KR100955628B1 - Adjusting device and adjusting method for skew in objective lens - Google Patents

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바이옵트로 주식회사
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Abstract

PURPOSE: Skew angle adjusting apparatus and method are provided to remove potential factor capable of causing fault by enhancing skew adjustment precision and to keep skew adjustment quality constant through the vision processing of a photographed image. CONSTITUTION: A skew angle adjusting apparatus comprises a light source(800), a first camera(810), a control jig unit(400) and a controller(700). A first light is irradiated to objective lens and photographs the second light reflected from the objective lens. The photographed image adjusts the skew angle of the objective lens depending on vision-processed data. The first light is a line laser which is irradiated to be overlapped with at least a part of the objective lens.

Description

스큐각 조정 장치 및 스큐각 조정 방법{ADJUSTING DEVICE AND ADJUSTING METHOD FOR SKEW IN OBJECTIVE LENS}Skew angle adjustment device and skew angle adjustment method {ADJUSTING DEVICE AND ADJUSTING METHOD FOR SKEW IN OBJECTIVE LENS}

본 발명은 광픽업에 조립되는 대물 렌즈의 스큐각 조정 장치 및 조정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a skew angle adjusting device and an adjusting method of an objective lens assembled to an optical pickup.

광기록 매체에 데이터를 기록 또는 재생하는 광기기 장치에는 핵심 부품으로서, 광기록 매체를 스캐닝하여 데이터를 쓰거나 읽는 광픽업이 마련된다. 광픽업은 레이저 다이오드(LD), 대물렌즈 등 각종 광학 부품으로 이루어진다. 이러한 광학 부품들은 각각의 치수가 정확한 공차 범위에 있어야 하며, 트랙킹 방향 및 포커싱 방향에 있어 정확한 위치에 조립되어야 하고 광기록 매체에 대하여 스큐없이 정확히 수직 방향으로 광빔을 주사해야 한다.An optical device for recording or reproducing data on an optical recording medium is provided as an essential component, and an optical pickup is provided to write or read data by scanning the optical recording medium. The optical pickup is composed of various optical components such as a laser diode (LD) and an objective lens. These optical components must be in the correct tolerance range in their respective dimensions, assembled at the correct position in the tracking direction and the focusing direction, and must scan the light beam in the exact vertical direction without skew to the optical recording medium.

대물 렌즈의 위치 및 스큐 조정을 위한 수동 조정 방법으로서, 작업자가 오토 콜리메이터(collimator)에 연결된 접안 렌즈를 통하여 광픽업용 대물 렌즈를 관찰하면서 대물 렌즈의 위치 및 각도를 조정하는 방법이 있다.As a manual adjustment method for adjusting the position and skew of the objective lens, there is a method of adjusting the position and angle of the objective lens while the operator observes the optical lens for the optical pickup through the eyepiece connected to the auto collimator.

그러나 이들은 모두 작업자의 판단에 의존하는 수작업이므로 정확성이 결여되고, 오토 콜리메이터(collimator)의 출력을 정량화된 데이터로 수치화한 것이 아니므로 양불량을 판단하는 작업자의 경력이나 숙련도에 작업 정확도가 좌우되는 문제점이 있다. 따라서, 미세 조정 및 정확한 조정 작업이 곤란하고, 광픽업의 양품 생산성이 떨어지며, 작업자 교체시 장비 교육 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, since these are all manual operations that depend on the judgment of the operator, they lack accuracy, and since the output of the auto collimator is not quantified by quantitative data, the accuracy of the operation depends on the experience or skill of the worker who judges the defect. There is this. Therefore, there is a problem that fine adjustment and accurate adjustment work is difficult, the productivity of the optical pickup is poor, and the equipment training time takes a lot when replacing the operator.

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로, 광픽업용 대물 렌즈의 스큐 조정을 자동화함으로써 작업자의 주관적 판단에 의존하던 종래의 불량 발생 요인을 제거하고, 조정의 양불량 판단 기준을 정량화된 데이터로 관리할 수 있으며, 조정 작업에 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있는 대물 렌즈의 스큐각 조정 장치 및 조정 방법을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, by automating the skew adjustment of the objective lens for the optical pickup to eliminate the conventional defect occurrence factor, which was dependent on the subjective judgment of the operator, and to determine the criteria for determining whether the adjustment is poor or not. The present invention provides a skew angle adjusting device and an adjusting method of an objective lens that can be managed and can greatly reduce the time required for adjustment work.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

일 실시예로서, 본 발명의 스큐각 조정 장치는, 광픽업의 대물 렌즈부에 조립되는 대물 렌즈에 제1 광을 조사하고, 상기 제1 광이 상기 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영하며, 상기 촬영된 영상을 비전 처리한 데이터에 따라 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정한다.In one embodiment, the skew angle adjustment device of the present invention, irradiating the first light to the objective lens assembled in the objective lens unit of the optical pickup, and photographing the second light reflected from the objective lens The skew angle of the objective lens is adjusted according to the vision-processed data of the captured image.

일 실시예로서, 본 발명의 스큐각 조정 방법은, 광픽업을 클램프부에 안착시키는 단계; 상기 광픽업의 대물 렌즈부에 조립되는 대물 렌즈에 제1 광을 조사하는 단계; 상기 제1 광이 상기 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영한 영상을 비전 처 리한 데이터에 따라 조정 지그를 이동 또는 회동시켜 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 단계; 상기 스큐각이 조정된 대물 렌즈를 상기 대물 렌즈부에 본딩 또는 경화하는 단계; 를 포함한다.In one embodiment, the skew angle adjustment method of the present invention comprises the steps of mounting the optical pickup to the clamp portion; Irradiating a first light onto the objective lens assembled to the objective lens unit of the optical pickup; Adjusting a skew angle of the objective lens by moving or rotating the adjustment jig according to the vision-processed data of the image photographing the second light reflected by the objective lens; Bonding or curing the objective lens of which the skew angle is adjusted to the objective lens unit; It includes.

일 실시예로서, 본 발명의 스큐각 조정 방법은, 대물 렌즈부에 제1 대물 렌즈가 장착된 광픽업을 클램프부에 안착시키는 단계; 상기 대물 렌즈부를 홀더로 파지하기 전에 상기 대물 렌즈부를 촬영한 영상과 상기 대물 렌즈부를 홀더로 파지한 후에 상기 대물 렌즈부를 촬영한 영상을 비교하고, 상기 홀더를 이동 또는 회동시킴으로써 상기 두 영상에서 상기 대물 렌즈부의 위치를 일치시키는 단계; 상기 홀더로 파지된 상기 대물 렌즈부에 놓여진 제2 대물 렌즈에 제1 광을 조사하고, 상기 제2 대물 렌즈에서 반사된 제2 광이 설정 위치와 일치하도록 상기 제2 대물 렌즈에 접촉된 조정 지그를 이동 또는 회동시킴으로써 상기 제2 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 단계; 상기 제2 대물 렌즈를 상기 대물 렌즈부에 본딩 또는 경화시키는 단계; 를 포함한다.In one embodiment, the skew angle adjustment method of the present invention comprises the steps of: mounting the optical pickup in which the first objective lens is mounted on the clamp unit; Before holding the objective lens unit with the holder, the image of the objective lens unit is compared with the image of the objective lens unit after holding the objective lens unit with the holder, and the object is moved in the two images by moving or rotating the holder. Matching the position of the lens portion; The adjustment jig contacted with the second objective lens to irradiate a first light to the second objective lens placed on the objective lens portion held by the holder, and to match the set position with the second light reflected from the second objective lens. Adjusting the skew angle of the second objective lens by moving or rotating it; Bonding or curing the second objective lens to the objective lens unit; It includes.

일 실시예로서, 본 발명의 스큐각 조정 방법은, 대물 렌즈부에 제1 대물 렌즈가 장착된 광픽업을 클램프부에 안착시키는 단계; 상기 제1 대물 렌즈에 제1 광을 조사한 다음 상기 제1 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영하여 제1 영상을 입수하는 단계; 상기 대물 렌즈부를 홀더로 파지한 다음 상기 제1 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영하여 제2 영상을 입수하는 단계; 상기 제2 광의 상기 제2 영상에서의 위치가 상기 제1 영상에서의 위치와 일치하도록 상기 홀더를 이동 또는 회동시키는 단계; 상기 대물 렌즈부에 제2 대물 렌즈를 올려놓고 상기 제2 대물 렌즈 에서 반사된 제2 광의 제2 영상에서의 위치가 설정 위치와 일치하도록 조정 지그를 이동 또는 회동시킴으로써 상기 제2 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 단계; 상기 제2 대물 렌즈를 상기 대물 렌즈부에 본딩 또는 경화시키는 단계; 를 포함한다.In one embodiment, the skew angle adjustment method of the present invention comprises the steps of: mounting the optical pickup in which the first objective lens is mounted on the clamp unit; Irradiating a first light onto the first objective lens and then photographing a second light reflected by the first objective lens to obtain a first image; Holding the objective lens unit with a holder and photographing the second light reflected from the first objective lens to obtain a second image; Moving or rotating the holder such that the position in the second image of the second light coincides with the position in the first image; Skew angle of the second objective lens by placing a second objective lens on the objective lens unit and moving or rotating the adjusting jig so that the position in the second image of the second light reflected from the second objective lens coincides with the set position. Adjusting; Bonding or curing the second objective lens to the objective lens unit; It includes.

본 발명에 따르면, 수작업시 작업자의 숙련도에 의존하던 스큐 조정 정밀도를 크게 개선하여 잠재적인 불량 발생 요인을 제거하며, 수작업에 필요한 작업자의 장비 교육 시간을 없앨 수 있고, 촬영 화상의 비전 처리를 통한 수치 데이터를 활용하여 대물 렌즈의 스큐를 조정하므로 일정한 품질을 얻을 수 있고, 조정, 본딩, 경화 등의 과정을 일괄적으로 자동 수행할 수 있으므로 생산성이 향상된다.According to the present invention, it is possible to greatly improve the accuracy of skew adjustment, which is dependent on the skill of the operator at the time of manual operation, to eliminate potential defects, to eliminate the training time of the equipment required for the manual operation, and to perform numerical values through vision processing of the photographed image. By using the data to adjust the skew of the objective lens, a certain quality can be obtained, and the productivity can be improved because the processes such as adjustment, bonding, and curing can be performed automatically in a batch.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 광픽업이 채용된 광기기 장치의 기본 구조를 도시한 평면도이다. 도 2는 본 발명의 스큐각 조정 장치 및 이에 의하여 조정되는 광픽업을 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a plan view showing the basic structure of an optical device that employs an optical pickup of the present invention. 2 is a perspective view schematically showing a skew angle adjusting device and an optical pickup adjusted by the present invention.

