KR100964493B1 - 축적식 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 조립 라인의 차체 용접 공정으로 공급되는 패널을 효과적으로 이송시켜주는 축적식 이송장치에 관한 것이다.
본 발명은 모터에 의해 구동되는 체인 이송방식과 버퍼(Buffer) 기능을 이용하여 패널을 탑재한 상태로 로딩 위치에서 언로딩 위치로 이송시켜주는 자동화 개념의 새로운 패널 공급방식을 구현함으로써, 작업성 개선 및 작업자의 작업능률을 향상시킬 수 있으며, 전체적인 사이클 타임을 획기적으로 줄일 수 있는 등 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 한편, 제품 패널이 탑재되는 이송 플레이트 형상의 추가/변경을 통해 다양한 차종의 패널 이송에 쉽게 대응할 수 있도록 함으로써, 다차종 생산 라인에 효과적으로 적용할 수 있는 등 설비 운영의 효율성을 높일 수 있는 축적식 이송장치를 제공한다.
차체, 조립 라인, 용접 공정, 이송장치, 파트 피더, 축적식, 모터, 체인, 버퍼

Description

축적식 이송장치{Accumulation transfer equipment}
본 발명은 축적식 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 조립 라인의 차체 용접 공정으로 공급되는 패널을 효과적으로 이송시켜주는 축적식 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 차체는 자동차 제조 공정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장비를 통해 제품 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 제품 패널의 각 부분을 조립하는 과정을 거쳐 화이트 보디(B.I.W) 형태의 차체를 이루게 된다.
예를 들면, 차체의 사이드 어셈블리를 조립하기 위해서는 내외측 사이드 패널을 상호 스폿용접하여 접합하는 용접 공정, 용접 공정을 통해 상호 접합된 내측패널과 외측패널의 가장자리를 말아서 벤딩하는 헤밍 공정 등을 거치게 되며, 특히, 차체 조립 공정에서는 프레스 공정을 통해 생산된 제품 패널을 조립하여 화이트 보디 상태의 차체로서 제작하고, 이렇게 제작된 차체에 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더를 장착하는 과정 등을 수행하게 된다.
이렇게 차체를 조립하기 위해서는 적게는 수십개, 많게는 수백개의 다양한 종류의 패널을 조립라인에 공급해주어야 하기 때문에 그에 사용되는 이송장치 또한 그 종류와 형태가 다양하다.
예를 들면, 기존의 이송장치로는 실린더를 이용한 피치 바이 피치 피더, 서보모터를 이용한 피치 바이 피치 피더, 모터를 이용한 상시 구동 피더(비축적식) 등이 있다.
이러한 이송장치들은 각각의 패널에 맞게 설계 및 제작되기 때문에 해당하는 차종이 단종될 경우 그 설비 또한 폐기되는 실정이다.
한 개의 차종이 아니라 여러 개의 차종을 생산해야 하는 자동차 제조회사로서는 낭비가 아닐 수 없다.
또한, 기존의 이송장치들을 사용하여 패널을 공급하기 위해서는 이송장치에 패널을 적재시켜주는 작업이 필요한데, 이를 사람이 수행할 경우에 끊임없는 단순 반복작업으로 작업의 효율성 및 그 능률이 떨어지는 것이 사실이다.
그리고, 기존의 차체 이송장치들은 적재 파트의 전체 이송이나 중간 중간 파트의 비어 있는 현상으로 사이클 타임에도 문제가 생기게 되며, 이러한 문제는 버퍼 구간에서 그 기능을 하지 못하게 된다.
