KR100975475B1 - Elevator system - Google Patents

Elevator system Download PDF

Info

Publication number
KR100975475B1
KR100975475B1 KR1020097009654A KR20097009654A KR100975475B1 KR 100975475 B1 KR100975475 B1 KR 100975475B1 KR 1020097009654 A KR1020097009654 A KR 1020097009654A KR 20097009654 A KR20097009654 A KR 20097009654A KR 100975475 B1 KR100975475 B1 KR 100975475B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
car
light emitting
operation mode
hoistway
Prior art date
Application number
KR1020097009654A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090076969A (en
Inventor
마사노리 야스에
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20090076969A publication Critical patent/KR20090076969A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100975475B1 publication Critical patent/KR100975475B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel
    • B66B5/0056—Safety of maintenance personnel by preventing crushing
    • B66B5/0062—Safety of maintenance personnel by preventing crushing by devices, being operable or not, mounted on the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

승강로의 꼭대기부 및 엘리베이터칸의 상부 중 어느 일방에는 광을 발하는 발광 장치가 마련되고, 타방에는 발광 장치로부터의 광을 받는 수광 장치가 마련되어 있다. 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어 장치는 엘리베이터칸을 통상 속도로 이동시키는 통상 운전 모드와, 통상 속도보다 저속으로 엘리베이터칸을 이동시키는 점검 운전 모드 사이에서 엘리베이터의 운전 모드를 전환 가능하게 되어 있다. 제어 장치는 수광 장치에 의한 수광의 검출이 정지했을 때에, 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 행한다.One of the top of the hoistway and the upper part of the car is provided with a light emitting device for emitting light, and the other is provided with a light receiving device for receiving light from the light emitting device. The control device for controlling the operation of the elevator is capable of switching the operation mode of the elevator between the normal operation mode for moving the car at a normal speed and the check operation mode for moving the car at a lower speed than the normal speed. When the detection of light reception by the light receiving device stops, the control device switches from the normal operation mode to the inspection operation mode.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR SYSTEM}Elevator device {ELEVATOR SYSTEM}

본 발명은 승강로(昇降路) 내를 승강 가능한 엘리베이터칸을 가지는 엘리베이터 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an elevator apparatus having a car capable of elevating the inside of a hoistway.

종래 엘리베이터칸의 부하 중량을 검출하는 부하 중량 검출부와, 개방된 엘리베이터칸 도어 입구에서의 통과를 검출하는 엘리베이터칸 도어 통과 검출부를 가지며, 부하 중량 검출부 및 엘리베이터칸 도어 통과 검출부 각각으로부터의 정보에 기초하여, 보수원이 엘리베이터칸 상에 있는지의 여부를 검출하는 엘리베이터의 보수 안전 장치가 제안되고 있다. 이 종래 엘리베이터의 보수 안전 장치에서는 부하 중량 검출부가 엘리베이터칸의 부하 중량의 증가를 검출하고, 또한 엘리베이터칸 도어 통과 검출부가 통과를 검출하지 않는 경우에, 보수원이 엘리베이터칸 상에 있는 것이 검출되어, 엘리베이터의 통상 운전이 금지된다(특허 문헌 1 참조). A load weight detection unit for detecting a load weight of a conventional car and a car door passage detection unit for detecting a passage at an open car door entrance, and based on information from each of the load weight detection unit and the car door passage detection unit, respectively. An elevator safety device for detecting whether a maintenance worker is on a car has been proposed. In this conventional elevator maintenance safety device, when the load weight detection unit detects an increase in the load weight of the car and the car door passage detection unit does not detect the passage, it is detected that the repairman is on the car, Normal operation of the elevator is prohibited (see Patent Document 1).

또, 종래 발광 장치와 발광 장치로부터의 광을 받는 수광 장치를 엘리베이터칸 상에 마련하고, 수광 장치로부터의 신호에 기초하여 작업자가 엘리베이터칸 상에 있는지의 여부를 검출하는 엘리베이터칸 상의 안전 장치도 제안되고 있다. 엘리베이터칸 상에는 발광 장치로부터의 광을 수광 장치로 유도하는 2개의 반사경이 마련되어 있다. 일방(一方)의 반사경은 발광 장치의 윗쪽에 배치되고, 타방(他方)의 반사경은 수광 장치의 윗쪽에 배치되어 있다. 발광 장치로부터의 광은 일방의 반사경에서 반사되어 엘리베이터칸 상의 작업 범위 위를 수평 방향으로 진행한 후, 타방의 반사경에서 반사되어 수광 장치에 도달한다. 이 종래 엘리베이터칸 상의 안전 장치에서는 수광 장치에 의한 수광이 정지되었을 때에, 작업자가 엘리베이터칸 상에 있는 것이 검출되어, 경보의 발보 및 엘리베이터칸의 정지가 행해진다(특허 문헌 2 참조). In addition, a conventional light emitting device and a light receiving device that receives light from the light emitting device are provided on a car, and a safety device on a car that detects whether an operator is on the car based on a signal from the light receiving device is also proposed. It is becoming. Two reflecting mirrors are provided on the car to guide light from the light emitting device to the light receiving device. One reflector is disposed above the light emitting device, and the other reflector is disposed above the light receiving device. The light from the light emitting device is reflected by one reflector, proceeds horizontally over the working range on the car, and then is reflected by the other reflector to reach the light receiving device. In the conventional safety device on a car, when light reception by a light receiving device is stopped, it is detected that an operator is on a car, and an alarm is issued and a car is stopped (see Patent Document 2).

특허 문헌 1: 일본 특개 2004-224542호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224542

특허 문헌 2: 일본 특개 2005-96891호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-96891

그러나 특허 문헌 1에 나타낸 엘리베이터의 보수 안전 장치에서는, 예를 들어 정전시 등, 엘리베이터칸 도어 통과 검출부의 동작이 정지되어 있을 때에 보수원이 엘리베이터칸 도어의 입구를 통하여 엘리베이터칸 내에 들어간 경우, 실제로는 보수원이 엘리베이터칸 도어의 입구를 통과하고 있음에도 불구하고, 엘리베이터칸 도어 통과 검출부가 보수원을 검출하는 일은 없다. 이 경우, 정전이 복귀했을 때에는 엘리베이터칸 도어 통과 검출부가 보수원을 검출하지 않은 채로 엘리베이터칸의 부하 중량이 증가하고 있기 때문에, 보수원이 엘리베이터칸 상에 타고 있다는 잘못된 검출이 나오게 된다. 따라서, 실제로는 보수원이 엘리베이터칸 상에 타고 있지 않은 경우에도, 엘리베이터의 통상 운전이 실수로 금지될 우려가 있다. However, in the elevator maintenance safety device described in Patent Literature 1, when a maintenance worker enters a car through an entrance of a car door while the operation of the car door passage detection unit is stopped, for example, during a power failure, Although the maintenance worker passes through the entrance of the car door, the car door passage detection unit does not detect the maintenance worker. In this case, since the load weight of the car increases while the car door passage detection part does not detect a repairman, when the blackout returns, the erroneous detection that a repairman rides on a car will come out. Therefore, even when a maintenance worker is not riding on a car, normal operation of the elevator may be prohibited by mistake.

또, 특허 문헌 2에 나타낸 엘리베이터칸 상의 안전 장치에서는 엘리베이터칸 상의 작업 범위 위를 진행하는 광의 방향이 수평 방향이므로, 엘리베이터칸 상의 작업자를 검출하기 위해, 엘리베이터칸으로부터 윗쪽으로 어느 정도 떨어진 위치에 각 반사경을 배치할 필요가 있다. 이 때문에, 엘리베이터칸의 실질적인 높이가 높아져서 승강로의 오버헤드(overhead) 치수가 증대되고 만다. Moreover, in the safety device on the car shown in patent document 2, since the direction of the light which advances on the working range on a car is a horizontal direction, in order to detect an operator on a car, each reflecting mirror is located to some extent upward from a car. You need to place it. For this reason, the substantial height of a car becomes high and the overhead dimension of a hoistway is increased.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 승강로의 높이 치수의 증대 방지를 도모할 수 있음과 아울러, 엘리베이터칸 상의 보수원 유무를 보다 확실히 검출할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator apparatus capable of preventing increase in height dimension of a hoistway and more reliably detecting the presence or absence of a maintenance worker on a car. .

