JP5445403B2

JP5445403B2 - Counterweight desorption device for work machines

Info

Publication number: JP5445403B2
Application number: JP2010197624A
Authority: JP
Inventors: 博之小田; 隆典山崎
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2030-09-03
Also published as: JP2012052390A

Description

本発明は油圧ショベルやこれを母体として構成される解体機等の作業機械において、ベースマシンにおける上部旋回体の後端部に搭載されるカウンタウェイトを自力で脱着するためのカウンタウェイト脱着装置に関するものである。 The present invention relates to a counterweight desorbing device for desorbing a counterweight mounted on a rear end portion of an upper swing body in a base machine in a working machine such as a hydraulic excavator or a demolition machine configured as a base. It is.

図６(ａ)(ｂ)(ｃ)に本発明の適用対象例である三種類の作業機械を示す。 FIGS. 6A, 6B, and 6C show three types of work machines that are application examples of the present invention.

図６(ａ)は高層ビル等の高所解体作業を行う高所解体機、(ｂ)は低、中層ビル等の低所解体作業を行う低所解体機、(ｃ)は基礎解体やガラ収集、掘削作業等を行う解体バックホウ機をそれぞれ示す。 Fig. 6 (a) is a high place demolition machine that performs high place demolition work such as high-rise buildings, (b) is a low place demolition machine that performs low place demolition work such as low and middle-rise buildings, Demolition backhoe machines for collecting and excavating work are shown.

これらのベースマシンＢは、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に地面に対して鉛直な軸(旋回中心軸)Ｘのまわりに旋回自在に搭載されたキャビン付きの上部旋回体２と、この上部旋回体２の後端に搭載されたカウンタウェイト３とから成り、このベースマシンＢ(上部旋回体２)に、機械ごとに仕様が異なる作業アタッチメントＡ１，Ａ２，Ａ３が装着される。 These base machines B are a crawler type lower traveling body 1 and an upper swing with a cabin mounted on the lower traveling body 1 so as to be pivotable around an axis (rotation central axis) X perpendicular to the ground. The body 2 and a counterweight 3 mounted on the rear end of the upper swing body 2 are attached to the base machine B (upper swing body 2) with work attachments A1, A2, A3 having different specifications for each machine. Is done.

各アタッチメントＡ１，Ａ２，Ａ３は、上部旋回体２に起伏自在に取付けられた共通のメインブーム４の先端に、機械ごとのフロント部材が取付けられて構成される。 Each attachment A1, A2, A3 is configured by attaching a front member for each machine to the tip of a common main boom 4 attached to the upper swing body 2 so as to be freely raised and lowered.

すなわち、メインブーム４の先端に、形状、サイズが異なる三種類のフロントブーム５，６，７が脱着可能かつ互換可能に連結されてブーム８，９，１０が構成されるとともに、このブーム８〜１０の先端に、それぞれに適した形状、サイズのアーム１１，１２，１３、このアーム１１〜１３の先端に作業装置(開閉式の圧砕装置、クランプ、バケット)１４，１５，１６がそれぞれ取付けられる。 That is, three types of front booms 5, 6, and 7 having different shapes and sizes are connected to the front end of the main boom 4 so as to be detachable and interchangeable to form booms 8, 9, and 10. Arms 11, 12, and 13 having shapes and sizes suitable for the respective 10 tips, and working devices (open / close type crushing devices, clamps, buckets) 14, 15, and 16 are attached to the tips of these arms 11 to 13, respectively. .

また、アタッチメントＡ１，Ａ２，Ａ３を作動させる油圧シリンダとして、メインブーム４(アタッチメント全体)を起伏させる共通のブームシリンダ１７と、アーム１１〜１３を作動させるアームシリンダ１８，１９，２０と、作業装置１４〜１６を作動させる作業装置シリンダ２１，２２，２３とが設けられる。 Further, as hydraulic cylinders for operating the attachments A1, A2 and A3, a common boom cylinder 17 for raising and lowering the main boom 4 (entire attachment), arm cylinders 18, 19, and 20 for operating the arms 11 to 13, and a working device Work device cylinders 21, 22, and 23 for operating 14 to 16 are provided.

なお、(ａ)(ｂ)の作業装置１４，１５にはさらに図示しない開閉シリンダが設けられる。 The working devices 14 and 15 of (a) and (b) are further provided with an opening / closing cylinder (not shown).

また、(ｂ)の低所解体機では、メインブーム４の先端にアダプタ２４を介してフロントブーム６が回動自在に連結され、フロントブームシリンダ２５によって回動する。 Further, in the lower part dismantling machine of (b), the front boom 6 is rotatably connected to the tip of the main boom 4 via the adapter 24 and is rotated by the front boom cylinder 25.

一方、図示しない通常のショベルの場合は、上部旋回体２にくの字形のブームが取付けられ、フロント部材として、このブームの先端にアーム、このアームの先端にバケットがそれぞれ取付けられるとともに、ブーム、アーム、バケット各シリンダが取付けられて作業アタッチメントが構成される。 On the other hand, in the case of a normal shovel (not shown), a U-shaped boom is attached to the upper swing body 2, and an arm is attached to the tip of the boom as a front member, and a bucket is attached to the tip of the arm. Arm and bucket cylinders are attached to form a work attachment.

この場合、くの字形のブームが、図６(ａ)〜(ｃ)の作業機械のメインブーム４に相当する。 In this case, the U-shaped boom corresponds to the main boom 4 of the working machine shown in FIGS.

このような作業機械においては、たとえばビル解体作業のためにビルの屋上に上げたり、地下掘削作業のために地下に下ろしたりする等、現場の状況によって機械全体をクレーンで丸吊りして作業場所へ搬入する場合がある。 In such a working machine, for example, it is raised to the roof of the building for building demolition work, or it is lowered to the basement for underground excavation work, etc. May be brought into

しかし、機械が大型になるほどクレーン費用が嵩んだりクレーンの設置スペースを確保できなかったりするため、丸吊りにも限度がある。 However, the larger the machine, the higher the crane cost and the more difficult it is to secure the crane installation space.

そこで、機械を複数の単位に分解して作業場所に搬入し、現場で組立てることが考えられる。 Therefore, it can be considered that the machine is disassembled into a plurality of units, carried into a work place, and assembled on site.

この場合、搬入はクレーンで行うことができても、組立にクレーンを使用できない状況では、自力での組立が必要となる。 In this case, even if the carry-in can be performed by a crane, the assembly is necessary by itself when the crane cannot be used for the assembly.

この自力での組立に適した機械構成として、特許文献１の構成を採用することができる。 As a machine configuration suitable for this self-assembly, the configuration of Patent Document 1 can be employed.

図６(ｃ)の解体バックホウ機を例にとり、図７〜図１０によって説明する。 An example of the dismantling backhoe machine of FIG. 6C will be described with reference to FIGS.

この機械では、ベースマシンＢとメインブーム４の組(以下、メインブーム組という)と、フロントブーム７とアーム１３と作業装置(バケット)１６の組(バケット１６は取外される場合がある。以下、フロントブーム組という)とに分けて別々に作業現場に搬入され、現場で組立てられる。 In this machine, a set of the base machine B and the main boom 4 (hereinafter referred to as a main boom set), a set of the front boom 7, the arm 13, and the work device (bucket) 16 (the bucket 16 may be removed). (Hereinafter referred to as a front boom set) and separately carried into the work site and assembled on site.

