KR100976916B1 - 건설기계의 조향조정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건설기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 체형에 따라 위치 및 각도를 조절할 수 있는 암레스트 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치는, 시트에 고정되는 시트 브라켓(10)에 선택적으로 고정되는 암레스트(20); 전후방향(FBD)으로 이동가능하게 상기 암레스트(20)에 설치되고, 상기 시트 브라켓(10)에 회동가능하게 삽입되어 상기 암레스트(20)를 상기 시트 브라켓(10)에 선택적으로 고정시키는 고정유닛(30); 및 조작레버(41)가 마련되며, 상기 암레스트(20)에 대해 회동 가능하도록 설치된 조작패널(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

건설기계의 조향조정장치{ARMREST DEVICE FOR CONSTRUCTION HEAVY EQUIPMENT}
본 발명은 건설기계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 체형에 따라 위치 및 각도를 조절할 수 있는 암레스트(Armrest) 장치에 관한 것이다.
일반적으로 휠로더와 같은 건설기계는, 운전자의 팔을 기댈 수 있는 암레스트와, 차량의 조종을 위한 조작장치를 구비한다. 조작장치는 운전자의 조작시 차량의 조향 또는 작업장치의 조작을 위한 적어도 하나의 조작레버(operation lever)를 구비한다. 최근에는, 상기 조작레버가 조이스틱(joystick) 또는 버튼 형상으로 소형화되어 별도로 마련된 조작패널(operation panel)에 설치되며, 상기 암레스트는 상기 조작패널의 조작시 운전자가 팔을 편하게 기댈 수 있는 위치에 배치되도록 운전석 측면에 설치된다. 이러한 암레스트와 조작패널 각각은 운전자의 취향에 따라 다양하게 자세조절이 가능하게 제공되기도 한다.
하지만, 종래의 암레스트는 조작패널과 이격되어 설치되기 때문에 암레스트와 조작패널의 자세가 조절되더라도 조작패널의 조작에 불편함이 발생될 수 없는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위해 암레스트에 조작패널을 일체로 설치하는 기술이 제공되기는 하였으나, 이 경우에는 암레스트의 자세만 조절이 가능할 뿐 암레스 트에 대한 조작패널의 상대적인 자세는 항상 동일하게 유지되기 때문에 다양한 체형의 운전자 모두를 만족시킬 수 없는 문제가 있다.
한편, 일반적으로 암레스트 장치는 운전석에 대한 위치를 설정한 후 고정시키기 위해 볼트 또는 너트와 같은 체결구를 스패너와 같은 별도의 체결도구를 사용하여 고정시켰다. 따라서, 암레스트의 자세를 다시 조정하기 위해서는 상술한 바와 같은 복잡한 과정을 다시 반복해야 하는 문제점도 있다.
기술적 과제
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 운전자의 체형에 최적의 상태로 조작패널의 위치조정까지 가능한 건설기계의 암레스트 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 간단한 조작으로 위치조정이 가능한 건설기계의 암레스트 장치를 제공하는 데 있다.
기술적 해결방법
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치는, 시트에 고정되는 시트 브라켓(10)에 선택적으로 고정되는 암레스트(20); 전후방향(FBD)으로 이동가능하게 상기 암레스트(20)에 설치되고, 상기 시트 브라켓(10)에 회동가능하게 삽입되어 상기 암레스트(20)를 상기 시트 브라켓(10)에 선택적으로 고정시키는 고정유닛(30); 및 조작레버(41)가 마련되며, 상기 암레스트(20)에 대해 회동 가능하도록 설치된 조작패널(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치에 있어서, 상기 고정유닛(30)은, 회동시 좌우방향(LRD)으로 이동되도록 상기 암레스트(20)에 설치되는 고정레버(31); 및 상기 고정레버(31)의 좌우방향(LRD)으로 이동됨에 따라 상기 암레스트(20)를 상기 시트 브라켓(10)에 선택적으로 고정시키는 로킹플레이트(32);를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치에 있어서, 상기 고정레버(31)는 상기 암레스트(20)에 고정되는 가이드 브라켓(33)에 전후방향(FBD)으로만 이동가능하게 설치되는 제1너트(34)에 나사결합되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치에 있어서, 일단이 상기 조작패널(40)에 고정되고, 타단이 상기 암레스트(20)에 대해 좌우방향(LRD)으로 회동 가능하게 설치되는 막대 형상의 연결부재(50); 및 상기 조작패널(40)를 상기 암레스트(20)에 대해 좌우방향(LRD)으로 회동시키는 좌우회동유닛(60)을 포함하며, 