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 승강로 내를 이동 가능한 엘리베이터칸; 승강로의 꼭대기부 및 엘리베이터칸의 상부 중 어느 일방에 마련되어, 광을 발하는 발광 장치; 승강로의 꼭대기부 및 엘리베이터칸의 상부 중 어느 타방에 마련되어, 발광 장치로부터의 광을 받는 수광 장치; 및 엘리베이터칸을 통상 속도로 이동시키는 통상 운전 모드와, 통상 속도보다 저속으로 엘리베이터칸을 이동시키는 점검 운전 모드 사이에서 엘리베이터의 운전 모드를 전환할 수 있고, 수광 장치에 의한 수광의 검출이 정지했을 때에, 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 행하는 제어 장치를 구비하고 있다. An elevator apparatus according to the present invention includes a car that can move in a hoistway; A light emitting device provided at either one of the top of the hoistway and the top of the car to emit light; A light receiving device provided at any one of the top of the hoistway and the top of the car to receive light from the light emitting device; And the operation mode of the elevator can be switched between the normal operation mode for moving the car at a normal speed and the check operation mode for moving the car at a lower speed than the normal speed, and the detection of light reception by the light receiving device is stopped. And a control device for switching from the normal operation mode to the inspection operation mode.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치에서는 승강로의 꼭대기부 및 엘리베이터칸의 상부 중 어느 일방에 발광 장치가 마련되고, 타방에 수광 장치가 마련되어 있고, 수광 장치에 의한 수광의 검출이 정지했을 때에, 엘리베이터의 운전 모드가 제어 장치에 의해 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로 전환되기 때문에, 보수원이 엘리베이터칸 상에 탔을 때에, 발광 장치로부터의 광이 보수원에 차단되는 것에 의해, 수광 장치에 의한 수광의 검출을 정지시킬 수 있다. 따라서, 엘리베이터칸 상의 보수원 유무를 보다 확실하게 검출할 수 있다. 또, 발광 장치로부터의 광을 엘리베이터칸의 윗쪽에서 수평 방향으로 통과시킬 필요가 없어지므로, 수평 방향으로 광을 통과시키기 위해 엘리베이터칸에 마련된 반사경 등의 부재를 없앨 수 있다. 따라서, 엘리베이터칸의 실질적인 높이 치수의 축소화를 도모할 수 있어, 승강로의 높이 치수의 증대 방지를 도모할 수 있다. In the elevator apparatus according to the present invention, the light emitting device is provided on either one of the top of the hoistway and the upper part of the car, the light receiving device is provided on the other side, and the detection of light reception by the light receiving device is stopped. Is switched from the normal operation mode to the inspection operation mode by the control device, when the maintenance worker gets on the car, the light from the light emitting device is blocked by the maintenance worker, thereby stopping the detection of light reception by the light receiving device. You can. Therefore, presence or absence of a maintenance worker on a car can be detected more reliably. In addition, since the light from the light emitting device does not need to pass in the horizontal direction from above the car, it is possible to eliminate a member such as a reflector provided in the car to pass the light in the horizontal direction. Therefore, the actual height dimension of the car can be reduced, and the increase in the height dimension of the hoistway can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 종단면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention.

도 2는 도 1의 II-II선을 따른 단면도이다. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 종단면도이다. 3 is a longitudinal sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 종단면도이다. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention.

도 5는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 수평 단면도이다. 5 is a horizontal sectional view showing the elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 수평 단면도이다. 6 is a horizontal sectional view showing the elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1. Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 종단면도이다. 또, 도 2는 도 1의 II-II선을 따른 단면도이다. 도면에 있어서, 승강로(1) 내에는 상하 방향으로 이동 가능(승강 가능)한 엘리베이터칸(2) 및 균형추(counterweight; 3)가 마련되어 있다. 각 층에는 승강로(1) 내와 승장(乘場; 4)을 연통하는 승장 출입구(5)와, 승장 출입구(5)를 개폐하는 승장 도어(도시하지 않음)가 마련되어 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 2 is sectional drawing along the II-II line | wire of FIG. In the figure, the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 which are movable (ascendable) up and down in the hoistway 1 are provided. Each floor is provided with a boarding gate 5 for communicating the inside of the hoistway 1 and the boarding 4 and a boarding door (not shown) for opening and closing the boarding gate 5.

승강로(1)의 꼭대기부에는 복수의 기기가 유닛화된 꼭대기부 유닛(6)이 마련되어 있다. 꼭대기부 유닛(6)은 수평으로 배치된 장착 프레임(mounting frame; 7)과, 장착 프레임(7)에 각각 마련된 권상기(hoisting machine; 구동 장치; 8) 및 복수의 종동 쉬브(driven sheave; 도시하지 않음)를 가지고 있다. 권상기(8) 및 각 종동 쉬브는 개별적으로 정해진 위치(소정의 위치)에 각각 배치되어 있다. At the top of the hoistway 1, a top unit 6 in which a plurality of devices are united is provided. The top unit 6 comprises a mounting frame 7 arranged horizontally, a hoisting machine 8 and a plurality of driven sheaves respectively provided on the mounting frame 7, not shown. Not). The hoisting machine 8 and each driven sheave are respectively arrange | positioned at the predetermined position (predetermined position).

권상기(8)는 권상기(8)의 주축을 중심으로 하여 회전 구동되는 구동 쉬브(driving sheave; 도시하지 않음)를 가지고 있다. 또, 권상기(8)는 주축을 따른 방향(축선 방향)의 치수가 지름 방향의 치수보다 작은 박형(薄形) 권상기로 되어 있다. 또한, 권상기(8)는 주축의 방향이 연직(鉛直) 방향으로 되도록 수평으로 배치되어 있다. The hoist 8 has a driving sheave (not shown) which is rotationally driven about the main axis of the hoist 8. Moreover, the hoisting machine 8 is a thin hoisting machine whose dimension of the direction (axial direction) along a principal axis is smaller than the dimension of a radial direction. Moreover, the hoist 8 is arrange | positioned horizontally so that the direction of a main axis may become a perpendicular direction.

구동 쉬브 및 각 종동 쉬브에는 복수 개의 메인 로프(main rope; 도시하지 않음)가 연속적으로 감겨져 있다. 엘리베이터칸(2) 및 균형추(3)는 각 메인 로프에 의해 승강로(1) 내에 매달아져 있다. 엘리베이터칸(2) 및 균형추(3)는 구동 쉬브의 회전에 의해 승강로(1) 내를 이동하게 된다. 각 종동 쉬브는 엘리베이터칸(2) 및 균형추(3)의 이동에 따라 회전된다. A plurality of main ropes (not shown) are continuously wound on the drive sheave and each driven sheave. The car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway 1 by each main rope. The car 2 and the counterweight 3 move in the hoistway 1 by the rotation of the drive sheave. Each driven sheave rotates with the movement of the car 2 and the counterweight 3.

엘리베이터칸(2)의 상부에는 광을 발하는 복수(본 예에서는 3개)의 발광 장치(9a, 9b, 9c)가 마련되어 있다. 각 발광 장치(9a ~ 9c)는 수평 방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다. 또, 각 발광 장치(9a ~ 9c)는 상부를 노출시켜 엘리베이터칸(2)의 상부에 매립(embed)되어 있다. 각 발광 장치(9a ~ 9c) 각각으로부터의 광은 엘리베이터칸(2)의 이동 방향을 따라서 윗쪽으로 조사된다. 즉, 각 발광 장치(9a ~ 9c) 각각으로부터의 광은 승강로(1)의 꼭대기부를 향하여 조사된다. In the upper part of the car 2, a plurality of light emitting devices 9a, 9b, 9c that emit light are provided. Each of the light emitting devices 9a to 9c is arranged to be spaced apart from each other in the horizontal direction. Moreover, each light emitting device 9a-9c is embedded in the upper part of the cage | basket | car 2 by exposing the upper part. Light from each of the light emitting devices 9a to 9c is irradiated upward along the moving direction of the car 2. That is, light from each of the light emitting devices 9a to 9c is irradiated toward the top of the hoistway 1.

