KR0131566Y1 - Optical pick-up skew control device - Google Patents

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KR0131566Y1
KR0131566Y1 KR2019950035953U KR19950035953U KR0131566Y1 KR 0131566 Y1 KR0131566 Y1 KR 0131566Y1 KR 2019950035953 U KR2019950035953 U KR 2019950035953U KR 19950035953 U KR19950035953 U KR 19950035953U KR 0131566 Y1 KR0131566 Y1 KR 0131566Y1
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Abstract

광디스크 플레이어 등의 광픽업에 대한 스큐 조정를 자동화한 광픽업 스큐 조정장치가 개시되어 있다.Disclosed is an optical pickup skew adjusting apparatus which automates skew adjustment for an optical pickup such as an optical disc player.

이 개시된 광픽업 스큐조정장치는 광원, 이 광원으로부터 광픽업을 통과한 광빔을 각각 결상하는 저배율 렌즈와 고배율 렌즈, 각 렌즈의 결상된 영상을 촬상하는 2대의 CCD 카메라, 이 카메라의 데이터 신호를 연산하는 데이터 처리기, 그리고 그 연산된 신호로 작동되는 액튜에이터를 포함한다. 여기서 저배율 렌즈와 그 CCD 카메라는 광빔의 위치정보를 알리기 위한 것이며, 고배율 렌즈와 그 CCD 카메라는 광빔의 강도 분포에 따른 스큐조정신호를 연산하여 액튜에이터를 작동시켜 그 광픽업의 스큐 상태를 조정한다. 이 광픽업 스큐 조정장치는 스큐조정시간이 단축되고 그 정확도와 신뢰도가 향상되는 이점이 있다.The disclosed optical pickup skew adjusting apparatus includes a light source, a low magnification lens and a high magnification lens for imaging an optical beam passing through the optical pickup, and two CCD cameras for imaging an image of each lens, and calculating a data signal of the camera. A data processor, and an actuator operated on the computed signal. Here, the low magnification lens and its CCD camera are for informing the position information of the light beam, and the high magnification lens and the CCD camera calculate the skew adjustment signal according to the intensity distribution of the light beam to operate the actuator to adjust the skew state of the optical pickup. This optical pickup skew adjusting device has an advantage of shortening the skew adjusting time and improving its accuracy and reliability.

Description

광픽업 스큐 조정장치Optical pickup skew adjuster

제1도는 본 고안에 따른 광픽업 스큐 조정장치의 블록도.1 is a block diagram of an optical pickup skew adjusting apparatus according to the present invention.

제2도는 본 고안에 따른 광픽업 스큐 조정장치에 사용되는 일측 CCD 카메라에 촬상되는 영상을 보인 그 촬상소자의 평면도.2 is a plan view of the image pickup device showing an image picked up by one side of the CCD camera used in the optical pickup skew adjusting apparatus according to the present invention.

제3도는 본 고안에 따른 광픽업 스큐 조정장치에 사용되는 타측 CCD 카메라에 촬상되는 영상을 보인 그 촬상소자의 평면도.3 is a plan view of the image pickup device showing an image picked up by the other CCD camera used in the optical pickup skew adjusting apparatus according to the present invention.

제4도는 촬상소자 상의 영상으로부터 스큐 조정신호를 얻기 위한 연산방법을 설명하기 위하여 나타낸 도면.4 is a diagram for explaining a calculation method for obtaining a skew adjustment signal from an image on an image pickup device.

제5도는 광픽업이 스큐된 상태를 가정하여 제3도의 촬상소자에 촬상되는 영상을 보인 평면도.FIG. 5 is a plan view showing an image picked up by the image pickup device of FIG. 3 on the assumption that optical pickup is skewed. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 광원 2;2a,2b : 광빔1: light source 2; 2a, 2b: light beam

3 : 광픽업 4 : 하프미러3: optical pickup 4: half mirror

5 : 저배율 렌즈 6,8 : CCD 카메라5: low magnification lens 6,8: CCD camera

7 : 고배율 렌즈 9 : 데이터 처리기7: high magnification lens 9: data processor

10 : 모니터 11 : 액튜에이터10: monitor 11: actuator

12 : 스큐 조정용 나사 13,15 : 촬상소자12: screw for adjusting skew 13,15: image pickup device