メイン、フロント両ブーム４，７の相連結される端部において、対フロントブーム連結部、対メインブーム連結部として、ブーム水平状態での上部に上部ピン穴２６，２７、下部に下部ピン穴２８，２９がそれぞれ設けられるとともに、係止手段として、メインブーム４の先端部外側面にブーム幅方向に突出する係止ピン３０、フロントブーム７の基端部に下向きに開口する係止フック３１がそれぞれ設けられる。 At the ends of the main and front booms 4 and 7 that are connected to each other, the upper boom holes 26 and 27 at the upper part in the horizontal state of the boom and the lower pin holes 28 at the lower part are used as the front boom connection part and the main boom connection part. , 29 are provided, and as locking means, a locking pin 30 protruding in the boom width direction on the outer surface of the distal end of the main boom 4 and a locking hook 31 opening downward at the base end of the front boom 7 are provided. Each is provided.

組立時に、ベースマシンＢ(下部走行体１)の自走機能によってメインブーム組をフロントブーム組に接近させるとともに、ブームシリンダ１７による起伏機能を用いてメインブーム４を起こし、図８，９に示すように係止ピン３０を係止フック３１に係合させて、メインブーム４を上向きに回動させる「すくい上げ」操作(第１の操作)を行う。 When assembling, the main boom group is caused to approach the front boom group by the self-propelling function of the base machine B (lower traveling body 1), and the main boom 4 is raised by using the hoisting function by the boom cylinder 17, as shown in FIGS. In this way, the “pinning up” operation (first operation) for rotating the main boom 4 upward by engaging the locking pin 30 with the locking hook 31 is performed.

これにより、メイン、フロント両ブーム４，７を係止ピン３０を中心に相対回動させて上部ピン穴２６，２７を一致させ、この一致した上部ピン穴２６，２７に上部ピン３２を差込む。 As a result, the main and front booms 4 and 7 are rotated relative to each other about the locking pin 30 so that the upper pin holes 26 and 27 coincide with each other, and the upper pin 32 is inserted into the coincident upper pin holes 26 and 27. .

次に、図１０に示すようにメインブーム４をさらに上向き回動させ、フロントブーム７を上部ピン３２を中心に下向き(先下がり方向)に回動させることにより、係止フック３１を係止ピン３０から離間させる一方で互いの下部ピン穴２８，２９同士を一致させる第２の操作を行い、この両ピン穴２８，２９に下部ピン３３を差し込む。 Next, as shown in FIG. 10, the main boom 4 is further rotated upward, and the front boom 7 is rotated downward (first downward direction) about the upper pin 32, whereby the locking hook 31 is locked. A second operation is performed in which the lower pin holes 28 and 29 are made to coincide with each other while being separated from 30, and the lower pin 33 is inserted into both the pin holes 28 and 29.

こうしてメインブーム４(メインブーム組)とフロントブーム７(フロントブーム組)とが連結されて図６(ｃ)の作業アタッチメントＡ３が組立てられる。 In this way, the main boom 4 (main boom set) and the front boom 7 (front boom set) are connected, and the work attachment A3 of FIG. 6C is assembled.

また、分解はこれと逆の手順、操作によって行われる。 Disassembly is performed by the reverse procedure and operation.

なお、係止手段ついて、上記と逆に係止ピン３０をフロントブーム７側に、係止フック３１をメインブーム４側にそれぞれ設けることもできる。 As for the locking means, the locking pin 30 can be provided on the front boom 7 side and the locking hook 31 can be provided on the main boom 4 side, contrary to the above.

一方、カウンタウェイト３は、ベースマシン全体重量の大きな割合を占めるため、上部旋回体２から取外して搬入し、現場で再装着する必要がある。 On the other hand, since the counterweight 3 occupies a large proportion of the total weight of the base machine, it is necessary to remove the counterweight 3 from the upper swing body 2 and carry it back on site.

この場合、組立／分解にクレーンを使用できない状況では、一貫した自力での組立／分解を可能とするために、カウンタウェイト３についてもアタッチメント同様、自力での脱着が必要となる。 In this case, in a situation where the crane cannot be used for assembling / disassembling, the counterweight 3 needs to be detached and attached by itself as well as the attachment in order to enable consistent assembling / disassembling by itself.

従来、このカウンタウェイトの自力脱着技術として、特許文献２〜４に示されたものが公知である。 Conventionally, the techniques disclosed in Patent Documents 2 to 4 are known as self-removing techniques for the counterweight.

特開２００９−２９３２６１号公報JP 2009-293261 A 特開２００２−１６７８０７号公報JP 2002-167807 A 実開平５−８５７８９号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-85789 特開２００６−６２７８９号公報JP 2006-62789 A

ところが、上記公知技術は、いずれもカウンタウェイトまたは上部旋回体の後部に油圧シリンダ等の脱着ユニットを組み込んだベースマシン内蔵型であるため、標準の油圧ショベルのベースマシンに対してカウンタウェイトやエンジンまわりのレイアウトに影響を与える専用設計が必要となる。 However, since all of the above-mentioned known technologies are built-in base machines in which a counter weight or a desorption unit such as a hydraulic cylinder is incorporated in the rear part of the upper swing body, the counter weight and the engine surroundings are compared to a standard hydraulic excavator base machine. A special design that affects the layout of the product is required.

一方、油圧ショベル、とくに後方小旋回型のショベルは、後方のオーバーハング量を小さくするためにカウンタウェイトやエンジンまわりの機器類を可能な限り詰めて配置したレイアウト設計となっている。 On the other hand, hydraulic excavators, in particular, small rear swivel excavators, have a layout design in which counter weights and devices around the engine are arranged as much as possible in order to reduce the amount of rear overhang.

従って、上記公知技術を採用することは、設計上非常に困難となるとともに、エンジンまわりの機器類や部品の変更を余儀なくされること、及び鋳物製のカウンタウェイトの場合に型の変更も必要となること等から、大幅なコストアップとなる。 Accordingly, it is very difficult to adopt the above-mentioned known technology, and it is necessary to change the equipment and parts around the engine, and it is also necessary to change the mold in the case of a cast counterweight. As a result, the cost is significantly increased.

そこで本発明は、ベースマシン(カウンタウェイト及びエンジンまわり)には一切変更を加えないで、カウンタウェイトを自力で脱着することができる作業機械のカウンタウェイト脱着装置を提供するものである。 Therefore, the present invention provides a counterweight demounting device for a work machine that can demount and remove the counterweight by itself without any changes to the base machine (counterweight and engine surroundings).

請求項１の発明は、下部走行体上に上部旋回体が地面に対し鉛直な軸のまわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体の後端にカウンタウェイトが脱着可能に搭載されてベースマシンが構成されるとともに、上記上部旋回体に作業アタッチメントが取付けられ、この作業アタッチメントは、ブームシリンダによって起伏作動するブームにフロント部材が連結されて構成される作業機械のカウンタウェイト自力脱着装置において、上記ブームに、上記フロント部材に代えてウェイト脱着フレームが脱着可能に取付けられ、このウェイト脱着フレームをベースとして、カウンタウェイトを上げ下げする吊り上げ手段を備えてカウンタウェイトを上記上部旋回体に搭載された取付位置と上部旋回体から離れた取外し位置との間で移動させるウェイト脱着ユニットが構成されたものである。 According to the first aspect of the present invention, the upper swing body is mounted on the lower traveling body so as to be rotatable about an axis perpendicular to the ground, and a counterweight is detachably mounted at the rear end of the upper swing body. And a work attachment is attached to the upper swing body, and the work attachment is a counterweight self-removing / removing device for a work machine configured by connecting a front member to a boom that moves up and down by a boom cylinder. A weight detachable frame is detachably attached to the boom in place of the front member, and a lifting position for raising and lowering the counter weight is provided on the basis of the weight detachable frame, and the counter weight is mounted on the upper swing body. And the weight to be moved between the removal position away from the upper swing body In which wearing unit is configured.