또한, 기존의 이송장치들은 패널의 형상이나 크기에 맞게 제작되기 때문에 패널의 형상이나 크기가 바뀔 때, 설비의 재사용이 불가능하거나, 많은 수정을 통해서 사용해야 하는 비효율적인 면이 있다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 모터에 의해 구동되는 체인 이송방식과 버퍼(Buffer) 기능을 이용하여 패널을 탑재한 상태로 로딩 위치에서 언로딩 위치로 이송시켜주는 자동화 개념의 새로운 패널 공급방식을 구현함으로써, 작업성 개선 및 작업자의 작업능률을 향상시킬 수 있으며, 전체적인 사이클 타임을 획기적으로 줄일 수 있는 등 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 축적식 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 제품 패널이 탑재되는 이송 플레이트 형상의 추가/변경을 통해 다양한 차종의 패널 이송에 쉽게 대응할 수 있도록 함으로써, 다차종 생산 라인에 효과적으로 적용할 수 있는 등 설비 운영의 효율성을 높일 수 있는 축적식 이송장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 축적식 이송장치는 수평 방향으로 배치되는 양편의 나란한 순환형 레일과 로딩측 및 언로딩측에 각각 위치되는 아이들 스프로킷 및 드라이브 스프로킷 사이를 구동하는 체인을 포함하는 프레임 구조물, 상기 프레임 구조물의 일측에 설치되며 체인 구동을 위해 구동 스프로킷측을 가동시켜주는 모터, 패널을 탑재하고 이동하는 부분으로서 이동시 프레임 구조물의 순환형 레일을 따라 이동하는 양단의 롤러를 이용하여 안내를 받게 되며 저면의 이송 스프로킷을 통해 체인과 걸려지면서 체인 구동에 의해 수평 방향으로의 이동이 가능한 다수의 이송 플레이트 등을 포함하는 구조로 이루어짐으로써, 패널의 형상에 구애받지 않고 이송 플레이트의 수정만으로 다른 차종의 패널 이송에 적극적으로 대응할 수 있고, 버퍼기능을 통한 패널의 축적으로 작업성을 개선할 수 있는 것이 특징이다.
여기서, 상기 축적식 이송장치는 이송 플레이트의 로딩 위치 및 언로딩 위치를 잡아주기 위하여 프레임 구조물의 저부에서 전후 두 곳 정도에 마련되고, 실린더의 작동과 링크기구의 운동에 의해 회전하면서 이송 플레이트의 저면측을 선택적으로 걸어주는 스톱퍼로 구성되어, 이송 플레이트를 정위치에 세워줌으로써 이송 플레이트의 축적을 가능하게 해주는 스톱퍼장치를 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 이송 플레이트의 경우, 프레임 구조물의 순환형 레일을 따라 계속 순환하는 형태로 이동되도록 하는 한편, 하나의 이송 플레이트가 로딩 위치 및 언로딩 위치에 서 있는 동안에도 그 다음의 이송 플레이트가 도달하여 계속 쌓이게 되는 버퍼 기능을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 이송 플레이트는 스프링에 의해 가압되어 이송 스프로킷의 양면과 마찰 접촉되는 마찰부재를 포함하는 마찰 발생장치를 구비하여, 주행구간에서는 이송 스프로킷을 고정시켜 체인과 동기되도록 하고, 스톱퍼 장치에 의한 구속시에는 이송 스프로킷의 강제 회전을 가능하도록 하여 체인이 지나칠 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 제공하는 축적식 이송장치는 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 모터 구동 및 체인 견인에 따라 이동하는 이송 플레이트를 이용하여 패널의 연속적인 자동 공급이 가능함으로써, 패널 공급과 관련한 사이클 타임을 줄일 수 있는 등 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있다.
둘째, 이송 플레이트의 형상을 추가하거나 변경하는 간단한 설계변경만으로 다양한 차종의 패널에 대응할 수 있으므로, 다차종 생산 라인에 적합한 이점이 있는 등 설비 운영의 효율성을 높일 수 있다.
셋째, 별도의 스톱퍼 기능 사용으로 이송 플레이트의 축적이 가능함으로써, 작업자를 최소한의 인원으로 배치할 수 있고, 작업 능률을 향상시킬 수 있다.
넷째, 설비의 전체적인 구조가 간단하여 조립과 시공이 간편하다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치를 나타내는 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치를 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 다수의 빔 조합형 구조로 이루어진 프레임 구조물(14)의 폭방향 양편에는 일정길이의 폐순환 경로를 가지는 순환형 레일(10)이 나란하게 형성되어 후술하는 이송 플레이트(18)의 롤러(16)를 안내하게 되고, 프레임 구조물(14)의 앞쪽 로딩 위치와 뒷쪽 언로딩 위치에는 아이들 스프로킷(11)과 드라이브 스프로킷(12)이 각각 마련되어 그 사이에 걸쳐지는 형태로 설치되는 체인(13)을 구동하게 된다.
