KR100962119B1

KR100962119B1 - 레일 주행장치

Info

Publication number: KR100962119B1
Application number: KR1020080037592A
Authority: KR
Inventors: 조기조; 박종복; 송영덕; 곽태옥
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2008-04-23
Publication date: 2010-06-10
Also published as: KR20090111960A

Abstract

본 발명은, 일정폭 이격된 한쌍의 레일(100) 각각에 대해 접촉하면서 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동수단(200)과, 상기 슬라이드 이동수단(200)을 연결하며 그 상측에 설치되는 이송대(300)를 포함하여 이루어진 레일 주행장치에 있어서, 상기 슬라이드 이동수단(200)은, 상기 레일(100)의 내측부(110)와 외측부(120) 각각에 설치되는 내측 주행 구름수단 및 외측 주행 구름수단과; 상기 레일(100)의 상면(101)으로부터 이격되게 위치됨과 아울러 상기 레일(100)에 대해 엇갈리게 배치되고, 일단부에 상기 내측 주행 구름수단이, 타단부에 상기 외측 주행 구름수단이 회전 가능하게 설치되는 구름수단 지지부재(230)와; 상기 이송대(300)의 하면에 고정 설치되는 고정블럭(240)과; 상기 고정블럭(240)과 상기 구름수단 지지부재(230) 사이에 배치되되, 상기 레일(100)의 길이 방향에 대한 상기 구름수단 지지부재(230)의 각도가 가변되도록 일측은 상기 구름수단 지지부재(230)와 상호 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 상기 고정블럭(240)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 상기 고정블럭(240)에 대해 회전 가능하게 결합되는 중간블럭(250)을 포함하여 구성함으로써,

한쌍의 레일이 평행하게 직선으로 배치된 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치된 경우, 한쌍의 레일이 곡선인 경우의 세가지 타입을 단독으로 구현할 경우 뿐만 아니라 세가지 타입을 모두 적용하여 복합적으로 구현하였을 때 제약을 받지 않고 레일상에서 이송대 및 이에 탑재된 물품의 흔들림없이 안전하 게 주행이 가능하게 할 수 있다.

레일, 주행, 변폭, 곡선, 직선, 장치

Description

레일 주행장치{A rail traveling device}

본 발명은 레일 주행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한쌍의 레일이 평행하게 직선으로 배치된 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치된 경우, 한쌍의 레일이 곡선인 경우의 세가지 타입을 단독으로 구현할 경우 뿐만 아니라 세가지 타입을 모두 적용하여 복합적으로 구현하였을 때 제약을 받지 않고 레일상에서 이송대 및 이에 탑재된 물품의 흔들림없이 안전하게 주행이 가능하도록 한 레일 주행장치에 관한 것이다.

일반적으로, 산업 현장에는 이송할 물품을 탑재하여 적정한 장소까지 운반하는 운반시스템이 구비되어 있는데, 이 운반시스템은 일정한 폭으로 이격되게 설치됨과 아울러 일정한 길이를 갖는 한쌍의 레일과, 이 한쌍의 레일위를 주행함과 아울러 이송할 물품을 탑재할 수 있는 주행장치로 이루어져 있다.

좀더 상세하게 설명하면, 한쌍의 레일 각각은 'Ｉ'자형 단면구조로 이루어져 있고, 대부분 이송할 물품의 탑재 구간부터 하역 구간까지 곧게 뻗은 직선으로 이루어지도록 함과 아울러 상호간의 폭이 일정하게 되도록 설치되어 있다.

그리고, 주행장치는 레일 상면에 슬라이드 이동 가능하게 접촉되는 슬라이드 이동수단과, 이 슬라이드 이동수단의 상측에 설치되는 이송대로 구성되어 있다.

여기서, 슬라이드 이동수단은 레일 상면에 회전 가능하게 접촉되는 주행 로울러로 이루어져 있고, 이송대에는 이송할 물품을 탑재하거나 그 이외에 다른 목적으로 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등의 중량이 무거운 물건 등이 탑재될 수 있다.

따라서, 이송할 물품, 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건 등을 레일의 직선 구간에서는 아주 원활하게 운반할 수 있다.

그러나, 산업 현장의 내부 여건에 따라 레일을 직선 구간이 되도록 설치하지 않고, 곡선 구간, 레일 상호간의 폭이 구간 구간마다 서로 다른 변폭 구간이 되도록 설치하는 경우가 있다.