請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記ブームは、上記上部旋回体に取付けられるメインブームの先端に、複数種類のうちから選択された上記フロント部材の一つとしてのフロントブームがそれぞれの連結部により脱着可能かつ互換可能に連結されて構成され、上記メインブームに上記フロントブームに代えて上記ウェイト脱着フレームが脱着可能に取付けられたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the boom has a front boom as one of the front members selected from a plurality of types at the tip of the main boom attached to the upper swing body. Each of the connecting portions is configured to be detachably and interchangeably connected, and the weight detachable frame is detachably attached to the main boom instead of the front boom.

請求項３の発明は、請求項２の構成において、上記メイン及びフロント両ブームの連結部として、両ブームの相連結される端部におけるブーム水平状態での上部に上部ピン穴、下部に下部ピン穴がそれぞれ設けられるとともに、係止手段として一方に係止フック、他方に係止ピンが設けられ、
(ｉ) 上記係止ピンを上記係止フックに係止させてメインブームを上向きに回動させることにより上記上部及び下部両ピン穴のうちの一方のピン穴を一致させる第１の操作、
(ｉｉ) 上記一致させたピン穴にピンを差し込んだ状態でメインブームをさらに上向きに回動させることにより、フロントブームを上記ピンを中心に先下がり方向に回動させて他方のピン穴を一致させる第２の操作
によって両ブームを連結し、これと逆の操作によって分離するように構成され、上記ウェイト脱着フレームに、上記フロントブームに設けられた上部及び下部両ピン穴に一致する二つのピン穴と、上記係止ピン及び係止フックのうちフロントブームに設けられた係止手段に係止する係止手段とが設けられたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the second aspect, as the connecting portion of the main and front booms, an upper pin hole is provided at the upper part and the lower pin is provided at the lower part of the boom in a state where the booms are phase-connected. Each of the holes is provided with a locking hook on one side and a locking pin on the other side as locking means.
(i) a first operation for causing one pin hole of the upper and lower pin holes to coincide by locking the locking pin to the locking hook and rotating the main boom upward;
(ii) By rotating the main boom further upward with the pin inserted into the matched pin hole, the front boom is pivoted downward about the pin to match the other pin hole. The two booms are connected to each other by the second operation and separated by the reverse operation, and the weight attaching / detaching frame has two pins corresponding to both the upper and lower pin holes provided in the front boom. Of the locking pin and the locking hook, a locking means for locking to the locking means provided on the front boom is provided.

請求項４の発明は、請求項２または３の構成において、上記ウェイト脱着ユニットは、上記メインブームに対してウェイト脱着フレームを脱着する脱着姿勢で地面に自立し得るように構成されたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the second or third aspect, the weight attaching / detaching unit is configured to be able to stand on the ground in an attaching / detaching posture in which the weight attaching / detaching frame is attached to / detached from the main boom. .

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの構成において、上記吊り上げ手段として、上記ウェイト脱着フレームの一端に上下方向に伸縮作動する吊り上げシリンダが取付けられ、この吊り上げシリンダの下端にカウンタウェイトを吊る吊り具が設けられて上記ウェイト脱着ユニットが構成され、上記ブームの起伏作動と上記吊り上げシリンダの伸縮作動とによって、カウンタウェイトを上記取付位置と取外し位置との間で移動させるように構成されたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the structure according to any one of the first to fourth aspects, as the lifting means, a lifting cylinder that extends and contracts in the vertical direction is attached to one end of the weight attaching / detaching frame. The weight attaching / detaching unit is configured by providing a lifting tool for hanging the weight, and configured to move the counterweight between the mounting position and the removing position by the boom raising and lowering operation and the lifting cylinder extending and retracting operation. It has been done.

請求項６の発明は、請求項１〜４のいずれかの構成において、上記吊り上げ手段として、上記ウェイト脱着フレームに、ブーム起こし状態で水平方向に伸縮する吊りアームが設けられるとともに、この吊りアームの先端に上下方向に伸縮する吊り上げシリンダが設けられ、この吊り上げシリンダの下端にカウンタウェイトを吊る吊り具が設けられて上記カウンタウェイト脱着ユニットが構成されたものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fourth aspects, as the lifting means, the weight attaching / detaching frame is provided with a hanging arm that expands and contracts in a horizontal direction when the boom is raised. A lifting cylinder extending and contracting in the vertical direction is provided at the tip, and a lifting tool for hanging a counterweight is provided at the lower end of the lifting cylinder to constitute the counterweight detaching unit.

請求項７の発明は、請求項１〜４のいずれかの構成において、上記吊り上げ手段として、上記ウェイト脱着フレームに、モータ駆動されるウィンチと、このウィンチから引き出された吊りロープをウェイト脱着フレームの一端から垂下させるガイドシーブとが設けられ、上記吊りロープにカウンタウェイトを吊る吊り具が吊下されて上記カウンタウェイト脱着ユニットが構成されたものである。 According to a seventh aspect of the present invention, in the structure according to any one of the first to fourth aspects, as the lifting means, the weight detachable frame includes a motor-driven winch and a suspension rope drawn from the winch. A guide sheave suspended from one end is provided, and a suspension tool for suspending a counterweight is suspended from the suspension rope to constitute the counterweight detachable unit.

本発明によると、作業アタッチメントを構成するブーム(請求項２〜４ではメインブーム)にウェイト脱着フレームを取付け、同フレームをベースとして、カウンタウェイトを上げ下げする吊り上げ手段を備えてカウンタウェイトを取付位置と取り外し位置との間で移動させるウェイト脱着ユニットを構成したから、すなわち、元々機械に備えられているブームを利用してカウンタウェイトを自力で脱着する構成としたから、カウンタウェイトまたはエンジンまわりは標準設計のまま一切手を加える必要がなくなる。 According to the present invention, the weight attaching / detaching frame is attached to the boom constituting the work attachment (the main boom in claims 2 to 4), the lifting means for raising and lowering the counter weight is provided on the basis of the frame, and the counter weight is set to the attachment position. Since the weight removal unit that moves between the removal position is configured, that is, the counterweight is removed by itself using the boom that was originally installed on the machine, the counterweight or engine area is designed as a standard design. There is no need to change anything.

このため、設計が容易となるとともに、設計変更に伴う機器類や部品の変更、カウンタウェイトの型の変更が不要となることから、コストが非常に安くてすむ。 For this reason, the design is facilitated, and since it is not necessary to change the devices and parts and the counterweight type due to the design change, the cost can be very low.

この場合、請求項２の発明によると、図６(ａ)〜(ｃ)に示すように上部旋回体に取付けられた共通のメインブームの先端に、複数種類のうちから選択されたフロントブームが脱着可能かつ互換可能に連結されてブームが構成されるメインブーム共用式の作業機械において、メインブームに、フロントブームに代えてウェイト脱着フレームを取付けてウェイト脱着ユニットを構成するため、機械の種類に関係なく同じ脱着装置を構成することができる。 In this case, according to the invention of claim 2, as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c), a front boom selected from a plurality of types is attached to the tip of a common main boom attached to the upper swing body. In a main boom shared work machine in which a boom is configured that is connected in a detachable and interchangeable manner, a weight detachment unit is constructed by attaching a weight detachment frame to the main boom instead of the front boom. Regardless, the same desorption device can be configured.

