KR100926909B1 - 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법 - Google Patents

교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량속도를 반영하여 교통정보를 보정하고 효율적인 경로를 탐색할 수 있는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법에 관한 것이다.
본 발명의 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법은 교통정보를 수신하는 차량 단말기를 이용한 경로탐색 방법에 있어서, 위성 또는 기지국으로부터 교통정보를 수신하는 제1단계; 차량의 속도를 파악하는 제2단계; 상기 차량이 현재 위치한 도로 링크에서 상기 차량이 진행한 거리에 따라 수신된 상기 교통정보와 파악된 상기 차량속도의 비율을 차등하여 상기 차량속도를 상기 교통정보에 반영함으로써 상기 교통정보를 갱신하는 제3단계; 및 갱신된 상기 교통정보를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색하는 제4단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.
네비게이션, TPEG, 교통정보, 차량속도

Description

교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법{Method for searching path using traffic information and vehicle velocity}
본 발명은 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 차량속도를 반영하여 교통정보를 보정하고 효율적인 경로를 탐색할 수 있는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법에 관한 것이다.
차량 단말기는 차량 내부에 거치 또는 장착되어 차량의 이동시에 복수 개의 전 세계 위치 측정 시스템(Global Positioning System, 이하 'GPS'이라 함)에 속하는 인공위성에서 제공하는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속력을 확인할 수 있도록 구성된 수단으로, 일반적으로 내비게이션 또는 네비게이션(Navigation)이라 한다. 이와 같은 차량 단말기는 GPS를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를, 차량 단말기에 포함된 지도 정보 기억장치로부터 읽어들인 지도 정보와 함께 디스플레이 화면에 표시하여 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 이 용하여 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 탐색하고 이를 사용자에게 음성 및 화면 등으로 안내하는 기능을 구비하고 있다.
종래의 차량 단말기를 이용한 경로탐색 방법은 주로 목적지까지의 최단 거리를 우선으로 경로를 탐색하고 있으나, 이는 도로에 따라 상이하고 실시간으로 변화하는 교통상황을 반영하지 못함으로써, 거리상으로 가장 짧은 경로를 안내한다 할지라도 다른 경로에 비해 시간이 더 걸릴 수도 있는 문제점이 있다.
한편, 최근에는 차량 단말기에 TPEG(Transport Protocol Expert Group)이라는 실시간 교통정보 서비스 기능을 추가함으로써 사용자의 편의성을 높일 수 있게 되었다.
TPEG는 지상파 DMB(Digital Multimedia Broadcasting), DAB(Digital Audio Broadcasting) 등과 같은 데이터 전송매체를 이용하여 교통정보를 전송하기 위한 기술 표준으로써, 기존의 서비스인 라디오 데이터 시스템(RDS)이나 FM 방송의 FM DARC(FM DAta Radio Channel) 보다 진보된 서비스를 제공할 수 있다.
도 1은 차량 단말기에서의 TPEG 서비스를 나타낸 일실시예이다.
도 1의 일실시예는 한강주변의 강변북로, 올림픽대로 및 한강 대교들에 해당하는 도로의 교통정보를 나타낸 것으로서, TPEG 서비스로 제공되는 교통정보는 각 도로 링크별 평균 속도와 소통상황을 제공하여 지도상에 표시하도록 한다.
도 1을 참고하면, 올림픽대로의 동작대교부터 반포대교 구간에 해당하는 도로 링크의 현재 교통상황이 잠실 방면은 '원활'이고 여의도 방면은 '지체' 임을 알 수 있다. 사용자는 이와 같은 TPEG 서비스를 제공받음으로써 정체된 구간을 피해 목적지까지 빠르게 운행할 수 있는 도로를 결정할 수 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 TPEG 서비스는 교통정보를 수집하고 가공하여 각 사용자의 차량 단말기에 수신되기까지 소요되는 시간 간격으로 인해 완전한 실시간 교통상황을 제공하는 것은 아니며, 교통사고와 같이 도로상에 돌발적으로 일어나는 상황을 즉시 반영할 수 없고 돌발상황으로 인해 차량이 정체되고 교통상황이 지체된 이후에서야 해당 도로의 교통상황을 반영한 교통정보를 제공하게 되는 단점이 있다.