광기기 장치는 CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-R, DVD-RW, AVCHD, HD-DVD, BD-R, BD-RE 등의 광기록 매체(10')에 데이터를 기록하거나 재생하는 장치이다. 광기기 장치는 광기록 매체(10')를 회전시키는 스핀들 모터(22)와, 광픽업(50)이 장착되는 데크(20)를 구비한다. 광픽업(50)은 피드 모터(24)에 의하여 광기록 매체(10')의 내주 및 외주 방향으로 이동된다. 광픽업(50)의 슬라이딩을 안내하기 위하여 메인 가이드 로드(25a) 및 서브 가이드 로드(25b)가 광픽업(50)의 양측에 마련된다. 광픽업(50)은 FPC, FFC와 같은 연성 케이블(26)을 통하여 광기기 장치와 인터페이스(interface)된다. The optical device is an optical recording medium 10 'such as a CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-R, DVD-RW, AVCHD, HD-DVD, BD-R, BD-RE, and the like. A device for recording or reproducing data. The optical device includes a spindle motor 22 for rotating the optical recording medium 10 'and a deck 20 on which the optical pickup 50 is mounted. The optical pickup 50 is moved by the feed motor 24 in the inner and outer circumferential directions of the optical recording medium 10 '. The main guide rod 25a and the sub guide rod 25b are provided at both sides of the optical pickup 50 to guide the sliding of the optical pickup 50. The optical pickup 50 interfaces with the optical device through a flexible cable 26 such as FPC and FFC.

광픽업(50)은 광을 발생하여 광기록 매체(10)에 출사하는 광학 부품과 광기록 매체(10)를 스캐닝한 광신호를 입수하는 광학 부품 등이 내장되는 본체부(100)와, 광기록 매체(10)의 표면에 광을 입출하는 대물 렌즈(210,220)를 구비한 대물 렌즈부(200)로 이루어진다. The optical pickup 50 includes a main body 100 in which an optical component for generating light and exiting the optical recording medium 10 and an optical component for receiving an optical signal scanned by the optical recording medium 10 are included. The objective lens unit 200 is provided with objective lenses 210 and 220 for emitting light to the surface of the recording medium 10.

일 실시예로서, 대물 렌즈부(200)에 BD에 대응되는 청색 레이저를 처리하는 제1 대물 렌즈(210) 및 DVD 또는 CD에 대응하는 적색 레이저를 처리하는 제2 대물 렌즈(220) 등 복수의 대물 렌즈(210,220)가 래디얼 방향으로 설치되는 경우는 물론, 도시하지는 않았지만 1 개의 대물 렌즈가 설치되는 실시예에도 본 발명의 스큐각 조정 장치를 사용할 수 있음은 물론이다. As an exemplary embodiment, the objective lens unit 200 includes a plurality of first objective lenses 210 for processing a blue laser corresponding to BD and a second objective lens 220 for processing a red laser corresponding to a DVD or CD. Although the objective lenses 210 and 220 are installed in the radial direction, of course, although not shown, the skew angle adjusting device of the present invention can be used in an embodiment in which one objective lens is installed.

여기서 래디얼 방향은 광픽업이 디스크의 반경 방향으로 피딩되는 방향으로서 도시된 바에 의하면 x축 방향을 말하고, 탄젠셜 방향은 디스크의 접선 방향으로서 도시된 바에 의하면 y 축 방향을 말한다.Here, the radial direction refers to the x-axis direction as shown as the optical pickup is fed in the radial direction of the disk, and the tangential direction refers to the y-axis direction as shown as the tangential direction of the disk.

DVD 대응을 위한 제2 대물 렌즈(220)에 비하여 BD 대응을 위한 제1 대물 렌즈(210)는 트랙킹 및 포커싱 제어 정밀도가 더욱 요구되며, DVD용 제2 대물 렌즈(220)에 비하여 BD용 제1 대물 렌즈(210)는 본체부(100)에 대한 상대 위치 및 스큐 조정의 고정밀도가 요구되므로 대물 렌즈부에 2 개의 대물 렌즈(210,220)를 장착할 때는 BD용 제1 대물 렌즈(210)가 먼저 장착된 상태에서 DVD용 제2 대물 렌즈(220)를 대물 렌즈부(200)에 장착하는 것이 바람직하다. Compared with the second objective lens 220 for DVD, the first objective lens 210 for BD requires more tracking and focusing control accuracy, and the first BD for BD compared to the second objective lens 220 for DVD. Since the objective lens 210 is required to have high precision of the relative position and skew adjustment with respect to the main body 100, the first objective lens 210 for the BD should be used first when the two objective lenses 210 and 220 are mounted on the objective lens unit. In the attached state, it is preferable to mount the second objective lens 220 for the DVD to the objective lens unit 200.

높은 조립 정밀도를 요하는 BD용 제1 대물 렌즈(210)의 경우, 제1 대물 렌즈(210)가 미리 장착된 대물 렌즈부(200)를 위치 및 스큐 조정하면서 본체부(100)에 정확하게 고정시키고, 그 다음에 DVD용 제2 대물 렌즈(220)를 대물 렌즈부(200)에 장착하면 고정밀도의 BD 대물 렌즈(210) 및 저정밀도의 DVD 대물 렌즈(220)를 하나의 광픽업(50)에 쉽고 빠르게 장착할 수 있게 된다. In the case of the first objective lens 210 for BD, which requires high assembly accuracy, the objective lens unit 200 in which the first objective lens 210 is mounted is fixed to the main body unit 100 while being accurately positioned and skewed. Then, when the second objective lens 220 for DVD is mounted on the objective lens unit 200, the high-definition BD objective lens 210 and the low-precision DVD objective lens 220 are mounted in one optical pickup 50. It can be easily and quickly mounted on the

본체부(100) 및 대물 렌즈부(200)의 결합체인 광픽업(50)의 일측에는 데크(20)의 메인 가이드 로드(25a)에 이동 가능하게 체결되는 메인 슬라이더(150a)가 마련되며, 광픽업(50)의 타측에는 데크(20)의 서브 가이드 로드(25b)에 이동 가능하게 체결되는 서브 슬라이더(150b)가 마련된다. One side of the optical pickup 50, which is a combination of the main body 100 and the objective lens unit 200, is provided with a main slider 150a which is movably fastened to the main guide rod 25a of the deck 20. The other side of the pickup 50 is provided with a sub slider 150b which is movably fastened to the sub guide rod 25b of the deck 20.

본 발명의 스큐각 조정 장치에서 메인 슬라이더(150a)는 메인 클램프(61)에 체결되고 서브 슬라이더(150b)는 서브 클램프(62)에 체결된다.In the skew angle adjusting device of the present invention, the main slider 150a is fastened to the main clamp 61 and the sub slider 150b is fastened to the sub clamp 62.

본체부(100)의 구동 전원과 제어 신호 및 대물 렌즈부(200)에 내장된 액츄에이터(201)의 트랙킹 및 포커싱 제어 신호는 케이블(26) 및 커넥터(160)를 통하여 광픽업(50)에 입출력된다.The driving power and control signals of the main body 100 and the tracking and focusing control signals of the actuator 201 embedded in the objective lens unit 200 are inputted and outputted to the optical pickup 50 through the cable 26 and the connector 160. do.

액츄에이터(201)는 대물 렌즈를 포커싱 방향으로 승강시키거나 트랙킹 방향으로 이동시키는 보이스 코일과 마그네트를 구비하며, 대물 렌즈(210,220)를 탄성적으로 지지하는 탄성 서스펜션을 포함한다.The actuator 201 includes a voice coil and a magnet for elevating the objective lens in the focusing direction or moving it in the tracking direction, and include an elastic suspension for elastically supporting the objective lenses 210 and 220.

후술하는 홀더(310)는 대물 렌즈부(200)의 홀더 접촉부(205)를 파지하며, 홀더(310) 및 홀더 접촉부(205)의 파지력은 액츄에이터(201) 또는 이에 마련된 탄성 서스펜션을 탄성 변형 또는 소성 변형시키고, 대물 렌즈부(200)의 위치가 파지 전후에 변동되게 한다.The holder 310, which will be described later, grips the holder contact portion 205 of the objective lens unit 200, and the gripping force of the holder 310 and the holder contact portion 205 may elastically deform or plasticize the actuator 201 or the elastic suspension provided thereto. And the position of the objective lens unit 200 is varied before and after gripping.

도 3은 본 발명의 스큐각 조정 장치의 기본 구조를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 스큐각 조정 장치의 주요부를 도시한 사시도이다. 도 5는 본 발명의 스큐각 조정 장치의 주요부를 도시한 측면도이다. 도 6은 본 발명의 스큐각 조정 장치의 주요부를 도시한 정면도이다. 도 7은 본 발명의 조정 지그의 주요부를 도시한 측면도이다. 도 8은 본 발명의 조정 지그의 주요부를 도시한 평면도이다. 3 is a perspective view showing the basic structure of the skew angle adjustment device of the present invention. It is a perspective view which shows the principal part of the skew-angle adjustment apparatus of this invention. It is a side view which shows the principal part of the skew-angle adjustment apparatus of this invention. It is a front view which shows the principal part of the skew-angle adjustment apparatus of this invention. It is a side view which shows the principal part of the adjustment jig of this invention. It is a top view which shows the principal part of the adjustment jig of this invention.

도 2 내지 도 8을 함께 참조하며 본 발명의 스큐각 조정 장치 및 스큐각 조정 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.The skew angle adjusting device and the skew angle adjusting method of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8.