상기와 같은 경우중 한쌍의 레일의 구간중 일부 구간이 곡선 구간으로 이루어진 경우에는, 주행장치가 레일의 곡선 구간을 이동할 때, 레일 상면에서 주행 로울러가 이탈되거나 이송대에 탑재된 물품, 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건 등이 흔들릴 우려가 있다. 이에, 레일의 곡선 구간에서의 주행시 레일 상면에서 주행 로울러가 이탈되거나 이송대에 탑재된 물품, 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건 등이 흔들리지 않도록 주행장치의 주행 속도를 감속시켜야 하며, 이로 인해 이송대에 탑재된 각종 물품의 운반 성능이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 레일을 설치할 수 있는 주변 여건이 완만한 곡선 경로가 아닌 심하게 절곡된 곡선 경로일수록 레일 상면에서 주행 로울러가 이탈될 수 있는 확률이 높은바, 이 경우 레일 상면에서 주행 로울러가 이탈되거나 이송대에 탑재된 물품, 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건 등이 흔들리지 않도록 살펴가면서 여러 명의 작업자가 주행장치의 이송대를 밀어야 하는 단점도 있었다.

한편, 산업 현장에서 주변 여건을 고려하여, 레일의 일부 구간중 폭이 서로 다르게 되도록 한쌍의 레일을 설치하여만 연속성이 있는 물품 운반 작업을 실시하여 작업 공정의 향상을 도모하고자 하여도, 전술한 주행장치로는 레일간의 폭을 구간 구간마다 서로 다르게 배치한 경우 레일 상면을 주행할 수 없는 문제점이 있었다. 따라서, 레일을 직선 타입과 곡선 타입에만 한정하여 설치할 수 있을 뿐, 산업 현장의 내부 주변 여건에 대해 탄력적으로 대응하여 레일을 평행하게 직선으로 배치하는 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치하는 경우, 및 한쌍의 레일을 곡선이되게 하는 경우를 모두 적용하여 복합적으로 구현하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 한쌍의 레일이 평행하게 직선으로 배치된 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치된 경우, 한쌍의 레일이 곡선인 경우의 세가지 타입을 단독으로 구현할 경우 뿐만 아니라 세가지 타입을 모두 적용하여 복합적으로 구현하였을 때 제약을 받지 않고 레일상에서 이송대 및 이에 탑재된 물품의 흔들림없이 안전하게 주행이 가능하도록 한 레일 주행장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일정폭 이격된 한쌍의 레일 각각에 대해 접촉하면서 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동수단과, 상기 슬라이드 이동수단을 연결하며 그 상측에 설치되는 이송대를 포함하여 이루어진 레일 주행장치에 있어서, 상기 슬라이드 이동수단은, 상기 레일의 내측부와 외측부 각각에 설치되는 내측 주행 구름수단 및 외측 주행 구름수단과; 상기 레일의 상면으로부터 이격되게 위치됨과 아울러 상기 레일에 대해 엇갈리게 배치되고, 일단부에 상기 내측 주행 구름수단이, 타단부에 상기 외측 주행 구름수단이 회전 가능하게 설치되는 구름수단 지지부재와; 상기 이송대의 하면에 고정 설치되는 고정블럭과; 상기 고정블럭과 상기 구름수단 지지부재 사이에 배치되되, 상기 레일의 길이 방향에 대한 상기 구름수단 지지부재의 각도가 가변되도록 일측은 상기 구름수단 지지부재와 상호 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 한쌍의 레일간의 폭방향으로 상기 고정블 럭에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 상기 고정블럭에 대해 회전 가능하게 결합되는 중간블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 레일 주행장치에 따르면, 한쌍의 레일이 평행하게 직선으로 배치된 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치된 경우, 한쌍의 레일이 곡선인 경우의 세가지 타입을 단독으로 구현할 경우 뿐만 아니라 세가지 타입을 모두 적용하여 복합적으로 구현하였을 때 제약을 받지 않고 레일상에서 이송대의 흔들림없이 안전하게 주행이 가능하도록 하는 효과를 기대할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 레일 주행장치의 구성을 나타낸 외관 사시도이고, 도 2는 도 1의 지시선 "D"의 화살표 방향으로 바라본 개략적인 정단면도이며, 도 3은 도 1의 지시선 "E"부를 확대하여 일부를 절단하여 도시한 요부 확대 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 지시선 "A-A"부의 단면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 지시선 "B-B"부의 단면도이며, 도 6은 도 3에 도시된 지시선 "C-C"부의 단면도이며, 도 7은 본 발명의 구성중 고정블럭에 대해 중간블럭에 설치된 축부가 레일의 폭방향으로 이동하는 상태를 나타낸 일부 사시도이며, 도 8은 도 3에 도시된 지시선 "A-A"부의 단면도로, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도이며, 도 9는 도 3에 도시된 지시선 "B-B"부의 단면도, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도이 며, 도 10은 도 3에 도시된 지시선 "C-C"부의 단면도, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 한쌍의 레일간의 폭(W)이 일정하게 평행한 직선 구간이 되게 배치한 상태를 일부 나타낸 평면도이며, 도 12는 본 발명에 따른 한쌍의 레일을 곡선 구간이 되도록 한 배치 상태를 일부 나타낸 평면도이며, 도 13은 본 발명에 따른 한쌍의 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 한 배치 상태를 일부 나타낸 평면도이며, 도 14는 본 발명에 따른 한쌍의 레일을 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간을 모두 구비한 배치 상태를 나타낸 평면도이다.

