)의 구성을 예시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상 시스템(10)은 치과 진료 목적으로 환자의 구강내로 삽입하는 핸드피스용 치과 치료 기구(1), 전술한 촬영 수단(21), 연결 수단(22) 및 제어 수단(23)을 포함하는 미세 카메라 기기(2), 미세(초소형) 카메라 기기(2)의 제어 수단(23)과 연결되어 전송받은 영상 정보를 화면에 실시간 표시하는 디스플레이 기기(4)를 포함하여 구성된다.
이미 설명한 바와 같이 미세 카메라 기기(2)는 외장형으로 핸드피스용 치과 치료 기구(1)와 결합한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 시스템(10)의 사용 환경을 예시한다.
치과에서 흔히 볼 수 있는 환자용 베드에 영상 시스템(10)을 구축한다. 전술한 도 3의 치과 치료 기구(1)에 미세 카메라 기기(2)가 결합되면, 시술자가 치과 치료 기구(1)를 잡고 시술하는 과정에서 촬영 수단(21)의 겹합 위치에서 시술 부위의 영상을 촬영한다. 촬영된 영상 신호는 연결 수단(22)을 통하여 제어 수단(23)으로 전달되고, 제어 수단(23)은 영상 정보로 변환 저장함과 동시에 디스플레이 기기(4)로 출력한다. 시술자는 디스플레이 기기(4)에 표시되는 동영상 정보를 보면서 시술이 가능하고 중요한 부분은 캡쳐하여 정지 영상으로 보는 것도 가능하다. 나아가, 프린터 출력 수단으로 이미지 영상을 출력하는 것도 가능하다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 외장형 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구를 이용하는 영상 시스템의 실시예가 구성된다. 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구의 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 치료 기구의 구성도
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 치과 치료 기구의 예시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 카메라 기기의 고정 수단의 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 미세 카메라 기기의 회절 수단의 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 시스템의 구성도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 시스템의 예시도.

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스가 환자의 구강내 삽입되어 구강내 시술 부위를 촬영한 후 표시하는 영상 시스템에 있어서,
    치과 진료 목적으로 환자의 구강내로 삽입되는 핸드피스;
    상기 핸드피스의 헤드 외면에서 구강내 진료 부위의 영상 정보를 촬영하는 미세 카메라의 촬영 수단; 상기 핸드피스의 외면에 착탈 가능하게 결합하는 고정 수단으로 상기 핸드피스와 일체형으로 결합되고, 상기 촬영 수단에 연결되어 상기 촬영 수단이 촬영한 영상 신호를 전송하는 연결 수단; 상기 촬영 수단과 상기 연결 수단 사이에 구비되어 상기 연결 수단을 기준축으로 상기 촬영 수단이 특정 방향으로 향할 수 있게 하는 회절 수단; 및 사용자 명령을 입력받아 상기 촬영 수단 및 상기 회절 수단을 제어하고 상기 연결 수단을 통하여 전송받은 영상 신호를 저장하는 제어 수단을 포함하는 미세 카메라 기기; 및
    상기 미세 카메라 기기와 연결되어 상기 미세 카메라 기기로부터 전송받은 영상 정보를 화면에 실시간 표시하는 디스플레이 기기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
  7. 삭제
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 고정 수단은 상기 핸드피스에 고정되는 홀더형인 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 6항 또는 제 8항에 있어서,
    미세 카메라 기기는,
    고정 수단으로 치과용 미러(mirror)에 착탈 가능하게 일체형 결합될 경우, 촬영 수단이 촬영한 미러 면에 맺힌 영상 이미지에 대하여 좌우 식별을 돕기 위하여 제어 수단이 좌우 역전 변환한 영상 이미지를 생성할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
KR1020080076158A 2008-08-04 2008-08-04 외장형 미세 카메라 기기를 결합한 핸드피스용 치과 치료 기구를 이용하는 영상 시스템 KR100978978B1 (ko)

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