즉, 상기 프레임 구조물(14)의 로딩 위치와 언로딩 위치에는 베어링에 의해 양단 지지되는 아이들 샤프트(28)와 드라이브 샤프트(29)가 각각 설치되고, 각 샤프트의 길이 중간에는 체인 구동을 위한 아이들 스프로킷(11)과 드라이브 스프로킷(12)이 각각 장착되며, 이렇게 장착되는 아이들 스프로킷(11)과 드라이브 스프로킷(12) 사이에는 체인(13)이 걸쳐지는 구조로 설치된다.
그리고, 상기 드라이브 샤프트(29)의 한쪽 단부는 언로딩 위치에서 프레임 구조물(14)의 한쪽 옆에 설치되는 모터(15)의 축과 연결되어 모터측으로부터 동력을 받게 된다.
이에 따라, 상기 모터(15)의 작동시 드라이브 샤프트(29) 및 드라이브 스프로킷(12)의 회전, 그리고 체인(13)을 매개로 하는 아이들 샤프트(28) 및 아이들 스프로킷(11)의 회전에 의해 체인(13)의 일방향 구동이 이루어지게 된다.
특히, 상기 드라이브 스프로킷(12)과 아이들 스프로킷(11)은 듀얼타입의 스프로킷으로 이루어지고, 상기 체인(13)의 경우 3열 형태로 이루어져서, 체인(13)의 외측 2열에는 아이들 스프로킷(11)과 드라이브 스프로킷(12)이 걸려짐과 동시에 체인(13)의 내측 1열에는 후술하는 이송 플레이트측 이송 스프로킷(17)이 걸려지게 되므로서, 이송 플레이트(18)는 흔들림이나 빠짐없이 안정적인 주행이 가능하게 된다.
또한, 상기 드라이브 스프로킷(12)과 아이들 스프로킷(11)에는 이송 플레이트(18)의 안정적인 곡선주행을 위한 수단으로 마찰밴드식 풀리(26)가 각각 마련된다.
상기 마찰밴드식 풀리(26)는 풀리 외주면에 고무 등의 재질로 이루어진 밴드가 부착된 형태로서, 샤프트 양편에 배치되는 2개로 이루어지고, 이때의 마찰밴드식 풀리(26)가 회전하면서 순환형 레일(10)의 곡선구간을 주행하는 이송 플레이트(18)의 저면 양측을 접촉 지지하게 되므로서, 이송 플레이트(18)가 처짐이나 소음 등의 문제없이 원활하게 곡선구간을 돌아나갈 수 있게 된다.
또한, 상기 프레임 구조물(14)에는 체인(13)의 원활한 구동을 위하여 장력을 조절해주는 장력조절장치(30)가 마련된다.
상기 장력조절장치(30)는 프레임 구조물(14)의 전후 길이 중간쯤 위치에서 폭 중심에 설치되며, 소정의 배치형태를 갖는 4개의 스프로킷(31a),(31b),(31c),(31d)과 각 스프로킷을 지지하는 브라켓(32)으로 구성된다.
이때의 체인(13)은 각 스프로킷(31a),(31b),(31c),(31d)을 차례로 거치면서 지나가게 된다.
그리고, 4개의 스프로킷(31a),(31b),(31c),(31d) 중 하나의 스프로킷(31c)은 조절볼트(33)에 의해 전후 위치를 옮길 수 있는 구조로 설치된다.
이에 따라, 상기 조절볼트(33)의 조작을 통해 스프로킷(31c)의 위치를 전후로 움직이면 체인(13)을 느슨하게 또는 팽팽하게 유지시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 4개의 스프로킷(31a),(31b),(31c),(31d) 중 아래쪽에 배치되는 2 개의 스프로킷(31a),(31d) 간의 피치간격은 이송 플레이트(18)에 있는 앞뒤 2개의 이송 스프로킷(17) 간의 피치간격보다 좁게 이루어져 있으며, 이에 따라 이송 플레이트(13)가 장력조절구간을 지나는 동안에도 체인(13)의 안내를 변함없이 받으면서 정상주행이 가능하게 된다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치에서 이송 플레이트를 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도이다.
도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 이송 플레이트(18)는 로딩 위치에서 패널을 싣고 언로딩 위치까지 옮긴 후에 내려 놓는 수단으로서, 프레임 구조물(12)에 마련되어 있는 순환형 레일(10)을 따라 로딩 위치와 언로딩 위치를 계속해서 순환하는 형태로 이루어진다.