このため、機械ごとに構成が異なる複数種類の脱着ユニットを使い分けたり、脱着フレームの脱着手順や操作が変わったりせず、コスト、作業性の点できわめて有利となる。 Therefore, a plurality of types of attachment / detachment units having different configurations for each machine are not used properly, and the attachment / detachment procedure and operation of the attachment / detachment frame are not changed, which is extremely advantageous in terms of cost and workability.

請求項３の発明によると、図６(ａ)〜(ｃ)、図７〜図１０に示すようにメインブームとフロントブームを自力で脱着できる機械において、カウンタウェイトも自力脱着できることで、カウンタウェイトの脱着を含めた機械の組立／分解を一貫して現場でクレーンを用いずに行うことができるため、機械の用途を拡大し、工費節減、工期短縮に効果を発揮する。 According to the invention of claim 3, in the machine capable of detaching the main boom and the front boom by itself as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c) and FIGS. 7 to 10, the counter weight can be detachable by itself. Assembling / disassembling of the machine including the removal and installation of the machine can be performed consistently without using a crane, so the use of the machine can be expanded, and it is effective in reducing the construction cost and shortening the construction period.

請求項４の発明によると、ウェイト脱着ユニットが、メインブームに対してウェイト脱着フレームを脱着する脱着姿勢で地面に自立するため、同ユニットを脱着姿勢に保持する架台やこの架台によって自立させる作業が不要となり、作業性が良いものとなる。 According to the invention of claim 4, since the weight detaching unit is self-supporting on the ground in a detaching posture in which the weight detaching frame is detachably attached to the main boom, a work for holding the unit in the detaching posture and an operation for making the unit self-supporting are performed. It becomes unnecessary and the workability is improved.

請求項５，７の発明によると、ブームの起伏作動を利用してカウンタウェイトを取付位置と取外し位置との間で移動させるため、装置構成をシンプルにでき、コストが安くてすむ。 According to the fifth and seventh aspects of the invention, since the counterweight is moved between the mounting position and the detaching position by using the boom hoisting operation, the apparatus configuration can be simplified and the cost can be reduced.

請求項６の発明によると、吊りアームの伸縮運動と吊り上げシリンダの上下運動とによってカウンタウェイトを両位置間で移動させるため、すなわち、カウンタウェイトの水平方向と上下方向の両移動を別々に行うことができるため、作業し易い。 According to the invention of claim 6, the counterweight is moved between both positions by the expansion and contraction movement of the suspension arm and the vertical movement of the lifting cylinder, that is, both the horizontal movement and the vertical movement of the counterweight are performed separately. It is easy to work.

本発明の第１実施形態を示す機械の側面図である。1 is a side view of a machine showing a first embodiment of the present invention. (ａ)〜(ｄ)は第１実施形態による装置の組立手順を示す概略側面図である。(a)-(d) is a schematic side view which shows the assembly procedure of the apparatus by 1st Embodiment. (ａ)〜(ｄ)は第１実施形態によるカウンタウェイト取外し手順を示す概略側面図である。(a)-(d) is a schematic side view which shows the counterweight removal procedure by 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態を示す機械の側面図である。It is a side view of the machine which shows 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態を示す機械の側面図である。It is a side view of the machine which shows 3rd Embodiment of this invention. (ａ)〜(ｃ)は本発明が適用される三種類のメインブーム共用式の作業機械を示す概略側面図である。(a)-(c) is a schematic side view which shows three types of main boom shared type working machines with which this invention is applied. 同機械におけるメインブームとフロントブームの連結手順の１を示す斜視図である。It is a perspective view which shows 1 of the connection procedure of the main boom and front boom in the same machine. 同、手順の２を示す側面図である。It is a side view showing procedure 2 of the same. 同、手順の３を示す側面図である。It is a side view which shows 3 of a procedure same as the above. 同、手順の４を示す側面図である。It is a side view which shows 4 of a procedure same as the above.

本発明の実施形態を図１〜図５によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

実施形態は、図６(ａ)〜(ｃ)に示すメインブーム共用式の作業機械を適用対象としている。 The embodiment is applied to a main boom shared work machine shown in FIGS.

第１〜第３各実施形態において、次の構成は図６(ａ)〜(ｃ)に示す作業機械と同じである。 In each of the first to third embodiments, the following configuration is the same as that of the work machine shown in FIGS.

(Ｉ) ベースマシンＢは、クローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に地面に対して鉛直な軸(旋回中心軸)Ｘのまわりに旋回自在に搭載されたキャビン付きの上部旋回体２と、この上部旋回体２の後端に搭載されたカウンタウェイト３とから成り、このベースマシンＢ(上部旋回体２)に、機械ごとに仕様が異なる作業アタッチメントが装着される点。 (I) A base machine B includes a crawler-type lower traveling body 1 and an upper portion with a cabin mounted on the lower traveling body 1 so as to be rotatable about an axis (swivel center axis) X perpendicular to the ground. It consists of a revolving body 2 and a counterweight 3 mounted on the rear end of the upper revolving body 2, and a work attachment having different specifications for each machine is mounted on the base machine B (upper revolving body 2).

(ＩＩ) 各作業アタッチメントは、上部旋回体２に起伏自在に取付けられた共通のメインブーム４を備え、このメインブーム４の先端に形状、サイズが異なる三種類のうちから選択されたフロントブームが脱着可能かつ互換可能に取付けられてブームが構成される点。 (II) Each work attachment is provided with a common main boom 4 that can be raised and lowered on the upper swing body 2, and a front boom selected from three types having different shapes and sizes is provided at the tip of the main boom 4. The boom is configured to be detachable and interchangeable.

(ＩＩＩ) このブームの先端に、それぞれに適した形状、サイズのアーム、このアームの先端に作業装置(開閉式の圧砕装置、クランプ、バケット)がそれぞれ取付けられる点。 (III) An arm of a suitable shape and size is attached to the tip of this boom, and a working device (open / close type crusher, clamp, bucket) is attached to the tip of this arm.

(ＩＶ) アタッチメントを作動させる油圧シリンダとして、メインブーム４(アタッチメント全体)を起伏させる共通のブームシリンダ１７と、アームを作動させるアームシリンダと、作業装置を作動させる作業装置シリンダとが設けられる点。 (IV) A common boom cylinder 17 that raises and lowers the main boom 4 (the entire attachment), an arm cylinder that operates the arm, and a work device cylinder that operates the work device are provided as hydraulic cylinders that operate the attachment.

また、各実施形態を通じて、メインブーム４の先端に、フロントブームに代えてウェイト脱着フレーム３４，３５，３６が取付けられ、このウェイト脱着フレーム３４〜３６をベースとしてウェイト脱着ユニットＵ１〜Ｕ３が構成される。 Further, through each embodiment, weight detachable frames 34, 35, 36 are attached to the front end of the main boom 4 instead of the front boom, and weight detachable units U1-U3 are configured based on the weight detachable frames 34-36. The

ウェイト脱着フレーム３４〜３６には、メインブーム４の上部及び下部ピン穴２６，２８に一致する第１、第２両ピン穴３７，３８と、メインブーム４の係止ピン３０に係止する係止フック３９が設けられ、メインブーム４に対するフロントブーム７の着脱時と同じ第１及び第２の操作(第１実施形態について後述)によって同フレーム３４〜３６がメインブーム４に脱着可能に取付けられる。 The weight attaching / detaching frames 34 to 36 are engaged with the first and second pin holes 37 and 38 corresponding to the upper and lower pin holes 26 and 28 of the main boom 4 and the engaging pins 30 of the main boom 4. A stop hook 39 is provided, and the frames 34 to 36 are detachably attached to the main boom 4 by the same first and second operations (described later in the first embodiment) as when the front boom 7 is attached to and detached from the main boom 4. .

