JP2000153915A - クロスコンベヤ装置及びプレス成形ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 クロスコンベヤ装置１は、２列のタイミ
ングベルト１１，１１に所定ピッチでスラット１２を渡
し、タイミングベルト１１，１１を駆動プーリ１３，１
３で周回運動させるスラットコンベヤ機構１０と、スラ
ット１２の間隙より狭幅で、且つコンベヤ長が２列のタ
イミングベルト１１，１１の内のりより小さなベルトコ
ンベヤ２１を複数列備え、これらのベルトコンベヤ２１
をスラット１２より上及び下へ上下させるようにしたベ
ルトコンベヤ機構２０とからなる。 【効果】 ベルトコンベヤがワークを受け取った後、下
降して、スラット上にワークを載せる。このスラット自
身が水平移動するので、ワークの下面の凹凸がスラット
に当ることはなく、ワークの変形、傷、上下動や横移動
を生じない。従って、ワークを直角方向へ安定して搬送
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクロスコンベヤ装置
及びこのクロスコンベヤ装置を含むプレス成形ラインに
関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス成形ラインのクロスコンベヤ装置
には、例えば、特開平６−３４５２５４号公報「物品振
り分け装置」がある。この物品振り分け装置は、同公報
の図３によれば、装置７１の搬路はＦ形で、プレスマシ
ン７２に接続する検査コンベア７４ａ，７４ｂと、この
検査コンベア７４ａ，７４ｂの下流に設けた上下振り分
けコンベア７５ａ，７５ｂと、この上下振り分けコンベ
ア７５ａ，７５ｂの下流に設けた９０度変換コンベア８
１ａ，８１ｂと、９０度変換コンベア８１ａ，８１ｂに
直角に連なる中間コンベア８４，８７とを有する。同公
報では、９０度変換コンベア（以下「クロスコンベヤ」
と呼称する。）８１ａ，８１ｂの構成について詳細に記
載されていないので次図で、クロスコンベヤの一例を説
明する。

【０００３】図９は従来のクロスコンベヤの一例を説明
する要部斜視図である。図の理解を容易にするために、
ベルトコンベヤ１０１を上方に記載したが、正しくは、
このベルトコンベヤ１０１は仮想線で示す位置にある。
即ち、クロスコンベヤ１００は、白抜き矢印ｘの通りに
ワークを搬送するベルトコンベヤ１０１と、白抜き矢印
ｙの通りにワークを搬送するローラコンベヤ１０２と、
ベルトコンベヤ１０１を全体的に昇降させるベルトコン
ベヤ昇降機構（図示せず）とからなる。

【０００４】なお、ローラコンベヤ１０２は、複数本の
ローラ１０３・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）を所
定ピッチで並べたローラテーブルである。ベルトコンベ
ヤ１０１は、隣り合うローラ１０３，１０３の間を通過
し得る程度に細い幅のベルト１０４・・・をプーリ１０５・
・・に掛け渡し、一方のプーリ１０５を駆動軸１０６を介
して正逆転させることで、周回運動をするものである。

【０００５】クロスコンベヤ１００はワークを次のよう
に運ぶ。まず、ベルトコンベヤ１０１の駆動軸１０６を
矢印ａの如く回転させ、ベルト１０４・・・を矢印ｂ，ｂ
の如く駆動し、ワークを矢印ｘの方向から受け取る。次
に、ベルトコンベヤ１０１を矢印ｅの如く下降させ、ロ
ーラコンベヤ１０２にワークを載せる。最後に、ローラ
コンベヤ１０２で、白抜き矢印ｙの方向へ運ぶ。このよ
うに、クロスコンベヤ１００はワークを直角方向へ搬送
することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図１０（ａ），（ｂ）
は従来のクロスコンベヤの課題を説明する説明図であ
る。（ａ）は、ワーク１０７がベルトコンベヤ１０１に
載っている状態を示す。次に、ベルトコンベヤ１０１を
矢印ｅの如く下降させる。

【０００７】（ｂ）は、ワーク１０７がローラコンベヤ
１０２に載り移った状態を示す。ローラ１０３・・・を矢
印ｆの如く駆動することで、ワーク１０７を白抜き矢印
ｄの通りに図右へ移送する。このとき、ワーク１０７の
端部１０９がローラ１０３に当るため、衝突音が発生し
たり、搬送不能になることがある。

【０００８】特に、車両ボディのプレス成形ラインにお
いては、プレス品は凹凸を含み、凸部がローラ１０３に
当るため、衝突音の発生が顕著となり、滑らかに搬送で
きず、ワーク（プレス品）が回転することもあり、種々
の不具合が予想される。