또한, 도로의 주행속도는 하나의 도로 링크 내에서도 신호등의 작동 상황이나 교통 흐름 등의 변수에 의해 계속적으로 변화하고 있지만, TPEG 서비스에서 제공되는 교통정보에 포함된 도로 링크 평균 속도는 해당 도로 링크의 대략적인 평균 속도를 제공할 뿐으로서, 실제 주행중인 차량의 속도와 많은 차이를 나타낼 수도 있는 단점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차량 단말기에서 수신하는 교통정보에 실제 차량의 속도를 반영함으로써, 현재 교통상황에 맞는 교통정보를 제공할 수 있고, 보다 효율적인 경로를 탐색하도록 하는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 교통정보를 수신하는 차량 단말기를 이용한 경로탐색 방법에 있어서, 위성 또는 기지국으로부터 교통정보를 수신하는 제1단계; 차량의 속도를 파악하는 제2단계; 상기 차량이 현재 위치한 도로 링크에서 상기 차량이 진행한 거리에 따라 수신된 상기 교통정보와 파악된 상기 차량속도의 비율을 차등하여 상기 차량속도를 상기 교통정보에 반영함으로써 상기 교통정보를 갱신하는 제3단계; 및 갱신된 상기 교통정보를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색하는 제4단계를 포함하는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법은, 상기 도로 링크 상에서 상기 차량이 진행한 거리가 늘어남에 따라 상기 차량속도의 비율을 순차적으로 줄여 상기 교통정보에 반영함이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 교통정보를 수신하고 목적지까지의 경로를 탐색하는 차량 단말기에 있어서, 위성 또는 단말기로부터 GPS 위치신호 및 상기 교통 정보를 수신하기 위한 수신부; 사용자의 입력에 상응하는 입력신호를 발생하기 위한 입력부; 차량속도를 파악하고, 상기 차량이 현재 위치한 도로 링크에서 상기 차량이 진행한 거리에 따라 비율을 차등하여 상기 차량속도를 상기 교통정보에 반영함으로써 상기 교통정보를 갱신하고, 갱신된 교통정보를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색하기 위한 제어부; 도로정보를 포함하는 지도정보 및 상기 교통정보를 저장하기 위한 저장부; 및 상기 제어부에서 탐색된 경로를 안내하기 위한 표시부를 포함하는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법을 수행하는 차량 단말기에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명의 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법은 실시간으로 변하는 도로의 교통상황을 실제 차량의 주행속도를 이용하여 교통정보에 반영하고, 보정된 교통정보를 이용하여 목적지까지의 소요 시간이 짧은 경로를 탐색할 수 있는 효과가 있다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법은, 차량에 구비된 차량 단말기에서 TPEG 서비스를 이용하여 교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보에 포함된 각 도로 링크별 평균 속도를 파악한다(S100).
이후 주행중인 차량의 속도를 파악하고(S110), 차량속도를 교통정보에 반영하여 교통정보를 보정한다(S120). 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 속도는 차량 단말기에서 시간경과에 따라 변화하는 위치정보를 이용하여 계산하거나, 별도의 속도 센서를 부가하여 파악하거나, 차량의 속도계로부터 속도정보를 수신하여 파악할 수 있다.
파악된 차량속도는 일정 비율에 의해 교통정보에 반영하며, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량이 현재 위치한 도로 링크 상에서 차량이 진행한 거리에 따라 비율을 차등하여 차량속도를 교통정보에 반영할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 도로 링크 상의 차량 위치에 따른 차량속도의 반영비율은 다음의 표 1과 같다.
도로상의 차량 위치 근거리 ~ 원거리
교통정보:차량속도 3:7 4:6 5:5 6:4 7:3
일예로 차량이 특정 도로 링크 상에 위치하고 교통정보에 의한 해당 도로 링크의 평균 속도가 80km, 현재 차량속도가 30km인 경우, 차량이 해당 도로 링크가 시작되는 노드 부분에 위치하면 교통정보:차량속도는 3:7로 반영하여 {(80km*3)+(30km*7)}/10=45km 에 의해 해당 도로 링크의 평균 속도를 45km로 보정하여 교통정보를 나타내게 된다. 마찬가지로 차량이 해당 도로 링크의 중간 부분에 위치하고 있으면 5:5 비율에 의해 평균 속도는 55km로 보정되고, 해당 도로 링크가 종료되는 노드 부분에 위치하면 7:3 비율에 의해 평균 속도가 65km로 보정된다.