14,16 : 스포트14,16: Spot

본 고안은 광디스크 플레이어에 광픽업을 설치한 후 그 광픽업의 조립 정밀도를 자동으로 측정하고 수정하는 데 이용되는 광픽업 스큐조정장치에 관한 것으로서, 상세하게는 광픽업의 스큐 상태를 영상으로 모니터하고 그 스큐 상태를 바로 잡아주는 광픽업 스큐 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical pickup skew adjusting device used to automatically measure and correct the assembly accuracy of an optical pickup after installing the optical pickup in the optical disc player. Specifically, the present invention monitors the skew state of the optical pickup as an image. An optical pickup skew adjusting device for correcting the skew state.

정보를 광학적으로 기록 또는 재생하는 각종 플레이어에는 핵심 장치로서 광기록매체를 광으로 스캐닝하여 정보를 쓰거나 읽는 광픽업이 설치된다. 이 광픽업을 레이저 다이오드, 대물렌즈 등 각종 광학부품으로 이루어지는데, 그 부품들의 고도의 정밀도가 요구됨은 물론 플레이어내에서 광디스크의 회전면에 대해 정확히 수직으로 광빔을 주사하도록 안정적으로 설치되어야 한다. 예컨대, 컴팩트 디스크 플레이어와 같은 광디스크 드라이브에 있어서 광픽업은 이송용 모터에 의하여 광디스크의 래디얼 방향으로 움직이는 캐리어에 탑재된다. 이 경우, 광픽업이 기울어지게(skew) 탑재되면, 광학적으로 매우 불안정하게 된다. 따라서 플레이어에 조립된 상태에서 그 스큐 상태를 파악하고 이를 바르게 조정하여 줄 필요가 있다.Various players for optically recording or reproducing information are provided with optical pickup as a core device to write or read information by scanning an optical recording medium with light. This optical pickup is composed of various optical components such as a laser diode and an objective lens. The optical pickup is required to have a high degree of precision, and to be stably installed so as to scan the light beam exactly perpendicular to the rotational surface of the optical disk in the player. For example, in an optical disc drive such as a compact disc player, the optical pickup is mounted on a carrier moving in the radial direction of the optical disc by a transfer motor. In this case, if the optical pickup is mounted skewed, it becomes optically very unstable. Therefore, it is necessary to identify the skew state and to adjust it properly when assembled in the player.