본 발명의 스큐각 조정 장치는 조정 지그(410), 조정 지그 유니트(400), 홀더(310), 홀더 유니트(300), 클램프부(60), 광원부(800), 제1 카메라(810), 제2 카메라(820), 제어부(700) 중에서 적어도 하나를 구비한다. The skew angle adjustment device of the present invention is the adjustment jig 410, the adjustment jig unit 400, the holder 310, the holder unit 300, the clamp unit 60, the light source unit 800, the first camera 810, At least one of the second camera 820 and the control unit 700 is provided.

본 발명의 스큐각 조정 장치 및 스큐각 조정 방법의 실시예는 대물 렌즈의 개수, 홀더 파지 전후에 대물 렌즈부의 유동을 보정하는 방법에 따라 다양하게 분류할 수 있다. 대물 렌즈의 개수에 따른 다양한 실시예는 종래의 CD 대응용 광픽업 으로부터 BD대응용 광픽업에 이르기까지 여러 종류의 광픽업에 본 발명의 실시예가 적용될 수 있음을 의미한다.Embodiments of the skew angle adjusting device and the skew angle adjusting method of the present invention can be classified into various types according to the number of objective lenses and a method of correcting the flow of the objective lens unit before and after holding the holder. Various embodiments according to the number of objective lenses means that embodiments of the present invention can be applied to various types of optical pickups ranging from conventional CD pickup optical pickups to BD compatible optical pickups.

본 발명의 스큐각 조정 장치 및 스큐각 조정 방법의 다양한 실시예를 요약하면 다음과 같다. 하기 열거된 사항에 본 발명의 실시예가 국한되는 것은 물론 아니다.Various embodiments of the skew angle adjusting device and the skew angle adjusting method of the present invention are summarized as follows. The examples of the present invention are not limited to the matters listed below.

1) 대물 렌즈의 개수에 상관없이 대물 렌즈에 제1 광을 조사하고 제2 광을 촬영하며 제2 광이 설정 위치에 일치하도록 조정 지그를 이동 또는 회동시킴으로써 대물 렌즈의 스큐를 조정하는 실시예1) An embodiment in which the skew of the objective lens is adjusted by irradiating the first lens onto the objective lens, photographing the second light, and moving or rotating the adjustment jig so that the second light corresponds to the set position regardless of the number of objective lenses.

2) 대물 렌즈부에 2개 이상의 대물 렌즈가 장착되는 경우에 대한 것으로서, 제1 대물 렌즈 및 제2 대물 렌즈에 제1 광을 조사하고, 제1 대물 렌즈의 스큐각은 이미 결정되었다고 보며, 제2 대물 렌즈에서 반사된 제2 광이 제1 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 기준으로 미리 설정된 위치(제1 대물 렌즈 및 제2 대물 렌즈의 상대 위치는 광픽업의 설계 치수를 참조하여 미리 알고 있음)에 오도록 조정 지그를 이동 또는 회동시킴으로써 대물 렌즈의 스큐를 조정하는 실시예2) When two or more objective lenses are mounted on the objective lens unit, the first light is irradiated to the first objective lens and the second objective lens, and the skew angle of the first objective lens is already determined. 2 The position where the second light reflected from the objective lens is preset based on the second light reflected from the first objective lens (relative positions of the first objective lens and the second objective lens are known in advance by referring to the design dimensions of the optical pickup). Embodiment of adjusting the skew of the objective lens by moving or rotating the adjustment jig

3) 마찬가지로 대물 렌즈부에 2개 이상의 대물 렌즈가 장착되는 경우에 대한 것으로서, 제1 대물 렌즈의 스큐각은 이미 결정되었다고 보며, 대물 렌즈부의 촬영 영상에서 외곽 형상 또는 에지를 추출하여 특징 요소로 삼고 제2 대물 렌즈에서 반사된 제2 광이 상기 특징 요소를 기준으로 미리 설정된 위치에 오도록 조정 지그를 이동 또는 회동시킴으로써 대물 렌즈의 스큐를 조정하는 실시예3) Similarly, when two or more objective lenses are mounted on the objective lens unit, the skew angle of the first objective lens is determined. The outer shape or the edge is extracted from the captured image of the objective lens and used as a feature element. An embodiment in which the skew of the objective lens is adjusted by moving or rotating the adjustment jig so that the second light reflected by the second objective lens is at a preset position with respect to the feature element.

4) 대물 렌즈를 올려놓거나 조정시 작용하는 외력에 의하여 대물 렌즈부의 탄성 서스펜션이 변형 또는 파손되는 것을 방지하기 위한 것으로서 대물 렌즈부를 홀더로 파지한 상태에서 대물 렌즈를 대물 렌즈부에 조립하고 조정 지그를 대물 렌즈에 접촉시켜 이동 또는 회동시킴으로써 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 실시예4) This is to prevent the elastic suspension of the objective lens part from being deformed or damaged due to the external force acting upon placing or adjusting the objective lens.The objective lens is assembled to the objective lens part while the objective lens part is held by the holder. Embodiment of adjusting the skew angle of the objective lens by moving or rotating the lens in contact with the objective lens

5) 홀더 파지에 의한 대물 렌즈부의 유동량 보정을 위한 것으로서, 대물 렌즈부를 촬영하여 외곽 형상이나 에지 등의 특징 요소를 추출하고 홀더 파지 전후에 상기 특징 요소를 비교함으로써 대물 렌즈부의 유동량을 보정한 다음, 대물 렌즈에서 반사된 제2 광이 설정 위치와 일치하도록 조정 지그를 이동 또는 회동시킴으로써 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 실시예5) For the correction of the flow amount of the objective lens unit by the holder gripping, the objective lens unit is photographed to extract the feature elements such as the outer shape and the edges, and the flow rate of the objective lens unit is corrected by comparing the feature elements before and after the holder gripping. An embodiment in which the skew angle of the objective lens is adjusted by moving or rotating the adjustment jig so that the second light reflected from the objective lens coincides with the set position.

6) 홀더 파지에 의한 대물 렌즈부의 유동량 보정을 위한 것으로, 홀더가 대물 렌즈부를 파지하기 전에 촬영한 제1 영상과 홀더가 대물 렌즈부를 파지한 후에 촬영한 제2 영상을 입수하고, 제1 대물 렌즈에서 반사된 제2 광의 제2 영상에서의 위치가 제1 영상에서의 위치와 일치하도록 상기 홀더를 이동 또는 회동시킴으로써 홀더 파지에 의한 유동량을 보상한 다음, 제2 대물 렌즈에서 반사된 제2 광의 제2 영상에서의 위치가 미리 설정된 위치와 일치하도록 조정 지그를 이동 또는 회동시킴으로써 제2 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 실시예6) For correcting the flow amount of the objective lens unit by the holder holding, the first image taken before the holder grips the objective lens unit and the second image taken after the holder grips the objective lens unit are obtained, and the first objective lens is obtained. Compensating the flow amount by the holder gripping by moving or rotating the holder such that the position in the second image of the second light reflected by the light coincides with the position in the first image, and then the second light reflected by the second objective lens Embodiment of adjusting the skew angle of the second objective lens by moving or rotating the adjustment jig so that the position in the second image coincides with the preset position.

우선, 광픽업에 대물 렌즈가 1개 설치되거나, 복수로 대물 렌즈가 마련되더라도 각각의 대물 렌즈를 독립적으로 조정하는 경우에 대한 실시예를 설명한다. 만약 그 구성이 전부 도시되지는 않더라도 도시된 첨부 도면에 의하여 충분히 도출 가능한 것이며, 대물 렌즈를 촬영한 광이 소정의 설정 위치에 수렴할 때까지 대물 렌즈의 스큐각을 조정하고 본딩 및 경화하는 실시예이다. 이에 대하여 설명하면 다음과 같다.First, a description will be given of an embodiment of a case in which one objective lens is provided in an optical pickup or each objective lens is independently adjusted even if a plurality of objective lenses are provided. Although not shown in its entirety, the drawings can be sufficiently derived by the accompanying drawings, and the embodiment adjusts, bonds, and hardens the skew angle of the objective lens until the light photographing the objective lens converges to a predetermined setting position. to be. This will be described as follows.

스큐각 조정 장치는 대물 렌즈(220)에 제1 광(L1)을 조사하고, 대물 렌즈(220)에서 반사된 제2 광(L2)을 제1 카메라(810)로 촬영한 영상을 비전 처리하며, 비전 처리한 데이터를 활용하여 조정 지그(410)로써 대물 렌즈(220)의 스큐각을 조정한다. 즉, 촬영된 화상에서 제2 광(L2)이 미리 설정된 기준 위치에 수렴하도록 조정 지그(410)를 이동 또는 회동시킴으로써 대물 렌즈(220)가 소정의 스큐각으로 조정된다.The skew angle adjusting device irradiates the first light L1 to the objective lens 220, and vision-processes the image captured by the first camera 810 of the second light L2 reflected from the objective lens 220. The skew angle of the objective lens 220 is adjusted using the adjustment jig 410 by utilizing the vision processed data. That is, the objective lens 220 is adjusted to a predetermined skew angle by moving or rotating the adjustment jig 410 so that the second light L2 converges to a preset reference position in the captured image.

이와 같이 본 발명은 종래와 달리 대물 렌즈(220)의 스큐각을 비전 장비와 같은 비접촉식 측정 수단으로 정량적으로 측정함으로써 측정 오차나 접촉식 측정에서 접촉 자체에 의하여 발생하는 오차없이 대물 렌즈(220)의 스큐각을 정확하고 일관되게 측정할 수 있다. 이와 같이 정량화된 데이터를 이용함으로써 스큐각 조정의 모든 과정을 자동화시킨 점이 본 발명의 가장 큰 특징이다.As described above, the present invention quantitatively measures the skew angle of the objective lens 220 using a non-contact measuring means such as vision equipment, so that the measurement of the objective lens 220 without the measurement error or the error caused by the contact itself in the contact measurement. The skew angle can be measured accurately and consistently. The biggest feature of the present invention is that the process of adjusting the skew angle is automated by using the quantified data.