상기 좌우회동유닛(60)은, 상기 연결부재(50)의 상기 조작패널(40) 측단부에 설치되는 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71); 및 상기 암레스트(20)에 회동가능하게 설치되며, 회동함에 따라 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)을 좌우방향(LRD)으로 이동시켜 상기 연결부재(50)를 좌우방향(LRD)으로 회동시키는 좌우조정노브(63);를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치에 있어서, 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)에는 제2너트(62)가 고정되게 설치되고, 상기 좌우조정노브(63)는 상기 암레스트(20)에 좌우이동이 제한되도록 설치되며, 상기 제2너트(62)에 나사결합되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치에 있어서, 일단이 상기 조작패널(40)에 고정되고, 타단이 상기 암레스트(20)에 대해 상하방향(UDD)으로 회동 가능하게 설치되는 막대 형상의 연결부재(50); 및 상기 조작패널(40)를 상기 암레스트(20)에 대해 상하방향(UDD)으로 틸팅시키기 위한 상하틸팅유닛(70)을 포함하며, 상기 상하틸팅유닛(70)은, 하부에 상하방향(UDD)으로 경사진 경사면(71a)이 마련되며 상기 연결부재(50)에 고정되는 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71); 상기 암레스트(20)에 회동가능하게 설치되며, 회동함에 따라 상기 암레스트(20)에 대해 전후방향(FBD)으로 이동되는 상하틸팅샤프트(72); 및 상기 경사면(71a)과 접촉되도록 상기 상하틸팅샤프트(72)의 전단부에 마련되며, 상기 상하틸팅샤프트가 전후방향(FBD)으로 이동함에 따라 상기 경사면을 따라 이동하여 상기 연결부재(50)를 상하방향(UDD)으로 이동시키는 푸싱부재(73);를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 상하틸팅샤프트(72)는 상기 암레스트(20)에 고정된 제3너트(76)에 나사결합되며, 상기 상하틸팅샤프트(72)에는 상하조정노브(74)가 전후방향(FBD)으로 이동가능하게 설치되고, 상기 상하조정노브(74)는 상기 암레스트(20)의 하부에 마련된 노브수용홈(75)에 전후방향의 이동이 제한되는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치에 있어서, 일단이 상기 조작패널(40) 측으로 연장되고 타단이 상기 암레스트(20)에 대해 회동 가능하게 설치되며, 외경이 감소하여 단차가 형성되되 상기 단차에 의한 단차면이 상기 조작패널(40)를 향하는 막대 형상의 연결부재(50); 상기 연결부재(50)의 단차면에서 상기 조작패널(40)를 향하도록 돌출형성된 복수의 제1돌기(59b); 상기 연결부재(50)의 상기 조작패널(40) 측 단부가 슬라이드 가능하도록 삽입되며, 상기 암레스트(20) 측 단부에 상기 제1돌기(59b)와 맞물리는 제2돌기(59a)가 돌출형성된 슬라이드 블록(58); 상기 슬라이드 블록(58)의 이탈을 방지하도록 상기 연결부재(50)의 상기 조작패널(40) 측 단부에 결합된 제4너트(57); 상기 제4너트(57)와 상기 슬라이드 블록(58) 사이에 설치되고, 상기 슬라이드 블록(58)을 상기 암레스트(20) 측으로 탄력지지하는 스프링(58a)를 더 포함할 수도 있다.
유리한 효과
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 암레스트가 운전석에 대해 적어도 1방향으로 자세 조절이 가능하고, 조작패널은 이러한 암레스트에 대해 상대적인 회동이 가능하여 운전자의 체형에 최적의 상태로 조작패널의 위치를 세팅할 수 있게 된다.
또한, 암레스트 장치의 위치 세팅을 별도의 체결도구의 사용없이, 운전자가 외부로 노출된 고정레버와 좌우조정노브 및 상하조정노브를 조작함으로써 간단하고 용이하게 암레스트 장치의 위치세팅을 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 평면도,
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절개한 단면도,
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ을 따라 절개한 단면도,
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ를 따라 절개한 단면도,
도 5는 도 1의 Ⅴ-Ⅴ를 따라 절개한 단면도,
도 6은 도 1의 Ⅵ-Ⅵ을 따라 절개한 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치의 다른 실시예를 도시한 단면도,
도 8은 도 7의 실시예의 일 작동상태를 도시한 부분확대 단면도,
도 9는 도 8의 다른 작동상태를 도시한 부분확대 단면도이다.