광픽업의 스큐 상태를 조정하기 위하여 종래에는, 플레이어에 광픽업이 세트된 상태에서 광픽업을 실제와 똑같이 작동시키고 광픽업에서 검출된 신호의 파형으로부터 오실로스코프와 지터미터를 이용하여 지터값을 측정하여 스큐 상태를 파악하였다. 스큐 조정은 측정된 지터값이 최소가 될 때까지 세트 내의 스큐 조정용 나사를 드라이버를 이용하여 돌리는 것으로 행하였다. 이와 같은 종래의 수동조정에는 조정 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 개인별 오차로 인하여 신뢰도와 정확도가 낮다는 문제점이 있다.In order to adjust the skew state of the optical pickup, conventionally, the optical pickup is operated in the state where the optical pickup is set in the player, and the jitter value is measured by using an oscilloscope and a jitter from the waveform of the signal detected in the optical pickup. The skew state was identified. Skew adjustment was performed by turning the screw for skew adjustment in a set using a screwdriver until the measured jitter value became minimum. This conventional manual adjustment not only takes a lot of adjustment time, but also has a problem of low reliability and accuracy due to individual errors.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 스큐 조정작업에 능률을 기하고, 조정의 신뢰도와 정확도를 높일 수 있도록, 스큐 상태를 영상으로 모니터하고 그 영상 데이터를 이용하여 자동으로 스큐 조정을 행하는 광픽업 스큐 조정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of the above-described problems, so that the skew state can be monitored as an image and automatically used by the image data so as to streamline the skew adjustment operation and increase the reliability and accuracy of the adjustment. It is an object of the present invention to provide an optical pickup skew adjusting apparatus for performing skew adjustment.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 광픽업 스큐 조정장치는, 광빔을 발생시키는 광원과, 상기 광원에서 조사되어 상기 광픽업을 투과한 광빔을 결상하는 결상수단과, 결상된 영상을 촬상하여 그 영상에 따른 데이터 신호를 추출하는 촬상수단과, 상기 결상수단에서 결상된 영상을 모니터링하는 모니터수단과, 상기 모니터수단을 통해 모니터링하면서 상기 촬상수단에 의하여 추출된 데이터를 근거로 상기 광픽업의 스큐를 조정하는 스큐조정수단을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The optical pickup skew adjusting apparatus of the present invention for achieving the above object comprises a light source for generating a light beam, an image forming means for forming an optical beam irradiated from the light source and transmitted through the optical pickup, and imaging the image. Image pickup means for extracting a data signal according to an image, monitor means for monitoring an image formed by the imaging means, and skew of the optical pickup based on data extracted by the image pickup means while monitoring through the monitor means. Skew adjusting means for adjusting is provided.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 광픽업 스큐 조정장치는 제1도에 도시된 바와 같이 광빔(2)을 발생하는 광원(1), 광픽업(3)을 투과한 광빔(2)을 제1광빔(2a)과 제2광빔(2b)으로 분리하는 하프미러(4), 제1 및 제2광빔(2a)(2b)을 각각 결상하는 고배율 렌즈(5)와 저배율 렌즈(7), 이들 고배율 렌즈(5)와 저배율 렌즈(7)에 의하여 결상되어 영상을 촬상하고 그 촬상된 영상에 따른 데이터 신호를 출력하는 2대의 CCD 카메라(6)(8), 이 CCD 카메라(6)(8)의 데이터 신호 출력을 받아서 그 촬상된 영상신호를 만들고 동시에 상기한 광픽업(3)의 스큐 조정신호를 연산하는 데이터 처리기(9), 이 데이터 처리기(9)와 연결되어 영상을 디스플레이 하는 모니터(10), 그리고 데이터 처리기(9)에서 연산된 스큐조정신호로 작동하여 광픽업(3)의 스큐 조정용 나사(12)를 돌리는 조정기(11)로 구성된다.The optical pick-up skew adjusting apparatus according to the present invention comprises a light source 1 for generating a light beam 2, a light beam 2 transmitted through the optical pickup 3, and a first light beam 2a as shown in FIG. The high magnification lens 5 and the low magnification lens 7, which form the half mirror 4 separated by the second light beam 2b, the first and second light beams 2a and 2b, respectively, and the high magnification lens 5 and Two CCD cameras 6 and 8 that form an image by the low magnification lens 7 to capture an image and output a data signal according to the captured image, and receive data signal outputs of the CCD cameras 6 and 8 A data processor 9 for producing the captured image signal and simultaneously calculating the skew adjustment signal of the optical pickup 3, a monitor 10 connected to the data processor 9 to display an image, and a data processor ( It consists of an adjuster 11 which operates with the skew adjustment signal calculated in 9) and turns the skew adjustment screw 12 of the optical pickup 3.

제2도 및 제3도는 각 CCD 카메라(6)(8)의 각 촬상소자(13)(15)로서, 상기 저배율 렌즈(5)와 고배율 렌즈(7)를 통해 각각에 촬상되는 영상을 보인다. 이 CCD 카메라(6)(8)의 촬상소자(13)(15)는 각각 2차원 평면상에 가로 방향으로 640개 배열되고, 세로 방향으로 480개 배열된 도시되지 않은 화소들(pixel)로 구성되어 있다. 따라서 각 화소로부터 각각에 촬상된 영상의 위치와 그 밝기를 알 수 있다. 참고로 각 화소는 영상의 밝기에 따라 0~255의 값을 갖는다(가장 어두울 때 0, 가장 밝을 때 255).2 and 3 show images captured by the low magnification lens 5 and the high magnification lens 7 as the image pickup elements 13 and 15 of the respective CCD cameras 6 and 8. The imaging elements 13 and 15 of the CCD camera 6 and 8 are each composed of 640 unillustrated pixels arranged in a horizontal direction and 480 in a vertical direction on a two-dimensional plane. It is. Accordingly, the position and brightness of the image captured by each pixel can be known. For reference, each pixel has a value of 0 to 255 according to the brightness of the image (0 in the darkest, 255 in the brightest).