한편, 조정이 완료되어도 조정 지그(410)가 대물 렌즈(220)를 계속 잡아주어 그 유동이 방지되는 상태에서 대물 렌즈(220)가 대물 렌즈부(200)의 정해진 안착 위치에 접착제로 본딩된다. 접착제를 가열하거나 UV를 조사하여 경화시키기 위하여 경화부(90)가 마련된다. 경화부(90)는 조정 지그(410)에 접근 또는 이격된다.On the other hand, even when the adjustment is completed, the adjustment jig 410 is still held by the objective lens 220, the object lens 220 is bonded with an adhesive at a predetermined mounting position of the objective lens unit 200 in the state that the flow is prevented. The hardening part 90 is provided in order to harden an adhesive by heating or irradiating UV. The hardened portion 90 approaches or is spaced apart from the adjustment jig 410.

1차 본딩 및 경화가 완료되면 조정 지그(410)가 대물 렌즈(220)에서 분리 및 도피되며, 더욱 정확한 조정을 위하여 대물 렌즈(220)에 제1 광(L1)을 다시 조사하 고 여기서 반사된 제2 광(L2)을 촬영하여 제2 광(L2)이 소정의 설정 위치와 일치하는지 반복적으로 확인하며, 만약 그렇지 않다면 조정 과정을 다시 실시하고 본딩 및 경화를 재실시한다. 이와 같은 과정은 제2 광(L2)의 위치가 소정의 설정 위치와 오차 범위 내에서 일치할 때까지 반복적으로 수행될 수 있다.When the primary bonding and curing is completed, the adjusting jig 410 is detached and escaped from the objective lens 220, and the first light L1 is irradiated to the objective lens 220 again for more accurate adjustment and reflected therefrom. The second light L2 is photographed to repeatedly check whether the second light L2 coincides with a predetermined set position. If not, the adjustment process is repeated and bonding and curing are performed again. This process may be repeatedly performed until the position of the second light L2 coincides with a predetermined setting position within an error range.

조정 지그 유니트(400)는, 조정 지그(410)와, 조정 지그(410)를 대기 위치 또는 조정 지그 피딩부(420), 제1축 회동 테이블(440), 제2축 회동 테이블(430) 중에서 적어도 하나를 구비한다. The adjusting jig unit 400 uses the adjusting jig 410 and the adjusting jig 410 from the standby position or the adjusting jig feeding unit 420, the first axis pivot table 440, and the second axis pivot table 430. At least one.

조정 지그(410)는 광픽업(50)의 투입 및 배출시 조정 지그 피딩부(420)에 의하여 대물 렌즈(220)와 접촉 또는 이격된다. 조정 지그 피딩부(420)는 공압 또는 유압 실린더, 전기적으로 동작되는 리니어 가이드 등으로 구동된다.The adjusting jig 410 is contacted or spaced apart from the objective lens 220 by the adjusting jig feeding part 420 when the optical pickup 50 is inserted and discharged. The adjusting jig feeding part 420 is driven by a pneumatic or hydraulic cylinder, an electrically operated linear guide, or the like.

조정 지그(410)는 제1축 회동 테이블(440), 제2축 회동 테이블(430)에 의하여 자동으로 회동된다. 이를 위하여 제1축 회동 테이블(440) 및 제2축 회동 테이블(430)은 모터(500)로 구동되며 제어부(700)에 의하여 자동 제어된다. The adjusting jig 410 is automatically rotated by the first axis pivot table 440 and the second axis pivot table 430. To this end, the first axis pivot table 440 and the second axis pivot table 430 are driven by the motor 500 and are automatically controlled by the controller 700.

조정 지그(410)는 이동 테이블 또는 회동 테이블에 연결되어 원하는 위치로 이동 또는 회동될 수 있다. 이동 테이블 또는 회동 테이블은 자동 또는 수동으로 구동될 수 있다. The adjusting jig 410 may be connected to a moving table or a rotating table to move or rotate to a desired position. The moving table or the rotating table can be driven automatically or manually.

제어부(700)는 제1 카메라(810)로 촬영한 영상에서 제2 광(L2)의 위치가 설정 위치와 일치하도록 조정 지그 유니트(400)를 제어하여 대물 렌즈(220)의 스큐각을 자동 조정한다.The controller 700 automatically adjusts the skew angle of the objective lens 220 by controlling the adjusting jig unit 400 so that the position of the second light L2 coincides with the set position in the image captured by the first camera 810. do.

이러한 구성에 따라 스큐각 조정 방법은 다음의 단계로 이루어진다. 먼저, 광픽업(50)을 클램프부(60)에 안착시킨다. 클램프부(60)의 위치 및 스큐는 캘리브레이션 수단(65)에 의하여 조정될 수 있다.According to this configuration, the skew angle adjustment method is composed of the following steps. First, the optical pickup 50 is seated on the clamp unit 60. The position and skew of the clamp portion 60 can be adjusted by the calibration means 65.

그리고, 광픽업(50)의 대물 렌즈부(200)에 조립되는 대물 렌즈(220)에 제1 광(L1)을 조사한다. 제1 광(L1)이 대물 렌즈(220)에서 반사된 제2 광(L2)을 제1 카메라(810)로 촬영하며, 이와 같이 촬영한 영상을 비전 처리한 데이터에 따라 조정 지그(410)를 이동 또는 회동시켜 대물 렌즈(220)의 스큐각을 조정한다. 스큐각이 조정된 대물 렌즈(220)는 대물 렌즈부(200)에 본딩 또는 경화된다. 이와 같은 조정, 본딩, 경화 단계는 제2 광(L2)의 제2 영상에서의 위치가 설정 위치와 일치할 때까지 반복되는 것이 바람직하다.The first light L1 is irradiated to the objective lens 220 assembled to the objective lens unit 200 of the optical pickup 50. The second light L2 reflected by the first light L1 from the objective lens 220 is photographed by the first camera 810, and the adjustment jig 410 is adjusted according to the vision-processed data. The skew angle of the objective lens 220 is adjusted by moving or rotating. The objective lens 220 whose skew angle is adjusted is bonded or cured to the objective lens unit 200. Such adjustment, bonding and curing steps are preferably repeated until the position in the second image of the second light L2 coincides with the setting position.

또 다른 일 실시예로서, 스큐각 조정 장치 및 조정 방법에 대하여 설명한다. 이는 고위치 정밀도를 요하는 BD용 제1 대물 렌즈(210)와 DVD용 제2 대물 렌즈(220)가 대물 렌즈부(200)에 함께 장착되는 경우에 제2 대물 렌즈(220)의 스큐각은 물론 제1 대물 렌즈(210) 및 제2 대물 렌즈(220)의 상대 위치 및 상대 스큐에 대하여도 정확하게 조정 가능한 실시예이다. 설명의 반복을 피하면서 이러한 실시예의 특징들을 중점적으로 설명하면 다음과 같다.As another embodiment, a skew angle adjusting device and an adjusting method will be described. This is because the skew angle of the second objective lens 220 when the first objective lens 210 for BD and the second objective lens 220 for DVD are mounted on the objective lens unit 200 together with high positional accuracy. Of course, the relative position and the relative skew of the first objective lens 210 and the second objective lens 220 may be accurately adjusted. The features of these embodiments will be described with emphasis on avoiding repeated descriptions as follows.

대물 렌즈부(200)에는 고정도를 요하는 BD용 제1 대물 렌즈(210)가 미리 장착되어 있으며 제1 대물 렌즈(210)의 스큐 및 위치 조정은 이미 완료되었다고 가정한다. It is assumed that the objective lens unit 200 is equipped with the first objective lens 210 for BD, which requires high accuracy, and the skew and the position adjustment of the first objective lens 210 have already been completed.

한편, 대물 렌즈부(200)는 광픽업(50)에 대하여 탄성 서스펜션 등으로 지지 되므로 대물 렌즈부(200)에 제2 대물 렌즈(220)를 올려놓을 때 탄성 서스펜션이 탄성적으로 변형되며, 탄성 서스펜션의 탄성 한도를 넘어 무리한 힘이 작용되면 탄성 서스펜션이 소성 변형됨으로써 대물 렌즈부(200)가 잘못된 위치로 이탈되거나 액츄에이터(201)에 고장이 발생하여 대물 렌즈(210,220)의 포커싱 또는 트랙킹 제어가 불가능할 수 있다.On the other hand, since the objective lens unit 200 is supported by the elastic suspension with respect to the optical pickup 50, the elastic suspension is elastically deformed when the second objective lens 220 is placed on the objective lens unit 200, and the elastic If excessive force is applied beyond the elastic limit of the suspension, the elastic suspension is plastically deformed so that the objective lens unit 200 may be displaced to an incorrect position or a malfunction may occur in the actuator 201, thereby preventing focusing or tracking control of the objective lenses 210 and 220. Can be.

이를 방지하기 위하여 본 발명은 제2 대물 렌즈(220)를 조립하기 전에 홀더(310)로 대물 렌즈부(200)를 파지함으로써 대물 렌즈부(200)를 지지하는 액츄에이터(201)에 외력이 작용하지 않도록 차단한 상태에서 제2 대물 렌즈(220)를 조립하고 스큐각 또는 위치 조정 작업을 한다.In order to prevent this, the present invention does not apply an external force to the actuator 201 supporting the objective lens unit 200 by holding the objective lens unit 200 with the holder 310 before assembling the second objective lens 220. The second objective lens 220 is assembled and the skew angle or position adjustment operation is performed in a blocked state.

그러나, 홀더(310)의 접촉시 홀더(310)의 접촉력으로 인한 대물 렌즈부(200)의 위치 변동을 피할 수 없으므로 홀더(310)의 접촉에 의한 대물 렌즈부(200)의 위치 보정을 실시하는 것이 바람직하다.However, since the positional change of the objective lens unit 200 due to the contact force of the holder 310 cannot be avoided when the holder 310 is in contact, the position correction of the objective lens unit 200 due to the contact of the holder 310 is performed. It is preferable.