본 발명은 일정폭 이격된 한쌍의 레일(100) 각각에 대해 접촉하면서 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동수단(200)과, 이 슬라이드 이동수단(200)을 연결하며 그 상측에 설치되는 이송대(300)를 포함하여 이루어진 레일 주행장치에 있어서, 슬라이드 이동수단(200) 및 한쌍의 레일(100)을 개량한 것이다.

본 발명에 의한 슬라이드 이동수단(200)은, 레일(100)의 내측부(110)와 외측부(120) 각각에 설치되는 내측 주행 구름수단 및 외측 주행 구름수단과, 구름수단 지지부재(230)와, 고정블럭(240)과, 중간블럭(250)을 포함하여 이루어진다.

본 발명에 의한 슬라이드 이동수단(200)의 구성중 내측 주행 구름수단은, 한쌍으로 이루어져, 레일(100)의 내측부(110)에 슬라이드 이동 가능하게 접촉 결합되고, 일정 간격 이격되게 배치되는 내측 주행 로울러(210)로 이루어진다.

이러한 내측 주행 로울러(210)의 바람직한 실시예에 대한 구성은 도 4에 도 시된 바와 같이, 내륜(211)과, 이 내륜(211)을 감싸는 외륜(212) 및 내,외륜(211)(212) 사이에 설치되어 내륜(211)에 대해 외륜(212)이 회전되도록 하는 다수의 볼(213)로 이루어진다.

다음으로, 본 발명에 의한 슬라이드 이동수단(200)의 구성중 외측 주행 구름수단은, 한쌍으로 이루어져, 레일(100)의 외측부(120)에 슬라이드 이동 가능하게 접촉 결합되고, 일정 간격 이격되게 배치되는 외측 주행 로울러(220)로 이루어진다.

이러한 외측 주행 로울러(220)의 바람직한 실시예에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이, 내륜(221)과, 이 내륜(221)을 감싸는 외륜(222) 및 내,외륜(221)(222) 사이에 설치되어 내륜(221)에 대해 외륜(222)이 회전되도록 하는 다수의 볼(223)로 이루어진다.

여기서, 상기 한쌍의 레일(100) 각각은, 내측부(110)와 외측부(120)를 판상체를 포함하여 이루어지며, 내측부(110)와 외측부(120) 각각의 단부는 라운딩지게 돌출된 돌출 안내면(111)(121)이 형성되며, 내측 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220) 각각의 외주면, 바람직하게는 외륜(212)(222)의 외주면에는 돌출 안내면(111)(121)에 대응하여 요입되게 형성된 대응 안내면(212a)(222a)이 형성된다.

다음으로, 본 발명의 구름수단 지지부재(230)는, 레일(100)의 상면(101)으로 부터 이격되게 위치됨과 아울러 레일(100)에 대해 엇갈리게 배치되고, 일단부에 상기 내측 주행 구름수단이, 타단부에 상기 외측 주행 구름수단이 회전 가능하게 설치된다.

본 발명의 실시예에서의 구름수단 지지부재(230)는, 한쌍의 내측 주행 로울러(210)로 이루어진 내측 주행 구름수단 및 한쌍의 외측 주행 로울러(220)로 이루어진 외측 주행 구름수단의 구성에 대응하여, 한쌍으로 이루어져 있다.