상기한 구성에 있어서, 일측의 저배율 렌즈(5)와 CCD 카메라(6)는 제1광빔(2a)으로부터 광픽업(3)을 통화한 광빔(2)의 2차원 상의 위치를 판단하기 위해 구비된다. 예를 들면 저배율 렌즈(5)는 배율이 낮고 광축을 원점으로 하는 직교좌표 상에서의 X축 또는 Y축의 한 방향으로 수차를 일으켜 그 CCD 카메라(6)의 촬상소자(13)에 제2도와 같은 영상을 형성한다. 제2도에 있어서, 가장 밝게 나타나는 중앙 스포트(14)는 광축상에 형성되는데, 이로부터 그 광축의 위치를 알 수 있다.In the above-described configuration, the low magnification lens 5 and the CCD camera 6 on one side are provided for determining the two-dimensional position of the light beam 2 through which the optical pickup 3 is communicated from the first light beam 2a. . For example, the low magnification lens 5 has a low magnification and generates an aberration in one direction of the X-axis or the Y-axis on the Cartesian coordinate with the optical axis as the origin, so that the image as shown in FIG. 2 is imaged on the imaging device 13 of the CCD camera 6. To form. In FIG. 2, the brightest center spot 14 is formed on the optical axis, from which the position of the optical axis can be known.

타측의 고배율 렌즈(7)와 CCD 카메라(8)는 제2광빔(2b)으로부터 광픽업(3)의 스큐방향과 그 크기를 측정하기 위해 구비된다. 일반적으로 고배율 렌즈(7)의 초점에 모이는 집광된 빔 스포트는 그 광강도 분포에 따라 제3도에 도시된 바와 같은 소위 에어리 디스크(airy disc) 모양의 영상으로 결상된다. 참고로 제3도의 영상에 있어서는 그 중앙 스포트(16)에 광강도 전체에 대항 약 84%의 에너지가 모여있다.The other high magnification lens 7 and CCD camera 8 are provided for measuring the skew direction and the size of the optical pickup 3 from the second light beam 2b. In general, the focused beam spot focused at the focal point of the high magnification lens 7 is formed into a so-called airy disc-shaped image as shown in FIG. 3 according to its light intensity distribution. For reference, in the image of FIG. 3, about 84% of the energy of the entire light intensity is collected in the central spot 16.

한편, 데이터 처리기(9)는 전술한 제2도에 나타나는 영상의 가장 밝은 중앙 스포트(14)로부터 그 광축의 위치를 파악하여 제3도에 나타나는 영상의 중앙 스포트(16)를 2차원 직교좌표상의 X-Y축 교점 상에 맞추어 도면과 같은 영상을 재현하여 이를 모니터(10)로 출력한다. 따라서 그 모니터(10)에 디스플레이 되는 영상을 통해 광픽업의 스큐상태를 육안으로 확인할 수 있다. 또한 이 데이터 처리기(9)는 제3도에 도시된 촬상소자(15)의 각 화소들의 신호를 선택 취합함으로써 광픽업의 스큐 조정신호를 연산해내는데 그 연산 방법은 다음과 같다.On the other hand, the data processor 9 grasps the position of the optical axis from the brightest central spot 14 of the image shown in FIG. 2 described above, and positions the central spot 16 of the image shown in FIG. 3 on the two-dimensional rectangular coordinates. The image as shown in the drawing is reproduced on the XY axis intersection and output to the monitor 10. Therefore, the skew state of the optical pickup can be visually confirmed through the image displayed on the monitor 10. In addition, the data processor 9 calculates the skew adjustment signal of the optical pickup by selectively collecting the signals of the pixels of the image pickup device 15 shown in FIG. 3, and the calculation method is as follows.

상기 데이터 처리기(9)는 제3도의 촬상소자(15)의 각 화소들을 제4도와 같이 중앙스포트(16)가 맺히는 중앙영역(E)과 그 주위를 X축 및 Y축에 대해 각각 양분한 4개의 주변영역(A~D)으로 구분하여 그 4개의 주변영역 A, B, C, D에 있는 화소들의 신호를 제곱하여 각 영역별로 합산한 다음, 각 합산된 신호를 Sa, Sb, Sc, Sd라 할 때, X축에 대한 스큐 정도를 알리는 신호 Sx를,The data processor 9 divides each pixel of the image pickup device 15 of FIG. 3 into a central region E in which the central spot 16 is formed, and a periphery of the pixels 4 and 2 around the X and Y axes, respectively. The signals of the pixels in the four peripheral areas A, B, C, and D are squared and summed by each area, and the summed signals are then divided into Sa, Sb, Sc, and Sd. In this case, the signal Sx indicating the degree of skew on the X axis,