발명의 실시를 위한 최선의 형태
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 암레스트 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 암레스트 장치는, 시트(미 도시)에 고정되는 시트 브라켓(10)과, 고정유닛(20)에 의해 시트 브라켓(10)에 전후방향 위치조절이 가능하게 연결되는 암레스트(20)와, 차량의 조작을 위한 복수의 조작수단을 구비하는 조작패널(40)과, 상기 조작패널(40)을 암레스트(20)에 좌우방향(Left and Right Direction, 이하 'LRD'라 함)으로 회동 및 상하방향(Up and Down Direction, 이하 'UDD'라 함)으로 틸팅가능하게 연결하는 연결유닛(90)을 구비한다. 연결유닛(90)은 상기 조작패널(40)과 상기 암레스트(20)를 연결시키기 위한 연결부재(50)와, 상기 조작패널(40)를 좌우방향(LRD)으로 회동시키기 위한 좌우회동유닛(60)과, 상기 조작패널(40)를 상하방향(UDD)으로 틸팅시키 기 위한 상하틸팅유닛(70)을 포함한다. 본 실시예는 조작패널(40)이 암레스트(20)에 대해 좌우방향 회동 및 상하방향 틸팅이 모두 가능한 것이므로, 연결유닛(90)이 연결부재(50)와, 좌우회동유닛(60)과, 상하틸팅유닛(70)을 모두 포함하고 있으나, 좌우방향 회동만 가능하게 할 경우에는 상하틸팅유닛(70)의 기능을 생략하고 연결유닛(90)을 연결부재(50)와 좌우회동유닛(60) 만으로 구성할 수 있으며, 상하방향 틸팅만 가능하게 할 경우에는 좌우회동유닛(60)의 기능을 삭제하고 연결유닛(90)을 연결부재(50)와 상하틸팅유닛(70) 만으로 구성할 수도 있다.
상기 암레스트(20)는 상기 시트 브라켓(10)에 고정되어 운전자의 팔이 지지된다. 이러한 암레스트(20)에는 상기 시트 브라켓(10)이 삽입되는 브라켓 삽입홈(21:도 3 참조)이 형성된다. 이러한 브라켓 삽입홈(21)은 상기 암레스트(20)의 전후방향(Fore and Back Direction, 이하 'FBD'라 함)을 따라 장공형상으로 형성되어, 상기 시트 브라켓(10)이 상기 브라켓 삽입홈(21)에 삽입된 암레스트(20)이 시트 브라켓(10)에 대해 전후방향(FBD) 이동이 가능하게 된다.
상기 고정유닛(30)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 고정레버(31)와, 상기 브라켓 삽입홈(21)에 위치하며 상기 시트 브라켓(10)과 선택적으로 접촉하는 로킹플레이트(32)와, 상기 암레스트(20)에 고정되는 가이드 브라켓(33) 및 상기 가이드 브라켓(33)에 전후방향(FBD)으로 이동이 가능하게 설치되나 회동이 억제되도록 설치된 제1너트(34)를 포함한다.
상기 고정레버(31)는 손잡이(31a)와, 회전축(31b)을 포함한다. 회전축(31b)은 상기 로킹플레이트(32)와 시트 브라켓(10) 및 가이드 브라켓(33)을 통과하여 상 기 제1너트(34)에 나사결합된다. 따라서, 회전축(31b)은 상기 손잡이(31a)가 회전되면, 상기 제1너트(34)와의 상호작용에 의해 좌우방향(LRD)으로 직선이동하여 상기 고정레버(31)를 이동시키게 된다.
상기 가이드 브라켓(33)은 회전축(31b)의 끝단이 삽입되는 장공(33a)를 구비하고, 상기 암레스트(20)의 내부에 고정된다. 상기 장공(33a)은, 고정레버(31)가 삽입된 채로 상기 암레스트(20)가 전후방향(FBD)으로 이동될 수 있는 형상으로 형성된다.