즉, 레일(100)의 상면(101)으로부터 이격되게 위치됨과 아울러 레일(100)에 대해 엇갈리게 배치되고, 레일(100)의 길이 방향으로 일정 간격 이격되게 설치되며, 일단부(231)에 내측 주행 로울러(210)가, 타단부(232)에 외측 주행 로울러(220)가 회전 가능하게 설치된다. 따라서, 구름수단 지지부재(230)는 내측 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220) 각각의 외주면이 레일(100)의 내측부(110)와 외측부(120)에 슬라이드 이동 가능하게 접촉 결합되도록 지지하는 역할을 한다.

좀더 상세하게는 구름수단 지지부재(230)는 내측 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220) 각각의 외주면에 요입 형성된 대응 안내면(212a)(222a)과 레일(100)의 내측부(110)와 외측부(120)에 형성된 돌출 안내면(111)(121)을 상호 접촉 결합하여 슬라이드 이동 가능하도록 지지하는 역할을 한다.

한편, 구름수단 지지부재(230)와 내측 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220)간의 결합 관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 구름수단 지지부재(230)와 내측 주행 로울러(210)간의 결합 구조를 설명하면, 한쌍의 구름수단 지지부재(230) 각각의 양단 부(231)(232)에는 상하 방향으로 관통된 설치공(233)이 형성된다. 이 설치공(233)은 상하로 대경부(233a)와, 이 대경부(233a)에서 단턱부(233c)에 의해 단차진 소경부(233b)로 이루어진다.

따라서, 내측 주행 로울러(210)의 하방향에서 구름수단 지지부재(230)측으로 고정축(234)을 내측 주행 로울러(210)의 내륜(211) 및 설치공(233)의 소경부(233b)내로 삽입한 후, 설치공(233)의 대경부(233a)내로 와셔(W)를 삽입하여 단턱부(233c)에 안착시킨 다음, 구름수단 지지부재(230)의 상방향에서 설치공(233)을 통해 와셔(W)의 상면에 링부재(246)를 안착시킨 후, 체결볼트(247)를 이용하여 링부재(246)와 와셔(W)내로 삽입하여 고정축(234)의 상단에 나사 결합되도록 함으로써, 구름수단 지지부재(230)의 양단부 하면에 내측 주행 로울러(210)를 고정할 수 있게 된다.

다음으로, 구름수단 지지부재(230)와 외측 주행 로울러(220)간의 결합 구조를 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 한쌍의 구름수단 지지부재(230) 각각의 양단부에는 상하 방향으로 관통된 설치공(233)이 형성된다. 이 설치공(233)은 상하로 대경부(233a)와, 이 대경부(233a)에서 단턱부(233c)에 의해 단차진 소경부(233b)로 이루어진다.

따라서, 외측 주행 로울러(220)의 하방향에서 구름수단 지지부재(230)측으로 고정축(234)을 외측 주행 로울러(220)의 내륜(211) 및 설치공(233)의 소경부(233b)내로 삽입한 후, 설치공(233)의 대경부(233a)내로 와셔(W)를 삽입하여 단턱부(233c)에 안착시킨 다음, 구름수단 지지부재(230)의 상방향에서 설치공(233)을 통해 와셔(W)의 상면에 링부재(246)를 안착시킨 후, 체결볼트(247)를 이용하여 링부재(246)와 와셔(W)내로 삽입하여 고정축(234)의 상단에 나사 결합되도록 함으로써, 구름수단 지지부재(230)의 양단부(231)(232) 하면에 외측 주행 로울러(220)를 고정할 수 있게 된다.

다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 고정블럭(240)은 이송대(300)의 하면에 체결수단인 접시머리볼트(301)에 의해 결합되는데, 이 접시머리볼트(301)를 이송대(300)의 상부측에 고정블럭(240)을 향해 체결하게 된다. 여기서, 도 7에 도시된 부재번호 240a는 접시머리볼트(301)가 결합되는 체결공이다.

다음으로, 본 발명에 의한 중간블럭(250)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 고정블럭(240)과 구름수단 지지부재(230) 사이에 배치되는데, 상기 중간블럭(250)의 양단부(250a)(250b)와 구름수단 지지부재(230)간의 결합 구조를 설명하면 다음과 같다.

삭제

중간블럭(250)의 양단부(250a)(250b)에는 상하로 설치공(251)이 관통 형성되는데, 이 설치공(251)은 상측에 형성되는 대경부(251a)와, 이 대경부(251a)에서 단턱부(251c)에 의해 단차지게 하측에 형성되는 소경부(251b)로 이루어진다.