승강로(1)의 꼭대기부에는 각 발광 장치(9a, 9b, 9c)로부터의 광을 개별적으로 받는 복수(본 예에서는 3개)의 수광 장치(10a, 10b, 10c)가 마련되어 있다. 즉, 승강로(1)의 꼭대기부에는 발광 장치(9a ~ 9c)의 수와 동수인 수광 장치(10a ~ 10c)가 마련되어 있다. 각 수광 장치(10a ~ 10c)는 수평 방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다. 각 수광 장치(10a ~ 10c)는 승강로(1)의 높이 방향(엘리베이터칸(2)의 이동 방향)에 대해 꼭대기부 유닛(6)의 치수 범위 내에 배치되어 있다. 본 예에서 각 수광 장치(10a ~ 10c)는 권상기(8)에 장착되어 장착 프레임(7) 내에 배치되어 있다. 각 수광 장치(10a, 10b, 10c)는 각 발광 장치(9a, 9b, 9c)의 각각으로부터 받는 광의 유무를 개별적으로 검출한다. At the top of the hoistway 1, a plurality of light receiving devices 10a, 10b, 10c that receive light from each of the light emitting devices 9a, 9b, 9c individually are provided. That is, the light receiving devices 10a-10c which are equal to the number of light emitting devices 9a-9c are provided in the top part of the hoistway 1. As shown in FIG. Each light receiving apparatus 10a-10c is arrange | positioned at intervals mutually in the horizontal direction. Each light receiving device 10a-10c is arrange | positioned within the dimension range of the top unit 6 with respect to the height direction of the hoistway 1 (moving direction of the elevator car 2). In this example, each light receiving device 10a to 10c is mounted to the hoisting machine 8 and arranged in the mounting frame 7. Each light receiving device 10a, 10b, 10c separately detects the presence or absence of light received from each of the light emitting devices 9a, 9b, 9c.

엘리베이터칸(2)에는 엘리베이터칸(2) 상에서 조작 가능한 복귀 스위치(11)가 마련되어 있다. 승강로(1)의 내벽에는 엘리베이터의 운전을 제어하는 제어 장치(12)가 마련되어 있다. 각 수광 장치(10a ~ 10c) 및 복귀 스위치(11) 각각으로부터의 정보는 제어 장치(12)로 전송된다. The car 2 is provided with the return switch 11 which can be operated on the car 2. The inner wall of the hoistway 1 is provided with the control apparatus 12 which controls the operation of an elevator. Information from each of the light receiving devices 10a to 10c and the return switch 11 is transmitted to the control device 12.

엘리베이터의 운전은 통상 운전을 행할 때의 통상 운전 모드와, 엘리베이터의 보수 점검 작업을 행할 때의 점검 운전 모드 사이에서 제어 장치(12)에 의해 전환 가능하게 되어 있다. The operation of an elevator can be switched by the control apparatus 12 between the normal operation mode at the time of normal operation, and the inspection operation mode at the time of performing maintenance check operation of an elevator.

통상 운전 모드에서는 승장(4)에 마련된 승장 버튼 및 엘리베이터칸(2) 내에 마련된 행선층 버튼(모두 도시하지 않음) 중 적어도 어느 하나의 조작에 의한 호출 등록에 기초하여 속도 패턴이 제어 장치(12)에 의해 설정되고, 설정된 속도 패턴에 따른 통상 속도로 엘리베이터칸(2)이 이동된다. In the normal driving mode, the speed pattern is controlled on the basis of the call registration by the operation of at least one of the boarding button provided on the board 4 and the destination floor button (not shown) provided in the car 2. The car 2 is set at the normal speed according to the set speed pattern.

점검 운전 모드에서는 엘리베이터칸(2) 상에 마련된 엘리베이터칸 저속 이동용 스위치(도시하지 않음)의 조작에 의해 엘리베이터칸(2)이 이동하게 된다. 또, 점검 운전 모드에서는 통상 운전 모드에서 엘리베이터칸(2)의 속도(통상 속도)보다도 저속으로 엘리베이터칸(2)이 이동하게 된다. In the inspection operation mode, the car 2 is moved by the operation of the car low speed movement switch (not shown) provided on the car 2. In the inspection operation mode, the car 2 moves at a lower speed than the speed (normal speed) of the car 2 in the normal operation mode.

제어 장치(12)는 각 수광 장치(10a ~ 10c) 각각으로부터의 정보에 기초하여, 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 제어한다. 즉, 제어 장치(12)는 각 수광 장치(10a ~ 10c) 중 적어도 어느 하나에 의한 수광의 검출이 정지했을 때에, 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 행한다. 또, 제어 장치(12)는 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 행한 후에, 각 수광 장치(10a ~ 10c) 각각으로부터의 정보에 의해 점검 운전 모드로부터 통상 운전 모드로 전환하는 것을 금지한다. The control device 12 controls the switching from the normal driving mode to the inspection driving mode on the basis of the information from each of the light receiving devices 10a to 10c. That is, when the detection of light reception by at least one of the light receiving devices 10a to 10c is stopped, the control device 12 switches from the normal operation mode to the inspection operation mode. In addition, the control device 12 prohibits switching from the check driving mode to the normal driving mode based on information from each of the light receiving devices 10a to 10c after switching from the normal driving mode to the check driving mode.

또, 제어 장치(12)는 복귀 스위치(11)로부터의 정보에 기초하여, 점검 운전 모드로부터 통상 운전 모드로의 전환을 제어한다. 즉, 제어 장치(12)는 복귀 스위 치(11)의 조작을 검출했을 때에만 점검 운전 모드로부터 통상 운전 모드로의 전환을 행한다. In addition, the control device 12 controls the switching from the check operation mode to the normal operation mode based on the information from the return switch 11. In other words, the control device 12 switches from the inspection operation mode to the normal operation mode only when the operation of the return switch 11 is detected.

따라서, 수광 장치(10a ~ 10c)에 의한 수광의 검출이 정지되어 엘리베이터의 운전 모드가 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로 전환된 경우, 그 후에 각 수광 장치(10a ~ 10c)에 의한 수광의 검출이 모두 회복되었다 해도, 복귀 스위치(11)를 조작하지 않는 한 통상 운전 모드로 전환되는 일은 없다. Therefore, when detection of the light reception by the light receiving devices 10a to 10c is stopped and the operation mode of the elevator is switched from the normal operation mode to the check operation mode, the detection of the light reception by each of the light receiving devices 10a to 10c is thereafter. Even if all have recovered, it will not be switched to the normal operation mode unless the return switch 11 is operated.

승강로(1) 내의 기기에 대해 보수 점검을 행할 때에는 보수원(13)이 엘리베이터칸(2) 상에 올라타서 보수 점검 작업을 행하는 경우가 있다. 통상의 보수 점검은 승강로(1) 내에 설치된 소정의 보수 대상 기기에 대해 행해진다. 따라서, 보수원(13)의 작업 위치는 보수 대상 기기의 위치에 따라 정해져 있다. 또한, 소정의 보수 대상 기기로는, 예를 들어 권상기(8)나 제어 장치(12) 등을 들 수 있다. When performing maintenance check on the equipment in the hoistway 1, the maintenance worker 13 may get on the car 2 and perform maintenance check operation. Normal maintenance inspection is performed for a predetermined maintenance target device installed in the hoistway 1. Therefore, the working position of the maintenance worker 13 is decided according to the position of the maintenance target equipment. Moreover, as a predetermined maintenance object apparatus, the hoisting machine 8, the control apparatus 12, etc. are mentioned, for example.

엘리베이터칸(2) 상에는 보수원(13)이 보수 점검시에 이동 가능한 소정의 작업 범위가 설정되어 있다. 소정의 작업 범위 내에는 보수 대상 기기에 대한 보수 공간(maintenance space)이 확보되어 있다. 보수원(13)은 보수 공간 내에서 보수 대상 기기에 대한 보수 점검 작업을 행한다. 보수 대상 기기에 대한 보수 공간의 위치는 보수 대상 기기의 위치에 기초하여 설정되어 있다. On the car 2, the predetermined | prescribed work range which the maintenance worker 13 can move at the time of maintenance inspection is set. A maintenance space for the maintenance target device is secured within the predetermined work range. The maintenance worker 13 performs maintenance check work on the equipment to be repaired in the maintenance space. The position of the maintenance space relative to the maintenance target device is set based on the position of the maintenance target device.

각 발광 장치(9a ~ 9c)는 보수 대상 기기에 대한 보수 공간 내에 우선적으로 배치되어 있다. 즉, 각 발광 장치(9a ~ 9c)의 수평 방향에 대한 위치는 보수 대상 기기의 위치에 기초하여 각각 설정되어 있다. Each of the light emitting devices 9a to 9c is preferentially disposed in the maintenance space for the maintenance target device. In other words, the positions of the respective light emitting devices 9a to 9c in the horizontal direction are set based on the positions of the maintenance target devices.

도 2에는 보수 대상 기기인 제어 장치(12)에 대한 보수 공간(14)가 나타나 있다. 제어 장치(12)에 대한 보수 공간(14)는 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 제어 장치(12)에 인접하는 엘리베이터칸(2) 상의 공간으로 되어 있다. 각 발광 장치(9a ~ 9c) 중 일부의 발광 장치(9a)는 제어 장치(12)에 대한 보수 공간(14) 내에 배치되어 있다. 나머지의 발광 장치(9b, 9c)는 제어 장치(12)와는 다른 별도의 보수 대상 기기(예를 들어 권상기(8) 등)에 대한 보수 공간 내에 배치되어 있다. 2 shows a maintenance space 14 for the control device 12 which is a maintenance target device. The maintenance space 14 with respect to the control apparatus 12 is a space on the car 2 adjacent to the control apparatus 12 in the vertical projection surface of the hoistway 1. Some of the light emitting devices 9a of the light emitting devices 9a to 9c are disposed in the maintenance space 14 with respect to the control device 12. The remaining light emitting devices 9b and 9c are disposed in the maintenance space for the maintenance target device (for example, the hoisting machine 8, etc.) separate from the control device 12.