상기 제1너트(34)는 상기 가이드 브라켓(33)의 측면에 설치되어 상기 장공을 따라 전후방향(FBD)으로 미끄럼 이동가능하나 회동이 억제된다. 그리고, 상기 고정레버(31)의 끝단 즉, 회전축(31b)의 끝단과 나사결합된다.
상기 로킹플레이트(32)는 상기 회전축(31b)이 좌우방향(LRD)으로 직선이동함에 따라 선택적으로 상기 시트 브라켓(10)을 가이드 브라켓(33)측으로 압착시킨다. 상기 로킹플레이트(32)에는 상기 회전축(31b)이 삽입되며, 상기 회전축(31b)에 마련된 단차부(31c)에 의해 상기 시트 브라켓(10) 측으로 이동 및 압착된다. 그러나, 본 실시예와는 달리 상기 로킹플레이트(32) 없이 상기 고정레버(31)의 단차부(31c)에 의해 직접 상기 시트 브라켓(10)을 상기 암레스트(20)에 압착시켜 고정시킬 수도 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 고정유닛(30)의 동작을 설명하면, 우선 운전자는 자신의 신체에 적합하도록 암레스트(20)를 전후방향(FBD)으로 이동시킨다. 이때, 가이드 브라켓(33)에 형성된 장공(33a)과 암레스트(20)의 하부 프레임(22)에 형성된 장공(22a) 및 브라켓 삽입홈(21)이 전후방향(FBD)으로 형성되어, 상기 암레스트(20)가 전후방향(FBD)으로 이동되더라도 상기 고정레버(31)와 시트 브라켓(10)와 로킹플레이트(32) 및 제1너트(34)는 전후방향(FBD)으로 이동되지 않는다.
상기 암레스트(20)를 전후방향(FBD)으로 이동시켜 운전자의 체형에 최적의 위치에 도달하면, 운전자는 상기 고정레버(31)의 손잡이(31a)를 회동시켜 상기 암레스트(20)를 시트 브라켓(10)에 고정시킨다. 상기 고정레버(31)를 회동시키면, 상기 고정레버(31)는 상기 제1너트(34)에 의해 상기 암레스트(20) 방향으로 이동하게 된다. 그러면, 상기 고정레버(31)의 단차부(31a)는 상기 로킹플레이트(32)를 이동시키게 되며, 상기 로킹플레이트(32)는 시트 브라켓(10)을 상기 암레스트(20)의 가이드 브라켓(33)에 압착시켜 고정하게 된다. 상술한 바와 같은 과정에 의해 간단히 상기 암레스트(20)의 전후방향(FBD) 위치를 설정할 수 있게 된다.
한편, 조작패널(40)에는 적어도 하나의 조작레버(41)가 마련되며, 그 내부에는 상기 조작레버(41)의 조작에 따라 전기적 신호를 발생시키는 다양한 스위치가 마련된다. 또한, 상기 조작패널(40)의 상면에는 운전자가 각종 편의사양 등을 조작할 수 있는 조작버튼(42)들이 마련된다. 상기 조작패널(40)는 상기 암레스트(20)에 연결유닛(90)에 의해 좌우방향(LRD)으로 회동가능하게 설치될 뿐만 아니라 상하방향(UDD)으로 틸팅가능하게 설치된다 연결유닛(90)은 앞서 설명한 바와 같이 연결부재(50)와, 좌우회동유닛(60)과, 상하틸팅유닛(70)을 포함한다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 연결부재(50)는 일단이 상기 조작패널(40)에 고정되고, 그 타단은 힌지유닛(51)에 의해 상기 암레스트(20)에 좌우방향 (LRD) 회동 및 상하방향(UDD) 틸팅 가능하게 설치된다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 상기 힌지유닛(51)은, 상기 암레스트(20)의 타단이 상하방향(UDD)으로 회동가능하게 설치되는 제1샤프트(52)와, 상기 제1샤프트(52)의 양단이 고정되며 제2샤프트(54)가 상부로 돌출되게 형성된 연결브라켓(53)과, 상기 제2샤프트(54)가 좌우방향(LRD)으로 회동가능하게 삽입되며 암레스트(20)에 고정되는 지지브라켓(55)를 포함한다.
상술한 바와 같은 구조에 의해 상기 연결부재(50)는 좌우방향(LRD) 회동시, 상기 연결부재(50)와 상기 제1샤프트(52) 및 연결브라켓(53)이 상기 지지브라켓(55) 상에서 제2샤프트(54)를 중심으로 회동한다. 또한, 상기 연결부재(50)가 상하방향(UDD) 틸팅 시에는 상기 제1샤프트(52)를 중심으로 회동하게 된다.