그리고, 구름수단 지지부재(230)의 중간부에는 상하로 설치공(236)이 관통 형성되는데, 이 설치공(236)은 하측에 형성되는 대경부(236a)와, 이 대경부(236a)에서 단턱부(236c)에 의해 단차지게 상측에 형성되는 소경부(236b)로 이루어진다.

따라서, 구름수단 지지부재(230)의 하부측에서 설치공(236)을 통해 삽입하여 중간블럭(250)의 설치공(251)으로 체결볼트(237)를 삽입하게 되면, 체결볼트(237)의 머리부(237a)는 구름수단 지지부재(230)의 설치공(236)을 구성하는 단턱부(236c)에 접촉되는 상태가 된다. 이와 같은 상태에서, 중간블럭(250)의 상방향에서 설치공(251)내에 너트(238)를 삽입하여 체결볼트(237)의 나사부(237b)와 나사 결합하되 중간블럭(250)의 설치공(251)을 구성하는 단턱부(251c)와 유격이 생기도록 나사 결합한다.

이때, 체결볼트(237)를 이루는 나사부(237b)의 외경은 상기 설치공(251)(236) 각각을 구성하는 소경부(251b)(236b)의 내경보다 작게 형성된다.

결국, 상기와 결합 구조로 인해 중간블럭(250)과 구름수단 지지부재(230)는 상기 체결볼트(237)를 중심으로 하여 상호 회전 가능한 상태가 된다.

한편, 본 발명은 상기와 같은 구름수단 지지부재(230)와 중간블럭(250)의 결합 구조에서, 도 8, 도 9, 도 10에 도시된 바와 같이, 중간블럭(250)과 구름수단 지지부재(230) 사이에는, 중간블럭(250)에 대해 구름수단 지지부재(230)의 회전이 원활하게 되도록 미끄럼 플레이트(260)를 더 구비할 수 있다.

다음으로, 본 발명에 의한 구름수단 지지부재(230)와 고정블럭(240)간의 결합 관계를 설명하기로 한다.

도 5와 도 6 및 도 7에 도시되고, 앞서 설명된 구조를 통해 구름수단 지지부재(230) 사이의 중간블럭(250)은 한쌍의 레일(100)간의 폭방향(W)으로 고정블럭(240)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 고정블럭(240)에 대해 회전 가능하게 결합되는 것으로, 중간블럭(250)의 중앙부에 상방향으로 돌출 형성되는 축부(255)와; 이 축부(255)가 회전 및 이동 가능하게 삽입되는 내경을 갖도록 고정블럭(240)에 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 상하 관통 형성되는 회전 겸용 안내장공(245)을 구비하여, 중간블럭(250)을 한쌍의 레일(100)간의 폭(W)방향으로 고정블럭(240)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 고정블럭(240)에 대해 축부(255)를 중심으로 하여 회전 가능하게 결합되도록 한 것이다.

전술한 본 발명에 의한 회전 겸용 안내장공(245)은, 고정블럭(240)의 하방향으로 축부(255)가 회전 및 이동 가능한 폭을 가진 제1 안내장공부(245a)와; 제1 안내장공부(245a)의 폭보다 크게 형성되되, 단턱부(245b)에 의해 단차지게 형성된 제 2 안내장공부(245c);로 이루어진다.

그리고, 제1 안내장공부(245a)를 통해 제2 안내장공부(245c)로 돌출된 축부(255)의 단부측에는 제2 안내장공부(245c)내에서 축부(255)와 함께 회전됨과 아울러 단턱부(245b)에 안착되어 슬라이딩 이동되는 이탈방지부재(245d)가 결합 설치된다. 따라서. 이탈방지부재(245d)에 의해 고정블럭(240)으로부터 중간블럭(250)이 이탈되지 않게 되는 것이다.

그리고, 본 발명에 의한 고정블럭(240)과 상기 중간블럭(250) 사이에는, 도 8, 도 9, 도 10에 도시된 바와 같이, 고정블럭(240)에 대해 중간블럭(250)이 원활하게 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 슬라이드 이동되도록 함과 아울러 고정블럭(240)에 대해 원활하게 회전되도록 미끄럼 플레이트(261)가 더 구비된다.