Sx=(Sa+Sb)/(Sc+Sd)Sx = (Sa + Sb) / (Sc + Sd)

로 연산하고, Y축 대한 스큐 정도를 알리는 신호 Sy를,Signal that tells the skew level about the Y axis,

Sy=(Sa+Sd)/(Sb+Sc)Sy = (Sa + Sd) / (Sb + Sc)

로 연산한다. 상기 중앙영역(E)에는 광픽업의 스큐 상태에 거의 영향을 받지 않으며(제5도 참조), 또한 그 중앙영역(E)의 에너지가 다른 영역에 비하여 대단히 크므로 이 부분에 있는 화소들의 신호로는 그 스큐정도를 정확히 구할 수 없다. 따라서, 이 부분은 상기한 연산에서 제외된 것이다. 이렇게 연산하여 얻어진 신호 Sx, Sy는 광픽업의 각 방향의 스큐에 기인되는 것으로서 상기 광픽업 내의 스큐조정용 나사(12)를 돌리도록 작동되는 액튜에이터(11)를 구동하는 신호원으로 사용된다. 물론, 그 얻어진 신호 Sx, Sy로는 광픽업의 각방향으로 정확히 면도(degree)씩 기울어졌는지 알 수 없는데, 이를 위하여는 수 차례 실험을 통하여 얻어진 예상값을 롬 데이터로 활용함으로써 정확한 기울기를 알리는 신호를 만들어서 상기 액튜에이터(11)를 구동시킬 수 있다.Calculate with The center region E is hardly influenced by the skew state of the optical pickup (see FIG. 5), and since the energy of the center region E is much larger than that of other regions, the signal of the pixels in this portion is used. Cannot determine the exact amount of skew. Therefore, this part is excluded from the above calculation. The signals Sx and Sy obtained in this manner are attributable to skew in each direction of the optical pickup, and are used as a signal source for driving the actuator 11 which is operated to turn the skew adjusting screw 12 in the optical pickup. Of course, the obtained signals Sx and Sy do not know whether the angle is inclined exactly in the angular direction of the optical pickup. For this purpose, a signal indicating the correct slope is obtained by using the expected value obtained through several experiments as the ROM data. It can be made to drive the actuator (11).

제5도는 광픽업이 각 방향으로 스큐되어 있는 경우를 가정하여, 전술한 고배율 렌즈에 의하여 결상되는 CCD 카메라의 촬상소자(15) 상의 영상을 보인다. 이러한 영상으로부터 전술한 Sx, Sy를 구하고 액튜에이터(11)를 작동함으로써 그 스큐 상태를 조정할 수 있는 것이며, 그 조정에 의하여 제3도와 같은 영상이 나타나면, 광픽업이 스큐되지 않은 잘 조정된 상태로 볼 수 있다.FIG. 5 shows an image on the image pickup device 15 of the CCD camera formed by the above-described high magnification lens assuming that the optical pickup is skewed in each direction. The skew state can be adjusted by obtaining the above-mentioned Sx and Sy and operating the actuator 11, and when the image shown in FIG. 3 is displayed by the adjustment, the optical pickup is viewed in a well-adjusted state without skew. Can be.

상기한 바와 같이, 본 고안은 종래의 오실로스코프와 지터미터를 이용하여 원시적인 방법으로 행하던 광픽업의 스큐조정작업을 자동화하는 것으로서, 광픽업의 정확한 스큐 상태를 모니터하고 동시에 그 스큐상태를 조정하므로, 그 작업시간을 훨씬 단축시키고 특히 그 조정에 정확성과 신뢰도를 높이는데 효과적인 고안이다. 본 고안은 기록재생을 위한 광픽업뿐만 아니라 유사한 각종 광학기기에 응용할 수 있음은 물론이다.As described above, the present invention is to automate the skew adjustment operation of the optical pickup, which is performed in a primitive method using a conventional oscilloscope and jitter, and monitors the exact skew state of the optical pickup and simultaneously adjusts the skew state. It is an effective design to make the working time much shorter and to increase the accuracy and reliability especially in the adjustment. The present invention can be applied not only to optical pickup for recording and reproduction, but also to various similar optical devices.