【０００９】そこで、本発明の目的は、凹凸を含むプレ
ス品などのワークを円滑に搬送することのできるクロス
コンベヤ装置及びこのクロスコンベヤ装置を含むプレス
成形ラインを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、２列の環状搬送体に所定ピッチでスラッ
トを渡し、環状搬送体を駆動プーリで回転させるスラッ
トコンベヤ機構と、スラットのピッチからスラットの幅
を差引いた内寸法よりコンベヤの幅が狭く、且つ２列の
環状搬送体の間隔から環状搬送体の幅を差引いた内のり
より小さなコンベヤ長のベルトコンベヤをスラットのピ
ッチと同じピッチで複数列備え、これらのベルトコンベ
ヤをスラットの上面レベルより上及び下へ昇降機構で上
下させるようにしたベルトコンベヤ機構と、からなるク
ロスコンベヤ装置を構成する。

【００１１】ベルトコンベヤ機構をスラットの上面レベ
ルより上へ上昇させ、ベルトコンベヤでワークを受け取
る。次に、ベルトコンベヤ機構を下降させ、スラットと
スラットとの間からベルトコンベヤを抜くように垂直下
方に下げて、スラット上にワークを載せる。スラットコ
ンベヤ機構によってワークをベルトコンベヤに対して直
角方向に搬送する。その際、スラット自身が水平移動す
るので、ワークの下面の凹凸が他のスラットに当ること
はない。

【００１２】請求項２は、請求項１記載のクロスコンベ
ヤ装置をプレスマシンのワーク移送コンベヤの出口に接
続したプレス成形ラインにおいて、移送コンベヤの搬送
方向に、ベルトコンベヤ機構の搬送方向を合致させるこ
とで、スラットコンベヤ機構を移送コンベヤに対して直
交配置したことを特徴とする。

【００１３】ベルトコンベヤ機構でプレスマシン側の移
送コンベヤの出口からワークを受け取り、ベルトコンベ
ヤ機構が下降することで、スラットコンベヤ機構にワー
クを載せる。プレス成形ラインにスラットコンベヤ機構
を用いると、ワークを載せたスラット自身が水平移動す
るので、ワークの下面の凹凸がスラットに当ることはな
く、ワークがプレス成形ライン上に停滞しない。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。本発明に係るクロスコンベヤ装置の構成は
図２以降で説明するが、理解を容易にするために、クロ
スコンベヤ装置の作動原理を先に説明する。

【００１５】図１は本発明に係るクロスコンベヤ装置の
分解斜視図であり、クロスコンベヤ装置１は、２列の環
状搬送体であるタイミングベルト１１，１１に所定ピッ
チＰ１でスラット１２・・・を渡し、タイミングベルト１
１，１１を駆動プーリ１３，１３で回転させるスラット
コンベヤ機構１０と、スラット１２のピッチＰ１からス
ラット１２の幅ＳＷを差引いた内寸法ＳＩよりベルトコ
ンベヤ２１の幅ＣＷが狭く、且つ２列のタイミングベル
ト１１，１１の間隔Ｌ１からタイミングベルト１１の幅
ＴＷを差引いた内のりＬ２より小さなコンベヤ長Ｌ３の
ベルトコンベヤ２１をスラット１２のピッチＰ１と同じ
ピッチＰ２で複数列備え、これらのベルトコンベヤ２１
をスラット１２の上面レベルＳより上及び下へ昇降機構
（図示せず）で上下させるようにしたベルトコンベヤ機
構２０と、からなる。この図では、ベルトコンベヤ機構
２０を上方に記載したが、正しくは、このベルトコンベ
ヤ機構２０を仮想線で示すようにスラットコンベヤ機
構１０の内部に配置する。

【００１６】図２は本発明に係るクロスコンベヤ装置の
平面図であり、ベルトコンベヤ２１をスラット１２，１
２の内寸法ＳＩ内で、且つタイミングベルト１１の内の
りＬ２内に配置したことを示す。プレス成形ライン２３
は、クロスコンベヤ装置１をプレスマシンのワーク移送
コンベヤ２４，２４の出口に接続したもので、移送コン
ベヤ２４，２４の搬送方向ｇに、ベルトコンベヤ機構２
０の搬送方向ｈを合致させ、スラットコンベヤ機構１０
を移送コンベヤ２４，２４に対して直交配置したもので
ある。２５は中間コンベヤ、２７は架台である。