홀더(310) 접촉에 의한 대물 렌즈부(200)의 위치 보정 방법으로서 대물 렌즈부(200)를 촬영하고 대물 렌즈부(200)의 촬영 영상에서 특징 요소를 추출하여 대물 렌즈부(200)의 위치 또는 스큐각의 변동을 인식하는 실시예와, 이미 위치 및 스큐각 조정이 완료된 제1 대물 렌즈(210)에서 반사된 제2 광(L2)을 이용하여 대물 렌즈부(200)의 위치 또는 스큐각의 변동을 인식하는 실시예가 있다.As a method of correcting the position of the objective lens unit 200 by contacting the holder 310, the objective lens unit 200 is photographed, and feature elements are extracted from the photographed image of the objective lens unit 200 to position the objective lens unit 200. Alternatively, the position or the skew angle of the objective lens unit 200 using the embodiment of recognizing a change in the skew angle and the second light L2 reflected from the first objective lens 210 whose position and skew angle adjustment are already completed. There is an embodiment for recognizing the variation of.

일 실시예로서, 홀더(310)가 대물 렌즈부(200)를 파지하기 전에 촬영한 제1 영상과 홀더(310)가 대물 렌즈부(200)를 파지한 후에 촬영한 제2 영상을 제어부(700)가 입수한다. As an exemplary embodiment, the controller 700 may include a first image photographed before the holder 310 grips the objective lens unit 200 and a second image photographed after the holder 310 grips the objective lens unit 200. ) Get.

그리고, 제어부(700)는 홀더(310)가 대물 렌즈부(200)를 파지하기 전에 대물 렌즈부(200)를 촬영한 영상과 홀더(310)가 대물 렌즈부(200)를 파지한 후에 대물 렌즈부(200)를 촬영한 영상을 비교하고, 두 영상에서 대물 렌즈부(200)가 동일한 위치에 있도록 홀더(310)를 이동 또는 회동시킨다. In addition, the control unit 700 may capture an image of the objective lens unit 200 before the holder 310 grips the objective lens unit 200 and the objective lens after the holder 310 grips the objective lens unit 200. The images taken by the unit 200 are compared, and the holder 310 is moved or rotated so that the objective lens unit 200 is located at the same position in the two images.

이때, 대물 렌즈부(200)를 촬영하기 위하여 제2 카메라(820)가 마련될 수 있으며, 제2 카메라(820)의 광축(C)이 광원부(800)의 광축과 소정 각도 경사지게 제2 카메라(820)가 배치되는 것이 바람직하다. In this case, the second camera 820 may be provided to photograph the objective lens unit 200, and the second camera 820 may be inclined at a predetermined angle with the optical axis C of the light source unit 800. 820 is preferably disposed.

반면에, 제2 대물 렌즈(220)에 제1 광(L1)을 조사하는 광원부(800) 및 제2 대물 렌즈(220)에서 반사된 제2 광(L2)을 촬영하는 제1 카메라(810)는 그 광축이 상기 광원부(800)의 광원(801)의 광축과 일치되도록 배치되는 것이 바람직하다. 광원(801)은 제1 광(L1)을 출사하는 것으로 예를 들어 레이저 다이오드이다.On the other hand, the first camera 810 for photographing the light source unit 800 for irradiating the first light L1 to the second objective lens 220 and the second light L2 reflected by the second objective lens 220. Preferably, the optical axis is arranged to coincide with the optical axis of the light source 801 of the light source unit 800. The light source 801 emits the first light L1 and is, for example, a laser diode.

다른 일 실시예로서, 제어부(700)는, 홀더(310)가 대물 렌즈부(200)를 파지하기 전에 촬영한 제1 영상과 홀더(310)가 대물 렌즈부(200)를 파지한 후에 촬영한 제2 영상을 입수한다. As another exemplary embodiment, the controller 700 may capture the first image photographed before the holder 310 grips the objective lens unit 200, and the image captured after the holder 310 grips the objective lens unit 200. Obtain a second image.

도 10을 참조하면, 제1 대물 렌즈(210)에서 반사된 제2 광(L2)의 제2 영상에서의 위치(940)가 제1 영상에서의 위치(920)와 일치하도록 홀더(310)를 이동 또는 회동시킨다. Referring to FIG. 10, the holder 310 is positioned such that the position 940 in the second image of the second light L2 reflected by the first objective lens 210 coincides with the position 920 in the first image. Move or rotate.

따라서, 홀더(310)의 파지력에 의하여 대물 렌즈부(200)의 액츄에이터(201)가 변형되거나 파손되는 것이 방지된다. 또는, 홀더(310)의 파지에 의하여 대물 렌즈부(200)에 흔들림이 발생한 경우에, 제2 대물 렌즈(220)에서 반사된 제2 광(L2) 의 수렴 위치인 미리 입력된 설정 위치가 변동되지 않는다. Therefore, the actuator 201 of the objective lens unit 200 is prevented from being deformed or damaged by the gripping force of the holder 310. Alternatively, when a shake occurs in the objective lens unit 200 due to the holding of the holder 310, the preset input position, which is the convergence position of the second light L2 reflected by the second objective lens 220, is changed. It doesn't work.

위와 같이 홀더(310)의 파지에 의한 대물 렌즈부(200)의 유동량이 보상되고 나면, 제2 대물 렌즈(220)에서 반사된 제2 광(L2)을 제1 카메라(810)로 촬영하여 대물 렌즈(220)의 스큐각을 정량화한 측정 데이터를 입수한다. 그리고, 제2 대물 렌즈(220)에서 반사된 제2 광(L2)의 제2 영상에서의 위치가 미리 입력된 설정 위치와 일치하도록 조정 지그(410)를 이동 또는 회동시키면 제2 대물 렌즈(220)의 스큐각이 정확하게 자동 조정된다.After the flow amount of the objective lens unit 200 due to the holding of the holder 310 is compensated as described above, the objective is obtained by photographing the second light L2 reflected by the second objective lens 220 with the first camera 810. Measurement data obtained by quantifying the skew angle of the lens 220 is obtained. Then, when the adjustment jig 410 is moved or rotated so that the position in the second image of the second light L2 reflected by the second objective lens 220 coincides with a preset input position, the second objective lens 220 is moved. ), The skew angle is adjusted automatically.

즉, 홀더(310)의 이동에 따라, 제2 대물 렌즈(220)에서 반사된 제2 광(L2)의 제2 영상에서의 위치(930)는 참조부호 920 으로 이동된다. 참조 부호 920 이 설정 위치와 일치하면 제2 대물 렌즈(220)의 스큐각 조정을 할 필요가 없지만, 그렇지 않은 경우에는 참조 부호 920 이 설정 위치와 일치될 때까지 제2 대물 렌즈(220)의 스큐각을 조정한다.That is, as the holder 310 moves, the position 930 in the second image of the second light L2 reflected by the second objective lens 220 is moved by reference numeral 920. If reference numeral 920 coincides with the set position, it is not necessary to adjust the skew angle of the second objective lens 220, but otherwise, skew of the second objective lens 220 until reference numeral 920 coincides with the set position. Adjust the angle

이때, 대물 렌즈(210,220)에 조사되는 제1 광(L1)은 대물 렌즈(210,220)의 적어도 일부에 걸치도록 조사되는 라인 레이저인 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the first light L1 irradiated to the objective lenses 210 and 220 is a line laser irradiated to at least part of the objective lenses 210 and 220.

한편, 홀더(310)는 조정 지그(410) 및 대물 렌즈(220)의 접촉 하중으로 인하여 대물 렌즈부(200)가 유동되는 것을 방지하도록 대물 렌즈부(200)의 홀더 접촉부(205)를 파지(把持)하는 것이다.Meanwhile, the holder 310 grips the holder contact portion 205 of the objective lens portion 200 to prevent the objective lens portion 200 from flowing due to the contact load between the adjustment jig 410 and the objective lens 220 (把持)

홀더 유니트(300)는 클램프부(60)에 안착된 광픽업(50)의 대물 렌즈부(200)를 파지(把持)하는 홀더(310)를 이동 또는 회동시키는 것이고, 조정 지그 유니트(400)는 홀더(310)에 파지된 대물 렌즈부(200)에 제2 대물 렌즈(220)를 장착시, 제2 대물 렌즈(220)에 접촉되는 조정 지그(410)를 이동 또는 회동시킨다.The holder unit 300 moves or rotates the holder 310 holding the objective lens unit 200 of the optical pickup 50 seated on the clamp unit 60, and the adjustment jig unit 400 is rotated. When the second objective lens 220 is mounted on the objective lens unit 200 held by the holder 310, the adjustment jig 410 that is in contact with the second objective lens 220 is moved or rotated.

조정 지그(410)의 선단부에 돌출된 복수의 핀(415)이 대물 렌즈(220)의 테두리(221)에 접촉됨으로써 대물 렌즈(210,220)의 광투과면의 손상됨이 없이 스큐가 조정된다.The plurality of pins 415 protruding from the distal end of the adjustment jig 410 are in contact with the edge 221 of the objective lens 220 to adjust the skew without damaging the light transmitting surfaces of the objective lenses 210 and 220.

조정 지그(410)에는 제1 광(L1)인 라인 레이저가 관통되는 슬릿(401)이 형성되며 슬릿(401)의 폭에 의하여 라인 레이저의 폭이 결정된다.The adjustment jig 410 is formed with a slit 401 through which the line laser as the first light L1 penetrates, and the width of the line laser is determined by the width of the slit 401.

조정 지그(410)는 슬릿(401)을 따라 이동되는 밴드(402a,402b)를 구비하며, 밴드(402a,402b)는 제1 광(L1)인 라인 레이저의 길이를 조절하기 위한 것이다.The adjusting jig 410 has bands 402a and 402b moved along the slit 401, and the bands 402a and 402b are for adjusting the length of the line laser which is the first light L1.

조정 지그(410)는 핀(415) 사이의 일부를 절개하여 노출시킨 함몰부(411)를 구비하며, 함몰부(411)는 핀(415) 사이에 라인 레이저가 통과되도록 하기 위한 것이다.The adjusting jig 410 has a recess 411 in which a portion between the pins 415 is cut and exposed, and the recess 411 is for allowing a line laser to pass between the pins 415.