Claims (3)

정보를 기록 재생하기 위한 광픽업의 스큐 조정장치에 있어서, 광빔을 발생시키는 광원과, 상기 광원에서 조사되어 상기 광픽업을 투과한 광빔을 결상하는 결상수단과, 결상된 영상을 촬상하여 그 영상에 따른 데이터 신호를 추출하는 촬상수단과, 상기 결상수단에서 결상된 영상을 모니터링하는 모니터수단과, 상기 모니터수단을 통해 모니터링하면서 상기 촬상수단에 의하여 추출된 데이터를 근거로 상기 광픽업의 스큐를 조정하는 스큐조정수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 광픽업의 스큐 조정장치.An optical pickup skew adjusting apparatus for recording and reproducing information, comprising: a light source for generating a light beam, an image forming means for forming a light beam irradiated from the light source, and passing through the optical pickup; Image pickup means for extracting a data signal according to the present invention; monitor means for monitoring an image formed by the imaging means; and adjusting skew of the optical pickup based on data extracted by the image pickup means while monitoring through the monitor means. A skew adjusting apparatus for an optical pickup, comprising: a skew adjusting means. 제1항에 있어서, 상기 광픽업을 투과한 광빔을 제1광빔과 제2광빔으로 분리하는 하프미러가 더 구비되고, 상기 결상수단이 상기 제1광빔으로부터 그 광빔의 위치정보를 알리는 영상을 결상하는 저배율 렌즈와, 상기 제2광빔으로부터 그 광빔의 광강도 분포에 따른 영상을 결상하는 고배율 렌즈를 포함하며, 상기 촬상수단이 상기 저배율 렌즈와 상기 고배율 렌즈에 의하여 결상되는 영상을 각각 촬상하는 2대의 CCD 카메라를 포함하며, 상기 스큐조정수단이 상기 저배율 렌즈 측의 CCD 카메라의 위치정보를 근거로 상기 고배율 렌즈 측의 CCD 카메라의 영상을 재현하는 동시에 그 재현된 영상의 위치와 밝기를 근거로 스큐조정신호를 연산하는 데이터 처리기와, 이 데이터 처리기의 연산된 신호를 근거로 상기 광픽업의 스큐를 조정하도록 작동되는 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 광픽업 스큐 조정장치.[2] The apparatus of claim 1, further comprising a half mirror that separates the light beam transmitted through the optical pickup into a first light beam and a second light beam, and wherein the image forming means forms an image indicating the position information of the light beam from the first light beam. A low magnification lens, and a high magnification lens for forming an image according to the light intensity distribution of the light beam from the second light beam, wherein the imaging means captures an image formed by the low magnification lens and the high magnification lens, respectively. A CCD camera, wherein said skew adjusting means reproduces the image of the CCD camera on the high magnification lens side based on the positional information of the CCD camera on the low magnification lens side, and adjusts the skew on the basis of the position and brightness of the reproduced image. A data processor for calculating a signal and an actuator operable to adjust the skew of the optical pickup based on the calculated signal of the data processor The optical pickup skew adjusting apparatus comprising: a. 제2항에 있어서, 상기 고배율 렌즈측의 CCD 카메라가 상기 영상을 촬상하는 것으로서 가로와 세로방향으로 다수 배열된 화소들을 가지며 그 중앙부분을 제외한 주변부가 직교좌표 상의 X축과 Y축에 대하여 각각 양분된 4개의 영역으로 분할된 촬상소자를 가지며, 상기 데이터 처리기가 그 4개의 영역에 있는 각 화소들의 신호를 제곱하여 각 영역별로 합산한 후 그 X축 및 Y축에 대한 각 영역의 비율로 상기 스큐조정신호를 연산하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 광픽업 스큐 조정장치.The CCD camera on the side of the high magnification lens captures the image, and has a plurality of pixels arranged in the horizontal and vertical directions, and the peripheral portions except the center portion are bisected with respect to the X and Y axes on the Cartesian coordinate, respectively. And an image pickup device divided into four regions, wherein the data processor squares the signals of the pixels in the four regions, sums them for each region, and then skews the ratios of the respective regions with respect to the X and Y axes. And an optical pickup skew adjusting apparatus for performing a function of calculating an adjusting signal.
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