【００１７】図３は本発明に係るクロスコンベヤ装置の
斜視図であり、図右下に示すＸは移送コンベヤ２４の搬
送方向、ＹはＸに直交する軸、ＺはＸ，Ｙに直交する鉛
直軸である。スラットコンベヤ機構１０は、２列のタイ
ミングベルト１１，１１と、これらのタイミングベルト
１１，１１に所定ピッチで渡したスラット１２・・・と、
タイミングベルト１１を掛ける駆動プーリ１３，１３及
び従動プーリ１４・・・（他の１４は図１参照）と、駆動
プーリ１３を取付ける駆動軸１５及びスラット駆動用モ
ータ１６とからなる。１７・・・は車、１８は軌道部材、
１９はサイドガイドである。

【００１８】なお、タイミングベルト１１には、張力調
整機構（図示していない）により、適当な張力を与え
る。環状搬送体はタイミングベルトに限らず、例えばチ
ェーンとスプロケットの組合せでもよく、また、タイミ
ングベルトの材質もゴムに限定しない。本図では、ベル
トコンベヤ機構２０は、上昇限で移送コンベヤ２４，２
４と同じ高さにある。

【００１９】図４は本発明に係るベルトコンベヤ機構の
要部斜視図であり、ベルトコンベヤ機構２０が、昇降用
モータ３１、ねじ３２、水平ラック３３、第１ピニオン
３４、第２ピニオン３５、垂直ラック３６及び昇降フレ
ーム３７からなる昇降機構３０に、フレーム４１，４１
を介してベルトコンベヤ２１を取付けたものであること
を示す。

【００２０】モータ３１を回転することにより、水平ラ
ック３３を前進又は後退させ、第１・第２ピニオン３
４，３５を正転又は逆転させ、垂直ラック３６を上下さ
せる。これで昇降フレーム３７及びフレーム４１，４１
を介してベルトコンベヤ２１を昇降させることができ
る。

【００２１】ベルトコンベヤ２１は、フレーム４１，４
１間にローラ４２・・・を回転可能に設け、これらのロー
ラ４２・・・にベルト４３を掛け渡し、このベルト４３
を、モータ４４、減速機４５、シャフト４６、ギァセッ
ト４７，４８及びプーリ４９で正・逆転させることがで
きるコンベヤである。５１はガイド、５２はガイド受け
である。

【００２２】図５は図２の５−５線断面図であり、タイ
ミングベルト１１は、タイミングベルトと同様の山６１
・・・と谷６２・・・を備えたものであり、これらの山６１・・
・と谷６２・・・に合う谷６３・・・山６４・・・を備えた駆動プ
ーリ１３を駆動輪とすることで、スリップすることなく
タイミングベルト１１を正・逆転させることができる構
造にしたことを示す。

【００２３】そして、スラット１２は、本例では、図面
表裏方向に延びるチャンネル７１（ウェブ７２を上にし
た。）に樹脂層７３を被せ、チャンネル７１をピース７
４を介してボルト７５及びナット７６でタイミングベル
ト１１に固定した構造のものを採用した。

【００２４】図６は図２の６−６線断面図であり、駆動
プーリ１３に溝７７を設け、この溝７７にナット７６を
収納することで、ナット７６と駆動プーリ１３との干渉
を避けるようにしたことを示す。

【００２５】また、架台２７に帯状の受け板８１及び押
え板８２を取付け、この受け板８１と押え板８２とでＶ
溝８３を形成する。チャンネル７１の両端（右端は省
略）に支持片８４を溶接し、この支持片８４に車１７を
取付け、Ｖ溝８３に載せて走行させることにした。これ
で、スラット１２に下向きの負荷が掛っても、スラット
１２が沈む心配はない。

【００２６】以上に述べたクロスコンベヤ装置の作用を
次に説明する。図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るクロ
スコンベヤ装置の第１作用図である。（ａ）は、Ｘ軸方
向にワークＷを搬送する状態を示す。ベルトコンベヤ２
１は昇降機構３０及びフレーム４１によって、スラット
１２の上面レベルＳ（▽印部）より上に距離Ｚ１の受け
取り位置（上昇限）で待機する。また、ベルト駆動用モ
ータ４４で１４本のベルト４３は矢印方向に周回運動
する。