한편, 본 발명에 의한 슬라이드 이송수단(200)은, 한쌍의 레일(100)중 한쪽의 레일에 일정 거리 이격되게 한쌍이 설치되고, 나머지 한쪽의 레일에 한쌍이 설치되며, 이송대(300)는 상부에 물품을 수납하기 위한 수납 공간부(310)가 개방되게 형성된 케이스 형상으로 이루어져, 네모서부(300A,300B,300C,300D)의 하면이 각각의 슬라이드 이송수단(200)의 고정블럭(240)에 고정 설치된다.

여기서, 상기 물품은, 선박 또는 잠수함에 사용되는 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건이다.

그리고, 본 발명에 의한 한쌍의 레일(100)은, 평행하게 직선으로 배치된 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치된 경우, 곡선이 되게 배치 형 성된 경우중 어느 하나를 적용할 수 있다.

아울러, 한쌍의 레일(100)은, 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간을 모두 복합적으로 구비되게 구성할 수 있다.

즉, 본 발명에 의한 한쌍의 레일(100)을, 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간중 적어도 어느 한 구간을 포함하여 구비하도록 설치할 수 있다.

한편, 이제까지 본 발명 구성에서는 설명되지 않은 것으로, 부재 번호 500은 한쌍의 레일(100)을 작업장 바닥으로부터 일정 높이 이격시키는 지지대로서, 한쌍의 레일(100)의 길이 방향을 따라 2줄로 다수개가 일정한 간격으로 이격되게 배열 설치되어 있다.

그리고, 부재번호 600은 2줄로 배열 설치되는 다수의 지지대(500) 각 줄에 해당되는 지지대의 상단에 설치되는 것으로, 한쌍의 레일(100) 각각을 고정 설치하기 위한 레일 고정 베이스이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 11에 도시된 바와 같이 한쌍의 레일(100)간의 폭(W)이 일정하게 평행한 직선 구간이 되게 레일(100)이 설치된 경우에는, 도 2에 도시된 바와 같이 내측 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220)가 레일(100)의 내측부(110)(120)와 접촉되면서 회전되면서 슬라이드 이송할 수 있어, 이송대(300) 및 이송대(300)에 탑재된 물품을 흔들리지 않게 이송시킬 수 있게 된다.

다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이 한쌍의 레일(100)을 곡선 구간이 되도록 한 배치되게 설치한 경우에는, 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220)가 레일(100)의 내측부(110)(120)와 접촉되면서 회전되면서 슬라이드 이송되면서 레일(100)의 곡선 구간에 대응하여 중간블럭(250)에 대해 체결볼트(237)를 중심으로 하여 한쌍의 구름수단 지지부재(230)가 소정 각도 회전됨과 아울러 중간블러(250)이 고정블럭(240)에 대해 회전할 수 있기 때문에 이송대(300) 및 이송대(300)에 탑재된 물품을 흔들리지 않게 이송시킬 수 있게 된다.

다음으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 한쌍의 레일(100)간의 폭(W)이 구간 구간마다 서로 다르게 레일(100)을 설치한 경우에는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 고정블럭(240)에 대해 중간블럭(250)이 레일(100)간의 폭(W)방향으로 레일의 변폭에 대응하여 이동하게 된다.

즉, 중간블럭(250)의 축부(255)가 회전 겸용 안내장공(245)의 단턱부(245b)에 접촉되면서, 이 회전 겸용 안내장공(245)에서 레일(100)간의 폭(W)방향으로 이동하게 되며, 이로 인해 중간블럭(250) 및 그 하부에 설치된 구름수단 지지부재(230) 및 내측 주행 로울러(210) 및 외측 주행 로울러(220)가 함께 고정블럭(240)에 대해 폭(W) 방향으로 레일(100)의 폭(W) 사이즈에 맞게 이동함과 아울러 고정블럭(240)에 대해 회전할 수 있고, 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220)가 레일(100)의 내측부(110)(120)와 접촉되면서 회전되면서 슬라이드 이송되면서 중간블럭(250)에 대해 체결볼트(237)를 중심으로 하여 한쌍의 구름수단 지지부재(230)가 소정 각도 회전됨과 아울러 중간블럭(250)이 고정블럭(240)에 대해 회전할 수 있기 때문에 이송대(300) 및 이송대(300)에 탑재된 물품을 흔들리지 않게 이송시킬 수 있게 된다.