한편, 이동 테이블 또는 회동 테이블의 부품 수를 절감하고, 홀더(310)에 파지된 대물 렌즈부(200)의 움직임에 종속되어 조정 지그(410)가 위치 변화되는 것이 바람직한데, 이를 위하여 조정 지그 유니트(400)는, 대물 렌즈부(200)를 파지하여 이동 또는 회동시키는 홀더 유니트(300)에 연결되며 홀더 유니트(300)의 이동 또는 회동에 구속되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable to reduce the number of parts of the moving table or the rotating table, and the adjustment jig 410 is changed in position depending on the movement of the objective lens unit 200 held by the holder 310. The 400 is connected to a holder unit 300 that grips and moves or rotates the objective lens unit 200, and is preferably constrained by the movement or rotation of the holder unit 300.

조정 지그 유니트(400)는, 모터(500)로 자동 제어되는 제1축 회동 테이블(440)과 제2축 회동 테이블(430)을 구비하며, 제1축 회동 테이블(440)은 조정 지그(410)를 래디얼 방향을 중심으로 회동시키고, 제2축 회동 테이블(430)은 조정 지그(410)를 탄젠셜 방향을 중심으로 회동시킨다.The adjustment jig unit 400 includes a first axis pivot table 440 and a second axis pivot table 430 that are automatically controlled by the motor 500, and the first axis pivot table 440 includes an adjustment jig 410. ) Is rotated about the radial direction, and the second axis pivot table 430 rotates the adjustment jig 410 around the tangential direction.

홀더 유니트(300)는, 래디얼 방향 이동 테이블(340)과 탄젠셜 방향 회동 테이블(330)을 구비하며, 래디얼 방향 이동 테이블(340)은 홀더(310)를 래디얼 방향으로 이동시키고, 탄젠셜 방향 회동 테이블(330)은 홀더(310)를 탄젠셜 방향을 중심으로 회동시킨다.The holder unit 300 includes a radial direction movement table 340 and a tangential direction rotation table 330, and the radial direction movement table 340 moves the holder 310 in the radial direction and tangential direction rotation. The table 330 rotates the holder 310 about the tangential direction.

조정 과정과는 별개로 광픽업(50)의 투입 및 배출시 조정 지그(410)가 대물 렌즈(220)와 접촉 또는 이격시키는 조정 지그 피딩부(420)가 마련되며, 이와 마찬가지로 광픽업(50)의 투입 및 배출시 홀더(310)를 대물 렌즈부(200)와 접촉 또는 이격시키는 홀더 피딩부(320)가 마련된다.Apart from the adjustment process, an adjustment jig feeding part 420 is provided to allow the adjustment jig 410 to contact or be separated from the objective lens 220 when the optical pick-up 50 is inserted and discharged. Similarly, the optical pickup 50 is provided. The holder feeding part 320 for contacting or spaced apart from the holder 310 to the objective lens unit 200 when the input and discharge of the is provided.

일 실시예로서, 스큐각 조정 방법은 다음의 단계들로 이루어진다. In one embodiment, the skew angle adjustment method consists of the following steps.

먼저, 대물 렌즈부(200)에 제1 대물 렌즈(210)가 장착된 광픽업(50)을 클램프부(60)에 안착시킨다.First, the optical pickup 50 having the first objective lens 210 mounted on the objective lens unit 200 is seated on the clamp unit 60.

다음으로 대물 렌즈부(200)를 홀더(310)로 파지하기 전에 대물 렌즈부(200)를 촬영한 제1 영상과 대물 렌즈부(200)를 홀더(310)로 파지한 후에 대물 렌즈부(200)를 촬영한 제2 영상을 비교하고, 대물 렌즈부(200)의 외곽 형상 또는 에지로부터 추출한 특징 요소가 일치되도록 홀더(310)를 이동 또는 회동시킴으로써 상기 두 영상에서 대물 렌즈부(200)의 위치를 일치시킨다. 이에 따라 홀더(310) 파지에 의한 대물 렌즈부(200)의 유동량이 보상된다.Next, before the objective lens unit 200 is gripped by the holder 310, the first image of the objective lens unit 200 and the objective lens unit 200 are gripped by the holder 310, and then the objective lens unit 200 is gripped. Position of the objective lens unit 200 in the two images by comparing the second image of the image and moving or rotating the holder 310 to match the feature elements extracted from the outer shape or the edge of the objective lens unit 200. To match. Accordingly, the flow amount of the objective lens unit 200 due to the holder 310 is compensated for.

그리고, 홀더(310)로 파지된 대물 렌즈부(200)에 제2 대물 렌즈(220)를 투입하며, 제2 대물 렌즈(220)에 제1 광(L1)을 조사하고, 제2 대물 렌즈(220)의 테두리(221)에서 반사된 제2 광(L2)이 미리 설정 위치와 일치하도록 상기 제2 대물 렌 즈(220)에 접촉된 조정 지그(410)를 이동 또는 회동시킴으로써 제2 대물 렌즈(220)의 스큐각을 조정한다.The second objective lens 220 is inserted into the objective lens unit 200 held by the holder 310, the first objective L1 is irradiated onto the second objective lens 220, and the second objective lens ( By moving or rotating the adjusting jig 410 in contact with the second objective lens 220 so that the second light L2 reflected from the edge 221 of the 220 coincides with the preset position, the second objective lens ( Adjust the skew angle of 220).

조정 지그(410)로 잡고 있는 상태에서 제2 대물 렌즈(220)를 대물 렌즈부(200)에 본딩 또는 경화시킨다. The second objective lens 220 is bonded or cured to the objective lens unit 200 while being held by the adjustment jig 410.

다음으로, 조정 지그(410)를 제2 대물 렌즈(220)에서 도피시키고 제2 대물 렌즈(220)에 제1 광(L1)을 조사하며 제2 광(L2)을 촬영한 영상에서 제2 대물 렌즈(220)의 스큐각이 허용 오차 범위를 벗어나면 제2 대물 렌즈(220)의 스큐각을 조정하는 단계 및 이를 본딩 또는 경화시키는 단계를 반복한다. Next, the adjusting jig 410 is escaped from the second objective lens 220, the second objective lens 220 is irradiated with the first light (L1) and the second object in the image taken the second light (L2) If the skew angle of the lens 220 is out of the tolerance range, the step of adjusting the skew angle of the second objective lens 220 and bonding or curing the skew angle of the second objective lens 220 are repeated.

다른 일 실시예로서, 스큐각 조정 방법은 다음의 단계들로 이루어진다.In another embodiment, the skew angle adjustment method is composed of the following steps.

대물 렌즈부(200)에 제1 대물 렌즈(210)가 장착된 광픽업(50)을 클램프부(60)에 안착시킨다.The optical pickup 50 having the first objective lens 210 mounted on the objective lens unit 200 is seated on the clamp unit 60.

제1 대물 렌즈(210)에 제1 광(L1)을 조사한 다음, 제1 대물 렌즈(210)에서 반사된 제2 광(L2)을 촬영하여 제1 영상을 입수한다. 그리고, 대물 렌즈부(200)를 홀더(310)로 파지한 다음, 제1 대물 렌즈(210)에서 반사된 제2 광(L2)을 촬영하여 제2 영상을 입수한다. 제1 대물 렌즈(210)에서 반사된 제2 광(L2)의 제2 영상에서의 위치(940)가 제1 영상에서의 위치(920)와 일치하도록 홀더(310)를 이동 또는 회동시킨다. 이에 따라 홀더(310)의 파지에 의한 대물 렌즈부(200)의 이동 또는 회동이 보정되므로 대물 렌즈부(200)는 홀더(310)의 파지에 의한 외력을 받지 않으며 액츄에이터(201)의 잔류 응력이 발생하지 않는다.After the first light L1 is irradiated onto the first objective lens 210, the first image is obtained by photographing the second light L2 reflected by the first objective lens 210. Then, the objective lens unit 200 is gripped by the holder 310, and the second image L2 reflected by the first objective lens 210 is photographed to obtain a second image. The holder 310 is moved or rotated so that the position 940 in the second image of the second light L2 reflected by the first objective lens 210 coincides with the position 920 in the first image. Accordingly, since the movement or rotation of the objective lens unit 200 due to the holding of the holder 310 is corrected, the objective lens unit 200 is not subjected to an external force caused by the holding of the holder 310, and the residual stress of the actuator 201 is increased. Does not occur.

홀더(310)로 파지된 대물 렌즈부(200)에 제2 대물 렌즈(220)를 투입한다. 따 라서, 제2 대물 렌즈(220)의 투입에 따라 대물 렌즈부(200)의 액츄에이터(201)가 파손되지 않는다. The second objective lens 220 is inserted into the objective lens unit 200 held by the holder 310. Therefore, the actuator 201 of the objective lens unit 200 is not damaged by the input of the second objective lens 220.

제2 대물 렌즈(220)에 제1 광(L1)을 조사하고, 제2 대물 렌즈(220)의 테두리(221)에서 반사된 제2 광(L2)이 미리 설정 위치와 일치하도록 제2 대물 렌즈(220)에 접촉된 조정 지그(410)를 이동 또는 회동시킴으로써 제2 대물 렌즈(220)의 스큐각을 조정한다.The first objective L1 is irradiated onto the second objective lens 220, and the second objective lens is aligned so that the second light L2 reflected from the edge 221 of the second objective lens 220 coincides with a preset position. The skew angle of the second objective lens 220 is adjusted by moving or rotating the adjustment jig 410 in contact with the 220.

조정 지그(410)로 잡고 있는 상태에서 제2 대물 렌즈(220)를 대물 렌즈부(200)에 본딩 또는 경화시킨다. The second objective lens 220 is bonded or cured to the objective lens unit 200 while being held by the adjustment jig 410.

다음으로 스큐각 조정의 정확도를 높이기 위한 단계들을 수행한다. 1차 본딩 또는 1차 경화 단계 후에 조정 지그(410)를 제2 대물 렌즈(220)에서 도피시킨다. 조정 지그(410)가 제2 대물 렌즈(220)에서 접촉 분리되는 과정에서 제2 대물 렌즈(220)의 조정 상태가 틀어질 수 있으므로 2차 조정, 2차 본딩, 2차 경화를 실시한다.Next, steps to improve the accuracy of the skew angle adjustment are performed. The adjustment jig 410 is escaped from the second objective lens 220 after the primary bonding or primary curing step. Since the adjustment state of the second objective lens 220 may be changed while the adjustment jig 410 is in contact with and separated from the second objective lens 220, the second adjustment, the second bonding, and the second curing are performed.