第１実施形態(図１〜図３参照)
第１実施形態のウェイト脱着フレーム３４は、持ち上げた状態での側面から見て横長で、長さ方向の一側部(基端部)３４ａが他側部よりも幅広となるように下向きの張り出し部を備えた大略三角形をなし、かつ、四周が閉じた箱形(断面Ｈ字形やＵ字形等、箱形以外の形状でもよい)に形成されている。 1st Embodiment (refer FIGS. 1-3)
The weight attaching / detaching frame 34 according to the first embodiment is horizontally long when viewed from the side in the lifted state, and protrudes downward so that one side portion (base end portion) 34a in the length direction is wider than the other side portion. It is formed in a substantially triangular shape with a portion and a closed box shape (which may be a shape other than a box shape, such as an H-shaped cross section or a U shape).

また、ウェイト脱着フレーム３４は、図２(ａ)に示すように基端面３４ｂが接地した縦長姿勢で自立し得るように基端面３４ｂが直線状の平坦面に形成され、かつ、重心が自立に適した位置(基端側)に設定されている。 Further, as shown in FIG. 2 (a), the weight attaching / detaching frame 34 has a base end face 34b formed in a straight flat surface so that the base end face 34b can stand by itself in a vertically long posture, and the center of gravity is independent. It is set to an appropriate position (base end side).

このウェイト脱着フレーム３４の先端に上下方向に伸縮する吊り上げシリンダ(油圧シリンダ)４０が取付けられ、この吊り上げシリンダ４０の下端に、カウンタウェイト３の上面に設けられた吊り環４１に止め付けられる吊り具４２(図３参照)が取付けられてウェイト脱着ユニットＵ１が構成される。 A lifting cylinder (hydraulic cylinder) 40 extending in the vertical direction is attached to the tip of the weight attaching / detaching frame 34, and a lifting tool fastened to a suspension ring 41 provided on the upper surface of the counterweight 3 at the lower end of the lifting cylinder 40. 42 (refer FIG. 3) is attached, and the weight removal | desorption unit U1 is comprised.

吊り具４２は、図示のように複数のシャックルを連結して構成してもよいし、両端が環状に形成されたワイヤやリンクを用いてもよい。 The hanging tool 42 may be configured by connecting a plurality of shackles as illustrated, or may use a wire or a link having both ends formed in an annular shape.

図１〜図３中、４３は吊り上げシリンダ４０をウェイト脱着フレーム３４に沿って格納するための格納ブラケットである。 1 to 3, reference numeral 43 denotes a storage bracket for storing the lifting cylinder 40 along the weight attaching / detaching frame 34.

図２(ａ)〜(ｄ)はメインブーム４に対するウェイト脱着フレーム３４の取付手順を示す。 2A to 2D show a procedure for attaching the weight attaching / detaching frame 34 to the main boom 4.

なお、図２の複雑化を避けるために、同図中のピン穴、ピン、係止フックの符号を省略し、これらについては図１を援用するものとする。 In addition, in order to avoid complication of FIG. 2, the code | symbol of the pin hole, pin, and latching hook in the same figure is abbreviate | omitted, and shall use FIG. 1 about these.

(ａ)に示すようにウェイト脱着フレーム３４を基端部３４ａを下にして地面に自立させた状態でベースマシンＢを同フレーム３４に接近させ、メインブーム４の両ピン穴２６，２８を同フレーム３４の両ピン穴３７，３８に近付けた状態(フロントブーム連結時における図８に対応する状態)とする。 As shown in (a), the base machine B is brought close to the frame 34 in a state where the weight attaching / detaching frame 34 is self-supporting on the ground with the base end 34a facing downward, and the pin holes 26, 28 of the main boom 4 are made the same. It is assumed that the frame 34 is close to both pin holes 37 and 38 (a state corresponding to FIG. 8 when the front boom is connected).

次いで、(ｂ)(ｃ)に示すように、ベースマシンＢ(下部走行体１)の自走機能、及びブームシリンダ１７によるメインブーム４を起こし機能を用いて係止ピン３０を係止フック３９に係合させ、メインブーム４を上向きに回動させる「すくい上げ」操作(第１の操作)を行う(同、図８，９に対応する状態)。 Next, as shown in (b) and (c), the locking pin 30 is locked to the locking hook 39 by using the self-running function of the base machine B (lower traveling body 1) and the function of raising the main boom 4 by the boom cylinder 17. And a “scooping up” operation (first operation) for rotating the main boom 4 upward (the state corresponding to FIGS. 8 and 9).

これにより、メインブーム４に対しウェイト脱着フレーム３４を係止ピン３０を中心に回動させて互いの上部ピン穴２６，３７を一致させ、この一致した上部ピン穴２６，３７に上部ピン４４を差込む。 As a result, the weight attaching / detaching frame 34 is rotated around the locking pin 30 with respect to the main boom 4 so that the upper pin holes 26 and 37 coincide with each other. Plug in.

この上部ピン４４、及び次に述べる下部ピン４５は、図９，１０に示すフロントブーム取付用の上部及び下部両ピン３２，３３を利用してもよい。 As the upper pin 44 and the lower pin 45 described below, both upper and lower pins 32 and 33 for mounting the front boom shown in FIGS. 9 and 10 may be used.

最後に、(ｄ)に示すようにメインブーム４をさらに上向き回動させ、ウェイト脱着フレーム３４を上部ピン４４を中心に後倒れ方向に回動させることにより、係止フック３９を係止ピン３０から離間させる一方で互いの下部ピン穴２８，３８同士を一致させる第２の操作を行い、この両ピン穴２８，３８に下部ピン４５を差し込む。 Finally, as shown in (d), the main boom 4 is further rotated upward, and the weight attaching / detaching frame 34 is rotated about the upper pin 44 in the backward tilting direction, whereby the locking hook 39 is locked to the locking pin 30. A second operation is performed in which the lower pin holes 28 and 38 are made to coincide with each other while being separated from each other, and the lower pin 45 is inserted into both the pin holes 28 and 38.

こうして、ウェイト脱着フレーム３４がメインブーム４に取付けられてウェイト脱着ユニットＵ１が構成される。 Thus, the weight attaching / detaching frame 34 is attached to the main boom 4 to constitute the weight attaching / detaching unit U1.

また、同フレーム３４の取外しはこれと逆の手順、操作によって行われる。 Also, the removal of the frame 34 is performed by the reverse procedure and operation.

図３はウェイト脱着ユニットＵ１によるカウンタウェイト３の取外し手順を示す。 FIG. 3 shows a procedure for removing the counterweight 3 by the weight attaching / detaching unit U1.

(ａ)に示すように、上部旋回体２を横向きに旋回させた状態で、メインブーム４を起こしてウェイト脱着ユニットＵ１を持ち上げ、吊り上げシリンダ４０を吊り環４１の真上に垂下させるとともに伸長させて、吊り具４２をこの吊り環４１に止め付ける。 As shown in (a), in the state where the upper swing body 2 is turned sideways, the main boom 4 is raised to lift the weight detaching unit U1, and the lifting cylinder 40 is suspended and extended just above the suspension ring 41. Then, the suspension tool 42 is fastened to the suspension ring 41.

なお、必ずしも上部旋回体２を横向きにする必要はないが、こうすればカウンタウェイト３の移動距離が短くてすむ利点がある。 Although it is not always necessary to turn the upper swing body 2 sideways, this has the advantage that the moving distance of the counterweight 3 can be shortened.

