JP5677055B2 - 監視映像表示装置 - Google Patents
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Description
一方、撮影映像に付加情報を重ねて表示する構成が開示されている。例えば、特許文献1の情報表示装置によれば、撮影位置、撮影方向、映像の特徴点を用いて対象とするオブジェクトの撮影映像内における位置を算出し、算出した撮影映像内の位置に付加情報を重畳している。また、特許文献2の景観ラベリング装置によれば、撮影位置、カメラ角、焦点距離、画像サイズ、映像の特徴点を用いて対象とするオブジェクトの撮影映像内における位置を算出し、算出した位置に付加情報を重畳することで、撮影映像内のオブジェクトに地図情報を重ねて表示している。
また、特許文献1,2の情報表示方法では、撮影映像内の特徴点が認識されない場合、対象オブジェクトも認識することができず、付加情報を撮影映像内の対象オブジェクトに重畳することができない。その結果、画面上には不確実な監視映像が表示され、閲覧者が正確な監視業務を行うことができないという課題があった。
また、この発明に係る監視映像表示装置によれば、複数の撮影手段で撮影された映像内の監視対象が同一の場合、同一の付加情報を紐付け映像表示手段の映像に重ねて表示するよう構成したことにより、複数の監視映像上の同一監視対象物に対応する付加情報を表示することができる。
その結果、閲覧者が従来よりも正確に直感的な監視業務を行うことができる。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る監視映像表示装置の構成および監視映像表示装置を含む映像監視システムを示している。
映像監視システム1は、監視映像表示装置10と監視カメラ101がネットワーク200を介して通信可能に接続され構成されており、また、ネットワーク200を介して外部の他のシステム111も接続されている。ここでは、ネットワーク200が有線で構成されている例を示しているが無線で構成するものであってもよい。
機器状態情報取得手段14は、監視カメラ101の撮影方向を示す撮影方向情報を取得する。撮影方向情報は、例えば、監視カメラ101の旋回制御値を示す情報である。
具体的には、付加情報表示手段15は、機器状態情報取得手段14から撮影方向情報を取得すると、記録手段13からカメラ設置位置情報13aとイベント情報13bを取得する。付加情報表示手段15は、カメラ設置位置情報13aと撮影方向情報に基づき、監視カメラ101の全監視対象区域内における撮影範囲を算出し、イベント情報13bの位置情報を用いて撮影範囲内の監視対象物に状態情報を紐付けるための座標(付加情報の表示座標)を算出する。付加情報表示手段15は、監視対象物の状態情報を表示可能な形態に加工処理し、算出した表示座標を用いて加工処理後の状態情報を映像表示手段16で表示された映像に重ねて表示する。
監視映像表示装置10は、図示しない電源から電力が供給されると処理を開始し、監視カメラ101から映像信号を入力して、映像表示手段16が監視カメラ101からの映像を表示する。
機器状態情報取得手段14は、監視カメラ101からネットワーク200を介して、当該監視カメラ101の撮影方向を示す撮影方向情報を取得する(ステップST103)。
機器状態情報取得手段14は、続いて監視カメラ101から取得した撮影方向情報を取得し、撮影方向情報に基づき監視カメラ101の撮影方向が変化したかどうかを判定する(ステップST106)。機器状態情報取得手段14は、監視カメラ101の撮影方向が変化したと判定した場合(ステップST106“YES”)、ステップST103からの処理を繰り返す。一方、機器状態情報取得手段14は、監視カメラ101の撮影方向が変化していないと判定した場合(ステップST106“NO”)、監視カメラ101から撮影方向情報を取得して、ステップST106の処理を行う。
実施の形態1においては、1つの監視カメラ101からの撮影映像に付加情報を重畳する構成について説明した。実施の形態2は、複数の監視カメラからの各撮影映像内に同一の監視対象物が表示される場合、撮影映像毎の同一監視対象物に同一の付加情報を重畳する構成について説明する。