상기와 같이 교통정보와 차량속도를 일정 비율에 의해 반영하여 보정된 교통정보의 도로 링크 평균 속도를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색한다(S130).
즉, 본 발명에 따른 경로탐색 방법은, 실시간으로 변하는 도로의 교통상황을 실제 차량의 주행속도를 이용하여 교통정보에 반영하고, 보정된 교통정보를 이용하여 목적지까지의 소요시간이 가장 짧은 경로를 탐색할 수 있다.
상기와 같이 탐색된 경로는 화면이나 음성을 이용하여 사용자에게 안내한다(S140).
본 발명에 따른 경로탐색 방법은, 변화하는 차량속도에 따라 변화하는 교통정보의 도로 링크 평균 속도 정보를 이용하여 경로를 탐색함으로써, 목적지까지의 주행 소요시간이 가장 짧은 경로를 제공할 수 있고, 실시간으로 변화하는 교통정보에 따라 탐색된 경로를 실시간으로 갱신할 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명의 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법은 상기와 같이 차량속도를 반영하여 교통정보를 보정함으로써, 수신된 교통정보의 도로 링크 평균 속도가 실제 차량의 주행속도와 차이 나는 경우에도 교통정보를 실제 교통상황과 유사하도록 보정하고, 효율적인 경로 탐색을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법을 수행하는 차량 단말기의 구성도이다.
본 발명의 차량 단말기는 위성 또는 기지국으로부터 GPS 신호 및 교통정보를 수신하기 위한 수신부(10), 사용자로부터 입력을 받기 위한 입력부(20), 수신부(10)에서 수신된 교통정보에 차량속도를 반영하여 교통정보를 보정하고 상기 교통정보를 이용하여 경로를 탐색하기 위한 제어부(30), 교통정보 및 지도정보를 저장하기 위한 저장부(40) 및 탐색된 경로를 안내하기 위한 표시부(50)를 포함하여 구성된다.
수신부(10)는 위성 또는 기지국으로부터 신호를 수신하기 위한 수단으로써, GPS 위치 신호와 교통정보를 수신한다. 따라서 본 발명에 따른 차량 단말기의 수신부(10)는 GPS 수신기와 DMB 수신기를 포함하여 구성됨이 바람직하다.
입력부(20)는 사용자로부터 입력을 수신하여 이에 상응하는 신호를 발생하고 제어부(30)로 전송하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 차량 단말기의 입력부(20)는 운전중인 사용자의 입력이 용이하도록 버튼 또는 터치스크린을 이용함이 바람직하다.
제어부(30)는 현재 차량의 주행속도를 수신부(10)에서 수신된 교통정보의 도로 링크 평균 속도에 반영하여 교통정보를 보정하고, 상기 교통정보를 이용하여 목적지까지 소요 시간이 가장 짧은 경로를 탐색한다. 차량속도는 제어부(30)에서 시간경과에 따라 변화하는 차량의 위치를 이용하여 계산하거나, 속도를 측정하기 위한 센서부를 부가하거나, 차량의 속도계로부터 속도정보를 수신하여 파악할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 단말기의 제어부(30)는, 차량속도를 일정 비율에 의해 교통정보에 반영하며 차량이 현재 위치한 도로 링크에서 차량이 진행한 거리에 따라 비율을 차등하여 차량속도를 교통정보에 반영한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 도로 링크 상에서 차량이 진행한 거리가 짧은 경우 차량속도의 비율을 높이고, 긴 경우 차량속도의 비율을 줄여 교통정보에 반영함으로써, 현재 차량의 주행속도를 효과적으로 교통정보에 적용할 수 있다.