また、カウンタウェイト３は、この段階またはその直前に上部旋回体２に対するボルト等による固定を解除しておく。 Further, the counterweight 3 is released from being fixed to the upper swing body 2 with a bolt or the like at this stage or immediately before.

次に、(ｂ)に示すように吊り上げシリンダ４０を縮めてカウンタウェイト３を吊り上げた後、(ｃ)に示すようにカウンタウェイト３がベースマシンＢ外に出るまでメインブーム４をさらに起こす。 Next, after lifting the lifting cylinder 40 and lifting the counterweight 3 as shown in (b), the main boom 4 is further raised until the counterweight 3 comes out of the base machine B as shown in (c).

最後に、(ｄ)に示すように吊り上げシリンダ４０を伸ばしてカウンタウェイト３を上部旋回体２から離れた位置(通常は図示のように側方地面)に置いた後、吊り具４２を吊り環４１から取外しカウンタウェイト取外し作業が完了する。 Finally, as shown in (d), the lifting cylinder 40 is extended and the counterweight 3 is placed at a position away from the upper swing body 2 (usually the side ground as shown), and then the lifting tool 42 is suspended. Removal work from 41 is completed.

また、カウンタウェイト３の取付けは、これと逆の手順、操作で行うことができる。 The counterweight 3 can be attached by the reverse procedure and operation.

図３(ｂ)〜(ｄ)中、２ａは上部旋回体２のアッパーフレーム後部に形成されたカウンタウェイト支持台である。 3B to 3D, reference numeral 2a denotes a counterweight support base formed at the rear portion of the upper frame of the upper swing body 2.

このように、作業アタッチメントを構成するブームのメインブーム４にウェイト脱着フレーム３４を取付け、同フレーム３４をベースとして、カウンタウェイト３を上げ下げする吊り上げシリンダ４０を備えてカウンタウェイト３を取付位置と取り外し位置との間で移動させるウェイト脱着ユニットＵ１を構成したから、すなわち、元々機械に備えられているメインブーム４を利用してカウンタウェイト３を自力で脱着する構成としたから、カウンタウェイト３またはエンジンまわりは標準設計のまま一切手を加える必要がなくなる。 As described above, the weight attaching / detaching frame 34 is attached to the main boom 4 of the boom constituting the work attachment, and the lifting weight 40 for raising and lowering the counter weight 3 is provided on the basis of the frame 34, and the counter weight 3 is attached and detached. Since the weight attaching / detaching unit U1 that moves between the counter weight 3 and the counter weight 3 by itself is attached by using the main boom 4 originally provided in the machine. Eliminates the need for any changes to the standard design.

このため、設計が容易となるとともに、設計変更に伴う機器類や部品の変更、カウンタウェイト３の型の変更が不要となることから、コストが非常に安くてすむ。 For this reason, the design is facilitated, and since it is not necessary to change the devices and parts and the type of the counterweight 3 due to the design change, the cost can be very low.

この場合、図６(ａ)〜(ｃ)に示すように共通のメインブーム４の先端に、フロント部材の一部として機械の種類ごとに仕様が異なる複数種類のフロントブーム５〜７が脱着可能かつ互換可能に連結されてブーム８〜１０が構成されるメインブーム共用式の作業機械において、メインブーム４にウェイト脱着フレーム３４を取付けてウェイト脱着ユニットＵ１を構成するため、機械の種類に関係なく同じ脱着装置を構成することができる。 In this case, as shown in FIGS. 6A to 6C, a plurality of types of front booms 5 to 7 having different specifications for each type of machine can be attached to and detached from the tip of the common main boom 4 as a part of the front member. In addition, in the main boom shared work machine in which the booms 8 to 10 are configured to be interchangeably connected, the weight detachable unit U1 is configured by attaching the weight detachable frame 34 to the main boom 4, and therefore, regardless of the type of the machine. The same desorption device can be constructed.

また、図６(ａ)〜(ｃ)、図７〜図１０に示すようにメインブーム４とフロントブーム５〜７を自力で脱着できる機械において、カウンタウェイト３も自力脱着できることで、カウンタウェイト３の脱着を含めた機械の組立／分解を一貫して現場でクレーンを用いずに行うことができるため、機械の用途を拡大し、工費節減、工期短縮に効果を発揮する。 6 (a) to 6 (c) and FIG. 7 to FIG. 10, in a machine that can detach / attach the main boom 4 and the front booms 5 to 7 by itself, the counter weight 3 can also be attached / detached by itself. Assembling / disassembling of the machine including the removal and installation of the machine can be performed consistently without using a crane, so the use of the machine can be expanded, and it is effective in reducing the construction cost and shortening the construction period.

さらに、ウェイト脱着ユニットＵ１が、メインブーム４に対してウェイト脱着フレーム３４を脱着する脱着姿勢で地面に自立するため、同ユニットＵ１を脱着姿勢に保持する架台やこの架台によって自立させる作業が不要となり、作業性が良いものとなる。 Furthermore, since the weight detaching unit U1 is self-supporting on the ground in a detaching posture in which the weight detaching frame 34 is detachably attached to the main boom 4, there is no need for a gantry for holding the unit U1 in the detaching posture or a work for making the unit U1 independent. , Workability will be good.

ところで、メインブーム４には、予め、各作業アタッチメント用の油圧配管のうちの根元側部分(根元側配管。図１中に二点鎖線で示す)４６が配索され、アタッチメント組立後に、各油圧アクチュエータ用の油圧配管がこの根元側配管４６に接続される。 By the way, the main boom 4 is preliminarily wired with a root side portion (root side piping; indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) of the hydraulic piping for each work attachment. The hydraulic piping for the actuator is connected to this root side piping 46.

ここで、このカウンタウェイト脱着装置によると、メインブーム４をベースにしてウェイト脱着ユニットＵ１を構成するため、吊り上げシリンダ４０への油圧配管を上記根元側配管４６からとることができるため、カウンタウェイト脱着時のみに専用の油圧配管を配索する必要がなくなる。 Here, according to this counterweight desorbing device, since the weight demounting unit U1 is configured on the basis of the main boom 4, the hydraulic piping to the lifting cylinder 40 can be taken from the root side piping 46. It is no longer necessary to install dedicated hydraulic piping only at times.

この点は、次の第２、第３両実施形態の場合も同じである。 This point is the same in both the following second and third embodiments.

第２、第３実施形態(図４，５参照)
第１実施形態との相違点のみを説明する。 Second and third embodiments (see FIGS. 4 and 5)
Only differences from the first embodiment will be described.

図４に示す第２実施形態においては、メインブーム４の先端に取付けられるウェイト脱着フレーム３５に、ブーム起こし状態(最大起こし状態でもよいし、それ以下の起こし角度状態でもよい)で水平となる吊りアーム４７が設けられ、この吊りアーム４７の先端に上下方向に伸縮する吊り上げシリンダ４８、この吊り上げシリンダ４８の下端に吊り具４２がそれぞれ設けられてカウンタウェイト脱着ユニットＵ２が構成される。 In the second embodiment shown in FIG. 4, the weight attaching / detaching frame 35 attached to the tip of the main boom 4 is suspended in a horizontal state in a boom raised state (a maximum raised state or a raised angle state below that). An arm 47 is provided, and a lifting cylinder 48 that expands and contracts in the vertical direction is provided at the tip of the suspension arm 47, and a lifting tool 42 is provided at the lower end of the lifting cylinder 48 to constitute a counterweight detachment unit U2.

３５ａはウェイト脱着フレーム３５の基端部、３５ｂは同、自立用の平坦な基端面である。 35a is a base end portion of the weight attaching / detaching frame 35, and 35b is a flat base end surface for self-supporting.