【００２７】Ｘ軸方向の搬送の要領は次の通りである。
まず、プレスマシンで成形したワークＷを移送コンベヤ
２４に載せる。移送コンベヤ２４はベルトが矢印の方
向に周回運動しつつ、ワークＷを下流へ運搬する。次
に、下流のベルトコンベヤ機構２０はワークＷを引き取
り、仮想線で示すようにＸ軸方向に運び、単品又は複
数、受け取る。その際、サイドガイド１９がワークＷを
受け止め、ワークＷの落下を防止する。ワークＷが所定
数に達すると、数量検出手段（図示していない）が信号
を出力し、ベルト駆動用モータ４４は停止する。

【００２８】ベルト駆動用モータ４４が停止した後、こ
の停止信号で昇降用モータ３１が始動すると、ねじ３２
を介して水平ラック３３が矢印方向にスライドするの
で、第２ピニオン３５が矢印方向に回転し、垂直ラッ
ク３６がＺ軸方向下方に移動する。この垂直ラック３６
の移動で昇降フレーム３７はガイド５１で案内されつつ
矢印の如く下降し、ベルトコンベヤ２１の上面をスラ
ット１２の上面レベルＳより下へ下げる。

【００２９】（ｂ）は、Ｚ軸方向の搬送を示す。ベルト
コンベヤ２１はスラット１２の上面レベルＳより下に距
離Ｚ２の位置に至り、下限位置検出手段（図示していな
い）の信号でモータ３１は停止する。その際、スラット
コンベヤ機構１０の上面にワークＷを実線で示すように
残し、載置する。

【００３０】図８は本発明に係るクロスコンベヤ装置の
第２作用図であり、Ｙ軸方向の搬送を示す。ベルトコン
ベヤ機構２０の下限位置検出信号によりスラット駆動用
モータ１６が始動し、駆動プーリ１３が回転すると、タ
イミングベルト１１が周回運動し、スラット１２・・・は
Ｙ軸方向に矢印，の如く水平移動する。スラット１
２ａ，１２ｃが水平移動でワークＷを載置位置Ａから終
端Ｂまで仮想線で示すように搬送するので、ワークＷの
下面の凹凸がスラット１２ｂ及び他のスラット１２に当
ることはなく、大きな上下動、横移動、引っ掛かりや停
滞が起きない。

【００３１】Ｙ軸方向の中間コンベヤ２５にワークＷを
全部渡し、スラット１２・・・上にワークＷがなくなる
と、スラットコンベヤ機構１０のモータ１６は停止す
る。このモータ１６の制御方法の一例を説明すると、ま
ず、ワーク有無検出手段（図示していない）がスラット
１２・・・上のワークＷの有無を確認し、無ければ信号を
出力する。次に、この信号を受けたスラット位置検出手
段（図示していない）は、スラット１２・・・が所定位置
にあるか検知し、所定位置であれば信号を出力してモー
タ１６を停止させる。このように制御することで、スラ
ット１２・・・は所定位置で静止し、待機するから、ベル
トコンベヤ２１が上下に昇降する際に、スラット１２と
干渉することはなく、スラット１２，１２の内寸法ＳＩ
より幅ＣＷの狭いベルトコンベヤ２１を昇降機構で上下
できる。

【００３２】こうして、１サイクルが完了し、スラット
コンベヤ機構１０が待機状態にはいると、ベルトコンベ
ヤ機構２０が上昇し、上昇限の受け取り位置で再びワー
クＷを受け取り、２サイクル目を同様に開始する。この
サイクルを続けることで、プレス成形ライン２３はプレ
スマシンから下流へワークＷを搬送する。

【００３３】プレス成形ライン２３の移送コンベヤにク
ロスコンベヤ装置１を接続すると、スラットコンベヤ機
構１０のスラット１２ａ，１２ｃが水平移動でワークＷ
を載置位置Ａから終端Ｂまで仮想線に示すように搬送す
るので、ワークＷの下面の凹凸がスラット１２ｂ及び他
のスラット１２に当ることはなく、Ｙ軸方向へ安定して
運べる。プレス成形ライン２３はラインのコーナ部にク
ロスコンベヤ装置１を配置したので、ワークをＸ軸方向
（図３参照）からＹ軸方向へ、停滞なく直角に搬送でき
る。