이와 같이 제어부(30)는 실시간으로 변하는 도로의 교통상황을 실제 차량의 주행속도를 이용하여 교통정보에 반영하고, 보정된 교통정보를 이용하여 목적지까지의 소요 시간이 짧은 경로를 탐색할 수 있다.
저장부(40)는 도로정보를 포함한 지도정보를 저장하기 위한 수단으로, 수신부(10)에서 수신된 교통정보 및 제어부(30)에서 보정된 교통정보를 저장한다.
표시부(50)는 제어부(30)에서 탐색된 경로를 사용자에게 화면으로 표시하기 위한 수단이다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
본 발명은 교통정보와 차량속도를 이용하여 교통정보를 보정하고 경로를 탐색하는 방법을 제공함으로써, 네비게이션, 이동 통신 단말기, PDA 및 노트북 등과 같은 차량 단말기에 사용이 가능하다.
도 1은 차량 단말기에서의 TPEG 서비스를 나타낸 일실시예,
도 2는 본 발명에 따른 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법을 나타낸 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법을 수행하는 차량 단말기의 구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 수신부 20: 입력부
30: 제어부 40: 저장부
50: 표시부

Claims (9)

  1. 교통정보를 수신하는 차량 단말기를 이용한 경로탐색 방법에 있어서,
    위성 또는 기지국으로부터 교통정보를 수신하는 제1단계;
    차량의 속도를 파악하는 제2단계;
    상기 차량이 현재 위치한 도로 링크에서 상기 차량이 진행한 거리에 따라 수신된 상기 교통정보와 파악된 상기 차량속도의 비율을 차등하여 상기 차량속도를 상기 교통정보에 반영함으로써 상기 교통정보를 갱신하되, 상기 교통정보와 상기 차량속도의 비율은, 상기 도로 링크 상에서 상기 차량이 진행한 거리가 늘어남에 따라 상기 차량속도의 비율을 순차적으로 줄여 상기 교통정보에 반영하는 제3단계; 및
    갱신된 상기 교통정보를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색하는 제4단계
    를 포함하는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제2단계는,
    상기 차량 단말기에서 시간경과에 따라 변화하는 상기 차량의 위치정보를 이용하여 계산하거나, 부가된 속도 센서를 이용하여 파악하거나, 상기 차량의 속도계로부터 속도정보를 수신하여 상기 차량의 속도를 파악하는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량속도의 반영 비율은, 상기 도로 링크 상에서 상기 차량의 진행한 거리에 따라 30% 내지 70%인 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제4단계는,
    상기 갱신된 교통정보를 이용하여 목적지까지의 소요 시간이 가장 짧은 경로를 탐색하는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법.
  6. 교통정보를 수신하고 목적지까지의 경로를 탐색하는 차량 단말기에 있어서,
    위성 또는 단말기로부터 GPS 위치신호 및 상기 교통정보를 수신하기 위한 수신부;
    사용자의 입력에 상응하는 입력신호를 발생하기 위한 입력부;
    차량속도를 파악하고, 상기 차량이 현재 위치한 도로 링크에서 상기 차량이 진행한 거리에 따라 비율을 차등하여 상기 차량속도를 상기 교통정보에 반영함으로써 상기 교통정보를 갱신하고, 갱신된 교통정보를 이용하여 목적지까지의 경로를 탐색하되, 상기 도로 링크 상에서 상기 차량이 진행한 거리가 늘어남에 따라 상기 차량속도의 비율을 순차적으로 줄여 상기 교통정보에 반영하는 제어부;
    도로정보를 포함하는 지도정보 및 상기 교통정보를 저장하기 위한 저장부; 및
    상기 제어부에서 탐색된 경로를 안내하기 위한 표시부
    를 포함하는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법을 수행하는 차량 단말기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 차량의 속도를 측정하고, 측정된 차량속도 정보를 상기 제어부로 제공하기 위한 센서부
    를 더 포함하는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법을 수행하는 차량 단말기.
  8. 삭제
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 도로 링크 상에서 상기 차량의 진행한 거리가 늘어남에 따라 상기 차량속도를 30% 내지 70%의 비율로 상기 교통정보에 반영하는 교통정보와 차량속도를 반영한 경로탐색 방법을 수행하는 차량 단말기.
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