상기 좌우회동유닛(60)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 연결부재(50)가 삽입되는 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)과, 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)을 좌우방향(LRD)을 따라 이동시키기 위한 좌우조정노브(63)를 포함한다.
상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)은 상기 암레스트(20)에 좌우방향(LRD)을 따라 이동 가능하게 설치되어 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)에 삽입된 연결부재(50)와 함께 좌우(LRD)로 이동하게 된다. 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)에는 제2너트(62)에 의해 좌우 조정노브(63)와 연결되어져 있다.
상기 좌우조정노브(63)는 상기 암레스트(20)에 회동가능하나 좌우방향(LRD)으로 이동이 제한되게 설치된다. 상기 좌우조정노브(63)의 일단은 상기 제2너트(62)와 나사결합된다. 따라서, 상기 좌우조정노브(63)를 회동시키며, 상기 좌우조 정노브(63)는 암레스트(20)에 고정된 채로 전후진을 하여 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)이 좌우방향(LRD)으로 이동하게 된다. 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)이 좌우방향(LRD)으로 이동하면 상기 연결부재(50)가 함께 좌우방향(LRD)으로 이동하게 되어 상기 연결부재(50)가 제2샤프트(54)를 중심으로 좌우방향(LRD)으로 회동하게 된다. 이와 같이 연결부재(50)가 좌우방향(LRD)으로 회동함에 따라 상기 조작패널(40)가 좌우방향(LRD)으로 회동하게 된다.
상술한 바와 같은 구조에 따른 상기 좌우회동유닛(60)에 의한 상기 조작패널(40)의 좌우회동 동작을 설명한다. 우선, 운전자가 좌우조정노브(63)를 회동시키면, 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)과 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)에 삽입된 연결부재(50)는 좌우방향(LRD)으로 이동하게 된다. 이때, 상기 연결부재(50)는 상기 제2샤프트(54)를 중심으로 지지브라켓(55) 상에서 좌우방향(LRD)으로 회동하게 된다.
상기 상하틸팅유닛(70)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 연결부재(50)의 하부에 상하방향으로 경사면(71a)이 마련된 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)과, 상기 암레스트(20)에 전후방향(FBD)으로 이동가능하게 설치된 상하틸팅샤프트(72)와, 상기 상하틸팅샤프트(72)의 일단부에 마련되며, 상기 경사면(71a)과 접촉하는 푸싱부재(73)와, 상기 상하틸팅샤프트(72)를 회동시키기 위한 상하조정노브(74)와, 상기 암레스트(20)에 고정되며 상기 상하틸팅샤프트(72)와 나사결합되는 제3너트(76)를 포함한다. 본 실시예에서는 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)이라는 단일한 부재가 기능적으로 두가지 측면 즉, 좌우이동과 틸팅의 기능을 동시에 갖고 있다. 그러나 본 실시예와는 달리 좌우이동 기능 전용의 브라켓과 틸팅 기능 전용의 브라켓을 서로 별개의 부재로 구성할 수도 있다.
상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)은, 상기 연결부재(50)에 결합되는 부재로서, 하부로 돌출되게 형성된다. 그러나, 본 실시예와는 달리 상기 상하틸팅샤프트(72)를 상기 푸싱부재(73)가 접촉되도록 상기 암레스트(20)에 설치하고, 상기 상하틸팅샤프트(72)에 경사면을 설치함으로써, 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)은 삭제될 수도 있다.
상기 상하틸팅샤프트(72)는 상기 암레스트(20) 전후방향(FBD)으로 이동가능하게 설치되며, 상기 제3너트(76)에 나사결합된다. 따라서, 상기 상하틸팅샤프트(72)가 회동시 상기 제3너트(76)에 의해 전후방향(FBD)으로 이동하게 된다.
상기 푸싱부재(73)는 상기 상하틸팅샤프트(72)가 전후방향(FBD)으로 이동시, 상기 경사면(71a)을 따라 이동하여 상기 연결부재(50)를 상하방향으로 이동시키게 된다. 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)은 상기 연결부재(50)의 자중에 의해 상기 푸싱부재(73)에 지지된 형태이므로 상기 푸싱부재(73)의 위치에 따라 상기 연결부재(50)의 상하방향(UDD) 위치가 결정된다.