ウェイト脱着フレーム３５は、第１実施形態のウェイト脱着フレーム３４の先端側をカットした形状に形成され、ブーム起こし状態での同フレーム３５の上端部に吊りアーム４７が取付けられている。 The weight attaching / detaching frame 35 is formed in a shape in which the tip end side of the weight attaching / detaching frame 34 of the first embodiment is cut, and a suspension arm 47 is attached to an upper end portion of the frame 35 in a state where the boom is raised.

吊りアーム４７は、外筒４９と、この外筒４９にテレスコープ式にスライド自在に嵌合された内筒５０と、両筒４９，５０に跨って設けられた伸縮シリンダ５１によって伸縮自在に構成されている。 The suspension arm 47 is configured to be extendable and contractable by an outer cylinder 49, an inner cylinder 50 that is slidably fitted to the outer cylinder 49 in a telescopic manner, and an expansion / contraction cylinder 51 provided across both the cylinders 49 and 50. Has been.

吊り上げシリンダ４８は、この吊りアーム４７における内筒５０の先端に垂下して取付けられ、図４実線で示すように同アーム縮小状態で縮み作動してカウンタウェイト３を吊り上げ、二点鎖線で示すように同伸長状態で伸びてカウンタウェイト３を地面に置く。 The lifting cylinder 48 is suspended from the tip of the inner cylinder 50 of the suspension arm 47 and is retracted and operated in the contracted state of the arm as shown by the solid line in FIG. The counterweight 3 is placed on the ground.

一方、図５に示す第３実施形態においては、第１実施形態とほぼ同じ形状を備えたウェイト脱着フレーム３６の基端部３６ａ(３６ｂは基端面)に、図示しない油圧モータで駆動されるウィンチ５２が設けられるとともに、同フレーム３６の先端部に、ウィンチ５２から引き出された吊りロープ５３をフレーム先端から垂下させるガイドシーブ５４が設けられている。 On the other hand, in the third embodiment shown in FIG. 5, a winch that is driven by a hydraulic motor (not shown) on a base end portion 36a (36b is a base end surface) of a weight attaching / detaching frame 36 having substantially the same shape as the first embodiment. 52 and a guide sheave 54 that hangs the suspension rope 53 drawn from the winch 52 from the front end of the frame.

そして、吊りロープ５３に、吊り具としての吊りフック５５が吊下されてウェイト脱着ユニットＵ３が構成され、ウェイト脱着フレーム３６の起伏作動と、ウィンチ５２の巻取り／巻戻し作動(吊りフック５５の上げ／下げ)作動とによってカウンタウェイト３を脱着するように構成されている。 A suspension hook 55 as a suspension tool is suspended from the suspension rope 53 to constitute a weight detaching unit U3. The weight detaching frame 36 is raised and lowered, and the winch 52 is wound / rewinded (the suspension hook 55 The counterweight 3 is configured to be attached / detached by an (up / down) operation.

これら第２、第３両実施形態によっても、第１実施形態と基本的に同じ効果を得ることができる。 According to both the second and third embodiments, basically the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

また、各実施形態固有の効果として、第１及び第３両実施形態によると、メインブーム４の起伏作動を利用してカウンタウェイト３を取付位置と取外し位置との間で移動させるため、装置構成をシンプルにでき、コストが安くてすむ。 Further, as an effect unique to each embodiment, according to both the first and third embodiments, the counterweight 3 is moved between the mounting position and the detaching position by using the hoisting operation of the main boom 4. Can be simplified and the cost is low.

一方、第２実施形態によると、吊りアーム４７の伸縮運動と吊り上げシリンダ４８の上下運動とによってカウンタウェイト３を取付、取外し両位置間で移動させるため、すなわち、カウンタウェイト３の水平方向と上下方向の両移動を別々に行うことができるため、作業し易い。 On the other hand, according to the second embodiment, the counterweight 3 is mounted and removed by the telescopic movement of the suspension arm 47 and the vertical movement of the lifting cylinder 48, and is moved between both positions, that is, the horizontal and vertical directions of the counterweight 3. Since both of these movements can be performed separately, it is easy to work.

他の実施形態
(１) 上記実施形態では、メインブーム共用式の作業機械を適用対象として、共通のメインブーム４の先端に脱着フレーム３４〜３６を取付けてウェイト脱着ユニットＵ１〜Ｕ３を構成したが、本発明はメインブームが異なる作業機械にも、またブームがメインブームとフロントブームの二部材ではなく単一部材(たとえば通常ショベルにおけるくの字形のブーム)で構成される作業機械にも適用することができる。 Other embodiments
(1) In the above-described embodiment, the weight detaching units U1 to U3 are configured by attaching the detachable frames 34 to 36 to the tip of the common main boom 4 for the main boom shared work machine. The present invention can also be applied to a work machine having a different main boom, and to a work machine having a single member (for example, a generally U-shaped boom in an excavator) instead of two members of a main boom and a front boom.

この場合、非共用式のメインブーム、または単一部材であるブームにウェイト脱着フレームを取付ければよい。 In this case, a weight attaching / detaching frame may be attached to a non-shared main boom or a single member boom.

(２) 本発明は、上記実施形態のように作業アタッチメントの組立を自力で行うことができる作業機械に適用すれば、カウンタウェイトの脱着を含めた機械全体の分解／組立を一貫して自力で行うことができる点で好適であるが、作業アタッチメントの分解／組立はクレーンを用いて行い、カウンタウェイトの脱着のみを自力で行う作業機械にも適用することができる。 (2) If the present invention is applied to a work machine capable of assembling work attachments by itself as in the above-described embodiment, the entire machine including disassembly / assembly of the counterweight is consistently self-supported. Although it is preferable in that it can be performed, the work attachment can be disassembled / assembled by using a crane, and can also be applied to a work machine in which only the counterweight is detached and attached by itself.

Ｂベースマシン
１下部走行体
２上部旋回体
３カウンタウェイト
Ａ１，Ａ２，Ａ３作業アタッチメント
４メインブーム
５，６，７フロント部材としてのフロントブーム
８，９，１０ブーム
１１，１２，１３フロント部材としてのアーム
１４，１５，１６同、作業装置
１７ブームシリンダ
２６，２７メイン、フロント両ブームの上部ピン穴
２８，２９同、下部ピン穴
３０係止手段としての係止ピン
３１同、係止フック
３２上部ピン
３３下部ピン
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３ウィンチ脱着ユニット
３４，３５，３６ウェイト脱着フレーム
３４ａ，３５ａ，３６ａ同フレームの基端部
３４ｂ，３５ｂ，３６ｂ同フレームの自立用の基端面
３７，３８同フレームのピン穴
３９同、係止フック
４０吊り上げシリンダ
４１カウンタウェイトの吊り環
４２吊り具
４４上部ピン
４５下部ピン
４７吊りアーム
４８吊り上げシリンダ
４９吊りアームを構成する外筒
５０同、内筒
５１同、伸縮シリンダ
５２ウィンチ
５３吊りロープ
５４ガイドシーブ
５５吊り具としての吊りフック B Base machine 1 Lower traveling body 2 Upper swing body 3 Counterweight A1, A2, A3 Work attachment 4 Main boom 5, 6, 7 Front boom as front member 8, 9, 10 Boom 11, 12, 13 As front member Arm 14, 15, 16 Same as working device 17 Boom cylinder 26, 27 Upper pin hole 28, 29 for both main and front booms, Lower pin hole 30 Lock pin 31 as locking means Same as above, Lock hook 32 Upper Pin 33 Lower pin U1, U2, U3 Winch detachment unit 34, 35, 36 Weight detachment frame 34a, 35a, 36a Base end portion 34b, 35b, 36b Base end surface 37, 38 of the frame Pin hole 39 Same as above, Locking hook 40 Lifting cylinder 41 Hate ring 42 Lifting tool 44 Upper pin 45 Lower pin 47 Lifting arm 48 Lifting cylinder 49 Outer cylinder constituting the lifting arm 50 Same as the inner cylinder 51 Same as the expansion cylinder 52 Winch 53 Hanging rope 54 Guide sheave 55 As a lifting tool Hanging hook