즉, 제2 대물 렌즈(220)에 제1 광(L1)을 다시 조사하고 제2 대물 렌즈(220)에서 반사된 제2 광(L2)을 촬영한 제2 영상에서의 위치가 설정 위치와 일치하도록 조정 지그(410)를 이동 또는 회동시킴으로써 제2 대물 렌즈(220)의 스큐각을 2차 조정한다. 스큐각이 2차 조정된 제2 대물 렌즈(220)를 대물 렌즈부(200)에 다시 본딩 또는 경화한다. 이와 같은 과정은 제2 대물 렌즈(220)에서 반사된 제2 광(L2)이 오차 범위내에서 설정 위치와 일치할 때까지 반복하는 것이 바람직하다.That is, the position in the second image in which the second light lens 220 is irradiated with the first light L1 again and the second light L2 reflected by the second object lens 220 is photographed coincide with the set position. The skew angle of the second objective lens 220 is secondarily adjusted by moving or rotating the adjustment jig 410 so as to be adjusted. The second objective lens 220 of which the skew angle is secondarily adjusted is bonded or cured to the objective lens unit 200 again. This process is preferably repeated until the second light L2 reflected by the second objective lens 220 coincides with the set position within the error range.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불 과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent scope of the embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 광픽업이 채용된 광기기 장치의 기본 구조를 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing the basic structure of an optical device that employs an optical pickup of the present invention.

도 2는 본 발명의 스큐각 조정 장치 및 이에 의하여 조정되는 광픽업을 개략적으로 도시한 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing a skew angle adjusting device and an optical pickup adjusted by the present invention.

도 3은 본 발명의 스큐각 조정 장치의 기본 구조를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing the basic structure of the skew angle adjustment device of the present invention.

도 4는 본 발명의 스큐각 조정 장치의 주요부를 도시한 사시도이다.It is a perspective view which shows the principal part of the skew-angle adjustment apparatus of this invention.

도 5는 본 발명의 스큐각 조정 장치의 주요부를 도시한 측면도이다.It is a side view which shows the principal part of the skew-angle adjustment apparatus of this invention.

도 6은 본 발명의 스큐각 조정 장치의 주요부를 도시한 정면도이다.It is a front view which shows the principal part of the skew-angle adjustment apparatus of this invention.

도 7은 본 발명의 조정 지그의 주요부를 도시한 측면도이다.It is a side view which shows the principal part of the adjustment jig of this invention.

도 8은 본 발명의 조정 지그의 주요부를 도시한 평면도이다.It is a top view which shows the principal part of the adjustment jig of this invention.

도 9는 본 발명의 스큐각 조정 방법의 제1 실시예에 관한 촬영 영상이다.9 is a captured image according to the first embodiment of the skew angle adjustment method of the present invention.

도 10은 본 발명의 스큐각 조정 방법의 제2 실시예에 관한 촬영 영상이다.10 is a captured image according to the second embodiment of the skew angle adjustment method of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10'...광디스크 20...데크(deck)10 '... optical disk 20 ... deck

22...스핀들 모터 24...피드 모터(feed motor)22 ... spindle motor 24 ... feed motor

25a...메인 가이드 로드(main guide rod)25a ... main guide rod

25b...서브 가이드 로드(sub guide rod)25b ... sub guide rod

50...광픽업 60...클램프부50 ... optical pickup 60 ... clamp

61...메인 클램프(main clamp) 62...서브 클램프(sub clamp)61 ... main clamp 62 ... sub clamp

65...캘리브레이션 수단 90...경화부65 calibration means 90 hardening

100...본체부 150a...메인 슬라이더(main slider)100 ... Main unit 150a ... Main slider

150b...서브 슬라이더(sub slider) 200...대물 렌즈부150b ... sub slider 200 ... objective lens unit

201...액츄에이터(actuator) 205...홀더 접촉부201 ... actuator 205 ... holder contact

210...제1 대물 렌즈 211...제1 대물 렌즈의 테두리210 ... First objective lens 211 ... Edge of first objective lens

220...제2 대물 렌즈 221...제2 대물 렌즈의 테두리220 ... second objective lens 221 ... rim of second objective lens

300...홀더 유니트 310...홀더300 ... Holder Unit 310 ... Holder

320...홀더 피딩부 330,430...제2축 회동 테이블320 ... holder feeding part 330,430 ... 2nd axis pivot table

340...제1축 이동 테이블 400...조정 지그 유니트340 ... 1st axis moving table 400 ... Adjustable jig unit

401...슬릿 402a,402b...밴드401 Slit 402a, 402b Band

410...조정 지그 411...함몰부410 ... Adjustable jig 411 ... Recessed

415...핀 420...조정 지그 피딩부415 pin 420 adjustable jig feeding

440...제1축 회동 테이블440 ... 1st axis pivot table

500...모터 700...제어부500 motor 700 control unit

800...광원부 801...광원800 ... light source 801 ... light source

810...제1 카메라 820...제2 카메라810 ... first camera 820 ... second camera

L1...제1 광 L2...제2 광L1 ... first light L2 ... second light

C...제2 카메라 광축C ... second camera optical axis

Claims (18)