상기 상하조정노브(74)는 상기 암레스트(20)의 하부에 마련된 노브수용홈(75)에 마련되어 운전자가 접근이 가능하도록 외부로 노출된다. 상기 상하조정노브(74)는 상기 노브수용홈(75)에 의해 전후방향(FBD) 이동이 제한되며, 상기 상하틸팅샤프트(72)의 외주면에 대해 전후방향(FBD)으로 이동 가능하도록 설치된다. 이와 같은 구조로 상기 상하조정노브(74)를 회동시키면 상기 상하틸팅샤프트(72)가 회동 하면서 전후방향(FBD)으로 이동하게 되나, 상기 상하조정노브(74)는 상하틸팅샤프트(72) 상에서 슬라이딩되면서 노브수용홈(75)에 대해 전후방향(FBD)으로 이동되지는 않는다.
상술한 바와 같은 구조에 따른 상하틸팅유닛(70)에 의한 상기 조작패널(40)의 상하틸팅동작을 설명한다. 우선 운전자가 상기 상하조정노브(74)를 회동시키면, 상기 상하틸팅샤프트(72)가 암레스트(20)에 대해 전후방향(FBD)으로 이동하게 된다. 상기 상하틸팅샤프트(72)가 전후방향(FBD)으로 이동함에 따라 상기 푸싱부재(73)도 전후방향(FBD)으로 이동한다. 상기 푸싱부재(73)가 전후방향(FBD)으로 이동하면서, 상기 푸싱부재(73)는 상기 경사면(71a)을 따라 이동하면서 연결부재(50)를 상하방향으로 이동시킨다. 그러면, 상기 연결부재(50)는 상기 제1샤프트(52)를 상하방향으로 틸팅된다.
발명의 실시를 위한 형태
이하에서는 도 7내지 도 9를 참조로 본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치의 다른 실시예를 설명한다. 설명의 중복을 피하기 위해 앞선 실시예와 동일한 구성에 대해 동일한 도면 부호를 부여하며, 동일한 설명은 생략한다.
도 7은 본 발명에 따른 건설기계의 암레스트 장치의 다른 실시예의 단면도로서, 앞선 실시예를 도시한 도 2에 대응되는 도면이다. 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 연결부재(50)는 일단이 조작패널(40)를 향하며, 타단은 암레스트(20)에 대해 회동가능하게 설치되어 있다. 암레스트(20)는 앞선 실시예에서와 같이 암레스트(20)에 대해 좌우방향(LRD) 또는 상하방향(UDD)으로 회동 가능하게 설치되는 것 이 바람직하다. 연결부재(50)의 조작패널(40)를 향한 단부에는 직경이 감소된 소직경부(56)가 형성된다. 이와 같은 직경의 감소는 단차를 형성하게 되며, 단차에 의한 단차면이 조작패널(40) 측을 향하게 된다. 조작패널(40)를 향한 단차면에는 제1돌기(59b)가 형성된다. 제1돌기(59b)는 복수개가 형성되는 것이 바람직하며, 연결부재(50)가 원기둥 형상인 경우에는 링 형상으로 배열된 톱니와 같은 형상이 된다.
슬라이드 블록(58)은 중공이 형성되어 있으며, 이 중공에 연결부재(50)의 소직경부(56)가 슬라이드 가능하게 삽입된다. 즉, 슬라이드 블록(58)은 연결부재(50)에 대해 슬라이드 운동 가능하게 설치되나, 암레스트(20) 방향으로는 상기 제1돌기(59b)에 의해 운동 범위가 제한된다. 슬라이드 블록(58)이 조작패널(40) 측으로 슬라이드되어 연결부재(50)로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해 연결부재(50)의 조작패널(40) 측 끝단에는 제4너트(57)가 결합된다. 한편으로 제4너트(57)와 슬라이드 블록(58) 사이에는 스프링(58a)이 삽입되며, 이 스프링(58a)은 제4너트(57)와 슬라이드 블록(58)이 서로 멀어지도록 탄성력을 가한다. 즉, 스프링(58a)은 슬라이드 블록(58)을 암레스트(20) 측으로 압박한다. 슬라이드 블록(58)의 암레스트(20) 측 단부에는 제2돌기(59a)가 돌출형성되어 있다. 제2돌기(59a)는 연결부재(50)의 제1돌기(59b)와 맞물리도록 형성되며, 제1돌기(59b)와 마찬가지로 복수개가 형성되는 것이 바람직하다. 만일 제1돌기(59b)가 링 형상으로 배열된 톱니 형상이라면, 제2돌기(59a) 또한 링 형상으로 배열된 톱니 형상으로서 제1돌기(59b)에 형합하도록 하는 것이 바람직하다.