이를 위하여, 프레임 구조물(14)의 폭방향을 놓여지는 베이스 플레이트(34a)가 마련되고, 상기 베이스 플레이트(34a)의 상부에는 패널이 직접 탑재되는 로케이터(35)가 양편에 각각 구비되는 동시에 하부에는 양쪽 2개의 서포트 플레이트(36)가 구비되며, 상기 양쪽의 서포트 플레이트(36)에는 앞뒤로 2개의 나란한 샤프트(37)가 설치된다.
그리고, 상기 샤프트(37)의 양단부에는 각각 롤러(16)가 장착되며, 이때의 롤러(16)는 순환형 레일(10)을 타고 이동하면서 이송 플레이트(18) 전체를 안내하는 역할을 하게 된다.
또한, 상기 로케이터(35)에는 로케이터 핀(38)이 장착되어 있어서 패널(100)의 탑재시 위치를 정확히 잡을 수 있게 된다.
여기서, 상기 서포트 플레이트(36)는 이송 플레이트(18)의 곡선주행시 그 밑면이 프레임 구조물(14)의 곡선구간에 배치되어 있는 마찰밴드식 풀리(26)에 마찰 접촉되면서 진행될 수 있고, 결국 이때의 서포트 플레이트(36)가 발휘하는 마찰 접촉력에 의해 이송 플레이트(18)는 곡선구간을 안정적으로 주행할 수 있다.
또한, 상기 서포트 플레이트(36)의 내측으로는 스톱퍼 플레이트(39)가 장착되며, 이 스톱퍼 플레이트(39)가 스톱퍼장치(22)의 스톱퍼(21)에 의해 걸려짐으로써, 이송 플레이트(18) 전체가 정지될 수 있게 된다.
또한, 상기 이송 플레이트(18)의 베이스 플레이트(34a)에는 앞뒤로 일정길이 돌출되어 있는 우레탄 바(27)가 구비되며, 이때의 우레탄 바(27)는 서로 이웃하는 이송 플레이트(18)의 축적시 서로 접촉되면서 파트 간의 거리를 확보해줄 수 있고, 따라서 축적시의 충돌에 의한 손상을 방지할 수 있게 되는 것이다.
특히, 상기 이송 플레이트(18)에는 선택적으로 정지 또는 회전되면서 체인(13)과 동기되어 진행되거나, 즉 체인(13)에 걸려 끌려지거나 또는 체인(13)측과의 간섭없이 헛도는 형태로 동작하는 한쌍의 이송 스프로킷(17)이 마련된다.
이때, 상기 이송 스프로킷(17)은 3열 구조로 이루어진 체인(13)의 가운데 1열에 걸려져 체인(13)에 의해 견인될 수 있다.
상기 이송 스프로킷(17)은 샤프트(37)의 길이 중간에 회전가능한 구조로 설치되며, 정상적인 주행시의 경우 고정된 상태를 유지할 수 있고, 이송 플레이트(18)가 멈춘 상태에서는 강제적으로 헛도는 상태를 유지할 수 있다.
즉, 이송 플레이트(18)가 스톱퍼장치(22)에 의해 멈춘 상태에서는 체인(13) 이 이송 스프로킷(17)을 강제로 돌리면서 그대로 지나칠 수 있고, 결국 이송 플레이트(18)의 축적이 가능해지면서 버퍼기능이 수행될 수 있게 되는 것이다.
이러한 이송 스프로킷(17)의 동작 특성에 따라 체인 구동에 의해 이송 플레이트(18)의 주행이 가능하게 되고, 또 이송 플레이트(18)의 축적이 가능하게 된다.
이를 위하여, 상기 베이스 플레이트(34a)의 저면부에는 지지 플레이트(40)가 설치되고, 이렇게 설치되는 지지 플레이트(40)상에 이송 스프로킷(17)을 마찰 접촉방식으로 잡아주는 마찰 발생장치(25)가 설치된다.
상기 마찰 발생장치(25)는 이송 스프로킷(17)의 측면을 직접 가압하는 마찰부재(24)와, 이 마찰부재(24)의 후면을 탄력적으로 지지하는 스프링(23)과, 상기 마찰부재(24)의 후단 부분과 스프링(23)을 수용하는 하우징(41)으로 구성된다.