映像監視システム2は、監視映像表示装置20と監視カメラ101と監視カメラ102がネットワーク200を介して通信可能に接続され構成されており、また、ネットワーク200を介して外部の他のシステム111も接続されている。ここでは、ネットワーク200が有線で構成されている例を示しているが無線で構成するものであってもよい。ここで、図4における監視カメラ101、他のシステム111は実施の形態1の構成と同様であり、監視カメラ102は監視カメラ101と同様の構成であるため、監視カメラ101,102、他のシステム111の構成の説明を省略する。
機器状態情報取得手段24は、監視カメラ101,102毎に撮影方向を示す撮影方向情報を取得する。
監視映像表示装置20は、図示しない電源から電力が供給されると処理を開始し、監視カメラ101からの映像信号を入力して、上述した図2に示すステップST101からステップST104の処理を行い監視カメラ101の映像を用いた監視映像を表示する(ステップST201)。
付加情報表示手段25は、ステップST204において、監視カメラ102が別の監視カメラ101の撮影領域の同一監視対象物を撮影していないと判定した場合(ステップST204“NO”)、ステップST101からステップST104の処理と同様の処理を行って監視映像を表示し、ステップST203からの処理を繰り返す。一方、付加情報表示手段25は、ステップST204において、監視カメラ102が別の監視カメラ101の撮影領域の同一監視対象物を撮影していると判定した場合(ステップST204“YES”)、監視カメラ101の映像に重ねて表示されている付加情報の表示座標を監視カメラ102の映像における付加情報の表示座標に変換する。
機器状態情報取得手段24は、監視カメラ101または監視カメラ102の撮影方向が変化したと判定した場合(ステップST207“YES”)、ステップST204からの処理を繰り返す。一方、機器状態情報取得手段24は、監視カメラ101または監視カメラ102の撮影方向が変化していないと判定した場合(ステップST207“NO”)、各監視カメラ101,102から撮影方向情報を取得して、ステップST207の処理を行う。
実施の形態1,2においては、監視カメラの撮影方向に応じた監視対象区域の映像を用いて監視映像を表示する構成について説明した。実施の形態3は、監視カメラがフロアマップ上で選択された位置に対応する撮影方向を撮影した映像を用いて監視映像を表示する構成について説明する。
映像監視システム3は、監視映像表示装置30と監視カメラ101がネットワーク200を介して通信可能に接続され構成されている。図7における監視カメラ101は実施の形態1の構成と同様であるため、監視カメラ101の構成の説明を省略する。
具体的には、機器状態制御手段38は、地図情報表示手段37からフロアマップ上の指定座標を入力すると、記録手段33からカメラ設置位置情報33aを取得するとともに、機器状態情報取得手段34から撮影方向情報を取得する。機器状態制御手段38は、地図情報表示手段37からのフロアマップ上の指定座標に基づき、閲覧者が指定した座標に対応する監視対象区域内の位置(指定位置)を算出する。機器状態制御手段38は、設置位置情報取得手段11からの設置位置情報、機器状態情報取得手段からの撮影方向情報に基づき、算出した指定位置を撮影中心位置とする制御コマンド(制御信号)を監視カメラ101へ出力して監視カメラ101を旋回制御する。
なお、監視対象区域に対して複数の監視カメラが設けられている場合、機器状態制御手段38は、設置位置情報取得手段11からの設置位置情報、機器状態情報取得手段からの撮影方向情報に基づき、複数の監視カメラの中から指定位置を撮影可能な監視カメラ101を選択してから、監視カメラ101を旋回制御して撮影方向を変化させる。
監視映像表示装置30は、図示しない電源から電力が供給されると処理を開始する。
設置位置情報取得手段11は、監視カメラ101からの入力により、全監視対象区域に対するこの監視カメラ101の設置位置を示すカメラ設置位置情報を取得する。記録手段33は、設置位置情報取得手段11が取得した監視カメラ101のカメラ設置位置情報33aを保存する(ステップST301)。なおステップST301におけるカメラ設置位置情報33aは、管理者が外部装置から入力するものであってもよいし、GPSや無線等を利用して監視カメラ101自体から入力するものであってもよい。