조작패널 고정 브라켓(42)은 슬라이드 블록(58)에 고정된다. 조작패널 고정 브라켓(42)은 또한 고정볼트(43)에 의해 조작패널(40)에도 고정된다.
이와 같은 구성에서 외력이 작용하지 않을 때에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 스프링(58a)이 슬라이드 블록(58)을 암레스트(20) 측으로 압박하고 있으므로, 제1돌기(59b)와 제2돌기(59a)가 맞물려 있게 된다. 이 상태에서는 조작패널(40)가 연결부재(50)를 중심축으로 하여 회전하는 것이 억제된다.
그러나 도 9에 도시된 바와 같이 사용자가 조작패널(40)를 화살표 방향으로 당기면, 슬라이드 블록(58)이 이동하면서 스프링(58a)을 압축시키고, 동시에 제1돌기(59b)에 맞물려 있던 제2돌기(59a)가 제1돌기(59b)로부터 이탈된다. 이 때 사용자가 연결부재(50)를 중심축으로 하여 조작패널(40)를 필요한 만큼 회전시킨다. 그런 후 조작패널(40)를 당기던 힘을 제거하면, 압축된 스프링(58a)의 복원력에 의해 슬라이드 블록(58)이 다시 암레스트(20) 측으로 이동하면서 제2돌기(59a)가 제1돌기(59b)에 맞물리면서 조작패널(40)의 회전이 억제된다. 따라서 이와 같은 조작과정을 통해 연결부재(50)를 중심축으로 하여 조작패널(40)의 회전각도를 사용자의 체형에 맞게 조절할 수 있다.
앞선 실시예가 조작패널(40)를 암레스트(20)에 대해 2축 회전운동이 가능하도록 하는 것이라면, 본 실시예는 추가로 1축 회전운동을 가능하도록 한다는 데에 특징이 있다. 또한 본 실시예에서 추가로 1축 회전운동을 가능하도록 하기 위한 구성 즉, 제1돌기(59b)와, 제2돌기(59a), 스프링(58a), 슬라이드 블록(58), 제4너트(57)는 앞선 실시예의 연결유닛(90)의 구성에 추가되는 것으로서, 결과적으로 연결유닛(90)의 일부를 구성하게 된다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하다는 것을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
본 발명에 의하면, 암레스트가 운전석에 대해 적어도 1방향으로 자세 조절이 가능하고, 조작패널은 이러한 암레스트에 대해 상대적인 회동이 가능하여 운전자의 체형에 최적의 상태로 조작패널의 위치를 세팅할 수 있게 된다.
또한, 암레스트 장치의 위치 세팅을 별도의 체결도구의 사용없이, 운전자가 외부로 노출된 고정레버와 좌우조정노브 및 상하조정노브를 조작함으로써 간단하고 용이하게 암레스트 장치의 위치세팅을 할 수 있다.