다음으로, 동작에 대하여 설명한다. 엘리베이터의 운전 모드가 통상 운전 모드로 되어 있을 때 엘리베이터칸(2)은 통상 속도로 이동하게 된다. 이 때, 각 수광 장치(10a ~ 10c)에서는 각 발광 장치(9a ~ 9c)로부터의 수광이 각각 검출되고 있다. 이로 인해, 통상 운전 모드가 유지된다. Next, the operation will be described. When the operation mode of the elevator is the normal operation mode, the car 2 moves at a normal speed. At this time, the light reception from each light emitting device 9a-9c is detected in each light receiving device 10a-10c, respectively. For this reason, the normal operation mode is maintained.

엘리베이터의 보수 점검 작업을 행하는 경우에는 보수원(13)이 승장(4)으로부터 승장 출입구(5)를 통하여 엘리베이터칸(2) 상에 올라탄다. 이로 인해, 각 발광 장치(9a ~ 9c) 중 적어도 어느 하나로부터의 광이 보수원(13)에 의해 차단된다. 이로 인해, 각 수광 장치(10a ~ 10c)의 적어도 어느 하나에 의한 수광의 검출이 정지된다. When performing maintenance check operation of an elevator, the maintenance worker 13 gets on the cage | basket | car 2 from the cage 4 via the cage entrance and exit 5. For this reason, the light from at least one of each light emitting device 9a-9c is interrupted | blocked by the maintenance source 13. For this reason, detection of the light reception by at least one of each light receiving apparatus 10a-10c is stopped.

각 수광 장치(10a ~ 10c)의 적어도 어느 하나에 의한 수광이 정지되면, 제어 장치(12)의 제어에 의해 엘리베이터의 운전 모드가 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로 전환된다. 이로 인해, 엘리베이터의 운전은 엘리베이터칸(2) 상의 엘리베이터칸 저속 이동용 스위치의 조작에 의해 엘리베이터칸(2)을 저속으로 이동시키는 점검 운전으로 된다. When light reception by at least one of the light receiving devices 10a to 10c is stopped, the operation mode of the elevator is switched from the normal operation mode to the inspection operation mode by the control of the control device 12. For this reason, operation | movement of an elevator becomes inspection operation which moves the cage | basket | car 2 at low speed by operation of the cage | basket | car slow movement switch on the cage | basket | car 2.

또, 각 수광 장치(10a ~ 10c)의 적어도 어느 하나에 의한 수광이 일단 정지 한 후에, 각 수광 장치(10a ~ 10c)에 의한 모든 수광이 회복한 경우라도, 엘리베이터의 운전 모드는 점검 운전 모드인 채로 유지된다. 즉, 엘리베이터의 운전 모드는 각 수광 장치(10a ~ 10c)로부터의 정보에 관계없이 유지되고, 엘리베이터의 운전 모드가 각 수광 장치(10a ~ 10c)로부터의 정보에 의해 점검 운전 모드로부터 통상 운전 모드로 전환되는 일은 없다. Moreover, even after all the light reception by each light reception apparatus 10a-10c has recovered, after the light reception by at least one of each light reception apparatus 10a-10c has stopped, the operation mode of an elevator is the inspection operation mode. Stays on. That is, the operation mode of the elevator is maintained irrespective of the information from each of the light receiving devices 10a to 10c, and the operation mode of the elevator is changed from the check operation mode to the normal operation mode by the information from each of the light receiving devices 10a to 10c. There is no conversion.

엘리베이터의 운전 모드를 통상 운전 모드로 복귀하는 경우에는 복귀 스위치(11)가 보수원(13)에 의해 조작된다. 이로 인해, 엘리베이터의 운전 모드가 점검 운전 모드로부터 통상 운전 모드로 전환된다. When returning the operation mode of the elevator to the normal operation mode, the return switch 11 is operated by the maintenance source 13. As a result, the operation mode of the elevator is switched from the inspection operation mode to the normal operation mode.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터칸(2)의 상부에 발광 장치(9a ~ 9c)가 마련되고, 승강로(1)의 꼭대기부에 수광 장치(10a ~ 10c)가 마련되어 있고, 수광 장치(10a ~ 10c) 중 어느 하나에 의한 수광의 검출이 정지했을 때에, 엘리베이터의 운전 모드가 제어 장치(12)에 의해 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로 전환되기 때문에, 보수원(13)이 엘리베이터칸(2) 상에 탔을 때에, 발광 장치(9a ~ 9c) 중 적어도 어느 하나로부터의 광이 보수원(13)에 차단되는 것에 의해, 수광 장치(10a ~ 10c) 중 적어도 어느 하나에 의한 수광의 검출을 정지시킬 수 있다. 이로 인해, 엘리베이터칸(2) 상 보수원(13)의 유무를 보다 확실하게 검출할 수 있다. 따라서, 보수원(13)이 점검 운전 모드로 전환하는 조작을 의식적으로 행하지 않아도, 보수원(13)이 엘리베이터칸(2) 상에 타는 것만으로 점검 운전 모드로 전환할 수 있다. 이로 인해, 보수원(13)이 전환 조작을 잊은 경우라도, 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 보다 확실하게 행할 수 있다. In such an elevator device, light emitting devices 9a to 9c are provided on the top of the car 2, light receiving devices 10a to 10c are provided on the top of the hoistway 1, and the light receiving devices 10a to 10c are provided. When the detection of light reception by any one of them stops, the maintenance mode of the elevator 13 is changed on the car 2 because the operation mode of the elevator is switched from the normal operation mode to the inspection operation mode by the control device 12. When burned in, light from at least one of the light emitting devices 9a to 9c is blocked by the maintenance source 13, so that the detection of light reception by at least one of the light receiving devices 10a to 10c can be stopped. . For this reason, the presence or absence of the maintenance worker 13 on the car 2 can be detected more reliably. Therefore, even if the maintenance worker 13 does not consciously perform the operation to switch to the inspection driving mode, the maintenance worker 13 can switch to the inspection driving mode only by getting on the car 2. For this reason, even when the maintenance worker 13 forgets switching operation, switching from the normal operation mode to the inspection operation mode can be performed more reliably.

또, 발광 장치(9a ~ 9c) 각각으로부터의 광을 엘리베이터칸(2)의 윗쪽에서 수평 방향으로 통과시킬 필요가 없어지므로, 수평 방향으로 광을 통과시키기 위해 엘리베이터칸(2)에 마련된 반사경 등의 부재를 없앨 수 있다. 따라서, 엘리베이터칸(2)의 실질적인 높이 치수의 축소화를 도모할 수 있어, 승강로(1)의 높이 치수의 증대 방지를 도모할 수 있다. In addition, since the light from each of the light emitting devices 9a to 9c does not need to be passed in the horizontal direction from above the car 2, a reflector or the like provided in the car 2 to pass the light in the horizontal direction. The absence can be eliminated. Therefore, the substantial height dimension of the cage | basket | car 2 can be reduced, and the increase of the height dimension of the hoistway 1 can be aimed at.

또, 복수의 발광 장치(9a ~ 9c)가 수평 방향으로 간격을 두고 배치되고, 복수의 수광 장치(10a ~ 10c)가 수평 방향으로 간격을 두고 배치되어 있기 때문에, 엘리베이터칸(2) 상의 복수 개소(箇所)에서 보수원(13)의 유무를 검출할 수 있어, 엘리베이터칸(2) 상에서 보수원(13)의 유무를 더욱 확실하게 검출할 수 있다. In addition, since the plurality of light emitting devices 9a to 9c are arranged at intervals in the horizontal direction, and the plurality of light receiving devices 10a to 10c are arranged at intervals in the horizontal direction, a plurality of locations on the car 2 are provided. It is possible to detect the presence or absence of the maintenance worker 13 in the place, and the presence or absence of the maintenance worker 13 on the car 2 can be detected more reliably.