Claims

下部走行体上に上部旋回体が地面に対し鉛直な軸のまわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体の後端にカウンタウェイトが脱着可能に搭載されてベースマシンが構成されるとともに、上記上部旋回体に作業アタッチメントが取付けられ、この作業アタッチメントは、ブームシリンダによって起伏作動するブームにフロント部材が連結されて構成される作業機械のカウンタウェイト自力脱着装置において、上記ブームに、上記フロント部材に代えてウェイト脱着フレームが脱着可能に取付けられ、このウェイト脱着フレームをベースとして、カウンタウェイトを上げ下げする吊り上げ手段を備えてカウンタウェイトを上記上部旋回体に搭載された取付位置と上部旋回体から離れた取外し位置との間で移動させるウェイト脱着ユニットが構成されたことを特徴とする作業機械のカウンタウェイト脱着装置。 An upper swing body is mounted on the lower traveling body so as to be rotatable about an axis perpendicular to the ground, and a counter weight is detachably mounted on the rear end of the upper swing body to constitute a base machine. A work attachment is attached to the upper swing body, and the work attachment is a counterweight self-loading / removing device for a work machine configured by connecting a front member to a boom that moves up and down by a boom cylinder. Instead, a weight detachable frame is detachably attached, and a lifting means for raising and lowering the counterweight is provided on the basis of this weight detachable frame, and the counterweight is mounted on the upper swing body and separated from the upper swing body. Consists of a weight removal unit that moves between the removal position Counterweight desorption apparatus for a working machine, characterized in that it is.

上記ブームは、上記上部旋回体に取付けられるメインブームの先端に、複数種類のうちから選択された上記フロント部材の一つとしてのフロントブームがそれぞれの連結部により脱着可能かつ互換可能に連結されて構成され、上記メインブームに上記フロントブームに代えて上記ウェイト脱着フレームが脱着可能に取付けられたことを特徴とする請求項１記載のカウンタウェイト脱着装置。 In the boom, a front boom as one of the front members selected from a plurality of types is connected to the tip of the main boom attached to the upper swing body so that the front boom can be attached and detached in a compatible manner. 2. The counterweight attaching / detaching device according to claim 1, wherein the weight attaching / detaching frame is detachably attached to the main boom in place of the front boom.

上記メイン及びフロント両ブームの連結部として、両ブームの相連結される端部におけるブーム水平状態での上部に上部ピン穴、下部に下部ピン穴がそれぞれ設けられるとともに、係止手段として一方に係止フック、他方に係止ピンが設けられ、
(ｉ) 上記係止ピンを上記係止フックに係止させてメインブームを上向きに回動させることにより上記上部及び下部両ピン穴のうちの一方のピン穴を一致させる第１の操作、
(ｉｉ) 上記一致させたピン穴にピンを差し込んだ状態でメインブームをさらに上向きに回動させることにより、フロントブームを上記ピンを中心に先下がり方向に回動させて他方のピン穴を一致させる第２の操作
によって両ブームを連結し、これと逆の操作によって分離するように構成され、上記ウェイト脱着フレームに、上記フロントブームに設けられた上部及び下部両ピン穴に一致する二つのピン穴と、上記係止ピン及び係止フックのうちフロントブームに設けられた係止手段に係止する係止手段とが設けられたことを特徴とする請求項２記載の作業機械のカウンタウェイト脱着装置。 As connecting parts for the main and front booms, upper and lower pin holes are provided in the upper part and the lower part in the lower part of the boom in a state where the booms are connected to each other. Stop hook, the other is provided with a locking pin,
(i) a first operation for causing one pin hole of the upper and lower pin holes to coincide by locking the locking pin to the locking hook and rotating the main boom upward;
(ii) By rotating the main boom further upward with the pin inserted into the matched pin hole, the front boom is pivoted downward about the pin to match the other pin hole. The two booms are connected to each other by the second operation and separated by the reverse operation, and the weight attaching / detaching frame has two pins corresponding to both the upper and lower pin holes provided in the front boom. 3. A counterweight attachment / detachment of a work machine according to claim 2, further comprising: a hole and a locking means for locking to a locking means provided on a front boom of the locking pin and the locking hook. apparatus.

上記ウェイト脱着ユニットは、上記メインブームに対してウェイト脱着フレームを脱着する脱着姿勢で地面に自立し得るように構成されたことを特徴とする請求項２または３記載の作業機械のカウンタウェイト脱着装置。 4. The counterweight demounting device for a work machine according to claim 2, wherein the weight demounting unit is configured to be able to stand on the ground in a demounting posture in which a weight demounting frame is desorbed from the main boom. .

上記吊り上げ手段として、上記ウェイト脱着フレームの一端に上下方向に伸縮作動する吊り上げシリンダが取付けられ、この吊り上げシリンダの下端にカウンタウェイトを吊る吊り具が設けられて上記ウェイト脱着ユニットが構成され、上記ブームの起伏作動と上記吊り上げシリンダの伸縮作動とによって、カウンタウェイトを上記取付位置と取外し位置との間で移動させるように構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械のカウンタウェイト脱着装置。 As the lifting means, a lifting cylinder that vertically expands and contracts is attached to one end of the weight detachable frame, and a lifting tool for suspending a counterweight is provided at the lower end of the lifting cylinder to constitute the weight detaching unit, and the boom 5. The counter weight is configured to move between the attachment position and the removal position by an up-and-down movement and an expansion / contraction operation of the lifting cylinder. 6. Counterweight desorption device for work machines.

上記吊り上げ手段として、上記ウェイト脱着フレームに、ブーム起こし状態で水平方向に伸縮する吊りアームが設けられるとともに、この吊りアームの先端に上下方向に伸縮する吊り上げシリンダが設けられ、この吊り上げシリンダの下端にカウンタウェイトを吊る吊り具が設けられて上記カウンタウェイト脱着ユニットが構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械のカウンタウェイト脱着装置。 As the lifting means, the weight attaching / detaching frame is provided with a lifting arm that expands and contracts in the horizontal direction when the boom is raised, and a lifting cylinder that expands and contracts in the vertical direction is provided at the tip of the lifting arm. The counterweight detaching device for a work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a suspending tool for suspending a counterweight is provided to constitute the counterweight detaching unit.

上記吊り上げ手段として、上記ウェイト脱着フレームに、モータ駆動されるウィンチと、このウィンチから引き出された吊りロープをウェイト脱着フレームの一端から垂下させるガイドシーブとが設けられ、上記吊りロープにカウンタウェイトを吊る吊り具が吊下されて上記カウンタウェイト脱着ユニットが構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械のカウンタウェイト脱着装置。 As the lifting means, the weight attaching / detaching frame is provided with a motor-driven winch and a guide sheave for hanging the suspension rope drawn from the winch from one end of the weight attaching / detaching frame, and the counter weight is suspended from the suspension rope. The counterweight demounting device for a work machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the counterweight demounting unit is configured by suspending a hanging tool.