Claims (8)

  1. 운전자의 팔을 기댈 수 있도록 시트의 일측에 배치되는 암레스트(20);
    상기 암레스트가 상기 시트에 대해 상대적으로 위치조절이 가능하도록 상기 암레스트와 상기 시트를 연결하는 시트 브라켓(10);
    상기 시트에 대해 위치조절된 상기 암레스트를 상기 시트 브라켓에 해제 가능하게 고정시키는 고정유닛(30);
    차량의 조정용 조작신호를 입력하기 위한 조작수단을 구비하는 조작패널(40); 및
    상기 암레스트에 대해 상기 조작패널이 상대적인 회동이 가능하도록 상기 조작패널과 상기 암레스트를 연결시키는 연결유닛(90)을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 암레스트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 암레스트는 상기 시트 브라켓에 대해 전후방향으로 이동가능하며,
    상기 고정유닛(30)은,
    운전자의 조작에 의해 회전가능한 손잡이와, 상기 손잡이의 회전시 좌우방향(LRD)으로 이동되도록 상기 암레스트(20)에 설치되는 회전축을 구비하는 고정레버(31); 및
    상기 손잡이의 회전시 상기 암레스트와 상기 시트 브라켓이 상호간에 압착되 도록 상기 회전축에 의해 이동되는 로킹플레이트(32);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 암레스트 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 고정레버(31)는 상기 암레스트(20)에 고정되는 가이드 브라켓(33)에 전후방향(FBD)으로만 이동가능하게 설치되는 제1너트(34)에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 암레스트 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결유닛(90)은,
    일단이 상기 조작패널(40)에 고정되고, 타단이 상기 암레스트(20)에 대해 좌우방향(LRD)으로 회동 가능하게 설치되는 막대 형상의 연결부재(50); 및
    상기 조작패널(40)를 상기 암레스트(20)에 대해 좌우방향(LRD)으로 회동시키는 좌우회동유닛(60)을 포함하며,
    상기 좌우회동유닛(60)은,
    상기 연결부재(50)의 상기 조작패널(40) 측 단부에 설치되는 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71); 및
    상기 암레스트(20)에 회동가능하게 설치되며, 회동함에 따라 상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)을 좌우방향(LRD)으로 이동시켜 상기 연결부재(50)를 좌우방향(LRD)으로 회동시키는 좌우조정노브(63);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계 의 암레스트 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71)에는 제2너트(62)가 고정되게 설치되고, 상기 좌우조정노브(63)는 상기 암레스트(20)에 좌우이동이 제한되도록 설치되며, 상기 제2너트(62)에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 암레스트 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결유닛(90)은,
    일단이 상기 조작패널(40)에 고정되고, 타단이 상기 암레스트(20)에 대해 상하방향(UDD)으로 회동 가능하게 설치되는 막대 형상의 연결부재(50); 및
    상기 조작패널(40)를 상기 암레스트(20)에 대해 상하방향(UDD)으로 틸팅시키기 위한 상하틸팅유닛(70)을 포함하며,
    상기 상하틸팅유닛(70)은,
    하부에 상하방향(UDD)으로 경사진 경사면(71a)이 마련되며 상기 연결부재(50)에 고정되는 좌우이동 겸 틸팅 브라켓(71);
    상기 암레스트(20)에 회동가능하게 설치되며, 회동함에 따라 상기 암레스트(20)에 대해 전후방향(FBD)으로 이동되는 상하틸팅샤프트(72); 및
    상기 경사면(71a)과 접촉되도록 상기 상하틸팅샤프트(72)의 전단부에 마련되며, 상기 상하틸팅샤프트가 전후방향(FBD)으로 이동함에 따라 상기 경사면을 따라 이동하여 상기 연결부재(50)를 상하방향(UDD)으로 이동시키는 푸싱부재(73);를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 암레스트 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 상하틸팅샤프트(72)는 상기 암레스트(20)에 고정된 제3너트(76)에 나사결합되며,
    상기 상하틸팅샤프트(72)에는 상하조정노브(74)가 전후방향(FBD)으로 이동가능하게 설치되고,
    상기 상하조정노브(74)는 상기 암레스트(20)의 하부에 마련된 노브수용홈(75)에 전후방향의 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 암레스트 장치.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연결유닛(90)은,
    일단이 상기 조작패널(40) 측으로 연장되고 타단이 상기 암레스트(20)에 대해 회동 가능하게 설치되며, 외경이 감소하여 단차가 형성되되 상기 단차에 의한 단차면이 상기 조작패널(40)를 향하는 막대 형상의 연결부재(50);
    상기 연결부재(50)의 단차면에서 상기 조작패널(40)를 향하도록 돌출형성된 복수의 제1돌기(59b);
    상기 연결부재(50)의 상기 조작패널(40) 측 단부가 슬라이드 가능하도록 삽 입되며, 상기 암레스트(20) 측 단부에 상기 제1돌기(59b)와 맞물리는 제2돌기(59a)가 돌출형성된 슬라이드 블록(58);
    상기 슬라이드 블록(58)의 이탈을 방지하도록 상기 연결부재(50)의 상기 조작패널(40) 측 단부에 결합된 제4너트(57); 및
    상기 제4너트(57)와 상기 슬라이드 블록(58) 사이에 설치되고, 상기 슬라이드 블록(58)을 상기 암레스트(20) 측으로 탄력지지하는 스프링(58a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 암레스트 장치.
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