그리고, 상기 하우징(41)의 후단부에는 조절나사(42)가 구비되어 있으며, 이때의 조절나사(42)는 스프링의 탄성을 조절하는데, 즉 스프로킷에 가해지는 가압력을 조절하는데 사용될 수 있다.
이러한 마찰부재, 스프링, 하우징 및 조절나사의 조합으로 이루어지는 어셈블리는 이송 스프로킷(17)의 양편에 각각 마련되고, 이에 따라 이송 스프로킷(17)은 양측면이 마찰부재(24)에 의해 강하게 잡혀있게 되므로서, 정상주행시 그 움직임이 고정될 수 있게 되는 것이다.
도 12에서는 마그네틱을 이용한 마찰 발생장치(25)의 예를 보여준다.
즉, 상기 이송 스프로킷(17)에는 원주방향을 따라 배치되는 다수 개의 마그네틱(45a)이 매입되는 형태로 장착되고, 이 마그네틱(45a)과 인접한 위치에는 사이 드 플레이트(46)상에 설치되는 마그네틱(45b)이 마련된다.
이때, 상기 사이드 플레이트(46)에 설치되는 마그네틱(45b)의 경우 하우징 내에 수용되는 형태로 적용하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 상기 마그네틱(45a),(45b) 사이에 발생하는 자력을 이용하여 이송 스프로킷(17)을 고정시킬 수 있다.
물론, 이송 플레이트(18)의 멈춤시에는 체인 구동력이 자력을 이김으로써, 체인(13)이 이송 스프로킷(17)을 강제로 젖혀 회전시킬 수 있게 된다.
따라서, 이송 플레이트(18)의 주행구간에서의 정상적인 주행시에는 고정되어 있는 이송 스프로킷(17)을 체인(13)이 걸고 이동함에 따라 이송 플레이트(18)의 주행이 가능하게 되고, 이송 플레이트(18)의 멈춤시에는 체인(13)이 이송 스프로킷(17)을 강제로 젖혀 회전시킨 후에 그대로 지나칠 수 있게 된다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치에서 스톱퍼장치를 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도이다.
도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 스톱퍼장치(22)는 패널의 로딩 및 언로딩을 위해 이송 플레이트(18)를 정위치에 세워주는 역할을 하는 수단이다.
이러한 스톱퍼 장치(22)는 실린더(19)의 작동과 링크기구(20)의 동작을 이용하여 스톱퍼(21)를 회전시켜주는 방식으로 이송 플레이트(18)의 스톱퍼 플레이트(39)를 걸어줌으로써, 이송 플레이트(18)를 정위치에 정지시킬 수 있는 기능을 수행한다.
이러한 스톱퍼장치(22)는 로딩 위치와 언로딩 위치에 각각 하나씩 설치될 수 있다.
이를 위하여, 프레임 구조물(14)의 저부에서 폭방향을 놓여져 설치되어 있는 베이스 플레이트(34b)에는 실린더(19)가 폭방향으로 설치되고, 이 실린더(19)의 위아래로 2개의 바로 구성되는 링크기구(20)가 나란하게 배치되는 동시에 이때의 링크기구(20)의 양단부에는 회전암(43)의 후단측이 핀 구조로 각각 연결되며, 상기 회전암(43)은 베이스 플레이트(34b)상에서 양단 지지되는 구조로 설치되어 있는 힌지핀(44)에 의해 그 중심이 관통 결합되어 힌지핀(44)을 중심으로 회전가능하게 설치된다.
이렇게 설치되는 회전암(43)의 선단측은 베이스 플레이트(34b)의 관통부위를 통해 상부로 돌출 위치된 상태가 되며, 이때의 선단측에 이송 플레이트(18)를 잡아주는 스톱퍼(21)가 장착된다.
그리고, 상기 실린더(19)의 로드는 어느 한쪽의 회전암(43)의 후단측에 링크기구(20)와 함께 결합된다.
이에 따라, 상기 실린더(19)가 작동하면, 링크기구(20)의 연동에 의해 회전암(43)이 힌지핀(44)을 중심으로 회전하게 되고, 결국 회전암(43)의 선단측에 있는 스톱퍼(21)가 이송 플레이트(18)의 스톱퍼 플레이트(39)를 이동궤적을 앞에서 가로막는 위치에 오게 되므로, 이때 이송 플레이트(18)가 정지될 수 있게 되는 것이다.