또, 각 발광 장치(9a ~ 9c)의 수평 방향에 대한 위치는 승강로(1) 내에 마련된 소정의 보수 대상 기기의 위치에 기초하여 각각 설정되어 있으므로, 보수 점검시에 보수원(13)이 존재할 확률이 높은 개소에 있어서 보수원(13)의 유무를 검출할 수 있다. 이로 인해, 엘리베이터칸(2) 상에서 보수원(13)의 유무를 더욱 확실하게 검출할 수 있다. In addition, since the positions of the respective light emitting devices 9a to 9c in the horizontal direction are set based on the positions of the predetermined maintenance target devices provided in the hoistway 1, there is a probability that the maintenance source 13 exists at the maintenance check. The presence or absence of the maintenance source 13 can be detected in this high location. For this reason, the presence or absence of the maintenance worker 13 on the cage | basket | car 2 can be detected more reliably.

또, 제어 장치(12)는 엘리베이터칸(2) 상에 마련된 복귀 스위치(11)의 조작을 검출했을 때에만, 점검 운전 모드로부터 통상 운전 모드로의 전환을 행하므로, 보수원(13)의 의사에 반하여 점검 운전 모드로부터 통상 운전 모드로 잘못 전환되는 것을 방지할 수 있다. In addition, since the control device 12 switches from the inspection operation mode to the normal operation mode only when it detects the operation of the return switch 11 provided on the car 2, the intention of the maintenance worker 13 is determined. On the contrary, the erroneous switching from the check operation mode to the normal operation mode can be prevented.

또, 권상기(8)를 갖는 꼭대기부 유닛(6)이 승강로(1)의 꼭대기부에 마련되고, 각 수광 장치(10a ~ 10c)는 승강로(1)의 높이 방향에 대해 꼭대기부 유닛(6)의 범위 내에 배치되어 있으므로, 각 수광 장치(10a ~ 10c)가 꼭대기부 유닛(6)으로부터 아랫쪽으로 돌출하는 것을 방지할 수 있다. 이로 인해, 승강로(1)의 높이 치수의 증대 방지를 더욱 도모할 수 있다. Moreover, the top part 6 which has the hoist 8 is provided in the top part of the hoistway 1, and each light receiving apparatus 10a-10c is the top part 6 with respect to the height direction of the hoistway 1, Since it is arrange | positioned in the range of, each light receiving device 10a-10c can be prevented from protruding below from the top part 6. For this reason, the increase prevention of the height dimension of the hoistway 1 can be aimed at further.

또한, 상기의 예에서는 각 발광 장치(9a ~ 9c)가 엘리베이터칸(2)의 상부에 마련되고, 각 수신 장치(10a ~ 10c)가 승강로(1)의 꼭대기부에 마련되어 있으나, 엘리베이터칸(2)의 상부에 각 수광 장치(10a ~ 10c)를 마련하고, 승강로(1)의 꼭대기부에 각 발광 장치(9a ~ 9c)를 마련해도 된다. In the above example, although each of the light emitting devices 9a to 9c is provided at the top of the car 2, and each of the receiving devices 10a to 10c is provided at the top of the hoistway 1, the car 2 ), Each of the light receiving devices 10a to 10c may be provided, and the light emitting devices 9a to 9c may be provided at the top of the hoistway 1.

또, 각 발광 장치(9a ~ 9c) 및 각 수광 장치(10a ~ 10c)의 각각을 적외선 통신용의 발신 장치 및 수신 장치로 해도 된다. 즉, 각 발광 장치(9a ~ 9c)로부터의 광을 적외선으로 하고, 엘리베이터칸(2) 및 제어 장치(12) 사이에서 전송되는 제어 정보를 각 발광 장치(9a ~ 9c)로부터의 광에 포함하도록 해도 된다. 이 경우, 제어 정보는 각 발광 장치(9a ~ 9c)로부터 각 수광 장치(10a ~ 10c)로 보내진다. 제어 정보로는 각 발광 장치(9a ~ 9c)가 엘리베이터칸(2)의 상부에 마련되어 있는 경우에는 예를 들어 호출 등록의 정보 등을 들 수 있고, 각 발광 장치(9a ~ 9c)가 승강로(1)의 꼭대기부에 마련되어 있는 경우에는 예를 들어 엘리베이터칸(2)의 위치 정보 등을 들 수 있다. In addition, each of the light emitting devices 9a to 9c and each of the light receiving devices 10a to 10c may be a transmitting device and a receiving device for infrared communication. In other words, the light from each of the light emitting devices 9a to 9c is made infrared, and the control information transmitted between the car 2 and the control device 12 is included in the light from each of the light emitting devices 9a to 9c. You may also In this case, control information is sent from each light emitting device 9a to 9c to each light receiving device 10a to 10c. As control information, when each light emitting device 9a-9c is provided in the upper part of the cage | basket | car 2, the call registration information etc. are mentioned, for example, and each light emitting device 9a-9c has the lifting path 1 When provided in the top part of), the positional information of the cage | basket | car 2, etc. are mentioned, for example.

통상 엘리베이터칸(2) 및 제어 장치(12) 사이의 제어 정보 전송은 승강로(1) 내에 매달아져 엘리베이터칸(2)과 함께 이동하는 제어 케이블(이동 케이블)을 통하여 행해진다. 따라서, 각 발광 장치(9a ~ 9c)로부터의 광에 제어 정보를 포함시키는 것에 의해, 제어 케이블의 일부를 삭감할 수 있다. 이로 인해, 제어 케이블의 경량화를 도모할 수 있어, 제어 케이블의 비용 경감을 도모할 수 있다. Normally, control information transmission between the car 2 and the control device 12 is carried out via a control cable (moving cable) suspended in the hoistway 1 and moving with the car 2. Therefore, part of the control cable can be reduced by including the control information in the light from each of the light emitting devices 9a to 9c. For this reason, weight reduction of a control cable can be aimed at and cost reduction of a control cable can be aimed at.

실시 형태 2. Embodiment 2.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 종단면도이다. 도면에 있어서, 승강로(1)의 꼭대기부에는 CCD 카메라(화상 인식 장치; 21)가 수광 장치로서 마련되어 있다. CCD 카메라(21)는 각 발광 장치(9a ~ 9c) 각각으로부터의 광을 화상으로서 검출 가능하게 되어 있다. 이로 인해, 각 발광 장치(9a ~ 9c) 각각으로부터의 광은 공통의 CCD 카메라(21)에 의해 검출된다. CCD 카메라(21)에 의해 검출된 화상 정보는 제어 장치(12)로 전송된다. 또한, 본 예에서는 CCD 카메라(21)가 권상기(8)에 마련되어 있다. 3 is a longitudinal sectional view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, a CCD camera (image recognition device) 21 is provided at the top of the hoistway 1 as a light receiving device. The CCD camera 21 can detect the light from each light emitting device 9a-9c as an image. For this reason, light from each of the light emitting devices 9a to 9c is detected by the common CCD camera 21. Image information detected by the CCD camera 21 is transmitted to the control device 12. In this example, the CCD camera 21 is provided in the hoisting machine 8.

제어 장치(12)는 CCD 카메라(21)로부터의 화상 정보에 기초하여, 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 제어한다. 즉, 제어 장치(12)는 CCD 카메라(21)로부터의 화상 정보와, 미리 설정된 설정 기준 정보를 비교하는 것에 의해, 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 제어한다. 설정 기준 정보는 각 발광 장치(9a ~ 9c) 각각으로부터의 광이 CCD 카메라(21)에 의해 모두 검출되어 있을 때(즉, 각 발광 장치(9a ~ 9c)로부터 CCD 카메라(21)로의 각각의 광 차폐가 없을 때)의 화상 정보이다. CCD 카메라(21)로부터의 화상 정보가 설정 기준 정보와 정합(整合)되지 않아, 각 발광 장치(9a ~ 9c)중 적어도 어느 하나의 광 검출이 정지되어 있는 결과가 되었을 때에, 제어 장치(12)는 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 행한다. 다른 구성은 실시 형태 1과 동양(同樣)이다. The control apparatus 12 controls switching from the normal driving mode to the inspection driving mode on the basis of the image information from the CCD camera 21. That is, the control apparatus 12 controls switching from the normal driving mode to the inspection driving mode by comparing the image information from the CCD camera 21 with preset setting reference information. The setting reference information indicates that when all the light from each of the light emitting devices 9a to 9c is detected by the CCD camera 21 (that is, each of the light from the light emitting devices 9a to 9c to the CCD camera 21). Image information) when there is no shielding. When the image information from the CCD camera 21 is not matched with the setting reference information, and the result is that light detection of at least one of the light emitting devices 9a to 9c is stopped, the control device 12 Switches from the normal operation mode to the check operation mode. Another configuration is the same as that of the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 각 발광 장치(9a ~ 9c) 각각으로부터의 광 을 화상으로서 검출 가능한 CCD 카메라(21)가 수광 장치로서 이용되고 있으므로, 각 발광 장치(9a ~ 9c) 각각으로부터의 광 검출을 보다 확실하게 할 수 있어, 엘리베이터칸(2) 상에서 보수원(13)의 유무를 더욱 확실히 검출할 수 있다. In such an elevator device, since the CCD camera 21 which can detect the light from each of the light emitting devices 9a to 9c as an image is used as the light receiving device, the light detection from each of the light emitting devices 9a to 9c can be detected. It can be ensured and the presence or absence of the maintenance worker 13 on the cage | basket | car 2 can be detected more reliably.