【００３４】尚、本発明の実施の形態に示したスラット
コンベヤ機構１０はタイミングベルト１１を両端に２本
配置したものであるが、タイミングベルト１１を１本の
み中央に配置するこも可能であり、この中央のタイミン
グベルトの両側にベルトコンベヤを配置し、昇降させる
ことも可能である。また、ベルトコンベヤ機構２０のベ
ルトコンベヤ２１の数は１４台に限定するものではな
く、増減及び配置の仕方（例えば、１個置きに配置）は
任意である。さらに、図４の昇降機構３０は一例であ
り、昇降機構３０はこれに限らない。例えば、ボールね
じユニットで直接上下したり、油空圧シリンダ、リンク
機構、ねじ機構等に替えてもよい。また、ガイドの種類
も任意である。図３でプレス成形ライン２３内にクロス
コンベヤ装置１を接続したが、クロスコンベヤ装置１は
プレス成形ラインに限定するものではなく、各種の運搬
装置に使用できる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、ベルトコンベヤ機構をスラットの
上面レベルより上へ上昇させ、ベルトコンベヤでワーク
を受け取る。次に、ベルトコンベヤ機構を下降させ、ス
ラットとスラットとの間からベルトコンベヤを抜くよう
に垂直下方に下げて、スラット上にワークを載せる。ス
ラットコンベヤ機構によってワークをベルトコンベヤに
対して直角方向に搬送する。その際、スラット自身が水
平移動するので、ワークの下面の凹凸が他のスラットに
当ることはない。その結果、上下動や横移動を起こさ
ず、また、ワークに変形や傷を与えることがない。従っ
て、ワークを直角方向へ高速で搬送できるとともに、安
定した搬送を行うことができる。同時に、停滞のない搬
送を繰り返し続けることができる。

【００３６】請求項２では、ベルトコンベヤ機構でプレ
スマシン側の移送コンベヤからワークを受け取り、ベル
トコンベヤ機構が下降することで、スラットコンベヤ機
構にワークを載せる。プレス成形ラインにスラットコン
ベヤ機構を用いると、ワークを載せたスラット自身が水
平移動するので、ワークの下面の凹凸が他のスラットに
当ることはなく、ワークがプレス成形ライン上に停滞し
ない。その結果、プレス成形ラインを停止したり、減速
したりすることがなく、ライン全体の速度を上げて、プ
レスマシンの生産効率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクロスコンベヤ装置の分解斜視図

【図２】本発明に係るクロスコンベヤ装置の平面図

【図３】本発明に係るクロスコンベヤ装置の斜視図

【図４】本発明に係るベルトコンベヤ機構の要部斜視図

【図５】図２の５−５線断面図

【図６】図２の６−６線断面図

【図７】本発明に係るクロスコンベヤ装置の第１作用図

【図８】本発明に係るクロスコンベヤ装置の第２作用図

【図９】従来のクロスコンベヤの一例を説明する要部斜
視図

【図１０】従来のクロスコンベヤの課題を説明する説明
図

【符号の説明】

１…クロスコンベヤ装置、１０…スラットコンベヤ機
構、１１…環状搬送体（タイミングベルト）、１２…ス
ラット、１３…駆動プーリ、２０…ベルトコンベヤ機
構、２１…ベルトコンベヤ、２３…プレス成形ライン、
２４…移送コンベヤ、３０…昇降機構、ＣＷ…ベルトコ
ンベヤの幅、ｇ…移送コンベヤの搬送方向、ｈ…ベルト
コンベヤ機構の搬送方向、Ｌ１…環状搬送体の間隔（タ
イミングベルトの間隔）、Ｌ２…内のり、Ｌ３…コンベ
ヤ長、Ｐ１…スラットの所定ピッチ、Ｐ２…ベルトコン
ベヤの所定ピッチ、Ｓ…上面レベル、ＳＩ…内寸法、Ｓ
Ｗ…スラットの幅、ＴＷ…環状搬送体の幅（タイミング
ベルトの幅）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 信田 裕幸 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3F016 AA01 BA02 BA05 CC01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２列の環状搬送体に所定ピッチでスラッ
   トを渡し、前記環状搬送体を駆動プーリで回転させるス
   ラットコンベヤ機構と、 スラットのピッチからスラットの幅を差引いた内寸法よ
   りコンベヤの幅が狭く、且つ前記２列の環状搬送体の間
   隔から環状搬送体の幅を差引いた内のりより小さなコン
   ベヤ長のベルトコンベヤをスラットのピッチと同じピッ
   チで複数列備え、これらのベルトコンベヤを前記スラッ
   トの上面レベルより上及び下へ昇降機構で上下させるよ
   うにしたベルトコンベヤ機構と、からなるクロスコンベ
   ヤ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のクロスコンベヤ装置をプ
   レスマシンのワーク移送コンベヤの出口に接続したプレ
   ス成形ラインにおいて、 移送コンベヤの搬送方向に、前記ベルトコンベヤ機構の
   搬送方向を合致させることで、スラットコンベヤ機構を
   移送コンベヤに対して直交配置したことを特徴とするプ
   レス成形ライン。