마지막으로, 본 발명은 도 14에 도시된 바와 같이, 레일(100)을 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일(100)간의 폭(W)이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간을 모두 구비하도록 레일(100)을 설치한 경우에는, 도 11과 도 12 및 도 13의 설명에 근거하여 이송대(300) 및 이송대(300)에 탑재된 물품을 흔들리지 않게 이송시킬 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 레일을 설치할 수 있는 주변 여건이 완만한 곡선 경로가 아닌 심하게 절곡된 곡선 경로일수록 레일 상면에서 주행 로울러가 이탈될 수 있는 확률이 높은바, 이 경우 레일상에서 주행 로울러가 이탈되거나 이송대에 탑재된 물품, 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건 등이 흔들리지 않도록 살펴가면서 여러 명의 작업자가 주행장치의 이송대를 밀어야 하는 불편한 점을 해소할 수 있게 된다.

그리고, 본 발명은 산업 현장에서 주변 여건을 고려하여, 레일의 일부 구간중 폭이 서로 다르게 되도록 한쌍의 레일을 설치하여만 연속성이 있는 물품 운반 작업을 실시하여 작업 공정의 향상을 도모하기 위해 레일간의 폭을 구간 구간마다 서로 다르게 배치한 경우할 수 있고, 산업 현장의 내부 주변 여건에 대해 탄력적으로 대응하여 레일을 평행하게 직선으로 배치하는 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치하는 경우, 및 한쌍의 레일을 곡선이되게 하는 경우를 모두 적용하여 복합적으로 구할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 레일 주행장치의 구성을 나타낸 외관 사시도.

도 2는 도 1의 지시선 "D"의 화살표 방향으로 바라본 개략적인 정단면도.

도 3은 도 1의 지시선 "E"부를 확대하여 일부를 절단하여 도시한 요부 확대 사시도.

도 4는 도 3에 도시된 지시선 "A-A"부의 단면도.

도 5는 도 3에 도시된 지시선 "B-B"부의 단면도.

도 6은 도 3에 도시된 지시선 "C-C"부의 단면도.

도 7은 본 발명의 구성중 고정블럭에 대해 중간블럭에 설치된 축부가 레일의 폭방향으로 이동하는 상태를 나타낸 일부 사시도.

도 8은 도 3에 도시된 지시선 "A-A"부의 단면도로, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도.

도 9는 도 3에 도시된 지시선 "B-B"부의 단면도, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도.

도 10은 도 3에 도시된 지시선 "C-C"부의 단면도, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도.

도 11은 본 발명에 따른 한쌍의 레일간의 폭(W)이 일정하게 평행한 직선 구간이 되게 배치한 상태를 일부 나타낸 평면도.

도 12는 본 발명에 따른 한쌍의 레일을 곡선 구간이 되도록 한 배치 상태를 일부 나타낸 평면도.

도 13은 본 발명에 따른 한쌍의 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 한 배치 상태를 일부 나타낸 평면도.

도 14는 본 발명에 따른 한쌍의 레일을 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간을 모두 구비한 배치 상태를 나타낸 평면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 레일 110 : 내측부

111 : 돌출 안내면 120 : 외측부

121 : 돌출 안내면 200 : 슬라이드 이동수단

210 : 내측 주행 로울러 212a : 대응 안내면

220 : 외측 주행 로울러 222a : 대응 안내면

230 : 구름수단 지지부재 240 : 고정블럭

245 : 회전 겸용 안내장공 245a : 제1 안내장공부

245b : 단턱부 245c : 제2 안내장공부

245d : 이탈방지부재 250 : 중간블럭

255 : 축부 260,261 : 미끄럼 플레이트

300 : 이송대 310 : 수납 공간부

Claims

일정폭 이격된 한쌍의 레일(100) 각각에 대해 접촉하면서 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동수단(200)과, 상기 슬라이드 이동수단(200)을 연결하며 그 상측에 설치되는 이송대(300)를 포함하여 이루어진 레일 주행장치에 있어서,

상기 슬라이드 이동수단(200)은,

상기 레일(100)의 내측부(110)와 외측부(120) 각각에 설치되는 내측 주행 구름수단 및 외측 주행 구름수단과;

상기 레일(100)의 상면(101)으로부터 이격되게 위치됨과 아울러 상기 레일(100)에 대해 엇갈리게 배치되고, 일단부에 상기 내측 주행 구름수단이, 타단부에 상기 외측 주행 구름수단이 회전 가능하게 설치되는 구름수단 지지부재(230)와;

상기 이송대(300)의 하면에 고정 설치되는 고정블럭(240)과;