地図情報表示手段37は、予め記憶された所定の監視対象区域のフロアマップデータ(地図情報)を図示しないディスプレイを介して表示する(ステップST303)。
映像表示手段36は、監視カメラ101から映像信号を入力すると、フロアマップ表示に変えて監視カメラ101で撮影された映像を表示する(終了)。
監視映像Cは、地図情報表示手段37がディスプレイに表示するフロアマップを示しており、フロアマップで示される範囲を撮影可能な2つの監視カメラ301,302もフロアマップ上に表示されている。監視映像C上には、閲覧者の操作入力により位置を指定するためのマウスカーソル303が重ねて表示されている。
ここで、閲覧者の操作入力によりフロアマップ上の監視したい位置が指定されると、監視映像表示装置30では上述したステップST304からステップST305の処理が行われ、マウスカーソル303のフロアマップ上の指定座標に対応する実際の監視対象区域内の指定位置303´を算出し、指定位置303´を撮影中心位置とするよう監視カメラ301と監視カメラ302を制御し、監視カメラ301と監視カメラ302からの映像を監視映像Dとして表示する。
Claims (5)
- 旋回制御可能で撮影方向に応じて監視対象区域内を撮影する撮影手段からの映像を表示する映像表示手段と、
上記撮影手段の撮影方向情報を取得する機器状態情報取得手段と、
上記監視対象区域内の監視対象の位置情報と付加情報を外部の他システムから取得する付加情報取得手段と、
上記撮影手段の撮影方向情報および上記監視対象区域内の監視対象の位置情報に基づき、上記撮影手段の撮影範囲の変化にしたがって、上記撮影手段で撮影された映像内の監視対象毎に紐付けた上記付加情報を追随させて上記映像表示手段の映像に重ねて表示する付加情報表示手段と
を備えた監視映像表示装置。 - 旋回制御可能で撮影方向に応じて監視対象区域内を撮影する撮影手段からの映像を表示する映像表示手段と、
上記撮影手段の撮影方向情報を取得する機器状態情報取得手段と、
上記監視対象区域内の監視対象の位置情報と付加情報を外部の他システムから取得する付加情報取得手段と、
上記撮影手段の撮影方向情報と上記監視対象区域内の監視対象の位置情報に基づき、上記撮影手段で撮影された映像内の監視対象に上記付加情報を紐付け上記映像表示手段の映像に重ねて表示する付加情報表示手段と、
複数の上記撮影手段毎に設置位置情報を取得する設置位置情報取得手段とを備え、
上記付加情報表示手段は、少なくとも一つの撮影手段で撮影された映像内の監視対象と別の撮影手段で撮影された映像内の監視対象が同一の場合、上記撮影手段毎の設置位置情報に基づき同一の監視対象に同一の付加情報を紐付け上記映像表示手段の映像に重ねて表示することを特徴とする監視映像表示装置。 - 上記監視対象区域の地図情報を表示する地図情報表示手段と、
上記撮影手段毎に設置位置情報を取得する設置位置情報取得手段と、を備え、
上記映像表示手段は、閲覧者の操作入力により上記地図情報表示手段で表示された地図上が指定されると、上記撮影手段の設置位置情報と上記撮影手段の撮影方向情報に基づき、上記指定された地図上の座標に対応する位置を撮影する上記撮影手段からの映像を表示することを特徴とする請求項1記載の監視映像表示装置。 - 上記監視対象区域の地図情報を表示する地図情報表示手段を備え、
上記映像表示手段は、閲覧者の操作入力により上記地図情報表示手段で表示された地図上が指定されると、上記撮影手段の設置位置情報と上記撮影手段の撮影方向情報に基づき、上記指定された地図上の座標に対応する位置を撮影する上記撮影手段からの映像を表示することを特徴とする請求項2記載の監視映像表示装置。 - 閲覧者の操作入力により上記地図情報表示手段で表示された地図上が指定されると、上記撮影手段の設置位置情報と上記撮影手段の撮影方向情報に基づき、上記指定された地図上の座標に対応する位置を撮影するよう上記撮影手段を旋回制御する機器状態制御手段を備えたことを特徴とする請求項3または請求項4記載の監視映像表示装置。
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