광픽업의 대물 렌즈부에 조립되는 대물 렌즈에 제1 광을 조사하고, The first light is irradiated to the objective lens assembled to the objective lens unit of the optical pickup, 상기 제1 광이 상기 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영하며, Photographing the second light reflected by the first light from the objective lens, 상기 촬영된 영상을 비전 처리한 데이터에 따라 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정하고,Adjusting the skew angle of the objective lens according to the vision-processed data of the photographed image, 상기 제1 광은 상기 대물 렌즈의 적어도 일부에 걸치도록 조사되는 라인 레이저인 것을 특징으로 하는 스큐각 조정 장치.And the first light is a line laser irradiated over at least a portion of the objective lens. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 광을 촬영한 영상에서 상기 제2 광의 위치가 설정 위치와 일치하도록 상기 대물 렌즈에 접촉되는 조정 지그를 이동 또는 회동시킴으로써 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 스큐각 조정 장치.And a skew angle adjusting device for adjusting the skew angle of the objective lens by moving or rotating the adjusting jig in contact with the objective lens so that the position of the second light coincides with a set position in the image of the second light. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 광을 상기 대물 렌즈에 조사하는 광원부;A light source unit irradiating the first light to the objective lens; 상기 제2 광을 촬영하는 제1 카메라;A first camera for photographing the second light; 상기 대물 렌즈에 접촉되는 조정 지그를 이동 또는 회동시키는 조정 지그 유니트;An adjusting jig unit for moving or rotating the adjusting jig in contact with the objective lens; 상기 제1 카메라로 촬영한 영상에서 상기 제2 광의 위치가 설정 위치와 일치 하도록 상기 조정 지그 유니트를 제어하여 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 제어부; 를 포함하는 스큐각 조정 장치.A controller configured to adjust the skew angle of the objective lens by controlling the adjustment jig unit so that the position of the second light coincides with a setting position in the image photographed by the first camera; Skew angle adjustment device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대물 렌즈와 접촉되어 이동 또는 회동됨으로써 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 조정 지그;An adjusting jig for adjusting the skew angle of the objective lens by being moved or rotated in contact with the objective lens; 상기 조정 지그 및 상기 대물 렌즈의 접촉 하중으로 인한 상기 대물 렌즈부의 유동을 방지하도록 상기 대물 렌즈부를 파지(把持)하는 홀더; 를 포함하는 스큐각 조정 장치.A holder for holding the objective lens portion to prevent the objective lens portion from flowing due to the contact load of the adjustment jig and the objective lens; Skew angle adjustment device comprising a. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 조정 지그를 이동 또는 회동시키는 조정 지그 유니트;An adjusting jig unit for moving or rotating the adjusting jig; 상기 홀더를 이동 또는 회동시키는 홀더 유니트;A holder unit for moving or rotating the holder; 상기 홀더가 상기 대물 렌즈부를 파지하기 전에 상기 대물 렌즈부를 촬영한 영상과 상기 홀더가 상기 대물 렌즈부를 파지한 후에 상기 대물 렌즈부를 촬영한 영상을 비교하고, 상기 두 영상에서 상기 대물 렌즈부가 동일한 위치에 있도록 상기 홀더의 이동 또는 회동을 제어하며, 상기 제2 광을 촬영한 영상에서 상기 제2 광의 위치가 설정 위치와 일치하도록 상기 조정 지그의 이동 또는 회동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 스큐각 조정 장치.Compare the image of the objective lens unit before the holder grips the objective lens unit and the image of the objective lens unit after the holder grips the objective lens unit. A control unit for controlling the movement or rotation of the holder to control the movement or rotation of the adjustment jig so that the position of the second light coincides with a set position in the image of the second light; Skew angle adjustment device comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 광을 상기 대물 렌즈에 조사하는 광원부;A light source unit irradiating the first light to the objective lens; 상기 제2 광을 촬영하는 제1 카메라;A first camera for photographing the second light; 상기 대물 렌즈부를 촬영하는 제2 카메라; 를 포함하며,A second camera for photographing the objective lens unit; Including; 상기 제1 카메라는 그 광축이 상기 광원부의 광축과 일치하도록 배치되고,The first camera is disposed such that its optical axis coincides with the optical axis of the light source unit, 상기 제2 카메라는 그 광축이 상기 광원부의 광축과 경사지도록 배치되는 스큐각 조정 장치.And the second camera is arranged such that its optical axis is inclined with the optical axis of the light source unit. 광픽업의 대물 렌즈부에 조립되는 대물 렌즈에 제1 광을 조사하고, The first light is irradiated to the objective lens assembled to the objective lens unit of the optical pickup, 상기 제1 광이 상기 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영하며, Photographing the second light reflected by the first light from the objective lens, 상기 촬영된 영상을 비전 처리한 데이터에 따라 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정하고,Adjusting the skew angle of the objective lens according to the vision-processed data of the photographed image, 제1 대물 렌즈가 장착된 상기 대물 렌즈부를 파지(把持)하는 홀더를 이동 또는 회동시키는 홀더 유니트; 상기 홀더에 파지된 상기 대물 렌즈부에 제2 대물 렌즈를 장착시, 상기 제2 대물 렌즈에 접촉되는 조정 지그를 이동 또는 회동시키는 조정 지그 유니트; 를 포함하는 스큐각 조정 장치.A holder unit for moving or rotating the holder holding the objective lens portion on which the first objective lens is mounted; An adjusting jig unit for moving or rotating the adjusting jig contacting the second objective lens when the second objective lens is mounted to the objective lens part held by the holder; Skew angle adjustment device comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 홀더가 상기 대물 렌즈부를 파지하기 전에 촬영한 제1 영상과 상기 홀더가 상기 대물 렌즈부를 파지한 후에 촬영한 제2 영상을 입수하고, 상기 제1 대물 렌즈에서 반사된 제2 광의 상기 제2 영상에서의 위치가 상기 제1 영상에서의 위치와 일치하도록 상기 홀더를 이동 또는 회동시키며, 상기 제2 대물 렌즈에서 반사된 제2 광의 상기 제2 영상에서의 위치가 설정 위치와 일치하도록 상기 조정 지그의 이동 또는 회동을 제어하는 제어부; 를 포함하는 스큐각 조정 장치.A first image photographed before the holder grips the objective lens unit and a second image photographed after the holder grips the objective lens unit, and the second image of the second light reflected from the first objective lens is obtained Move or rotate the holder so that the position in E corresponds to the position in the first image, and the position in the second image of the second light reflected from the second objective lens coincides with the set position. A control unit for controlling movement or rotation; Skew angle adjustment device comprising a. 삭제delete 광픽업의 대물 렌즈부에 조립되는 대물 렌즈에 제1 광을 조사하고, The first light is irradiated to the objective lens assembled to the objective lens unit of the optical pickup, 상기 제1 광이 상기 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영하며, Photographing the second light reflected by the first light from the objective lens, 상기 촬영된 영상을 비전 처리한 데이터에 따라 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정하고,Adjusting the skew angle of the objective lens according to the vision-processed data of the photographed image, 상기 대물 렌즈에 접촉되어 이동 또는 회동됨으로써 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 조정 지그를 포함하며,An adjustment jig for adjusting the skew angle of the objective lens by being moved or rotated in contact with the objective lens, 상기 조정 지그는, 상기 대물 렌즈의 테두리에 접촉되도록 돌출된 복수의 핀, 라인 레이저가 관통되는 슬릿, 상기 슬릿을 따라 이동됨으로써 상기 라인 레이저의 길이를 조절하는 밴드, 상기 라인 레이저가 통과되도록 상기 핀 사이의 일부를 개방시킨 함몰부 중 적어도 하나를 구비하는 스큐각 조정 장치.The adjustment jig includes: a plurality of pins protruding to contact the edge of the objective lens, a slit through which a line laser penetrates, a band moving along the slit to adjust the length of the line laser, and the pin to pass the line laser. Skew angle adjustment apparatus provided with at least one of the recessed parts which opened a part in between. 광픽업의 대물 렌즈부에 조립되는 대물 렌즈에 제1 광을 조사하고, The first light is irradiated to the objective lens assembled to the objective lens unit of the optical pickup, 상기 제1 광이 상기 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영하며, Photographing the second light reflected by the first light from the objective lens, 상기 촬영된 영상을 비전 처리한 데이터에 따라 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정하고,Adjusting the skew angle of the objective lens according to the vision-processed data of the photographed image, 상기 대물 렌즈에 접촉되는 조정 지그를 이동 또는 회동시키는 조정 지그 유니트를 포함하며And an adjusting jig unit for moving or rotating the adjusting jig in contact with the objective lens. 상기 조정 지그 유니트는, 모터로 자동 제어되는 것으로, 상기 조정 지그를 래디얼 방향을 중심으로 회동시키는 제1 회동 테이블과, 상기 조정 지그를 탄젠셜 방향을 중심으로 회동시키는 제2 회동 테이블 중 적어도 하나를 구비하는 스큐각 조정 장치.The adjusting jig unit is automatically controlled by a motor, and includes at least one of a first rotating table for rotating the adjusting jig about the radial direction and a second rotating table for rotating the adjusting jig about the tangential direction. Skew angle adjustment device provided. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 대물 렌즈부를 파지(把持)하는 홀더를 이동 또는 회동시키는 홀더 유니트는, The holder unit for moving or rotating the holder holding the objective lens unit, 모터로 자동 제어되는 것으로, 상기 홀더를 상기 래디얼 방향으로 이동시키는 래디얼 방향 이동 테이블과, 상기 홀더를 상기 탄젠셜 방향을 중심으로 회동시키는 탄젠셜 방향 회동 테이블 중 적어도 하나를 구비하는 스큐각 조정 장치.And a radial direction shift table for automatically moving the holder in the radial direction and a tangential direction pivot table for rotating the holder about the tangential direction. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 조정 지그 유니트는 상기 조정 지그를 접촉 또는 이격시키는 조정 지그 피딩부를 구비하고,The adjusting jig unit has an adjusting jig feeding part for contacting or spaced apart from the adjusting jig, 상기 홀더 유니트는 상기 홀더를 접촉 또는 이격시키는 홀더 피딩부를 구비하는 스큐각 조정 장치.And the holder unit comprises a holder feeding portion for contacting or spaced apart from the holder. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 조정 지그 유니트는, 상기 홀더 유니트에 연결되며, 상기 홀더 유니트의 이동 또는 회동에 구속되는 스큐각 조정 장치.And the adjusting jig unit is connected to the holder unit and is restricted to movement or rotation of the holder unit. 광픽업을 클램프부에 안착시키는 단계;Mounting the optical pickup to the clamp portion; 상기 광픽업의 대물 렌즈부에 조립되는 대물 렌즈에 제1 광을 조사하는 단계;Irradiating a first light onto the objective lens assembled to the objective lens unit of the optical pickup; 상기 제1 광이 상기 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영한 영상을 비전 처리한 데이터에 따라 조정 지그를 이동 또는 회동시켜 상기 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 단계;Adjusting a skew angle of the objective lens by moving or rotating the adjustment jig according to the vision-processed data of the image photographing the second light reflected by the objective lens; 상기 스큐각이 조정된 대물 렌즈를 상기 대물 렌즈부에 본딩 또는 경화하는 단계; 를 포함하는 스큐각 조정 방법.Bonding or curing the objective lens of which the skew angle is adjusted to the objective lens unit; Skew angle adjustment method comprising a. 대물 렌즈부에 제1 대물 렌즈가 장착된 광픽업을 클램프부에 안착시키는 단계;Mounting an optical pickup having the first objective lens mounted on the objective lens unit to the clamp unit; 상기 대물 렌즈부를 홀더로 파지하기 전에 상기 대물 렌즈부를 촬영한 영상과 상기 대물 렌즈부를 홀더로 파지한 후에 상기 대물 렌즈부를 촬영한 영상을 비교하고, 상기 홀더를 이동 또는 회동시킴으로써 상기 두 영상에서 상기 대물 렌즈부의 위치를 일치시키는 단계;Before holding the objective lens unit with the holder, the image of the objective lens unit is compared with the image of the objective lens unit after holding the objective lens unit with the holder, and the object is moved in the two images by moving or rotating the holder. Matching the position of the lens portion; 상기 홀더로 파지된 상기 대물 렌즈부에 놓여진 제2 대물 렌즈에 제1 광을 조사하고, 상기 제2 대물 렌즈에서 반사된 제2 광이 설정 위치와 일치하도록 상기 제2 대물 렌즈에 접촉된 조정 지그를 이동 또는 회동시킴으로써 상기 제2 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 단계;The adjustment jig contacted with the second objective lens to irradiate a first light to the second objective lens placed on the objective lens portion held by the holder, and to match the set position with the second light reflected from the second objective lens. Adjusting the skew angle of the second objective lens by moving or rotating it; 상기 제2 대물 렌즈를 상기 대물 렌즈부에 본딩 또는 경화시키는 단계; 를 포함하는 스큐각 조정 방법.Bonding or curing the second objective lens to the objective lens unit; Skew angle adjustment method comprising a. 대물 렌즈부에 제1 대물 렌즈가 장착된 광픽업을 클램프부에 안착시키는 단계;Mounting an optical pickup having the first objective lens mounted on the objective lens unit to the clamp unit; 상기 제1 대물 렌즈에 제1 광을 조사한 다음 상기 제1 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영하여 제1 영상을 입수하는 단계;Irradiating a first light onto the first objective lens and then photographing a second light reflected by the first objective lens to obtain a first image; 상기 대물 렌즈부를 홀더로 파지한 다음 상기 제1 대물 렌즈에서 반사된 제2 광을 촬영하여 제2 영상을 입수하는 단계;Holding the objective lens unit with a holder and photographing the second light reflected from the first objective lens to obtain a second image; 상기 제2 광의 상기 제2 영상에서의 위치가 상기 제1 영상에서의 위치와 일치하도록 상기 홀더를 이동 또는 회동시키는 단계;Moving or rotating the holder such that the position in the second image of the second light coincides with the position in the first image; 상기 대물 렌즈부에 제2 대물 렌즈를 올려놓고 상기 제2 대물 렌즈에서 반사된 제2 광의 제2 영상에서의 위치가 설정 위치와 일치하도록 조정 지그를 이동 또는 회동시킴으로써 상기 제2 대물 렌즈의 스큐각을 조정하는 단계;Skew angle of the second objective lens by placing a second objective lens on the objective lens unit and moving or rotating the adjusting jig so that the position in the second image of the second light reflected by the second objective lens coincides with the set position. Adjusting; 상기 제2 대물 렌즈를 상기 대물 렌즈부에 본딩 또는 경화시키는 단계; 를 포함하는 스큐각 조정 방법.Bonding or curing the second objective lens to the objective lens unit; Skew angle adjustment method comprising a. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 15 to 17, 상기 본딩 또는 경화 후 상기 조정 지그를 도피시키는 단계; 를 더 포함하며, 상기 스큐각을 조정하는 단계와, 상기 본딩 또는 경화시키는 단계를 반복하는 스큐각 조정 방법.Escaping the adjusting jig after the bonding or curing; The skew angle adjustment method further comprises the step of adjusting the skew angle, and the bonding or curing step.
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