상기 고정블럭(240)과 상기 구름수단 지지부재(230) 사이에 배치되되, 상기 레일(100)의 길이 방향에 대한 상기 구름수단 지지부재(230)의 각도가 가변되도록 일측은 상기 구름수단 지지부재(230)와 상호 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 상기 고정블럭(240)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 상기 고정블럭(240)에 대해 회전 가능하게 결합되는 중간블럭(250)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.
제 1 항에 있어서,

상기 내측 주행 구름수단은 상기 레일(100)의 내측부(110)에 슬라이드 이동 가능하게 접촉 결합되고, 일정 간격 이격되게 배치되는 한쌍으로 이루어진 내측 주행 로울러(210)로 이루어지고,

상기 외측 주행 구름수단은, 상기 레일(100)의 외측부에 슬라이드 이동 가능하게 접촉 결합되고, 일정 간격 이격되게 배치되는 한쌍으로 이루어진 내측 주행 로울러(220)로 이루어진 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.
제 2 항에 있어서,

상기 구름수단 지지부재(230)는,

상기 레일(100)의 길이 방향으로 일정 간격 이격되게 설치되는 한쌍으로 이루어지며, 각각의 일단부에는 상기 내측 주행 로울러(210)가 회전 가능하게 설치되고, 각각의 타단부에는 외측 주행 로울러(220)가 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 한쌍의 레일(100) 각각은, 상기 내측부(110)와 외측부(120)를 판상체를 포함하여 이루어지며, 상기 내측부(110)와 외측부(120) 각각의 단부는 라운딩지게 돌출된 돌출 안내면(111)(121)이 형성되며,

상기 내측 주행 구름수단과 외측 주행 구름수단 각각의 외주면에는 상기 돌출 안내면(111)(121)에 대응하여 요입되게 형성된 대응 안내면(212a)(222a)이 형성된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.
제 1 항에 있어서,

상기 중간블럭(250)의 중앙부에 상방향으로 돌출 형성되는 축부(255)와;

상기 축부(255)가 회전 및 이동 가능하게 삽입되는 내경을 갖도록 상기 고정블럭(240)에 상기 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 상하 관통 형성되는 회전 겸용 안내장공(245)을 구비하여, 상기 중간블럭(250)을 상기 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 상기 고정블럭(240)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 상기 고정블럭(240)에 대해 회전 가능하게 결합되도록 한 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.
제 6 항에 있어서,

상기 회전 겸용 안내장공(245)은,

상기 고정블럭(240)의 하방향으로 상기 축부(255)가 회전 및 이동 가능한 폭을 가진 제1 안내장공부(245a)와; 상기 제1 안내장공부(245a)의 폭보다 크게 형성되되, 단턱부(245b)에 의해 단차지게 형성된 제2 안내장공부(245c)로 이루어지며,

상기 제1 안내장공부(245a)를 통해 상기 제2 안내장공부(245c)로 돌출된 상기 축부(255)의 단부측에는 상기 제2 안내장공부(245c)내에서 상기 축부(255)와 함께 회전됨과 아울러 상기 단턱부(245b)에 안착되어 슬라이딩 이동되는 이탈방지부재(245d)가 결합 설치된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.
제 1 항에 있어서,

상기 중간블럭(250)과 상기 구름수단 지지부재(230) 사이에는, 상기 중간블럭(250)에 대해 구름수단 지지부재(230)의 회전이 원활하게 되도록 미끄럼 플레이트(260)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.
제 1 항에 있어서,

상기 고정블럭(240)과 상기 중간블럭(250) 사이에는, 상기 고정블럭(240)에 대해 상기 중간블럭(250)이 원활하게 상기 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 슬라이드 이동되도록 함과 아울러 상기 고정블럭(240)에 대해 회전되도록 하는 미끄럼 플레이트(261)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.
제 1 항에 있어서,

상기 슬라이드 이송수단(200)은, 상기 한쌍의 레일(100)중 한쪽의 레일에 일정 거리 이격되게 한쌍이 설치되고, 나머지 한쪽의 레일에 한쌍이 설치되며,

상기 이송대(300)는 상부에 물품을 수납하기 위한 수납 공간부(310)가 개방되게 형성된 케이스 형상으로 이루어져, 네모서부의 하면이 각각의 슬라이드 이송수단(200)의 고정블럭(240)에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.
제 1 항에 있어서,

상기 한쌍의 레일(100)은, 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간중 적어도 어느 한 구간을 포함하여 구비하도록 설치된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.