또한, 상기의 예에서는 각 발광 장치(9a ~ 9c)가 엘리베이터칸(2)의 상부에 마련되고, CCD 카메라(21)가 승강로(1)의 꼭대기부에 마련되어 있으나, 엘리베이터칸(2)의 상부에 CCD 카메라(21)를 마련하고, 승강로(1)의 꼭대기부에 각 발광 장치(9a ~ 9c)를 마련해도 된다. In addition, in the above example, although each light emitting device 9a-9c is provided in the upper part of the cage | basket | car 2, and the CCD camera 21 is provided in the top of the hoistway 1, the upper part of the cage | basket | car 2 is provided. The CCD camera 21 may be provided at the top, and the light emitting devices 9a to 9c may be provided at the top of the hoistway 1.

실시 형태 3. Embodiment 3.

도 4는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 종단면도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터칸(2)의 상부에는 발광 장치(31)가 마련되어 있다. 발광 장치(31)는 CCD 카메라(21)에 대해 선 형상으로 발광하는 선 광원을 가지고 있다. 발광 장치(31)의 선 광원은 수평 방향으로 연장되어 있다. 발광 장치(31)의 선 광원으로는, 예를 들어 선 형상으로 연속해서 배열된 복수의 LED 등을 들 수 있다. 선 광원은 직선 형상 및 곡선 형상 중 어느 것이라도 된다. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention. In the figure, a light emitting device 31 is provided above the car 2. The light emitting device 31 has a line light source that emits light linearly with respect to the CCD camera 21. The line light source of the light emitting device 31 extends in the horizontal direction. As a linear light source of the light-emitting device 31, the several LED etc. which were arranged continuously in linear form, for example are mentioned. The line light source may be either a straight line or a curved line.

CCD 카메라(21)는 발광 장치(31)로부터의 광을 화상으로서 검출 가능하게 되어 있다. CCD 카메라(21)에 의해 검출된 화상 정보는 제어 장치(12)로 전송된다. The CCD camera 21 can detect the light from the light emitting device 31 as an image. Image information detected by the CCD camera 21 is transmitted to the control device 12.

제어 장치(12)는 CCD 카메라(21)로부터의 화상 정보와 미리 설정된 설정 기준 정보를 비교하는 것에 의해, 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 제어한다. 설정 기준 정보는 발광 장치(31)의 선 광원의 모든 부분(즉, 선 광원 전체)으로부터의 광이 CCD 카메라(21)에 의해 검출되어 있을 때(즉, 선 광원 전체로 부터 CCD 카메라(21)로의 광 차폐가 없을 때)의 화상 정보이다. CCD 카메라(21)로부터의 화상 정보가 설정 기준 정보와 정합되지 않아, 발광 장치(31)의 선 광원의 적어도 일부로부터의 광 검출이 정지되어 있는 결과가 되었을 때에, 제어 장치(12)는 통상 운전 모드로부터 점검 운전 모드로의 전환을 행한다. 다른 구성은 실시 형태 2와 동양이다. The control device 12 controls switching from the normal operation mode to the inspection operation mode by comparing the image information from the CCD camera 21 with preset setting reference information. The setting reference information is used when the light from all portions of the line light source of the light emitting device 31 (that is, the entire line light source) is detected by the CCD camera 21 (that is, the CCD camera 21 from the entire line light source). Image information) when there is no light shielding of the furnace. When the image information from the CCD camera 21 is not matched with the setting reference information, and the detection of light from at least a part of the line light source of the light emitting device 31 is stopped, the control device 12 operates normally. Switch from the mode to the check operation mode. The other configuration is the second embodiment and Orient.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 발광 장치(31)가 CCD 카메라(21)에 대해 선 형상으로 발광하는 선 광원을 가지고 있으므로, 발광 장치(31)를 발광시키는 범위를 연속시킬 수 있어, 엘리베이터칸(2) 상에서 보수원(13)의 유무를 더욱 확실하게 검출할 수 있다. In such an elevator device, since the light emitting device 31 has a line light source that emits light linearly with respect to the CCD camera 21, the range for causing the light emitting device 31 to emit light can be continued, so that on the car 2 The presence or absence of the maintenance member 13 can be detected more reliably.

또한, 상기의 예에서는 발광 장치(31)의 광원이 선 광원으로 되어 있으나, CCD 카메라(21)에 대해 면 형상으로 발광하는 면 광원을 발광 장치의 광원으로 해도 된다. 이 경우, 엘리베이터칸(2)의 상부의 소정 범위에 발광 장치가 마련된다. 또, 제어 장치(12)에는 발광 장치의 면 광원의 모든 부분(즉, 면 광원 전체)으로부터의 광이 CCD 카메라(21)에 의해 검출되어 있을 때의 화상 정보가 설정 기준 정보로서 설정된다. 이와 같이 하면, 발광 장치의 발광이 연속되는 범위를 더욱 넓게 할 수 있어, 엘리베이터칸(2) 상에서 보수원(13)의 유무를 더욱 확실하게 검출할 수 있다. In the above example, the light source of the light emitting device 31 is a line light source, but a surface light source that emits light in a plane shape with respect to the CCD camera 21 may be used as the light source of the light emitting device. In this case, the light emitting device is provided in the predetermined range of the upper part of the car 2. In addition, in the control apparatus 12, the image information when the light from all the parts (namely, the whole surface light source) of the surface light source of the light emitting device is detected by the CCD camera 21 is set as setting reference information. By doing in this way, the range in which light emission of a light emitting device continues can be made wider, and the presence or absence of the maintenance source 13 on the cage | basket | car 2 can be detected more reliably.

실시 형태 4. Embodiment 4.

도 5는 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 수평 단면도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터칸(2)의 상부에는 선 광원을 가지는 발광 장 치(41)가 수평으로 배치되어 있다. 발광 장치(41)는 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 엘리베이터칸(2)의 영역 내의 소정 작업 범위보다도 승장 출입구(5)측의 부분에 배치되어 있다. 또, 발광 장치(41)의 선 광원은 승장 출입구(5)의 정면 폭 방향을 따라 배치되어 있다. 또, 발광 장치(41)의 선 광원은 승장 출입구(5)의 정면 폭 방향을 따라 승장 출압구(5)의 전 범위에 걸쳐서 배치되어 있다. 본 예에서는 발광 장치(41)의 선 광원의 길이가 승장 출압구(5)의 정면 폭 치수보다도 길게 되어 있다. 즉, 발광 장치(41)의 선 광원은 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서 승장 출압구(5)와 엘리베이터칸(2) 상의 소정 작업 범위와의 사이를 가로지르고 있다. 다른 구성은 실시 형태 3과 동양이다. 5 is a horizontal sectional view showing the elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, a light emitting device 41 having a line light source is arranged horizontally above the car 2. In the vertical projection surface of the hoistway 1, the light emitting device 41 is arrange | positioned in the part on the boarding entrance 5 side rather than the predetermined | prescribed working range in the area | region of the car 2. In addition, the line light source of the light emitting device 41 is disposed along the front width direction of the boarding gate 5. Moreover, the line light source of the light emitting device 41 is arrange | positioned along the front width direction of the boarding entrance and exit 5 over the whole range of the boarding | stand exit tap | hole 5. In the present example, the length of the line light source of the light emitting device 41 is longer than the front width dimension of the boarding point exit port 5. That is, the line light source of the light emitting device 41 intersects between the boarding point exit port 5 and the predetermined working range on the car 2 in the vertical projection surface of the hoistway 1. Another configuration is the third embodiment and Orient.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 발광 장치(41)의 선 광원이 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서 승장 출압구(5)와 엘리베이터칸(2) 상의 소정 작업 범위와의 사이를 가로지르고 있으므로, 승장 출압구(5)와 엘리베이터칸(2) 상의 사이를 이동하는 보수원(13)을 검출할 수 있어, 엘리베이터칸(2) 상에서 보수원(13)의 유무를 더욱 확실하게 검출할 수 있다. In such an elevator device, since the line light source of the light emitting device 41 intersects between the landing door 5 and the predetermined working range on the car 2 in the vertical projection surface of the hoistway 1, The maintenance source 13 which moves between (5) and the cage | basket | car 2 can be detected, and the presence or absence of the maintenance source 13 on the cage | basket | car 2 can be detected more reliably.