결국, 이렇게 이송 플레이트(18)를 정위치에 세워줌으로써 이송 플레이트(18)의 축적을 가능하게 되는 것이다.
이와 같이 구성되는 축적식 이송장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치의 사용상태를 나타내는 평면도이다.
도 11에 도시한 바와 같이, 상기 축적식 이송장치는 한쪽의 로딩 위치에서 반대쪽의 언로딩 위치 사이에 설치되어 패널을 수평으로 이송하는 방식으로서, 로딩 위치와 언로딩 위치에 한명씩의 작업자가 배치되어 패널을 로딩하거나 언로딩하게 된다.
먼저, 로딩 위치에서 센서(미도시)의 감지신호에 의해 스톱퍼장치(22)가 작동하게 되고, 이와 동시에 이송 플레이트(18)는 로딩 위치에 멈추게 되며, 이 상태에서 작업자에 의해 이송플레이트(18)상에 패널이 로딩된다.
계속해서, 모터(15)의 작동에 의한 체인(13)의 구동에 의해 패널을 탑재한 이송 플레이트(18)는 직선 구간을 따라 이동하게 되고, 반대쪽의 언로딩 위치에서 센서의 감지신호에 의해 스톱퍼장치(22)가 작동하게 되고, 이와 동시에 이송 플레이트(18)는 언로딩 위치에서 멈추게 된다.
이때, 작업자에 의해 이송 플레이트(18)상의 패널(100)이 언로딩된다.
로딩 위치에서 언로딩 위치로의 직선 구간의 이송이 끝나면 이송 플레이트(18)는 프레임 구조물(14)의 곡선 구간을 통해 구조물 하부로 이동된 후에 직선 구간을 반대로 주행한 다음, 재차 초기의 로딩 위치로 복귀하여 쌓이면서 패널의 로딩을 위한 대기상태를 유지하게 된다.
물론, 여러 대의 이송 플레이트(18)가 축적된 상태로 로딩 위치 또는 언로딩 위치에 정지해 있는 경우에도 체인(13)의 구동은 계속 이루어지고 있는 상태가 되 며, 이때의 체인(13)은 이송 스프로킷(17)을 잡고 있는 마찰 발생장치(25)의 힘을 이기고 스프로킷을 강제로 회전시키면서 진행될 수 있다.
이렇게 패널 로딩 위치 및 언로딩 위치에서 이송 플레이트가 축적되는 버퍼 기능이 이루어지게 되므로서, 작업성 개선은 물론 작업자의 작업능률을 높일 수 있다.
이상으로 본 발명에 따른 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명이 상술한 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치를 나타내는 정면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치를 나타내는 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치를 나타내는 측면도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치에서 이송 플레이트를 나타내는 정면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치에서 이송 플레이트를 나타내는 평면도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치에서 이송 플레이트를 나타내는 측면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치에서 스톱퍼장치를 나타내는 정면도
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치에서 스톱퍼장치를 나타내는 평면도
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치에서 스톱퍼장치를 나타내는 측면도
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치의 사용상태를 나타내는 평면도
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 축적식 이송장치에서 마찰 발생장치의 다른 예를 나타내는 사시도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 순환형 레일 11 : 아이들 스프로킷
12 : 드라이브 스프로킷 13 : 체인
14 : 프레임 구조물 15 : 모터
16 : 롤러 17 : 이송 스프로킷
18 : 이송 플레이트 19 : 실린더
20 : 링크기구 21 : 스톱퍼
22 : 스톱퍼장치 23 : 스프링
24 : 마찰부재 25 : 마찰 발생장치
26 : 마찰밴드식 풀리 27 : 우레탄 바
28 : 아이들 샤프트 29 : 드라이브 샤프트
30 : 장력조절장치 31a,31b,31c,31d : 스프로킷
32 : 브라켓 33 : 조절볼트