실시 형태 5. Embodiment 5.

도 6은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 수평 단면도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터칸(2)의 상부에는 복수(본 예에서는 2개)의 발광 장치(51, 52)가 마련되어 있다. 각 발광 장치(51, 52)는 CCD 카메라(21)에 대해 선 형상으로 발광하는 선 광원을 각각 가지고 있다. 또, 각 발광 장치(51, 52)는 제어 장치(12)에 대한 보수 공간(14) 내에 배치되어 있다. 또한, 각 발광 장 치(51, 52)의 선 광원의 각각은 제어 장치(12)의 폭 방향을 따라서 배치되어 있다. 즉, 각 발광 장치(51, 52)의 수평 방향에 대한 각각의 위치는 보수 대상 기기인 제어 장치(12)의 위치에 기초하여 설정되어 있다. 또한, 각 발광 장치(51, 52)는 수평 방향에 대해 서로 간격을 두고 배치되어 있다. 또, 도시하고 있지 않으나, 제어 장치(12)와는 다른 별도의 보수 대상 기기에 대한 보수 공간 내에도 각 발광 장치(51, 52)가 배치되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 4와 동양이다. 6 is a horizontal sectional view showing the elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. In the figure, a plurality of light emitting devices 51 and 52 are provided above the car 2. Each light emitting device 51, 52 has a line light source which emits light linearly with respect to the CCD camera 21, respectively. In addition, each light emitting device 51, 52 is arrange | positioned in the maintenance space 14 with respect to the control apparatus 12. As shown in FIG. Further, each of the line light sources of the light emitting devices 51 and 52 is disposed along the width direction of the control device 12. That is, each position in the horizontal direction of each of the light emitting devices 51 and 52 is set based on the position of the control device 12 which is the maintenance target device. In addition, each light emitting device 51, 52 is arrange | positioned at intervals with respect to the horizontal direction. Although not shown, the light emitting devices 51 and 52 are also disposed in the maintenance space for the maintenance target device other than the control device 12. Another configuration is the fourth embodiment and Orient.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 복수의 발광 장치(51, 52)가 선 광원을 각각 가지며, 각 발광 장치(51, 52)의 수평 방향에 대한 각각의 위치가 제어 장치(12)의 위치에 기초하여 설정되어 있으므로, 보수 점검시에 보수원(13)이 존재할 확률이 높은 개소에 있어서 보수원(13)의 유무를 검출할 수 있어, 엘리베이터칸(2) 상에서 보수원(13)의 유무를 보다 확실하게 검출할 수 있다. 또, 각 발광 장치(51, 52)를 발광시키는 범위를 연속시킬 수 있으므로, 엘리베이터칸(2) 상에서 보수원(13)의 유무를 더욱 확실하게 검출할 수 있다. In such an elevator device, the plurality of light emitting devices 51 and 52 each have a line light source, and respective positions in the horizontal direction of each light emitting device 51 and 52 are set based on the position of the control device 12. Therefore, the presence or absence of the maintenance worker 13 can be detected at the point where the maintenance worker 13 is likely to exist at the maintenance inspection, and the presence or absence of the maintenance worker 13 on the car 2 can be detected more reliably. can do. Moreover, since the range which makes each light emitting device 51 and 52 light-emit can be continued, the presence or absence of the maintenance source 13 on the cage | basket | car 2 can be detected more reliably.

또한, 상기의 예에서는 각 발광 장치(51, 52)의 광원이 선 광원으로 되어 있으나, CCD 카메라(21)에 대해 면 형상으로 발광하는 면 광원을 발광 장치의 광원으로 해도 된다. 이 경우, 제어 장치(12)에는 발광 장치의 면 광원의 모든 부분(즉, 면 광원 전체)으로부터의 광이 CCD 카메라(21)에 의해 검출되어 있을 때의 화상 정보가 설정 기준 정보로서 설정된다. 이와 같이 하면, 발광 장치의 발광이 연속되는 범위를 더욱 넓게 할 수 있어, 엘리베이터칸(2) 상에서 보수원(13)의 유무를 더욱 확실하게 검출할 수 있다. In the above example, the light sources of the light emitting devices 51 and 52 are linear light sources. However, the light source of the light emitting device may be a surface light source that emits light in a plane shape with respect to the CCD camera 21. In this case, the control device 12 is set as image reference information when light from all portions of the surface light source of the light emitting device (that is, the entire surface light source) is detected by the CCD camera 21. By doing in this way, the range in which light emission of a light emitting device continues can be made wider, and the presence or absence of the maintenance source 13 on the cage | basket | car 2 can be detected more reliably.

또, 실시 형태 2 ~ 5에서는 CCD 카메라(21)의 대수가 1대로 되어 있으나, CCD 카메라(21)의 대수를 복수대로 해도 된다.In the second to fifth embodiments, the number of CCD cameras 21 is one, but the number of CCD cameras 21 may be plural.

본 발명에 의하면, 승강로의 높이 치수의 증대 방지를 도모할 수 있음과 아울러, 엘리베이터칸 상의 보수원 유무를 보다 확실히 검출할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.Industrial Applicability According to the present invention, it is possible to provide an elevator apparatus capable of preventing increase in height dimension of a hoistway, and capable of more reliably detecting the presence or absence of a maintenance worker on a car.

Claims (10)

승강로 내를 이동 가능한 엘리베이터칸, A car that can move around the hoistway, 상기 승강로의 꼭대기부 및 상기 엘리베이터칸의 상부 중 어느 일방에 마련되어, 광을 발하는 발광 장치,A light emitting device provided at either one of a top of the hoistway and an upper part of the car to emit light; 상기 승강로의 꼭대기부 및 상기 엘리베이터칸의 상부의 어느 타방에 마련되어, 상기 발광 장치로부터의 광을 받는 수광 장치, 및 A light receiving device provided at either the top of the hoistway and the other of the upper part of the car, and receiving light from the light emitting device; and 상기 엘리베이터칸을 통상 속도로 이동시키는 통상 운전 모드와, 상기 통상 속도보다도 저속으로 상기 엘리베이터칸을 이동시키는 점검 운전 모드 사이에서 엘리베이터의 운전 모드를 전환할 수 있고, 상기 수광 장치에 의한 수광의 검출이 정지했을 때에, 상기 통상 운전 모드로부터 상기 점검 운전 모드로의 전환을 행하는 제어 장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치. The operation mode of the elevator can be switched between a normal operation mode for moving the car at a normal speed and a check operation mode for moving the car at a lower speed than the normal speed, so that the detection of light reception by the light receiving device An elevator apparatus comprising a control device for switching from the normal operation mode to the inspection operation mode when stopped. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 복수의 상기 발광 장치가 수평 방향으로 서로 간격을 두고 배치되고, 복수의 상기 수광 장치가 수평 방향으로 서로 간격을 두고 배치되고,A plurality of the light emitting devices are arranged at a distance from each other in a horizontal direction, a plurality of the light receiving devices are arranged at a distance from each other in a horizontal direction, 상기 제어 장치는 각 상기 수광 장치의 적어도 어느 하나에 의한 수광의 검출이 정지했을 때에, 상기 통상 운전 모드로부터 상기 점검 운전 모드로의 전환을 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치. And said control device switches from said normal operation mode to said inspection operation mode when detection of light reception by at least one of said light receiving devices is stopped. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 발광 장치 및 상기 수광 장치 중, 상기 엘리베이터칸의 상부에 마련된 장치의 수평 방향에 대한 위치는 상기 승강로 내에 마련된 소정의 보수 대상 기기의 위치에 기초하여 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치. An elevator apparatus according to the light emitting device and the light receiving device, wherein the position in the horizontal direction of the device provided above the car is set based on the position of a predetermined maintenance target device provided in the hoistway. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 엘리베이터칸에 마련되어, 상기 엘리베이터칸 상에서 조작 가능한 복귀 스위치를 추가로 구비하고,A return switch provided on the car and operable on the car; 상기 제어 장치는 상기 복귀 스위치의 조작을 검출했을 때에만, 상기 점검 운전 모드로부터 상기 통상 운전 모드로의 전환을 행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치. The control device is configured to switch from the inspection operation mode to the normal operation mode only when the operation of the return switch is detected. 청구항 1에 있어서The method according to claim 1 상기 엘리베이터칸을 승강시키는 구동 장치를 가지며, 상기 승강로의 꼭대기부에 마련된 꼭대기부 유닛을 추가로 구비하고,It has a drive device for elevating the car, further comprising a top unit provided on the top of the hoistway, 상기 발광 장치 및 상기 수광 장치 중, 상기 승강로의 꼭대기부에 마련된 장치는 상기 승강로의 높이 방향으로 대해 상기 꼭대기부 유닛의 범위 내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.The device provided in the top part of the said hoistway among the said light emitting device and the said light receiving apparatus is arrange | positioned in the range of the said top unit with respect to the height direction of the said hoistway. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 발광 장치로부터의 광에는 상기 엘리베이터칸 및 상기 제어 장치 사이를 전송되는 제어 정보가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치. The light from the light emitting device includes control information transmitted between the car and the control device. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 수광 장치는 상기 발광 장치로부터의 광을 화상으로서 검출 가능한 화상 인식 장치인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.And said light receiving device is an image recognition device capable of detecting light from said light emitting device as an image. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 발광 장치는 상기 수광 장치에 대해 선 형상으로 발광하는 선 광원을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치. And said light emitting device has a line light source which emits light linearly with respect to said light receiving device. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 발광 장치는 상기 수광 장치에 대해 면 형상으로 발광하는 면 광원을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치. And said light emitting device has a surface light source which emits light in a plane shape with respect to said light receiving device. 청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,The method according to claim 8 or 9, 상기 발광 장치는 상기 엘리베이터칸의 상부에 마련되고, 상기 수광 장치는 상기 승강로의 꼭대기부에 마련되어 있고,The light emitting device is provided at the upper portion of the car, the light receiving device is provided at the top of the hoistway, 상기 발광 장치는 상기 승강로의 수직 투영면 내에 있어서 상기 승강로와 승장을 서로 연통하는 승장 출입구와, 상기 엘리베이터칸 상의 소정 작업 범위와의 사이를 가로지르고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치. And the light emitting device is intersected between a boarding gate and a doorway in which the hoistway and the board communicate with each other in a vertical projection surface of the hoistway, and a predetermined working range on the car.
KR1020097009654A 2006-11-06 2006-11-06 Elevator system KR100975475B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2006/322095 WO2008056398A1 (en) 2006-11-06 2006-11-06 Elevator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090076969A KR20090076969A (en) 2009-07-13
KR100975475B1 true KR100975475B1 (en) 2010-08-11