34a,34b : 베이스 플레이트 35 : 로케이터
36 : 서포트 플레이트 37 : 샤프트
38 : 로케이터 핀 39 : 스톱퍼 플레이트
40 : 지지 플레이트 41 : 하우징
42 : 조절나사 43 : 회전암
44 : 힌지핀 45a,45b : 마그네틱
46 : 사이드 플레이트

Claims (8)

  1. 수평 방향으로 배치되는 양편의 나란한 순환형 레일(10)과 로딩측 및 언로딩측에 각각 위치되는 아이들 스프로킷(11) 및 드라이브 스프로킷(12) 사이를 구동하는 체인(13)을 포함하는 프레임 구조물(14);
    상기 프레임 구조물(14)의 일측에 설치되며 체인 구동을 위해 드라이브 스프로킷(12)측을 가동시켜주는 모터(15);
    패널을 탑재하고 이동하는 부분으로서, 이동시 프레임 구조물(14)의 순환형 레일(10)을 따라 이동하는 양단의 롤러(16)를 이용하여 안내를 받게 되며, 저면의 이송 스프로킷(17)을 통해 체인(13)과 걸려지면서 체인 구동에 의해 수평 방향으로의 이동이 가능한 다수의 이송 플레이트(18);
    상기 이송 플레이트(18)의 로딩 및 언로딩 위치를 잡아주기 위하여 로딩 및 언로딩측 프레임 구조물(14) 저부에 설치되는 베이스 플레이트(34b)에 각각 마련되고, 상기 베이스 플레이트(34b)에 프레임 구조물(14)의 폭 방향으로 나란하게 설치되는 실린더(19) 및 링크기구(20)와, 상기 링크기구(20)의 양단부에 후단측이 핀 구조로 각각 연결되는 제1 및 제2 회전암(43)과, 상기 제1 및 제2회전암(43a)(43b)의 선단측에 관통 결합되며 상기 베이스플레이트(34b) 상에 양단 지지되는 힌지핀(44)과, 상기 제1 및 제2 회전암(43)의 선단측에 각각 장착되어 이송플레이트(18)를 잡아주는 제1 및 제2 스톱퍼(21a)(21b)로 이루어지고, 상기 실린더(19) 로드는 상기 링크기구(20)의 어느 한 쪽의 회전암(43a 또는 43b)) 측에 결합되는 스톱퍼장치(22)
    상기 이송 플레이트(18)는 이송 스프로킷(17)에 관통되게 매입되는 형태로 원주 방향을 따라 장착되는 다수의 마그네틱(45a)과 상기 이송 스프로킷(17)의 전후 양측에 설치되는 사이드 플레이트(46)상에 각각 마련된 마그네틱(45b)으로 구성되어, 마그네틱 간에 발생하는 자력을 이용하여 주행구간에서의 동작시 이송 스프로킷을 고정시켜 체인과 동기되도록 하고, 스톱퍼 장치에 의한 구속시에는 이송 스프로킷의 강제 회전을 가능하도록 하여 체인이 지나칠 수 있도록 하는 마찰 발생장치(25)와
    상기 이송 플레이트(18)에는 전후로 일정 길이 돌출되어 축적 시 이송플레이트 간의 거리 조절이 가능하며 이송플레이트 축적 시 충돌에 의한 손상을 방지해주는 우레탄 바(27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 축적식 이송장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 이송 플레이트(18)는 프레임 구조물(14)의 순환형 레일(10)을 따라 계속 순환하는 형태로 이동하고, 하나의 이송 플레이트(18)가 로딩 위치 및 언로딩 위치에 서 있는 동안에도 그 다음의 이송 플레이트(18)가 도달하여 계속 쌓이게 되는 버퍼 기능을 수행할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 축적식 이송장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 체인(13)은 3열 형태로 이루어지며, 아이들 스프로킷(11)과 드라이브 스프로킷(12)은 외측 2열에 걸려지고, 이송 플레이트(18)에 있는 이송 스프로킷(17)은 내측 1열에 걸려짐으로써 이송 플레이트의 흔들림이나 빠짐없이 주행이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 축적식 이송장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 프레임 구조물(14)의 전후측 곡선구간에는 모터(15)에 의해 구동되면서 이송 플레이트(18)의 저면측과 마찰을 일으키는 마찰밴드식 풀리(26)가 마련되어, 이송 플레이트가 중력이나 파트 자중에 의한 처짐이나 소음없이 곡선구간을 주행할 수 있도록 되는 것을 특징으로 하는 축적식 이송장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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