Family

ID=39364227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097009654A KR100975475B1 (en) 2006-11-06 2006-11-06 Elevator system

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2080725B1 (en)
JP (1) JP4885975B2 (en)
KR (1) KR100975475B1 (en)
CN (1) CN101535161B (en)
WO (1) WO2008056398A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4784949B2 (en) * 2009-03-09 2011-10-05 東芝エレベータ株式会社 Elevator operation control device
JP5605833B2 (en) * 2010-08-20 2014-10-15 東芝エレベータ株式会社 Elevator control device
JP2012184091A (en) * 2011-03-07 2012-09-27 Toshiba Elevator Co Ltd Elevator control device
KR101405169B1 (en) * 2012-09-21 2014-06-13 티센크루프엘리베이터코리아 주식회사 Automatic safety system for upper part of elevator car
JP5743346B2 (en) * 2013-08-08 2015-07-01 東芝エレベータ株式会社 ELEVATOR SYSTEM, ELEVATOR CONTROL DEVICE USED FOR SAME, AND ELEVATOR CONTROL METHOD
RU2016141465A (en) 2015-10-22 2018-04-24 Отис Элевэйтор Компани SERVICE EMERGENCY DEVICE FOR THE LIFT SYSTEM
US11485608B2 (en) 2016-03-18 2022-11-01 Otis Elevator Company Elevator safety system
CN106542395A (en) * 2016-12-06 2017-03-29 宁波永良电梯技术发展有限公司 Elevator hoistways monitoring system and its monitoring method
CN106882664B (en) * 2017-04-17 2019-02-26 太原优班图科技有限公司 A kind of elevator monitoring system of environment-friendly and energy-efficient
EP3409628A1 (en) * 2017-05-29 2018-12-05 KONE Corporation A method for controlling an elevator lighting and an elevator
EP3424858B1 (en) 2017-07-03 2020-04-01 Otis Elevator Company Elevator maintenance space projection systems
US10983210B2 (en) 2017-09-25 2021-04-20 Otis Elevator Company Elevator sensor array system
WO2020255353A1 (en) * 2019-06-20 2020-12-24 三菱電機株式会社 Control device for elevator
CN110921445B (en) * 2019-12-30 2020-10-27 中国矿业大学 Cage personnel number and limb overhanging monitoring device and method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6296285A (en) 1985-10-21 1987-05-02 株式会社東芝 Safety device for elevator
JPS6488686A (en) * 1987-09-29 1989-04-03 Fujitsu Ltd Deficient parts inspecting device for packaged parts

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53121678A (en) * 1977-03-31 1978-10-24 Mitsubishi Electric Corp Smoke detecting method of elevator shafts
JPH0188686U (en) * 1987-12-01 1989-06-12
JPH02169482A (en) * 1988-12-19 1990-06-29 Toshiba Corp Controller for elevator
JP3413868B2 (en) * 1993-04-05 2003-06-09 三菱電機株式会社 Linear motor drive type elevator equipment
JPH08113440A (en) * 1994-10-18 1996-05-07 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk Safety device for work on elevator car
US6202797B1 (en) * 1999-08-26 2001-03-20 Otis Elevator Company Automatic protection of elevator mechanics
WO2001058796A1 (en) * 2000-02-09 2001-08-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Safety device for work on elevator cage
EP1431228B1 (en) * 2000-02-09 2013-11-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Safety device for working on top of an elevator car
JP2003212448A (en) * 2002-01-25 2003-07-30 Hitachi Building Systems Co Ltd Space optical transmission device of elevator
JP2004196428A (en) * 2002-12-16 2004-07-15 Hitachi Ltd Elevator device
JP3824586B2 (en) 2003-01-24 2006-09-20 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 Elevator maintenance safety equipment
JP2005096891A (en) 2003-09-22 2005-04-14 Toshiba Elevator Co Ltd Safety device on elevator car
JP2005096878A (en) * 2003-09-22 2005-04-14 Mitsubishi Electric Corp Communication device of elevator car equipment
JP2005193995A (en) * 2003-12-26 2005-07-21 Mitsubishi Electric Corp Swing displacement detecting device of elevator car

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6296285A (en) 1985-10-21 1987-05-02 株式会社東芝 Safety device for elevator
JPS6488686A (en) * 1987-09-29 1989-04-03 Fujitsu Ltd Deficient parts inspecting device for packaged parts

Also Published As

Publication number Publication date
EP2080725A1 (en) 2009-07-22
EP2080725A4 (en) 2013-07-10
WO2008056398A1 (en) 2008-05-15
EP2080725B1 (en) 2015-05-20
CN101535161B (en) 2011-10-26
CN101535161A (en) 2009-09-16
JPWO2008056398A1 (en) 2010-02-25
JP4885975B2 (en) 2012-02-29
KR20090076969A (en) 2009-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100975475B1 (en) Elevator system
US11505427B2 (en) Elevator with a safety arrangement and method for creating a safe working space in the upper part of the elevator shaft
KR20020072784A (en) Elevator system with safety installation
JP2010023929A (en) Safety device for elevator maintenance
KR20180097150A (en) Elevator safety system and method of monitoring an elevator system
JP5503502B2 (en) Elevator landing fixture detection device and elevator inspection method using the same
CN114040883A (en) Point inspection indicating device of mobile auxiliary device
US20190389695A1 (en) Elevator system
CN114599598B (en) Elevator device and door position detection device for elevator device
JP2012162342A (en) Elevator safety apparatus, elevator, and method for controlling the elevator
US20190330015A1 (en) Elevator safety system
JP2006117375A (en) Elevator operation device
CN112955396B (en) Elevator device
KR102530062B1 (en) Elevator operation mode switching system
JP4387522B2 (en) Elevator equipment
JP7315094B2 (en) Elevator safety monitoring device
JP2004175560A (en) Operation control device for elevator
JP2011098787A (en) Elevator system
JP2019001648A (en) Elevator inspection operation system
JP7215549B1 (en) elevator maintenance system
EP4345044A1 (en) Elevator safety system
JP7403393B2 (en) Elevator control device and control method
JP5211935B2 (en) Sliding door device
JP2006256833A (en) Elevator
JP6786895B2 (en) Elevator contact suppression system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130719

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140721

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150716

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160701

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170720

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180719

Year of fee payment: 9